CN111918620B - 用于测量口弓几何形状和基于口弓测量选择牙套的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种用于为用户选择牙套(25)的系统(10)和方法。方法包括：利用个人护理系统(10)接收信号，以使用个人护理设备(12)发起口弓测量。随着探头关于用户的口弓(28)移动，与个人护理设备的探头(14)的位置相关的数据被从位置传感器(16)收集。个人护理系统的控制器(18)从数据确定口弓的尺寸。控制器基于口弓的尺寸为用户选择牙套。标识牙套的信息被发送给用户或其他预定接受者。

Description

用于测量口弓几何形状和基于口弓测量选择牙套的系统和 方法
技术领域
本公开大体上涉及个人护理系统和方法，并且更具体地涉及用于测量口弓(oralarch)几何形状和选择与测量的口弓几何形状对应的牙套的系统和方法。
背景技术
牙套在牙科行业中有多种用途，诸如增白、在牙齿或牙龈上长期施用特定的牙科化学药剂以改善口腔卫生，同时刷洗所有牙齿或其他用途。“一体适用”牙套的商业销售是不切实际的，因为存在各种各样的口腔几何形状。例如，成人嘴中的口弓长度可以改变大约两倍。另外，口弓的形状通常可以是圆形、方形或“V”形，其中每一种形状都有变化。合适的牙套的制造需要测量每个人独特的口弓几何形状，通常需要昂贵的设备或牙科专业人员的协助。因此，许多用户要么定制适合自己的牙套，这通常很不方便而且很昂贵，要么使用不适合自己的牙套，这会影响功能性。
因此，在本领域中，一直需要一种系统和方法，使用户能够更容易地获得适合其特定的口弓几何形状的牙套。
WO 2013/173142公开了一种方法，该方法通过以下来确定口腔器械的尺寸：获取患者的牙弓的缩放图像，在屏幕图像上标记弧的尺寸，并且选择对特定患者最合适的口腔器械。
发明内容
本公开涉及用于测量用户的口弓几何形状和选择与测量的几何形状对应的牙套的发明系统和方法。这里的各种实施例和实施方式都涉及具有配置有位置传感器的个人护理设备的系统，该位置传感器被布置为收集表示个人护理设备的探头的位置的数据。系统基于随着探头在用户嘴中移动收集到的数据确定用户的一个或多个口弓测量结果。系统可以被布置为指示用户遵循特定的模式。基于测量的特定口弓几何形状，为用户选择牙套，以确保牙套准确地适合用户。
通常，在一个方面中，提供了一种为用户选择牙套(mouthpiece) 的方法。该方法包括：利用个人护理系统接收信号，以使用个人护理设备发起口弓测量；随着探头在用户的口弓中移动，从位置传感器收集与个人护理设备的探头的位置相关的数据；通过个人护理系统的控制器，从数据中确定口弓的尺寸；通过控制器，基于口弓的尺寸为用户选择牙套的设计；以及将标识牙套的信息发送到预定接受者。
根据实施例，方法进一步包括：发送多个口弓位置的序列，用户在多个口弓位置处被指示触摸个人护理设备的探头。根据实施例，序列中的位置包括在后臼齿处、在门牙处、在犬齿处或包括上述至少一种的组合。根据实施例，序列的至少一部分被重复或按顺序颠倒，然后再重复。
根据实施例，确定包括：从数据中获得探头的速度；生成速度随时间变化的速度曲线；在速度曲线中标识多个局部极小值；对在速度曲线下并且在一对相邻的局部极小值之间的区域进行积分；以及根据积分确定口弓的尺寸。
根据实施例，方法进一步包括：使用序列的已知顺序将位置中的每个与局部最小值中的一个相关联。根据实施例，方法进一步包括：在一对相邻的局部极小值之间连接一条线以及在积分过程中用线包围区域以消除漂移或传感器误差。根据实施例，数据包括加速度数据，并且获得包括：对加速度数据进行积分。
根据实施例，位置传感器包括多个位置传感器，并且收集包括：利用位置传感器中的每个传感器来收集数据。根据实施例，多个位置传感器包括摄像头或接近传感器和惯性测量单元。
