CN108814747B - 一种智能电动牙刷及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一种智能电动牙刷及其控制方法，包括：智能电动牙刷检测智能电动牙刷是否处于启动状态，如果处于启动状态，读取智能电动牙刷的牙刷头类型，并根据牙刷头类型选择与牙刷头类型相匹配的目标预设刷牙模式，以及输出与目标预设刷牙模式相匹配的第一刷牙引导语音，该第一刷牙引导语音用于引导用户按照与目标预设刷牙模式相匹配的操作步骤进行刷牙操作。实施本发明实施例，有利于培养儿童良好的刷牙习惯。

Description

一种智能电动牙刷及其控制方法

技术领域

本发明涉及医疗保健领域，具体涉及一种智能电动牙刷及其控制方法。

背景技术

随着人们生活水平的不断提升，人们开始越来越重视口腔健康问题，因此，具有良好口腔清洁效果的电动牙刷受到人们的广泛欢迎，并迅速在口腔护理市场占据一席之地。目前，传统的电动牙刷的工作方式主要是依靠用户将电动牙刷伸到嘴里，通过电动牙刷与牙齿接触并震动以实现对牙齿的清洁。然而，这种传统的电动牙刷的工作方式对于儿童来说，具有一定的操作难度，即儿童在使用传统电动牙刷进行刷牙的过程中需要家长在一旁进行引导，并且这种刷牙方式比较单调，无法激起儿童的刷牙兴趣，不利于培养儿童良好的刷牙习惯。

发明内容

本发明实施例公开一种智能电动牙刷及其控制方法，有利于培养儿童良好的刷牙习惯。

本发明实施例第一方面公开了一种智能电动牙刷的控制方法，所述方法包括：

所述智能电动牙刷检测所述智能电动牙刷是否处于启动状态；

如果所述智能电动牙刷处于所述启动状态，所述智能电动牙刷读取所述智能电动牙刷的牙刷头类型；

所述智能电动牙刷根据所述牙刷头类型选择与所述牙刷头类型相匹配的目标预设刷牙模式，以及输出与所述目标预设刷牙模式相匹配的第一刷牙引导语音，所述第一刷牙引导语音用于引导用户按照与所述目标预设刷牙模式相匹配的操作步骤进行刷牙操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述输出与所述目标预设刷牙模式相匹配的第一刷牙引导语音之后，所述方法还包括：

所述智能电动牙刷获取所述智能电动牙刷的用户针对所述第一刷牙引导语音的目标反应速度，所述目标反应速度用于表示所述智能电动牙刷的用户根据所述第一刷牙引导语音控制所述智能电动牙刷从当前位置移动到下一位置的响应速度；

所述智能电动牙刷判断所述目标反应速度是否大于预设标准反应速度；

如果所述目标反应速度不大于所述预设标准反应速度，所述智能电动牙刷根据所述目标反应速度降低所述第一刷牙引导语音的平均播放语速。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述输出与所述目标预设刷牙模式相匹配的第一刷牙引导语音之后，所述方法还包括：

所述智能电动牙刷检测所述智能电动牙刷的用户的当前刷牙动作是否与所述目标预设刷牙模式所对应的标准刷牙动作匹配；

如果所述当前刷牙动作与所述标准刷牙动作不匹配，所述智能电动牙刷输出刷牙错误提示语音以提示用户按照与所述目标预设刷牙模式相匹配的操作步骤进行刷牙操作；

所述智能电动牙刷判断所述当前刷牙动作与所述标准刷牙动作不匹配的类型是否用于指示所述智能电动牙刷的牙刷头的当前朝向与所述目标预设刷牙模式所对应的标准朝向不匹配，当所述类型指示所述智能电动牙刷的牙刷头的当前朝向与所述目标预设刷牙模式所对应的标准朝向不匹配时，控制所述智能电动牙刷的牙刷头暂停工作，并检测所述智能电动牙刷的牙刷头的朝向是否由所述当前朝向变化为与所述目标预设刷牙模式所对应的标准朝向，当检测结果为是时，控制所述智能电动牙刷的牙刷头继续工作。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述智能电动牙刷读取所述智能电动牙刷的牙刷头类型之后，所述方法还包括：

所述智能电动牙刷检测所述智能电动牙刷的牙刷头的当前干燥度；

所述智能电动牙刷判断所述当前干燥度是否小于预设干燥度阈值，如果是，对所述智能电动牙刷的牙刷头执行加热操作，直至所述智能电动牙刷的牙刷头的实时干燥度大于等于所述预设干燥度阈值，并触发执行所述的根据所述牙刷头类型选择与所述牙刷头类型相匹配的目标预设刷牙模式。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，在检测到所述智能电动牙刷处于所述启动状态之后，以及所述智能电动牙刷读取所述智能电动牙刷的牙刷头类型之前，所述方法还包括：

所述智能电动牙刷检测所述智能电动牙刷的牙刷头是否被某一覆盖物覆盖，如果所述智能电动牙刷的牙刷头被所述某一覆盖物覆盖，则检测所述某一覆盖物的湿度值；

当所述某一覆盖物的湿度值大于等于预设湿度阈值时，执行所述的智能电动牙刷读取所述智能电动牙刷的牙刷头类型；

所述方法还包括：

在所述第一刷牙引导语音播放完毕之后，所述智能电动牙刷根据用户在进行刷牙操作时检测到的所述智能电动牙刷的牙刷头的运动参数，确定所述智能电动牙刷的牙刷头的运动轨迹，并根据所述运动轨迹判断是否存在未被所述智能电动牙刷的牙刷头覆盖到的目标区域，如果存在所述目标区域，输出第二刷牙引导语音，所述第二刷牙引导语音用于提示用户对所述目标区域执行刷牙操作。

本发明实施例第二方面公开了一种智能电动牙刷，其特征在于，包括：

检测单元，用于检测所述智能电动牙刷是否处于启动状态；

读取单元，用于在所述检测单元检测到所述智能电动牙刷处于所述启动状态时，读取所述智能电动牙刷的牙刷头类型；

选择单元，用于根据所述牙刷头类型选择与所述牙刷头类型相匹配的目标预设刷牙模式；

输出单元，用于输出与所述目标预设刷牙模式相匹配的第一刷牙引导语音，所述第一刷牙引导语音用于引导用户按照与所述目标预设刷牙模式相匹配的操作步骤进行刷牙操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述智能电动牙刷还包括：

获取单元，用于在所述输出单元输出与所述目标预设刷牙模式相匹配的第一刷牙引导语音之后，获取所述智能电动牙刷的用户针对所述第一刷牙引导语音的目标反应速度，所述目标反应速度用于表示所述智能电动牙刷的用户根据所述第一刷牙引导语音控制所述智能电动牙刷从当前位置移动到下一位置的响应速度；

第一判断单元，用于判断所述目标反应速度是否大于预设标准反应速度；

降速单元，用于在所述第一判断单元判断出所述目标反应速度不大于所述预设标准反应速度时，根据所述目标反应速度降低所述输出单元输出所述第一刷牙引导语音的平均播放语速。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述检测单元，还用于在所述输出单元输出与所述目标预设刷牙模式相匹配的第一刷牙引导语音之后，检测所述智能电动牙刷的用户的当前刷牙动作是否与所述目标预设刷牙模式所对应的标准刷牙动作匹配；

