CN115243583A

CN115243583A - 牙刷系统

Info

Publication number: CN115243583A
Application number: CN202080074713.6A
Authority: CN
Inventors: 威廉姆·托马斯·梅; 西蒙·埃尼弗; 保罗·科赫; 约翰·戴伊; 扎卡里·扎罗; 安德鲁·麦克劳德; 费尔南多·D·帕雷德斯; 唐纳德·J·迪菲奇奥二世; 威廉姆·M·萨克兰
Original assignee: Kuiper New York Co ltd
Current assignee: Kuiper New York Co ltd
Priority date: 2019-10-25
Filing date: 2020-10-26
Publication date: 2022-10-25
Also published as: US20220240661A1; MX2022004797A; EP4048120A1; BR112022007558A2; WO2021081560A1; CA3153335A1

Abstract

一种牙刷设备、方法和医疗系统。设备包括感测模块，感测模块被配置成检测一个或更多个刷洗参数，以用于确定至少刷洗强度。一个或更多个处理器通信地耦接到感测模块，并且被配置成确定至少刷洗强度并输出所确定的刷洗强度。

Description

牙刷系统

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年10月25日提交的May等人的以及名称为“一种牙刷系统”的美国临时专利申请第62/926,212号以及于2020年8月7日提交的May等人的以及名称为“一种牙刷系统”的美国临时专利申请第63/062,979号的优先权，并且将其公开内容通过引用全文并入本文。

本申请还涉及于2019年1月31日提交的May等人的名称为“一种牙刷系统”的美国专利申请第16/263,802号，该申请要求于2018年1月31日提交的May等人的以及名称为“具有改进的跟踪、反馈、数据存储、通信和评估特征及其方法的牙刷系统”的美国临时专利申请第62/624,433号的优先权，并且将其公开内容通过引用全文并入本文。

技术领域

本公开总体上涉及牙科器械，并且特别是涉及用于牙刷系统和/或用于牙刷的可互换的马达装置，其具有改进的跟踪、反馈、数据存储、通信和/或评估性能。

背景技术

刷牙对于维持良好的口腔健康是必不可少的。存在各种手动和电动牙刷，这些牙刷允许消费者选择一种牙刷，该牙刷适应他们的特定期望和需要。牙刷用于清洁牙齿、牙龈和舌头。它通常包括刷头和手柄，该刷头具有多个刷毛，牙膏被施加在该刷头上，手柄允许使用者清洁嘴的难以触及的区域。牙刷可具有不同的刷毛质地、尺寸、形式等。软刷毛牙刷可使对牙釉质的损害最小化并且对牙龈提供较小的刺激。虽然手动牙刷能够提供牙齿的充分清洁，但是已经发现电动牙刷不仅提供更好的清洁，而且减少各种牙科疾病(诸如齿龈炎、牙菌斑等)的发生率。由于集成电子器件，这些刷子通常更昂贵。此外，电动牙刷的各种部件偶尔会损坏，需要更换整个牙刷。而且，传统的牙刷不能向使用者提供有关使用者刷洗习惯的有用反馈。

发明内容

在一些实施方式中，本主题涉及牙刷设备，牙刷设备可以提供改进的跟踪、反馈、数据存储、通信和/或评估能力。该设备可以包括一个或更多个感测模块(例如，加速度计、传感器、检测器和/或任何其他感测/检测装置)，该一个或更多个感测模块执行以下中至少一项：感测/检测与牙刷设备的使用相关联的至少一个时间段、感测/检测牙刷设备的一个或更多个运动、感测/检测牙刷设备的定位(不论是在使用者的嘴内、在使用者的嘴外等)、感测/检测牙刷设备的刷洗强度、运行状态(例如开/关、数据传输/接收、故障检修、升级、一个或更多个功能的执行等)和/或任何其他信息和/或其任何组合。

在一些示例性实施方式中，设备可以被配置成包括一个或更多个模块，一个或更多个模块可以检测和/或测量和/或确定牙刷的一个或更多个轴线(例如，纵向轴线和/或任何其他轴线)上的行程数量。该确定/测量可通过确定/测量沿着牙刷的一条或更多条轴线(例如，纵向轴线等)的加速度并处理与所确定的加速度相关联的数据来执行。处理可以包括(例如，使用低通滤波器)对数据进行滤波以生成波形以及确定波形的斜率。如果所确定的斜率(无论正斜率和/或负斜率)超过预定阈值达预定时间段，则该设备可以被配置成将与所确定的斜率相关联的运动计数为刷行程。在一些示例性实施方式中，设备还可以被配置成对预定时间段(例如，每30秒)期间的刷行程数进行计数，并将计数存储在存储器中。

在一些实施方式中，设备可以进一步被配置成确定/测量预定时间段(例如，每30秒)的纵向加速度(例如，x轴加速度、y轴加速度等)的平均振幅。此外，基于上述数据，设备可以被配置成确定正被施加的刷洗强度(例如，使用者刷洗的剧烈程度)以及每次刷行程有多长。较短和较少剧烈程度的行程可以指示可避免损坏使用者的牙齿/牙龈/口腔的正常刷洗强度。

在一些实施方式中，通信地耦接到感测模块的设备的一个或更多个处理器可以基于以下中的至少一项确定一个或更多个测量值：所检测到的时间段、所检测到的运动、所确定的牙刷的定位、所确定的刷行程的数量和/或长度、所确定的刷洗强度以及其任何组合，并且将所确定的测量结果存储在通信地耦接到处理器的一个或更多个存储器位置。设备还可以包括接收/传输与所存储的测量值有关的数据的一个或更多个通信模块(例如，蓝牙^TM、低功耗蓝牙^TM、经典蓝牙^TM、智能蓝牙^TM、WiFi、3G、4G、5G、LTE(长期演进技术)、NFC(近场通信)等)。

在一些实施方式中，本主题可以包括以下可选特征中的一项或更多项。牙刷设备还可包括刷头和壳体，壳体包括可互换马达模块和反馈模块。可互换马达模块可以包括一个或更多个电力模块、一个或更多个存储器以及处理器。在一些示例性实施方式中，可互换马达模块可以向后兼容，例如，其可用于可以适应马达模块与牙刷设备的放置和/或连接(例如，机械、电和/或机电等)的任何牙刷设备(无论是智能/连接的和/或非智能/连接的牙刷设备)。

在一些实施方式中，时间段可以包括以下中的至少一项：使用牙刷设备的起始时间、使用牙刷设备的结束时间、使用牙刷设备的时长、使用牙刷设备的次数、在牙刷设备的至少两次使用之间的持续时间、加速度计的幅度、加速度计的坐标以及其任何组合。在一些实施例中，感测模块可以包括以下中的至少一个：加速度计、时钟、监控模块及其任何组合。进一步的，可以对牙刷设备的多个使用者中的每个使用者分别地确定测量值。此外，测量值可以包括以下中的至少一个：刷洗强度、刷洗压力和/或任何其他压力、与刷洗或其他运动相关联的一个或更多个参数、在使用者的嘴外或在刷洗期间在使用者嘴中的牙刷设备的位置、牙刷设备的取向(在使用者嘴内或嘴外)、刷洗覆盖范围、电池电压测量值、马达电流、马达速度、牙刷温度、嘴的生物识别读数和/或其任何组合。

在一些实施方式中，通信模块可以被配置成向通信地耦接至牙刷设备的一个或多于一个或更多个外部装置进行传输。

在一些实施方式中，所传输/接收的信号可以包括以下中的至少一种：音频信号、视觉信号、光信号、超声信号、振动、射频信号(RF)、超宽带信号、各种通信信号(例如，蓝牙^TM、低功耗蓝牙^TM、经典蓝牙^TM、智能蓝牙^TM、WiFi、3G、4G、5G、LTE、NFC等)和/或其任何组合。进一步的，这些信号可以对应于使用牙刷设备的不同时间段。而且，这些信号可以对应于与牙刷设备的运行相关联的一个或更多个参数(例如，速度、强度、位置、定位、取向、电力消耗等)。

在一些实施方式中，涉及与牙刷系统相关联的测量值的数据可以在预定时间段和/或在牙刷设备的每次使用之后被自动地记录、存储和/或传输/接收。进一步的，可以基于牙刷设备的运行模式生成信号。运行模式可以包括以下中的至少一个：低模式、高模式、软模式、美白模式、柔和模式、坚固模式、通信模式、通告模式、睡眠模式以及其任何组合。在一些实施方式中，数据可以由牙刷系统(例如，由牙刷系统的处理器、存储器、各种接口和/或任何其他计算部件)存储和/或处理。在进一步的实施方式中，牙刷系统可以被配置成将数据传输到一个或更多个外部计算装置(例如，智能电话、平板计算机、个人计算机、个人数字助理(PDA)、数据库、服务器等)以用于处理和/或存储。外部计算装置可以包括各种硬件和/或软件(例如，智能电话应用程序、浏览器等)，硬件和/或软件可以被配置成与牙刷系统通信、从牙刷系统接收和/或传输各种数据、基于处理后的数据生成一个或更多个用户界面、向牙刷系统提供软件升级和/或执行任何其他功能等。进一步的，在一些实施方式中，数据可被传输至云存储系统、服务器系统和/或任何其他计算系统。

在一些实施方式中，本主题涉及一种用于跟踪、记录以及生成牙刷设备的使用反馈的方法。该方法可包括检测与牙刷的使用相关联的至少一个时间段、牙刷的一个或更多个运动以及任何组合。可基于下列中的至少一项确定一个或更多个测量值：检测到的时间段、检测到的运动、刷洗强度、刷洗压力和/或任何其他压力、与刷洗或其他运动相关联的一个或更多个参数、在使用者的嘴外或刷洗期间在使用者的嘴中的牙刷设备的位置、牙刷设备的取向(使用者的嘴内或嘴外)、刷洗的覆盖范围、电池电压测量值、马达电流、马达速度、牙刷温度、嘴的生物识别读数以及其任何组合。测量值可以存储在存储器位置。可以传输与测量有关的数据。在一些实施方式中，上述数据可以由牙刷设备(例如，由牙刷设备的处理器、存储器、各种接口和/或任何其他计算部件)存储和/或处理。可替代地或除此之外，牙刷设备可以通信地耦接(例如无线地、有线的等)到一个或更多个外部计算装置(例如智能电话、平板计算机、个人计算机、个人数字助理(PDA)、数据库、服务器等)。外部计算装置可以包括各种硬件和/或软件(例如，智能电话应用程序、浏览器等)，这些硬件和/或软件可以被配置成与牙刷设备通信，执行上述方法，从牙刷设备接收和/或传输各种数据，基于处理过的数据生成一个或更多个用户界面，向牙刷设备提供软件升级，和/或执行任何其他功能等。进一步的，在一些实施方式中，数据可以被传输至云存储系统、服务器系统和/或任何其他计算系统。在一些实施方式中，本主题可以包括以上讨论的可选特征中的一个或更多个。