根据实施例，控制器由个人护理设备、与个人护理设备分离的远程设备或包括上述至少一种的组合所包括。根据实施例，远程设备是与位置传感器通信的充电站、智能手机或其他计算设备。
总体上，在另一个方面中，提供了一种个人护理系统。该个人护理系统包括：个人护理设备，该个人护理设备具有探头；位置传感器，该位置传感器配置为收集与探头的位置有关的数据；以及控制器，该控制器配置为：从数据中确定用户的口弓的尺寸；基于口弓的尺寸为用户选择牙套的设计；以及将标识牙套的信息发送到预定接受者。
根据实施例，个人护理设备是电动牙刷、牙间清洗设备、牙线洁牙设备或口腔冲洗器。根据实施例，个人护理系统进一步包括与位置传感器通信的远程设备，该远程设备包括控制器。
应当理解，前述概念以及下文中更详细地讨论的附加概念的所有组合(倘若这样的概念并非相互不一致)都可以被设想为本文所公开的发明主题的部分。具体地，出现在本公开末尾处的要求保护的主题的所有组合都可以被设想为本文所公开的发明主题的部分。也应当理解，本文中明确使用的、也可能出现在通过引用并入的任何公开中的术语应当被赋予与本文所公开的特定概念最为一致的意义。
附图说明
在附图中，同样的参考字符在不同的视图中通常指相同的部件。而且，附图并不一定按比例绘制，重点通常被放在说明本发明的原理上。
图1示意性地图示了根据本文所公开的一个实施例的用于测量用户的口弓几何形状和为用户选择牙套的设计的个人护理系统。
图2图示了具有至少一个宽度尺寸和至少一个长度尺寸的牙套。
图3图示了图1的一般系统的一个特定实施例，其中电动牙刷被布置有嵌入式惯性测量单元并且与智能手机通信。
图4示意性地图示了根据本文所公开的一个实施例的处于用户的口弓的不同位置用于确定口弓的几何形状的个人护理设备的探头。
图5图示了根据本文所公开的一个实施例的可以用于确定用户的口弓几何形状的图表，该图表绘制关于时间的速度数据。
图6是图示了根据本文所公开的一个实施例的基于用户的测量的口弓几何形状选择牙套的方法的流程图。
具体实施方式
本公开描述了用于测量用户的口弓几何形状和基于口弓测量选择牙套的系统和方法的各种实施例。利用本公开的某些实施例的特定目标是使用户能够在不需要访问牙科专业人员的情况下选择合适的牙套。
鉴于上述情况，各种实施例和实施方式都涉及具有配置有位置传感器的个人护理设备的系统，该位置传感器被布置为收集表示个人护理设备的探头的位置的数据。系统基于随着探头在用户嘴中移动而收集到的数据确定用户的一个或多个口弓测量结果。系统可以被布置为指示用户遵循特定的模式。基于测量的特定口弓几何形状，为用户选择牙套，以确保牙套准确地适合用户。
参照图1，提供了一种包括具有探头14的个人护理设备12的个人护理系统10，该探头14被布置为插入用户嘴中或与用户的牙齿接触或接近用户的牙齿。个人护理系统10还包括位置传感器16(或多个位置传感器16)，位置传感器16(或多个位置传感器16)被配置为确定设备12或设备12的组件(诸如探头14)相对于用户的嘴或牙齿的位置。个人护理设备12可以包括电动牙刷、牙线洁牙设备、牙间清洗设备、口腔冲洗器或任何其他类型的个人护理设备，诸如电动剃须刀。探头14可以是传统的鬃毛牙刷头或其他布置。在一个实施例中，如图1所示，探头14是截锥形和/或波状外形的探头(诸如用在许多牙线洁牙设备或牙间清洗设备中的)。波状外形或截锥形的探头可能是有利的，因为它不如牙刷鬃毛柔软，从而使探头14能够被更精确地定位在用户嘴中的特定位置。例如，位置传感器16所进行的准确的位置测量可以是通过将波状外形或锥形的探头牢牢地压入牙齿之间的牙间空间或凹槽来实现的。以这种方式，将探头14定位在用户嘴中能够由用户更容易且一致地实现，从而导致位置传感器16 所进行的测量更精确。
