CN117762737A - 刷牙监控方法、装置、电动牙刷和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种刷牙监控方法、装置、电动牙刷和计算机可读存储介质，涉及电动牙刷技术领域。其中，该方法应用于电动牙刷的控制器，电动牙刷包括：提示组件；方法包括：响应电动牙刷的开启动作，进入预设的刷牙程序；获取电动牙刷的第一工作状态信息；其中，工作状态信息至少包括以下之一：电动牙刷的位置信息、电动牙刷的移动信息、电动牙刷的刷毛与牙齿之间的压力信息；将第一工作状态信息与预设的基准刷牙模式拟合，生成补刷方案；基于提示组件输出补刷方案；通过将电动牙刷的工作状态与预设的刷牙模式进行对比，将对比结果通过设置在电动牙刷上的提示组件显示，用户不需要外部的智能设备就能获取刷牙效果，提升了用户的体验。

Description

刷牙监控方法、装置、电动牙刷和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及电动牙刷技术领域，尤其是涉及一种刷牙监控方法、装置、电动牙刷和计算机可读存储介质。

背景技术

为指导用户正确刷牙，市场上出现了带刷牙检测装置的牙刷监控系统。目前可以做到的是，根据电动牙刷上的姿态传感器，实时监测电动牙刷在口腔内的位置，并将数据传输到智能设备，通过智能设备内置的软件显示刷牙效果。这一交互方式存在众多不便，例如，刷牙前后通常为盥洗时间，用户处于潮湿、多水环境，智能设备不适合出现在此种环境；例如，用户习惯于右手拿牙刷，左手拿水杯，此时操作配合智能设备存在不便；例如，清洁左右侧牙齿会出现换手的情况，湿手状态使用智能设备，不符合使用习惯；总之，现有交互手段受智能硬件的限制，用户体验较差。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种刷牙监控方法、装置、电动牙刷和计算机可读存储介质，通过将电动牙刷的工作状态与预设的刷牙模式进行对比，将对比结果通过设置在电动牙刷上的提示组件显示，用户不需要外部的智能设备就能获取刷牙效果，提升了用户的体验。

第一方面，本发明实施例提供了一种刷牙监控方法，应用于电动牙刷的控制器，电动牙刷包括：提示组件；刷牙监控方法包括：响应电动牙刷的开启动作，进入预设的刷牙程序；其中，刷牙程序包括预设的基准刷牙模式；获取电动牙刷的第一工作状态信息；其中，工作状态信息至少包括以下之一：电动牙刷的位置信息、电动牙刷的移动信息、电动牙刷的刷毛与牙齿之间的压力信息；将第一工作状态信息与预设的基准刷牙模式拟合，生成补刷方案；基于提示组件输出补刷方案。

在本发明一些较佳的实施例中，提示组件为多个指示灯；指示灯按照预设的排列顺序设置于电动牙刷的手柄上；基准刷牙方案将人体口腔内的牙齿分为多个分区；多个分区与多个指示灯一一对应；基于提示组件输出补刷方案的步骤包括：确定需要补刷的目标分区，以使目标分区对应的指示灯输出补刷提示信息。

在本发明一些较佳的实施例中，基于提示组件输出补刷方案的步骤后，方法还包括：响应开始补刷的操作请求，执行补刷方案；获取补刷过程中电动牙刷的第二工作状态信息；将第一工作状态信息与第二工作状态信息结合，生成最终工作状态信息；将最终工作状态信息与预设的基准刷牙模式拟合，生成综合结果；基于提示组件输出综合结果。

在本发明一些较佳的实施例中，电动牙刷的移动信息包括电动牙刷的水平移动速度；在获取电动牙刷的第一工作状态信息的步骤后，方法还包括：如果电动牙刷的水平移动速度大于预设的移动速度，电动牙刷输出第一提示信息。

在本发明一些较佳的实施例中，电动牙刷的位置信息包括电动牙刷在目标位置预设范围内的计时时间；在获取电动牙刷的第一工作状态信息的步骤后，方法还包括：如果电动牙刷在目标位置预设范围内的计时时间大于预设的目标时间，电动牙刷输出第二提示信息。

