CN108066030A - 口腔护理系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及口腔护理系统和方法。一种口腔护理系统可包括：口腔护理装置，所述口腔护理装置包括至少一个牙齿清洁元件和至少一个传感器，所述至少一个传感器被配置成在用户的刷牙程序期间检测所述口腔护理装置的运动并且生成与所检测到的运动相对应的传感器数据；以及可编程处理器，所述可编程处理器被配置成接收由所述至少一个传感器生成的所述传感器数据，并且基于所述传感器数据确定目标刷牙时间。

Description

口腔护理系统和方法
技术领域
本发明涉及口腔护理系统和方法。
背景技术
在尝试改善口腔护理程序时，通常关注于个体所采用的口腔护理程序以及该口腔护理程序与公认标准的不同。然后指导个体如何改变他们的口腔护理程序以更好地符合公认标准。通过遵循标准，预期个体的口腔护理程序的总体效果将提高，从而改善个体的口腔健康。使每个人都遵循公认标准是理想的，但是可能并不是每个人都能实现。对于无论出于何种原因不能或不遵循口腔护理程序的公认标准的那些人，希望提供仍可帮助他们维持有效的口腔护理程序的系统和方法。
发明内容
根据本公开的示例性实施方案涉及适应于用户的刷牙程序，考虑到用户的刷牙习惯，以便提高用户的刷牙程序的总体功效的口腔护理系统和方法。口腔护理系统包括口腔护理装置和可编程处理器。在一个实施方案中，口腔护理装置生成关于用户的刷牙习惯的数据并且可编程处理器对所生成的数据进行分析。可编程处理器基于所生成的数据确定目标刷牙时间并且可在刷牙程序期间将目标刷牙时间传送给用户。目标刷牙时间可针对用户的牙系逐段确定，从而将用户对他们不同牙系区段的不同刷牙习惯考虑在内。此外，考虑到用户刷牙习惯的变化，目标刷牙时间可实时调整。口腔护理方法包括以下步骤：生成关于用户的刷牙习惯的数据以及基于所生成的数据确定适当的目标刷牙时间。目标刷牙时间也可在刷牙程序期间传送给用户。
在一个方面，本发明可以是一种口腔护理系统，其包括：口腔护理装置，所述口腔护理装置包括至少一个牙齿清洁元件和至少一个传感器，所述至少一个传感器被配置成在用户的刷牙程序期间检测口腔护理装置的运动并且生成与所检测到的运动相对应的传感器数据；以及可编程处理器，所述可编程处理器被配置成接收由至少一个传感器生成的传感器数据，并且基于传感器数据确定目标刷牙时间。
在另一方面，本发明可以是一种口腔护理系统，其包括：口腔护理装置，所述口腔护理装置包括至少一个牙齿清洁元件、至少一个传感器，所述至少一个传感器被配置成在用户的刷牙程序期间检测刷牙强度并且生成与所检测到的刷牙强度相对应的传感器数据；以及可编程处理器，所述可编程处理器被配置成接收由至少一个传感器生成的传感器数据，并且基于传感器数据确定目标刷牙时间。
在另一方面，本发明可以是一种用于口腔护理的方法，其包括：a)接收来自被配置成在用户的刷牙程序期间检测口腔护理装置的运动的至少一个传感器的传感器数据，传感器数据与所检测到的运动相对应；以及b)基于传感器数据确定目标刷牙时间。
在另一方面，本发明可以是一种用于口腔护理的方法，其包括：a)接收来自被配置成在用户的刷牙程序期间检测刷牙强度的至少一个传感器的传感器数据，传感器数据与所检测到的刷牙强度相对应；以及b)基于传感器数据确定目标刷牙时间。
本发明的其他适用领域从下文提供的详细说明中将变得显而易见。应了解，详细说明和特定实例虽然指示本发明的优选实施方案，但旨在仅用于说明的目的而无意限制本发明的范围。
附图说明
结合附图进行阅读时，能够更好地理解前述发明内容以及以下对示例性实施方案的详细说明。然而，应当理解，本发明并不局限于在以下附图中示出的精确的布置方式和机构：
图1A示出根据本发明的第一实施方案的口腔护理系统，口腔护理系统与服务器通信；
图1B示出图1A的口腔护理系统的牙刷的局部截面图；
图1C示意性地示出图1B的牙刷的电子部件；
