CN117598823A - 口腔护理设备的控制方法、装置、介质及口腔护理设备 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及口腔护理技术领域，涉及一种口腔护理设备的控制方法、口腔护理设备的控制装置、计算机可读介质及口腔护理设备。该方法应用于口腔护理设备，响应第一预设条件，口腔护理设备由激活状态进入预备状态，在预备状态下，控制马达不工作或以小于第一预设值的预备参数工作；在预备状态下，确定口腔护理设备的第一目标护理模式；响应第二预设条件，口腔护理设备由预备状态进入工作状态，控制马达由不工作或以预备参数工作转换为以第一目标护理模式对应的参数工作；其中，第一目标护理模式对应的参数大于预备参数。本申请能够解决护理部件在进入口腔之前护理物(如牙膏)出现飞溅的问题。
Description
技术领域
本申请涉及口腔护理技术领域，具体而言，涉及一种口腔护理设备的控制方法、口腔护理设备的控制装置、计算机可读存储介质及口腔护理设备。
背景技术
相关技术中，用户可以根据不同的口腔护理喜好或需求，来调节口腔护理设备的护理模式。其中，不同的模式情况下，护理部件的振幅、频率等参数不同。而由于模式调整过程中护理部件振幅、频率等参数的变化，可能导致护理部件处的护理物(如牙膏)出现飞溅，影响用户的护理体验。
需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
本申请实施例的提供一种口腔护理设备的控制方法、口腔护理设备的控制装置、计算机可读存储介质及口腔护理设备，能够解决护理部件进入口腔之前护理物(如牙膏)出现飞溅的问题。
本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种口腔护理设备的控制方法，应用于口腔护理设备，上述方法包括：响应第一预设条件，上述口腔护理设备由激活状态进入预备状态，在上述预备状态下，控制马达不工作或以小于第一预设值的预备参数工作；在上述预备状态下，确定上述口腔护理设备的第一目标护理模式；响应第二预设条件，上述口腔护理设备由上述预备状态进入工作状态，控制上述马达由不工作或以上述预备参数工作转换为以上述第一目标护理模式对应的参数工作；其中，上述第一目标护理模式对应的参数大于上述预备参数。
根据本申请实施例的另一个方面，提供了一种口腔护理设备的控制装置，配置于口腔护理设备，该装置包括：第一控制模块、确定模块以及第二控制模块。其中，上述第一控制模块，用于：响应第一预设条件，上述口腔护理设备由激活状态进入预备状态，在上述预备状态下，控制马达不工作或以小于第一预设值的预备参数工作；上述确定模块，用于：在上述预备状态下，确定上述口腔护理设备的第一目标护理模式；以及，上述第二控制模块，用于：响应第二预设条件，上述口腔护理设备由上述预备状态进入工作状态，控制上述马达由不工作或以上述预备参数工作转换为以上述第一目标护理模式对应的参数工作；其中，上述第一目标护理模式对应的参数大于上述预备参数。
根据本申请实施例的再一个方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，上述程序被处理器执行时实现如上述实施例中提供的口腔护理设备的控制方法。
根据本申请实施例的又一个方面，提供了一种口腔护理设备，包括存储器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行上述计算机程序时实现如上述实施例中提供的口腔护理设备的控制方法。
本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
在本申请的一些实施例所提供的技术方案应用于口腔护理设备，具体地，响应第一预设条件，口腔护理设备由激活状态进入预备状态，在预备状态下，控制马达不工作或以小于第一预设值的预备参数工作。并且在预备状态下，确定口腔护理设备的第一目标护理模式。进一步地，响应第二预设条件，口腔护理设备由上述预备状态进入工作状态，控制马达由不工作或以预备参数工作转换为以第一目标护理模式对应的参数工作，其中，第一目标护理模式对应的参数大于所述预备参数。可见，本申请所提供的技术方案中在设备正式进入工作状态之前设置预备状态，且在预备状态下马达不工作或较小幅度工作。在预备状态来调节护理模式，进一步地，在正式进入工作状态下再以所调整的护理模式所对应的护理参数工作。从而可以有效防止在正式工作之前由于震动引起的护理物飞溅问题。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了根据本申请一示例性的实施例中口腔护理设备的结构示意图。
图2示出了根据本申请一示例性的实施例中口腔护理设备的控制方法的流程示意图。
图3示出了根据本申请另一示例性的实施例中口腔护理设备的控制方法的流程示意图。
图4示出了根据本申请再一示例性的实施例中口腔护理设备的控制方法的流程示意图。
图5示出了根据本申请又一示例性的实施例中口腔护理设备的控制方法的流程示意图。
图6a示出了本公开一示例性的实施例中处于关机状态下的指示灯的示意图。
图6b示出了本公开一示例性的实施例中处于激活状态下的指示灯的示意图。
图6c示出了本公开一示例性的实施例中处于预备状态下的指示灯的示意图。
图6d示出了本公开另一示例性的实施例中处于预备状态下的指示灯的示意图。
图7示出了根据本申请一示例性的实施例中口腔护理设备的控制方法的流程示意图。
图8示出了根据本申请另一示例性的实施例中口腔护理设备的控制方法的流程示意图。
图9示出了根据本申请再一示例性的实施例中口腔护理设备的控制方法的流程示意图。
图10示意性示出了根据一示例性的实施例中口腔护理设备的控制装置的结构图。
图11出了根据示例性的实施例中口腔护理设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例方式作进一步地详细描述。
下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
为了提升护理体验的全面性，口腔护理设备提供多种护理模式。用户可以根据不同的口腔护理喜好或需求，来调节口腔护理设备的护理模式。其中，不同的模式情况下，护理部件的振幅、频率等参数不同。而由于模式调整过程中护理部件振幅、频率等参数的变化，可能导致护理部件处的护理物(如牙膏)出现飞溅，影响用户的护理体验。
本说明书实施例所提供的一种口腔护理设备的控制方法、口腔护理设备的控制装置、计算机可读存储介质及口腔护理设备，能够解决上述技术问题。
在示例性的实施例中，图1示出了根据本申请一示例性的实施例中口腔护理设备的结构示意图。如图1所示，口腔护理设备可以包括：护理部件10和驱动部件20，其中驱动部件20(例如为马达)能够驱动护理部件10执行护理动作，而护理部件10用于与口腔接触以执行口腔护理过程。
在示例性的实施例中，图2示出了根据本申请一示例性的实施例中口腔护理设备的控制方法的流程示意图。参考图2，该图所示实施例包括S210-S230。
在S210中，响应第一预设条件，口腔护理设备由激活状态进入预备状态，在预备状态下，控制马达不工作或以小于第一预设值的预备参数工作。
