CN113520649A - 一种电动牙刷的控制方法、电动牙刷及可读存储介质 - Google Patents

一种电动牙刷的控制方法、电动牙刷及可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明涉及电动牙刷技术领域，具体涉及一种电动牙刷的控制方法、电动牙刷及可读存储介质，所述方法包括：获取用户多次刷牙时的检测数据，所述检测数据包括所述压力检测组件检测的按压力度和所述位移检测组件检测的移动速度；基于用户多次刷牙时的检测数据确定电机组件的振动频率；响应于用户触发的启动刷牙动作，控制电动牙刷的电机组件以所述振动频率运行；所述电动牙刷包括：刷头组件、用于带动所述刷头组件运动的电机组件、用于检测所述刷头组件所承受的按压力度的压力检测组件、用于检测所述刷头组件的移动速度的位移检测组件，以及分别与电机组件、压力检测组件、位移检测组件连接的控制器；本发明能够适配不同用户的个性化刷牙需求。

Description

一种电动牙刷的控制方法、电动牙刷及可读存储介质
技术领域
本发明涉及电动牙刷技术领域，具体涉及一种电动牙刷的控制方法、电动牙刷及可读存储介质。
背景技术
现在的电动牙刷所设置的频率档位和刷牙时间都是固定的，用户只能在有限的区间去选择牙刷的频率档位和刷牙时间；一方面，通常电动牙刷会设计3-5个档位，而每个人的牙齿敏感度以及刷牙的习惯是因人而异的，所以用户在现有的档位里面很难找到匹配手动刷牙习惯的按压力度；另一方面，电动牙刷所设置的刷牙时间通常为2分钟，但不是每个消费者使用2分钟，现有的电动牙刷无法满足每一个消费者的个性化刷牙需求。
因此，有必要对现有的电动牙刷进行改进，以适配不同用户的个性化刷牙需求。
发明内容
本发明目的在于提供一种电动牙刷的控制方法、电动牙刷及可读存储介质，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：
一种电动牙刷的控制方法，所述电动牙刷包括：刷头组件、用于带动所述刷头组件运动的电机组件、用于检测所述刷头组件所承受的按压力度的压力检测组件、用于检测所述刷头组件的移动速度的位移检测组件；
所述方法包括以下步骤：
获取用户多次刷牙时的检测数据，所述检测数据包括所述压力检测组件检测的按压力度和所述位移检测组件检测的移动速度；
基于所述用户多次刷牙时的检测数据确定电机组件的振动频率；
响应于用户触发的启动刷牙动作，控制所述电动牙刷的电机组件以所述振动频率运行。
进一步，所述方法还包括：
获取用户多次刷牙时的持续时间，将用户多次刷牙时的持续时间取平均值，将得到的结果作为电机组件运行的设定时长；
响应于用户触发的启动刷牙动作，控制所述电机组件以所述振动频率运行设定时长。
进一步，所述方法还包括：
获取用户每次刷牙时所处的时间段，根据用户每次刷牙时所处的时间段确定用户的刷牙时间段；
在所述刷牙时间段提醒用户触发启动刷牙动作。
进一步，所述基于所述用户多次刷牙时的检测数据确定电机组件的振动频率，包括：
将用户多次刷牙时所述压力检测组件检测的按压力度和所述位移检测组件检测的移动速度分别取平均值，得到多个按压力度和对应的移动速度；
将多个按压力度和对应的移动速度形成多个检测数据；
基于多个检测数据确定多个理论振动频率；
将多个理论振动频率的平均值作为电机组件的振动频率。
进一步，所述基于多个检测数据确定多个理论振动频率，包括：
获取预先存储的对应关系表，所述对应关系表包括多组检测数据区间以及多组检测数据区间各自对应的振动频率；
从所述对应关系表中查询得到所述检测数据所在的检测数据区间，将该检测数据区间对应的振动频率作为电机组件的振动频率。
进一步，所述方法还包括：
在控制所述电动牙刷的电机组件以所述振动频率运行过程中，若所述压力检测组件检测到的按压力度超出压力阈值，电动牙刷发出报警提示。
一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的电动牙刷的控制方法的步骤。
一种电动牙刷，其特征在于，所述电动牙刷包括：刷头组件、用于带动所述刷头组件运动的电机组件、用于检测所述刷头组件所承受的按压力度的压力检测组件、用于检测所述刷头组件的移动速度的位移检测组件；以及分别与所述电机组件、压力检测组件、位移检测组件连接的控制器，所述控制器包括：
至少一个处理器；
至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现上述任一项所述的电动牙刷的控制方法。
本发明的有益效果是：本发明公开一种电动牙刷的控制方法、电动牙刷及可读存储介质，本发明通过利用传感器收集用户刷牙习惯数据，统计用户刷牙习惯的平均数据，再将参数固化作为用户的专属刷牙数据，从而实现每一个用户使用的牙刷，功能参数都不同，都是根据个人习惯统计出来的功能参数。本发明能够适配不同用户的个性化刷牙需求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例中电动牙刷的控制方法的流程示意图；
图2是本发明实施例提供的电动牙刷中电路的连接框图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本申请的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本申请的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
参考图1，如图1所示为本申请实施例提供的一种电动牙刷的控制方法，所述电动牙刷包括：刷头组件、用于带动所述刷头组件运动的电机组件、用于检测所述刷头组件所承受的按压力度的压力检测组件、用于检测所述刷头组件的移动速度的位移检测组件；
所述方法包括以下步骤：
步骤S100、获取用户多次刷牙时的检测数据，所述检测数据包括所述压力检测组件检测的按压力度和所述位移检测组件检测的移动速度；
步骤S200、基于所述用户多次刷牙时的检测数据确定电机组件的振动频率；
步骤S300、响应于用户触发的启动刷牙动作，控制所述电动牙刷的电机组件以所述振动频率运行。
在一些实施例中，所述压力传感器用于采集牙刷头对牙齿的按压力度，如压力传感器、行程开关、滑动式检测开关、光电传感器等。所述位置移动传感器用于采集牙刷头在口腔内的移动速度参数(如重力感应器、位置传感器、感应开关、陀螺仪。通过压力传感器统计的按压力度计算用户刷牙所需要的按压力度，通过位置移动传感器统计的刷牙速度，计算出整个刷牙过程的按压力度和刷牙速度，通过对一定周期的按压力度和刷牙速度进行统计换算，将该刷牙频率设定为用户的固定频率档位，作为电机组件的振动频率。