图1D示意性地示出图1A所示的数据处理单元的电子部件；
图2示出可与根据本发明的第二实施方案的口腔护理系统结合使用的牙刷和软件狗；
图3A-D以图解方式示出口腔护理装置的四种不同类型的运动；
图4为示出口腔护理装置的y轴加速度和z轴加速度之间的比较相对于时间的图；
图5为示出口腔护理装置的z轴加速度相对于y轴加速度的图；
图6为示出口腔护理装置的围绕三个轴的旋转加速度的图；
图7为示出具有随时间推移的图3A-D的四个刷子行程运动中的每一个的比例的刷牙特征的图表；
图8为示出用于基于刷牙风格运动确定刷牙程序的目标刷牙时间以使用图1A的口腔护理系统实现更有效的口腔护理的过程的流程图；
图9示出用户的牙系的不同部分，针对所述不同部分，可通过图1A的口腔护理系统对刷牙程序进行独立分析并且刷牙时间不同；
图10A为示出口腔护理装置的两个不同行程速率之间的比较的第一图表；
图10B为示出口腔护理装置的两个不同行程速率之间的功率谱密度的比较的第二图表；并且
图11为示出用于基于刷牙积极性(brushing aggressiveness)确定刷牙程序的目标刷牙时间以使用图1A的口腔护理系统实现更好的口腔护理的过程的流程图。
具体实施方式
以下对优选实施方案的描述在本质上仅是示例性的，并且决不意图限制本发明、本发明的应用或用途。
根据本发明的原理的说明性实施方案的描述旨在结合附图阅读，这些附图将被视为整个书面描述的部分。在本文中公开的本发明的实施方案的描述中，对方向或取向的任何提及仅旨在方便描述，而无意以任何方式限制本发明的范围。相对性术语诸如“下”、“上”、“水平”、“垂直”、“上方”、“下方”、“向上”、“向下”、“左”、“右”、“顶部”和“底部”以及其派生词(例如，“水平地”、“向下地”、“向上地”等)应理解成参考如稍后描述的或在论述中的附图中所示的取向。这些相对性术语仅是为了方便描述，而并不要求装置以特定取向构造或操作，除非明确指明如此。术语诸如“附接”、“附着”、“连接”、“联接”、“互连”以及类似词语是指其中结构彼此或直接或通过居间结构间接固定或附接的关系，以及两者可移动或固定不动的附接或关系，除非另外明确描述并非如此。此外，本发明的特征和益处参考优选的实施方案来例示。因此，本发明明显不应限于示出可单独或以其他特征组合存在的特征的一些可能的非限制性组合的此类优选实施方案；本发明的范围由随附权利要求书限定。
本发明的特征可在软件、硬件、固件，或它们的组合中实现。本文所述的可编程过程不限于任何具体的实施方案，并且可在操作系统、应用程序、前台或后台过程、驱动器或它们的任何组合中实现。计算机可编程过程可在单个处理器上或者在多个处理器上或之间执行。
本文所述的处理器可以是任何中央处理单元(CPU)、微处理器、微控制器、计算机或可编程装置或被配置成执行计算机程序指令(例如代码)的电路。如本文所用，术语“处理器”和“可编程处理器”互换使用。各种处理器可以体现在任何合适类型的计算机和/或服务器硬件(例如台式机、膝上型电脑、笔记本电脑、平板电脑、蜂窝电话等)中，并且可以包括形成功能数据处理设备所需的所有常规辅助部件，包括但不限于总线、软件和数据存储器(诸如易失性和非易失性存储器)、输入/输出设备、图形用户界面(GUI)、可移动数据存储以及包括Wi-Fi、蓝牙、LAN等的有线和/或无线通信接口设备。
计算机可执行指令或程序(例如软件或代码)以及本文所述的数据可编程到且有形地体现在非暂态计算机可读介质中，所述非暂态计算机可读介质可通过如本文所述的相应的处理器访问和检索，其通过执行编码在介质中的指令来配置和指导处理器执行期望的功能和过程。体现被配置成此类非暂态计算机可执行指令或程序的可编程处理器的装置在下文称为“可编程装置”或仅简称为“装置”，并且相互通信的多个可编程装置称为“可编程系统”。应当指出的是，如本文所述的非暂态“计算机可读介质”可包括但不限于可被写入和/或通过可操作地连接至介质的处理器读取的任何合适的易失性或非易失性存储器，包括随机存取存储器(RAM)及其各种类型、只读存储器(ROM)及其各种类型、USB闪存，以及磁或光数据存储装置(例如，内部/外部硬盘、软盘、磁带CD-ROM、DVD-ROM、光盘、ZIPTM驱动、蓝光(Blu-ray)盘以及其他装置)。