更一般地说，要理解，诸如电动牙刷或牙间清洗设备等口腔护理设备是可以与本文所讨论的用于测量用户的口弓的尺寸的系统10一起使用的个人护理设备12的一个示例。在其他实施例中，个人护理设备12可以是电动剃须刀、面部清洁设备等，它们具有嵌入其中的传感器16。因此，也要理解，探头14是个人护理设备的探头的一个示例，其用于被按压在用户的面部或口腔特征上，以确保更准确的读数。虽然凸起的探头(诸如探头14)能够很好地实现这一目的，但是探头可以是个人护理设备的任何其他结构。另外，任何这种探头都可以接触用户的脸颊，而不是直接接触其牙齿。例如，可以使配备有传感器16的电动剃须刀绕口弓沿用户的脸颊移动。在一个实施例中，可以使用智能手机或其他启用位置传感器的设备来执行测量。
控制器18也包括在系统10中，并且具有处理器20、存储器22 和/或通信模块24，以促进和/或监测设备12、传感器16或系统10的其他组件的操作。在一个实施例中，控制器18嵌入设备12中，而在其他实施例中，控制器18可以包括在远程设备26中，诸如设备12 的对接或充电站、智能手机或与设备12通信(例如经由通信模块24) 的其他计算设备、服务器或云实施计算基础设施等。
处理器20可以采用任何合适的形式，诸如微处理器、多个微控制器、电路系统、单个处理器或配置为执行软件指令的多个处理器。存储器22可以采用任何一种或多种合适的形式，包括诸如随机存取存储器(RAM)等易失性存储器或诸如只读存储器(ROM)、闪速存储器、硬盘驱动器(HDD)、固态驱动器(SSD)或其他数据存储介质等非易失性存储器。在处理器20操作期间，存储器22可以被其用来临时存储数据。数据和软件，诸如分析由位置传感器16、操作系统、固件或其他应用收集的数据所必需的算法或软件，可以安装在存储器22中。通信模块24被布置为实现位置传感器16与控制器18之间的有线或无线信号通信。通信模块24可以是或包括任何模块、设备或装置，其能够发送有线或无线信号，诸如但不限于Wi-Fi(例如IEEE 802.11)、蓝牙、蜂窝、光学、磁性、以太网、光纤或其他技术。
位置传感器16可以包括任何配置为确定设备12(尤其是探头14) 相对于用户牙齿的位置的设备。如下面更详细地讨论的，通过监测探头14的位置，用户的口弓的各种尺寸都可以通过分析由位置传感器 16收集的数据来确定。基于用户的独特的口弓尺寸或测量结果，系统 10被布置为标识尺寸对应的牙套。例如，图2图示了根据一个实施例的牙套25，其至少包括宽度W和长度L。如下面更详细地讨论的，用户的口弓中的各个点的宽度和长度都可以由个人护理系统10确定，以标识和/或选择针对用户的独特的口弓几何形状而定制的牙套设计。应当理解，提供牙套25作为一个代表示例，但是可以包括各种形状、尺寸和/或特征的牙套。例如，牙套25可以包括针对每个牙齿的单独的格子，包括较大或较小的侧壁等。也要理解，本文所使用的术语“牙套”包括至少部分地包围或接触用户的牙齿的任何护口器或口腔护理托盘(例如用于增白或在使用者的牙齿上施用其他牙科物质)。
要理解，位置传感器16可以包括任何相关的位置感测技术，例如嵌入式超声波、红外线或其他接近传感器、加速度计、陀螺仪、磁力计等。也要注意，传感器16相对于个人护理设备12可以定位在外部，诸如远程设备26的摄像头，例如与个人护理设备12通信的智能手机、“智能镜子”或其他计算设备。在一个实施例中，控制器18 和/或位置传感器16包括这种远程设备26或由其组成(或设备12和这种远程设备两者均包括控制器18和传感器16)。以这种方式，远程设备可以经由诸如模块24等通信模块，直接或间接经由另一个设备，与设备12通信(例如设备12和远程设备26两者均连接到互联网并且经由云基础设施进行通信)。
