RU2013110298A - Контролирующее устройство для контроля процесса чистки зубов - Google Patents
Контролирующее устройство для контроля процесса чистки зубов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2013110298A RU2013110298A RU2013110298/12A RU2013110298A RU2013110298A RU 2013110298 A RU2013110298 A RU 2013110298A RU 2013110298/12 A RU2013110298/12 A RU 2013110298/12A RU 2013110298 A RU2013110298 A RU 2013110298A RU 2013110298 A RU2013110298 A RU 2013110298A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- brushing
- teeth
- signal
- tooth
- acceleration
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A46—BRUSHWARE
- A46B—BRUSHES
- A46B15/00—Other brushes; Brushes with additional arrangements
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B19/00—Teaching not covered by other main groups of this subclass
- G09B19/0076—Body hygiene; Dressing; Knot tying
- G09B19/0084—Dental hygiene
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A46—BRUSHWARE
- A46B—BRUSHES
- A46B15/00—Other brushes; Brushes with additional arrangements
- A46B15/0002—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A46—BRUSHWARE
- A46B—BRUSHES
- A46B15/00—Other brushes; Brushes with additional arrangements
- A46B15/0002—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process
- A46B15/0004—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process with a controlling means
- A46B15/0006—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process with a controlling means with a controlling brush technique device, e.g. stroke movement measuring device
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A46—BRUSHWARE
- A46B—BRUSHES
- A46B15/00—Other brushes; Brushes with additional arrangements
- A46B15/0002—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process
- A46B15/0004—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process with a controlling means
- A46B15/0008—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process with a controlling means with means for controlling duration, e.g. time of brushing
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A46—BRUSHWARE
- A46B—BRUSHES
- A46B15/00—Other brushes; Brushes with additional arrangements
- A46B15/0002—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process
- A46B15/0038—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process with signalling means
- A46B15/004—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process with signalling means with an acoustic signalling means, e.g. noise
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A46—BRUSHWARE
- A46B—BRUSHES
- A46B15/00—Other brushes; Brushes with additional arrangements
- A46B15/0002—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process
- A46B15/0038—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process with signalling means
- A46B15/0044—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process with signalling means with light signalling means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C19/00—Dental auxiliary appliances
- A61C19/04—Measuring instruments specially adapted for dentistry
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P21/00—Testing or calibrating of apparatus or devices covered by the preceding groups
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A46—BRUSHWARE
- A46B—BRUSHES
- A46B2200/00—Brushes characterized by their functions, uses or applications
- A46B2200/10—For human or animal care
- A46B2200/1066—Toothbrush for cleaning the teeth or dentures
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Brushes (AREA)
- Air Conditioning Control Device (AREA)
Abstract
1. Контролирующее устройство (18) для контроля процесса чистки зубов, предназначенное для использования с зубной щеткой (17) во время чистки зубов, отличающееся тем, что содержит:- вводное устройство (21), предназначенное для приема данных, вводимых пользователем;- датчик (25) ускорения, предназначенный для генерации сигналов во время чистки зубов;- формирователь сигналов (23), принимающий и обрабатывающий сигналы от датчика (25) ускорения, причем, когда зубная щетка (17) и контролирующее устройство (18) используются для чистки заранее определенной или указанной пользователем зоны (R-U, L-U, R-D, L-D) зубов, содержащих множество заранее определенных поверхностей (1-12) зубов, формирователь сигналов (23) выполнен с возможностью идентификации цикла чистки зубов на основании конкретной величины ускорения головки (19) зубной щетки в продольном направлении (Y) головки щетки, при этом в ответ на идентифицированный цикл чистки формирователь сигналов (23) выполнен с возможностью идентификации заранее определенной поверхности (1-12) зубов, которая была очищена с помощью идентифицированного цикла чистки, на основании угла наклона контролирующего устройства (18) в поле земного притяжения во время цикла чистки и регистрации идентифицированного цикла чистки идентифицированной поверхности (1-12) зубов с помощью соответствующего заданного счетчика (26) поверхности зубов;- запоминающее устройство (26), предназначенное для хранения по меньшей мере одного заданного опорного значения поверхности зубов для каждой заранее определенной поверхности (2, 6, 10) зубов каждой зоны (L-U) зубов;- компаратор (24), выполненный с возможностью сравнения числа циклов чистки, зар�
Claims (14)
1. Контролирующее устройство (18) для контроля процесса чистки зубов, предназначенное для использования с зубной щеткой (17) во время чистки зубов, отличающееся тем, что содержит:
- вводное устройство (21), предназначенное для приема данных, вводимых пользователем;
- датчик (25) ускорения, предназначенный для генерации сигналов во время чистки зубов;
- формирователь сигналов (23), принимающий и обрабатывающий сигналы от датчика (25) ускорения, причем, когда зубная щетка (17) и контролирующее устройство (18) используются для чистки заранее определенной или указанной пользователем зоны (R-U, L-U, R-D, L-D) зубов, содержащих множество заранее определенных поверхностей (1-12) зубов, формирователь сигналов (23) выполнен с возможностью идентификации цикла чистки зубов на основании конкретной величины ускорения головки (19) зубной щетки в продольном направлении (Y) головки щетки, при этом в ответ на идентифицированный цикл чистки формирователь сигналов (23) выполнен с возможностью идентификации заранее определенной поверхности (1-12) зубов, которая была очищена с помощью идентифицированного цикла чистки, на основании угла наклона контролирующего устройства (18) в поле земного притяжения во время цикла чистки и регистрации идентифицированного цикла чистки идентифицированной поверхности (1-12) зубов с помощью соответствующего заданного счетчика (26) поверхности зубов;
- запоминающее устройство (26), предназначенное для хранения по меньшей мере одного заданного опорного значения поверхности зубов для каждой заранее определенной поверхности (2, 6, 10) зубов каждой зоны (L-U) зубов;
- компаратор (24), выполненный с возможностью сравнения числа циклов чистки, зарегистрированных заданными счетчиками каждой из поверхностей (2, 6, 10) зубов во время чистки зоны зубов с соответствующей поверхностью (2, 6, 10) зубов, с заданными опорными значениями, хранящимися в запоминающем устройстве (26); и
- выходное устройство (27), выполненное с возможностью указания на приемлемость чистки данной зоны (L-U) зубов, если компаратор (24) указывает, что число циклов чистки, зарегистрированное заданным счетчиком каждой поверхности (2, 6, 10) зубов во время чистки данной зоны (L-U) зубов соответствует с заранее заданной точностью соответствующим опорным значениям для данной зоны (L-U) зубов.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что:
- контролирующее устройство (18) дополнительно содержит таймер (28), который во время чистки заранее определенной или указанной пользователем зоны (L-U) зубов выполнен с возможностью измерения длительности чистки данной зоны зубов;
- запоминающее устройство (26) дополнительно выполнено с возможностью хранения опорного значения длительности чистки для каждой зоны (R-U, L-U, R-D, L-D) зубов;
- компаратор (24) дополнительно выполнен с возможностью сравнения длительности, измеренной таймером (28) во время чистки зоны (L-U) зубов, с соответствующим опорным значением длительности, хранящемся в запоминающем устройстве (26); и
- выходное устройство (27) выполнено с возможностью указания на приемлемость чистки данной зоны (L-U) зубов только в том случае, если также длительность, измеренная таймером во время чистки зоны (L-U) зубов, с заранее заданной точностью соответствует соответствующему опорному значению длительности.
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что контролирующее устройство (18) выполнено с возможностью реагирования на заранее заданный ввод данных пользователя, осуществляемый с помощью вводного устройства (21), для ввода режима обучения, причем формирователь сигналов (23) во время чистки зубов выполнен с возможностью сохранения по меньшей мере опорных значений для поверхности зубов для зон зубов в запоминающем устройстве (26) для использования компаратором (24) при сравнении во время последующей чистки зубов.
4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что:
- продольное направление головки (19) щетки определяет ось Y (Y), направление щетин (20) головки щетки определяет ось X (X), которая расположена перпендикулярно оси Y, при этом ось Z (Z) расположена перпендикулярно относительно осей X и Y;
- формирователь сигналов (23) выполнен с возможностью подвергания сигналов от датчика (25) ускорения сильной низкочастотной фильтрации;
- формирователь сигналов (23) выполнен с возможностью определения угла наклона контролирующего устройства в поле земного тяготения на основании измеренного ускорения в направлениях X и Z, указываемого с помощью сигналов, подвергшихся сильной низкочастотной фильтрации;
- формирователь сигналов (23) выполнен с возможностью подвергания сигналов от датчика ускорения высокочастотной фильтрации для идентификации цикла чистки как ускорения вдоль оси Y, указанного сигналом, подвергшимся высокочастотной фильтрации.