本文描述的主题的一个或更多个变体的细节在附图和以下说明中阐述。本文描述的主题的其他特征和优点将从说明书和附图以及从权利要求书中变得明显。

附图说明

结合在本说明书中并且构成本说明书的一部分的附图示出了本文公开的主题的某些方面，并且与说明书共同帮助解释与所公开的实施方式相关联的一些原理。在附图中，

图1示出了根据本主题的一些实施方式的示例性牙刷系统；

图2示出了根据本主题的一些实施方式的图1中所示的示例性牙刷系统的分解视图；

图3是示出了根据本主题的一些实施方式的示例性牙刷系统的框图/流程图；

图4a-图4b示出了根据本主题的一些实施方式的牙刷系统的另一个示例性实施方式；

图5a-图5c示出了根据本主题的一些实施方式的牙刷系统(诸如图4a-图4b中所示的牙刷系统等)的运行芯；

图6a示出了示例性表格，其示出了根据本主题的一些实施方式的图4a-图4b中所示的牙刷系统的各种开/关事件；

图6b-图6c是根据本主题的一些实施方式的牙刷系统的马达模块的各种运行特征；

图7示出了根据本主题的一些实施方式的可由牙刷系统和/或任何外部部件收集、传输和/或存储的示例性数据(例如，“刷洗数据”)；

图8示出了根据本主题的一些实施方式的示例性系统；

图9示出了根据本主题的一些实施方式的示例性方法；以及

图10示出了根据本主题的一些实施方式的另一示例性方法。

具体实施方式

在一些实施方式中，本主题涉及具有改进的跟踪、反馈、数据存储、通信和评估特征的牙科清洁系统和可互换的马达装置。牙科清洁系统可以是牙刷系统。牙刷系统提供了对使用者刷洗行为和系统运行性能的改进的跟踪。所跟踪的信息/数据可以被存储在可互换的马达装置内的本地存储器中，本地存储器提供了数据的安全、长期存储。牙刷系统可以进一步包括一个或更多个反馈装置，该反馈装置可向使用者提供有关使用者的刷洗行为和/或系统性能的反馈。在一些实施方式中，数据可以由牙刷系统(例如，由牙刷系统的处理器、存储器、各种接口和/或任何其他计算部件)存储和/或处理。可替代地或除此之外，牙刷系统可以被配置成将数据传输到一个或更多个外部计算装置(例如，智能电话、平板计算机、个人计算机、个人数字助理(PDA)、数据库、服务器等)，用于处理和/或存储。外部计算装置可包括各种硬件和/或软件(例如，智能电话应用程序、浏览器等)，这些硬件和/或软件可被配置成与牙刷系统通信、从牙刷系统接收和/或传输各种数据、基于处理后的数据生成一个或更多个使用者界面、向牙刷系统提供软件更新和/或执行任何其他功能等。进一步，在一些实施方式中，数据可被传输至云存储系统、服务器系统和/或任何其他计算系统。

存储在系统中的数据可以通过原始/未处理数据(例如，如由各种传感器、加速度计、通信装置、压力传感器等收集的数据)的传输而传递至外部计算装置，产生去往/来自反馈装置的编码/未编码反馈。反馈可以由外部计算装置接收并且可以被解码成使用者和/或系统数据。数据可以然后被传递至评估装置用于进一步审阅和/或分析数据，以便向使用者和/或第三方提供进一步的服务和/或通知。系统可以进一步包括省电特征(诸如，低电力睡眠状态等)以使电力效率最大化。

在一些实施方式中，本主题涉及一种牙科器具(例如，牙刷系统、牙刷等)，该牙科器具可以包括加速度计，该加速度计可以被配置成用于检测牙科器具的一个或更多个运动(例如，牙刷被打开/关闭，牙刷刷牙被激活/完成，牙刷在嘴的特定象限内运行，牙刷处于使用者嘴内/外的特定取向，牙刷处于使用者嘴内/外的特定位置/定位，特定压力被施加到牙齿上(例如，传感器可以感测使用刷头的刷毛施加到牙齿上的力、反馈等)，牙刷被定向在一个特定方向上，牙刷以特定运动模式(例如，直的、圆形的等)运动等)。

牙刷系统可以包括下列中的一个或更多个：加速度计、陀螺仪、磁力计、压力传感器和/或任何其他传感器。牙刷系统可以进一步包括一个或更多个处理器，其可与加速度计通信耦接，并可被配置成基于牙科器具的检测运动确定一个或更多个测量值，并将确定的测量值存储在与处理器通信耦接的一个或更多个存储器位置。

牙刷系统还可以包括一个或更多个反馈装置或模块(无论牙刷内部和/或外部)，该一个或更多个反馈装置或模块可被配置成接收储存的测量值，并可将测量值编码成对应的反馈信号。牙刷系统的一个或更多个传递装置可被配置成将反馈信号传输至一个或更多个外部装置，外部装置可被配置成与牙科器具通信耦接。

在一些实施方式中，本主题的牙刷系统可包括一个或更多个通信模块，例如，蓝牙^TM、低功耗蓝牙^TM(BLE)、经典蓝牙^TM、智能蓝牙^TM、WiFi、3G、4G、5G、LTE、NFC(近场通信)等通信模块和/或任何其他通信模块和/或其任何组合。通信模块可被配置成牙刷系统的一个或更多个通信性能，诸如用于与一个或更多个计算装置(例如，智能电话、平板计算机、个人计算机、计算网络等)通信。通信模块可被配置成传输/接收各种信号。传输/接收的信号可以包括以下中的至少一项：音频信号、视觉信号、光信号、超声信号、振动、射频信号(RF)、超宽带信号、各种通信信号(例如，蓝牙^TM、低功耗蓝牙^TM、经典蓝牙^TM、智能蓝牙^TM、WiFi、3G、4G、5G、LTE、NFC等)和/或其任何组合。进一步，这些信号可对应于使用牙刷系统的不同时间段。而且，信号可以对应于与牙刷系统的运行相关联的一个或更多个刷洗参数(例如，速度、强度、位置、定位、取向、电力消耗等)。

在一些实施方式中，本主题的牙刷系统还可被配置成包括感测模块，诸如像加速度计等。加速度计可被配置成收集取向数据，包括但不限于当牙刷转动时(例如，当牙刷的马达运行时)牙刷的(x，y，z)坐标。在一些实施方式中，本主题的牙刷系统可被配置成包括一个或更多个传感器，传感器可指示牙刷在嘴内。可替代地或除此之外，牙刷的使用可被配置成手动地指示牙刷在使用者的嘴内，并且现在可跟踪牙刷的定位。由加速度计收集的坐标数据可被配置成被传输到通信装置(例如，智能电话、个人计算机、膝上型计算机、平板计算机等)，通信装置可通信地耦接到牙刷。该连接可以是有线的、无线的和/或两者。使用所接收的数据，通信装置可被配置成确定牙刷在使用者嘴内的定位。该定位可包括在使用者嘴的特定象限内的定位以及指示牙刷的刷毛是否相对于使用者的牙齿定位。在一些实施方式中，计算装置可被配置成确定并向牙刷系统的使用者指示使用者可处于特定象限。

在一些实施方式中，牙刷系统可以被配置成确定使用者正在刷洗的刷洗强度。如上所述，牙刷系统可被配置成包括加速度计，其数据可用来测量和/或确定加速度计的一条或更多条轴线的振幅，加速度计的一条或更多条轴线与牙刷平行。较高的振幅可以对应于更强烈的刷洗(或过刷洗)并且较低的振幅可以对应于较不强烈的刷洗。在一些实施方式中，阈值振幅可以用于确定使用者是用较大强度还是较小强度刷洗。

在一些实施方式中，本主题的牙刷系统可以被配置成保存与刷洗相关的数据(“刷洗数据”)。数据可由牙刷系统保存(例如，保存到结合在牙刷中的存储部件中)、由外部计算装置保存和/或由任何其他装置保存和/或由它们的任何组合保存。刷洗数据可以在每次刷牙事件(例如，完全刷洗、部分刷洗和/或任何开/关事件)之后保存。可替代地或除此之外，刷洗数据可以在一个以上的刷牙事件之后被保存。在一些示例性、非限制性实施方式中，所保存的数据可以包括任何数量的字节(例如，64字节、16字节等)的信息。所保存的数据可包括下列中的至少一个：日期和时间、运转次数、牙刷开启的总秒数、运行温度、记录的最小电池电压、与牙刷本体平行的加速度计轴线的平均振幅、与牙刷本体平行的加速度计轴线的平均值、一个或更多个时间直方图、在每个象限中计算出的滚动角和/或任何其他数据和/或其任何组合。数据可以被传输到外部计算设备和/或由外部计算装置请求/查询/访问。

在一些实施方式中，牙刷系统可被配置成(例如，在存储器的不同地址块中)保存以下数据中的一项或更多项：当前计数(例如，运转次数)，寿命计数、最后运转时间、最后连接时间、加速度计错误、EEPROM错误、上电复位总数、最后运转开始电池电压、总开启秒数、电池改变次数、当前固件修改，DFU的数目、总蓝牙配对、传输的总运转、通信故障、经由蓝牙连接的总秒数、重置引脚重置计数(例如，重置引脚用于重置牙刷的次数)、监控器重置计数、软重置计数、CPU锁定计数、系统关闭从GPIO唤醒、电池电量低错误计数、超过最大时间错误计数、信息块的CRC和/或任何其他数据。进一步的，牙刷系统可被配置成将坐标数据信息保存在一个或更多个地址域中。例如，对于每次运转，牙刷系统可被配置成保存以下中的一个或更多个：运转数、运转日期和时间、时间设定标志、运转时间秒数、温度、上电复位总数、最小电池电压、Q1(第1象限)振幅(Amp)、Q2 Amp、Q3 Amp、Q4Amp、Q1 x-avg(牙刷在第1象限的平均x轴定位)、Q2 x-avg、Q3 x-avg、Q4 x-avg、Q1角度-180–-91(牙刷在第1象限的倾角)、Q1角度-90–0、Q1角度0–90、Q1角度90–180、Q2角度-180–-91、Q2角度-90–0、Q2角度0–90、Q2角度90–180、Q3角度-180–-91、Q3角度-90–0、Q3角度0–90、Q3角度90–180、Q4角度-180–-91、Q4角度-90–0、Q4角度0–90、Q4角度90–180、CRC和/或任何其他信息。在一些示例性实施方式中，可以使用预定时间段定义象限。对于每个象限和/或对于一个或更多个象限和/或对于所有象限，预定时间段可以是可预设的、预先配置的和/或以其他方式以任何期望的方式预先确定的。例如，第一象限可以与从0秒至30秒的刷洗时间段相关联，第二象限——与从31秒至60秒的刷洗时间段相关联，第三象限——从61秒至90秒，以及第四象限——从91秒至120秒。刷洗象限所花费的时间可以对应于刷洗该象限中的所有或一些牙齿的所有三侧。在一些示例性实施方式中，分配给每个象限的时间可以取决于该象限中的牙齿的数量。进一步的，使用者和/或牙刷设备和/或可连接到牙刷设备上的计算装置可被配置成为每个象限限定特定时间段。

图1示出了根据本主题的一些实施方式的示例性牙刷系统100的立体图。图2示出了图1所示的示例性牙刷系统100的分解图。牙刷系统100可具有模块化设计，该模块化设计能够简单且低成本地更换零件和/或最大化使用者定制选项。通过减少制造和安装的成本和/或难度，和/或通过使使用者能够用定制零件(例如，自己购买和/或制造)定制他们的个人牙刷，使用者可选择可能在人体工程学上舒适和/或对于每个单独使用者来说美观的和/或能够进行低成本维护、零件更换、制造等的零件。

在一些实施方式中，如图2所示，牙刷系统100可包括牙刷头部202、马达部件204、马达组件部件204内用于容纳电池212的放置的电池隔室206以及具有锁定机构208的手柄210。在共同拥有的共同未决的May的美国专利申请第14/522，805号中公开了一种示例性牙刷系统，其公开内容通过引用全文并入本文。组合的马达组件204和电池212可以放置在手柄210和/或头部202内，并且两个剩余零件(例如，手柄210、头部202)可以通过锁定机构208牢固地彼此连接。

如果使用者希望购买和/或安装具有独特形状、颜色或设计的手柄210的单独定制版本，使用者可仅购买和替换其牙刷上的那个零件(例如，手柄210)，这通过在不使用工具的情况下容易地改变牙刷系统100的设计降低了定制牙刷系统100的成本。

