CN111096540A - 引导用户刷牙的方法、引导用户刷牙的系统及存储设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种能引导用户刷牙的引导用户刷牙的方法、引导用户刷牙的系统及存储设备。本发明所采用的技术方案是：一种引导用户刷牙的方法，包括以下步骤：a、检测用户的刷牙节拍数据；b、将检测到的所述刷牙节拍数据与预设节拍数据进行比对，得到比对结果；c、对所述比对结果进行处理，得到处理结果；d、将所述处理结果进行呈现或储存或对外传输。
Description
技术领域
本发明涉及刷牙检测技术领域，特别涉及一种引导用户刷牙的方法、引导用户刷牙的系统及存储设备。
背景技术
刷牙，是人们在生活中去除牙菌斑、软垢和食物残渣，保持口腔清洁的重要自我口腔保健方法。为指导用户正确刷牙，市场上出现了各种指导用户刷牙的方案，例如用于检测用户刷牙数据的刷牙基座。牙刷基座可连接在牙刷手柄上，从而检测用户刷牙行为得到刷牙数据。在实现本发明的过程中，发明人发现很多人没有撑握刷牙的节奏，刷牙过程很随意，最终导致牙齿刷得不干净。
发明内容
根据现有技术中所存在的不足，本发明所解决的技术问题是提供一种能引导用户刷牙的引导用户刷牙的方法、引导用户刷牙的系统及存储设备。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种引导用户刷牙的方法，包括以下步骤：a、检测用户的刷牙节拍数据；b、将检测到的所述刷牙节拍数据与预设节拍数据进行比对，得到比对结果；c、对所述比对结果进行处理，得到处理结果；d、将所述处理结果进行呈现或储存或对外传输。
进一步地，本技术方案在步骤a中所述刷牙节拍数据包括可刷牙面在单位时间内牙齿的刷洗次数。
进一步地，本技术方案在步骤a中所述刷牙节拍数据包括可刷牙面在巴氏刷牙法下单位时间内牙齿的刷洗次数，或者包括可刷牙面的拂刷数据和在巴氏刷牙法下单位时间内的刷洗次数。
进一步地，本技术方案在步骤b中所述预设节拍数据包括以下至少一种：以声音形式体现的节拍音乐，以光颜色变化形式或/和光亮暗变化形式体现的节拍光，以振动强度变化形式体现的节拍振动。
进一步地，本技术方案在步骤c中对所述比对结果进行处理的方法包括以下步骤：所述比对结果在设定误差范围内时，选用所述预设节拍数据；所述比对结果不在所述设定误差范围内时，在所述预设节拍数据基础上拟合出新节拍。
进一步地，本技术方案中所述预设节拍数据包括节拍音乐，步骤c中对所述比对结果进行处理的方法包括以下步骤：所述比对结果在设定误差范围内时，选用所述预设节拍数据；所述比对结果不在所述设定误差范围内时，对所述节拍音乐进行变调处理。
优选地，本技术方案在步骤a中检测用户刷牙节拍数据的器件选用动作传感器或深度传感器。
优选地，本技术方案在步骤a之后，还包括在所述刷牙节拍数据满足设定条件时提示用户作拂刷的步骤。
进一步地，本技术方案中所述设定条件包括除咬合面或/和前牙内侧面外的任意可刷牙面的刷洗次数达到3次或4次或5次或6次或7次或8次或9次或10次，并且达到刷洗次数的牙面未作拂刷；或者所有可刷牙面的刷洗次数达到3次或4次或5次或6次或7次或8次或9次或10次；或者除咬合面或/和前牙内侧面外的所有可刷牙面的刷洗次数达到3次或4次或5次或6次或7次或8次或9次或10次。
进一步地，本技术方案中所述设定条件包括在巴氏刷牙法下，除咬合面或/和前牙内侧面外的任意可刷牙面的刷洗次数达到3次或4次或5次或6次或7次或8次或9次或10次，并且达到刷洗次数的牙面未作拂刷；或者在巴氏刷牙法下，所有可刷牙面的刷洗次数达到3次或4次或5次或6次或7次或8次或9次或10次；或者在巴氏刷牙法下，除咬合面或/和前牙内侧面外的所有可刷牙面的刷洗次数达到3次或4次或5次或6次或7次或8次或9次或10次。
进一步地，本技术方案在步骤a之后，还包括在所述刷牙节拍数据满足预设条件时提示用户刷洗其他牙面的步骤。
进一步地，本技术方案中所述预设条件包括在巴氏刷牙法下，除咬合面或/和前牙内侧面外的任意可刷牙面的刷洗次数达到3次或4次或5次或6次或7次或8次或9次或10次，并且达到刷洗次数的牙面已作拂刷；或者在巴氏刷牙法下，咬合面和前牙内侧面中的牙面的刷洗次数达到3次或4次或5次或6次或7次或8次或9次或10次。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案另一方面提供了另一种引导用户刷牙的方法，包括以下步骤：a、检测用户的刷牙数据；b、将检测到的所述刷牙数据与设定值进行比较，得到比较结果；c、在所述比较结果满足设定条件时提示用户拂刷。
进一步地，本技术方案在步骤a中所述刷牙数据包括牙齿的拂刷数据或/和可刷牙面在巴氏刷牙法下单位时间内的刷洗次数。
进一步地，本技术方案在步骤b中所述设定值包括在巴氏刷牙法下，除咬合面或/和前牙内侧面外的任意可刷牙面的刷洗次数为3次或4次或5次或6次或7次或8次或为9次或为10次；或者在巴氏刷牙法下，所有可刷牙面的刷洗次数为3次或4次或5次或6次或7次或8次或为9次或为10次；或者在巴氏刷牙法下，除咬合面或/和前牙内侧面外的所有可刷牙面的刷洗次数为3次或4次或5次或6次或7次或8次或为9次或为10次。