可以理解的是，口腔护理设备由关机状态可以转换至激活状态。在一个示例性的实施例中，可以通过触控口腔护理设备的控件的方式，使得口腔护理设备由关机状态可以转换至激活状态。
在另一个示例性的实施例中，上述口腔护理设备具有手持激活功能。例如，在用户手持该设备的情况下，设置于手持部件30处的压感部件31被触发，则向设备处理器发送被触发的信号。处理器接收上述信号之后控制口腔护理设备进入激活状态。其中，上述压感部件包括：应变片、霍尔元件、电容、电阻、电感等。示例性的，上述压感部件可以为设置在护理部件10处，以感应护理部件处所受到的外界压力。本说明书实施例对此不做特别限定，凡是能够感应压力的方案都在本申请的保护范围内。又例如，在用户手持并移动该设备的情况下，口腔护理设备中设置的运动传感器被触发，则向设备处理器发送被触发的信号。处理器接收上述信号之后控制口腔护理设备进入激活状态。
在示例性的实施例中，在口腔护理设备处于激活状态下，可以通过语音、图示、或文字的方式提醒用户，将护理物添加至护理部件10处，以为后续口腔护理过程做准备。
在示例性的实施例中，参考图1，假如口腔护理设备的第一控件40被触控(即响应上述第一预设条件)，口腔护理设备由上述激活状态进入预备状态。具体的，在预备状态下，可以控制马达不工作或以小于第一预设值的预备参数工作。示例性的，上述预备参数包括振幅、频率等。通过控制马达不工作或以小振幅、小频率的预备参数工作，可以保证护理部件10在进入口腔之前的振动，不足以引起护理物(例如牙膏)的飞溅。
继续参考图2，在S220中，在预备状态下，确定口腔护理设备的第一目标护理模式。
在示例性的实施例中，在预备状态下控制马达以小于第一预设值的预备参数工作，可以通过上述微弱或低频的振动提醒用户当前设备即将进入正式工作状态，可以在此状态下进行护理模式的选择。
在示例性的实施例中，在预备状态下控制马达不工作可以有效避免护理物的飞溅，同时在可以以语音的方式提醒用户当前设备即将进入正式工作状态，可以在此状态下进行护理模式的选择。
在示例性的实施例中，口腔护理设备提供多种护理模式可供用户选择，例如柔和(soft)模式、推拿(massage)模式、清洁(clean)模式、洁白(white)模式，以及智能(smart)模式等，其中不同的护理模式之间，马达的输入电流、马达的转速、振幅和频率中的至少一个不同。可以理解的是，为了避免护理部件进入口腔之前护理物飞溅问题，上述每种护理模式分别对应的参数均大于上述预备状态下的预备参数。
本申请对护理模式的选择方式不做限定。本实施例中，将在预备状态下所确定的护理模式，记作第一目标护理模式。
在一种示例性的实施例中，口腔护理设备在上述预备状态下，其处理器接收模式控制指令，并根据所接收到的模式控制指令确定用户希望的护理模式。示例性的，参考图1，用户可以触发控件的方式确定上述模式控制指令；用户还可以通过语音选择护理模式，即将语音方式作为上述模式控制指令。本实施例中，将在预备状态下所确定的护理模式，记作第一目标护理模式。示例性的，图3示出了根据本申请一示例性的实施例中确定目标护理模式的流程示意图，可以作为S220的一种具体实施方式。参考图3，该图所示实施例包括：
S2201，在预备状态下，在接收到第二预设条件之前，接收到多次模式控制指令；S2202，根据时间戳最大的模式控制指令，确定口腔护理设备的第一目标护理模式。其中，上述第二预设条件为用户做好口腔护理准备(即，护理部件放入口腔中)之后发出的，因此本实施例中，在用户做好了口腔护理准备(即，护理部件放入口腔中)之前，可能会多次发出模式控制指令，根据用户意图，最后一次模式控制指令为用户最希望的护理模式，因此根据时间戳最大的模式控制指令，确定为上述第一目标护理模式。
在另一种示例性的实施例中，口腔护理设备在上述预备状态下，可以将口腔护理设备在激活状态下所确定的初始护理模式，确定为上述第一目标护理模式。示例性的，上述初始护理模式可以是预设护理模式，该预设护理模式可以是用户根据自己喜好预先设置的，从而能够满足用户口腔护理的个性化需求。示例性的，上述初始护理模式还可以是：口腔护理设备的存储器中保存的最新护理模式，即用户上一次使用口腔护理设备所使用的护理模式，利用设备的记忆功能智能化地将上次用户使用的护理模式作为上述第一目标护理模式。
在示例性的实施例中，在确定用户所选中的护理模式之后，口腔护理设备还可以提醒用户及时输出上述第二预设条件，第二预设条件用于表明用户做好口腔护理准备，即，护理部件10已经送入口腔中或即将送入口腔中。
在S230中，响应第二预设条件，口腔护理设备由预备状态进入工作状态，控制马达由不工作或以预备参数工作转换为以第一目标护理模式对应的参数工作；其中，第一目标护理模式对应的参数大于预备参数。
在一个示例性的实施例中，假如上述口腔护理设备的某个控件被触控，说明用户已经做好了口腔护理准备(即，护理部件放入口腔中)，可以控制口腔护理设备可以由上述预备状态进入工作状态，
在另一个示例性的实施例中，由于需要一定压力才能使牙齿清洁干净，因此若对口腔护理设备中护理部件10所接收到的压力大于第二预设值，说明用户已经做好了口腔护理准备(即，护理部件放入口腔中)，可以控制口腔护理设备可以由上述预备状态进入工作状态，如此设置可以使产品更智能，在用户真正想开始刷牙时即进入工作状态。
具体地，在正式进入工作状态的情况下，控制马达由预备状态下的不工作或以所述预备参数工作，转换为以上述第一目标护理模式对应的参数工作。
图2所示实施例提供的方案中，在设备正式进入工作状态之前设置预备状态，且在预备状态下马达不工作或较小幅度工作。在预备状态来调节护理模式，进一步地，在正式进入工作状态下再以所调整的护理模式所对应的护理参数工作。从而可以有效防止在正式工作之前由于震动引起的护理物飞溅问题。
在示例性的实施例中，图4示出了根据本申请再一示例性的实施例中口腔护理设备的控制方法的流程示意图。参考图4，该图所示实施例包括：
在S210中，响应第一预设条件，口腔护理设备由激活状态进入预备状态，在预备状态下，控制马达不工作或以小于第一预设值的预备参数工作。在S220中，在预备状态下，确定口腔护理设备的第一目标护理模式。
其中，S210和S220的具体实施方式已在上述实施例中进行了详细介绍，在此不再赘述。
继续参考图4，在S220之后，可以执行S410和S420，具体地：
在S410中，响应第三控件被触控，在第一目标护理模式对应的至少两种摩擦力度中确定出目标摩擦力度。
本实施例中，在上述预备状态下，在确定目标护理模式之后，还可以控制该目标护理模式下的摩擦力度。示例性的，参考图1，用户可以通过触发控件60(第三控件)来调整该目标护理模式下的摩擦力度。其中，通过第一控件40可以控制设备从激活状态切换到预备状态，通过第二控件50可以调节不同的护理模式，通过第三控件60调节不同护理模式下分别对应的摩擦力度，可见不同的控件负责不同的功能调节，操作简单。需要注意的是，在正式进入工作状态之前并不改变马达状态，以防止护理部件进入口腔之前牙膏飞溅。
在S420中，响应第二预设条件，口腔护理设备由预备状态进入工作状态，控制马达以目标摩擦力度以及第一目标护理模式对应的参数工作。