所述输出单元，还用于在所述检测单元检测出所述当前刷牙动作与所述标准刷牙动作不匹配时，输出刷牙错误提示语音以提示用户按照与所述目标预设刷牙模式相匹配的操作步骤进行刷牙操作；

所述智能电动牙刷还包括：

第二判断单元，用于判断所述当前刷牙动作与所述标准刷牙动作不匹配的类型是否用于指示所述智能电动牙刷的牙刷头的当前朝向与所述目标预设刷牙模式所对应的标准朝向不匹配；

控制单元，用于当所述第二判断单元判断出的所述类型指示所述智能电动牙刷的牙刷头的当前朝向与所述目标预设刷牙模式所对应的标准朝向不匹配时，控制所述智能电动牙刷的牙刷头暂停工作，并检测所述智能电动牙刷的牙刷头的朝向是否由所述当前朝向变化为与所述目标预设刷牙模式所对应的标准朝向，当检测结果为是时，控制所述智能电动牙刷的牙刷头继续工作。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述检测单元，还用于在所述读取单元读取所述智能电动牙刷的牙刷头类型之后，检测所述智能电动牙刷的牙刷头的当前干燥度；

所述智能电动牙刷还包括：

第三判断单元，用于判断所述当前干燥度是否小于预设干燥度阈值；

加热单元，用于在所述第三判断单元判断出所述当前干燥度小于所述预设干燥度阈值之后，对所述智能电动牙刷的牙刷头执行加热操作，直至所述智能电动牙刷的牙刷头的实时干燥度大于等于所述预设干燥度阈值；

所述选择单元，具体用于在所述加热单元对所述智能电动牙刷的牙刷头执行加热操作，直至所述智能电动牙刷的牙刷头的实时干燥度大于等于所述预设干燥度阈值之后，根据所述牙刷头类型选择与所述牙刷头类型相匹配的目标预设刷牙模式。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述检测单元，还用于在检测到所述智能电动牙刷处于所述启动状态之后，检测所述智能电动牙刷的牙刷头是否被某一覆盖物覆盖，如果所述智能电动牙刷的牙刷头被所述某一覆盖物覆盖，则检测所述某一覆盖物的湿度值；

所述读取单元，具体用于在所述检测单元检测到所述智能电动牙刷处于所述启动状态时，以及检测到所述智能电动牙刷的牙刷头被所述某一覆盖物覆盖且所述某一覆盖物的湿度值大于等于所述预设湿度阈值之后，读取所述智能电动牙刷的牙刷头类型；

所述智能电动牙刷还包括：

确定单元，用于在所述第一刷牙引导语音播放完毕之后，根据用户在进行刷牙操作时检测到的所述智能电动牙刷的牙刷头的运动参数，确定所述智能电动牙刷的牙刷头的运动轨迹；

第四判断单元，用于根据所述运动轨迹判断是否存在未被所述智能电动牙刷的牙刷头覆盖到的目标区域；

所述输出单元，还用于在所述第四判断单元判断出存在所述目标区域之后，输出第二刷牙引导语音，所述第二刷牙引导语音用于提示用户对所述目标区域执行刷牙操作。

本发明实施例第三方面公开了另一种智能电动牙刷，所述智能电动牙刷包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明实施例第一方面公开的任意一种方法中的全部或部分步骤。

本发明实施例第四方面公开了一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行本发明实施例第一方面公开的任意一种方法中的全部或部分步骤。

本发明实施例第五方面公开一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例中，智能电动牙刷检测智能电动牙刷是否处于启动状态，如果处于启动状态，读取智能电动牙刷的牙刷头类型，并根据牙刷头类型选择与牙刷头类型相匹配的目标预设刷牙模式，以及输出与目标预设刷牙模式相匹配的第一刷牙引导语音，该第一刷牙引导语音用于引导用户按照与目标预设刷牙模式相匹配的操作步骤进行刷牙操作。可见，本发明实施例，能够在儿童刷牙过程中播放预设的刷牙引导语音，与传统的电动牙刷的单调刷牙方式相比，更具有趣味性，因此可以激起儿童的刷牙兴趣，有利于儿童培养良好的刷牙习惯。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种智能电动牙刷的控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施例公开的一种智能电动牙刷的牙刷头示意图；

图3是本发明实施例公开的另一种智能电动牙刷的控制方法的流程示意图；

图4是本发明实施例公开的又一种智能电动牙刷的控制方法的流程示意图；

图5是本发明实施例公开的一种智能电动牙刷的结构示意图；

图6是本发明实施例公开的另一种智能电动牙刷的结构示意图；

图7是本发明实施例公开的又一种智能电动牙刷的结构示意图；

图8是本发明实施例公开的又一种智能电动牙刷的部分结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例公开一种智能电动牙刷及其控制方法，有利于培养儿童良好的刷牙习惯。以下分别进行详细说明。

实施例一

请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种智能电动牙刷的控制方法的流程示意图。其中，如图1所示，该智能电动牙刷的控制方法可以包括以下步骤：

101、智能电动牙刷检测智能电动牙刷是否处于启动状态，如果智能电动牙刷处于启动状态，执行步骤102，如果智能电动牙刷不处于启动状态，继续执行步骤101。

本发明实施例中，可选的，智能电动牙刷可以通过用户按压智能电动牙刷的开关按键进行启动，也可以根据接收到的智能电动牙刷的监控终端(例如家长的手机)发送的启动信号进行启动，本发明实施例不做限定。进一步可选的，用户可以预先设置该智能电动牙刷的启动时间。当到达启动时间时，智能电动牙刷可以自行启动，并在启动之后发出定时提醒，以提醒用户使用智能电动牙刷进行刷牙操作；或者，智能电动牙刷也可以接收监控终端发出的控制指令，并根据控制指令即刻发出刷牙提醒，其中，刷牙提醒的方式可以是语音提醒，也可以是振动提醒，并且用户既可以通过智能电动牙刷自行定义刷牙提醒的内容，也可以通过监控终端自行定义刷牙提醒的内容，本发明实施例不做限定。特别地，智能电动牙刷还可以提供语音定制功能，即用户可以录制自己想要的声音作为刷牙提醒的内容。可见，语音定制的方式可以为用户提供个性化选择，提高了用户的使用体验。

本发明实施例中，智能电动牙刷在检测到该智能电动牙刷处于启动状态之后，还可以通过蓝牙等通信连接方式与监控终端进行通信连接，以完成智能电动牙刷的预设置。该预设置的内容可以包括对智能电动牙刷各项参数的设置以及多种刷牙引导语音、刷牙提醒内容的导入(导入是指由监控终端发送至智能电动牙刷)等。而在智能电动牙刷完成预设置之后，可以断开与监控终端的通信连接并触发执行步骤102；也可以保持与监控终端的通信连接，即监控终端的用户可以通过APP实时查看智能电动牙刷的用户在使用该智能电动牙刷的过程中所产生的刷牙数据，本发明实施例不做限定。

102、智能电动牙刷读取智能电动牙刷的牙刷头类型。

本发明实施例中，智能电动牙刷可以由牙刷手柄和牙刷头组成，其中，牙刷手柄可以位于智能电动牙刷上(一般可由牙刷手柄表示该智能电动牙刷)，而牙刷头可以是一直固定在智能电动牙刷上的固定式牙刷头，也可以是在使用时安装到智能电动牙刷上的可拆卸式牙刷头、可更换式牙刷头，本发明实施例不做限定。举例来说，由于牙刷头的类型不同，智能电动牙刷可以呈现不同的形态。