进一步地，本技术方案在步骤c中所述设定条件包括在巴氏刷牙法下，除咬合面或/和前牙内侧面外的任意可刷牙面的刷洗次数达到3次或4次或5次或6次或7次或8次或9次或10次，并且达到刷洗次数的牙面未作拂刷；或者在巴氏刷牙法下，所有可刷牙面的刷洗次数达到3次或4次或5次或6次或7次或8次或9次或10次，并且除咬合面或/和前牙内侧面外的牙面中至少有部分未作拂刷；或者在巴氏刷牙法下，除咬合面或/和前牙内侧面外的所有可刷牙面的刷洗次数达到3次或4次或5次或6次或7次或8次或9次或10次，并且除咬合面或/和前牙内侧面外的牙面中至少有部分未作拂刷。
进一步地，本技术方案在步骤a中检测用户刷牙数据的器件是动作传感器或深度传感器。
进一步地，本技术方案中提示用户作拂刷动作的方案选用振动、灯光或声音的提示方案。
进一步地，本技术方案在步骤a之后，还包括在所述刷牙数据满足预设条件时提示用户刷洗其他牙面的步骤。
进一步地，本技术方案中所述预设条件包括在巴氏刷牙法下，除咬合面或/和前牙内侧面外的任意可刷牙面的刷洗次数达到3次或4次或5次或6次或7次或8次或9次或10次，并且达到刷洗次数的牙面已作拂刷；或者在巴氏刷牙法下，咬合面和前牙内侧面中的牙面的刷洗次数达到3次或4次或5次或6次或7次或8次或9次或10次。
进一步地，本技术方案还包括以下步骤，d、从所述刷牙数据中筛选出刷牙节拍数据；e、将筛选到的所述刷牙节拍数据与预设节拍数据进行比对，得到比对结果；f、对所述比对结果进行处理，得到处理结果；g、将所述处理结果进行呈现或储存或对外传输。
进一步地，本技术方案在步骤d中所述刷牙节拍数据包括可刷牙面在巴氏刷牙法下单位时间内的刷洗次数，或者包括可刷牙面的拂刷数据和在巴氏刷牙法下单位时间内的刷洗次数。
进一步地，本技术方案在步骤e中所述预设节拍数据包括以下至少一种：以声音形式体现的节拍音乐，以光颜色变化形式或/和光亮暗变化形式体现的节拍光，以振动强度变化形式体现的节拍振动。
进一步地，本技术方案在步骤f中对所述比对结果进行处理的方法包括以下步骤：所述比对结果在设定误差范围内时，选用所述预设节拍数据；所述比对结果不在所述设定误差范围内时，在所述预设节拍数据基础上拟合出新节拍。
进一步地，本技术方案中所述预设节拍数据包括节拍音乐，步骤f中对所述比对结果进行处理的方法包括以下步骤：所述比对结果在设定误差范围内时，选用所述预设节拍数据；所述比对结果不在所述设定误差范围内时，对所述节拍音乐进行变调处理。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案另一方面提供了一种存储设备，其中存储有多条指令代码，所述指令代码适于由处理器加载执行为上述技术方案中任一项所述的方法。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案另一方面提供了一种引导用户刷牙的系统，包括存储设备和处理器，其中：所述存储设备中存储有多条指令代码，所述处理器调用所述存储设备中存储的指令代码，以执行为上述技术方案中任一项所述的方法。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案另一方面提供了一种引导用户刷牙的系统，包括检测单元，用于检测用户的刷牙节拍数据；比较单元，用于将检测到的所述刷牙节拍数据与预设节拍数据进行比对得到比对结果；处理单元，用于对所述比对结果进行处理得到处理结果；执行单元，用于将所述处理结果进行呈现或储存或对外传输。
进一步地，本技术方案中所述检测单元包括动作传感器或深度传感器。
进一步地，本技术方案还包括提示单元，用于在所述刷牙节拍数据达到设定条件时提示用户作拂刷。
进一步地，本技术方案的提示单元还用于在所述刷牙节拍数据满足预设条件时提示用户刷洗其他牙面。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案另一方面提供了一种引导用户刷牙的系统，包括检测单元，用于检测用户的刷牙数据；比较单元，用于将检测到的所述刷牙数据与设定值进行比较，得到比较结果；提示单元，用于在所述比较结果满足设定条件时提示用户拂刷。
进一步地，本技术方案中所述检测单元包括动作传感器或深度传感器。
进一步地，本技术方案中所述提示单元还用于在所述刷牙数据满足预设条件时提示用户刷洗其他牙面。
进一步地，本技术方案中所述提示单元包括振动马达或LED灯或喇叭。
进一步地，本技术方案还包括筛选单元，用于从所述刷牙数据中筛选出刷牙节拍数据；所述比较单元还用于将筛选出的所述刷牙节拍数据与预设节拍数据进行比对得到比对结果；处理单元，用于对所述比对结果进行处理得到处理结果；执行单元，用于将所述处理结果进行呈现或储存或对外传输。
本发明提供的技术方案带来的主要有益效果是：由于将检测到的所述刷牙节拍数据与预设节拍数据进行比对，并对比对结果进行处理，最后将处理结果进行呈现或储存或对外传输，所以用户或关注人通过查看处理结果，就可以了解自己或被关注人的刷牙情况，从而达到引导用户刷牙，使用户快速撑握刷牙的节奏，让刷牙变得更轻松、更有趣。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。
图1是本发明实施例中第一种实施环境示意图；
图2是牙刷基座连接于牙刷上的结构示意图；
图3是图1中牙刷基座的剖视图；