其中S420可以作为S230的一种具体实施方式，假如通过S220确定护理模式为clean模式，通过S410确定摩擦力度为1级，则在S420中正式进入工作状态之后，控制马达以clean模式下的1级摩擦力度以及clean模式下振幅、频率、转速工作。
由于不同的摩擦力度为用户提供不同的护理效果，因此本说明书实施例能够在避免护理物飞溅的情况下，保证用户的对不同护理模式以及某一护理模式下不同摩擦力度的需求。
在示例性的实施例中，图4还提供S230的另一种具体实施方式，具体地：
在S2301中，在第二预设条件下，响应第三控件被触控，在第一目标护理模式对应的至少两种摩擦力度中确定出目标摩擦力度；以及，在S2302中，以目标摩擦力度以及所述第一目标护理模式对应的参数工作。
与S410和S420所提供的方案(在正式进入工作状态之前确定目标摩擦力度)不同的是，在S2301和S2302所提供的方案中，在设备正式进入工作状态之后用户还可以更改目标护理模式下的摩擦力度，例如，在预备状态下用户确定的目标摩擦力度为1级，但是在正式清洁过程中，用户需要更改摩擦力度，则用户可以无需将护理部件取出口腔的情况下，通过上述第三控件(如图1中控件60)调整摩擦力度，提升护理便利性。
图4所示实施例提供的方案中，在设备正式进入工作状态之前可以不仅可以设置目标护理模式，还可以设置该护理模式下的摩擦力度。同时，还提供设备正式进入工作状态之后用户还可以更改目标护理模式下的摩擦力度，则用户可以无需将护理部件取出口腔的情况下，通过上述第三控件(如图1中控件60)调整摩擦力度，提升护理便利性。
在示例性的实施例中，图5示出了根据本申请又一示例性的实施例中口腔护理设备的控制方法的流程示意图，该图所示实施例是在图2所示实施例的基础上述执行的，因此图5中S210-S230的具体实施方式不再赘述。参考图5，在执行S230正式进入工作状态之后，该图所示实施例还包括：S510和S520。
在S510中，接收模式控制指令，并根据模式控制指令确定调整后的第二目标护理模式。
可以理解的是，为了与上述实施例中在预设状态下所确定的目标护理模式(第一目标护理模式)进行区分，本实施例中在正式进入工作状态之后对护理模式进行调整后的目标护理模式，记作第二目标护理模式。
本实施例提供的方案中，口腔护理设备不仅可以在预备状态下调整工作模式，在其正式进入工作状态后(即在对口腔进行护理的过程中)，也可以调节不同的护理模式。例如用户在口腔护理过程中，当前使用white模式，在该模式下护理部件与口腔中齿面、牙龈的摩擦剧烈，可能导致用户感到牙龈不适，则用户可以在无需将护理部件取出口腔的清洗调整为摩擦相对柔和的soft模式。从而用户在口腔护理过程中根据口腔情况实时调整护理模式，提升便利性。
在S520中，控制马达以第二目标护理模式对应的参数工作；其中，第二目标护理模式对应的参数大于预备参数。
在一个示例性的实施例中，以默认摩擦力度以及第二目标护理模式对应的参数工作。示例性的，上述默认摩擦力度可以是：第二目标护理模式下预设的摩擦力度，例如用户预先设置soft模式下的摩擦力度为2级。可见该目标摩擦力度是用户根据自己喜好预先设置的，从而能够满足用户口腔护理的个性化需求。示例性的，上述默认摩擦力度还可以是：口腔护理设备的存储器中保存的第二目标护理模式下最新摩擦力度。即用户上一次使用该第二目标护理模式时所使用的摩擦力度，利用设备的记忆功能智能化地将上次用户使用的摩擦力度作为上述第二目标护理模式下的预设摩擦力度。通过本实施例提供的方式设备可以智能化的确定摩擦力度。
在另一个示例性的实施例中，响应第三控件被触控，在第二目标护理模式对应的至少两种摩擦力度中确定出目标摩擦力度，以目标摩擦力度以及第二目标护理模式对应的参数工作。例如，设备在正式工作过程中有clean模式调整为soft模式的同时，还设置了soft模式下的摩擦力度为2级，则设备以soft模式下2级的摩擦力度工作。可以理解的是，设备在正式工作过程中有clean模式调整为soft模式，并以soft模式下默认的摩擦力度工作，用户若觉得默认摩擦力度不合适还可以调整默认摩擦力度为其他级别的摩擦力度。本实施例提供的方案中，用户可以实时调整摩擦力度。
在示例性的实施例中，本实施例提供的口腔护理设备还设置了指示灯，不同的护理模式、激活状态以及预备状态分别设置一指示灯，通过指示灯是否亮起来告知用户设备当前所处状态或模式。示例性的，图6a示出了本公开一示例性的实施例中处于关机状态下的指示灯的示意图。示例性的，如图6a所示的指示灯信息可以设置在手持部件30，也可以显示在与口腔护理设备配对的终端(如，手机、与口腔护理设备配对的中控设备等)的屏幕，或显示在于口腔护理设备配对的智能沐浴镜面等，本说明书实施例对此不作限定。
其中，图7示出了根据本申请一示例性的实施例中口腔护理设备的控制方法的流程示意图，该图所示实施例是在图2所示实施例的基础上实现的。参考图7，在执行S210之前，该图所示实施例还包括：S710-S730。
在S710中，响应第三预设条件，控制口腔护理设备由关机状态进入激活状态。
参考图6a，当口腔护理设备处于关机状态时，图示的所有指示灯均处于熄灭状态，从而告知用户当前口腔护理设备没有处于其中的任一状态或模式，即处于关机状态。
同前所述，可以通过触控口腔护理设备的控件的方式，使得口腔护理设备由关机状态可以转换至激活状态。上述口腔护理设备还可以具有手持激活功能。例如，在用户手持该设备的情况下，设置于手持部件30处的压感部件被触发，则向设备处理器发送被触发的信号。处理器接收上述信号之后控制口腔护理设备进入激活状态。又例如，在用户手持并移动该设备的情况下，口腔护理设备中设置的运动传感器被触发，则向设备处理器发送被触发的信号。处理器接收上述信号之后控制口腔护理设备进入激活状态。
示例性的，参考图6b，口腔护理设备由关机状态进入激活状态的同时，激活状态对应的指示灯亮起(图中以黑色填充表示指示灯亮起)。
示例性的，在激活状态下可以控制马达不工作，以起到节省设备用电的作用。
在S720中，在激活状态，确定初始护理模式；其中，初始护理模式包括：预设护理模式；或，口腔护理设备的存储器中保存的最新护理模式。以及，在S730中，开启初始护理模式对应的指示灯；其中，不同的护理模式对应于不同的指示灯。
同前所述，口腔护理设备处于激活状态下，可以确定的初始护理模式。其中该初始护理模式可以是预设护理模式，该预设护理模式可以是用户根据自己喜好预先设置的，从而能够满足用户口腔护理的个性化需求。示例性的，上述初始护理模式还可以是：口腔护理设备的存储器中保存的最新护理模式，即用户上一次使用口腔护理设备所使用的护理模式，利用设备的记忆功能智能化地将上次用户使用的护理模式作为上述第一目标护理模式。
示例性的，激活状态下所确定的初始护理模式对应的指示灯亮起。参考图6b，进入激活状态时，激活状态对应的指示灯L1和初始护理模式对应的指示灯(如soft模式对应的指示灯L3)同时亮起。
在S730之后，执行S210-S230。示例性的，在S210中，口腔护理设备由激活状态进入预备状态，参考图6c，控制激活状态对应的指示灯L1熄灭并控制预备状态对应的指示灯L2亮起。同时保持上述初始护理模式对应的指示灯(如soft模式对应的指示灯L3)保持亮起。