请参阅图2，图2是一种智能电动牙刷的牙刷头示意图。在图2中，包括A类型牙刷头与B类型牙刷头这两种不同形态的智能电动牙刷。其中，当智能电动牙刷为B类型牙刷头的智能电动牙刷时，该智能电动牙刷可以内置有压力传感器，用于感知牙刷头被咬紧程度，并可以通过牙刷头被咬紧程度进一步判断用户的刷牙操作是否正确。

作为一种可选的实施方式，智能电动牙刷可以通过无线短距离通信技术读取智能电动牙刷的牙刷头类型。无线短距离通信技术以RFID(Radio Frequency Identification，无线射频识别)技术为例，智能电动牙刷的牙刷手柄和牙刷头上均安装有RF天线，当智能电动牙刷检测到该智能电动牙刷处于启动状态之后，进一步检测牙刷手柄上的RF天线是否识别到牙刷头的标签信息，如果识别到牙刷头的标签信息，读取该标签信息以获得该牙刷头的类型。进一步的可选的，该标签信息还可以包括该牙刷头的使用者(用户)的个人身份信息，因此，智能电动牙刷可以通过读取该标签信息识别出该牙梳头的使用者(用户)。更进一步可选的，智能电动牙刷在读取该牙刷头的标签信息之后，还可以判断该牙刷头是否位于智能电动牙刷的预设位置处，该预设位置为确保智能电动牙刷能够正常使用的位置，具体来说：智能电动牙刷获取牙刷手柄的压力值信息，并根据该压力值信息判断获取到的压力值是否大于等于预设压力值，如果大于，进一步判断该压力值的分布是否均匀，如果该压力值的分布均匀，则确定牙刷头已经放置到预设位置，其中，该压力值信息是在该牙刷手柄正上方表面(预设位置，即牙刷头与牙刷手柄的预设连接处)检测到的压力值信息。由于智能电动牙刷的牙刷手柄可以识别到预设距离范围内的标签信息，可知，即使智能电动牙刷能够读取到该牙刷头的标签信息，也不一定能够保证该牙刷头已经放置到预设位置处，因此，进一步检测预设位置处的压力值情况可以确定牙刷头是否已经合理放置。可见，本发明实施例，可以在通过无线短距离通信技术(例如FRID技术)读取到牙刷头类型后，进一步通过压力值信息判断该牙刷头是否已经放置到智能电动牙刷的预设位置处，这样可以确保该智能电动牙刷的正常使用，同时也保障了儿童使用智能电动牙刷的安全性。

103、智能电动牙刷根据牙刷头类型选择与牙刷头类型相匹配的目标预设刷牙模式。

本发明实施例中，智能电动牙刷可以根据牙刷头类型选择与该牙刷头烈性相匹配的目标预设刷牙模式，进一步的，还可以获取该牙刷头的使用者(用户)的个人身份信息(年龄、性别、牙齿状况等)，并结合该牙刷头类型以及该牙刷头使用者的个人身份信息选择相匹配的目标预设刷牙模式。其中，目标预设刷牙模式可以包括不同部位的刷牙时长、不同部位的刷牙力度、牙刷头的朝向等，本发明实施例不做限定。

104、智能电动牙刷输出与上述目标预设刷牙模式相匹配的第一刷牙引导语音，该第一刷牙引导语音用于引导用户按照与目标预设刷牙模式相匹配的操作步骤进行刷牙操作。

作为一种可选的实施方式，智能电动牙刷在输出与上述目标预设刷牙模式相匹配的第一刷牙引导语音之前，还可以获取用户当前的情绪信息，并根据该情绪信息调整该第一刷牙引导语音的音调、响度和音色。其中，情绪信息的获取方式可以为：获取与智能电动牙刷关联的可穿戴设备(例如智能手表)采集到的用户的心率脉搏信息；获取与智能电动牙刷关联的拍照设备拍摄的用户当前的面部图像信息；分析心率脉搏信息以及面部图像信息，得到该用户的情绪信息。举例来说，用户可以为儿童，当儿童在早上刷牙时往往容易情绪不佳，刷牙积极性不强，因此，通过获取儿童当前的情绪信息，并根据该情绪信息体调整第一刷牙引导语音的音调、响度和音色，即以更为欢快、轻松的语音语调播放第一刷牙引导语音，能够有效的提高儿童的刷牙积极性。

作为另一种可选的实施方式，智能电动牙刷在输出与上述目标预设刷牙模式相匹配的第一刷牙引导语音之前，还可以通过发射激光的方式检测用户所在位置的正前方是否存在可投影面，如果存在，则输出与上述目标预设刷牙模式相匹配的刷牙引导动画至可投影面，该刷牙引导动画可以引导用户通过观看该刷牙引导动画进行正确的刷牙操作。可见，本发明实施例，可以通过动画的形式引导儿童进行刷牙操作，进一步提高了儿童刷牙的趣味性。

作为又一种可选的实施方式，智能电动牙刷在上述第一刷牙引导语音播放完成之后，获取此时用户口腔内的泡沫覆盖面积，并判断泡沫覆盖面积是否小于预设标准泡沫覆盖面积；如果泡沫覆盖面积小于预设标准泡沫覆盖面积，获取未被泡沫覆盖的目标区域，并输出第三刷牙引导语音以提示用户对目标区域执行刷牙操作。

作为又一种可选的实施方式，智能电动牙刷在输出与上述目标预设刷牙模式相匹配的第一刷牙引导语音之后，可以检测用户是否完成刷牙操作，当检测到用户完成刷牙操作之后，还可以向预先关联的监控终端(例如手机)发送该智能电动牙刷的用户的刷牙记录数据，以使监控终端的APP对该刷牙记录数据进行分析并得到针对该智能电动牙刷的用户的刷牙情况分析结果，以及由监控终端的APP根据刷牙情况分析结果输出相关的刷牙改进建议，以实现对用户口腔健康的有效监控。

可见，通过图1所描述的方法，能够在儿童刷牙过程中播放预设的刷牙引导语音，与传统的电动牙刷的单调刷牙方式相比，更具有趣味性，因此可以激起儿童的刷牙兴趣，有利于儿童培养良好的刷牙习惯；可以确保该智能电动牙刷的正常使用，同时也保障了儿童使用智能电动牙刷的安全性；以及，能够有效的提高儿童的刷牙积极性；此外，可以通过动画的形式引导儿童进行刷牙操作，进一步提高了儿童刷牙的趣味性。

实施例二

请参阅图3，图3是本发明实施例公开的另一种智能电动牙刷的控制方法的流程示意图。其中，如图3所示，该智能电动牙刷的控制方法可以包括以下步骤：

本发明实施例中，该智能电动牙刷的控制方法包括步骤201～204，针对步骤201～204的描述，请参照实施例一中针对步骤101～104的详细描述，本发明实施例不再赘述。

205、智能电动牙刷检测智能电动牙刷的用户的当前刷牙动作是否与目标预设刷牙模式所对应的标准刷牙动作匹配，如果当前刷牙动作与标准刷牙动作不匹配，执行步骤206；如果当前刷牙动作与标准刷牙动作匹配，继续执行步骤205。