系统10还可以包含位置传感器16的多个实例(例如外部摄像头和嵌入式位置传感器两者)，并且来自传感器16中的每个的数据都可以被组合或融合(例如经由控制器18)以进一步提高准确性。例如，包含IMU或其他嵌入式传感器的设备12可以由智能手机摄像头补充，以检测用户头部运动，其中控制器18被布置为校正检测到的头部运动，或提示用户在刷牙时保持其头部不动。作为另一个示例，(多个)位置传感器16可以包括IMU和嵌入设备12中的接近传感器两者，以提供独立的设备，在该独立的设备中，接近传感器提供设备—用户测量(例如用户的头部、嘴或牙齿相对于探头14的位置)，以解释用户头部的运动并且改进由IMU收集到的位置数据。
图3图示了一个特定实施例，其中个人护理系统10被示出为具有个人护理设备，该个人护理设备是电动牙刷12。电动牙刷12具有作为牙刷头形成或形成在其中的探头14和作为嵌入式惯性测量单元 (IMU)16形成的用于测量其相对于x、y和z坐标的位置的位置传感器，如图所示。要理解，图3的组件包括在其他图中使用但是附加了字母后缀(‘a’、‘b’)的几个参考数字，以便于讨论系统10 的具体特征。这里关于具有相同的基本参考数字的组件所做出的任何公开内容一般都适用于附加了后缀的此组件的版本(例如对控制器 18a、18b的描述一般适用于系统18等)。
牙刷12与智能手机或移动设备形式的远程设备26通信，例如，经由牙刷12和远程设备26的控制器18a和18b。智能手机26可以包括软件应用，该软件应用配置为使用户能够与牙刷12交互和/或使牙刷12能够将信息传递给用户。要理解，提供图3作为一个非限制性示例，来帮助理解本文所设想和公开的实施例。例如，电动牙刷12 可以包括用于收集数据的IMU 16’，该数据使电动牙刷12能够提供指导功能性，其中牙刷12监测和评估用户的刷牙习惯，使得其能够提供分析以改进用户的刷牙技术(例如经由安装在智能手机26上的软件应用)。这种电动牙刷的示例是由Koninklijke Philips N.V.(皇家飞利浦电子公司)生产的，并且是以DiamondClean Smart的名字上市的。
为了确保由位置传感器16收集到的数据能够被控制器18准确地用来计算口弓测量结果，可以指示用户在用户嘴中的一系列特定位置之间按照指示的模式或序列移动探头14。在一个实施例中，指令是经由诸如智能手机的远程设备26、经由印刷的指令、经由来自设备12 的显示或声音提示(例如视频或动画)等来提供的。指令可以被预先记录，或在来自位置传感器16的数据由控制器18分析时实时更新，以标识探头14已经到达每个指示的位置，例如通过标识运动中的暂停，如下面将更详细地讨论的。通过具体示例，在一个实施例中，可以指示用户将探头14从其嘴一侧的后臼齿移动到其门牙，然后移动到其嘴另一侧的后臼齿。本领域的普通技术人员将认识到，可以利用其他序列。可以指示用户重复序列任何次数，例如通过重复序列或使序列颠倒。
例如，运动序列可以是将探头14(例如牙刷鬃毛、波状外形的探头等)触摸到用户嘴中的不同位置(例如在后臼齿外侧、紧靠门牙、在犬齿上等)的指令。例如，在一些实施例中，可以指示用户在侧面之间交替，以围绕用户口弓的周边连续触摸指定的点，或使探头14触摸用户口弓周围的随机点。模式或模式的任何部分都可以重复和/ 或颠倒任何次数。上牙弓和下牙弓可以分开测量，或可以使用单一测量来近似两者。在一个实施例中，测量上牙弓和下牙弓(牙齿咬合或反颌)之间的偏移，以基于关于另一个口弓所进行的测量来近似一个口弓的尺寸。