5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что контролирующее устройство (18) предназначено для ввода режима калибровки, в котором формирователь сигналов (23) выполнен с возможностью установки максимального и минимального значения сигнала, подвергшегося низкочастотной фильтрации, от датчика (25) ускорения следующим образом:
ах0=(axmax+axmin)/2 калибруется в 0g,
axgain=(axmax-axmin)/2 калибруется lg, (gain - коэффициент усиления)
ay0=(aymax+aymin)/2 калибруется в 0g,
aygain=(aymax - aymin)/2 калибруется в lg, (gain - коэффициент усиления) azO=(azmax+azmin)/2 калибруется в Og, и
azgain=(azmax - azmin)/2 калибруется lg, (gain - коэффициент усиления),
где g - это ускорение свободного падения.
6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что формирователь сигналов (23) предназначен для идентификации ускорения головки (19) щетки в продольном направлении (Y) как цикла чистки только в том случае, если два ускорения в противоположных направлениях идентифицированы внутри заранее заданного интервала времени.
7. Устройство п.4, отличающееся тем, что формирователь сигналов (23) содержит по меньшей мере один фильтр типа: y(t)=y(t-1)*(1-1/k)+x(t)/k, где y(t) - выходной сигнал в момент времени t, x(t) - входной сигнал в момент времени t, и k - коэффициент фильтрации, соответственно.
8. Устройство по п.4, отличающееся тем, что формирователь сигналов (23) содержит по меньшей мере один фильтр типа: z(t)=x(t)-y(t), где z(t) - выходной сигнал в момент времени t, x(t) - входной сигнал в момент времени t, и y(t) - сигнал, подвергнутый низкочастотной фильтрации, соответственно.
9. Устройство по любому из пп.7 или 8, отличающееся тем, что по меньшей мере один фильтр представляет собой цифровой фильтр.
10. Устройство по п.4, отличающееся тем, что контролирующее устройство (18) предназначено для автоматической калибровки, основанной на сумме вектора ускорения, подвергнутого низкочастотной фильтрации: sumа=√(axlp2+aylp2+azlp2)=lg, где axlp, aylp и azlp - компоненты вектора ускорения, подвергнутого низкочастотной фильтрации, в ортогональных направлениях x, у и z соответственно.
11. Устройство по п.1, отличающееся тем, что контролирующее устройство (18) содержит беспроводной или проводной интерфейс (22) передачи данных, предназначенный для приема данных, вводимых пользователем, из вводного устройства (21) с помощью интерфейса и/или для передачи информации о результате сравнения в выходное устройство (27) через интерфейс.
12. Устройство по п.1, отличающееся тем, что выходное устройство (27) включает в себя по меньшей мере один из следующих элементов: светоизлучающий диод, дисплей, генератор звуковых сигналов или генератор речи.
13. Устройство по п.1, отличающееся тем, что контролирующее устройство предназначено для подсчета числа полных накопленных циклов чистки зубов и для указания с помощью выходного устройства (27) факта окончания срока службы зубной щетки после того, как было достигнуто конкретное заранее установленное опорное число циклов чистки зубов.