本发明实施例中，智能电动牙刷可以内置有动作传感器，例如六轴传感器。智能电动牙刷可以通过分析动作传感器获取到方位数据(牙刷的各种姿态，可以包括牙刷头的朝向，例如向上、向下以及向里等)与智能电动牙刷从用户(使用者)开始刷牙所记录的刷牙时间，判断出用户的当前刷牙动作。206、智能电动牙刷输出刷牙错误提示语音以提示用户按照与目标预设刷牙模式相匹配的操作步骤进行刷牙操作。

可见，本发明实施例，可以在检测到智能电动牙刷的用户的当前刷牙动作与标准刷牙动作不符(不匹配)时，输出刷牙错误提示语音对用户的当前刷牙动作进行纠正，能够及时发现并纠正用户的刷牙误区，提高用户的刷牙效率。

207、智能电动牙刷判断当前刷牙动作与标准刷牙动作不匹配的类型是否用于指示智能电动牙刷的牙刷头的当前朝向与目标预设刷牙模式所对应的标准朝向不匹配，如果判断结果为是，执行步骤208；如果判断结果为否，结束本流程。

208、当上述类型指示智能电动牙刷的牙刷头的当前朝向与目标预设刷牙模式所对应的标准朝向不匹配时，智能电动牙刷控制智能电动牙刷的牙刷头暂停工作。

209、智能电动牙刷检测智能电动牙刷的牙刷头的朝向是否由当前朝向变化为与目标预设刷牙模式所对应的标准朝向，当检测结果为是时，执行步骤210；当检测结果为否时，继续执行步骤209。

210、智能电动牙刷控制智能电动牙刷的牙刷头继续工作。

作为一种可选的实施方式，智能电动牙刷还可以在距离目标预设刷牙模式的结束时间还有预设时长时，输出倒计时的提示语音，以提示用户刷牙时长即将到达。进一步可选的，在智能电动牙刷完成目标预设刷牙模式之后，还可以根据采集到的用户的刷牙操作与目标预设刷牙模式所对应的标准刷牙操作进行对比，得到用户的刷牙操作与标准刷牙操作的目标吻合度，当目标吻合度高于预设吻合度时，输出赞赏语音(例如：你真棒，继续保持等赞赏用语)；当目标吻合度不高于预设吻合度时，输出改进建议语音(例如：提高咬紧力度或者刷牙时长)。

作为另一种可选的实施方式，智能电动牙刷还可以记录智能电动牙刷的牙刷头的安装时长，当实时安装时长达到预设安装时长(需要进行更换的时长)之后，输出更换提示语音以提醒用户更换智能电动牙刷的牙刷头。

可见，通过图3所描述的方法，能够在儿童刷牙过程中播放预设的刷牙引导语音，与传统的电动牙刷的单调刷牙方式相比，更具有趣味性，因此可以激起儿童的刷牙兴趣，有利于儿童培养良好的刷牙习惯；可以确保该智能电动牙刷的正常使用，同时也保障了儿童使用智能电动牙刷的安全性；以及，能够有效的提高儿童的刷牙积极性；此外，可以通过动画的形式引导儿童进行刷牙操作，进一步提高了儿童刷牙的趣味性；能够及时发现并纠正用户的刷牙误区，提高用户的刷牙效率。

实施例三

请参阅图4，图4是本发明实施例公开的另一种智能电动牙刷的控制方法的流程示意图。其中，如图4所示，该智能电动牙刷的控制方法可以包括以下步骤：

301、智能电动牙刷检测智能电动牙刷是否处于启动状态，如果智能电动牙刷处于启动状态，执行步骤302，如果智能电动牙刷不处于启动状态，继续执行步骤301。

302、智能电动牙刷检测智能电动牙刷的牙刷头是否被某一覆盖物覆盖，如果智能电动牙刷的牙刷头被某一覆盖物覆盖，执行步骤303；如果智能电动牙刷的牙刷头不被某一覆盖物覆盖，继续执行步骤302。

303、智能电动牙刷检测某一覆盖物的湿度值，并检测该湿度值是否大于等于预设湿度阈值，当某一覆盖物的湿度值大于等于预设湿度阈值时，执行步骤304；当某一覆盖物的湿度值不大于等于预设湿度阈值时，结束本流程。

针对步骤302～303，上述预设湿度阈值可以是根据牙膏的平均湿度值设置的。因此，智能电动牙刷可以通过依次检测智能电动牙刷的牙刷头是否被某一覆盖物覆盖以及该某一覆盖物的湿度值是否大于等于预设湿度阈值，确定智能电动牙刷的牙刷头上是否已有牙膏。当确定出智能电动牙刷的牙刷头上已有牙膏之后，再执行步骤304。可见，本发明实施例，可以降低在儿童使用智能电动牙刷的过程中的误操作事件发生的概率。

304、智能电动牙刷读取智能电动牙刷的牙刷头类型。

305、智能电动牙刷检测智能电动牙刷的牙刷头的当前干燥度。

306、智能电动牙刷判断当前干燥度是否小于预设干燥度阈值，如果是，执行步骤307；如果否，结束本流程。

307、智能电动牙刷对智能电动牙刷的牙刷头执行加热操作，直至智能电动牙刷的牙刷头的实时干燥度大于等于预设干燥度阈值，并触发执行步骤308。

针对步骤305～307，上述预设干燥度阈值是根据使得智能电动牙刷与牙齿的摩擦效果最佳的最低干燥度设置的。许多人在刷牙之前习惯将智能电动牙刷与水接触，或者在刷牙之前用水湿润口腔(包括牙齿)，然而当智能电动牙刷或者口腔处于湿润状态时，牙膏容易被起泡，从而使得未达到目标预设刷牙模式所对应的目标刷牙时长的时候口腔内已经积聚较多泡沫，让用户误以为刷牙时长已足够，并结束刷牙，然而此时牙齿并未被真正刷干净；此外，当智能电动牙刷或者口腔处于湿润状态时，智能电动牙刷与牙齿之间的摩擦力减小，也会影响刷牙效果。可见，本发明实施例，可以通过调节智能牙刷的牙刷头的实时干燥度，提高了用户的刷牙效果。

308、智能电动牙刷根据牙刷头类型选择与牙刷头类型相匹配的目标预设刷牙模式。

309、智能电动牙刷输出与上述目标预设刷牙模式相匹配的第一刷牙引导语音，该第一刷牙引导语音用于引导用户按照与目标预设刷牙模式相匹配的操作步骤进行刷牙操作。

作为一种可选的实施方式，在第一刷牙引导语音播放完毕之后，智能电动牙刷还可以根据用户在进行刷牙操作时检测到的智能电动牙刷的牙刷头的运动参数，确定智能电动牙刷的牙刷头的运动轨迹，并根据运动轨迹判断是否存在未被智能电动牙刷的牙刷头覆盖到的目标区域，如果存在目标区域，输出第二刷牙引导语音，第二刷牙引导语音用于提示用户对目标区域执行刷牙操作。