在S220中，同前所述，在预备状态下，若用户认为上述初始护理模式为其希望的护理模式，则可以控制初始护理模式对应的指示灯(如soft模式对应的指示灯L3)保持亮起，即将上述初始护理模式作为S220中确定的第一目标护理模式。
在预备状态下，若用户并不认为上述初始护理模式为其希望的护理模式，则需要调整为其所希望的护理模式为上述第一目标护理模式。执行S740：在未将上述初始护理模式作为上述第一目标护理模式的情况下，控制初始护理模式对应的指示灯熄灭，以及，控制第一目标护理模式对应的指示灯亮起。
假如用户希望的护理模式为massage模式，参考图6d，则可以控制初始护理模式对应的指示灯(如soft模式对应的指示灯L3)熄灭，并控制massage模式对应的指示灯L4亮起，即将massage模式作为S220中确定的第一目标护理模式。从而清楚明确地告知用户即将使用的护理模式。
为了节省设备用电以及提升智能化程度，本申请实施例还提供对设备的各个状态进行计时的方案。其中，图8示出了根据本申请另一示例性的实施例中口腔护理设备的控制方法的流程示意图。参考图8，该图所示实施例包括：
在S810中，记录口腔护理设备处于在激活状态下的累计时长。以及在S820中，判断累计时长是否达到第二时长阈值。
示例性的，从设备从进入激活状态(如由关机状态进入激活状态)开始计时，若无接收到进入预备状态的指令则累计计时。若累计计时达到第二时长阈值(例如10s)则执行S830’，控制口腔护理设备进入关机状态。
若在累计计时达到第二时长阈值(例如10s)之前，接收到进入预备状态的指令，则执行S830，进入预备状态，并录口腔护理设备处于在预备状态下的累计时长。进一步地，执行S840，判断累计时长是否达到第一时长阈值。
示例性的，从设备从进入预备状态(如由激活状态进入预备状态)开始计时，若无接收到进入工作状态的指令则累计计时。若累计计时达到第一时长阈值(例如15s)则执行S850’，控制口腔护理设备进入关机状态或进入激活状态。其中，若是进入激活状态，则需执行S810。
若在累计计时达到第一时长阈值(例如15s)之前，接收到进入工作状态的指令，则执行S850，记录口腔护理设备在工作状态下的累计护理时长。进一步地，执行S860，判断累计护理时长是否达到护理时长阈值。
本实施例中，从设备从进入工作状态(如由预备状态进入工作状态)开始计时，若无接收到结束工作状态的指令则累计计时。若累计计时达到护理时长阈值(例如240s)则执行S870’，控制口腔护理设备进入关机状态或进入预备状态。其中，若是进入预备状态，则需执行S830。
若在累计计时达到护理时长阈值(例如240s)之前，接收到结束工作状态的指令，则执行S870，控制马达持续工作。
可以理解的是，上述第一时长阈值、第二时长阈值以及护理时长阈值分别可以根据实际需求设置，本说明书实施例对此不作限定。
图8所示实施例提供了对设备的各个状态进行计时的方案，能够节省设备用电以及提升智能化程度。
在口腔护理设备处于工作状态下，为了精细化控制不同护理模式的护理时长，本申请实施例还提供对设备的各个护理模式进行计时的方案。其中，图9示出了根据本申请再一示例性的实施例中口腔护理设备的控制方法的流程示意图。参考图9，该图所示实施例包括：
在S910中，控制马达以第一目标护理模式对应的参数工作，并记录口腔护理设备在第一目标护理模式下的连续护理时长。以及，在S920中，判断连续护理时长是否达到第一目标护理模式对应的第一预设护理时长。
假如上述第一目标护理模式为soft模式，soft模式对应的预设护理时长为50s。用户进入soft模式之后开始计时，记录设备在soft模式下持续工作时长，得到soft模式下的持续护理时长。假如中途用户切换至其他模式并执行了5s又切换回soft模式，则重新计时关于soft模式下的持续护理时长。
示例性的，若soft模式下的持续护理时长达到50s，说明已经进行关于soft模式的有效护理。同时没有接收到切换其他模式的指令，则可以认为用户已经完成护理，从而执行S960：控制口腔护理设备进入关机状态或进入预备状态。
示例性的，若soft模式下的持续护理时长小于或等于50s的情况下，有接收到切换message模式的指令，则执行S930-S950。
在S930中，在未达到第一预设护理时长之前接收到模式控制指令的情况下，根据模式控制指令确定调整后的第二目标护理模式；以及执行在S940中，控制马达以第二目标护理模式对应的参数工作，并记录口腔护理设备在第二目标护理模式下的连续护理时长。在S950中，判断连续护理时长是否达到第二目标护理模式对应的第二预设护理时长。
假如上述第二目标护理模式为massage模式，massage模式对应的预设护理时长为40s。用户进入massage模式之后开始计时，记录设备在massage模式下持续工作时长，得到massage模式下的持续护理时长。假如中途用户切换至其他模式并执行了数秒又切换回massage模式，则重新计时关于massage模式下的持续护理时长。
示例性的，若massage模式下的持续护理时长达到40s，说明已经进行关于massage模式的有效护理。同时没有接收到切换其他模式的指令，则可以认为用户已经完成护理，从而执行S960：控制口腔护理设备进入关机状态或进入预备状态。
示例性的，若massage模式下的持续护理时长小于或等于40s的情况下，则持续执行S940和S950，直到massage模式下的持续护理时长达到40s为止。
图9所示实施例中，在保证各个护理模式下清洁效果的同时，智能化的控制各护理模式下的设备工作时长，提升设备智能化的同时还能够保证用户不会由于过度护理而造成牙龈受损等问题。
下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。
其中，图10示出了根据一示例性的实施例中口腔护理设备的控制装置的结构图。请参见图10，该图所示的口腔护理设备的控制装置1000可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为口腔护理设备的全部或一部分，还可以作为独立的模块集成于服务器上。
本申请实施例中的口腔护理设备的控制装置1000配置于口腔护理设备，该装置包括：第一控制模块1010、确定模块1020以及第二控制模块1030。
其中，上述第一控制模块1010，用于：响应第一预设条件，上述口腔护理设备由激活状态进入预备状态，在上述预备状态下，控制马达不工作或以小于第一预设值的预备参数工作；上述确定模块1020，用于：在上述预备状态下，确定上述口腔护理设备的第一目标护理模式；以及，上述第二控制模块1030，用于：响应第二预设条件，上述口腔护理设备由上述预备状态进入工作状态，控制上述马达由不工作或以上述预备参数工作转换为以上述第一目标护理模式对应的参数工作；其中，上述第一目标护理模式对应的参数大于上述预备参数。
在示例性的实施例中，基于前述方案，上述第一预设条件包括：上述口腔护理设备的第一控件被触控；上述第二预设条件，包括：上述口腔护理设备的第二控件被触控，或对上述口腔护理设备中护理部件所接收到的压力大于第二预设值。
在示例性的实施例中，基于前述方案，上述确定模块1020，包括：接收单元或确定单元。
