CN109540200A - 电动牙刷获取刷牙数据的方法、存储设备、电动牙刷及刷牙数据的处理系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种能准确获取用户刷牙数据的电动牙刷获取刷牙数据的方法、存储设备、电动牙刷及刷牙数据的处理系统。本发明所采用的技术方案是：一种电动牙刷获取刷牙数据的方法，包括以下步骤：a、检测按键是否给出获取信号；b、若检测到所述获取信号，则传感器工作以获取所述电动牙刷的动作数据；c、检测所述按键是否持续给出所述获取信号；d、若持续给出，则所述传感器持续工作以获取所述动作数据；否则，所述传感器不工作；e、若检测到刷牙过程结束信号，则存储此次刷牙获得的所述动作数据或对外发送此次刷牙获得的所述动作数据。
Description
技术领域
本发明涉及电动牙刷技术领域，特别涉及一种电动牙刷获取刷牙数据的方法、存储设备、电动牙刷及刷牙数据的处理系统。
背景技术
刷牙，是人们生活中去除牙菌斑、软垢和食物残渣保持口腔清洁的重要自我口腔保健方法。为指导用户正确刷牙，市场上出现了带刷牙监控装置的刷牙监测设备，如申请号为201621317403.X的专利申请中公开的内容。在实现本发明的过程中，发明人发现在电动牙刷的现有技术中，并没有准确有效获取刷牙数据的方法。
发明内容
根据现有技术中所存在的不足，本发明所解决的技术问题是提供一种能准确获取用户刷牙数据的电动牙刷获取刷牙数据的方法、存储设备、电动牙刷及刷牙数据的处理系统。
1、为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种电动牙刷获取刷牙数据的方法，其特征在于，包括以下步骤：a、检测按键是否给出获取信号；b、若检测到所述获取信号，则传感器工作以获取所述电动牙刷的动作数据；c、检测所述按键是否持续给出所述获取信号；d、若持续给出，则所述传感器持续工作以获取所述动作数据；否则，所述传感器不工作；e、若检测到刷牙过程结束信号，则存储此次刷牙获得的所述动作数据或对外发送此次刷牙获得的所述动作数据。
2、根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述刷牙过程结束信号可在满足以下条件后给出：若所述获取信号未持续给出，并在设定间隔时间内，未再次收到所述获取信号，则认为刷牙过程结束。
3、根据权利要求2所述的方法，其特征在于：还包括在所述设定间隔时间内，根据接收到的指令对外发送获得的所述动作数据的步骤。
4、根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述刷牙过程结束信号可在满足以下条件后给出：检测到所述动作数据包含牙齿16个面的数据时，则认为刷牙过程结束。
5、根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述刷牙过程结束信号可由用户主动给出。
6、根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述刷牙过程结束信号可在满足以下条件后给出：当所述获取信号的累计给出时间达到预设时间时，则认为刷牙过程结束。
7、根据权利要求1所述的方法，其特征在于：还包括在未检测到刷牙过程结束信号之前，根据接收到的指令对外发送获得的所述动作数据的步骤。
8、根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述动作数据包括所述电动牙刷的运动轨迹和/或所述电动牙刷在牙齿同一区域的刷洗次数和/或所述电动牙刷在牙齿上的刷洗力度。
9、根据权利要求1所述的方法，其特征在于：还包括计算用户刷牙时间的步骤。
10、根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于：控制所述电动牙刷刷头工作的马达与所述传感器是同时工作的。
11、根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于：所述按键包括物理按键和触控按键。