本发明实施例中，智能电动牙刷可以内置有运动(动作)传感器，用于检测并采集智能电动牙刷的牙刷头的运动参数，并根据该运动参数确定出智能电动牙刷的牙刷头的运动轨迹，容易知道，当用户完全按照上述第一刷牙引导语音进行刷牙操作时，智能电动牙刷的牙刷头的运动轨迹应该为上下对称(口腔上排牙齿与下排牙齿对称)以及左右对称(左边牙齿与右边牙齿对称)，因此，可以通过判断运动轨迹是否对称来确定是否存在未被智能电动牙刷的牙刷头覆盖到的目标区域。

310、智能电动牙刷获取智能电动牙刷的用户针对第一刷牙引导语音的目标反应速度，该目标反应速度用于表示智能电动牙刷的用户根据第一刷牙引导语音控制智能电动牙刷从当前位置移动到下一位置的响应速度。

311、智能电动牙刷判断目标反应速度是否大于预设标准反应速度，如果目标反应速度不大于预设标准反应速度，执行步骤207；如果目标反应速度大于预设标准反应速度，结束本流程。

312、智能电动牙刷根据目标反应速度降低第一刷牙引导语音的平均播放语速。

可见，通过图4所描述的方法，能够在儿童刷牙过程中播放预设的刷牙引导语音，与传统的电动牙刷的单调刷牙方式相比，更具有趣味性，因此可以激起儿童的刷牙兴趣，有利于儿童培养良好的刷牙习惯；可以确保该智能电动牙刷的正常使用，同时也保障了儿童使用智能电动牙刷的安全性；以及，能够有效的提高儿童的刷牙积极性；此外，可以通过动画的形式引导儿童进行刷牙操作，进一步提高了儿童刷牙的趣味性；能够及时发现并纠正用户的刷牙误区，提高用户的刷牙效率；以及，可以降低在儿童使用智能电动牙刷的过程中的误操作事件发生的概率；此外，可以通过调节智能牙刷的牙刷头的实时干燥度，提高了用户的刷牙效果。

实施例四

请参阅图5，图5是本发明实施例公开的一种智能电动牙刷的结构示意图。如图5所示，该智能电动牙刷可以包括：

检测单元401，用于检测智能电动牙刷是否处于启动状态。

读取单元402，用于在上述检测单元401检测到智能电动牙刷处于启动状态时，读取智能电动牙刷的牙刷头类型，并将读取结果提供给选择单元403。

作为一种可选的实施方式，读取单元402可以通过无线短距离通信技术读取智能电动牙刷的牙刷头类型。无线短距离通信技术以RFID(Radio Frequency Identification，无线射频识别)技术为例，智能电动牙刷的牙刷手柄和牙刷头上均安装有RF天线，当检测单元401检测到该智能电动牙刷处于启动状态之后，进一步触发读取单元402启动，并由读取单元402检测牙刷手柄上的RF天线是否识别到牙刷头的标签信息，如果识别到牙刷头的标签信息，读取该标签信息以获得该牙刷头的类型。进一步的可选的，该标签信息还可以包括该牙刷头的使用者(用户)的个人身份信息，因此，智能电动牙刷可以通过读取该标签信息识别出该牙梳头的使用者(用户)。更进一步可选的，读取单元402在读取该牙刷头的标签信息之后，还可以判断该牙刷头是否位于智能电动牙刷的预设位置处，该预设位置为确保智能电动牙刷能够正常使用的位置，具体来说：读取单元402可以获取牙刷手柄的压力值信息，并根据该压力值信息判断获取到的压力值是否大于等于预设压力值，如果大于，进一步判断该压力值的分布是否均匀，如果该压力值的分布均匀，则确定牙刷头已经放置到预设位置，其中，该压力值信息是在该牙刷手柄正上方表面(预设位置，即牙刷头与牙刷手柄的预设连接处)检测到的压力值信息。由于智能电动牙刷的牙刷手柄可以识别到预设距离范围内的标签信息，可知，即使智能电动牙刷能够读取到该牙刷头的标签信息，也不一定能够保证该牙刷头已经放置到预设位置处，因此，进一步检测预设位置处的压力值情况可以确定牙刷头是否已经合理放置。可见，本发明实施例，可以在通过无线短距离通信技术(例如FRID技术)读取到牙刷头类型后，进一步通过压力值信息判断该牙刷头是否已经放置到智能电动牙刷的预设位置处，这样可以确保该智能电动牙刷的正常使用，同时也保障了儿童使用智能电动牙刷的安全性。

选择单元403，用于根据牙刷头类型选择与牙刷头类型相匹配的目标预设刷牙模式，并触发输出单元404启动。

本发明实施例中，选择单元403可以根据牙刷头类型选择与该牙刷头烈性相匹配的目标预设刷牙模式，进一步的，还可以获取该牙刷头的使用者(用户)的个人身份信息(年龄、性别、牙齿状况等)，并结合该牙刷头类型以及该牙刷头使用者的个人身份信息选择相匹配的目标预设刷牙模式。其中，目标预设刷牙模式可以包括不同部位的刷牙时长、不同部位的刷牙力度、牙刷头的朝向等，本发明实施例不做限定。

输出单元404，用于输出与目标预设刷牙模式相匹配的第一刷牙引导语音，第一刷牙引导语音用于引导用户按照与目标预设刷牙模式相匹配的操作步骤进行刷牙操作。

作为一种可选的实施方式，输出单元404在输出与上述目标预设刷牙模式相匹配的第一刷牙引导语音之前，还可以获取用户当前的情绪信息，并根据该情绪信息调整该第一刷牙引导语音的音调、响度和音色。其中，输出单元404获取情绪信息的方式可以为：获取与智能电动牙刷关联的可穿戴设备(例如智能手表)采集到的用户的心率脉搏信息；获取与智能电动牙刷关联的拍照设备拍摄的用户当前的面部图像信息；分析心率脉搏信息以及面部图像信息，得到该用户的情绪信息。举例来说，用户可以为儿童，当儿童在早上刷牙时往往容易情绪不佳，刷牙积极性不强，因此，通过获取儿童当前的情绪信息，并根据该情绪信息体调整第一刷牙引导语音的音调、响度和音色，即以更为欢快、轻松的语音语调播放第一刷牙引导语音，能够有效的提高儿童的刷牙积极性。

作为另一种可选的实施方式，输出单元404在输出与上述目标预设刷牙模式相匹配的第一刷牙引导语音之前，还可以通过发射激光的方式检测用户所在位置的正前方是否存在可投影面，如果存在，则输出与上述目标预设刷牙模式相匹配的刷牙引导动画至可投影面，该刷牙引导动画可以引导用户通过观看该刷牙引导动画进行正确的刷牙操作。可见，本发明实施例，可以通过动画的形式引导儿童进行刷牙操作，进一步提高了儿童刷牙的趣味性。

作为又一种可选的实施方式，输出单元404播放在上述第一刷牙引导语音并且播放完成之后，触发检测单元401启动，并由检测单元401获取此时用户口腔内的泡沫覆盖面积，并判断泡沫覆盖面积是否小于预设标准泡沫覆盖面积；如果泡沫覆盖面积小于预设标准泡沫覆盖面积，获取未被泡沫覆盖的目标区域，并触发输出单元404启动，由输出单元404输出第三刷牙引导语音以提示用户对目标区域执行刷牙操作。