在本发明一些较佳的实施例中，电动牙刷的第二工作状态信息包括电动牙刷的刷毛的位置信息；在获取补刷过程中电动牙刷的第二工作状态信息的步骤后，方法还包括：如果电动牙刷的刷毛的位置信息与目标分区不重合，电动牙刷输出第三提示信息。

在本发明一些较佳的实施例中，方法还包括：如果连续多次最终工作状态信息的误差小于预设的误差阈值，基于最终工作状态信息更新基准刷牙模式。

第二方面，本发明实施例提供了一种刷牙监控装置，应用于电动牙刷的控制器，电动牙刷包括：提示组件；刷牙监控装置包括：启动模块，用于响应电动牙刷的开启动作，进入预设的刷牙程序；其中，刷牙程序包括预设的基准刷牙模式；状态信息获取模块，用于获取电动牙刷的第一工作状态信息；其中，工作状态信息至少包括以下之一：电动牙刷的位置信息、电动牙刷的移动信息、电动牙刷的刷毛与牙齿之间的压力信息；补刷方案确定模块，用于将第一工作状态信息与预设的基准刷牙模式拟合，生成补刷方案；提示模块，用于基于提示组件输出补刷方案。

第三方面，本发明实施例提供了一种电动牙刷，包括处理器和存储器，存储器存储有能够被处理器执行的计算机可执行指令，处理器执行计算机可执行指令以实现上述的刷牙监控方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，计算机可执行指令促使处理器实现上述的刷牙监控方法。

本发明实施例提供了一种刷牙监控方法、装置、电动牙刷和计算机可读存储介质。其中，该方法应用于电动牙刷的控制器，电动牙刷包括：提示组件；刷牙监控方法包括：响应电动牙刷的开启动作，进入预设的刷牙程序；其中，刷牙程序包括预设的基准刷牙模式；获取电动牙刷的第一工作状态信息；其中，工作状态信息至少包括以下之一：电动牙刷的位置信息、电动牙刷的移动信息、电动牙刷的刷毛与牙齿之间的压力信息；将第一工作状态信息与预设的基准刷牙模式拟合，生成补刷方案；基于提示组件输出补刷方案；通过将电动牙刷的工作状态与预设的刷牙模式进行对比，将对比结果通过设置在电动牙刷上的提示组件显示，用户不需要外部的智能设备就能获取刷牙效果，提升了用户的体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种刷牙监控方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种牙齿分区示意图；

图3为本发明实施例提供的一种指示组件的位置示意图；

图4为本发明实施例提供的一种刷牙监控装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

图标：310-启动模块；320-状态信息获取模块；330-补刷方案确定模块；340-提示模块；500-存储器；501-处理器；502-总线；503-通信接口。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

刷牙，是人们在生活中去除牙菌斑、软垢和食物残渣，保持口腔清洁的重要自我口腔保健方法。为指导用户正确刷牙，市场上出现了带刷牙检测装置的牙刷监控系统。目前可以做到的是，根据电动牙刷上的姿态传感器，实时监测电动牙刷在口腔内的位置，并将数据传输到智能设备，通过智能设备内置的软件显示刷牙效果。这一交互方式存在众多不便，例如，刷牙前后通常为盥洗时间，用户处于潮湿、多水环境，智能设备不适合出现在此种环境；例如，用户习惯于右手拿牙刷，左手拿水杯，此时操作配合智能设备存在不便；例如，清洁左右侧牙齿会出现换手的情况，湿手状态使用智能设备，不符合使用习惯；总之，现有交互手段受智能硬件的限制，用户体验较差。

本发明的目的在于提供一种刷牙监控方法、装置、电动牙刷和计算机可读存储介质，通过将电动牙刷的工作状态与预设的刷牙模式进行对比，将对比结果通过设置在电动牙刷上的提示组件显示，用户不需要外部的智能设备就能获取刷牙效果，提升了用户的体验。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