12、根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于：所述传感器包括加速度传感器、地磁传感器和陀螺仪，所述加速度传感器用于检测用户刷牙过程中所述电动牙刷运动的线性加速度数据，所述地磁传感器用于检测用户刷牙过程中所述电动牙刷的指定方向，所述陀螺仪用于检测用户刷牙过程中所述电动牙刷的倾斜度数据。
13、一种存储设备，其特征在于：其中存储有多条指令代码，所述指令代码适于由处理器加载执行为权利要求1至10中任一项所述的方法。
14、一种电动牙刷获取刷牙数据的方法，其特征在于，包括以下步骤：a、检测按键是否给出获取信号；b、若检测到所述获取信号，则开始存储传感器获取所述电动牙刷的动作数据；c、检测所述按键是否持续给出所述获取信号；d、若持续给出，则持续存储所述传感器获取的所述动作数据；否则，不存储所述动作数据；e、若检测到刷牙过程结束信号，则将此次刷牙获得的所述动作数据进行存储或对外发送此次刷牙获得的所述动作数据。
15、根据权利要求14所述的方法，其特征在于：所述刷牙过程结束信号可在满足以下条件后给出：若所述获取信号未持续给出，并在设定间隔时间内，未再次收到所述获取信号，则认为刷牙过程结束。
16、根据权利要求15所述的方法，其特征在于：还包括在所述设定间隔时间内，根据接收到的指令对外发送存储的所述动作数据的步骤。
17、根据权利要求14所述的方法，其特征在于：所述刷牙过程结束信号可在满足以下条件后给出：检测到所述动作数据包含牙齿16个面的数据时，则认为刷牙过程结束。
18、根据权利要求14所述的方法，其特征在于：所述刷牙过程结束信号可由用户主动给出。
19、根据权利要求14所述的方法，其特征在于：所述刷牙过程结束信号可在满足以下条件后给出：当所述获取信号的累计给出时间达到预设时间时，则认为刷牙过程结束。
20、根据权利要求14所述的方法，其特征在于：还包括在未检测到刷牙过程结束信号之前，根据接收到的指令对外发送存储的所述动作数据的步骤。
21、根据权利要求14所述的方法，其特征在于：所述动作数据包括所述电动牙刷的运动轨迹和/或所述电动牙刷在牙齿同一区域的刷洗次数和/或所述电动牙刷在牙齿上的刷洗力度。
22、根据权利要求14所述的方法，其特征在于：还包括计算用户刷牙时间的步骤。
23、根据权利要求14至22中任一项所述的方法，其特征在于：控制所述电动牙刷刷头工作的马达是在所述获取信号被检测到后才开始工作的，直到刷牙过程结束。
24、根据权利要求14至22中任一项所述的方法，其特征在于：控制所述电动牙刷中刷头工作的马达是在所述获取信号被检测到后才开始工作的，若所述获取信号持续给出，则所述马达持续工作，直到刷牙过程结束。
25、根据权利要求14至22中任一项所述的方法，其特征在于：所述按键包括物理按键和触控按键。
26、根据权利要求14至22中任一项所述的方法，其特征在于：所述传感器始终处于工作状态或在检测到所述电动牙刷有连续颤动时由待机状态转为工作状态，以获取所述电动牙刷的动作数据。
27、根据权利要求14至22中任一项所述的方法，其特征在于：所述传感器包括加速度传感器、地磁传感器和陀螺仪，所述加速度传感器用于检测用户刷牙过程中所述电动牙刷运动的线性加速度数据，所述地磁传感器用于检测用户刷牙过程中所述电动牙刷的指定方向，所述陀螺仪用于检测用户刷牙过程中所述电动牙刷的倾斜度数据。
28、一种存储设备，其特征在于：其中存储有多条指令代码，所述指令代码适于由处理器加载执行为权利要求14至27中任一项所述的方法。
29、一种电动牙刷，其特征在于，包括刷头、控制所述刷头工作的马达、按键、传感器、通讯模块、存储器和微处理器，其中：所述存储器中存储有多条指令代码，所述微处理器调用所述存储器中存储的指令代码，以执行权利要求1至12中任一项所述的方法；或以执行权利要求14至27中任一项所述的方法。
30、根据权利要求29所述的电动牙刷，其特征在于：所述通讯模块选用蓝牙模块或NB-IOT通讯模块或WIFI模块。
31、根据权利要求29或30所述的电动牙刷，其特征在于：还包括供电电源，所述供电电源用于为所述电动牙刷中各电子元件供电。