在某些实施方案中，本发明可以计算机实现的过程和设备的形式体现，诸如基于处理器的数据处理和通信系统或用于实践那些过程的计算机系统。本发明还可以体现于非暂态计算机可读存储介质中的软件或计算机程序代码的形式体现，在下载且通过数据处理和通信系统或计算机系统执行时，计算机程序代码片段将处理器配置成产生被配置成实现所述过程的特定的逻辑电路。
详细参考附图，图1A示出根据本发明的一个实施方案的口腔护理系统101。口腔护理系统101包括牙刷103和数据处理单元105。数据处理单元105可与服务器107通信，以用于存储较大量的数据或提供服务器端处理功能性。然而，服务器107的存在以及数据处理单元105与服务器107之间的通信不是对本发明的限制，除非在权利要求中特别阐述。
牙刷103通常包括手柄111、颈部113和头部115。颈部113在手柄111与头部115之间延伸并且将头部115与手柄111相连。手柄111为用户提供可以在刷牙程序期间容易地抓握和操纵牙刷103的机构。手柄111可由许多不同的形状、尺寸和材料形成并且可采用本领域技术人员熟知的各种制造方法形成。手柄111沿纵向轴线A从近端117延伸至远端119以在两者之间形成细长的抓握部分123。手柄111在远端119处过渡到颈部113。虽然颈部113通常具有比手柄111小的横截面面积，但是本发明不限于此。广义上讲，颈部113在手柄111与头部115之间形成过渡区域，其中头部115从颈部113的与手柄111相反的一端延伸。虽然头部115通常相对于颈部113变宽，但是在一些实施方案中，头部115可以仅仅是颈部113和/或手柄111的连续延伸部或其变窄部分。头部115沿z轴从近端125延伸至远端127。在示例性实施方案中，z轴平行于纵向轴线A。在某些实施方案中，z轴可被布置成与纵向轴线A成角度。
在示例性实施方案中，手柄111包括由软弹性体材料制成的适当带纹理的握把129。带纹理的握把129可覆盖或形成手柄111的前表面131和后表面133的至少一部分。带纹理的握把129也可延伸至颈部113的后表面135和头部115的后表面137。手柄还包括使得能够触及在手柄111内部形成的腔体141的可移除端盖139。
在手柄111的前表面131的一部分也覆盖着带纹理的握把129的材料或由其形成的实施方案中，带纹理的握把129可形成能够在断开状态与闭合状态之间操作的电气开关143的部分或覆盖所述电气开关。电气开关143的断开和闭合状态分别用于断开和连接通向手柄111的腔体141内的电子电路(下文描述)的电力。在某些实施方案中，电气开关143可以是在断开与闭合状态之间交替的单个按钮。在另选实施方案中，电气开关143可包括用于在断开与闭合状态之间控制开关的多个按钮。当然，其他类型的开关可与牙刷103结合使用，以用于使手柄111的腔体141内的电子电路激活和失活，包括但不限于滑动开关、拨动开关、运动激活开关、光敏开关、声音激活开关、电子开关和/或它们的组合。
电气开关143可在手柄111的前表面131中形成一个或多个小突起，以便用户易于操纵。具体地讲，当用户以正常方式握持牙刷103时，用户的拇指将位于电气开关143附近，以便易于使得用户能够根据需要在断开与闭合状态之间致动电气开关143。当然，本发明不局限于此，电气开关143可另外位于手柄111上、颈部113上或牙刷103上的其他地方。