其中，上述接收单元用于：在上述预备状态下，接收模式控制指令，并根据上述模式控制指令确定上述口腔护理设备的第一目标护理模式；上述确定单元用于：在上述预备状态下，将上述口腔护理设备在激活状态下确定的初始护理模式，确定为第一目标护理模式；其中，上述初始护理模式包括：预设护理模式；或，上述口腔护理设备的存储器中保存的最新护理模式。
在示例性的实施例中，基于前述方案，上述接收单元具体用于：在上述预备状态下，在接收到上述第二预设条件之前，接收到多次模式控制指令；根据时间戳最大的模式控制指令，确定上述口腔护理设备的第一目标护理模式。
在示例性的实施例中，基于前述方案，上述第二控制模块1030，还用于：在上述预备状态下，确定上述口腔护理设备的第一目标护理模式之后，响应第三控件被触控，在上述第一目标护理模式对应的至少两种摩擦力度中确定出目标摩擦力度；以在接收到上述第二预设条件之后，控制上述马达以上述目标摩擦力度以及上述第一目标护理模式对应的参数工作；其中，在接收到上述第二预设条件之前，控制上述马达不工作或以小于第一预设值的预备参数工作。
在示例性的实施例中，基于前述方案，上述第一目标护理模式对应的参数包括：马达的输入电流、振幅、转速和频率；其中，不同的护理模式分别对应的参数中存在至少一种参数值不同。
在示例性的实施例中，基于前述方案，
上述第二控制模块1030，具体用于：响应第三控件被触控，在上述第一目标护理模式对应的至少两种摩擦力度中确定出目标摩擦力度；以上述目标摩擦力度以及上述第一目标护理模式对应的参数工作。
在示例性的实施例中，基于前述方案，上述装置还包括：第三控制模块。
其中，上述第三控制模块用于，在上述第二控制模块1030控制上述马达由不工作或以上述预备参数工作转换为以上述第一目标护理模式对应的参数工作之后，接收模式控制指令，并根据上述模式控制指令确定调整后的第二目标护理模式；控制上述马达以上述第二目标护理模式对应的参数工作；其中，上述第二目标护理模式对应的参数大于上述预备参数。
在示例性的实施例中，基于前述方案，上述第三控制模块具体用于：以预设摩擦力度以及上述第二目标护理模式对应的参数工作；其中，上述预设摩擦力度为：上述第二目标护理模式下预设的摩擦力度，或，上述口腔护理设备的存储器中保存的上述第二目标护理模式下最新摩擦力度。
在示例性的实施例中，基于前述方案，上述第三控制模块具体用于：响应第三控件被触控，在上述第二目标护理模式对应的至少两种摩擦力度中确定出目标摩擦力度；以上述目标摩擦力度以及上述第二目标护理模式对应的参数工作。
在示例性的实施例中，基于前述方案，上述装置还包括：第四控制模块。
其中，上述第四控制模块用于，在上述第一控制模块1010响应第一预设条件，上述口腔护理设备由激活状态进入预备状态之前，响应第三预设条件，控制上述口腔护理设备由关机状态进入激活状态；在上述激活状态，确定初始护理模式；其中，上述初始护理模式包括：预设护理模式；或，上述口腔护理设备的存储器中保存的最新护理模式；开启上述初始护理模式对应的指示灯；其中，不同的护理模式对应于不同的指示灯。
在示例性的实施例中，基于前述方案，上述装置还包括：第五控制模块。
其中，上述第五控制模块用于，上述确定模块1020在上述预备状态下，确定上述口腔护理设备的第一目标护理模式之后，控制上述初始护理模式对应的指示灯熄灭，以及，开启上述第一目标护理模式对应的指示灯。
在示例性的实施例中，基于前述方案，上述第二控制模块1030，具体用于：控制上述马达以上述第一目标护理模式对应的参数工作，并记录上述口腔护理设备在上述第一目标护理模式下的连续护理时长；判断上述连续护理时长是否达到上述第一目标护理模式对应的第一预设护理时长；在上述连续护理时长达到上述第一预设护理时长达到的情况下，控制上述口腔护理设备进入关机状态或进入预备状态。
在示例性的实施例中，基于前述方案，上述第二控制模块1030，具体用于：在未达到上述第一预设护理时长之前接收到模式控制指令的情况下，根据上述模式控制指令确定调整后的第二目标护理模式；控制上述马达以上述第二目标护理模式对应的参数工作，并记录上述口腔护理设备在上述第二目标护理模式下的连续护理时长；判断上述连续护理时长是否达到上述第二目标护理模式对应的第二预设护理时长；在上述连续护理时长达到上述第二预设护理时长的情况下，控制上述口腔护理设备进入关机状态或进入预备状态。
在示例性的实施例中，基于前述方案，上述第二控制模块1030，具体用于：记录上述口腔护理设备在上述工作状态下的累计护理时长，并判断上述累计护理时长是否达到护理时长阈值；在上述累计护理时长达到上述护理时长阈值的情况下，控制上述口腔护理设备进入关机状态或进入预备状态。
在示例性的实施例中，基于前述方案，上述装置还包括：第六控制模块。
其中，上述第六控制模块用于，上述第一控制模块1010响应第一预设条件，上述口腔护理设备由激活状态进入预备状态之后，记录上述口腔护理设备处于在上述预备状态下的第一累计时长，并判断上述第一累计时长是否达到第一时长阈值；在上述第一累计时长达到上述第一时长阈值的情况下，控制上述口腔护理设备进入关机状态或进入激活状态。
在示例性的实施例中，基于前述方案，上述第六控制模块还用于，上述响应第三预设条件，控制上述口腔护理设备由关机状态进入激活状态之后，记录上述口腔护理设备处于在上述激活状态下的第二累计时长，并判断上述第二累计时长是否达到第二时长阈值；在上述第二累计时长达到上述第二时长阈值的情况下，控制上述口腔护理设备进入关机状态。
由于本申请的示例实施例的口腔护理设备的控制装置的各个功能模块与上述口腔护理设备的控制方法的示例实施例的步骤对应，因此对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请上述的口腔护理设备的控制方法的实施例。
需要说明的是，上述实施例提供的口腔护理设备的控制装置在执行口腔护理设备的控制方法时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的口腔护理设备的控制装置与口腔护理设备的控制方法实施例属于同一构思，其体现实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述任一实施例方法的步骤。其中，计算机可读存储介质可以包括但不限于任何类型的盘，包括软盘、光盘、DVD(Digital Video Disc,数字通用光盘)、CD-ROM(Compact Disc Read-Only Memory,紧凑型光盘只读储存器)、微型驱动器以及磁光盘、ROM(Read-Only Memory,只读储存器)、RAM(Random Access Memory,随机存取存储器)、EPROM(Erasable Programmable Read-Only Memory,可擦除可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable read only memory,带电可擦可编程只读存储器)、DRAM(Dynamic Random Access Memory,动态随机存取存储器)、VRAM(Video RandomAccess Memory,影像随机接达记忆器)、闪速存储器设备、磁卡或光卡、纳米系统(包括分子存储器IC)，或适合于存储指令和/或数据的任何类型的媒介或设备。