图4是图3中刷牙监控装置的结构示意图；
图5是本发明实施例一提供的引导用户刷牙的方法流程图；
图6是本发明实施例中第二种实施环境示意图；
图7是移动终端设备内的PCBA板结构示意图；
图8是第二种实施环境中引导用户刷牙的方法流程图；
图9是本发明实施例中第三种实施环境示意图；
图10是图9中刷牙监控装置的结构示意图；
图11是第三种实施环境中引导用户刷牙的方法流程图。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合实施例及附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此部分所描述的具体实施例仅可用于解释本发明，并不用于限定本发明。
具体实施例一
如图1所示，其为本发明优选实施方案提供的一种引导用户刷牙的系统实施环境示意图。该实施环境包括牙刷基座100、移动终端设备200和服务器300，并且移动终端设备200能分别与牙刷基座100和服务器300建立通信连接。移动终端设备200可选择为常用的智能穿戴设备、手机、平板电脑、电子书阅读器、MP3(Moving Picture Experts Group AudioLayer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)播放器、MP4(Moving Picture ExpertsGroup Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器或膝上型便携计算机。
如图3所示，牙刷基座100包括外壳110，外壳110具有与外部牙刷手柄400连接的连接端111，外壳110内还设有可采集用户刷牙数据的刷牙监控装置130和为该刷牙监控装置130供电的供电组件140，其中刷牙监控装置130的外围设有防止外部液体进入的防液套120。牙刷基座100可连接在牙刷手柄400上（如图2所示）, 在进入刷牙工作模式前，刷牙监控装置130通过检测用户动作行为，从而决定是否进入刷牙工作模式；在进入刷牙工作模式后，刷牙监控装置130通过检测用户刷牙行为得到刷牙数据。具体地，刷牙监控装置130连接牙刷手柄400后是通过检测自身的动作形为，从而得知用户的刷牙动作行为，得到刷牙数据。本实施例中，防液套120由包附套122和密封盖121组合成，包附套122和密封盖121可以相互分离以取出或装配刷牙监控装置130。
如图4所示，刷牙监控装置130包括：PCB板131，以及设于PCB板131上的电源输入端138、动作传感器132、比较器133、喇叭134、存储器135、微处理器136、数据交换器137和LED灯139。电源输入端138用于电连接供电组件140从而给刷牙监控装置130供电；数据交换器137用于与移动终端设备200进行无线连接，以发送或接收数据；在进入刷牙工作模式之前，动作传感器132通过监测自身动作行为得到行为数据，此时的行为数据主要包括牙刷基座100的运动轨迹、动作幅度（包括旋转角度）、方向变换次数、角速度和动作时间，以判断是否进入刷牙工作模式；进入刷牙工作模式之后，动作传感器132用于监测牙刷动作行为（刷牙行为），得到刷牙数据，此时的刷牙数据主要包括牙刷刷头的运动轨迹（刷牙轨迹）、在巴氏刷牙法下牙齿同一区域的刷洗次数、刷牙过程中的刷洗力度和刷洗时间；存储器135用于存储刷牙数据、设定条件和程序代码；微处理器136调用存储器135中存储的刷牙数据和程序代码以控制各元器件的运作，以及对刷牙数据作处理，如从刷牙数据中筛选出刷牙节拍数据，得到每颗牙齿的可刷牙面在巴氏刷牙法下单位时间内的刷洗次数（在其他实施例中，若用户未采用巴氏刷牙法时，刷牙节拍数据则可以是可刷牙面在单位时间内牙齿的刷洗次数；或者可刷牙面在巴氏刷牙法下的拂刷数据和单位时间内的刷洗次数）。具体地，在进入刷牙工作模式之前，微处理器136加载存储器135中存储的程序代码以实现判断是否进入刷牙工作模式的功能，例如将检测到的形为数据与存储的标准数据作比对，符合则进入刷牙工作模式；进入刷牙工作模式后，则将检测到的刷牙数据进行存储（在其他实施例中也可以是缓存），微处理器136再对刷牙数据作处理得到刷牙节拍数据。当移动终端设备200分别与牙刷基座100和服务器300建立通信连接后，牙刷基座100将存储的刷牙节拍数据发送至移动终端设备200，然后移动终端设备200将接收到的刷牙节拍数据发送至服务器300。
实施例中所称的巴氏刷牙法又称“水平颤动法”或“水平颤动拂刷法”， 是美国牙科协会推荐的一种有效去除龈缘附近及龈沟内菌斑的方法。具体地，选择软毛牙刷，将牙刷与牙长轴呈45°角指向牙尖方向（上颌牙牙刷向上，下颌牙牙刷向下）按牙龈与牙交界区，使刷毛一部分进入龈沟，一部分铺于龈缘上，并尽可能伸入两牙相邻间隙内，用轻柔的压力，使刷毛在原位作前后方向短距离的水平颤动7~10次，颤动时牙刷移动仅约1-2mm，每次刷1-2颗牙。具体操作可现有技术中的参见相关文献。
