JP5907967B2 - 歯磨きモニタリング装置 - Google Patents
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Description
のタイプであり、ここで、y(t)は時間ステップtにおける出力であり、x(t)は時間ステップtにおける入力であり、kはフィルタ係数である。フィルタの少なくとも1つはまた、
のタイプであり、ここで、z(t)は時間ステップtにおける出力であり、x(t)は時間ステップtにおける入力であり、y(t)はローパスフィルタ処理された信号である。
に基づいて自動キャリブレーションするように構成されており、axlp、aylp及びazlpは、ブラシの座標系のそれぞれ直交する方向x、y及びzのローパスフィルタ処理された加速度成分である。
から強力にローパスフィルタ処理された信号を減算することによって、ハイパスフィルタ処理される。この信号のしきい値レベルが設定されている。既定の制限時間内に、正のしきい値が横切られ、負のしきい値も同様である場合、ブラッシングサイクルは、ステップ32で識別される。この例では、特定の加速度、2つのレベルの横切り、言い換えれば、特定の時間枠内の反対方向2つのY加速度が、ブラッシングサイクルを示す。この段階で、現在の強力にローパスフィルタ処理されたX及びY成分が分析されているところで、ステップ33は入力される。これらの成分は、歯表面2、6又は10が識別されたブラッシングサイクルで磨かれたことを決定するために、ステップ33で使用される。モニタリング装置のメモリは、歯領域L−U(及びすべての他の歯領域もまた)の各歯表面2、6及び10の一対のサンプルX及びZを保持している。したがって、磨かれた歯表面は、一対のサンプルX及びZが、現在の強力にローパスフィルタ処理されたX及びZ成分に最も良く合うものであると決定される。識別された歯表面の歯表面特定カウンタは、例えば、カウンタを1で増加させることによって、ステップ34において、識別された歯表面2、6又は10のブラッシングサイクルを記録するのに使用される。物理的に、歯表面特定カウンタは、メモリ26において、既定のメモリ位置として実行される。
Claims (13)
- 歯磨き中に歯ブラシ(17)と使用するための歯磨きモニタリング装置(18)であって、
ユーザー入力を得るための入力装置(21)と、
歯磨き中に信号を生成するための加速度センサ(25)と、
加速度センサ(25)からの信号を受信して処理するシグナルコンディショナ(23)と、
各歯領域(L−U)の各所定の歯表面(2、6、10)の少なくとも1つの歯表面特定参照値を保持するためのメモリ(26)と、
歯領域のブラッシング中の各歯表面(2、6、10)特定カウンタによって記録されたブラッシングサイクル数を、前記メモリ(26)に保持された対応する歯表面(2、6、10)特定参照値と比較する、コンパレータ(24)と、
出力装置(27)と、を備えており、
シグナルコンディショナ(23)は、前記歯ブラシ(17)及びモニタリング装置(18)が複数の所定の歯表面(1−12)を備える既定の又はユーザーの示された歯領域(R−U、L−U、R−D、L−D)のブラッシングに使用されている間、ブラシヘッドの長手方向(Y)において、前記歯ブラシのブラシヘッド(19)の特定の加速度に基づいてブラッシングサイクルを識別し、
前記シグナルコンディショナ(23)は、識別されたブラッシングサイクルに応じて、ブラッシングサイクルの間、地球重力場におけるモニタリング装置(18)の傾きに基づいて、識別されたブラッシングサイクルで磨かれた所定の歯表面(1−12)を識別し、対応する歯表面特定カウンタ(26)で、識別された歯表面(1−12)の識別されたブラッシングサイクルを記録するようになっており、
問題になっている歯領域(L−U)のブラッシングの間に、各歯表面(2、6、10)特定カウンタによって記録されたブラッシングサイクル数が、問題になっている歯領域(L−U)の対応参照値と、所定の精度で対応していることを、コンパレータ(24)が示すと、出力装置(27)は、問題になっている歯領域(L−U)のブラッシングが認められたということを示すようになっており、