32、一种刷牙数据的处理系统，包括电动牙刷、移动终端设备和服务器，所述移动终端设备分别与所述电动牙刷和服务器建立通信连接，所述服务器中存储有预设数据和指令数据，其特征在于：所述电动牙刷为权利要求29至31中任一项所述的电动牙刷，所述移动终端设备接收所述电动牙刷发送的所述动作数据，并将接收到的所述动作数据发送至所述服务器；所述服务器根据接收到的所述动作数据执行以下动作，将接收到所述动作数据与所述预设数据进行比对得出比较结果，然后将所述比较结果发送至所述移动终端设备；所述移动终端设备接收所述比较结果并将所述比较结果进行呈现。
33、一种刷牙数据的处理系统，包括电动牙刷和服务器，所述电动牙刷与服务器建立通信连接，所述服务器中存储有预设数据和指令数据，其特征在于：所述电动牙刷为权利要求29至31中任一项所述的电动牙刷，所述电动牙刷还包括呈现单元，所述服务器根据接收到的所述动作数据执行以下动作，将接收到所述动作数据与所述预设数据进行比对得出比较结果，然后将所述比较结果发送至所述电动牙刷；所述电动牙刷接收所述比较结果并将所述比较结果通过所述呈现单元进行呈现。
一种刷牙数据的处理系统，包括电动牙刷和移动终端设备，所述移动终端设备与所述电动牙刷建立通信连接，所述移动终端设备中存储有预设数据和指令数据，其特征在于：所述电动牙刷为权利要求29至31中任一项所述的电动牙刷，所述移动终端设备接收所述电动牙刷发送的所述动作数据，并执行以下动作：将接收到所述动作数据与所述预设数据进行比对得出比较结果，然后将所述比较结果进行呈现。
本发明提供的技术方案带来的主要有益效果是：由于在用户每次刷牙过程中，动作数据的获得都是在按键给出获取信号的前提下获取得到的，所以用户可以根据实际情况，在刷牙时才触动按键给出获取信号，相比现有技术使获取到的刷牙数据更加准确，增强了设备的使用体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。
图1是本发明实施例中第一种实施环境示意图；
图2是电动牙刷的结构主视图；
图3是图2中电动牙刷结构剖视图；
图4是图3中PCBA板的立体结构示意图；
图5是微处理器与主要部件进行电连接的电路原理示意图；
图6是在第一种实施环境下电动牙刷获取刷牙数据的方法流程图；
图7是本发明实施例中第二种实施环境示意图；
图8是本发明实施例中第三种实施环境示意图；
图9是图8中电动牙刷结构剖视图；
图10是图9中PCBA板的立体结构示意图；
图11是在第三种实施环境下电动牙刷获取刷牙数据的方法流程图。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合实施例及附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此部分所描述的具体实施例仅可用于解释本发明，并不用于限定本发明。
具体实施例一
如图1所示，其为本发明优选实施方案提供的一种刷牙数据的处理系统实施环境示意图。该处理系统包括移动终端设备100、电动牙刷200和服务器300，移动终端设备100分别与电动牙刷200和服务器300建立通信连接。移动终端设备100包括显示器110和输入设备120，服务器300包括处理器320、存储设备330和数据发送接收器310。显示器110用于向用户显示信息（如有音频则通过显示器110中包含的喇叭进行播放），输入设备120用于供用户向移动终端设备100输入命令。数据发送接收器310用于与移动终端设备100进行通信连接，从而完成相关数据的传输；存储设备330用于存储预设数据、用户主动发来的数据和指令数据；处理器320用于加载预设数据和指令数据，以实现服务器300要完成的功能。当显示器110为触摸屏时，也可以充当输入设备。
如图2、图3、图4、图5所示，电动牙刷200包括刷头210、控制刷头210工作的马达220、手柄250、供电电源230和PCBA板240。其中，马达220、供电电源230和PCBA板240都设置在手柄250上。供电电源230用于为马达220和PCBA板240供电。PCBA板240上设有按键241、传感器242、通讯模块243、存储器244、微处理器245和供电接口246，按键241用于供用户发出获取信号，例如用户触动按键241，则会给微处理器245提供一个电信号，微处理器245再根据该电信号控制传感器242工作。按键241可根据需要选择为常用的物理按键和触控按键。传感器242用于获取电动牙刷200的动作数据，当用户在刷牙时，获取的就是用户的刷牙动作数据。通讯模块243用于与外部设备建立通信连接，通讯模块243选用采用蓝牙模块或WIFI模块。供电接口246用于电连接供电电源230，以为PCBA板240供电。