序列可以是能够重复多次的常规序列(例如左臼齿外—门牙外—右臼齿外—门牙外—左臼齿外)。备选地，它可以是随机或伪随机序列，例如由控制器18使用可以提供比漂移和剩余用户运动更稳健的随机数发生器等来生成。例如，随机或伪随机序列将避免因为常规用户运动造成的潜在误差，但是用户可能更难遵循。在一个实施例中，诸如智能手机等远程设备26被使用以基于用户的动作通过提供视听提示、分配或显示分数、点数或朝向一组准确的测量结果的用户进展等，来“游戏化”指示的序列。
为了最准确地测量口腔几何形状，可以使指示的位置之间的运动与位置传感器中的漂移(通常随时间缓慢变化)分离。也就是说，当测量绝对位置时，一些位置传感器，诸如IMU，可能容易产生随时间积累的误差(例如由于漂移，必须测量由于重力而有很大偏移的加速度等)。在一个实施例中，漂移是通过确保指示的序列要求用户在短时间内间歇地暂停或显著且重复地改变运动方向来解释的。在很短的时间内，例如几秒钟内，通过制作序列，例如在位点之间的重复来回的步骤，很容易实现这一点。例如，可以指示用户将探头14放置在一侧的后臼齿上、在门牙上、在另一侧的后臼齿上，然后复原。另外，如果探头14的绝对位置是由位置传感器16测量的，则用户头部的运动将改变位置传感器16相对于用户牙齿的相对定位，但是将不会在由这种类型的位置传感器收集到的数据中反映出来。如上所述，使用外部传感器(诸如摄像头)或接近传感器对于标识和/或校正用户头部相对于设备12的运动可能是有用的。
在图4的视图中可以看到指示的序列的示例，图4图示了设备12 的探头14相对于代表口弓28被定位在不同的位置。图4中的位置由圆圈数字1至5指示。在所示的示例中，指示了五个口腔位置：在后臼齿上的两个(位置1和位置5)、在门牙上的一个(位置3)以及在犬齿上的两个(位置2和位置4)。要理解，在其他实施例中，可以使用更少的位置。例如，在一个实施例中，测量位置仅仅包括在两个臼齿上的位置和在门牙上的一个位置(位置1、位置3和位置5)，这足以至少确定口弓的长度(即第一口弓长度L1)以及口弓的宽度 (即第一口弓宽度W1)。通过包括犬齿上的位置(位置2和位置4)，可以确定附加长度和宽度，诸如犬齿上的口弓的第二宽度W2和臼齿到犬齿的第二长度L2。相似地，可以使用更多的位置，例如包括切牙、前臼齿或甚至在每颗牙齿上和/或在每对相邻的牙齿之间的牙间空间中的测量位置。在一些实施例中，使用更多的位置可能有利于实现对口弓28的更准确的测量，例如通过包括除臼齿和门牙之外的犬齿，以为了区分“U”形和“V”形颌。从这些长度和宽度，可以选择准确地适合用户独特的口弓几何形状的牙套。附加的测量位置可能有利于更刚性的牙套和/或用于需要更小公差的过程的牙套。
由位置传感器16收集到的位置数据可以用于根据任何适用的功能、算法或技术确定探头14的位置。例如，如果使用嵌入式IMU或类似的位置传感器，则可以确定传感器的运动速度和探头14的指向，并且可以从这种数据计算出口弓的几何形状。例如，设备的速度可以是通过在对重力加速度分量进行补偿后对加速度计输出进行积分来计算的。
图5示出了图表，该图表绘制在用户按照指示的方式按顺序触摸不同的口弓位置时相对于时间的计算出的速度数据。探头14的速度可以由控制器18针对在探头14到达每个指示的位置时用户短暂地暂停或改变方向的点来分析。虽然不期望在暂停所指示的位置上将速度准确地读取为零(例如由于用户的剩余头部运动、位置传感器16中的漂移或其他误差源)，但是指示的序列中的每个口弓位置都可以通过标识数据中的局部极小值30来确定。也就是说，每个局部极小值 30都表示一个位置，在该位置，用户短暂地暂停探头14的运动，诸如在指示的位置与其牙齿接触时，或改变方向以将探头14移动到后续位置。由于位置的顺序是已知的(由指示的序列定义)，与每个位置对应的数据可以通过依次标识局部极小值30关联到适当的位置。也要注意，期望数据(诸如图5所示的速度数据)遵循常规模式，当用户在每个位置之间移动探头时，该常规模式具有在期望值范围内的数据。因此，系统10可以配置为执行一致性检查，使得如果运动数据不与这些预期范围对应，则数据的部分可以被标记或删除。在一个实施例中，系统10被布置为指示用户重复序列或序列与标记数据对应的部分。