本发明实施例提供了一种刷牙监控方法，应用于电动牙刷的控制器，电动牙刷包括：提示组件；参见图1所示的本发明实施例提供的一种刷牙监控方法的流程图，该刷牙监控方法包括：

步骤S102，响应电动牙刷的开启动作，进入预设的刷牙程序；其中，刷牙程序包括预设的基准刷牙模式；

具体的，当用户启动电动牙刷时，电动牙刷根据用户的操作进入预设的刷牙程序，预设的刷牙程序包括基准刷牙模式的选择，比如，普通型、轻柔型、强力清洁型和抛光型等；基准刷牙模式还包括多种刷牙方式，比如，巴氏牙法、改良的Stillman刷牙法、Charter刷牙法和旋转刷牙法等，基准刷牙模式还包括一些自带的刷牙方式，规定了一些刷牙时长和刷毛与牙齿的压力阈值，刷牙方式不需要用户选择，电动牙刷是根据传感器采集的数据自动匹配的；基准刷牙模式通常都设置了牙刷在口腔某一位置停留的时长、牙刷对牙齿的压力和以及牙刷的位置和姿态。

步骤S104，获取电动牙刷的第一工作状态信息；其中，工作状态信息至少包括以下之一：电动牙刷的位置信息、电动牙刷的移动信息、电动牙刷的刷毛与牙齿之间的压力信息；

具体的，在牙刷工作中，通过牙刷内置的多种传感器采集牙刷的工作状态信息；数据采集后传输至芯片，经过滤、运算处理保存在存储单元；电动牙刷内具有PCB板(控制主板)，其上设置有检测组件，包括：加速度传感器，用于检测用户刷牙过程中牙刷手柄在XYZ三轴上的线性加速度；陀螺仪，用于检测用户刷牙过程中牙刷手柄与水平面的角加速度、倾斜度；压力传感器，用于检测刷牙对牙齿的压力；地磁传感器，用于检测用户刷牙过程中牙刷手柄的指定方向；计时器，计算实际刷牙时长，包括持续清洁某个区域的时长，持续的工作时长；计数器，用于计算用户刷牙过程中各牙齿区域的刷洗次数；电动牙刷的位置信息包括：牙刷刷头的位置、牙刷手柄与水平面的倾斜度和牙刷手柄的指定方向；电动牙刷的移动信息包括：牙刷手柄在XYZ三轴上的线性加速度和牙刷手柄的角加速度。

步骤S106，将第一工作状态信息与预设的基准刷牙模式拟合，生成补刷方案；

具体的，在刷牙过程中，统计传感器采集的数据，在刷牙结束后将第一工作状态信息与预设的基准刷牙模式拟合，拟合的过程就是数据对比度过程，基于数据对比的结果生成不刷方案。

示例性的，针对巴氏刷牙法要求：牙刷与牙龈成45°将牙刷伸入牙龈沟；刷牙时小幅度震颤十几次，一次刷2到3颗牙齿，动作幅度不能过大，避免拉锯式刷牙；如果在上第一磨牙和上第二双尖牙处，只统计牙刷与牙龈成45°的刷牙情况，如果牙刷仅仅小幅度震颤几次，没有达到预设的阈值，那么上第一磨牙和上第二双尖牙处就需要进行补刷；进一步的，还可以考虑牙刷与牙齿的压力，如果压力没有达到预设的压力阈值，也需要补刷；还可以考虑牙刷在某个牙齿上停留的时间，如果停留时间不足，也需要补刷；针对不同的基站刷牙模式采用不同的参数拟合，最终目的是要保证对牙齿进行充分清洁。

判断牙刷处于清洁牙齿状态的方法有多种，例如，加速度传感器检测沿XYZ三轴的线性加速度；陀螺仪检测牙刷的角速度/倾斜度；压力传感器，检测刷毛对牙齿表面的压力；可设置阈值来排除微小数值变化带来的干扰，可设置的指标包括：线性加速度/角加速度数值变化幅度、频率、持续时长；倾斜度的变化范围及持续时长；压力的数值大小、持续时长等；可通过上述一项或多项指标来判断牙刷是否处于清洁牙齿的状态。