14. Устройство по п.1, отличающееся тем, что контролирующее устройство предназначено для сравнения имеющегося спектрального распределения ускорения чистки зубов с конкретным заранее установленным опорным распределением чистки зубов и для указания с помощью выходного устройства (27) факта окончания срока службы зубной щетки на основании вышеуказанного сравнения.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20105846A FI20105846A0 (fi) | 2010-08-11 | 2010-08-11 | Hammasharjausmonitorointilaite |
| FI20105846 | 2010-08-11 | ||
| PCT/FI2011/050690 WO2012020165A1 (en) | 2010-08-11 | 2011-08-05 | Toothbrushing monitoring device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2013110298A true RU2013110298A (ru) | 2014-09-20 |
| RU2605836C2 RU2605836C2 (ru) | 2016-12-27 |
Family
ID=42669352
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013110298/12A RU2605836C2 (ru) | 2010-08-11 | 2011-08-05 | Контролирующее устройство для контроля процесса чистки зубов |
Country Status (20)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US9105197B2 (ru) |
| EP (1) | EP2603112B1 (ru) |
| JP (1) | JP5907967B2 (ru) |
| KR (1) | KR101864257B1 (ru) |
| CN (1) | CN103068277B (ru) |
| AU (1) | AU2011288390B2 (ru) |
| BR (1) | BR112013003321B1 (ru) |
| CA (1) | CA2806994C (ru) |
| DK (1) | DK2603112T3 (ru) |
| ES (1) | ES2686554T3 (ru) |
| FI (1) | FI20105846A0 (ru) |
| HR (1) | HRP20181303T1 (ru) |
| MX (1) | MX2013001611A (ru) |
| MY (1) | MY159877A (ru) |
| PE (1) | PE20131157A1 (ru) |
| PL (1) | PL2603112T3 (ru) |
| PT (1) | PT2603112T (ru) |
| RU (1) | RU2605836C2 (ru) |
| SI (1) | SI2603112T1 (ru) |
| WO (1) | WO2012020165A1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2752387C2 (ru) * | 2014-03-21 | 2021-07-26 | Конинклейке Филипс Н.В. | Система и способ обработки части тела человека |
Families Citing this family (49)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI20105846A0 (fi) | 2010-08-11 | 2010-08-11 | Vti Technologies Oy | Hammasharjausmonitorointilaite |
| US9223903B2 (en) | 2012-04-19 | 2015-12-29 | International Business Machines Corporation | Analyzing data from a sensor-enabled device |
| US20140065588A1 (en) * | 2012-08-31 | 2014-03-06 | Ideas That Work, Llc | Toothbrush Training System |
| EP2727556A1 (en) * | 2012-11-02 | 2014-05-07 | Braun GmbH | Oral irrigator |
| EP3010441B1 (en) | 2013-06-19 | 2019-11-27 | Kolibree | Toothbrush system with sensors for a dental hygiene monitoring system |
| US9750586B2 (en) * | 2013-07-09 | 2017-09-05 | Xiusolution Co., Ltd. | Attachable toothbrush'S posture or movement tracking device |
| US9198502B2 (en) | 2013-12-05 | 2015-12-01 | Oralucent, Llc | Short wavelength visible light-emitting toothbrush with an electronic signal interlock control |
| WO2015092125A1 (en) * | 2013-12-16 | 2015-06-25 | Brushgate Oy | Toothbrush monitoring device, apparatus and method |
| CN104602645A (zh) * | 2014-01-09 | 2015-05-06 | 深圳市生活智能科技有限公司 | 一种监测刷牙效果的方法、装置及系统 |
| US20160027327A1 (en) * | 2014-07-25 | 2016-01-28 | Dov Jacobson | Toothbrush Training Game for Children |
| CN107105888B (zh) * | 2014-12-22 | 2019-09-20 | 太阳星光齿磨公司 | 牙刷用配件 |
| CN105989223A (zh) * | 2015-02-06 | 2016-10-05 | 联想(北京)有限公司 | 牙刷和信息处理方法 |
| CN107529877B (zh) * | 2015-04-29 | 2020-10-13 | 皇家飞利浦有限公司 | 为操作口腔卫生设备的用户提供角度引导的系统和方法 |