本申请实施例还提供了一种终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现上述任一实施例方法的步骤。
图11示出了根据示例性实施例中口腔护理设备的结构示意图。如图11所示，该口腔护理设备1100除了包括：处理器1101和存储器1102。
示例性的。该口腔护理设备1100还包括有：压感部件1108、护理部件10、驱动部件20等，上述部件的具体实施例在上文关于口腔护理设备的控制方法实施例中已经进行了介绍，在此不再赘述。
本申请实施例中，处理器1101为计算机系统的控制中心，可以是实体机的处理器，也可以是虚拟机的处理器。处理器1101可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器1101可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable LogicArray，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器1101也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(CentralProcessing Unit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。
在本申请实施例中，上述处理器1101具体用于：
响应第一预设条件，上述口腔护理设备由激活状态进入预备状态，在上述预备状态下，控制马达不工作或以小于第一预设值的预备参数工作；在上述预备状态下，确定上述口腔护理设备的第一目标护理模式；响应第二预设条件，上述口腔护理设备由上述预备状态进入工作状态，控制上述马达由不工作或以上述预备参数工作转换为以上述第一目标护理模式对应的参数工作；其中，上述第一目标护理模式对应的参数大于上述预备参数。
进一步地，上述第一预设条件包括：上述口腔护理设备的第一控件被触控；上述第二预设条件，包括：上述口腔护理设备的第二控件被触控，或对上述口腔护理设备中护理部件所接收到的压力大于第二预设值。
进一步地，上述在上述预备状态下，确定上述口腔护理设备的第一目标护理模式，包括：在上述预备状态下，接收模式控制指令，并根据上述模式控制指令确定上述口腔护理设备的第一目标护理模式；或，在上述预备状态下，将上述口腔护理设备在激活状态下确定的初始护理模式，确定为第一目标护理模式；其中，上述初始护理模式包括：预设护理模式；或，上述口腔护理设备的存储器中保存的最新护理模式。
进一步地，上述在上述预备状态下，接收模式控制指令，并根据上述模式控制指令确定上述口腔护理设备的第一目标护理模式，包括：在上述预备状态下，在接收到上述第二预设条件之前，接收到多次模式控制指令；根据时间戳最大的模式控制指令，确定上述口腔护理设备的第一目标护理模式。
进一步地，上述处理器1101具体用于：
上述在上述预备状态下，确定上述口腔护理设备的第一目标护理模式之后，响应第三控件被触控，在上述第一目标护理模式对应的至少两种摩擦力度中确定出目标摩擦力度；以在接收到上述第二预设条件之后，控制上述马达以上述目标摩擦力度以及上述第一目标护理模式对应的参数工作；其中，在接收到上述第二预设条件之前，控制上述马达不工作或以小于第一预设值的预备参数工作。
进一步地，上述第一目标护理模式对应的参数包括：马达的输入电流、振幅、转速和频率；其中，不同的护理模式分别对应的参数中存在至少一种参数值不同。
进一步地，上述控制上述马达由不工作或以上述预备参数工作转换为以上述第一目标护理模式对应的参数工作，包括：响应第三控件被触控，在上述第一目标护理模式对应的至少两种摩擦力度中确定出目标摩擦力度；以上述目标摩擦力度以及上述第一目标护理模式对应的参数工作。
进一步地，上述处理器1101具体用于：上述控制上述马达由不工作或以上述预备参数工作转换为以上述第一目标护理模式对应的参数工作之后，接收模式控制指令，并根据上述模式控制指令确定调整后的第二目标护理模式；控制上述马达以上述第二目标护理模式对应的参数工作；其中，上述第二目标护理模式对应的参数大于上述预备参数。
进一步地，上述控制上述马达以上述第二目标护理模式对应的参数工作，包括：以默认摩擦力度以及上述第二目标护理模式对应的参数工作；其中，上述默认摩擦力度为：上述第二目标护理模式下预设的摩擦力度，或，上述口腔护理设备的存储器中保存的上述第二目标护理模式下最新摩擦力度。
进一步地，上述控制上述马达以上述第二目标护理模式对应的参数工作，包括：响应第三控件被触控，在上述第二目标护理模式对应的至少两种摩擦力度中确定出目标摩擦力度；以上述目标摩擦力度以及上述第二目标护理模式对应的参数工作。
进一步地，上述处理器1101具体用于：上述响应第一预设条件，上述口腔护理设备由激活状态进入预备状态之前，响应第三预设条件，控制上述口腔护理设备由关机状态进入激活状态；在上述激活状态，确定初始护理模式；其中，上述初始护理模式包括：预设护理模式；或，上述口腔护理设备的存储器中保存的最新护理模式；开启上述初始护理模式对应的指示灯；其中，不同的护理模式对应于不同的指示灯。
进一步地，上述处理器1101具体用于：上述在上述预备状态下，确定上述口腔护理设备的第一目标护理模式之后，控制上述初始护理模式对应的指示灯熄灭，以及，控制上述第一目标护理模式对应的指示灯亮起。
进一步地，上述控制上述马达由不工作或以上述预备参数工作转换为以上述第一目标护理模式对应的参数工作，包括：控制上述马达由不工作或以上述预备参数工作转换为以上述第一目标护理模式对应的参数工作，并记录上述口腔护理设备在上述第一目标护理模式下的连续护理时长；判断上述连续护理时长是否达到上述第一目标护理模式对应的第一预设护理时长；在上述连续护理时长达到上述第一预设护理时长达到的情况下，控制上述口腔护理设备进入关机状态或进入预备状态。
进一步地，在未达到上述第一预设护理时长之前接收到模式控制指令的情况下，根据上述模式控制指令确定调整后的第二目标护理模式；控制上述马达以上述第二目标护理模式对应的参数工作，并记录上述口腔护理设备在上述第二目标护理模式下的连续护理时长；判断上述连续护理时长是否达到上述第二目标护理模式对应的第二预设护理时长；在上述连续护理时长达到上述第二预设护理时长的情况下，控制上述口腔护理设备进入关机状态或进入预备状态。
进一步地，上述处理器1101具体用于：
上述响应第二预设条件，上述口腔护理设备由上述预备状态进入工作状态之后，记录上述口腔护理设备在上述工作状态下的累计护理时长，并判断上述累计护理时长是否达到护理时长阈值；在上述累计护理时长达到上述护理时长阈值的情况下，控制上述口腔护理设备进入关机状态或进入预备状态。
进一步地，上述处理器1101具体用于：上述响应第一预设条件，上述口腔护理设备由激活状态进入预备状态之后，记录上述口腔护理设备处于在上述预备状态下的第一累计时长，并判断上述第一累计时长是否达到第一时长阈值；在上述第一累计时长达到上述第一时长阈值的情况下，控制上述口腔护理设备进入关机状态或进入激活状态。