将牙刷系统100分离成容易拆卸的四个(或任何其他数量)较小的模块化零件可以显著地降低更换手柄210和/或头部202的成本，并且可以增加更换牙刷的零件的容易度以便定制设计。在一些实施方式中，牙刷系统100的设计还以可通过使生产期间工厂所需的零件和/或组件的数量最小化来降低制造成本。手柄210还可以被设计成具有简单的几何形状，使得没有三维(3D)设计软件的经验的使用者能够容易地修改外部形状和/或外观，以适应他们对功能和/或美学的特定期望。

在一些实施方式中，可以不包括马达组件204和电池212，和/或可以是牙刷系统100的可选零件。由于头部202和手柄210可以能够使用锁定机构208牢固地彼此连接，因此它们可以能够通过其自身(例如，没有马达和/或电池)充当完全有能力的、非电动的牙刷。马达组件204和/或电池212的包括可以是可选的，并且可以在稍后的时间添加，或者根本不添加，这取决于特定使用者的偏好。

应注意的是，使用者可在不使用工具的情况下通过单独购买和安装马达组件204和电池212来升级他/她的牙刷，以改善其牙刷系统100的功能，从而包括电动振动马达特征。在一些示例性实施方式中，牙刷可用任何期望的部件升级，这些部件包括但不限于本文所述的任何智能部件，而无需购买全新的牙刷。此外，应注意的是，如果马达组件204被损坏和/或变得功能异常，那么可以能够仅替换那个零件，而不需要使用工具，这降低了成本(例如，使用者的维护成本、制造商的保修成本等)，并且使得使用者能够进行简单的修理和更换。

在一些实施方式中，牙刷系统100还可以包括激活按钮(图1至图2中未示出)，使用者可以按下该激活按钮来激活和/或撤销激活牙刷、在运行模式(例如，常规刷洗、美白、敏感牙齿、通信模式等)之间切换。按钮可以电耦接至马达组件部件204。在替代实施方式中，牙刷系统100可通过将牙刷系统100从一个位置运动到另一个位置来激活。进一步，一旦牙刷系统100被激活，牙刷系统100就可在预定时间段(例如2分钟)保持运行状态。牙刷系统100的运行状态可在牙刷系统100运动的连续/定期检测时维持。如果在牙刷系统100的初始运动之后，牙刷系统100不再运动，牙刷系统100可自动撤销激活。在一些实施方式中，在通信模式中，牙刷系统100可被配置成向和/或从一个或更多个外部装置传输和/接收数据。为了发起通信模式，使用者可按下和/或保持激活按钮预定时间段(例如，5秒)，之后牙刷系统100可开始向外部装置传输信号/数据(例如，与刷洗相关的数据(例如，时间、持续时间、压力、强度、频率等))和/或接收信号/数据(例如，与牙刷系统100的软件升级、运行参数等相关的数据)。通信模式可以在再次按下激活按钮时(例如，暂时地和/或达预定时间段)被终止和/或诸如在完成数据传输/接收时被自动终止。在一些示例性实施方式中，在发起通信模式时，牙刷系统100可执行信号/数据的传播，以便与合适的外部装置建立通信信道，和/或在执行合适的认证程序时，将数据传输到认证的外部装置或从认证的外部装置接收数据。

图3示出了根据本主题的一些实施方式的示例性牙刷系统300。系统300可以包括牙刷系统100，牙刷系统100可通信地耦接到外部计算装置326(包括解码模块328)，外部计算装置326又可通信地耦接到评估装置330。牙刷系统100可以包括可互换马达模块304，其可通信地耦接到一个或更多个反馈模块318(例如，反馈模块1，…N 319(a，…，n))。模块可作为不同机电部件并入到柔性印刷电路板上，并且可使用有线和/或无线连接彼此通信耦合。

马达模块304可以包括处理模块306、存储器308、时钟313、加速度计314、电力模块320、传递模块324以及次级处理模块332。可以理解的是，一个或更多个这样的模块可以包括在马达模块304中。处理模块306可以包括监控模块310、计算模块316和检查模块322。存储器308可以分配一部分用于存储使用数据312。在一些实施方式中，马达模块可以包括一个或更多个感测模块、感测元件和/或传感器(在下文中，“感测模块”)。感测模块可以结合以上模块中的一个或更多个模块，包括但不限于加速度计314、定时器和/或时钟313、监控模块310、计算模块316、检查模块322、次级处理模块332、传递模块324和/或任何其他模块和/或其任何组合。感测模块可被配置成对牙刷系统100的一个或更多个运动(例如，牙刷系统100在使用者嘴中的位置、牙刷系统100在使用者嘴中的运动、在刷洗期间由牙刷系统100施加的压力等)、牙刷系统100被使用时的时间(例如，刷牙的开始时间、刷牙的结束时间、刷牙的时长、刷牙之间的时间、刷牙的频率等)执行检测和/或跟踪。在一些实施方式中，牙刷系统300可以提供改进的跟踪、反馈、数据存储、通信和评估特征。

在一些实施方式中，可互换马达模块304可以被接收在现有牙刷中和/或可以被配置成向牙刷提供机动化的刷洗功能以及提供改进的跟踪、反馈、数据存储、通信以及评估特征。在一些实施方式中，虽然系统300通常被描述为包括可互换马达模块，但马达模块可在制造过程期间整合到牙刷中和/或可不被配置成可由使用者互换。可以理解，上述模块中的一个或更多个可集成在一起，和/或分开设置在牙刷系统100中。

可互换马达模块304可以包括电池触点以提供与电力模块320(诸如一个或更多个电池等)的导电性。电力模块320可被配置成监控来自电源的电力和/或选择性地使电力能够被引导到系统300的一个或更多个部件，包括马达模块304和/或反馈模块319的部件。可互换马达模块304还可以包括用于激活马达装置的开关。或者，当检测到牙刷100的运动时，可自动激活马达模块304。

在一些实施方式中，处理模块306可以被包括在电路板上，该电路板被固定至可互换的马达装置。电路板可以是柔性印刷电路板组件(“PCBA”)。柔性PCBA可以提供各种优点，因为其可允许处理模块306最大化牙刷腔内的可用空间。例如，柔性PCBA可以被配置成折叠式转回设计。柔性PCBA可以以蛇形方式交织在牙刷腔内或行成S形以有效地堆叠部件。柔性PCBA还可以提供无焊组件以改进制造效率和可靠性。此外，柔性PCBA可以被配置成用于更适配于改进通信模块天线(例如，蓝牙^TM等)的位置。在一些实施方式中，处理模块306可以被包括在其他电路板和/或装置上。例如，处理模块306可以是可优化处理模块306的成本、值、性能、效率和/或空间参数的刚性和/或柔性印刷电路板组件的组合。

处理模块306的监控模块310(和/或任何感测模块)可以被配置成跟踪与一个或更多个使用者对牙刷的使用有关的使用数据312。例如，处理模块306可以通信地耦接到时钟313和/或其他时间测量/跟踪模块/装置。监控模块310可被配置成与时钟313一起运行，以确定牙刷100何时被使用者使用。在一些示例性、非限制性实施方式中，监控模块310可以被配置成用于从时钟313接收时间信息并且记录使用者开始刷他/她的牙和停止刷他/她的牙的时间。在一些实施方式中，除了记录刷洗的开始和结束时间之外，时钟313还可以记录刷洗和/或已发生的牙刷的其他使用的总时间。

在一些实施方式中，监控模块310(和/或任何感测模块)可以被配置成当牙刷上激活可互换马达装置上的开关的按钮被按下时自动地确定牙刷正在被使用。监控模块310可被配置成当再次按压牙刷上的按钮并且关闭可互换马达装置上的开关时自动确定刷洗完成。在替代实施方式中，监控模块310可被配置成确定牙刷何时通过其他方式(诸如利用来自加速度计的测量值和/或有关牙刷的其他物理测量值等)使用。

在一些实施方式中，加速度计314(和/或任何感测模块)可以包括在处理装置106上和/或可以包括在可互换马达模块304(如图3所示)和/或牙刷100的其他部分上。加速度计314可以被配置成在使用者使用牙刷100期间收集测量值。加速度计314可被配置成获得有关刷洗强度、刷洗压力、各种刷洗运动、刷洗期间牙刷的位置、刷洗覆盖范围等的测量值和/或其任何组合。系统300可以包括附加的监控装置(和/或任何感测模块)，其可监控有关牙刷系统和/或使用者的物理特征。例如，牙刷系统100可由不同使用者使用(例如，当更换图2所示的头部202时)，由此牙刷系统100可以被配置成通过例如检测更换头部202来检测不同使用者正在使用牙刷并提示使用者确认其身份。一旦确认了新的使用者身份，系统100就可以被配置成跟踪与不同使用者相关联的使用数据。

监控模块310可进一步包括计算模块316，计算模块316可以被配置成接收有关使用者对牙刷的使用的测量值(包括时间测量值、加速度计测量值等)，并计算有关该使用的数据。例如，计算模块316可以被配置成确定使用者的之前刷洗和当前刷洗之间的时长、使用者的当前刷洗的时长、有关使用者的刷洗行为的测量值等。在一些实施方式中，计算模块316可以位于牙刷系统(例如模块304)和/或牙刷系统的任何其他模块中。计算模块316可以被配置成处理和/或存储各种数据。可替代地或除此之外，牙刷设备可通信地耦接(例如无线地、有线的等)到一个或更多个外部计算装置(例如智能电话、平板计算机、个人计算机、个人数字助理(PDA)、数据库、服务器等)，外部计算装置可以被配置成包括计算模块316。外部计算装置可以包括各种硬件和/或软件(例如，智能电话应用程序、浏览器等)，这些硬件和/或软件可以被配置成与牙刷设备通信，从牙刷设备接收和/或传输各种数据，基于处理后的数据生成一个或更多个用户界面，向牙刷设备提供软件升级，和/或执行任何其他功能等。进一步，在一些实施方式中，数据可以被传输至云存储系统、服务器系统和/或任何其他计算系统。

无论计算模块315的位置如何，模块316还可以包括有关使用者使用牙刷的数据和/或系统运行数据(统称为“使用数据”312)的期望测量值或测量范围相关的预定值。例如，计算模块316可包括表示刷洗的最小和最大时长、介于刷洗之间的最小或最大时长、由牙刷的刷毛施加在使用者的牙齿/牙龈上的期望压力、牙刷的最大和最小运动水平、使用者嘴的区域内的期望覆盖范围、牙刷在特定区域处的时长等的预定值。计算模块316可以被配置成将所测量的使用数据与这些预定值进行比较并且确定该使用数据是否符合此类值。

反馈模块319可集成到牙刷系统100中，并且可以包括音频装置、振动装置、视觉反馈装置(诸如LED灯或显示器等)、触觉装置和/或任何其他反馈装置。振动装置可以是电动机的一部分和/或一方面或者是单独的振动反馈装置。反馈模块319可以被配置成向使用者生成有关使用数据、系统运行特性等的反馈。例如，如果使用数据是符合和/或不符合预定期望值的，那么计算模块316可以被配置成用于激活反馈模块319以向使用者提供表明这种符合和/或不符合的特定反馈。反馈信号可以包括音频信号(诸如嘟嘟声等)、振动模式的改变、被激活的光、生成可读消息的显示等。类似于计算模块316，反馈模块319可以位于一个或更多个外部计算装置(例如，智能电话、平板计算机、个人计算机、个人数字助理(PDA)、数据库、服务器等)中。可以由反馈模块319和/或计算模块316处理、传输和/或接收的任何数据可以被传输至一个或更多个云存储系统、服务器系统和/或任何其他计算系统或者从一个或更多个云存储系统、服务器系统和/或任何其他计算系统接收。

作为示例，如果介于刷洗之间的时长超过预定最大时长，则音频装置319可以生成音频信号和/或视觉反馈装置可以生成视觉反馈。如果计算模块316确定刷洗压力过高或过低、加速度计314显示过多或过少运动、刷洗时长过长或过短或有关刷洗行为的任何其他刷洗参数不符合或符合等，则可以生成类似的反馈。