标识的序列位置中的两个之间的距离可以通过对速度曲线下的区域进行积分从速度数据中确定。此外，在一个实施例中，为了减少漂移或误差，可以绘制一条线(例如线32)来连接相邻的一对局部极小值30。也就是说，通过绘制线32，并且对高于此基线、由阴影区域34指示的速度/时间数据进行积分，可以为指示的口弓位置之间的每一步更准确地估计每次暂停的定位位点(由局部极小值30指示) 之间的物理距离。如果IMU或类似的传感器用于传感器16，则可以在三维空间中测量距离，并且也可以估计探头14的指向。指向可以帮助确定口弓尺寸，诸如通过帮助估计口弓的曲率(例如与更‘V’或更‘U’形口弓对应的犬齿上的不同角度)。
如果个人护理设备12是电动设备，诸如电动牙刷，则可选地可以在测量期间禁用马达。这可用于增强在重复定位探头14时用户的舒适性和易用性，并且也可以提高位置传感器16读数的准确性，因为消除了马达的振动的任何影响这可以是通过用户手动操纵设备12 上的设置或经由远程设备26上的软件应用与设备12交互来实现的。如果探头14是配置为严格执行口弓测量的特别指定的组件，则设备 12可以配置为利用射频识别(RFID)芯片或类似的识别技术来自动检测和/或识别探头14。例如，上述DiamondClean Smart牙刷配置为检测可移除地附接到牙刷的底座的不同机构。
为了提高准确性，运动序列可以这样一种方式设计，即在位置传感器16所使用的坐标系中简化探头14的平移运动的方向。例如，相对于牙刷12和图3的x、y、z坐标系，当刷头14的一侧在每个位置都接触到用户的牙齿时，可以要求用户执行运动序列，其中刷头14 的鬃毛向上指向。在这种情况下，期望在坐标系的z方向上没有平移运动，从而简化对两个维度(在这种情况下为x和y)的分析。
综上所述，图6包括流程图，该流程图描述了根据本文所公开的一个实施例的用于利用个人护理系统(诸如系统10)来使用户能够获得适当尺寸的牙套的方法50。方法50开始于步骤52，在该步骤中，系统从用户接收指示用户希望发起测量过程的信号或其他输入。例如，步骤52可以是通过利用与个人护理设备(例如个人护理设备12) 通信的远程设备26(例如智能手机)发起测量过程来实现的。在其他实施例中，用户可以使用个人护理设备本身上的按钮、显示器和/或其他输入来发起联系。在一个实施例中，系统被布置为自动检测用户使用个人护理设备的尖端或探头是遵循指示的序列的。例如，控制器18 可以配置为接收来自位置传感器16的数据并且标识模式正在被遵循，因为期望由于遵循指示的序列而产生的位置数据与正常的刷牙活动进行量化区分。
在步骤54中，指示用户遵循上述预定序列。例如，可以经由来自个人护理设备或诸如智能手机等远程设备的音频/视觉信号将指示的序列传达给用户。当用户通过将个人护理设备的尖端或探头(例如探头14)放置在每个指示的位置来遵循指示的序列时，收集来自(多个)位置传感器的数据。在步骤56中，系统从位置传感器数据中估计速度，并且在步骤58中，系统标识数据中的局部极小值。在步骤 60中，每个位置之间的距离都是通过对步骤56中生成的速度曲线下的每对相邻的局部极小值之间的区域进行积分来确定的。例如，步骤56、步骤58和步骤60可以使用上面关于图5讨论的控制器18来实现。也如上面关于图5讨论的，步骤60可以包括执行一致性检查，其中任何包括预期范围之外的值的数据都会被标记和/或删除。如果一致性检查失败，则可以重复步骤54、步骤56、步骤58和/或步骤60 中的任何一个或全部。在步骤62中，系统确定一个或多个口弓测量结果。例如，基于由位置传感器16收集到的位置数据，控制器18可以配置为确定如关于图4讨论的诸如宽度W1或W2等口弓宽度和/ 或诸如长度L1或L2等口弓长度。