本发明提供的电动牙刷利用周期统计数据，模糊换算的原理。利用传感器收集用户刷牙习惯数据，统计用户刷牙习惯的平均数据，再将参数固化作为用户的专属刷牙数据，从而实现每一个用户使用的牙刷，功能参数都不同，都是根据个人习惯统计出来的功能参数。
在一个优选的实施例中，步骤S200之后，所述方法还包括：
步骤S400、获取用户多次刷牙时的持续时间，将用户多次刷牙时的持续时间取平均值，将得到的结果作为电机组件运行的设定时长；
步骤S500、响应于用户触发的启动刷牙动作，控制所述电机组件以所述振动频率运行设定时长。
在一些实施例中，通过单片机统计早晚每次刷牙的时间，通过一定周期的统计换算并计算出用户刷牙时比较适合的刷牙时长，并设置为电机组件的运行时长。示例性的，将用户早上刷牙时间和晚上刷牙时间通过一定时间的统计和模糊计算，计算出平均值，将计算出来的早上和晚上刷牙时间的平均值作为固定值设定为用户早上和晚上刷牙的设定时长。示例性的，智能手机与电动牙刷通讯是通过无线传输方式(如蓝牙、WIFI、红外等)，没有设置刷牙时间之前单片机没有时间控制，开机后一直工作；当设置刷牙时间，开机后电动牙刷会根据设置的刷牙时间自动开始和停止工作。
在一个优选的实施例中，所述方法还包括：
步骤S410、获取用户每次刷牙时所处的时间段，根据用户每次刷牙时所处的时间段确定用户的刷牙时间段；
步骤S420、在所述刷牙时间段提醒用户触发启动刷牙动作。
在一些实施例中，通过单片机统计早晚每次刷牙的时间段，设置早上和晚上固定的刷牙刷间。
在一个优选的实施例中，所述步骤S200包括：
将用户多次刷牙时所述压力检测组件检测的按压力度和所述位移检测组件检测的移动速度分别取平均值，得到多个按压力度和对应的移动速度；
将多个按压力度和对应的移动速度形成多个检测数据；
基于多个检测数据确定多个理论振动频率；
将多个理论振动频率的平均值作为电机组件的振动频率。
在一个优选的实施例中，所述基于多个检测数据确定多个理论振动频率，包括：
获取预先存储的对应关系表，所述对应关系表包括多组检测数据区间以及多组检测数据区间各自对应的振动频率；
从所述对应关系表中查询得到所述检测数据所在的检测数据区间，将该检测数据区间对应的振动频率作为电机组件的振动频率。
需要说明的是，本实施例中的对应关系表根据多次试验得到的经验值建立，通过预先设置好对应关系表，将该对应关系表进行存储，通过检测数据即可查询得到电机组件的振动频率；本实施例中，所述检测数据区间为检测数据的上限值和下限值形成的数据区间，每个检测数据均包含一个按压力度和对应的移动速度；所述检测数据区间由多个按压力度区间和每个按压力度区间对应的移动速度区间组成；通过设置合理组数量的检测数据区间，使得用户多次刷牙时的检测数据均能落入所述对应关系表中某个检测数据区间中；一般地，当用户刷牙时，如果刷头组件的移动速度较快，即该用户刷牙的速度比较快，说明该用户比较赶时间，因此，可将振动频率设置的高一些，以尽量减少用户进行口腔清洁的时间；基于这样的考虑，本实施例中，还将刷头组件的移动速度作为决定电机组件的振动频率的一个相关因素，将刷头组件的移动速度和刷头组件所承受的按压力度结合，与电机组件的振动频率建立对应关系。
在一个优选的实施例中，所述方法还包括：
在控制所述电动牙刷的电机组件以所述振动频率运行过程中，若所述压力检测组件检测到的按压力度超出压力阈值，电动牙刷发出报警提示。
与图1的方法相对应，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有电动牙刷的控制程序，所述电动牙刷的控制程序被处理器执行时实现如上述任意一实施例所述的电动牙刷的控制方法的步骤。
参考图2与图1的方法相对应，本发明实施例还提供一种电动牙刷，所述电动牙刷包括：刷头组件、用于带动所述刷头组件运动的电机组件、用于检测所述刷头组件所承受的按压力度的压力检测组件、用于检测所述刷头组件的移动速度的位移检测组件；以及分别与所述电机组件、压力检测组件、位移检测组件连接的控制器，所述控制器包括：
至少一个处理器；
至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现上述任一实施例所述的电动牙刷的控制方法。
上述方法实施例中的内容均适用于本系统实施例中，本系统实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。
所述处理器可以是中央处理单元(Central-Processing-Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital-Signal-Processor，DSP)、专用集成电路(Application-Specific-Integrated-Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable-Gate-Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述电动牙刷的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电动牙刷可运行装置的各个部分。
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述电动牙刷的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart-Media-Card，SMC)，安全数字(Secure-Digital，SD)卡，闪存卡(Flash-Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
尽管本申请的描述已经相当详尽且特别对几个所述实施例进行了描述，但其并非旨在局限于任何这些细节或实施例或任何特殊实施例，而是应当将其视作是通过参考所附权利要求，考虑到现有技术为这些权利要求提供广义的可能性解释，从而有效地涵盖本申请的预定范围。此外，上文以发明人可预见的实施例对本申请进行描述，其目的是为了提供有用的描述，而那些目前尚未预见的对本申请的非实质性改动仍可代表本申请的等效改动。