本实施例中，数据交换器137优选采用低功耗蓝牙。动作传感器132包括加速度传感器、地磁传感器、计时器、陀螺仪和计数器。加速度传感器用于检测牙刷基座100的线性加速度。在进入刷牙工作模式之前，通过加速度传感器检测到的数据可以得知用户是否有进行动作，再通过计算加度速的大小可以得出角速度；在进入刷牙工作模式之后，通过线性加速度的方向变化可计算出刷洗次数，再通过计算加度速的大小可以得出刷洗力度。陀螺仪用于检测牙刷基座100与水平面的倾斜度，地磁传感器用于检测牙刷基座100的指定方向。在进入刷牙工作模式之前，通过陀螺仪和地磁传感器检测到的数据可以计算出牙刷基座100在预定方向上的动作角度，如绕指定轴的旋转角度；在进入刷牙工作模式之后，通过陀螺仪和地磁传感器检测到的数据可以计算出刷毛与各牙齿间的位置关系，如刷毛在刷哪颗牙齿，刷毛与牙齿所成的角度。在进入刷牙工作模式之前，计时器用于计算牙刷基座100的动作时间，该动作时间可以是整个动作行为所花的时间，还可以是某个完整的动作行为持续的时间；在进入刷牙工作模式之后，计时器用于计算用户刷牙的刷洗时间，该刷洗时间可以是整个刷牙过程所花的时间，还可以是刷洗某一区域所花的时间。在进入刷牙工作模式之前，计数器用于计算动作行为的变化次数；在进入刷牙工作模式之后，计数器用于计算用户刷牙过程中牙齿各区域的刷洗次数。
如图1所示，服务器300包括处理器320、存储器330和数据发送接收器310，数据发送接收器310用于与移动终端设备200进行通信连接，从而完成数据的交换；存储器330用于存储相关数据（如刷牙节拍数据、设定误差范围和预设节拍数据等）和指令代码；处理器320用于调取存储器330中存储的相关数据和指令代码实现服务器的功能。服务器300要实现的具体功能包括：实现比较单元的功能，将获取的刷牙节拍数据与预设节拍数据进行比对，得到比对结果；实现处理单元的功能，用于对比对结果进行处理，得到处理结果，然后数据发送接收器310将处理结果发送至移动终端设备200。最后移动终端设备200作为执行单元，将处理结果进行呈现。预设节拍数据包括以下至少一种数据代码：以声音形式体现的节拍音乐（如一段乐曲、有规律的刷刷声或嘀嗒声），以光颜色变化和光亮暗变化（光强度变化）的组合形式体现的节拍光，以振动强度变化的形式体现的节拍振动。
本实施例中，对处理结果进行呈现的方案是即时呈现；即服务器300及时地将刷牙节拍数据与预设节拍数据进行比对得到处理结果，然后移动终端设备200对收到的处理结果进行呈现。服务器300对比对结果进行处理的方法包括以下步骤：比对结果在设定误差范围内时，选用预设节拍数据，比对结果不在设定误差范围内时，在预设节拍数据基础上拟合出新节拍，如对节拍音乐进行变调处理。
本实施例中，喇叭134和LED灯139可作为提示单元，在刷牙节拍数据达到设定条件时提示用户对牙齿作拂刷。其中，设定条件为在巴氏刷牙法下，除咬合面和前牙内侧面外的任意可刷牙面的刷洗次数达到8次（也可设为3次或4次或5次或6次或7次或9次或10次，优选8次或9次或10次），并且达到刷洗次数的牙面未作拂刷。在其他实施中，设定条件可更改为巴氏刷牙法下，所有可刷牙面的刷洗次数达到3次或4次或5次或6次或7次或8次或9次或10次，并且除咬合面或/和前牙内侧面外的牙面中至少有部分未作拂刷；或者在巴氏刷牙法下，除咬合面或/和前牙内侧面外的所有可刷牙面的刷洗次数达到3次或4次或5次或6次或7次或8次或9次或10次，并且除咬合面或/和前牙内侧面外的牙面中至少有部分未作拂刷。当用户未采用巴氏刷牙法刷牙时，设定条件可更改为除咬合面或/和前牙内侧面外的任意可刷牙面的刷洗次数达到3次或4次或5次或6次或7次或8次或9次或10次，并且达到刷洗次数的牙面未作拂刷；或者所有可刷牙面的刷洗次数达到3次或4次或5次或6次或7次或8次或9次或10次；或者除咬合面或/和前牙内侧面外的所有可刷牙面的刷洗次数达到3次或4次或5次或6次或7次或8次或9次或10次。另外，提示单元也可更改为振动马达来实现。
本其他实施例中，喇叭134和LED灯139也可作为提示单元，在刷牙节拍数据满足预设条件时提示用户刷洗其他牙面。其中达到和满足都包括大于和等于的情况。预设条件包括在巴氏刷牙法下，除咬合面或/和前牙内侧面外的任意可刷牙面的刷洗次数达到8次（也可设为3次或4次或5次或6次或7次或9次或10次，优选8次或9次或10次），并且达到刷洗次数的牙面已作拂刷；或者在巴氏刷牙法下，咬合面和前牙内侧面中的牙面的刷洗次数达到8次（也可设为3次或4次或5次或6次或7次或9次或10次，优选8次或9次或10次）。
如图5所示，其为对应本实施环境的一种引导用户刷牙的方法流程示意图。该方法包括以下步骤：
步骤S101，微处理器136控制动作传感器132检测用户刷牙数据，若检测到刷牙数据则筛选出刷牙节拍数据。刷牙节拍数据为一颗牙齿的可刷牙面在巴氏刷牙法下，单位时间内的刷洗次数。当移动终端设备200分别与牙刷基座100和服务器300建立通信连接后，牙刷基座100将筛选出的刷牙节拍数据发送至移动移动终端设备200，然后移动终端设备200将接收到的刷牙节拍数据发送至服务器300。
步骤S102，微处理器136判断刷牙节拍数据是否达到设定条件，达到时，提示单元提示用户作拂刷；未达到时，则不作拂刷提示。其中设定条件包括以下至少一种：在巴氏刷牙法下，除咬合面和前牙内侧面外的任意可刷牙面的刷洗次数达到8（也可设为3次或4次或5次或6次或7次或9次或10次，优选8次或9次或10次），并且达到刷洗次数的牙面未作拂刷；在巴氏刷牙法下，所有可刷牙面的刷洗次数达到8次（也可设为3次或4次或5次或6次或7次或9次或10次，优选8次或9次或10次），并且除咬合面和前牙内侧面外的牙面中至少有部分未作拂刷；在巴氏刷牙法下，除咬合面和前牙内侧面外的所有可刷牙面的刷洗次数达到8次（也可设为3次或4次或5次或6次或7次或9次或10次，优选8次或9次或10次），并且除咬合面和前牙内侧面外的牙面中至少有部分未作拂刷。