如图4、图5所示，传感器242包括加速度传感器2421、地磁传感器2422、陀螺仪2423和计时器2424。加速度传感器2421用于检测用户刷牙过程中电动牙刷200的线性加速度数据；地磁传感器2422用于检测用户刷牙过程中电动牙刷200的指定方向；陀螺仪2423用于检测用户刷牙过程中刷头210上刷毛211与牙齿刷牙面的倾斜角度数据；计时器2424用于计算用户刷牙的时间，本实施例计算的是按键241被触动的时间。
存储器244中存储有多条指令代码，微处理器245调用存储器244中存储的指令代码实现相关功能。微处理器245实现的具体功能包括以下操作：检测按键241是否给出获取信号；若检测到获取信号，则控制传感器242工作以获取电动牙刷200的动作数据；检测按键241是否持续给出获取信号；若持续给出，则控制传感器242持续工作以获取动作数据，否则传感器242不工作；若检测到刷牙过程结束信号，则存储此次刷牙过程获得的动作数据或对外发送此次刷牙过程获得的动作数据。本实施例中，动作数据包括电动牙刷200的运动轨迹（运动轨迹包含刷毛211与牙齿刷牙面的倾斜角度）、电动牙刷200在牙齿同一区域的刷洗次数、用户刷牙过程的时间和电动牙刷200在牙齿上的刷洗力度。
本实施例中，对外发送动作数据的动作可以是由用户主动给出（给出方式如通过语音控制给出信号），或者可以是在电动牙刷200与移动终端设备100建立通信连接后自动给出。若电动牙刷200向建立通信连接的移动终端设备100发送动作数据，则移动终端设备100接收电动牙刷200发送的动作数据，并将接收到的动作数据再发送至服务器300。
服务器300接收到移动终端设备100发来的动作数据后，服务器300将完成其要达成的以下功能：处理器320加载预设数据和指令数据，并将接收到的动作数据与预设数据进行比对得出比较结果，然后再将比较结果发送至移动终端设备100。移动终端设备100接收到比较结果后，将比较结果在显示器110上进行呈现，以告知用户刷牙结果，实现与用户互动。
在本实施例中，刷牙过程结束信号可以由用户主动给出（给出方式如通过语音控制给出信号或在2秒内按三次按键541给出），也可以在满足以下条件后自动给出：若获取信号未持续给出（按键241由被触动状态变为未被触动状态），并在设定间隔时间内（如在初始程序中设定间隔时间为2秒或3秒），未再次收到获取信号，则认为刷牙过程结束。在未检测到刷牙过程结束信号之前（如在设定间隔时间内），微处理器242会根据接收到的对外发送动作数据的指令（该指令一般为用户通过控制主动给出）对外发送获得的动作数据，此时移动终端设备100也会将此次刷牙的部分刷牙结果进行呈现。在从检测到获取信号到刷牙过程结束信号未被接收到之前，微处理器242会将连续获得的刷牙数据作为一次刷牙数据进行存储；在刷牙过程结束信号接收到后，微处理器242再将一次刷牙过程获得的（包括连续获得的）刷牙数据作为一次刷牙数据对外发送。
在其他实施例中，刷牙过程结束信号还可以增加设定为在满足以下条件后自动给出：若获取信号未持续给出，并检测到动作数据包含牙齿16个面（16个要刷洗面的描述请参考申请号为201610946808.8的专利申请中描述）的数据时，则认为刷牙过程结束。另外，刷牙过程结束信号还可以设定为在满足以下条件后自动给出：当获取信号的给出时间累计达到预设时间（如在初始程序中设定为3分钟或5分钟）时，则认为刷牙过程结束。
本实施例中，控制刷头210工作的马达220与传感器242是同时工作的。具体地，用户触动按键241时，在发出获取信号的同时接通马达220的供电。如此可以减少马达220的供电时间，节约能源。
移动终端设备100可选择为常用的智能穿戴设备、手机、平板电脑、电子书阅读器、MP3(Moving Picture Experts Group Audio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)播放器、MP4(Moving Picture Experts Group Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器或膝上型便携计算机。