步骤S108，基于提示组件输出补刷方案。

具体的，提示组件可以是设置在电动牙刷内的语音提示，用于播报补刷方案，比如：“左边上面第三课牙齿需要补刷”，还可以是设置在手柄上的一块显示屏幕，显示屏幕可以显示口腔内部是示意图，如果偶一位置清洁不够需要补刷，就可以在屏幕用突出的颜色显示。

通常使用电动牙刷单次刷牙最佳时长为2分钟，由于人为将牙齿划分为多个分区，每个分区对应时长为7.5s，补刷方案可以是补刷时长为7.5s乘以需要补刷的区域数量；或者，由于牙齿与牙齿形状不同，例如内磨牙需要清洁三个牙齿面，侧切牙需要清洁两个牙齿面，对每个区域的刷牙时间作出差异化设定。补刷方案中的工作模式不限定，可以按照第一次刷牙时的模式工作，例如，第一次刷牙为抛光模式，补刷程序则继续以抛光模式工作；

本发明实施例提供了一种刷牙监控方法，应用于电动牙刷的控制器，电动牙刷包括：提示组件；刷牙监控方法包括：响应电动牙刷的开启动作，进入预设的刷牙程序；其中，刷牙程序包括预设的基准刷牙模式；获取电动牙刷的第一工作状态信息；其中，工作状态信息至少包括以下之一：电动牙刷的位置信息、电动牙刷的移动信息、电动牙刷的刷毛与牙齿之间的压力信息；将第一工作状态信息与预设的基准刷牙模式拟合，生成补刷方案；基于提示组件输出补刷方案；通过将电动牙刷的工作状态与预设的刷牙模式进行对比，将对比结果通过设置在电动牙刷上的提示组件显示，用户不需要外部的智能设备就能获取刷牙效果，提升了用户的体验。

实施例二

在上述实施例的基础上。本发明实施例提供了另一种刷牙监控方法，对上述实施例做了进一步的描述。

在本发明一些较佳的实施例中，提示组件为多个指示灯；指示灯按照预设的排列顺序设置于电动牙刷的手柄上；基准刷牙方案将人体口腔内的牙齿分为多个分区；多个分区与多个指示灯一一对应；基于提示组件输出补刷方案的步骤包括：确定需要补刷的目标分区，以使目标分区对应的指示灯输出补刷提示信息。

具体的，可将牙齿划分为若干个区，针对没有刷好的区进行提示。分区的数量不限，例如分成四个区、六个区、八个区、十二个区、十六个区等。以十六个区为例，参见图2所示的本发明实施例提供的一种牙齿分区示意图，上部分牙齿从左到右为第一分区至第八分区，下部分牙齿从左到右为第九分区至第十六分区；提示组件为与分区数对应的指示灯，参见图3所示的本发明实施例提供的一种指示组件的位置示意图，指示灯分为上下两排与图2中示出的十六个分区对应。

根据牙刷工作状态信息与基准刷牙模式的拟合结果确定某一个分区需要进行补刷，通过指示灯显示。示例性的，通过颜色表示牙齿的清洁程度，如，红色——清洁效果不佳，需要补刷，橙色——清洁效果一般，建议补刷，绿色——清洁效果极佳。

进一步的，在本发明一些较佳的实施例中，基于提示组件输出补刷方案的步骤后，方法还包括：响应开始补刷的操作请求，执行补刷方案；获取补刷过程中电动牙刷的第二工作状态信息；将第一工作状态信息与第二工作状态信息结合，生成最终工作状态信息；将最终工作状态信息与预设的基准刷牙模式拟合，生成综合结果；基于提示组件输出综合结果。