可见，通过图5所描述的智能电动牙刷，能够在儿童刷牙过程中播放预设的刷牙引导语音，与传统的电动牙刷的单调刷牙方式相比，更具有趣味性，因此可以激起儿童的刷牙兴趣，有利于儿童培养良好的刷牙习惯；可以确保该智能电动牙刷的正常使用，同时也保障了儿童使用智能电动牙刷的安全性；以及，能够有效的提高儿童的刷牙积极性；此外，可以通过动画的形式引导儿童进行刷牙操作，进一步提高了儿童刷牙的趣味性。

实施例五

请参阅图6，图6是本发明实施例提供的另一种智能电动牙刷的结构示意图，其中，图6所示的智能电动牙刷是由图5所示的智能电动牙刷进一步进行优化得到的。与图5所示的智能电动牙刷相比较，在图6所示的智能电动牙刷中：

上述检测单元401，还用于在上述输出单元404输出与目标预设刷牙模式相匹配的第一刷牙引导语音之后，检测智能电动牙刷的用户的当前刷牙动作是否与目标预设刷牙模式所对应的标准刷牙动作匹配，并将检测结果提供给输出单元404以及第二判断单元405。

上述输出单元404，还用于在上述检测单元401检测出当前刷牙动作与标准刷牙动作不匹配时，输出刷牙错误提示语音以提示用户按照与目标预设刷牙模式相匹配的操作步骤进行刷牙操作。

可见，本发明实施例，可以在检测到智能电动牙刷的用户的当前刷牙动作与标准刷牙动作不符(不匹配)时，输出刷牙错误提示语音对用户的当前刷牙动作进行纠正，能够及时发现并纠正用户的刷牙误区，提高用户的刷牙效率。

作为一种可选的实施方式，图6所示的智能电动牙刷还可以包括：

第二判断单元405，用于判断当前刷牙动作与标准刷牙动作不匹配的类型是否用于指示智能电动牙刷的牙刷头的当前朝向与目标预设刷牙模式所对应的标准朝向不匹配，并将判断结果提供给控制单元406。

本发明实施例中，上述检测单元401在检测智能电动牙刷的用户的当前刷牙动作是否与目标预设刷牙模式所对应的标准刷牙动作匹配的过程中会采集该当前刷牙动作并提供给第二判断单元405。

控制单元406，用于当上述第二判断单元405判断出的类型指示智能电动牙刷的牙刷头的当前朝向与目标预设刷牙模式所对应的标准朝向不匹配时，控制智能电动牙刷的牙刷头暂停工作，并检测智能电动牙刷的牙刷头的朝向是否由当前朝向变化为与目标预设刷牙模式所对应的标准朝向，当检测结果为是时，控制智能电动牙刷的牙刷头继续工作。

可见，通过图6所描述的智能电动牙刷，能够在儿童刷牙过程中播放预设的刷牙引导语音，与传统的电动牙刷的单调刷牙方式相比，更具有趣味性，因此可以激起儿童的刷牙兴趣，有利于儿童培养良好的刷牙习惯；可以确保该智能电动牙刷的正常使用，同时也保障了儿童使用智能电动牙刷的安全性；以及，能够有效的提高儿童的刷牙积极性；此外，可以通过动画的形式引导儿童进行刷牙操作，进一步提高了儿童刷牙的趣味性；能够及时发现并纠正用户的刷牙误区，提高用户的刷牙效率。

实施例六

请参阅图7，图7是本发明实施例提供的又一种智能电动牙刷的结构示意图，其中，图7所示的智能电动牙刷是由图6所示的智能电动牙刷进一步进行优化得到的。与图6所示的智能电动牙刷相比较，图7所示的智能电动牙刷还包括：

获取单元407，用于在上述输出单元404输出与上述目标预设刷牙模式相匹配的第一刷牙引导语音之后，获取智能电动牙刷的用户针对第一刷牙引导语音的目标反应速度，并将该目标反应速度提供给第一判断单元408，该目标反应速度用于表示智能电动牙刷的用户根据第一刷牙引导语音控制智能电动牙刷从当前位置移动到下一位置的响应速度。

第一判断单元408，用于判断上述目标反应速度是否大于预设标准反应速度，并将判断结果提供给降速单元409。

降速单元409，用于在上述第一判断单元408判断出上述目标反应速度不大于预设标准反应速度时，根据目标反应速度降低上述输出单元404输出第一刷牙引导语音的平均播放语速。

作为一种可选的实施方式，如图7所示，上述检测单元401，还用于在上述读取单元402读取智能电动牙刷的牙刷头类型之后，检测智能电动牙刷的牙刷头的当前干燥度，并将检测结果提供给第三判断单元410。

第三判断单元410，用于判断当前干燥度是否小于预设干燥度阈值，并将判断结果提供给加热单元411。

加热单元411，用于在上述第三判断单元410判断出当前干燥度小于预设干燥度阈值之后，对智能电动牙刷的牙刷头执行加热操作，直至智能电动牙刷的牙刷头的实时干燥度大于等于预设干燥度阈值，并触发选择单元403启动。

上述选择单元403，具体用于在上述加热单元411对智能电动牙刷的牙刷头执行加热操作，直至智能电动牙刷的牙刷头的实时干燥度大于等于预设干燥度阈值之后，根据牙刷头类型选择与牙刷头类型相匹配的目标预设刷牙模式。

作为一种可选的实施方式，如图7所示，上述检测单元401，还用于在检测到智能电动牙刷处于启动状态之后，检测智能电动牙刷的牙刷头是否被某一覆盖物覆盖，如果智能电动牙刷的牙刷头被某一覆盖物覆盖，则检测某一覆盖物的湿度值，并将检测结果提供给读取单元402。

上述读取单元402，具体用于在上述检测单元401检测到智能电动牙刷处于启动状态时，以及检测到智能电动牙刷的牙刷头被某一覆盖物覆盖且某一覆盖物的湿度值大于等于预设湿度阈值之后，读取智能电动牙刷的牙刷头类型。

本发明实施例中，上述预设湿度阈值可以是根据牙膏的平均湿度值设置的。因此，上述检测单元401可以通过依次检测智能电动牙刷的牙刷头是否被某一覆盖物覆盖以及该某一覆盖物的湿度值是否大于等于预设湿度阈值，确定智能电动牙刷的牙刷头上是否已有牙膏。当确定出智能电动牙刷的牙刷头上已有牙膏之后，再触发读取单元402启动。可见，本发明实施例，可以降低在儿童使用智能电动牙刷的过程中的误操作事件发生的概率。

可选的，在图7所示的智能电动牙刷中，还可以包括：

确定单元412，用于在上述第一刷牙引导语音播放完毕之后，根据用户在进行刷牙操作时检测到的智能电动牙刷的牙刷头的运动参数，确定智能电动牙刷的牙刷头的运动轨迹，并将该运动轨迹提供给第四判断单元413。

