JP4899781B2 - 容量式力学量検出装置 - Google Patents
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検出対象である力学量の印加に応じて変位する可動電極と、当該可動電極に対向して配置された固定電極とからなり、力学量の印加に応じて可動電極が変位すると、可動電極と固定電極間の静電容量が変化するセンサ部と、
センサ部における静電容量の変化を電圧信号の変化に変換するC−V変換回路と、
検出対象である力学量が変化する周波数の上限よりも高い周波数で、可動電極を振動させるための駆動電圧を、可動電極と固定電極間に与える駆動手段と、
駆動手段によって可動電極と固定電極間に駆動電圧が与えられた時に、C−V変換回路から出力される電圧信号に基づいて、可動電極の異常を診断する自己診断手段と、
C−V変換回路によって変換された電圧信号に対して、駆動手段による可動電極の振動周波数に相当する周波数成分を除去するフィルタ処理を行い、可動電極に印加された力学量に応じた信号を出力するフィルタ手段とを備え、
固定電極は、可動電極の変位方向に沿って、当該可動電極の両側に設けられた第1固定電極と第2固定電極とからなり、
C−V変換回路は、可動電極と第1固定電極間の第1静電容量と、可動電極と第2固定電極間の第2静電容量との差を、電圧信号に変換するものであり、
駆動手段は、第1及び第2固定電極の一方と可動電極間に、当該可動電極を変位させる大きさの電位差を与え、第1及び第2固定電極の他方と可動電極間に、当該可動電極の変位を生じさせない大きさの電位差を与え、これらの電位差を周期的に切り換える態様で、可動電極と第1及び第2固定電極間に駆動電圧を与えるものであり、
フィルタ手段が出力する信号を、可動電極を変位させる大きさの電位差に応じてオフセット補正するオフセット補正手段を備えることを特徴とする。
以下、本発明の第1実施形態による容量式力学量検出装置について、図面に基づいて説明する。なお、本実施形態では、力学量として加速度を検出する容量式加速度検出装置として具現化した例について説明するが、その他にも、角速度や圧力などを力学量として検出する用途に適用することも可能である。
(数1)
Vout=−(CS1/V1−CS2/V0)/Cf+V0/2
なお、C−V変換回路21において、コンデンサ62の充電電荷をキャンセルするため、スイッチ63は駆動電圧信号1,2の周期に併せて所定の周期をもって開閉がなされ、スイッチ63が開の時に、電圧Voutが出力される。
次に、本発明の第2実施形態による容量式力学量検出装置(容量式加速度検出装置)について、図面に基づいて説明する。
上述した第2実施形態では、所定周期で加速度センサ30の可動部5を間欠的に振動させるものであった。それに対して、第3実施形態による容量式力学量検出装置(容量式加速度検出装置)では、加速度センサ30から出力されるセンサ信号が所定時間変化しないときに、加速度センサ30の可動部5を振動させて、加速度センサ30の自己診断を行うものである。
21 C−V変換回路
22 サンプルホールド差動増幅回路
24 制御回路
25 自己診断回路
30 加速度センサ
31 A/D変換回路
32 デジタルフィルタ
33 オフセット補正部
34 判定部
Claims (8)
- 検出対象である力学量の印加に応じて変位する可動電極と、当該可動電極に対向して配置された固定電極とからなり、前記力学量の印加に応じて前記可動電極が変位すると、前記可動電極と固定電極間の静電容量が変化するセンサ部と、
前記センサ部における静電容量の変化を電圧信号の変化に変換するC−V変換回路と、
前記検出対象である力学量が変化する周波数の上限よりも高い周波数で、前記可動電極を振動させるための駆動電圧を、前記可動電極と固定電極間に与える駆動手段と、
前記駆動手段によって前記可動電極と固定電極間に前記駆動電圧が与えられた時に、前記C−V変換回路から出力される電圧信号に基づいて、前記可動電極の異常を診断する自己診断手段と、
前記C−V変換回路によって変換された電圧信号に対して、前記駆動手段による前記可動電極の振動周波数に相当する周波数成分を除去するフィルタ処理を行い、前記可動電極に印加された力学量に応じた信号を出力するフィルタ手段とを備え、
前記固定電極は、前記可動電極の変位方向に沿って、当該可動電極の両側に設けられた第1固定電極と第2固定電極とからなり、
前記C−V変換回路は、前記可動電極と前記第1固定電極間の第1静電容量と、前記可動電極と前記第2固定電極間の第2静電容量との差を、電圧信号に変換するものであり、