进一步地，上述处理器1101具体用于：上述响应第三预设条件，控制上述口腔护理设备由关机状态进入激活状态之后，记录上述口腔护理设备处于在上述激活状态下的第二累计时长，并判断上述第二累计时长是否达到第二时长阈值；在上述第二累计时长达到上述第二时长阈值的情况下，控制上述口腔护理设备进入关机状态。
存储器1102可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器1102还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在本申请的一些实施例中，存储器1102中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储一个或多个指令，该一个或多个指令用于被处理器1101所执行以实现本申请实施例中的方法。
一些实施例中，口腔护理设备1100还包括有：外围设备接口1103和一个或多个外围设备。处理器1101、存储器1102和外围设备接口1103之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口1103相连。具体地，外围设备包括：显示屏1104、摄像头1105和音频电路1106中的至少一种。
外围设备接口1103可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的一个或多个外围设备连接到处理器1101和存储器1102。在本申请的一些实施例中，处理器1101、存储器1102和外围设备接口1103被集成在同一芯片或电路板上；在本申请的一些其他实施例中，处理器1101、存储器1102和外围设备接口1103中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现。本申请实施例对此不作具体限定。
显示屏1104用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏1104是触摸显示屏时，显示屏1104还具有采集在显示屏1104的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器1101进行处理。此时，显示屏1104还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在本申请的一些实施例中，显示屏1104可以为一个，设置口腔护理设备1100的前面板；在本申请的另一些实施例中，显示屏1104可以为至少两个，分别设置在口腔护理设备1100的不同表面或呈折叠设计；在本申请的再一些实施例中，显示屏1104可以是柔性显示屏，设置在口腔护理设备1100的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏1104还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏1104可以采用LCD(Liquid CrystalDisplay，液晶显示屏)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等材质制备。
摄像头1105用于采集图像或视频。可选地，摄像头1105包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头设置在终端的前面板，后置摄像头设置在终端的背面。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在本申请的一些实施例中，摄像头1105还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。
音频电路1106可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器1101进行处理。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在口腔护理设备1100的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。
电源1107用于为口腔护理设备1100中的各个组件进行供电。电源1107可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源1107包括可充电电池时，该可充电电池可以是有线充电电池或无线充电电池。有线充电电池是通过有线线路充电的电池，无线充电电池是通过无线线圈充电的电池。该可充电电池还可以用于支持快充技术。
本申请实施例中示出的终端结构框图并不构成对口腔护理设备1100的限定，口腔护理设备1100可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。在本申请中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或顺序；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本申请的限制。
以上上述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，依本申请权利要求所作的等同变化，仍属本申请所涵盖的范围。
Claims (20)
1.一种口腔护理设备的控制方法，其特征在于，应用于口腔护理设备，所述方法包括：
响应第一预设条件，所述口腔护理设备由激活状态进入预备状态，在所述预备状态下，控制马达不工作或以小于第一预设值的预备参数工作；
在所述预备状态下，确定所述口腔护理设备的第一目标护理模式；
响应第二预设条件，所述口腔护理设备由所述预备状态进入工作状态，控制所述马达由不工作或以所述预备参数工作转换为以所述第一目标护理模式对应的参数工作；
其中，所述第一目标护理模式对应的参数大于所述预备参数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设条件包括：所述口腔护理设备的第一控件被触控；
所述第二预设条件，包括：所述口腔护理设备的第二控件被触控，或对所述口腔护理设备中护理部件所接收到的压力大于第二预设值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述预备状态下，确定所述口腔护理设备的第一目标护理模式，包括：
在所述预备状态下，接收模式控制指令，并根据所述模式控制指令确定所述口腔护理设备的第一目标护理模式；或，
在所述预备状态下，将所述口腔护理设备在激活状态下确定的初始护理模式，确定为第一目标护理模式；
其中，所述初始护理模式包括：预设护理模式；或，所述口腔护理设备的存储器中保存的最新护理模式。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述预备状态下，接收模式控制指令，并根据所述模式控制指令确定所述口腔护理设备的第一目标护理模式，包括：
在所述预备状态下，在接收到所述第二预设条件之前，接收到多次模式控制指令；