具体的，生成补刷方案后，等待用户确定方案，比如在30秒内再次按动开关就表示执行补刷方案，还可以设置额外的补刷模式按键、通过压力感应例如长按、短按、通过语音、触摸屏交互等；在补刷过程中继续采集牙刷的工作状态信息，将之与上次刷牙时采集的第一工作状态信息相结合，结合过程就是相同压力下时间的叠加或者扫刷次数的叠加，数据处理的方法还可以为简单叠加，具体来说，第一次刷牙与补刷，两次采集到的数据，经过设定的阈值过滤处理后，简单叠加，例如，计数器采集到某个牙齿分区第一次清洁5次，补刷清洁8次，综合计数13次。生成综合结果，仍然基于提示组件输出综合结果。

评价清洁效果的指标，包括，针对刷牙位置的评价，评价刷毛对于某个区域的牙齿面积覆盖率；针对刷牙力度的评价，评价刷毛对牙齿表面的力是否低于设定的阈值；针对某个分区的牙齿清洁次数的评价，评价清洁次数是否低于设定的阈值；针对某个分区的牙齿清洁时长的评价，评价某个分区的牙齿清洁时长是否低于设定的阈值；评价规则可包含一个或多个上述指标。

进一步的，在本发明一些较佳的实施例中，电动牙刷的移动信息包括电动牙刷的水平移动速度；在获取电动牙刷的第一工作状态信息的步骤后，方法还包括：如果电动牙刷的水平移动速度大于预设的移动速度，电动牙刷输出第一提示信息。

具体的，牙刷的水平移动速度可通过采集到的线性加速度、角加速度、牙刷倾斜度和时间，经过运算处理得出，警示阈值可提前设置，第一提示信息包括指示灯提示，语音提示，马达振动提示，屏幕提示；指示灯提示，包括灯光闪烁、颜色变化提示等；针对具有语音功能的电动牙刷，通过语音直接提示；马达振动提示，包括刷头振动频率快速变化，以达到提示效果；还包括在机身内设置振动马达，来达到提示效果；针对具有屏幕显示功能的电动牙刷，在其屏幕上通过文字或图案提示。通过监测电动牙刷的水平移动速度，可以防止出现局部横向拉锯刷牙的情况，避免对牙龈造成损伤。与现有相比，本方案通过设置于牙刷上的提示模块显示刷牙结果，而不是通过智能设备及APP显示刷牙结果，提升了用户体验。

进一步的，在本发明一些较佳的实施例中，电动牙刷的位置信息包括电动牙刷在目标位置预设范围内的计时时间；在获取电动牙刷的第一工作状态信息的步骤后，方法还包括：如果电动牙刷在目标位置预设范围内的计时时间大于预设的目标时间，电动牙刷输出第二提示信息。

具体的，检测牙刷是否处于正确区位，通过加速度传感器、陀螺仪完成，牙刷可以统计在某个分区内持续清洁的时间，如果清洁时间超出预设的阈值，电动牙刷输出第二提示信息提醒用户进行换区；具体的提示方式也包括指示灯提示，语音提示，马达振动提示，屏幕提示。

进一步的，在本发明一些较佳的实施例中，电动牙刷的第二工作状态信息包括电动牙刷的刷毛的位置信息；在获取补刷过程中电动牙刷的第二工作状态信息的步骤后，方法还包括：如果电动牙刷的刷毛的位置信息与目标分区不重合，电动牙刷输出第三提示信息。

具体的，在补刷过程中，电动牙刷持续监测电动牙刷刷头的位置，如果刷头在不需要补刷的分区停留了超出预设时间的时长，就输出第三提示信息；具体的提示方式也包括指示灯提示，语音提示，马达振动提示，屏幕提示。

进一步的，在本发明一些较佳的实施例中，方法还包括：如果连续多次最终工作状态信息的误差小于预设的误差阈值，基于最终工作状态信息更新基准刷牙模式。

具体的，电动牙刷在出厂时内置的是普遍性的方案，缺乏个性化，因此，本发明实施例还提供了一种更新基准刷牙模式的流程，用户在刷牙过程中，如果连续多次，比如连续30次的最终工作状态信息的误差小于预设的阈值，预设的阈值可以为80％，就将连续多次的平均值作为新的基准刷牙模式。