此外，反馈模块319可以被配置成基于累积使用数据生成反馈。例如，诸如由使用者准时连续刷洗二十次等的目标可以由产生令人愉悦的音频音调来指示。

在一些实施方式中，在使用者使用完牙刷之后，可以立即提供由反馈模块319提供的反馈信号。例如，系统100可以被配置成使得音频装置在使用者刷他/她的牙齿之后生成不愉快或“生气”的嘟嘟声，以示意使用者错过刷洗或刷洗迟到。系统可在刷洗之后产生令人愉快的嘟嘟声，以示意刷洗准时。在替代实施方式中，当使用者开始使用牙刷时，可提供由反馈模块319提供的反馈信号。

在一些实施方式中，系统100可以被配置成以规律的时间增量和/或在特定时间生成反馈信号。例如，系统100可以包括儿童模式，该儿童模式可以被配置成提醒儿童在一天中的一个或更多个特定时间或者一天中的一个或更多个时间间隔(例如，使用者最后一次刷牙之后8小时)刷他们的牙齿。在儿童模式中，反馈模块319可以被配置成生成吸引儿童的注意力并激励儿童使用牙刷的提醒，诸如令人愉快或有趣的音频信号等。

系统还可以被配置成使得反馈模块319在使用者的刷洗期间在规律的时间增量期间提供反馈信号。在一些示例性的非限制性实施方式中，反馈模块319可以被配置成每30秒提供反馈以向使用者指示牙刷应运动至嘴的不同象限。该反馈信号可以是音频信号、振动信号等。可替代地或除此之外，该反馈可以包括将牙刷的马达开启/关闭预定时间段和/或在预定时间段开启/关闭(例如当是时候从一个象限切换到另一个象限时，停止刷洗等)。另外，牙刷系统100可以具有各种不同的刷洗模式，例如低模式、高模式、软模式、美白模式、柔和模式、坚固模式等。系统可以被配置成触发反馈模块319以提供指示使用者应当将当前刷洗模式改变为另一模式的反馈信号。

在一些实施方式中，系统100可以被配置成使得在刷子已经使用了特定时长(例如，两分钟)之后，电力模块320自动地禁止向可互换马达模块304供电。

系统100还可以被配置成使得反馈模块319基于系统运行特性来生成反馈信号。例如，计算模块316可以被配置成将如由电力模块320确定的电源的当前电力水平与预定最小电力储备水平进行比较。反馈模块319可被配置成如果电力低于预定最小电力水平则生成反馈信号，诸如音频和/或视觉警告和/或振动等。

系统100的检查模块322可以被配置成用于监控该系统的运行性能。检查模块322可以确定系统100的部件之一(诸如牙刷头部或马达等)已经发生故障。在一些实施方式中，检查模块322可以被配置成在检测到故障时触发反馈模块319以提供反馈信号。

包括监控模块310和计算模块316的处理模块306可以被配置成将所跟踪的使用数据312存储在存储器308中。系统100还可以被配置成使得其他跟踪的数据(诸如由检查模块322确定的运行性能数据等)可以被存储在存储器308中。存储器308可以是任何计算机可用和/或计算机可读存储介质，诸如电子、磁性、光学和电磁存储介质和/或其任何组合等。

存储器308可以提供关于使用者和/或系统100的数据的本地存储。数据可以以安全方式长时间段(和/或任何其他预定时间段)存储在存储器308中。作为非限制性示例，数据可在存储器308中存储1至3年(和/或任何其他时间段)。数据还可以以选择性的分辨率等级来存储以减少存储器使用。

作为非限制性示例，牙刷系统100可以被配置成跟踪牙刷系统100在使用者刷洗第一时间段(例如2分钟)期间的运动、在第二时间段(例如介于刷洗之间)(例如8小时)期间的非运动以及在使用者随后刷洗第二时间段(例如2分钟)期间牙刷的运动。所跟踪的数据还可以包括其他数据，诸如日期、上述时间段出现的当日时间、刷洗强度、所施加的压力、所使用的象限、所消耗的电力、电源电平等。基于所跟踪的数据，牙刷系统100可以确定与上述数据相关的测量值，并将它们存储到存储器308中。测量值可以被提供给反馈模块319。反馈模块319可以生成与每个测量值相对应的音频音调，例如，针对第一时间段的音调1、针对第二时间段的音调2、针对第三时间段的音调3、针对相关联强度的音调4等。音调可由传递模块324编码，然后传输到外部计算装置326。可以理解，反馈信号不限于音调，可以包括视觉信号、光信号等。传递模块324可以包括编码器，该编码器可以以如下方式被配置成编码反馈信号：它们可以由外部计算装置的解码模块328解码。一旦信号被解码模块328解码，计算装置326就可生成报告，该报告可以包含关于使用者使用牙刷系统100的信息。在一些实施方式中，计算装置可以执行各种分析(例如，包括深度学习、机器学习等)以评估使用者的刷洗习惯并提供适当的指示(例如，可基于其他使用者的刷洗习惯来执行分析等)，这样的警示、建议等。该信息可以然后提供到评估装置330以供由使用者和/或任何第三方(例如，牙医、医疗专业人员、保险公司、制造商、零售商等)进一步分析和/或使用。

传递模块324还可以被配置成使得反馈模块318将系统运行数据提供给外部计算设备326。例如，反馈模块318可以被配置成生成反馈，该反馈被编码为指示错误代码、固件修改、马达串行标识符(ID)、与装置及其部件有关的元数据等和/或它们的任何组合。

当按下牙刷100上的按钮(图3中未示出)时，可以触发传递模块324将存储在存储器308中的数据传递到外部计算装置326。例如，按下按钮特定时长可以引起牙刷系统100执行部分传递(例如，自最后一次传递后获得的数据)和/或完整传递存储在存储器308中的所有数据。例如，按钮的长按压(例如，其超过3秒)可以触发数据的完全传递，而较短的按压(例如，在1至2秒之间)可以触发部分传递。在替代实施方式中，传递模块324可以被配置成以有规律的时间间隔或在牙刷系统100使用一定次数之后将存储在存储器308中的数据自动传递到外部计算装置326。在一些实施方式中，任何数据传递可由一个或更多个外部计算装置(如上所述)发起、处理、触发等，外部计算装置可通信地耦接到牙刷系统。进一步，一个或更多个云系统、服务器系统和/或任何其他计算系统可用于传输、接收、传递、处理、存储和/或执行与牙刷系统获取的数据相关联的任何其他功能。进一步，可以在接收到适当的认证(例如，使用者名字和/或密码、公钥、私钥等和/或任何其他信息和/或其任何组合)时完成任何这样的传输、接收、传递、处理、存储和/或任何其他功能。

可以使用下列中的至少一项在牙刷系统和/或任何外部装置之间传递数据：音频信号、视觉信号、光信号、超声信号、振动、射频信号(RF)、超宽带信号、各种通信信号(例如，蓝牙^TM、低功耗蓝牙^TM、经典蓝牙^TM、智能蓝牙^TM、WiFi、3G、4G、5G、LTE、NFC等)和/或其任何组合。可以传递任何类型的数据和/或信号，这些数据和/或信号可以包括与牙刷设备的运行相关联的一个或更多个刷洗参数(例如，速度、强度、位置、定位、取向、电力消耗等)。

在一些实施方式中，反馈模块318可以被配置成生成反馈信号以提醒使用者将数据传递至外部计算装置326。例如，计算模块316可以确定上一次数据传递之间的时长超过自先前数据传递以来的最大实耗时间值，并且触发反馈装置以生成提示使用者传递数据的特定反馈信号。

如上所述，外部计算装置326可被配置成将从牙刷接收的数据传递到评估装置330。在一些实施方式中，评估装置130是包括在通信网络(诸如互联网服务器等)上的装置。

在一些实施方式中，外部计算装置326可以被配置成在接收数据时将从牙刷接收的数据自动传递到评估装置330。在替代实施方式中，外部计算装置326可以被配置成以特定时间、时间间隔和/或事件向评估装置330传递数据。

评估装置330可以被配置成存储数据并且能够分析数据。例如，评估装置330可以被配置成允许牙科护理提供者访问数据。牙科护理提供者可以审阅数据并且有关他/她的符合性向使用者进行建议。牙科护理提供者还可以使用评估装置上的数据来诊断牙科或健康问题和/或为使用者制定治疗计划、矫正护理建议和/或附加推荐。牙科护理提供者还可以基于使用者的牙科健康和刷洗效果建议将被输入到计算模块316中的使用数据的新的或经修改的预定值。在一个实施例中，可以由牙齿护理提供者或另一审阅者审阅评估装置330中的数据，并且可以在外部计算装置上或通过其他方法向使用者发送针对牙科预约的建议。

在一些实施方式中，父母可访问评估装置330上的数据以确定他们的孩子对牙刷的使用是否符合要求。例如，父母可审阅评估装置上的数据以确定孩子是否已经跳过刷洗、刷洗时间不足或者尚未正确地刷洗过。

评估装置330所存储的数据还可以被配置成由使用者访问以能够自评估数据。例如，使用者可以审阅数据以便分析符合性并且学习可以帮助改善使用者的刷洗习惯和口腔健康的相关数据和变量。

牙科保险公司还可以审阅评估装置330中的数据，以提供反映使用者的实际刷洗习惯的更准确的保险报价。例如，评估装置330中的数据可以由牙科保险公司审阅，并且可以生成并且向使用者传达经修改的保险费率。

评估装置330可以被提供为由制造、推销或销售牙刷给使用者的公司建立的生态系统的一部分或附属于该公司。使用者可以具有关于公司的账户，使得使用者的身份和个人信息被集成到评估装置中的数据中。

公司可以审阅数据并且将该数据传输至保险公司、牙科护理提供者或另一第三方。公司还可以审阅数据以分析产品性能并在系统部件(诸如牙刷或可互换马达装置等)中产生改进。数据还可以允许公司更准确地向使用者推销附加产品和服务。优惠券或奖励还可基于数据来提供给使用者以激励符合性。

在一些实施方式中，可互换马达模块304可以包括序列化识别号，该序列化识别号被存储在处理模块306中，诸如存储在存储器308中等。这可确保被记录和/或传递的数据的兼容性和/或真实性。

接收自牙刷系统100的数据可以被加密以表明该数据源自具有序列化识别号的特定牙刷。序列化识别号保护数据的完整性并防止数据被操纵。来自加速度计314的测量值还可以用于确认牙刷已被使用者使用且数据是有效的。

序列化识别号可以与由制造、推销或销售牙刷给使用者的公司建立的或隶属于该公司的使用者的账户配对。这允许从牙刷接收的数据自动与使用者账户相关联。此外，序列化马达识别号可以允许使用者自动登录到使用者的公司帐户。用马达识别号加密的数据还可以充当认证凭证，该认证凭证允许使用者使用该装置来自动登录到牙科护理提供者、医疗提供者等的办公室。

经请求，公司可以将序列化识别号传递至另一个使用者账户。此外，具有不同序列化识别号的新牙刷或可互换马达装置可链接到使用者账户。这可以允许使用者升级或更换新的刷子/马达并且使装置链接到他们的账户，即使在保留原始装置的同时。

在一些实施方式中，可互换马达模块304可以包括次级处理模块332和/或晶体。次级处理模块332可以被配置成与处理模块306相比需要降低的电力需求。次级处理模块332可以被配置成在不使用牙刷时执行有限的功能，以便使电池寿命最大化。这些功能可以包括定时功能、记忆功能、通信功能等。