步骤S103，处理器320将刷牙节拍数据与预设节拍数据进行比对，得到比对结果。预设节拍数据包括以下至少一种数据代码：以声音形式体现的节拍音乐，以光颜色变化或亮暗变化的形式体现的节拍光，以振动强度变化的形式体现的节拍振动。
步骤S104，处理器320进一步对比对结果进行处理，得到处理结果。对比对结果进行处理的方法包括比对结果在设定误差范围内时，选用预设节拍数据；比对结果不在设定误差范围内时，在预设节拍数据基础上拟合出新节拍，如对节拍音乐进行变调处理。
步骤S105，移动终端设备200将处理结果进行呈现。如移动终端设备200播放拟合出的新节拍。在其他实施例中，服务器300也可以对处理结果进行储存或对外传输给监护人，以便监护人及时了解被监护人的刷牙情况。
由于本实施例是将检测到的刷牙节拍数据与预设节拍数据进行比对，并对比对结果进行处理，最后将处理结果进行呈现或储存或对外传输，所以用户本人通过查看处理结果，就可以了解自己在刷牙过程中刷牙节拍与预设节拍（指导节拍）之间存在的差距，从而达到引导用户刷牙，使用户快速撑握刷牙节奏，让刷牙变得更自然、更简单。
需要说明的是，当牙刷基座100中设有能直与服务器300建立通信连接的通信装置时（通信装置如：NB-IOT基于蜂窝的窄带物联网模块、3G/4G/5G通信数据模块），作为另一种实施环境，以上描述的移动终端设备200可以免除，即去除刷牙监控系统中移动终端设备200的中间数据传输功能。另外，通过动作传感器132检测的刷牙数据，也可通过深度传感器的摄像和分析得到。
具体实施例二
如图6所示, 其为本发明优选实施方案提供的另一种刷牙监控系统实施环境示意图。该实施环境相比具体实施例一中的实施环境，将服务器300要实现的功能改变为加载在移动终端设备500上。具体地，该实施环境包括牙刷基座100和移动终端设备500，移动终端设备500能与牙刷基座100建立通信连接。为便于理解，牙刷基座100选用具体实施例一中所描述的牙刷基座100，为节约篇幅，在此不再赘述。移动终端设备500可选择为常用的智能穿戴设备、手机、平板电脑、电子书阅读器、MP3(Moving Picture Experts Group Audio LayerIII，动态影像专家压缩标准音频层面3)播放器、MP4(Moving Picture Experts GroupAudio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器或膝上型便携计算机。
如图6、图7所示，移动终端设备500包括移动终端设备500内的PCBA板550和显示屏560，以及设于PCBA板550上的存储装置520、处理器530和通信装置540。通信装置540用于与牙刷基座100建立通信连接，存储装置520用于存储相关数据（如刷牙节拍数据、设定误差范围和预设节拍数据等）和指令代码，处理器530用于调取存储装置520中存储的相关数据和指令代码以实现移动终端设备500要完成的功能。移动终端设备500具体要完成的功能包括：实现比较单元的功能，将获取的刷牙节拍数据与预设节拍数据进行比对，得到比对结果；实现处理单元的功能，用于对比对结果进行处理，得到处理结果；最后移动终端设备500作为执行单元，将处理结果进行呈现。本实施例中，预设节拍数据包括以下至少一种数据代码：以声音形式体现的节拍音乐（如一段乐曲、有规律的刷刷声或嘀嗒声），以光颜色变化或光亮暗变化的形式体现的节拍光，以振动强度变化的形式体现的节拍振动。
本实施例中，对处理结果进行呈现的方案是即时呈现；即移动终端设备500及时地将刷牙节拍数据与预设节拍数据进行比对得到处理结果，然后将处理结果进行呈现。移动终端设备500对比对结果进行处理的方法包括以下步骤：比对结果在设定误差范围内时，选用预设节拍数据，比对结果不在设定误差范围内时，在预设节拍数据基础上拟合出新节拍。
本实施例中，喇叭134和LED灯139也可作为提示单元，在刷牙节拍数据满足预设条件时提示用户刷洗其他牙面。其中达到和满足都包括大于和等于的情况。预设条件包括在巴氏刷牙法下，除咬合面或/和前牙内侧面外的任意可刷牙面的刷洗次数达到8次（也可设为3次或4次或5次或6次或7次或9次或10次，优选8次或9次或10次），并且达到刷洗次数的牙面已作拂刷；或者在巴氏刷牙法下，咬合面和前牙内侧面中的牙面的刷洗次数达到8次（也可设为3次或4次或5次或6次或7次或9次或10次，优选8次或9次或10次）。另外，提示单元也可更改为振动马达，呈现方案是节拍光（如在选定图案上光颜色呈有规律的变化）时，可通过显示屏560呈现。
在其他实施例中，喇叭134和LED灯139可作为提示单元，在刷牙节拍数据达到设定条件时提示用户对牙齿作拂刷。其中，设定条件为在巴氏刷牙法下，除咬合面和前牙内侧面外的任意可刷牙面的刷洗次数达到8次（也可设为9次或10次），并且达到刷洗次数的牙面未作拂刷。在其他实施中，设定条件可更改为巴氏刷牙法下，所有可刷牙面的刷洗次数达到3次或4次或5次或6次或7次或8次或9次或10次，并且除咬合面或/和前牙内侧面外的牙面中至少有部分未作拂刷；或者在巴氏刷牙法下，除咬合面或/和前牙内侧面外的所有可刷牙面的刷洗次数达到3次或4次或5次或6次或7次或8次或9次或10次，并且除咬合面或/和前牙内侧面外的牙面中至少有部分未作拂刷。