| US11051919B2 (en) | 2015-05-13 | 2021-07-06 | Kolibree | Toothbrush system with magnetometer for dental hygiene monitoring |
| CN104957877A (zh) * | 2015-07-30 | 2015-10-07 | 洛阳创知电子科技有限公司 | 一种智能牙刷 |
| GB2541416B (en) * | 2015-08-18 | 2017-08-23 | Playbrush Ltd | Toothbrush holder |
| EP3393299B1 (en) * | 2015-12-22 | 2023-06-07 | Koninklijke Philips N.V. | Systems, methods, and devices for providing guidance and feedback based on location and performance |
| CN110664108B (zh) | 2015-12-31 | 2022-02-22 | 高露洁-棕榄公司 | 带有可移除智能装置的牙刷 |
| RU2731865C2 (ru) * | 2016-02-25 | 2020-09-08 | Конинклейке Филипс Н.В. | Способ и система для достижения оптимальной гигиены полости рта посредством обратной связи |
| CN109152471A (zh) | 2016-03-14 | 2019-01-04 | 科里布里公司 | 具有视觉识别功能以用于监测依从性的口腔卫生系统 |
| US20180263483A1 (en) * | 2016-05-26 | 2018-09-20 | Dental Smartmirror, Inc. | Dental Mirror Device with Affixed Camera |
| CN110213980A (zh) | 2016-08-22 | 2019-09-06 | 科利布里有限公司 | 用于依从性监测的口腔卫生系统及远程-牙科系统 |
| US10631626B2 (en) | 2016-10-11 | 2020-04-28 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method for determining tooth brushing section, and smart toothbrush and electronic device therefor |
| US10582764B2 (en) | 2016-11-14 | 2020-03-10 | Colgate-Palmolive Company | Oral care system and method |
| US11361672B2 (en) | 2016-11-14 | 2022-06-14 | Colgate-Palmolive Company | Oral care system and method |
| US11043141B2 (en) * | 2016-11-14 | 2021-06-22 | Colgate-Palmolive Company | Oral care system and method |
| US11213120B2 (en) | 2016-11-14 | 2022-01-04 | Colgate-Palmolive Company | Oral care system and method |
| US10835028B2 (en) | 2016-11-14 | 2020-11-17 | Colgate-Palmolive Company | Oral care system and method |
| RU2636857C1 (ru) * | 2017-02-13 | 2017-11-28 | Марина Николаевна Суворова | Современный метод чистки зубов у инвалидов по слуху |
| KR101943187B1 (ko) * | 2017-02-22 | 2019-01-29 | 경운대학교 산학협력단 | 전동회전칫솔 |
| JP6886036B2 (ja) * | 2017-03-17 | 2021-06-16 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． | アタッチメント識別方法、関連付け方法、パーソナル・ケア・デバイス |
| KR101911834B1 (ko) | 2017-04-10 | 2018-10-26 | 동의대학교 산학협력단 | 스마트 칫솔 및 그 제어방법 |
| CN106959647A (zh) * | 2017-05-10 | 2017-07-18 | 深圳缇铭科技有限公司 | 刷牙监控装置的工作方法、刷牙监控装置、牙刷基座及牙刷 |
| CN106980294A (zh) * | 2017-05-10 | 2017-07-25 | 深圳缇铭科技有限公司 | 刷牙监控装置的工作方法及刷牙监控装置、牙刷基座、牙刷 |
| GB201713034D0 (en) * | 2017-08-14 | 2017-09-27 | Playbrush Ltd | Toothbrush coaching system |
| KR102030421B1 (ko) | 2017-12-29 | 2019-11-18 | 동의대학교 산학협력단 | 미러 표시장치와 칫솔을 이용한 치아 관리 교육 시스템 |
| CN108158202A (zh) * | 2017-12-30 | 2018-06-15 | 郑洪� | 刷牙数据的处理方法、存储设备、刷牙监控系统、刷牙检测装置、牙刷基座、牙刷 |
| CN108143091A (zh) * | 2017-12-30 | 2018-06-12 | 郑洪� | 刷牙数据的处理方法、刷牙监控系统、存储设备、刷牙检测装置、牙刷基座、牙刷 |
| GB2576479A (en) * | 2018-05-10 | 2020-02-26 | Farmah Nikesh | Dental care apparatus and method |
| US11324307B2 (en) | 2018-08-02 | 2022-05-10 | Ranir, Llc | Pressure sensing system and method for an electric toothbrush |
| KR102103752B1 (ko) * | 2018-08-10 | 2020-05-29 | 주건 | 양치질시간 알림형 칫솔 |
| KR200487573Y1 (ko) * | 2018-08-10 | 2018-11-28 | 주건 | 양치질시간 알림형 칫솔 |
| CN109115224A (zh) * | 2018-08-30 | 2019-01-01 | 衡阳市衡山科学城科技创新研究院有限公司 | 一种九轴传感器的高动态轨迹处理方法及装置 |
| CN109540200A (zh) * | 2018-10-31 | 2019-03-29 | 深圳缇铭科技有限公司 | 电动牙刷获取刷牙数据的方法、存储设备、电动牙刷及刷牙数据的处理系统 |