在步骤64中，确定测量是否已经达到了足够的准确性。例如，对于相同或相似的测量结果的不同周期之间的显著变化，可以分析测量结果(例如通过控制器18)。也就是说，在一个实施例中，控制器 18可以被布置为标识计算的距离(例如口弓长度)中的任何一个是否在口弓的预定正常范围之外、确定的距离中的任何一个是否与其他确定的距离有明显的偏离、用户是否遵循序列预先设定的迭代次数等。在一个实施例中，控制器18配置为丢弃它标识的与其他数据点过度偏离的数据(例如使用标准偏差或一些其他统计度量)。期望用户应当能够在较短的时间(例如不到一秒钟)在其嘴中的任何两点之间移动探头14，因此丢弃或不考虑点之间花费的时间大大超过这个(例如超过1.5秒至2秒)的任何过渡。如果确定测量不准确，则方法50 返回步骤54，其中系统可以继续指示用户将个人护理设备的尖端或探头放置在指示的位置。
一旦在步骤64中将测量结果标识为够准确，则方法继续进行步骤66，在该步骤中，系统选择具有与步骤62中确定的口弓测量结果 (例如W1、W2、L1、L2)对应的一组尺寸(例如宽度W和长度L) 的牙套(例如牙套25)的设计。例如，所选的牙套设计可以是从预定的一组可能的牙套中选择的。在该实施例中，对于每个测量到的口弓尺寸，每个牙套设计都可以被指定不同的值范围(例如每个牙套都具有与尺寸W1、W2、L1、L2等对应的不同范围的值)。以这种方式，控制器18可以选择或确定适当的牙套设计，作为具有包含由系统10 确定的口弓测量结果中的每个的范围的组合的牙套设计。在一个实施例中，控制器18基于确定的口弓测量结果自定义生成牙套几何形状。
在步骤68中，将与所选牙套有关的信息发送和/或提供给预定接受者，诸如用户、用户的保健提供者或牙套供应商/制造商。在一个实施例中，步骤68包括提供确定的口弓测量结果和/或所选牙套的型号或部件编号，例如，以便用户购买或订购。在一个实施例中，步骤68 包括发起和/或完成商业交易来购买所选的牙套，或向用户提供可以订购所选牙套的互联网地址。在一个实施例中，步骤68包括发送与牙套的计算机模型或CAD模型有关的数据，使得牙套可以由三维打印机制作。步骤68可以使用设备12或诸如智能手机或其他计算设备等远程设备26来实施。
尽管若干发明实施例已经在本文中描述和示出，但是本领域的普通技术人员将容易地想象各种其他的方法和/或结构以用于执行功能和/或获得结果和/或本文描述的优点中的一个或多个，并且这样的变型和/或修改中的每个都被认为是在本文描述的发明实施例的范围内。更一般地说，本领域的技术人员将容易地意识到，本文所描述的所有参数、尺寸、材料和配置都旨在示例性的，并且实际参数、尺寸、材料和/或配置将取决于使用了发明教导的一个或多个具体应用。本领域的技术人员将认识到或能够仅仅使用常规的实验确定本文所描述的具体发明实施例的许多等同物。因此，要理解，前述实施例仅通过示例来呈现，并且在所附权利要求以及其等同物的范围内，除了具体描述和要求之外，可以实践发明实施例。本公开的发明实施例涉及本文所描述的每个单独的特征、系统、物品、材料、套件和/或方法。另外，如果这样的特征、系统、物品、材料、套件和/或方法不是互相矛盾的，那么两个或更多这样的特征、系统、物品、材料、套件和/或方法的任意组合被包括在本公开的发明范围内。
如这里在说明书和权利要求中所使用的短语“和/或”应当被理解为意指这样结合的元素中的“任一者或两者”，即，在某些情况下相结合地存在且在其他情况下分开存在的元素。应以相同的方式理解用“和/或”列出的多个元素，即，这样结合的元素中的“一个或多个”。可选地除用“和/或”子句具体地识别的元素之外可存在其他元素，无论与具体地识别的那些元素有关还是无关。如这里在说明书和权利要求书中所使用的“或”应当被理解成具有与如上文定义的“和/或”相同的意义。