示例性的，由于某一分区牙齿较敏感，用户习惯用较轻的压力对某一分区进行多次清洁，在原始的基准刷牙模式中可能因为刷牙压力的不足判断为清洁效果不佳，但是实际上多次的清洁也能达到较好的清洁效果，就需要考虑用户习惯进行个性化定制，更新基准刷牙模式，提升用户体验。

本发明实施例提供了一种刷牙监控方法，应用于电动牙刷的控制器，不依附于APP，可仅凭借牙刷本身，检测清洁牙齿时的各项指标，例如某个区域牙齿的清洁次数及时长，刷毛对牙齿的压力等，并显示清洁效果，由使用者决定是否补刷；更重要的是，刷毛位置监测、换区提示、水平移速监测都可辅助使用者养成良好的刷牙习惯。

实施例三

本发明实施例提供了一种刷牙监控装置，应用于电动牙刷的控制器，电动牙刷包括：提示组件；参见图4所示的本发明实施例提供的一种刷牙监控装置的结构示意图，刷牙监控装置包括：

启动模块310，用于响应电动牙刷的开启动作，进入预设的刷牙程序；其中，刷牙程序包括预设的基准刷牙模式；

状态信息获取模块320，用于获取电动牙刷的第一工作状态信息；其中，工作状态信息至少包括以下之一：电动牙刷的位置信息、电动牙刷的移动信息、电动牙刷的刷毛与牙齿之间的压力信息；

补刷方案确定模块330，用于将第一工作状态信息与预设的基准刷牙模式拟合，生成补刷方案；

提示模块340，用于基于提示组件输出补刷方案。

在本发明一些较佳的实施例中，提示组件为多个指示灯；指示灯按照预设的排列顺序设置于电动牙刷的手柄上；基准刷牙方案将人体口腔内的牙齿分为多个分区；多个分区与多个指示灯一一对应；提示模块340，用于确定需要补刷的目标分区，以使目标分区对应的指示灯输出补刷提示信息。

在本发明一些较佳的实施例中，刷牙监控装置还包括：综合结果输出模块，用于响应开始补刷的操作请求，执行补刷方案；获取补刷过程中电动牙刷的第二工作状态信息；将第一工作状态信息与第二工作状态信息结合，生成最终工作状态信息；将最终工作状态信息与预设的基准刷牙模式拟合，生成综合结果；基于提示组件输出综合结果。

在本发明一些较佳的实施例中，电动牙刷的移动信息包括电动牙刷的水平移动速度；提示模块340，还用于如果电动牙刷的水平移动速度大于预设的移动速度，电动牙刷输出第一提示信息。

在本发明一些较佳的实施例中，电动牙刷的位置信息包括电动牙刷在目标位置预设范围内的计时时间；提示模块340，还用于如果电动牙刷在目标位置预设范围内的计时时间大于预设的目标时间，电动牙刷输出第二提示信息。

在本发明一些较佳的实施例中，电动牙刷的第二工作状态信息包括电动牙刷的刷毛的位置信息；提示模块340，还用于如果电动牙刷的刷毛的位置信息与目标分区不重合，电动牙刷输出第三提示信息。

在本发明一些较佳的实施例中，刷牙监控装置还包括：更新模块，用于如果连续多次最终工作状态信息的误差小于预设的误差阈值，基于最终工作状态信息更新基准刷牙模式。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的刷牙监控装置的具体工作过程，可以参考前述的刷牙监控方法的实施例中的对应过程，在此不再赘述。

实施例四

本发明实施例还提供了一种电子设备，用于运行刷牙监控方法；参见图5所示的本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图，该电子设备包括存储器500和处理器501，其中，存储器500用于存储一条或多条计算机指令，一条或多条计算机指令被处理器501执行，以实现上述刷牙监控方法。

进一步地，图5所示的电子设备还包括总线502和通信接口503，处理器501、通信接口503和存储器500通过总线502连接。

其中，存储器500可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口503(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。总线502可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

处理器501可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器501中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器501可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器500，处理器501读取存储器500中的信息，结合其硬件完成前述实施例的方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，计算机可执行指令促使处理器实现上述业务推荐方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