如图6所示，其为对应本实施环境的一种电动牙刷获取刷牙数据的方法流程示意图。该方法的实施流程包括以下步骤：
S11、微处理器245检测按键241是否给出获取信号。若检测到获取信号，则进入步骤S12。
S12、微处理器245控制传感器242工作以获取电动牙刷200的动作数据。动作数据包括电动牙刷200的运动轨迹（包含刷毛211与牙齿刷牙面的倾斜角度）、电动牙刷200在牙齿同一区域的刷洗次数、用户刷牙过程的时间和电动牙刷200在牙齿上的刷洗力度。
S13、微处理器245检测按键241是否持续给出获取信号。若持续给出获取信号，则进入步骤S14，否则进入步骤S15。持续给出获取信号是指按键241始终处于被触动状态，未持续给出获取信号是指按键241由被触动状态变为未被触动状态。
S14、微处理器245控制传感器242持续工作以获取动作数据。
S15、微处理器245控制传感器242不工作。
S16、检测刷牙过程结束信号，若检测到结束信号，则进入步骤S17，否则进入步骤S13。刷牙过程结束信号可由用户主动给出（给出方式如通过语音控制给出信号或在2秒内按三次按键541给出），或者在满足以下条件后自动给出：若获取信号未持续给出，并在设定间隔时间内（如在程序中设定间隔时间为2秒或3秒），未再次收到获取信号，则认为刷牙过程结束。在未检测到刷牙过程结束信号之前，例如在设定间隔时间内，微处理器242会根据接收到的对外发送动作数据的指令（一般为用户通过控制主动给出）对外发送获得的动作数据，此时移动终端设备100也会将此次刷牙的部分刷牙结果进行呈现。在从检测到获取信号到刷牙过程结束信号未被接收到之前，微处理器242会将连续获得的刷牙数据作为一次刷牙数据进行存储；在刷牙过程结束信号接收到后，微处理器242会将一次刷牙过程获得的（包括连续获得的）刷牙数据作为一次刷牙数据对外发送。
S17、存储此次刷牙获得的动作数据或对外发送此次刷牙获得的动作数据。对外发送动作数据的动作可以由用户通过控制主动给出，也可以在电动牙刷200与移动终端设备100建立通信连接后自动给出。
由于在用户每次刷牙过程中，动作数据的获得都是在按键241给出获取信号的前提下获取得到的，所以用户可以根据实际情况，在刷牙时才触动按键241给出获取信号，这相比现有技术使获取到的刷牙数据更加准确，增强了设备的使用体验。
具体实施例二
如图7所示，其为本发明优选实施方案提供的另一种刷牙数据的处理系统实施环境示意图。该处理系统包括电动牙刷200和移动终端设备400，移动终端设备400与电动牙刷200建立通信连接。移动终端设备400包括显示器410和输入设备420。该实施环境相比具体实施例一中的实施环境，主要区别在于将服务器300要实现的具体功能都转为由移动终端设备400来实现。
具体地，移动终端设备400中存储有预设数据和指令数据，电动牙刷200为具体实施例一中所描述的电动牙刷，移动终端设备400接收电动牙刷200发送的动作数据，并执行以下动作：将接收到动作数据与预设数据进行比对得出比较结果，然后将比较结果进行呈现。为节约篇幅，移动终端设备400和电动牙刷200的相关结构及具体功能描述请参考具体实施例一中的描述，在此不再赘述。
具体实施例三
如图8所示，其为本发明优选实施方案提供的另一种刷牙数据的处理系统实施环境示意图。该处理系统包括电动牙刷500和服务器300，电动牙刷500与服务器300建立通信连接。该实施环境相比具体实施例一中的实施环境，主要区别之一在于，将移动终端设备100中对比较结果进行呈现的功能转由电动牙刷500来实现；主要区别之二在于，传感器542的工作状态不再由按键541的触动情形来控制，而转由其他方案来控制（如传感器542始终处于工作状态，或者其中的加速度传感器5421或地磁传感器5422或陀螺仪5423在检测到电动牙刷500有连续颤动时[如2秒内颤动3次]由待机状态转为工作状态）；细微区别之三在于，通讯模块543优选采用WIFI模块或NB-IOT通讯模块（窄带物联网技术）。