如图8所示，其为对应本实施环境的一种引导用户刷牙的方法流程示意图。该方法包括以下步骤：
步骤S201，微处理器136控制动作传感器132检测用户刷牙数据，若检测到刷牙数据则筛选出刷牙节拍数据。刷牙节拍数据为一颗牙齿的可刷牙面在巴氏刷牙法下，单位时间内的刷洗次数。当移动终端设备500与牙刷基座100建立通信连接后，牙刷基座100将筛选出的刷牙节拍数据发送至移动移动终端设备500。
步骤S202，微处理器136判断刷牙节拍数据是否满足预设条件，满足时，提示单元提示用户刷洗其他牙面（将牙刷移到下一组待刷牙面）；未满足时，则不作提示。其中设定条件包括以下至少一种：在巴氏刷牙法下，除咬合面或/和前牙内侧面外的任意可刷牙面的刷洗次数达到8次（也可设为3次或4次或5次或6次或7次或9次或10次，优选8次或9次或10次），并且达到刷洗次数的牙面已作拂刷；在巴氏刷牙法下，咬合面和前牙内侧面中的牙面的刷洗次数达到8次（也可设为3次或4次或5次或6次或7次或9次或10次，优选8次或9次或10次）。
步骤S203，处理器520将刷牙节拍数据与预设节拍数据进行比对，得到比对结果。预设节拍数据包括以下至少一种数据代码：以声音形式体现的节拍音乐，以光颜色变化或亮暗变化的形式体现的节拍光，以振动强度变化的形式体现的节拍振动。
步骤S204，处理器520进一步对比对结果进行处理，得到处理结果。对比对结果进行处理的方法包括比对结果在设定误差范围内时，选用预设节拍数据；比对结果不在设定误差范围内时，在预设节拍数据基础上拟合出新节拍，如对节拍音乐进行变调处理。
步骤S105，移动终端设备500将处理结果进行呈现。如移动终端设备500播放拟合出的新节拍。在其他实施例中，移动终端设备500也可以对处理结果进行储存或对外传输给监护人，以便监护人及时了解被监护人的刷牙情况。
具体实施例三
如图9所示，其为本发明优选实施方案提供的又一种引导用户刷牙的系统实施环境示意图。由于人们采用巴氏刷牙法（又称“水平颤动法”、“水平颤动拂刷法”）刷牙时，通常会忘记作拂刷动作，因此，本实施例将重点阐述如何解决提示用户作拂刷。该实施环境包括刷牙监控装置630，刷牙监控装置630用于固定在牙刷手柄620上并靠近牙刷手柄620的端部,从而检测用户刷牙形为得到刷牙数据。在其他实施环境中，本实施例所描述的刷牙监控装置630还可以参照图3所示的方式设置得到新的牙刷基座。
如图10所示，刷牙监控装置630包括：PCB板631、以及设于PCB板631上的电源输入端638、动作传感器632、比较器633（比较单元）、喇叭634（可作执行单元和提示单元）、存储器635、微处理器636（可与比较器633集成在一起）和数据交换器637（可作执行单元）和LED灯639（可作执行单元和提示单元）。电源输入端638用于电连接外部供电电源610从而给刷牙监控装置630供电；数据交换器637用于与外部设备进行无线连接，以发送或接收数据；在进入刷牙工作模式之前，动作传感器632通过监测自身动作行为得到行为数据，此时的行为数据主要包括动作传感器632的运动轨迹、动作幅度（包括旋转角度）、方向变换次数、角速度和动作时间，以判断是否进入刷牙工作模式；在进入刷牙工作模式之后，动作传感器632用于监测用户动作行为（刷牙行为），得到刷牙数据，此时的刷牙数据主要包括动作传感器632的运动轨迹（刷牙轨迹）、在巴氏刷牙法下牙齿在同一区域的刷洗次数、刷牙过程中的拂刷数据（本实施例对是否为拂刷数据的判断，是通过刷牙过程中牙刷是否有轴向转动来判断）和刷洗时间；存储器635用于存储相关数据（如刷牙数据、预设节拍数据、设定条件、预设条件和设定值等）和程序代码；微处理器636能调用存储器635中存储的相关数据和程序代码，以对刷牙数据作处理，从而执行图11所示的引导用户刷牙的方法；还可以从刷牙数据中筛选出刷牙节拍数据，得到每颗牙齿的可刷牙面在巴氏刷牙法下单位时间内的刷洗次数。
具体地，微处理器636加载存储器635中存储的程序代码：实现检测单元的功能，用于控制动作传感器632检测用户动作行为，若检测到刷牙数据则将该刷牙数据进行存储（在其他实施例中也可以是缓存）；实现比较单元的功能，用于将检测到的刷牙数据与设定值进行比较得到比较结果；实现提示单元的功能，用于在比较结果满足设定条件时，通过喇叭634和LED灯639提示用户作拂刷（提示用户作拂刷的方案还可以选用振动马达）。本实施例中，设定值包括在巴氏刷牙法下，除咬合面或/和前牙内侧面外的任意可刷牙面的刷洗次数为8次（也可设为3次或4次或5次或6次或7次或9次或10次，优选8次或9次或10次）；在巴氏刷牙法下，所有可刷牙面的刷洗次数为8次（也可设为3次或4次或5次或6次或7次或9次或10次，优选8次或9次或10次）；在巴氏刷牙法下，除咬合面或/和前牙内侧面外的所有可刷牙面的刷洗次数为8次（也可设为3次或4次或5次或6次或7次或9次或10次，优选8次或9次或10次）。对应地，设定条件包括在巴氏刷牙法下，除咬合面或/和前牙内侧面外的任意可刷牙面的刷洗次数达到8次（也可设为3次或4次或5次或6次或7次或9次或10次，优选8次或9次或10次），并且达到刷洗次数的牙面未作拂刷；在巴氏刷牙法下，所有可刷牙面的刷洗次数达到8次（也可设为3次或4次或5次或6次或7次或9次或10次，优选8次或9次或10次），并且除咬合面或/和前牙内侧面外的牙面中至少有部分未作拂刷；在巴氏刷牙法下，除咬合面或/和前牙内侧面外的所有可刷牙面的刷洗次数达到8次（也可设为3次或4次或5次或6次或7次或9次或10次，优选8次或9次或10次），并且除咬合面或/和前牙内侧面外的牙面中至少有部分未作拂刷。