牙刷系统100可被配置成使得牙刷可以在睡眠状态下运行，其中处理模块306不活跃，而次级处理模块332活跃。这允许系统100最大化电池寿命。例如，在一个实施例中，牙刷可以充分地由单个AA、AAA等电池供电达3至6个月或更长的时间。系统的低电力睡眠状态还通过提供非活跃部件上的减少的磨损来增加系统的使用寿命。可替代地，牙刷系统100可由可再充电电池供电，其中牙刷系统100可生成表明对电池再充电的需要的反馈信号。

虽然相对于牙刷系统描述了本主题，但可互换马达模块304可以被配置成用于其他牙科和/或医疗装置以为其提供改进的跟踪、反馈、数据存储、通信以及评估特征。

在一些实施方式中，本主题还涉及用于为牙刷系统提供改进的使用者数据和系统数据的跟踪的方法，如以上结合牙刷系统所描述的。本主题还涉及向牙刷系统的使用者提供反馈的方法，如以上结合牙刷系统所描述的。本主题进一步涉及用于牙刷系统的使用者数据和系统数据的改进的数据存储，如以上结合牙刷系统所描述的。

本主题还涉及使用如以上结合牙刷系统所描述的反馈装置来传递牙刷系统的使用者数据和系统数据。本主题进一步涉及使用以上结合牙刷系统描述的评估装置(其可与已建立的生态系统集成)来评估使用者数据和系统数据的方法。本主题还涉及有效地为牙刷系统供电的方法，如以上结合牙刷系统所描述的。

图4a-图4b示出了根据本主题的一些实施方式的牙刷系统400的另一示例性实施方式。如图4a所示的牙刷系统400可以被配置成包括图1和/或图3所示的牙刷系统100的一个或更多个部件。牙刷系统400可以包括处理模块402、感测模块404(例如，加速度计模块、一个或更多个压力传感器、一个或更多个位置传感器、一个或更多个定向传感器、一个或更多个计数器装置、和/或任何其他传感器和/或装置、和/或其任何组合)、通信模块406、按钮模块408、马达模块410、天线模块412、存储器模块414、和电力模块416。可以理解，牙刷系统400可以包括其他模块。在一些实施方式中，牙刷系统400还可以包括陀螺仪、磁力计、压力传感器、定时装置、电池传感器、温度传感器和/或任何其他感测装置。此类装置可结合到牙刷系统400的任何部件402至416中。

在一些实施方式中，如图4b所示，牙刷系统400可以在系统430中实施。除了牙刷系统400之外，系统430还可以被配置成包括具有应用程序422的一个或更多个计算装置420、一个或更多个后端系统424和/或任何其他计算/通信部件。通信部件可以被配置成传输/接收各种信号。系统400、计算装置420和/或系统424可以被配置成使用任何通信介质(无论是无线的和/或有线的(例如，经典蓝牙^TM、智能蓝牙^TM、WiFi、3G、4G、5G、LTE、NFC(近场通信)等))通信地耦接。系统430的部件400、420、424可以被配置成传输/接收各种信号，这些信号可以包括以下中的至少一项：音频信号、视觉信号、光信号、超声信号、振动、射频信号(RF)、超宽带信号、各种通信信号(例如，蓝牙^TM、低功耗蓝牙^TM、经典蓝牙^TM、智能蓝牙^TM、WiFi、3G、4G、5G、LTE、NFC等)和/或其任何组合。装置420可以被配置成包括一个或更多个软件应用程序422(例如，“app”)，软件应用程序422可以被配置成接收各种数据(例如，原始的、未处理的、已处理的等)、处理接收的数据、基于已处理数据生成一个或更多个用户界面，向牙刷系统提供软件升级和/或完成各种其他功能等。软件应用程序422可以被配置成与后端系统424通信以便进一步对数据进行处理、存储等。后端系统424可以包括云存储系统、服务器系统和/或任何其他计算系统。

在一些实施方式中，处理模块402可以类似于图3中所示的处理模块306。模块402可以包括在电路板(刚性和/或柔性的，例如如示出了牙刷系统(诸如牙刷系统400等)的运行芯500的图5a-图5c所示)上，并可以固定到马达模块410上(如上所述，马达模块410可以是可互换的)。类似于图3，电路板可以是柔性印刷电路板组件(“PCBA”)。处理模块402也可以包含在其他电路板和/或装置上。

处理模块402可以被配置成追踪有关由牙刷系统400的使用者使用刷系统400的使用数据，如上文参照图3所述。处理模块402可以确定牙刷系统400何时开启、关闭、在使用中、传输数据等。处理模块402可以被配置成结合时钟和/或其他传感器，时钟和/或其他传感器可以记录与牙刷系统400相关联的各种运行/非运行事件的时间、运动、动作类型等。处理模块402可以被配置成记录并存储(例如，在存储器模块414中)时间信息、动作类型信息、关键参数等，时间信息、动作类型信息、关键参数等可以与每个单个刷洗/非刷洗事件/动作(在事件之前、在事件期间和/或在事件完成之后)相关联。此类的事件可以包括但不限于：刷牙齿、刷特定嘴象限、刷牙齿特定侧面、刷特定牙齿、用特定强度刷洗、用特定压力刷洗、用特定速度刷洗、刷洗时间、以特定模式刷洗、刷头替换、新使用者/变更使用者注册/后续使用、向外部装置传输数据、从外部装置接收数据、软件升级、激活、去激活、电池改变等。

在一些实施方式中，牙刷系统400的激活可以被配置成通过激活按钮模块408(例如，使用者按下按钮)检测。牙刷系统400的使用者可以以不同方式(例如，通过按下按钮一次、短按按钮、长按按钮(例如，2秒、3秒等)、重复按下按钮等)激活按钮模块408。或者，牙刷系统400可以被配置成使用感测模块404例如通过检测牙刷系统400的各种运动(例如，拿起牙刷系统；左右运动、上下运动、对角运动等；摇动牙刷系统等)来激活。作为非限制性示例，模块404可以包括用于检测牙刷运动的加速度计。如可以理解的，可以使用其他类型的模块。在进一步的替代实施方式中，牙刷系统400可以被配置成使用通信模块406激活。例如，可以包括蓝牙^TM、BLE、WiFi、NFC、运动电话和/或任何其他通信能力的模块406可以被配置成从外部装置(例如，智能电话、平板计算机、膝上型计算机、个人计算机、智能手表等)接收和/或传输信号。这些信号可以被配置成“唤醒”牙刷系统400，使得其可以执行一个或更多个动作，包括开启/关闭、刷洗、数据传输等。可以理解，牙刷系统400可以以任何其他方式激活。

在示例性实施方式中，其中按钮模块408可以被配置成激活牙刷系统400，如上所述，通过按下按钮可以触发刷洗事件。一旦按钮被按下，牙刷系统400就可被配置成在预定时间段(例如，100ms或更小)激活。刷洗可以通过按下相同或不同的按钮而终止(或者，刷洗可以通过使用者不运动牙刷系统400达另一预定时间段而终止)。在一些实施方式中，一旦牙刷系统400(例如，在刷洗期间)被激活，马达模块410可运转(例如，振动、旋转等)和/或可以在某些时间开启/关闭以指示某些事件(以及引起处理模块402将事件记录并存储在存储器414中)。事件可以用于警示使用者从牙齿的一侧切换到另一侧，将一个象限切换到另一象限，并且向使用者表明特定的刷洗循环已经完成。

图6a示出了示例性表600，其示出了牙刷系统400的各种开/关事件。例如，牙刷系统400的马达可以在0分钟0秒时被激活，对应于“开启”指示。马达可以开始运行，由此牙刷头部(例如头部202和/或其刷毛)可以开始振动、旋转等运动。在0分钟29.6秒时，可以触发“关闭”事件，由此暂时停止马达的运行达例如0.4秒。马达可以在0分钟30秒时恢复运行。关闭事件可以对应于给使用者改变使用者当前正在刷洗的牙齿的象限/侧面的指示。例如，如果使用者开始刷洗左上象限中的牙齿的前侧，则在0分钟29.6秒时的“关闭”事件可以指示是时间切换到左上象限中的牙齿的后侧。开/关和持续时间可以继续(如图6a所示)预定时间段(例如，2分钟1.475秒)和/或直到使用者已经完成所有牙齿的刷洗和/或因为任何其他原因。如可以理解的，本文提供的表600中所示的开/关时间和/或持续时间用于示例性、说明性和非限制性目的，并且可以使用其他时间/持续时间。

在一些实施方式中，使用者可以通过按下按钮模块408的按钮(例如，一次、达短时间段、达长时间段、重复地等)关闭刷洗系统400。一旦按下，牙刷系统408可以被配置成在预定时间段(例如，100ms或更短)内关闭(例如，马达模块410可以停止运行)。在一些实施方式中，牙刷系统400可以被配置成进入“睡眠模式”以节省电力。这可以包括关闭从电力模块416到牙刷系统400的一个或更多个部件(例如，感测模块404、马达模块410、处理模块402等)的电力供应。睡眠模式可以在预定时间段之后(例如在10秒不活跃之后)被激活。牙刷系统400处于睡眠模式时的总平均电流消耗可小于或等于50μA。为了退出睡眠模式，牙刷系统400可以通过按下按钮模块408的按钮来“唤醒”，使用天线模块412和通信模块406(例如，蓝牙^TM、BLE、WiFi、NFC、移动电话等)传输/接收信号。在一些示例性实施方式中，牙刷系统400在处于睡眠模式时可以继续利用其通信模块406传输/接收信号。在一些实施方式中，可将内部时钟(例如，结合在处理模块402中)设定为预定时间以唤醒牙刷系统400，并且因此退出睡眠模式。

在一些实施方式中，牙刷系统400可以被配置成包括实时时钟，实时时钟可以被配置成在牙刷系统400活跃和/或睡眠时实时跟踪。时钟可以结合到处理模块402和/或牙刷系统400的任何其他模块中和/或是单独的模块。它可以被配置成跟踪时间间隔(例如，以秒、分钟、小时等为单位，以UNIX纪元时间为单位和/或以任何其他时间为单位)。时间间隔可以被配置成使用蓝牙^TM命令(或任何其他通信命令)来设置。在每个事件(例如，刷洗事件、传输事件等)之后，牙刷系统400可以在存储器414中存储事件的激活时间、与事件相关联的数据和/或参数、在事件期间实耗的总时间量和/或任何其他数据。

在一些实施方式中，牙刷系统400的感测模块404可以被配置成检测牙刷系统的运动(例如，牙刷的拿起、刷洗运动、定位、倾斜角度、接近角度等)。感测模块404可以进一步被配置成检测加速度变化，诸如例如沿平行于牙刷壳体的轴线变化等。牙刷系统400可以在牙刷激活时对加速度改变的次数进行计数。在刷洗事件结束时，牙刷系统400可以被配置成在刷洗事件期间存储这种次数。在一些示例性、非限制性实施方式中，感测模块404可以包括以下中的至少一项：加速度计模块、一个或更多个压力传感器、一个或更多个位置传感器、一个或更多个定向传感器、一个或更多个计数器装置和/或任何其他传感器和/或装置和/或其任何组合。

在一些实施方式中，感测模块404可以被配置成收集运动的取向和/或方向数据，包括但不限于当牙刷被打开时(例如，当牙刷的马达410正在运行时)牙刷系统400的坐标(x，y，z)。由模块404收集的坐标数据可以被传输到外部通信装置420(例如，智能电话、个人计算机、膝上型计算机、平板计算机等)，该外部通信装置420可通信地耦接至牙刷，并且可以包括应用程序(“app”)422，如图4b中所示。装置420使用所接收的数据可以确定牙刷在使用者嘴内的定位。该定位可以包括在使用者的嘴的特定象限内的定位和/或指示牙刷的刷毛相对于使用者的牙齿如何倾斜(例如，通过确定刷毛和/或牙刷的倾斜角)的指示。在一些实施方式中，装置420可以被配置成确定和/或向牙刷系统400的使用者指示使用者可以处于特定象限中并且可以建议使用者应运动到下一象限。