前記駆動手段は、前記第1及び第2固定電極の一方と可動電極間に、当該可動電極を変位させる大きさの電位差を与え、前記第1及び第2固定電極の他方と可動電極間に、当該可動電極の変位を生じさせない大きさの電位差を与え、これらの電位差を周期的に切り換える態様で、前記可動電極と前記第1及び第2固定電極間に駆動電圧を与えるものであり、
前記フィルタ手段が出力する信号を、前記可動電極を変位させる大きさの電位差に応じてオフセット補正するオフセット補正手段を備えることを特徴とする自己診断機能を備えた容量式力学量検出装置。 - 前記駆動手段は、間欠的に、前記可動電極を振動させるための駆動電圧を、前記可動電極と固定電極間に与えることを特徴とする請求項1に記載の容量式力学量検出装置。
- 前記駆動手段は、前記電圧信号が所定時間変化しない場合に、前記可動電極を振動させるための駆動電圧を、前記可動電極と固定電極間に与えることを特徴とする請求項2に記載の容量式力学量検出装置。
- 前記駆動手段によって前記可動電極を振動させるための駆動電圧が与えられていない間、前記フィルタ手段は前記フィルタ処理の実施を停止し、前記C−V変換回路によって変換された電圧信号をそのまま出力することを特徴とする請求項2又は3に記載の容量式力学量検出装置。
- 検出対象である力学量の印加に応じて変位する可動電極と、当該可動電極に対向して配置された固定電極とからなり、前記力学量の印加に応じて前記可動電極が変位すると、前記可動電極と固定電極間の静電容量が変化するセンサ部と、
前記センサ部における静電容量の変化を電圧信号の変化に変換するC−V変換回路と、
前記検出対象である力学量が変化する周波数の上限よりも高い周波数で、前記可動電極を振動させるための駆動電圧を、前記可動電極と固定電極間に与える駆動手段と、
前記駆動手段によって前記可動電極と固定電極間に前記駆動電圧が与えられた時に、前記C−V変換回路から出力される電圧信号に基づいて、前記可動電極の異常を診断する自己診断手段と、
前記C−V変換回路によって変換された電圧信号に対して、前記駆動手段による前記可動電極の振動周波数に相当する周波数成分を除去するフィルタ処理を行い、前記可動電極に印加された力学量に応じた信号を出力するフィルタ手段とを備え、
前記駆動手段は、間欠的に、前記可動電極を振動させるための駆動電圧を、前記可動電極と固定電極間に与えるものであり、
前記駆動手段によって前記可動電極を振動させるための駆動電圧が与えられていない間、前記フィルタ手段は前記フィルタ処理の実施を停止し、前記C−V変換回路によって変換された電圧信号をそのまま出力することを特徴とする容量式力学量検出装置。 - 前記駆動手段は、前記電圧信号が所定時間変化しない場合に、前記可動電極を振動させるための駆動電圧を、前記可動電極と固定電極間に与えることを特徴とする請求項5に記載の容量式力学量検出装置。
- 前記自己診断手段は、前記駆動電圧が与えられる前に、前記C−V変換回路から出力された電圧信号と、前記駆動電圧が与えられたときに、前記C−V変換回路から出力された電圧信号とを対比して、前記駆動電圧が与えられたときに前記電圧信号が変動しているかを判定することにより、前記可動電極の異常を診断することを特徴とする請求項2乃至6のいずれかに記載の容量式力学量検出装置。
- 検出対象である力学量の印加に応じて変位する可動電極と、当該可動電極に対向して配置された固定電極とからなり、前記力学量の印加に応じて前記可動電極が変位すると、前記可動電極と固定電極間の静電容量が変化するセンサ部と、
前記センサ部における静電容量の変化を電圧信号の変化に変換するC−V変換回路と、
前記検出対象である力学量が変化する周波数の上限よりも高い周波数で、前記可動電極を振動させるための駆動電圧を、前記可動電極と固定電極間に与える駆動手段と、
前記駆動手段によって前記可動電極と固定電極間に前記駆動電圧が与えられた時に、前記C−V変換回路から出力される電圧信号に基づいて、前記可動電極の異常を診断する自己診断手段と、
前記C−V変換回路によって変換された電圧信号に対して、前記駆動手段による前記可動電極の振動周波数に相当する周波数成分を除去するフィルタ処理を行い、前記可動電極に印加された力学量に応じた信号を出力するフィルタ手段とを備え、
前記自己診断手段は、前記フィルタ手段によりフィルタ処理が施される前後の信号を対比して、前記電圧信号が前記駆動電圧に応じて変動しているかを判定することにより、前記可動電極の異常を診断することを特徴とする容量式力学量検出装置。
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