本实施例中，数据交换器637优选采用低功耗蓝牙。动作传感器632包括加速度传感器、地磁传感器、计时器、陀螺仪和计数器。加速度传感器用于检测牙刷手柄620的线性加速度。在进入刷牙工作模式之前，通过加速度传感器检测到的数据可以得知用户是否有进行动作，再通过计算加度速的大小可以得出角速度；在进入刷牙工作模式之后，通过线性加速度的方向变化可计算出刷洗次数。陀螺仪用于检测牙刷刷毛与水平面的倾斜度，地磁传感器用于检测牙刷手柄620的指定方向。在进入刷牙工作模式之前，通过陀螺仪和地磁传感器检测到的数据可以计算出牙刷手柄620在预定方向上的动作角度，如绕指定轴的旋转角度；在进入刷牙工作模式之后，通过陀螺仪和地磁传感器检测到的数据可以计算出刷毛与各牙齿间的位置关系。在进入刷牙工作模式之前，计时器用于计算牙刷手柄620的动作时间，该动作时间可以是整个动作行为所花的时间，还可以是某个完整的动作行为所花的时间；在进入刷牙工作模式之后，计时器用于计算用户刷牙的刷洗时间，该刷洗时间可以是整个刷牙过程所花的时间，还可以是刷洗某一区域所花的时间。在进入刷牙工作模式之前，计数器用于计算动作行为的变化次数；在进入刷牙工作模式之后，计数器用于计算用户刷牙过程中牙齿各区域的刷洗次数。
本实施例中，微处理器636加载存储器635中存储的程序代码，还可以实现筛选单元的功能，筛选单元用于从刷牙数据中筛选出刷牙节拍数据；比较单元还用于将筛选出的刷牙节拍数据与预设节拍数据进行比对，得到比对结果；实现处理单元的功能，用于对比对结果进行处理，得到处理结果；实现执行单元的功能，用于控制喇叭634发出声音呈现处理结果，或者控制LED灯639发出光呈现处理结果，或者控制数据交换器637对外传送处理结果。
本实施例中，预设节拍数据包括以下至少一种数据代码：以声音形式体现的节拍音乐，以光颜色变化和光亮暗变化的组合形式体现的节拍光，以振动强度变化的形式体现的节拍振动。对比对结果进行处理的方法包括以下步骤：比对结果在设定误差范围内时，选用预设节拍数据，比对结果不在设定误差范围内时，在预设节拍数据基础上拟合出新节拍，如对节拍音乐进行变调处理。
本实施例中，喇叭634和LED灯639作为提示单元，还可在刷牙节拍数据满足预设条件时提示用户刷洗其他牙面。其中达到和满足都包括大于和等于的情况。预设条件包括在巴氏刷牙法下，除咬合面或/和前牙内侧面外的任意可刷牙面的刷洗次数达到8次（也可设为3次或4次或5次或6次或7次或9次或10次，优选8次或9次或10次），并且达到刷洗次数的牙面已作拂刷；或者在巴氏刷牙法下，咬合面和前牙内侧面中的牙面的刷洗次数达到8次（也可设为3次或4次或5次或6次或7次或9次或10次，优选8次或9次或10次）。
如图11所示，其为对应本实施环境的一种进入刷牙模式的方法流程示意图。该方法包括以下步骤：
步骤S301，微处理器636控制动作传感器632检测用户动作行为（相于当检测单元检测用户动作行为），得到刷牙数据。刷牙数据包括在巴氏刷牙法下单位时间内牙齿在同一区域的刷洗次数和刷牙过程中的拂刷数据。
步骤S302，微处理器636将检测到的刷牙数据与设定值进行比较，得到比较结果。本实施例中，设定值包括在巴氏刷牙法下，除咬合面或/和前牙内侧面外的任意可刷牙面的刷洗次数为8次（也可设为3次或4次或5次或6次或7次或9次或10次，优选8次或9次或10次）；或者在巴氏刷牙法下，所有可刷牙面的刷洗次数为8次（也可设为3次或4次或5次或6次或7次或9次或10次，优选8次或9次或10次）；或者在巴氏刷牙法下，除咬合面或/和前牙内侧面外的所有可刷牙面的刷洗次数为8次（也可设为3次或4次或5次或6次或7次或9次或10次，优选8次或9次或10次）。
步骤S303，判断比较结果是否满足设定条件，若满足设定条件则执行步骤S304，不满足设定条件则执行步骤S305。设定条件包括在巴氏刷牙法下，除咬合面或/和前牙内侧面外的任意可刷牙面的刷洗次数达到8次（也可设为3次或4次或5次或6次或7次或9次或10次，优选8次或9次或10次），并且达到刷洗次数的牙面未作拂刷；或者在巴氏刷牙法下，所有可刷牙面的刷洗次数达到8次（也可设为3次或4次或5次或6次或7次或9次或10次，优选8次或9次或10次），并且除咬合面或/和前牙内侧面外的牙面中至少有部分未作拂刷；或者在巴氏刷牙法下，除咬合面或/和前牙内侧面外的所有可刷牙面的刷洗次数达到8次（也可设为3次或4次或5次或6次或7次或9次或10次，优选8次或9次或10次），并且除咬合面或/和前牙内侧面外的牙面中至少有部分未作拂刷。
步骤S304，提示单元提示用户拂刷。
步骤S305，不作拂刷提示。
步骤S306，在步骤S301中得到刷牙数据基础上，筛选单元对刷牙数据作筛选，得出刷牙节拍数据。刷牙节拍数据为一颗牙齿的可刷牙面在巴氏刷牙法下，单位时间内的刷洗次数。