本发明实施例中，上述输出单元404在输出与目标预设刷牙模式相匹配的第一刷牙引导语音之后，还可以触发确定单元412启动。

第四判断单元413，用于根据运动轨迹判断是否存在未被智能电动牙刷的牙刷头覆盖到的目标区域，并将判断结果提供给输出单元404。

上述输出单元404，还用于在上述第四判断单元413判断出存在目标区域之后，输出第二刷牙引导语音，该第二刷牙引导语音用于提示用户对目标区域执行刷牙操作。

可见，通过图7所描述的智能电动牙刷，能够在儿童刷牙过程中播放预设的刷牙引导语音，与传统的电动牙刷的单调刷牙方式相比，更具有趣味性，因此可以激起儿童的刷牙兴趣，有利于儿童培养良好的刷牙习惯；可以确保该智能电动牙刷的正常使用，同时也保障了儿童使用智能电动牙刷的安全性；以及，能够有效的提高儿童的刷牙积极性；此外，可以通过动画的形式引导儿童进行刷牙操作，进一步提高了儿童刷牙的趣味性；能够及时发现并纠正用户的刷牙误区，提高用户的刷牙效率；以及，可以降低在儿童使用智能电动牙刷的过程中的误操作事件发生的概率；此外，可以通过调节智能牙刷的牙刷头的实时干燥度，提高了用户的刷牙效果。

本发明实施例还提供了又一种智能电动牙刷，如图8所示，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。以图8的智能电动牙刷为例：

图8示出的是与本发明实施例提供的终端相关的智能电动牙刷的部分结构框图。参考图8，智能电动牙刷包括：控制单元MUC(Microcontroller Unit，微控制单元)1110、语音模块1120、传感器1130、无线模块1140、电源管理1150、无线充电底盘1160等部件。本领域技术人员可以理解，图8中示出的智能电动牙刷结构并不构成对智能电动牙刷的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图8对智能电动牙刷的各个构成部件进行具体的介绍：

控制单元MUC(Microcontroller Unit，微控制单元)1110(以下简称控制单元1110)，具有时钟功能，可以同时管理其他模块电路以及各路电源；

语音模块1120，负责处理语音数据，包括输出源(喇叭)，同时还负责存储用户录制语音；

传感器1130，比如压力传感器、运动传感器以及其他传感器。压力传感器能感知牙刷头被咬紧程度；作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(例如六轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别智能电动牙刷的各种姿态；至于智能电动牙刷还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

无线模块1140，可用于在执行向外部设备发送信息、接收外部设备的控制指令等，特别地，在接收到外部设备的控制指令之后发送至控制单元1110，由控制单元1110进行处理。无线通信模块1170还可包括如无线保真(wireless fidelity，WiFi)模块、蓝牙模块等。

电源管理1150，负责给各个系统模块提供稳定的电源；

无线充电底盘1160，负责给牙刷本体内电池充电的设备，底板与牙刷使用的是无线充电；

在本发明实施例中，该智能电动牙刷所包括的控制单元1110用于执行智能电动牙刷中存储的可执行程序代码，还具有以下功能：

控制传感器1130检测智能电动牙刷是否处于启动状态；

如果智能电动牙刷处于启动状态，读取智能电动牙刷的牙刷头类型；

根据牙刷头类型选择与牙刷头类型相匹配的目标预设刷牙模式，以及控制语音模块1120输出与目标预设刷牙模式相匹配的第一刷牙引导语音，第一刷牙引导语音用于引导用户按照与目标预设刷牙模式相匹配的操作步骤进行刷牙操作。

可见，通过该智能电动牙刷所包括的控制单元1110，能够控制语音模块1120在儿童刷牙过程中播放预设的刷牙引导语音，与传统的电动牙刷的单调刷牙方式相比，更具有趣味性，因此可以激起儿童的刷牙兴趣，有利于儿童培养良好的刷牙习惯。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，然而本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种智能电动牙刷的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

所述智能电动牙刷检测所述智能电动牙刷是否处于启动状态；

如果所述智能电动牙刷处于所述启动状态，所述智能电动牙刷读取所述智能电动牙刷的牙刷头类型；

所述智能电动牙刷根据所述牙刷头类型选择与所述牙刷头类型相匹配的目标预设刷牙模式，以及输出与所述目标预设刷牙模式相匹配的第一刷牙引导语音，所述第一刷牙引导语音用于引导用户按照与所述目标预设刷牙模式相匹配的操作步骤进行刷牙操作；

所述智能电动牙刷获取所述智能电动牙刷的用户针对所述第一刷牙引导语音的目标反应速度，所述目标反应速度用于表示所述智能电动牙刷的用户根据所述第一刷牙引导语音控制所述智能电动牙刷从当前位置移动到下一位置的响应速度；

所述智能电动牙刷判断所述目标反应速度是否大于预设标准反应速度；

如果所述目标反应速度不大于所述预设标准反应速度，所述智能电动牙刷根据所述目标反应速度降低所述第一刷牙引导语音的平均播放语速。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输出与所述目标预设刷牙模式相匹配的第一刷牙引导语音之后，所述方法还包括：

所述智能电动牙刷检测所述智能电动牙刷的用户的当前刷牙动作是否与所述目标预设刷牙模式所对应的标准刷牙动作匹配；

如果所述当前刷牙动作与所述标准刷牙动作不匹配，所述智能电动牙刷输出刷牙错误提示语音以提示用户按照与所述目标预设刷牙模式相匹配的操作步骤进行刷牙操作；

所述智能电动牙刷判断所述当前刷牙动作与所述标准刷牙动作不匹配的类型是否用于指示所述智能电动牙刷的牙刷头的当前朝向与所述目标预设刷牙模式所对应的标准朝向不匹配，当所述类型指示所述智能电动牙刷的牙刷头的当前朝向与所述目标预设刷牙模式所对应的标准朝向不匹配时，控制所述智能电动牙刷的牙刷头暂停工作，并检测所述智能电动牙刷的牙刷头的朝向是否由所述当前朝向变化为与所述目标预设刷牙模式所对应的标准朝向，当检测结果为是时，控制所述智能电动牙刷的牙刷头继续工作。

3.根据权利要求1～2任一项所述的方法，其特征在于，所述智能电动牙刷读取所述智能电动牙刷的牙刷头类型之后，所述方法还包括：

所述智能电动牙刷检测所述智能电动牙刷的牙刷头的当前干燥度；

所述智能电动牙刷判断所述当前干燥度是否小于预设干燥度阈值，如果是，对所述智能电动牙刷的牙刷头执行加热操作，直至所述智能电动牙刷的牙刷头的实时干燥度大于等于所述预设干燥度阈值，并触发执行所述的根据所述牙刷头类型选择与所述牙刷头类型相匹配的目标预设刷牙模式。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在检测到所述智能电动牙刷处于所述启动状态之后，以及所述智能电动牙刷读取所述智能电动牙刷的牙刷头类型之前，所述方法还包括：

所述智能电动牙刷检测所述智能电动牙刷的牙刷头是否被某一覆盖物覆盖，如果所述智能电动牙刷的牙刷头被所述某一覆盖物覆盖，则检测所述某一覆盖物的湿度值；

当所述某一覆盖物的湿度值大于等于预设湿度阈值时，执行所述的智能电动牙刷读取所述智能电动牙刷的牙刷头类型；

所述方法还包括：

在所述第一刷牙引导语音播放完毕之后，所述智能电动牙刷根据用户在进行刷牙操作时检测到的所述智能电动牙刷的牙刷头的运动参数，确定所述智能电动牙刷的牙刷头的运动轨迹，并根据所述运动轨迹判断是否存在未被所述智能电动牙刷的牙刷头覆盖到的目标区域，如果存在所述目标区域，输出第二刷牙引导语音，所述第二刷牙引导语音用于提示用户对所述目标区域执行刷牙操作。