在一些实施方式中，牙刷系统400可以确定使用者正在刷洗的刷洗强度。由模块404获得的数据可以用于测量和/或确定模块404的平行于牙刷的一条或更多条轴线的振幅。例如，较高振幅可以对应于更强烈的刷洗(或过刷洗)并且较低振幅可以对应于较不强烈的刷洗。在一些实施方式中，阈值振幅可以用于确定使用者是否正在以较大强度和/或较小强度刷洗。

在一些实施方式中，模块404的数据可以实时流向装置420。这可以允许对加速度计数据进行“现场”分析以确定例如牙刷在使用者嘴中的实时位置、刷洗的实时强度和/或任何其他信息。装置420可以被配置成包括用户界面，用户界面可以显示使用者的刷洗数据、分析等连同任何视觉辅助(例如，使用者的嘴的模型等)。可以以预定频率(例如，31.25Hz)读取加速度计数据并且可以使用蓝牙^TM连接来传输加速度计数据。数据可以被自动传输。可替代地或除此之外，可以在由装置420提示时和/或在预定时间传输数据。

在一些实施方式中，处理模块402可以被配置成用于执行电池电压测量。可以定期地、根据请求、自动地等执行这种测量。例如，当牙刷系统400处于刷洗事件(或任何其他事件)中时，处理模块402可以被配置成读取电力模块416的电池电压并存储和/或过滤结果。在事件结束时，牙刷系统400可以被配置成在事件期间存储最小电池电压。在一些实施方式中，通信模块406可以用于(诸如使用蓝牙^TM命令等)访问电池电压的读数。

在一些实施方式中，牙刷系统400可以包括一个或更多个传感器，一个或更多个传感器可以结合在牙刷系统400的一个或更多个位置。传感器可以结合在牙刷系统400的一个或更多个模块中，和/或牙刷系统400的一个或更多个模块可以用作这些传感器。传感器可以被配置成测量温度(例如，牙刷系统400的运行温度、使用者的嘴、环境温度等)、湿度、酸度等。例如，可以使用感测模块404来测量温度。在事件结束时(例如，刷洗事件)，牙刷系统400可以存储事件开始、期间和/或结束时的温度。

在一些实施方式中，牙刷系统400的电力模块416可以包括一次性使用的电池(例如AAA、AA等电池)、可再充电电池和/或任何其他电源。其还可以具有预定运行电压。例如，牙刷系统400可以被配置成当电池电压下降到预定阈值电压(例如，1.1伏(V)、1.05V等)以下和/或下降到预定阈值电压以下达预定时间段(例如，1.1V达5秒)时关机。在这种情况下，牙刷系统400可以被配置成需要复位、更换电池、再充电等以继续运行。

在一些实施方式中，牙刷系统400的处理模块402可以被配置成确定电池416具有低电力并且执行低电压电池关机程序。可以针对以下事件中的一个或更多个事件执行低电压电池关机：如果当马达模块410未运行时电池电压在预定电压(例如，1.05V)以下持续预定时间段(例如，5秒)，如果马达模块410自上次上电复位起“开启”的时间总量大于预定时间段(例如，28，800秒(120秒*每天2次*120天))。在一些示例性、非限制性实施方式中，一旦低电压电池关机发生，退出此错误模式的方式可以是执行上电复位。当牙刷处于错误模式时，马达模块410可以被配置成向使用者生成发生错误模式事件的通知。可以生成一个或更多个提示以警示使用者和/或请求执行特定动作(例如，关闭、更换电池、再充电等)。因此，当按钮模块408在该模块中被激活时，马达模块402可以被配置成使用图6b中示出的配置602运行并且在其完成之后关闭。

如图6b所示，表602示出了牙刷系统400的各种马达开/关事件。例如，牙刷系统400的马达可以在0秒激活，对应于“开”指示，马达可在0秒处开始运行。可通过被触发的“关”事件在0.105秒时中断“开”运行，由此暂时停止马达的运行例如0.2秒。马达可以在0.305秒时恢复运行。开/关和持续时间可以继续(如图6b中所示)预定时间段(例如，2.24秒)。“开”间隔可以持续相同和/或不同的时间量。“关”间隔也可以持续相同和/或不同的时间量。可以预先配置开/关时间间隔。如可以理解的，表602中所示的开/关时间和/或持续时间在本文中提供用于示例性、说明性和非限制性目的，并且可以使用其他时间/持续时间。

在一些实施方式中，牙刷系统400可以被配置成向使用者提供与牙刷系统400的运行相关的信息(例如，使用功能“显示给我马达运行”模式)。为了激活该模式，按钮模块408可由使用者按下，并且马达模块402可切换为使用图6c中所示的配置604运行。该模式可以用于诊断目的和/或监控牙刷系统400的运行。

如图6c所示，表604示出了牙刷系统400的各种马达开/关事件，如上所述，它们可以用于诊断目的。例如，牙刷系统400的马达可在0秒时激活，对应于“开”指示，马达可以在0秒时开始运行。“开”运行可以在0.210秒时停止，并且“关”事件被触发以暂时停止马达的运行达例如0.4秒。马达可以在0.610秒时恢复运行。开/关和持续时间可以继续(如图6c所示)达预定时间段(例如，5.70秒)。“开”间隔可以持续相同和/或不同的时间量。“关”间隔也可以持续相同和/或不同的时间量。可以预先配置开/关时间间隔。如可以理解的，表604中所示的开/关时间和/或持续时间在本文被提供用于示例性、说明性和非限制性目的，并且可以使用其他时间/持续时间。

在一些实施方式中，存储器414可以被配置成存储与牙刷系统400的运行相关的各种参数(包括刷洗参数)。这可以包括使用者刷洗数据和/或任何其他数据。例如，在每次刷洗事件结束时，牙刷系统400可使用存储器映射将各种信息存储在存储器414。存储器可以存储当前计数(例如，使用次数)、寿命计数、最后运转时间、最后连接时间、加速度计错误、EEPROM错误、上电复位总数、最后运转开始电池电压、系统400开启时的总秒数、电池更换次数、当前软件/固件修改、蓝牙^TM配对的次数/总数、传输的总运转、通信故障、使用蓝牙^TM连接的秒数/总秒数、运转电压间隔(例如，＜0.8v、0.8v–1v、1v–1.2v、1.2v–1.4v、1.4v–1.6v、＞1.6v等)、存储器的校验和等。存储器414还可以存储运转数、运转的日期和/或时间、时间设置标志、运转时间秒数、加速度计数据、温度、上电复位总数、最小电池电压和/或任何其他数据。可以使用通信模块406(例如，使用蓝牙^TM、BLE、WiFi等)传输以上数据。进一步，存储器414可以(诸如通过向通信模块传输命令(例如，使用蓝牙^TM、BLE、WiFi等)等)被清除/擦除。在接收到此类命令时，可以存储在存储器414中的数据值可以初始化为0和/或任何其他期望值(例如，工厂设定等)。存储在存储器414中的数据可以被校验求和(例如，使用CRC等)以确保该数据尚未被毁坏。可以设置使用者ID和密码以允许使用者访问可以由存储器414存储的数据。

图7示出了可由牙刷系统400和/或任何外部部件420、424收集、传输和/或存储的示例性数据702、704(例如，“刷洗数据”)。如上所述，刷洗数据可以由牙刷系统400保存，例如保存到存储器414中，由外部计算装置420、424和/或任何其他装置和/或其任何组合。刷洗数据可以在每次刷牙事件(例如，完全刷洗、部分刷洗和/或任何开/关事件)之后保存。可替代地或除此之外，刷洗数据可以在一个以上的牙刷事件之后被保存。在一些示例性、非限制性实施方式中，所保存的数据可以包括任何数量的字节(例如，64字节、16字节等)的信息。如图7所示，保存数据702可以包括下列中的至少一个：日期和时间、运转次数、牙刷开启的总秒数、运行温度、记录的最小电池电压、与牙刷本体平行的加速度计轴线的平均幅度、与牙刷本体平行的加速度计轴线的平均值、一个或更多个时间直方图、在每个象限中计算的滚动角和/或任何其他数据和/或其任何组合。数据可以被传输到外部计算装置和/或由外部计算装置请求/查询/访问。

如图7进一步所示，在一些示例性实施方式中，牙刷系统400可以被配置成保存以下数据704中的一个或更多个(例如，在存储器的不同地址块)：当前计数(例如，运转次数)、寿命计数、最后运转时间、最后连接时间、加速度计错误、EEPROM错误、上电复位总数、最后运转开始电池电压、总开启秒数、电池更换次数、当前固件修改、装置固件升级(DFU)的数目、蓝牙^TM配对总数、传输的运转总数、通信故障、经由蓝牙^TM连接的总秒数、重置引脚重置计数(例如，重置引脚用于重置牙刷的次数)、监控器重置计数、软重置计数、CPU锁定计数、系统关闭从GPIO唤醒、电池电量低错误计数、超过最大时间错误计数、信息块的CRC和/或任何其他数据。

进一步地，牙刷系统可以被配置成将坐标数据信息保存在一个或更多个地址域中。例如，对于每次运转，牙刷系统可以被配置成保存以下中的一个或更多个：运转数、运转日期和时间、时间设定标志、运转时间秒数，温度、上电复位总数、最小电池电压、Q1(第1象限)振幅(Amp)、Q2Amp、Q3 Amp、Q4Amp、Q1 x-avg(牙刷在第1象限的平均x轴定位)，Q2 x-avg、Q3 x-avg、Q4 x-avg、Q1角度-180–-91(牙刷在象限1的倾角)、Q1角度-90–0、Q1角度0–90、Q1角度90–180，Q2角度-180–-91、Q2角度-90–0、Q2角度0–90、Q2角度90–180、Q3角度-180–-91、Q3角度-90–0、Q3角度0–90、Q3角度90–180、Q4角度-180–-91、Q4角度-90–0、Q4角度0–90、Q4角度90–180、CRC和/或任何其他信息。在一些示例性实施方式中，可以使用预定时间段定义象限。对于每个象限和/或对于一个或更多个象限和/或对于所有象限，预定时间段可以是可预设的、预先配置的和/或以其他方式以任何期望的方式预先确定的。例如，第一象限可以与从0秒至30秒的刷洗时间段相关联，第二象限——与从31秒至60秒的刷洗时间段相关联，第三象限——从61秒至90秒，以及第四象限——从91秒至120秒。刷洗象限所花费的时间可以对应于刷洗该象限中的所有或一些牙齿的所有三侧。在一些示例性实施方式中，分配给每个象限的时间可以取决于该象限中的牙齿的数量。进一步的，使用者和/或牙刷设备和/或可连接到牙刷设备上的计算装置可被配置成为每个象限限定特定时间段。

在一些示例性实施方式中，通信模块406可以被配置成符合蓝牙^TM(例如，v5.0和/或更低/更高)规范的低功耗蓝牙^TM(BLE)无线电。通信模块406可以被配置成在2.4GHz和/或任何其他频率下传输和/或接收数据。使用天线模块412的通信模块406可以被配置成当牙刷系统400不与智能手机主动连接时进行通告。牙刷系统400可以通告牙刷系统400的唯一蓝牙^TMID和/或唯一ID。牙刷系统400的唯一ID可以用于确定牙刷系统400的所有者及其密码(如果有的话)。在一些示例性实施方式中，牙刷系统400可以甚至在牙刷系统400处于“睡眠”模式时进行通告。为了确保安全通信，牙刷系统400可以仅在满足某些安全协议的情况下(例如，如果已达到模式1、2级安全)允许访问其蓝牙^TM服务。通信模块406可以被配置成支持多个蓝牙^TM服务。