具体地，服务器300包括处理器320、存储设备330和数据发送接收器310。数据发送接收器310用于与电动牙刷500进行通信连接，从而完成相关数据的传输；存储设备330用于存储预设数据、用户主动发来的数据和指令数据；处理器320用于加载预设数据和指令数据，以实现服务器300要完成的功能。
再如图8、图9、图10所示，电动牙刷500包括刷头510、控制刷头510工作的马达520、手柄550、呈现单元560、供电电源530和PCBA板540。其中，马达520、供电电源530、呈现单元560和PCBA板540都设置在手柄550上。供电电源530用于为马达520、呈现单元560和PCBA板540供电。呈现单元560用于向用户显示信息（如有音频则通过喇叭进行播放），本实施例中的呈现单元选择为显示屏，当显示屏为触摸屏时，也可以充当输入设备。PCBA板540上设有按键541、传感器542、通讯模块543、存储器544、微处理器545和供电接口546，按键541用于供用户发出获取信号，例如用户触动按键541，则会给微处理器545提供一个电信号，微处理器545再根据该电信号控制存储器544开始存储传感器542获取的动作数据。按键541可根据需要选择为常用的物理按键和触控按键。传感器542用于获取电动牙刷500的动作数据，当用户在刷牙时，获取的就是用户的刷牙动作数据。通讯模块543用于与外部设备建立通信连接，通讯模块543选用采用NB-IOT通讯模块或WIFI模块。供电接口546用于电连接供电电源530，以为PCBA板540供电。
如图10所示，传感器542包括加速度传感器5421、地磁传感器5422、陀螺仪5423和计时器5424。加速度传感器5421用于检测用户刷牙过程中电动牙刷500的线性加速度数据；地磁传感器5422用于检测用户刷牙过程中电动牙刷500的指定方向；陀螺仪5423用于检测用户刷牙过程中刷头510上刷毛511与牙齿刷牙面的倾斜角度数据；计时器5424用于计算用户刷牙的时间，本实施例计算的是按键541被触动的时间。本实施例中的传感器542与具体实施例一中的传感器242在硬件选择上相同。
存储器544中存储有多条指令代码，微处理器545调用存储器544中存储的指令代码实现相关功能。微处理器545实现的具体功能包括以下操作：检测按键541是否给出获取信号；若检测到获取信号，则开始存储传感器542获取电动牙刷500的动作数据；检测按键541是否持续给出获取信号；若持续给出，则持续存储传感器542获取的动作数据，否则不存储动作数据；若检测到刷牙过程结束信号，则将此次刷牙过程获得的动作数据进行归类存储或对外发送此次刷牙过程获得的动作数据。本实施例中，动作数据包括电动牙刷500的运动轨迹（运动轨迹包含刷毛211与牙齿刷牙面的倾斜角度）、电动牙刷500在牙齿同一区域的刷洗次数、用户刷牙过程的时间和电动牙刷500在牙齿上的刷洗力度。
本实施例中，对外发送动作数据的动作可以是由用户主动给出（给出方式如通过语音控制给出信号），或者可以是在电动牙刷500与服务器300建立通信连接后自动给出。
服务器300接收到电动牙刷500发来的动作数据后，服务器300将完成其要达成的以下功能：处理器320加载预设数据和指令数据，并将接收到的动作数据与预设数据进行比对得出比较结果，然后再将比较结果发送至电动牙刷500。电动牙刷500接收到比较结果后，将比较结果在呈现单元560上进行呈现，以告知用户刷牙结果，实现与用户互动。
在本实施例中，刷牙过程结束信号可以由用户主动给出（给出方式如通过语音控制给出信号或在2秒内按三次按键541给出），也可以在满足以下条件后自动给出：若获取信号未持续给出（按键541由被触动状态变为未被触动状态），并在设定间隔时间内（如在初始程序中设定间隔时间为2秒或3秒），未再次收到获取信号，则认为刷牙过程结束。在未检测到刷牙过程结束信号之前（如在设定间隔时间内），微处理器542会根据接收到的对外发送动作数据的指令（该指令一般为用户通过控制主动给出）对外发送存储的动作数据，此时呈现单元560也会将此次刷牙的部分刷牙结果进行呈现。在从检测到获取信号到刷牙过程结束信号未被接收到之前，微处理器542会将连续存储的刷牙数据作为一次刷牙数据进行归类存储；在刷牙过程结束信号收到后，微处理器542再将一次刷牙过程存储的（包括连续存储的）刷牙数据作为一次刷牙数据对外发送。