手柄111、颈部113和头部115可形成为单独部件，这些单独部件通过本领域已知的任何合适的技术(包括但不限于，热或超声焊接、紧密配合组件、联接套筒、螺纹接合、粘附或紧固件)在制造工艺的稍后阶段可操作地连接。然而，在其他实施方案中，牙刷103的手柄111、颈部113和头部115可使用模制、铣削、机械加工或其他合适的工艺形成为单一整体结构。除非在权利要求中特别阐述，否则手柄111、颈部113和头部115是否具有整体或多件构造(包括连接技术)并不是对本发明的限制。在本发明的一些实施方案中，可使用本领域已知的技术将头部115从手柄111和/或颈部113拆卸(且可替换)。
头部115通常包括前表面145、后表面137，以及在前表面145与后表面137之间延伸的外围侧表面147。头部115的前表面145和后表面137可采取多种形状和轮廓，它们都不是对本发明的限制。例如，前表面145和后表面137可以是平面的、起伏状的或它们的组合。
头部115的前表面145包括自其延伸用于清洁牙齿表面的至少一个牙齿清洁元件的集合，在示例性实施方案中示出为多根刷毛149。如本文所用，术语“牙齿清洁元件”在一般意义上用于指可通过相对的表面接触而用以清洁或磨光牙齿的任何结构。在某些实施方案中，头部115可包括单个牙齿清洁元件，并且在其他实施方案中，头部115可包括两个或更多个牙齿清洁元件。至少一个牙齿清洁元件的常见实例包括但不限于刷毛簇、长丝刷毛、纤维刷毛、尼龙刷毛、螺旋刷毛、橡胶刷毛、弹性体突起、柔性聚合物突起、它们的组合和/或包括此类材料或组合的结构。合适的弹性体材料包括适用于口腔卫生装置的任何生物可相容的弹性材料。为了提供最佳的舒适性以及清洁益处，至少一个牙齿清洁元件可以是具有在A8至A25肖氏硬度范围内的硬度特性的弹性体材料。也可使用在所指出的硬度范围之内或之外的其他材料。
本发明的刷毛149可以本领域已知的任何方式连接到头部115。例如，钉/锚、模内成簇(IMT)或无锚定成簇(AFT)可以用来安装示例性实施方案的刷毛149。在AFT中，将板或膜诸如通过超声焊接固定到牙刷头部。刷毛延伸穿过所述板或膜。刷毛在板或膜的一侧上的自由端部执行清洁功能。刷毛在板或膜的另一侧上的端部通过加热熔融在一起，以锚定在适当位置。可替代地，刷毛可通过延伸穿过刷毛簇块中的合适开口来安装到刷毛簇块或区段，以使得刷毛基部安装在刷毛簇块内或其下方。
参考图1B，手柄111是用于容纳电子电路151和电源152的外壳。手柄111是中空结构，其中形成腔体141。更具体地讲，在示例性实施方案中，腔体141形成于手柄111的细长抓握部分123中。在示例性实施方案中，电源152示出为位于腔体141内的两节电池。当然，本发明不限于此并且可使用比两节电池更多或更少的电池，或者另选地，可使用其他类型的电源。可移除端盖139通过与手柄111的抓握部分123接合而形成手柄111的近端117。在示例性实施方案中，端盖139可以以螺纹方式接合手柄111的抓握部分123。在其他实施方案中，端盖139可通过卡扣接合或通过任何其他机械锁定接合来接合手柄111的抓握部分123。端盖139的移除暴露开口159，其形成进入腔体141的通道，可通过所述通道将电源152插入腔体141中和从其中移除。在其他实施方案中可以其他方式形成通向腔体的入口。例如，手柄111可包括滑片，其可移除以沿手柄111(例如，前表面、后表面和/或侧表面)的纵向轴线A形成细长开口，以提供通向腔体141的入口。在使用之前，用户可通过开口159插入电源152并且将其插入手柄111的细长抓握部分123中的腔体141中，通过重新放置端盖139来封闭腔体141。