| US20200160217A1 (en) * | 2018-11-20 | 2020-05-21 | Koninklijke Philips N.V. | User-customisable machine learning models |
| CN109758253A (zh) * | 2019-01-29 | 2019-05-17 | 舒可士（深圳）科技有限公司 | 电动牙刷控制系统和方法 |
| US20220104612A1 (en) * | 2019-02-05 | 2022-04-07 | Conopco, Inc., D/B/A Unilever | Toothbrush motion analysis |
| US10786339B1 (en) | 2019-07-12 | 2020-09-29 | Sdc U.S. Smilepay Spv | Hygienic brush |
| US20210227967A1 (en) * | 2020-01-29 | 2021-07-29 | Yonder, Llc | Devices, Systems, and Methods for Creating Healthy Habits in Pediatrics |
Family Cites Families (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6536068B1 (en) * | 1999-12-29 | 2003-03-25 | Gillette Canada Company | Toothbrushing technique monitoring |
| GB0109444D0 (en) * | 2001-04-17 | 2001-06-06 | Unilever Plc | Toothbrush usage monitoring system |
| DE10154946A1 (de) | 2001-11-08 | 2003-05-22 | P A T Ges Zur Foerderung Innov | Zahnreinigungs-Center |
| JP4543663B2 (ja) | 2003-11-25 | 2010-09-15 | サンスター株式会社 | 電動歯ブラシ |
| WO2006137648A1 (en) * | 2005-06-20 | 2006-12-28 | Jin-Sang Hwang | Tooth brushing pattern analyzing/modifying device, method and system for interactively modifying tooth brushing behavior |
| US8758022B2 (en) * | 2006-02-16 | 2014-06-24 | Youngjoo Elaine Kim | Instructional toothbrushing |
| CN1837999A (zh) * | 2006-03-31 | 2006-09-27 | 郑世镇 | 刷牙监测和提醒的方法 |
| JP4899781B2 (ja) * | 2006-10-23 | 2012-03-21 | 株式会社デンソー | 容量式力学量検出装置 |
| KR101401831B1 (ko) * | 2006-12-12 | 2014-05-29 | 오므론 헬스캐어 가부시키가이샤 | 전동 칫솔 및 그 제어방법 |
| US20090038639A1 (en) | 2007-08-10 | 2009-02-12 | Yetukuri Amoolya L | Cleaning Device with Qualitative Feedback |
| DE102007053802A1 (de) | 2007-11-12 | 2009-05-14 | Robert Bosch Gmbh | Zahnbürste mit Beschleunigungssensor |
| JP5293101B2 (ja) * | 2008-03-14 | 2013-09-18 | オムロンヘルスケア株式会社 | 電動歯ブラシ |
| JP5359210B2 (ja) | 2008-03-14 | 2013-12-04 | オムロンヘルスケア株式会社 | 電動歯ブラシ |
| KR101438819B1 (ko) * | 2008-04-05 | 2014-09-12 | 오므론 헬스캐어 가부시키가이샤 | 자동진동강도조절모듈 및 이를 활용한 전동칫솔 및 그제어방법 |
| WO2009135221A1 (en) | 2008-05-02 | 2009-11-05 | Immersion Corporation | Apparatus and method for providing condition-based vibrotactile feedback |
| FI20085488A0 (fi) * | 2008-05-23 | 2008-05-23 | Pump & Brush Finland Oy | Älykäs hammasharjamonitorointilaite |
| JP5251265B2 (ja) * | 2008-06-02 | 2013-07-31 | オムロンヘルスケア株式会社 | 電動歯ブラシ |
| JP2009291316A (ja) * | 2008-06-03 | 2009-12-17 | Omron Healthcare Co Ltd | 電動歯ブラシ |
| FI20105846A0 (fi) | 2010-08-11 | 2010-08-11 | Vti Technologies Oy | Hammasharjausmonitorointilaite |
-
2010
- 2010-08-11 FI FI20105846A patent/FI20105846A0/fi unknown
-
2011
- 2011-08-05 JP JP2013523649A patent/JP5907967B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2011-08-05 KR KR1020137006079A patent/KR101864257B1/ko active IP Right Grant
- 2011-08-05 CA CA2806994A patent/CA2806994C/en not_active Expired - Fee Related
- 2011-08-05 SI SI201131567T patent/SI2603112T1/sl unknown
- 2011-08-05 PT PT11816140T patent/PT2603112T/pt unknown
- 2011-08-05 MY MYPI2013000438A patent/MY159877A/en unknown
- 2011-08-05 WO PCT/FI2011/050690 patent/WO2012020165A1/en active Application Filing
- 2011-08-05 EP EP11816140.5A patent/EP2603112B1/en not_active Revoked
- 2011-08-05 ES ES11816140.5T patent/ES2686554T3/es active Active