在其他实施例中，刷牙过程结束信号还可以增加设定为在满足以下条件后自动给出：若获取信号未持续给出，并检测到动作数据包含牙齿16个面（16个要刷洗面的描述请参考申请号为201610946808.8的专利申请中描述）的数据时，则认为刷牙过程结束。另外，刷牙过程结束信号还可以设定为在满足以下条件后自动给出：当获取信号的给出时间累计达到预设时间（如在初始程序中设定为3分钟或5分钟）时，则认为刷牙过程结束。
本实施例中，控制刷头510工作的马达520在获取信号被检测到后才开始工作的，若获取信号持续给出，则马达520持续工作，直到刷牙过程结束。具体地，用户触动按键541时，在发出获取信号的同时接通马达520的供电。如此可以减少马达520的供电时间，节约能源。在其他实施例中，马达520的工作形式还可以是，在获取信号被检测到后就开始工作，直到刷牙过程结束。即马达520在间隔时间内也是处理工作状态的。
如图11所示，其为对应本实施环境的一种电动牙刷获取刷牙数据的方法流程示意图。该方法的实施流程包括以下步骤：
S31、微处理器545检测按键541是否给出获取信号。若检测到获取信号，则进入步骤S32。
S32、微处理器545控制存储器544开始存储传感器542获取电动牙刷500的动作数据。动作数据包括电动牙刷500的运动轨迹（包含刷毛211与牙齿刷牙面的倾斜角度）、电动牙刷500在牙齿同一区域的刷洗次数、用户刷牙过程的时间和电动牙刷500在牙齿上的刷洗力度。
S33、微处理器545检测按键541是否持续给出获取信号。若持续给出获取信号，则进入步骤S34，否则进入步骤S35。持续给出获取信号是指按键541始终处于被触动状态，未持续给出获取信号是指按键541由被触动状态变为未被触动状态。
S34、微处理器545控制存储器544持续存储传感器542获取电动牙刷500的动作数据。
S35、微处理器545控制存储器544不存储传感器542获取的动作数据。
S36、检测刷牙过程结束信号，若检测到结束信号，则进入步骤S37，否则进入步骤S33。刷牙过程结束信号可由用户主动给出（给出方式如通过语音控制给出信号或在2秒内按三次按键541给出），或者在满足以下条件后自动给出：若获取信号未持续给出，并在设定间隔时间内（如在程序中设定间隔时间为2秒或3秒），未再次收到获取信号，则认为刷牙过程结束。在未检测到刷牙过程结束信号之前，例如在设定间隔时间内，微处理器542会根据接收到的对外发送动作数据的指令（一般为用户通过控制主动给出）对外发送存储的动作数据，此时电动牙刷500也会将此次刷牙的部分刷牙结果进行呈现。在从检测到获取信号到刷牙过程结束信号未被接收到之前，微处理器542会将连续存储的刷牙数据作为一次刷牙数据进行归类存储；在刷牙过程结束信号收到后，微处理器542再将一次刷牙过程存储的（包括连续存储的）刷牙数据作为一次刷牙数据对外发送。
S37、将此次刷牙过程获得的动作数据进行归类存储或对外发送此次刷牙过程获得的动作数据。对外发送动作数据的动作可以由用户通过控制主动给出，也可以在电动牙刷500与服务器300建立通信连接后自动给出。
由于在用户每次刷牙过程中，动作数据的获得都是在按键541给出获取信号的前提下获取得到的，所以用户可以根据实际情况，在刷牙时才触动按键541给出获取信号，这相比现有技术使获取到的刷牙数据更加准确，增强了设备的使用体验。
在其他实施例中，还可以将具体实施例一中的区别方案应用到具体实施例三中，或将具体实施例三中的区别方案应用到具体实施例一或实施例二中构成新实施例来支持本发明。该新实施例的具体说明应该是本领域技术人员能够很容易理解到的，为节约篇幅，在此不再赘述。
通过以上各实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等。另外，程序指令代码可以只存储在一个存储介质中，也可以分开存储在几个存储介质中，以使若干指令用一台设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