在一些实施方式中，牙刷系统100的计算部件(例如处理模块和/或处理器、存储器等)可以被配置成在系统800中实施，如图8所示。系统800可以通过各种方式结合到牙刷系统300(如图3所示)和/或牙刷系统400(如图4a-图4b所示)中，并且可以包括处理器804、存储装置806、存储器808和输入/输出(I/O)装置802。部件802、804、806以及808中的每一个可以使用系统总线810互连。处理器804可以被配置成处理用于在系统800内执行的指令。在一些实施方式中，处理器804可以为单线程处理器。在替代实施方式中，处理器804可以是多线程处理器。处理器804可以进一步被配置成处理存储在存储器808或存储装置806上的指令，包括通过I/O 802接收或发送信息。存储器808可以在系统800内存储信息。在一些实施方式中，存储器808可以是计算机可读介质。在替代实施方式中，存储器808可以是易失性存储器单元。在又一些实施方式中，存储器808可以是非易失性存储单元。存储器806可以能够为系统800提供大容量存储。在一些实施方式中，存储装置806可以是计算机可读介质。在替代实施方式中，存储装置806可以为软盘装置、硬盘装置、光盘装置、磁带装置、非易失性固态存储器或任何其他类型的存储装置。I/O 802可以被配置成为系统800提供输入/输出运行。在一些实施方式中，输入/输出装置802可以包括按钮、触摸屏、键盘等。在替代实施方式中，输入/输出装置802可以包括用于显示图形用户界面的显示单元。

在一些实施方式中，本主题涉及一种牙刷设备(例如，类似于图1-图7中所示的牙刷系统)。牙刷设备可包括一个或更多个感测模块、感测元件和/或传感器(其可结合上文的一个或更多个模块，包括但不限于加速度计314、感测模块404和/或图3-图4b所示的任何其他模块和/或其任何组合)以及一个或更多个处理器(例如，处理模块306、402)，感测模块、感测元件和/或传感器被配置成执行以下中的至少一个：检测与牙刷设备的使用相关联的至少一个时间段、检测牙刷设备的一个或更多个运动、确定牙刷的定位、确定刷洗强度(例如，使用加速度计的振幅)及其任何组合，处理器可通信地耦接到感测模块，并被配置成基于以下至少一个来确定一个或更多个测量值：牙刷设备的一个或更多个所检测的时间段、一个或更多个所检测的运动、一个或更多个确定的牙刷定位、一个或更多个刷行程的数量和/或长度、一个或更多个确定的刷洗强度以及其任何组合，并且将一个或更多个确定的测量值存储在通信地耦接到一个或更多个处理器的一个或更多个存储器位置(例如，存储器308、414，具有图7所示的示例性结构)。牙刷设备还可以包括一个或更多个通信模块(例如模块406)，该通信模块被配置成传输/接收与测量值相关的数据。

在一些实施方式中，本主题可以包括以下可选特征中的一项或更多项。牙刷设备还可以包括刷头(例如刷头202)和壳体，该壳体包括可互换马达模块(例如模块204、304、410)。可互换马达模块可以包括一个或更多个电力模块(例如，模块320、416)、一个或更多个存储器(例如，存储器308、414)以及处理器(例如，处理模块306、402)。

在一些实施方式中，这些时间段可以包括以下中的至少一项：使用牙刷设备的起始时间、使用牙刷设备的结束时间、使用牙刷设备期间的时长、使用牙刷设备的次数、牙刷设备的至少两次使用之间的持续时间以及其任何组合。在一些实施方式中，感测模块可以包括以下中的至少一个：加速度计、时钟、监控模块及其任何组合。进一步的，可以对牙刷设备的多个使用者中的每个使用者分别地确定测量值。此外，测量值可以包括以下中的至少一个：刷洗强度、刷洗压力、与刷洗运动相关联的一个或更多个参数、刷洗期间牙刷设备在使用者嘴中的位置、刷洗覆盖范围以及其任何组合。

在一些实施方式中，测量值可以使用预定分辨率以压缩格式存储在存储器位置。这些测量值可以与一个或更多个预定使用值进行比较。预定使用值可以包括以下中的至少一个：刷洗的最小时长、刷洗的最大时长、介于刷洗之间的最小时长、介于刷洗之间的最大时长、牙刷头部的刷毛施加在使用者的牙齿和/或牙龈上的期望压力、牙刷设备的最大运动水平、牙刷设备的最小运动水平、使用者嘴的区域内期望的刷洗覆盖范围、牙刷设备在特定区域的时长以及其任何组合。

在一些实施方式中，可以在预定时间段或在牙刷设备的每次使用之后自动地收集、存储和/或传输数据。进一步的，可以基于牙刷设备的运行模式来收集、存储和/或传输数据。运行模式可以包括以下至少一个：低模式、高模式、软模式、美白模式、柔和模式、坚固模式、通信模式、通告模式及其任何组合。

图9示出根据本主题的一些实施方式的用于跟踪、记录并生成牙刷设备使用反馈的示例性方法900。在902处，可以(例如，使用加速度计等)检测与牙刷的使用相关联的至少一个时间段、牙刷的一个或更多个运动、牙刷的一个或更多个定位、一个或更多个刷洗强度以及其任何组合。在904处，可基于以下中的至少一项(例如，使用处理模块306、402)确定一个或更多个测量值：检测的时间段、检测的运动、确定的牙刷的定位、确定的刷洗强度以及其任何组合，以及在906处，存储在存储器位置(例如，存储器308、414)。在908处，反馈信号可以(例如，使用传递模块324、通信模块406)被传输。

在一些实施方式中，本主题设备可以被配置成包括一个或更多个模块，一个或更多个模块可以检测和/或测量和/或确定在牙刷的一个或更多个轴线(例如，纵向轴线和/或任何其他轴线)上的行程数量。确定/测量可使用一个或更多个处理器、感测装置(例如，加速度计、压力传感器、电路部件(例如，低通滤波器部件)和/或任何其他部件)来执行。确定/测量可以用于确定由使用者施加的刷洗强度(例如，使用者刷洗的剧烈程度)以及确定每个刷行程的时长。

图10示出了根据本主题的一些实施方式的用于确定由使用者执行的刷行程的数量和/或每个刷行程的时长的示例性步骤1000。在1002处，一个或更多个感测装置(例如，加速度计和/或任何其他电路)可以被配置成确定/测量牙刷沿牙刷的一个或更多个轴线(例如，纵向轴线等)的加速度并且处理与所确定的加速度相关联的数据。

在1004处，(例如，使用可结合到牙刷的电路中的低通滤波器)可以对所获得的数据进行滤波以生成波形。数据还可以用于确定波形的斜率。在1006处，在确定斜率(正斜率和/或负斜率)超过预定阈值达预定时间段时，设备可以被配置成将与所确定的斜率相关联的运动计数为刷行程。在1008处，可以在预定时间段期间(例如，每30秒)对刷冲程的数量进行计数，并将计数存储在存储器中。

在一些实施方式中，在1010处，可在预定时间段期间(例如，每30秒)确定/测量轴向加速度(例如，x轴加速度、y轴加速度等)的平均振幅。在1012处，基于上述数据，设备可以被配置成确定由使用者施加的刷洗强度和每个刷行程的长度。在1014处，可以输出(例如，存储和/或传输到外部计算装置)每个刷行程的刷洗强度和时长。

在一些实施方式中，本主题涉及一种医疗系统。该系统可包括牙刷设备，牙刷设备可以包括感测模块，感测模块被配置成执行以下中的至少一项：检测与牙刷设备的使用相关联的至少一个时间段、检测牙刷设备的一个或更多个运动、确定牙刷的一个或更多个定位、确定一个或更多个刷行程的数量和/或长度、确定一个或更多个刷洗强度以及其任何组合。系统还可包括一个或更多个处理器，一个或更多个处理器通信地耦接到感测模块，并被配置成基于牙刷设备的一个或更多个检测到的时间段、一个或更多个检测到的运动、牙刷的确定的定位、一个或更多个刷行程的确定的数量和/或长度、确定的刷洗强度以及其任何组合中的至少一个来确定一个或更多个测量值，并将确定的测量值存储在通信地耦接到处理器的一个或更多个存储器位置和/或传输所存储的与测量值相关的数据。

本文详述本发明的原理、方面和实施例以及其特定示例的所有陈述旨在涵盖其结构和功能等同物两者。可替代地，意图是此类等同物包括当前已知的等同物以及将来发展的等同物(即，不管结构如何，执行相同功能的任何发展的元件)。因此，例如，本领域的技术人员将理解，本文呈现的框图表示说明本发明原理的说明性系统部件和/或电路的概念视图。类似地，将理解的是，任何流程图、流程简图等表示各种过程，过程可以大体上在计算机可读存储介质中表示且由计算机或处理器执行，而不管是否明确地显示此计算机或处理器。

应当理解的是，例如，在“A/B”、“A和/或B”以及“A和B中的至少一个”的情况下，使用任何以下“/”、“和/或”以及“中的至少一个”旨在涵盖仅选择第一个列出的选项(A)，或仅选择第二个列出的选项(B)，或选择两个选项(A和B)。作为进一步的示例，在“A、B、和/或C”以及“A、B、和C中的至少一个”的情况下，这种措辞旨在涵盖仅选择第一个列出的选项(A)，或仅选择第二个列出的选项(B)，或仅选择第三个列出的选项(C)，或仅选择第一个和第二个列出的选项(A和B)，或者仅选择第一个和第三个列出的选项(A和C)，或者仅选择第二个和第三个列出的选项(B和C)，或者选择所有三个选项(A和B和C)。对于本领域普通技术人员而言明显是，对于所列出的许多项目，这可以被扩展。还应当理解，当元件被称为“连接”或“耦接”至另一元件时，其可直接连接或耦接至另一元件，或者可存在中间元件。

如上所述，本文公开的系统和方法可以以不同形式体现，包括例如数据处理器，诸如还包括数据库、数字电子电路、固件、软件或其组合的计算机等。此外，本公开的实施方式的上述特征和其他方面以及原理可以在不同环境中实施。此类环境和相关应用可被专门构造用于执行根据所公开的实施方式的各种步骤和操作，或者它们可以包括由代码选择性地激活或重新配置以提供必要功能的通用计算机或计算平台。本文公开的步骤并非固有地与任何特定计算机、网络、架构、环境或其他设备有关，并且可以由硬件、软件和/或固件的合适组合来实施。例如，各种通用机器可以与根据所公开实施方式的教示而编写的程序一起使用，或可以更方便地构造专门的设备或系统以执行所需方法和技术。

尽管在一些情况下，序数(诸如第一、第二等)可以与顺序有关；如在本文档中所使用的，序数不一定暗示顺序。例如，序数可以仅仅用于将一个项目与另一个项目区分开来。例如，为了区分第一事件与第二事件，但不需要暗示任何时间顺序或固定参考系统(使得说明书的一段中的第一事件可不同于说明书的另一段中的第一事件)。

前述描述旨在说明而非限制由所呈权利要求的保护范围限定的本发明的保护范围。其他实施方式在所呈权利要求的保护范围内。

也可以称为程序、软件、软件应用程序、应用程序、部件或代码的这些计算机程序包括用于可编程处理器的机器指令，并且可以用高级程序和/或面向对象的编程语言和/或用汇编/机器语言来实现。如本文所使用的，术语“机器可读介质”是指用于向可编程处理器提供机器指令和/或数据的任何计算机程序产品、设备和/或装置，诸如磁盘、光盘、存储器和可编程逻辑装置(PLD)等，包括接收机器指令作为机器可读信号的机器可读介质。术语“机器可读信号”是指用于向可编程处理器提供机器指令和/或数据的任何信号。机器可读介质可以非瞬态地存储这种机器指令，诸如非瞬态固态存储器或磁硬盘驱动器或任何等效存储介质等。机器可读介质可以可替代地或附加地以瞬态方式(诸如处理器高速缓存或与一个或更多个物理处理器核相关联的其他随机存取存储等)存储这种机器指令。