- 2011-08-05 US US13/816,422 patent/US9105197B2/en active Active
- 2011-08-05 BR BR112013003321-5A patent/BR112013003321B1/pt not_active IP Right Cessation
- 2011-08-05 MX MX2013001611A patent/MX2013001611A/es active IP Right Grant
- 2011-08-05 CN CN201180039617.9A patent/CN103068277B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2011-08-05 RU RU2013110298/12A patent/RU2605836C2/ru active
- 2011-08-05 DK DK11816140.5T patent/DK2603112T3/en active
- 2011-08-05 PL PL11816140T patent/PL2603112T3/pl unknown
- 2011-08-05 PE PE2013000261A patent/PE20131157A1/es active IP Right Grant
- 2011-08-05 AU AU2011288390A patent/AU2011288390B2/en not_active Ceased
-
2015
- 2015-07-01 US US14/788,984 patent/US9552743B2/en active Active
-
2018
- 2018-08-10 HR HRP20181303TT patent/HRP20181303T1/hr unknown
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2752387C2 (ru) * | 2014-03-21 | 2021-07-26 | Конинклейке Филипс Н.В. | Система и способ обработки части тела человека |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA2806994C (en) | 2018-07-17 |
| US9552743B2 (en) | 2017-01-24 |
| BR112013003321A2 (pt) | 2016-05-10 |
| CA2806994A1 (en) | 2012-02-16 |
| MX2013001611A (es) | 2013-08-01 |
| BR112013003321B1 (pt) | 2021-03-02 |
| EP2603112A4 (en) | 2016-03-23 |
| CN103068277B (zh) | 2015-11-25 |
| AU2011288390B2 (en) | 2015-07-30 |
| RU2605836C2 (ru) | 2016-12-27 |
| WO2012020165A1 (en) | 2012-02-16 |
| JP2013536018A (ja) | 2013-09-19 |
| KR101864257B1 (ko) | 2018-07-13 |
| CN103068277A (zh) | 2013-04-24 |
| SI2603112T1 (sl) | 2018-10-30 |
| AU2011288390A2 (en) | 2013-05-02 |
| KR20130095750A (ko) | 2013-08-28 |
| MY159877A (en) | 2017-02-15 |
| US20150302770A1 (en) | 2015-10-22 |
| JP5907967B2 (ja) | 2016-04-26 |
| HRP20181303T1 (hr) | 2018-10-19 |
| FI20105846A0 (fi) | 2010-08-11 |
| DK2603112T3 (en) | 2018-08-27 |
| US9105197B2 (en) | 2015-08-11 |
| PL2603112T3 (pl) | 2018-11-30 |
| PT2603112T (pt) | 2018-10-16 |
| AU2011288390A1 (en) | 2013-03-07 |
| EP2603112B1 (en) | 2018-06-13 |
| ES2686554T3 (es) | 2018-10-18 |
| PE20131157A1 (es) | 2013-10-24 |
| EP2603112A1 (en) | 2013-06-19 |
| US20130137074A1 (en) | 2013-05-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2013110298A (ru) | Контролирующее устройство для контроля процесса чистки зубов | |
| KR102584374B1 (ko) | 준수 모니터링을 위한 시각적 인식을 갖는 구강 위생 시스템 | |
| RU2498786C2 (ru) | Интеллектуальное устройство контроля для зубной щетки | |
| US11883252B2 (en) | Systems and methods for measuring an oral arch geometry and selecting a mouthpiece based on oral arch measurements | |
| JP6508641B2 (ja) | ブラッシング角度の自動検出を有する歯ブラシ | |
| JP2018537217A (ja) | 口腔ケアデバイスを追跡するシステム及び方法 | |
| CN105636479A (zh) | 用于牙菌斑检测的设备 | |
| US20200260859A1 (en) | System and method for determining and notifying a user when to rplace a dental cleaning head | |
| CN109069245B (zh) | 用于校准口腔清洁设备的方法和系统 | |
| KR20190089950A (ko) | 치아 세정 동안 사용자의 헤드의 배향을 결정하기 위한 방법 | |
| RU2673110C1 (ru) | Способы и системы для определения местоположения ротового чистящего устройства | |
| CN109152473B (zh) | 用于光学感测牙刷中的力的方法和系统 | |
| CN110049743B (zh) | 用于校准口腔清洁设备的方法及系统 | |
| US20200390335A1 (en) | Method and system for improved measurement of localized oral inflammation using centroid sampling | |
| CN114577259A (zh) | 一种刷牙信息反馈方法、装置、电子设备和存储介质 |