还应当理解，除非明确地进行相反指示，在包括超过一个步骤或动作的在本文中要求保护的任何方法中，本方法的步骤或动作的顺序不一定局限于用来叙述该方法的步骤或动作的顺序。

Claims (15)

1.一种为用户选择牙套的设计的方法，包括：
利用个人护理系统(10)接收信号，以使用个人护理设备(12)发起口弓测量；
随着探头(14)关于所述用户的口弓(28)移动，从位置传感器(16)收集与所述个人护理设备的所述探头(14)的位置相关的数据；
通过所述个人护理系统的控制器(18)，从所述数据确定所述口弓的尺寸(W1、W2、L1、L2)；
通过所述控制器，基于所述口弓的所述尺寸，为所述用户选择牙套(25)的设计；以及
将标识所述牙套的设计的信息发送给预定接受者；
当所述个人护理设备(12)是电动牙刷时，所述电动牙刷包括在测量期间禁用的马达。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：发送多个口弓位置的序列，指示所述用户在所述多个口弓位置处触摸所述个人护理设备的所述探头。
3.根据权利要求2所述的方法，其中所述序列中的所述位置包括在后臼齿处、在门牙处、在犬齿处或包括上述项中的至少一项的组合。
4.根据权利要求2所述的方法，其中所述序列的至少一部分被重复或按顺序颠倒，然后被再重复。
5.根据权利要求2所述的方法，其中所述确定包括：
从所述数据获得所述探头的速度；
生成所述速度随时间变化的速度曲线；
在所述速度曲线中标识多个局部极小值(30)；
对在所述速度曲线下并且在相邻的一对局部极小值之间的区域进行积分；以及
根据所述积分确定所述口弓的所述尺寸。
6.根据权利要求5所述的方法，还包括：使用所述序列的已知顺序将所述位置中的每个位置与局部最小值中的一个局部最小值相关联。
7.根据权利要求5所述的方法，还包括：在相邻的所述一对局部极小值之间连接一条线(32)，以及在所述积分过程中用所述线包围所述区域，以消除漂移或传感器误差。
8.根据权利要求5所述的方法，其中所述数据包括加速度数据，并且所述获得包括：对所述加速度数据进行积分。
9.根据权利要求1所述的方法，其中所述位置传感器包括多个位置传感器，并且所述收集包括：利用所述位置传感器中的每个位置传感器来收集数据。
10.根据权利要求9所述的方法，其中所述多个位置传感器包括摄像头或接近传感器和惯性测量单元。
11.根据权利要求1所述的方法，其中所述个人护理设备、与所述个人护理设备分离的远程设备(26)或包括上述项中的至少一项的组合包括所述控制器。
12.根据权利要求11所述的方法，其中所述远程设备是与所述位置传感器通信的充电站、智能手机或其他计算设备。
13.一种个人护理系统(10)，包括：
个人护理设备(12)，具有探头(14)；
位置传感器(16)，所述位置传感器被配置为收集与所述探头的位置有关的数据；以及
控制器(18)，所述控制器被配置为：
从所述数据确定用户的口弓的尺寸(W1、W2、L1、L2)；
基于所述口弓的所述尺寸，为所述用户选择牙套(25)的设计；以及
将标识所述牙套的设计的信息发送给预定接受者。
14.根据权利要求13所述的个人护理系统，其中所述个人护理设备是电动牙刷、牙间清洗设备、牙线洁牙设备或口腔冲洗器。
15.根据权利要求13所述的个人护理系统，还包括与所述位置传感器通信的远程设备(26)，所述远程设备包括所述控制器。
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