为了提供与使用者的交互，本文描述的主题可以在具有显示装置(诸如用于向使用者显示信息的阴极射线管(CRT)或液晶显示(LCD)监控器等)和键盘和指向装置(诸如鼠标或轨迹球等)的计算机上实施，通过该键盘和指向装置，使用者可以向计算机提供输入。也可以使用其他类型的装置提供与使用者的交互。例如，提供给使用者的反馈可以是任何形式的感官反馈，诸如视觉反馈、听觉反馈或触觉反馈等；并且来自使用者的输入可以以任何形式(包括但不限于声音、语音或触觉输入)接收。

本文描述的主题可以在计算系统中实施，该计算系统包括后端部件(诸如一个或更多个数据服务器等)或包括中间件部件(诸如一个或更多个应用服务器等)或包括前端部件(诸如具有图形用户界面或网页浏览器的一个或更多个客户端计算机等，使用者可以通过该图形使用者界面或网页浏览器与本文描述的主题的实施方式交互)或此类后端、中间件或前端部件的任何组合。系统的这些部件可以通过任何形式或介质(诸如通信网络等)的数字数据通信互连。通信网络的示例包括但不限于局域网(“LAN”)、广域网(“WAN”)和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器通常但不排他地彼此远离并且一般通过通信网络进行交互。客户端和服务器的关系借助于在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序而产生。

在以上描述中阐述的实施方式不代表与本文描述的主题一致的所有实施方式。相反，它们仅仅是与有关所描述主题的各方面一致的一些示例。虽然以上已经详细描述了几个变型，但是其他修改或添加是可能的。特别地，除了本文所阐述的那些特征和/或变型之外，还可提供进一步特征和/或变型。例如，上文所描述的实施方式可以针对公开特征的各种组合和子组合和/或上文公开的若干进一步特征的组合和子组合。此外，在附图中描绘的和/或本文描述的逻辑流程不一定需要所示出的特定顺序或先后顺序来实现所希望的结果。其他实施方式可以在所呈权利要求的保护范围内。

Claims

1.一种牙刷设备，包括：

感测模块，所述感测模块被配置成检测用于确定至少刷洗强度的一个或更多个刷洗参数；

一个或更多个处理器，所述一个或更多个处理器通信地耦接至所述感测模块并且被配置成

确定至少所述刷洗强度；以及

输出所确定的刷洗强度。

2.根据权利要求1所述的牙刷设备，其中，所述刷洗强度基于所述牙刷设备在刷洗期间沿着至少一个轴线的至少加速度确定，其中，加速度使用所述感测模块确定。

3.根据权利要求2所述的牙刷设备，其中，所述一个或更多个处理器使用所确定的加速度被配置成基于以下中的至少一项确定所述刷洗强度：在刷洗期间由所述一个或更多个处理器计数的刷行程的数量、在刷洗期间的每个刷行程的时长以及其任何组合。

4.根据权利要求1所述的牙刷设备，其中，所述一个或更多个处理器被配置成

基于至少检测到的刷洗参数确定一个或更多个测量值；以及

将所述一个或更多个确定的测量值存储在通信地耦接到所述一个或更多个处理器的一个或更多个存储器位置。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的牙刷设备，进一步包括壳体，所述壳体包括刷头、可互换马达模块以及一个或更多个反馈模块，其中，所述一个或更多个反馈模块被配置成接收所述一个或更多个存储的测量值并生成一个或更多个反馈信号。

6.根据权利要求5所述的牙刷设备，其中，所述可互换马达模块包括一个或更多个电力模块、一个或更多个存储器装置以及所述一个或更多个处理器。

7.根据权利要求4所述的牙刷设备，其中，所述一个或更多个测量值包括一个或更多个时间段，所述一个或更多个时间段包括以下中的至少一项：使用所述牙刷设备的开始时间、使用所述牙刷设备的结束时间、使用所述牙刷设备的时长、使用所述牙刷设备的次数、在所述牙刷设备的至少两次使用之间的持续时间以及其任何组合。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的牙刷设备，其中，所述感测模块包括以下中的至少一个：加速度计、时钟、监控模块以及其任何组合。

9.根据权利要求4所述的牙刷设备，其中，所述一个或更多个测量值包括以下中的至少一项：刷洗压力参数、与刷洗运动相关联的一个或更多个参数、在刷洗期间所述牙刷设备在使用者嘴中的位置、使用者嘴的刷洗覆盖范围以及其任何组合。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的牙刷设备，进一步包括一个或更多个传递模块，所述一个或更多个传递模块被配置成将一个或更多个反馈信号传输至通信地耦接至所述牙刷设备的一个或更多个外部装置，其中，所述一个或更多个反馈信号包括所述至少一个刷洗强度。

11.根据权利要求10所述的牙刷设备，其中，所述一个或更多个外部装置被配置成：

对所述一个或更多个反馈信号进行解码；以及

基于所述一个或更多个解码的反馈信号生成指示牙刷设备使用的一个或更多个报告。

12.根据权利要求11所述的牙刷设备，其中，所述反馈信号包括以下中的至少一种：音频信号、视觉信号、光信号、超声信号、振动以及其任何组合。

13.根据权利要求10所述的牙刷设备，其中，所述一个或更多个反馈信号对应于使用所述牙刷设备期间的不同时间段。

14.根据权利要求10所述的牙刷设备，其中，所述一个或更多个反馈信号对应于与所述牙刷设备的运行相关联的一个或更多个参数。

15.根据权利要求14所述的牙刷设备，其中，所述一个或更多个测量值与一个或更多个预定使用值进行比较。

16.根据权利要求15所述的牙刷设备，其中，所述一个或更多个预定使用值包括以下中至少一个：刷洗的最小时长、刷洗的最大时长、介于刷洗之间的最小时长、介于刷洗之间的最大时长、由刷头的刷毛施加在使用者的牙齿和/或牙龈上的期望压力、牙刷设备的最大运动水平、牙刷设备的最小运动水平、使用者嘴的区域内期望的刷洗覆盖范围、牙刷设备在特定区域的时长以及其任何组合。

17.根据权利要求15所述的牙刷设备，其中，所述一个或更多个反馈信号是基于所述一个或更多个测量值与所述一个或更多个预定使用值的比较生成的。

18.根据权利要求4所述的牙刷设备，其中，所述一个或更多个反馈信号是使用以下中的至少一个生成的：自动地、在预定时间段以及在每次使用所述牙刷设备之后。

19.根据权利要求4所述的牙刷设备，其中，所述一个或更多个反馈信号是基于所述牙刷设备的运行模式生成的。

20.根据权利要求19所述的牙刷设备，其中，所述运行模式包括以下中的至少一个：低模式、高模式、软模式、美白模式、柔和模式、坚固模式、通信模式以及其任何组合。

21.根据权利要求4所述的牙刷设备，其中，所述一个或更多个反馈信号包括具有预定频率范围的一个或更多个音频信号。

22.一种用于在刷洗期间确定牙刷设备的刷洗强度的方法，所述牙刷设备包括通信地耦接至一个或更多个处理器的感测模块，所述方法包括：

检测用于确定至少刷洗强度的一个或更多个刷洗参数；

确定至少所述刷洗强度；以及

输出所确定的刷洗强度。

23.根据权利要求22所述的方法，其中，所述刷洗强度基于在刷洗期间所述牙刷设备沿着至少一个轴线的至少加速度确定，其中，加速度使用所述感测模块确定。

24.根据权利要求23所述的方法，其中，所述一个或更多个处理器使用所确定的加速度被配置成基于以下中的至少一项确定所述刷洗强度：在刷洗期间由所述一个或更多个处理器计数的刷行程的数量、在刷洗期间的每个刷行程的时长以及其任何组合。

25.根据权利要求22所述的方法，进一步包括：

基于至少检测到的刷洗参数确定一个或更多个测量值；以及

26.根据权利要求22至25中任一项所述的方法，其中，所述牙刷设备包括壳体，所述壳体包括刷头、可互换马达模块以及一个或更多个反馈模块，其中，所述一个或更多个反馈模块被配置成接收所述一个或更多个存储的测量值并生成一个或更多个反馈信号。

27.根据权利要求26所述的方法，其中，所述可互换马达模块包括一个或更多个电力模块、一个或更多个存储器装置以及所述一个或更多个处理器。

28.根据权利要求25所述的方法，其中，所述一个或更多个测量值包括一个或更多个时间段，所述一个或更多个时间段包括以下中的至少一项：使用所述牙刷设备的开始时间、使用所述牙刷设备的结束时间、使用所述牙刷设备的时长、使用所述牙刷设备的次数、在所述牙刷设备的至少两次使用之间的持续时间以及其任何组合。

29.根据前述权利要求22至28中任一项所述的方法，其中，所述感测模块包括以下中的至少一个：加速度计、时钟、监控模块以及其任何组合。

30.根据权利要求25所述的方法，其中，所述一个或更多个测量值包括以下中的至少一项：刷洗压力参数、与刷洗运动相关联的一个或更多个参数、在刷洗期间所述牙刷设备在使用者嘴中的位置、使用者的嘴的刷洗覆盖范围以及其任何组合。

31.根据权利要求22至30中任一项所述的方法，其中，所述牙刷设备包括一个或更多个传递模块，所述一个或更多个传递模块被配置成将一个或更多个反馈信号传输至通信地耦接至所述牙刷设备的一个或更多个外部装置，其中，所述一个或更多个反馈信号包括所述至少一个刷洗强度。

32.根据权利要求31所述的方法，其中，所述一个或更多个外部装置被配置成：

对所述一个或更多个反馈信号进行解码；以及

33.根据权利要求32所述的方法，其中，所述反馈信号包括以下中的至少一种：音频信号、视觉信号、光信号、超声信号、振动以及其任何组合。

34.根据权利要求31所述的方法，其中，所述一个或更多个反馈信号对应于使用所述牙刷设备期间的不同时间段。

35.根据权利要求31所述的方法，其中，所述一个或更多个反馈信号对应于与所述牙刷设备的运行相关联的一个或更多个参数。

36.根据权利要求35所述的方法，其中，所述一个或更多个测量值与一个或更多个预定使用值进行比较。

37.根据权利要求36所述的方法，其中，所述一个或更多个预定使用值包括以下中的至少一个：刷洗的最小时长、刷洗的最大时长、介于刷洗之间的最小时长、介于刷洗之间的最大时长、由刷头的刷毛施加在使用者的牙齿和/或牙龈上的期望压力、牙刷设备的最大运动水平、牙刷设备的最小运动水平、使用者嘴的区域内期望的刷洗覆盖范围、牙刷设备在特定区域的时长以及其任何组合。

38.根据权利要求36所述的方法，其中，所述一个或更多个反馈信号是基于所述一个或更多个测量值与所述一个或更多个预定使用值的比较生成的。

39.根据权利要求25所述的方法，其中，所述一个或更多个反馈信号是使用以下中的至少一个生成的：自动地、在预定时间段以及在每次使用所述牙刷设备之后。

40.根据权利要求25所述的方法，其中，所述一个或更多个反馈信号是基于所述牙刷设备的运行模式生成的。

41.根据权利要求40所述的方法，其中，所述运行模式包括以下中的至少一个：低模式、高模式、软模式、美白模式、柔和模式、坚固模式、通信模式以及其任何组合。

42.根据权利要求25所述的方法，其中，所述一个或更多个反馈信号包括具有预定频率范围的一个或更多个音频信号。

43.一种医疗系统，包括：

牙刷设备，包括：

确定至少所述刷洗强度；以及

输出所确定的刷洗强度；

外部通信模块，所述外部通信模块通信地耦接至所述牙刷设备，所述外部通信模块被配置成接收代表所确定的刷洗强度的一个或更多个反馈信号。