根据时间戳最大的模式控制指令，确定所述口腔护理设备的第一目标护理模式。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述预备状态下，确定所述口腔护理设备的第一目标护理模式之后，所述方法还包括：
响应第三控件被触控，在所述第一目标护理模式对应的至少两种摩擦力度中确定出目标摩擦力度；以在接收到所述第二预设条件之后，控制所述马达以所述目标摩擦力度以及所述第一目标护理模式对应的参数工作；
其中，在接收到所述第二预设条件之前，控制所述马达不工作或以小于第一预设值的预备参数工作。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一目标护理模式对应的参数包括：马达的输入电流、振幅、转速和频率；
其中，不同的护理模式分别对应的参数中存在至少一种参数值不同。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述控制所述马达由不工作或以所述预备参数工作转换为以所述第一目标护理模式对应的参数工作，包括：
响应第三控件被触控，在所述第一目标护理模式对应的至少两种摩擦力度中确定出目标摩擦力度；
以所述目标摩擦力度以及所述第一目标护理模式对应的参数工作。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述马达由不工作或以所述预备参数工作转换为以所述第一目标护理模式对应的参数工作之后，所述方法还包括：
接收模式控制指令，并根据所述模式控制指令确定调整后的第二目标护理模式；
控制所述马达以所述第二目标护理模式对应的参数工作；
其中，所述第二目标护理模式对应的参数大于所述预备参数。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述控制所述马达以所述第二目标护理模式对应的参数工作，包括：
以默认摩擦力度以及所述第二目标护理模式对应的参数工作；
其中，所述默认摩擦力度为：所述第二目标护理模式下预设的摩擦力度，或，所述口腔护理设备的存储器中保存的所述第二目标护理模式下最新摩擦力度。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述控制所述马达以所述第二目标护理模式对应的参数工作，包括：
响应第三控件被触控，在所述第二目标护理模式对应的至少两种摩擦力度中确定出目标摩擦力度；
以所述目标摩擦力度以及所述第二目标护理模式对应的参数工作。
11.根据权利要求1至10中任意一项所述的方法，其特征在于，所述响应第一预设条件，所述口腔护理设备由激活状态进入预备状态之前，所述方法还包括：
响应第三预设条件，控制所述口腔护理设备由关机状态进入激活状态；
在所述激活状态，确定初始护理模式；其中，所述初始护理模式包括：预设护理模式；或，所述口腔护理设备的存储器中保存的最新护理模式；
开启所述初始护理模式对应的指示灯；其中，不同的护理模式对应于不同的指示灯。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述在所述预备状态下，确定所述口腔护理设备的第一目标护理模式之后，所述方法还包括：
控制所述初始护理模式对应的指示灯熄灭，以及，控制所述第一目标护理模式对应的指示灯亮起。
13.根据权利要求1至10中任意一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述马达由不工作或以所述预备参数工作转换为以所述第一目标护理模式对应的参数工作，包括：
控制所述马达由不工作或以所述预备参数工作转换为以所述第一目标护理模式对应的参数工作，并记录所述口腔护理设备在所述第一目标护理模式下的连续护理时长；
判断所述连续护理时长是否达到所述第一目标护理模式对应的第一预设护理时长；
在所述连续护理时长达到所述第一预设护理时长达到的情况下，控制所述口腔护理设备进入关机状态或进入预备状态。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在未达到所述第一预设护理时长之前接收到模式控制指令的情况下，根据所述模式控制指令确定调整后的第二目标护理模式；
控制所述马达以所述第二目标护理模式对应的参数工作，并记录所述口腔护理设备在所述第二目标护理模式下的连续护理时长；
判断所述连续护理时长是否达到所述第二目标护理模式对应的第二预设护理时长；
在所述连续护理时长达到所述第二预设护理时长的情况下，控制所述口腔护理设备进入关机状态或进入预备状态。
15.根据权利要求1至10中任意一项所述的方法，其特征在于，所述响应第二预设条件，所述口腔护理设备由所述预备状态进入工作状态之后，所述方法还包括：
记录所述口腔护理设备在所述工作状态下的累计护理时长，并判断所述累计护理时长是否达到护理时长阈值；
在所述累计护理时长达到所述护理时长阈值的情况下，控制所述口腔护理设备进入关机状态或进入预备状态。
16.根据权利要求1至10中任意一项所述的方法，其特征在于，所述响应第一预设条件，所述口腔护理设备由激活状态进入预备状态之后，所述方法还包括：
记录所述口腔护理设备处于在所述预备状态下的第一累计时长，并判断所述第一累计时长是否达到第一时长阈值；
在所述第一累计时长达到所述第一时长阈值的情况下，控制所述口腔护理设备进入关机状态或进入激活状态。
17.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述响应第三预设条件，控制所述口腔护理设备由关机状态进入激活状态之后，所述方法还包括：
记录所述口腔护理设备处于在所述激活状态下的第二累计时长，并判断所述第二累计时长是否达到第二时长阈值；
在所述第二累计时长达到所述第二时长阈值的情况下，控制所述口腔护理设备进入关机状态。
18.一种口腔护理设备的控制装置，其特征在于，配置于口腔护理设备，所述装置包括：
第一控制模块，用于：响应第一预设条件，所述口腔护理设备由激活状态进入预备状态，在所述预备状态下，控制马达不工作或以小于第一预设值的预备参数工作；
确定模块，用于：在所述预备状态下，确定所述口腔护理设备的第一目标护理模式；
第二控制模块，用于：响应第二预设条件，所述口腔护理设备由所述预备状态进入工作状态，控制所述马达由不工作或以所述预备参数工作转换为以所述第一目标护理模式对应的参数工作；
其中，所述第一目标护理模式对应的参数大于所述预备参数。
19.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至17中任意一项所述的口腔护理设备的控制方法。
20.一种口腔护理设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至17中任意一项所述的口腔护理设备的控制方法。
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2022
- 2022-12-19 CN CN202211645040.2A patent/CN117598823A/zh active Pending
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