本发明实施例所提供的刷牙监控方法、装置和电子设备的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和/或装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种刷牙监控方法，其特征在于，应用于电动牙刷的控制器，所述电动牙刷包括：提示组件；所述方法包括：

响应所述电动牙刷的开启动作，进入预设的刷牙程序；其中，所述刷牙程序包括预设的基准刷牙模式；

获取所述电动牙刷的第一工作状态信息；其中，工作状态信息至少包括以下之一：所述电动牙刷的位置信息、所述电动牙刷的移动信息、所述电动牙刷的刷毛与牙齿之间的压力信息；

将所述第一工作状态信息与所述预设的基准刷牙模式拟合，生成补刷方案；

基于所述提示组件输出所述补刷方案。

2.根据权利要求1所述的刷牙监控方法，其特征在于，所述提示组件为多个指示灯；所述指示灯按照预设的排列顺序设置于所述电动牙刷的手柄上；所述基准刷牙方案将人体口腔内的牙齿分为多个分区；多个所述分区与多个所述指示灯一一对应；基于所述提示组件输出所述补刷方案的步骤包括：

确定需要补刷的目标分区，以使所述目标分区对应的指示灯输出补刷提示信息。

3.根据权利要求2所述的刷牙监控方法，其特征在于，基于所述提示组件输出所述补刷方案的步骤后，所述方法还包括：

响应开始补刷的操作请求，执行所述补刷方案；

获取补刷过程中所述电动牙刷的第二工作状态信息；

将所述第一工作状态信息与所述第二工作状态信息结合，生成最终工作状态信息；

将所述最终工作状态信息与所述预设的基准刷牙模式拟合，生成综合结果；

基于所述提示组件输出所述综合结果。

4.根据权利要求1所述的刷牙监控方法，其特征在于，所述电动牙刷的移动信息包括所述电动牙刷的水平移动速度；在获取所述电动牙刷的第一工作状态信息的步骤后，所述方法还包括：

如果所述电动牙刷的水平移动速度大于预设的移动速度，所述电动牙刷输出第一提示信息。

5.根据权利要求1所述的刷牙监控方法，其特征在于，所述电动牙刷的位置信息包括所述电动牙刷在目标位置预设范围内的计时时间；在获取所述电动牙刷的第一工作状态信息的步骤后，所述方法还包括：

如果所述电动牙刷在目标位置预设范围内的计时时间大于预设的目标时间，所述电动牙刷输出第二提示信息。

6.根据权利要求3所述的刷牙监控方法，其特征在于，所述电动牙刷的第二工作状态信息包括所述电动牙刷的刷毛的位置信息；在获取补刷过程中所述电动牙刷的第二工作状态信息的步骤后，所述方法还包括：

如果所述电动牙刷的刷毛的位置信息与所述目标分区不重合，所述电动牙刷输出第三提示信息。

7.根据权利要求3所述的刷牙监控方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果连续多次所述最终工作状态信息的误差小于预设的误差阈值，基于所述最终工作状态信息更新所述基准刷牙模式。

8.一种刷牙监控装置，其特征在于，应用于电动牙刷的控制器，所述电动牙刷包括：提示组件；所述装置包括：

启动模块，用于响应所述电动牙刷的开启动作，进入预设的刷牙程序；其中，所述刷牙程序包括预设的基准刷牙模式；

状态信息获取模块，用于获取所述电动牙刷的第一工作状态信息；其中，工作状态信息至少包括以下之一：所述电动牙刷的位置信息、所述电动牙刷的移动信息、所述电动牙刷的刷毛与牙齿之间的压力信息；

补刷方案确定模块，用于将所述第一工作状态信息与所述预设的基准刷牙模式拟合，生成补刷方案；

提示模块，用于基于所述提示组件输出所述补刷方案。

9.一种电动牙刷，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机可执行指令，所述处理器执行所述计算机可执行指令以实现上述权利要求1至7任一项所述的刷牙监控方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，计算机可执行指令促使处理器实现权利要求1至7任一项所述的刷牙监控方法。