可包括在示例性牙刷103中的电子电路151示出于图1C中。电子电路151包括可通信地联接至传感器155、存储器157和通信模块159的处理器153。作为电子电路151的部分被包括在内的传感器155的数量取决于待检测的物理特性的类型以及所采用的每种类型的传感器的功能性。物理特性可包括位置、运动、加速度、频率以及抵靠牙齿表面的压力。还可检测与刷牙程序相关联的其他类型的物理特性，并且本文列出的那些不旨在限制本发明，除非在权利要求中另外指明。在某些实施方案中，作为电子电路151的部分仅可包括一个传感器155，并且在其他实施方案中，可包括两个或更多个传感器155。以举例的方式，至少一个传感器155可以是以下各项中的任何一个或多个：加速度计、陀螺仪、磁力仪、压力传感器，以及其他类型的传感器。虽然某些类型的传感器的功能性将在下文更详细地论述，但是一般而言，作为电子电路151的部分被包括在内的每个传感器155生成传感器信号，其包括与传感器所检测的物理特性相对应的传感器数据。出于本公开的目的，术语“传感器数据”是可由传感器或传感器信号提取或衍生的任何类型的信息，无论提取信息是什么形式。以举例的方式，传感器数据可以是数学数据(诸如以数学方式表示传感器信号的至少一部分的公式)、模拟数据(诸如传感器信号的波形)和/或数字数据(诸如呈数字格式的传感器信号的至少一部分的表示)的形式。在某些实施方案中，处理器153和存储器157可从牙刷103的电子电路151中省略。在此类实施方案中，传感器155可将传感器数据直接传送至通信模块以用于传输。
存储器157可以是任何适当类型的存储器或存储装置，其使得处理器153能够执行期望的编程，诸如易失性和/或非易失性随机存取存储器，或任何其他类型的存储装置。用于存储器157的特定类型的存储装置不是对本发明的限制。示例性实施方案中的通信模块159包括实现无线通信的天线161。通信模块159被配置和/或编程成使用无线技术标准诸如Wi-Fi、等进行通信，或者其可使用任何类型的专有无线传输协议进行通信。在某些实施方案中，通信模块159可包括使得能够使用线缆或有线协议进行通信的端口，诸如USB等。通信模块所使用的特定通信模式不是对本发明的限制，除非在权利要求中特别阐述。
参考图1A和1D，数据处理单元105包括外壳163和电子电路165，其中外壳包封和/或支撑电子电路165的各种部件。电子电路165联接至电源167(在示例性实施方案中示出为电池)。当然，本发明不限于此，可使用其他类型的电源。电子电路165包括可通信地联接至存储器171、通信模块173和显示器175的处理器169。在某些实施方案中，电子电路165可包括其他部件，诸如用以向用户提供可听反馈的扬声器、用以接收来自用户的输入的一个或多个按钮，以及用于实现电子电路165与数据处理单元105外部的其他电路之间的有线连接的一个或多个端口。在某些其他实施方案中，数据处理单元105可以是智能手机、平板电脑、膝上型计算机等，但是本发明不限于此。
存储器171可以是任何适当类型的存储器或存储装置，其使得处理器169能够执行期望的编程，诸如易失性和/或非易失性随机存取存储器。用于存储器171的特定类型的存储装置不是对本发明的限制。
显示器175可以是任何类型的发光显示器，如示例性实施方案中所示，显示器175可以是LED面板。在某些其他实施方案中，显示器175可以是LCD面板、OLED面板，或可通过处理器169电子控制以向用户提供视觉反馈的任何其他类型的显示器。在某些实施方案中，显示器175可以是直接在显示表面上接受来自用户的输入的触敏显示器。显示器175的类型和配置不是对本发明的限制，除非在权利要求中特别阐述。
通信模块173包括用以实现无线传输的天线179。通信模块173被配置和/或编程成使用无线技术标准诸如Wi-Fi、等进行通信，或者其可使用任何类型的专有无线传输协议进行通信。通信模块173被配置的通信模式不是对本发明的限制，除非在权利要求中特别阐述。在某些实施方案中，通信模块173可包括使得能够使用线缆或有线协议进行通信的端口，诸如USB等。为了实现示例性实施方案的正常功能，牙刷103的通信模块159和数据处理单元105的通信模块173彼此通信，无论此类通信是无线还是有线的，均使用相同的通信协议。
数据处理单元105的通信模块173也可被配置和/或被编程成与服务器107通信。通信模块173可经由公共和/或私有网络的任何组合与服务器107通信，并且通信可以是有线的、无线的，或两者的组合。在某些实施方案中，通信模块173可使用一种或多种类型的通信协议经由互联网与服务器107通信。在某些实施方案中，可利用向数据处理单元105提供服务器端功能性的应用编程接口(API)对服务器107编程。