前記ブラシヘッド(19)の前記長手方向をY軸(Y)とし、
前記ブラシヘッドの毛(20)の方向をX軸(X)とし、
X軸は、Y軸と比較して垂直に配向しており、
Z軸(Z)は、X軸及びY軸と比較して垂直に配向しており、
前記シグナルコンディショナ(23)は、加速度センサ(25)からの前記信号を強力なローパスフィルタ処理し、
前記シグナルコンディショナ(23)は、強力にローパスフィルタ処理された信号によって示される、X及びZ方向において測定された加速度に基づいて、地球重力場におけるモニタリング装置の傾きを決定し、
前記シグナルコンディショナ(23)は、ハイパスフィルタ処理された信号によって示されるY−加速度としてブラッシングサイクルを識別するために、加速度センサからの前記信号をハイパスフィルタ処理するようになっている、ことを特徴とするモニタリング装置。
- 前記モニタリング装置(18)は、さらに、前記既定の又はユーザーの示された歯領域(L−U)のブラッシングの間、問題になっている歯領域のブラッシングの継続時間を測定するタイマ(28)を備えており、
前記メモリ(26)は、さらに、各歯領域(R−U、L−U、R−D、L−D)の継続時間参照値を保持しており、
前記コンパレータ(24)は、さらに、歯領域(L−U)のブラッシングの間、前記タイマ(28)によって測定される継続時間を、前記メモリ(26)に保持された対応継続時間参照値と比較するようになっており、
歯領域(L−U)のブラッシングの間、前記タイマによって測定された継続時間がまた、前記対応継続時間参照値と、既定の精度で対応している場合のみ、前記出力装置(27)は、問題になっている歯領域(L−U)のブラッシングが認められたということを示すようになっている、請求項1記載のモニタリング装置。
- 前記モニタリング装置(18)は、前記入力装置(21)でティーチングモードに入る既定のユーザー入力に応答するようになっており、ブラッシングの間のシグナルコンディショナ(23)は、次の歯磨き中の比較において、前記コンパレータ(24)による使用のための前記メモリ(26)における、歯領域の前記歯表面特定参照値を少なくとも保存している、請求項1又は2に記載のモニタリング装置。
- 反対方向の2つの加速度が、既定の時間枠内で識別される場合に限り、シグナルコンディショナ(23)は、ブラッシングサイクルとして長手方向(Y)のブラシヘッド(19)の加速度を識別するように構成されている、請求項1〜4のいずれか1つに記載のモニタリング装置。
- 前記シグナルコンディショナ(23)は、z(t)=x(t)-y(t)のタイプの少なくとも1つのフィルタを備えており、z(t)は時間ステップtにおける出力であり、x(t)は時間ステップtにおける入力であり、y(t)はローパスフィルタ処理された信号である、請求項1〜6のいずれか1つに記載のモニタリング装置。
- 前記少なくとも1つのフィルタは、デジタルフィルタである、請求項6又は7に記載のモニタリング装置。
- 前記インターフェースを介して前記入力装置(21)からユーザー入力を得るため、及び/又は、前記インターフェースを介して前記出力装置(27)に前記比較の結果の情報を伝送するために、前記モニタリング装置(18)は、無線又は有線データ伝送インターフェース(22)を備えている、請求項1〜9のいずれか1つに記載のモニタリング装置。
- 前記出力装置(27)は、LED、ディスプレイ、サウンドジェネレータ又はスピーチジェネレータの少なくとも1つを含んでいる、請求項1〜10のいずれか1つに記載のモニタリング装置。
- モニタリング装置は、累積歯磨きサイクルの数をカウントし、歯磨きサイクルのブラシ特定プリセット参照数に達すると、出力装置(27)に歯ブラシの寿命の終了を示すように構成されている、請求項1〜11のいずれか1つに記載のモニタリング装置。
- モニタリング装置は、現在のブラシ加速度スペクトル分布をブラシ特定プリセット参照分布と比較し、出力装置(27)に前記比較に基づいた歯ブラシの寿命の終了を示すように構成されている、請求項1〜11のいずれか1つに記載のモニタリング装置。
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