5.根据权利要求1～2任一项所述的方法，其特征在于，在检测到所述智能电动牙刷处于所述启动状态之后，以及所述智能电动牙刷读取所述智能电动牙刷的牙刷头类型之前，所述方法还包括：

所述智能电动牙刷检测所述智能电动牙刷的牙刷头是否被某一覆盖物覆盖，如果所述智能电动牙刷的牙刷头被所述某一覆盖物覆盖，则检测所述某一覆盖物的湿度值；

当所述某一覆盖物的湿度值大于等于预设湿度阈值时，执行所述的智能电动牙刷读取所述智能电动牙刷的牙刷头类型；

所述方法还包括：

在所述第一刷牙引导语音播放完毕之后，所述智能电动牙刷根据用户在进行刷牙操作时检测到的所述智能电动牙刷的牙刷头的运动参数，确定所述智能电动牙刷的牙刷头的运动轨迹，并根据所述运动轨迹判断是否存在未被所述智能电动牙刷的牙刷头覆盖到的目标区域，如果存在所述目标区域，输出第二刷牙引导语音，所述第二刷牙引导语音用于提示用户对所述目标区域执行刷牙操作。

6.一种智能电动牙刷，其特征在于，包括：

检测单元，用于检测所述智能电动牙刷是否处于启动状态；

读取单元，用于在所述检测单元检测到所述智能电动牙刷处于所述启动状态时，读取所述智能电动牙刷的牙刷头类型；

选择单元，用于根据所述牙刷头类型选择与所述牙刷头类型相匹配的目标预设刷牙模式；

输出单元，用于输出与所述目标预设刷牙模式相匹配的第一刷牙引导语音，所述第一刷牙引导语音用于引导用户按照与所述目标预设刷牙模式相匹配的操作步骤进行刷牙操作；

获取单元，用于在所述输出单元输出与所述目标预设刷牙模式相匹配的第一刷牙引导语音之后，获取所述智能电动牙刷的用户针对所述第一刷牙引导语音的目标反应速度，所述目标反应速度用于表示所述智能电动牙刷的用户根据所述第一刷牙引导语音控制所述智能电动牙刷从当前位置移动到下一位置的响应速度；

第一判断单元，用于判断所述目标反应速度是否大于预设标准反应速度；

降速单元，用于在所述第一判断单元判断出所述目标反应速度不大于所述预设标准反应速度时，根据所述目标反应速度降低所述输出单元输出所述第一刷牙引导语音的平均播放语速。

7.根据权利要求6所述的智能电动牙刷，其特征在于，所述检测单元，还用于在所述输出单元输出与所述目标预设刷牙模式相匹配的第一刷牙引导语音之后，检测所述智能电动牙刷的用户的当前刷牙动作是否与所述目标预设刷牙模式所对应的标准刷牙动作匹配；

所述输出单元，还用于在所述检测单元检测出所述当前刷牙动作与所述标准刷牙动作不匹配时，输出刷牙错误提示语音以提示用户按照与所述目标预设刷牙模式相匹配的操作步骤进行刷牙操作；

所述智能电动牙刷还包括：

第二判断单元，用于判断所述当前刷牙动作与所述标准刷牙动作不匹配的类型是否用于指示所述智能电动牙刷的牙刷头的当前朝向与所述目标预设刷牙模式所对应的标准朝向不匹配；

控制单元，用于当所述第二判断单元判断出的所述类型指示所述智能电动牙刷的牙刷头的当前朝向与所述目标预设刷牙模式所对应的标准朝向不匹配时，控制所述智能电动牙刷的牙刷头暂停工作，并检测所述智能电动牙刷的牙刷头的朝向是否由所述当前朝向变化为与所述目标预设刷牙模式所对应的标准朝向，当检测结果为是时，控制所述智能电动牙刷的牙刷头继续工作。

8.根据权利要求6～7任一项所述的智能电动牙刷，其特征在于，所述检测单元，还用于在所述读取单元读取所述智能电动牙刷的牙刷头类型之后，检测所述智能电动牙刷的牙刷头的当前干燥度；

所述智能电动牙刷还包括：

第三判断单元，用于判断所述当前干燥度是否小于预设干燥度阈值；

加热单元，用于在所述第三判断单元判断出所述当前干燥度小于所述预设干燥度阈值之后，对所述智能电动牙刷的牙刷头执行加热操作，直至所述智能电动牙刷的牙刷头的实时干燥度大于等于所述预设干燥度阈值；

所述选择单元，具体用于在所述加热单元对所述智能电动牙刷的牙刷头执行加热操作，直至所述智能电动牙刷的牙刷头的实时干燥度大于等于所述预设干燥度阈值之后，根据所述牙刷头类型选择与所述牙刷头类型相匹配的目标预设刷牙模式。

9.根据权利要求8所述的智能电动牙刷，其特征在于，所述检测单元，还用于在检测到所述智能电动牙刷处于所述启动状态之后，检测所述智能电动牙刷的牙刷头是否被某一覆盖物覆盖，如果所述智能电动牙刷的牙刷头被所述某一覆盖物覆盖，则检测所述某一覆盖物的湿度值；

所述读取单元，具体用于在所述检测单元检测到所述智能电动牙刷处于所述启动状态时，以及检测到所述智能电动牙刷的牙刷头被所述某一覆盖物覆盖且所述某一覆盖物的湿度值大于等于所述预设湿度阈值之后，读取所述智能电动牙刷的牙刷头类型；

所述智能电动牙刷还包括：

确定单元，用于在所述第一刷牙引导语音播放完毕之后，根据用户在进行刷牙操作时检测到的所述智能电动牙刷的牙刷头的运动参数，确定所述智能电动牙刷的牙刷头的运动轨迹；

第四判断单元，用于根据所述运动轨迹判断是否存在未被所述智能电动牙刷的牙刷头覆盖到的目标区域；

所述输出单元，还用于在所述第四判断单元判断出存在所述目标区域之后，输出第二刷牙引导语音，所述第二刷牙引导语音用于提示用户对所述目标区域执行刷牙操作。

10.根据权利要求6～7任一项所述的智能电动牙刷，其特征在于，所述检测单元，还用于在检测到所述智能电动牙刷处于所述启动状态之后，检测所述智能电动牙刷的牙刷头是否被某一覆盖物覆盖，如果所述智能电动牙刷的牙刷头被所述某一覆盖物覆盖，则检测所述某一覆盖物的湿度值；

所述读取单元，具体用于在所述检测单元检测到所述智能电动牙刷处于所述启动状态时，以及检测到所述智能电动牙刷的牙刷头被所述某一覆盖物覆盖且所述某一覆盖物的湿度值大于等于所述预设湿度阈值之后，读取所述智能电动牙刷的牙刷头类型；

所述智能电动牙刷还包括：

确定单元，用于在所述第一刷牙引导语音播放完毕之后，根据用户在进行刷牙操作时检测到的所述智能电动牙刷的牙刷头的运动参数，确定所述智能电动牙刷的牙刷头的运动轨迹；

第四判断单元，用于根据所述运动轨迹判断是否存在未被所述智能电动牙刷的牙刷头覆盖到的目标区域；

所述输出单元，还用于在所述第四判断单元判断出存在所述目标区域之后，输出第二刷牙引导语音，所述第二刷牙引导语音用于提示用户对所述目标区域执行刷牙操作。

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