步骤S307，比较单元将筛选到的刷牙节拍数据与预设节拍数据进行比对，得到比对结果。预设节拍数据包括以下至少一种数据代码：以声音形式体现的节拍音乐，以光颜色变化或亮暗变化的形式体现的节拍光，以振动强度变化的形式体现的节拍振动。
步骤S308，微处理器636对比对结果进行处理，得到处理结果。对比对结果进行处理的方法包括以下步骤：比对结果在设定误差范围内时，选用预设节拍数据，比对结果不在设定误差范围内时，在预设节拍数据基础上拟合出新节拍，如对节拍音乐进行变调处理。
步骤S309，执行单元将处理结果进行呈现或储存或对外传输。即时呈现有利于用户及时纠正自己的错误刷牙方式，储存或对外传输可便以自己或监护人及时了解被监护人的刷牙情况。
步骤S310，在步骤S301中得到刷牙数据基础上，微处理器636判断刷牙节拍数据是否满足预设条件，满足则执行步骤S311，不满足则执行步骤S312。其中设定条件包括以下至少一种：在巴氏刷牙法下，除咬合面或/和前牙内侧面外的任意可刷牙面的刷洗次数达到8次（也可设为3次或4次或5次或6次或7次或9次或10次，优选8次或9次或10次），并且达到刷洗次数的牙面已作拂刷；在巴氏刷牙法下，咬合面和前牙内侧面中的牙面的刷洗次数达到8次（也可设为3次或4次或5次或6次或7次或9次或10次，优选8次或9次或10次）。
步骤S311，提示单元提示用户刷洗其他牙面（将牙刷移到下一组待刷牙面）。
步骤S312，不作提示。
由于本实施例能在巴氏刷牙法下，判断用户是否有作拂刷，并在用户未作拂刷时提示用户拂刷，所以可以帮助用户更好地清洁牙齿，并使户快速撑握正确刷牙方法。
通过以上各实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等。另外，程序指令代码可以只存储在一个存储介质中，也可以分开存储在几个存储介质中，以使若干指令用一台设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
以上应用具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，应该理解，以上实施方式只是用于帮助理解本发明，而不应理解为对本发明的限制。对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，对本发明的结构形式或构造所做出的任何微小改进或等效替代，均应包含在其保护范围之内。
Claims (10)
1.一种引导用户刷牙的方法，其特征在于，包括以下步骤：a、检测用户的刷牙节拍数据；b、将检测到的所述刷牙节拍数据与预设节拍数据进行比对，得到比对结果；c、对所述比对结果进行处理，得到处理结果；d、将所述处理结果进行呈现或储存或对外传输。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：步骤a中所述刷牙节拍数据包括可刷牙面在单位时间内牙齿的刷洗次数。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：步骤a中所述刷牙节拍数据包括可刷牙面在巴氏刷牙法下单位时间内牙齿的刷洗次数，或者包括可刷牙面的拂刷数据和在巴氏刷牙法下单位时间内的刷洗次数。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：步骤b中所述预设节拍数据包括以下至少一种：以声音形式体现的节拍音乐，以光颜色变化形式或/和光亮暗变化形式体现的节拍光，以振动强度变化形式体现的节拍振动。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的方法，其特征在于：步骤c中对所述比对结果进行处理的方法包括以下步骤：所述比对结果在设定误差范围内时，选用所述预设节拍数据；所述比对结果不在所述设定误差范围内时，在所述预设节拍数据基础上拟合出新节拍。
6.一种引导用户刷牙的方法，其特征在于，包括以下步骤：a、检测用户的刷牙数据；b、将检测到的所述刷牙数据与设定值进行比较，得到比较结果；c、在所述比较结果满足设定条件时提示用户拂刷。
7.一种存储设备，其特征在于：其中存储有多条指令代码，所述指令代码适于由处理器加载执行为权利要求1至25中任一项所述的方法。
8.一种引导用户刷牙的系统，其特征在于：包括存储设备和处理器，其中：所述存储设备中存储有多条指令代码，所述处理器调用所述存储设备中存储的指令代码，以执行权利要求1至25中任一项所述的方法。
9.一种引导用户刷牙的系统，其特征在于：包括检测单元，用于检测用户的刷牙节拍数据；比较单元，用于将检测到的所述刷牙节拍数据与预设节拍数据进行比对得到比对结果；处理单元，用于对所述比对结果进行处理得到处理结果；执行单元，用于将所述处理结果进行呈现或储存或对外传输。
10.一种引导用户刷牙的系统，其特征在于：包括检测单元，用于检测用户的刷牙数据；比较单元，用于将检测到的所述刷牙数据与设定值进行比较，得到比较结果；提示单元，用于在所述比较结果满足设定条件时提示用户拂刷。
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