Claims (8)

1.一种电动牙刷的控制方法，其特征在于，所述电动牙刷包括：刷头组件、用于带动所述刷头组件运动的电机组件、用于检测所述刷头组件所承受的按压力度的压力检测组件、用于检测所述刷头组件的移动速度的位移检测组件；
所述方法包括以下步骤：
获取用户多次刷牙时的检测数据，所述检测数据包括所述压力检测组件检测的按压力度和所述位移检测组件检测的移动速度；
基于所述用户多次刷牙时的检测数据确定电机组件的振动频率；
响应于用户触发的启动刷牙动作，控制所述电动牙刷的电机组件以所述振动频率运行。
2.根据权利要求1所述的一种电动牙刷的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取用户多次刷牙时的持续时间，将用户多次刷牙时的持续时间取平均值，将得到的结果作为电机组件运行的设定时长；
响应于用户触发的启动刷牙动作，控制所述电机组件以所述振动频率运行设定时长。
3.根据权利要求2所述的一种电动牙刷的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取用户每次刷牙时所处的时间段，根据用户每次刷牙时所处的时间段确定用户的刷牙时间段；
在所述刷牙时间段提醒用户触发启动刷牙动作。
4.根据权利要求1所述的一种电动牙刷的控制方法，其特征在于，所述基于所述用户多次刷牙时的检测数据确定电机组件的振动频率，包括：
将用户多次刷牙时所述压力检测组件检测的按压力度和所述位移检测组件检测的移动速度分别取平均值，得到多个按压力度和对应的移动速度；
将多个按压力度和对应的移动速度形成多个检测数据；
基于多个检测数据确定多个理论振动频率；
将多个理论振动频率的平均值作为电机组件的振动频率。
5.根据权利要求4所述的一种电动牙刷的控制方法，其特征在于，所述基于多个检测数据确定多个理论振动频率，包括：
获取预先存储的对应关系表，所述对应关系表包括多组检测数据区间以及多组检测数据区间各自对应的振动频率；
从所述对应关系表中查询得到所述检测数据所在的检测数据区间，将该检测数据区间对应的振动频率作为电机组件的振动频率。
6.根据权利要求1所述的一种电动牙刷的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
在控制所述电动牙刷的电机组件以所述振动频率运行过程中，若所述压力检测组件检测到的按压力度超出压力阈值，电动牙刷发出报警提示。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的电动牙刷的控制方法的步骤。
8.一种电动牙刷，其特征在于，所述电动牙刷包括：刷头组件、用于带动所述刷头组件运动的电机组件、用于检测所述刷头组件所承受的按压力度的压力检测组件、用于检测所述刷头组件的移动速度的位移检测组件；以及分别与所述电机组件、压力检测组件、位移检测组件连接的控制器，所述控制器包括：
至少一个处理器；
至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求1至6任一项所述的电动牙刷的控制方法。
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