以上应用具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，应该理解，以上实施方式只是用于帮助理解本发明，而不应理解为对本发明的限制。对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，对本发明的结构形式或构造所做出的任何微小改进或等效替代，这都均应包含在其保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电动牙刷获取刷牙数据的方法，其特征在于，包括以下步骤：a、检测按键是否给出获取信号；b、若检测到所述获取信号，则传感器工作以获取所述电动牙刷的动作数据；c、检测所述按键是否持续给出所述获取信号；d、若持续给出，则所述传感器持续工作以获取所述动作数据；否则，所述传感器不工作；e、若检测到刷牙过程结束信号，则存储此次刷牙获得的所述动作数据或对外发送此次刷牙获得的所述动作数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述刷牙过程结束信号可在满足以下条件后给出：若所述获取信号未持续给出，并在设定间隔时间内，未再次收到所述获取信号，则认为刷牙过程结束。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：还包括在所述设定间隔时间内，根据接收到的指令对外发送获得的所述动作数据的步骤。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述刷牙过程结束信号可在满足以下条件后给出：检测到所述动作数据包含牙齿16个面的数据时，则认为刷牙过程结束。
5.一种电动牙刷获取刷牙数据的方法，其特征在于，包括以下步骤：a、检测按键是否给出获取信号；b、若检测到所述获取信号，则开始存储传感器获取所述电动牙刷的动作数据；c、检测所述按键是否持续给出所述获取信号；d、若持续给出，则持续存储所述传感器获取的所述动作数据；否则，不存储所述动作数据；e、若检测到刷牙过程结束信号，则将此次刷牙获得的所述动作数据进行存储或对外发送此次刷牙获得的所述动作数据。
6.一种存储设备，其特征在于：其中存储有多条指令代码，所述指令代码适于由处理器加载执行为权利要求1至5中任一项所述的方法。
7.一种电动牙刷，其特征在于，包括刷头、控制所述刷头工作的马达、按键、传感器、通讯模块、存储器和微处理器，其中：所述存储器中存储有多条指令代码，所述微处理器调用所述存储器中存储的指令代码，以执行权利要求1至12中任一项所述的方法；或以执行权利要求14至27中任一项所述的方法。
8.一种刷牙数据的处理系统，包括电动牙刷、移动终端设备和服务器，所述移动终端设备分别与所述电动牙刷和服务器建立通信连接，所述服务器中存储有预设数据和指令数据，其特征在于：所述电动牙刷为权利要求29至31中任一项所述的电动牙刷，所述移动终端设备接收所述电动牙刷发送的所述动作数据，并将接收到的所述动作数据发送至所述服务器；所述服务器根据接收到的所述动作数据执行以下动作，将接收到所述动作数据与所述预设数据进行比对得出比较结果，然后将所述比较结果发送至所述移动终端设备；所述移动终端设备接收所述比较结果并将所述比较结果进行呈现。
9.一种刷牙数据的处理系统，包括电动牙刷和服务器，所述电动牙刷与服务器建立通信连接，所述服务器中存储有预设数据和指令数据，其特征在于：所述电动牙刷为权利要求29至31中任一项所述的电动牙刷，所述电动牙刷还包括呈现单元，所述服务器根据接收到的所述动作数据执行以下动作，将接收到所述动作数据与所述预设数据进行比对得出比较结果，然后将所述比较结果发送至所述电动牙刷；所述电动牙刷接收所述比较结果并将所述比较结果通过所述呈现单元进行呈现。
10.一种刷牙数据的处理系统，包括电动牙刷和移动终端设备，所述移动终端设备与所述电动牙刷建立通信连接，所述移动终端设备中存储有预设数据和指令数据，其特征在于：所述电动牙刷为权利要求29至31中任一项所述的电动牙刷，所述移动终端设备接收所述电动牙刷发送的所述动作数据，并执行以下动作：将接收到所述动作数据与所述预设数据进行比对得出比较结果，然后将所述比较结果进行呈现。
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