在示例性实施方案中，牙刷103的处理器153可被编程具有对传感器155生成的传感器数据进行分析的功能性。类似地，数据处理单元105的处理器169可被编程具有对传感器155生成的传感器数据进行分析的功能性。在随后的描述中，所公开的过程可以通过提供给每个相应处理器154、169的编程由牙刷103的处理器153和数据处理单元105的处理器169中的一者或两者部分或完全执行。在其中明确指示的某些情况下，所公开的过程可局限于在牙刷103的处理器153或数据处理单元105的处理器169中的一个上进行编程。
可结合到口腔护理系统101中的口腔护理装置181的一个另选实施方案在图2中示出。在此另选实施方案中，口腔护理装置181包括大体由手柄185、颈部187和头部189形成的牙刷183。头部189的前表面191包括自其延伸用于清洁牙齿表面的至少一个牙齿清洁元件，示出为多根刷毛193。口腔护理装置181还包括可以可移除地联接至手柄185的近端197的软件狗195。软件狗195是用于容纳电子电路199和相关联的电源201的外壳，这可与上文结合图1C所描述的相同。在示例性实施方案中，软件狗195包括在其一侧上的标记203，以向用户指示软件狗相对于刷毛193的取向。由于软件狗195能够从手柄185移除，通过使软件狗195以预先确定的取向联接至手柄185，有利于刷牙程序期间传感器数据的分析和对用户的反馈，这在下文更详细地描述。
图3A-D示出在刷牙程序期间可检测的牙刷103的头部115的四种不同类型的刷子行程运动。在某些实施方案中，这些刷子行程运动中的每一个可通过使用加速度计进行检测。在某些实施方案中，刷子行程运动可通过使用与3轴陀螺仪结合使用的3轴加速度计进行检测。在图3A中通过箭头211示出的第一刷子行程运动是被对准平行于牙刷103的头部115的z轴的左右(side-to-side)线性刷子行程运动。使用加速度计，这一刷子行程运动可被检测为沿着z轴的线性加速度。如上文所指示，示例性实施方案中的z轴平行于手柄的纵向轴线A(参见图1A)。出于本公开的目的，y轴定义为垂直于z轴且与头部115的前表面145的至少一部分平行。出于本公开的目的，x轴定义为正交于由y轴和z轴形成的平面。一般来讲，至少一个牙齿清洁元件可从头部115的前表面145基本上在x轴的方向上延伸，但是至少一个牙齿清洁元件不必须平行于x轴。当然，可使用任何坐标系来定义牙刷103的头部115的刷子行程运动，同时仍然保持在本发明的精神和范围内。
在图3B中通过箭头213示出的第二刷子行程运动是被对准平行于牙刷103的头部115的y轴的上下线性刷子行程运动。使用加速度计，这一刷子行程运动可被检测为沿着y轴的线性加速度。通过图3C中的箭头215示出的第三刷子行程运动为在平行于y轴和z轴的平面内移动的准圆形刷子行程运动。使用加速度计，这一刷子行程运动被检测为同时具有沿y轴的线性加速度的沿z轴的线性加速度，在y运动与z运动之间具有相移。在某些实施方案中，准圆形刷子行程运动可定义为具有沿y轴和z轴的线性加速度，其超过预先确定的加速度阈值或相差小于预先确定的量。以举例的方式，准圆形刷子行程运动可定义为沿y轴和z轴中的每一个的超过1m/s2的任何同时的线性加速度。以另一个实例的方式，准圆形刷子行程运动可定义为沿着y轴和z轴的相差小于0.5m/s2的任何同时的线性加速度。以第三个实例的方式，准圆形刷子行程运动可以通过刷牙运动描述的椭圆形的偏心度来定义，其中0的偏心度对应于标准圆形。在所有情况下，沿任一轴线的在准圆形刷子行程运动的预定边界之外的线性刷子行程运动可识别为沿相应的y轴或z轴的线性加速度。通过图3D中的箭头217示出的第四刷子行程运动为拂动(flicking)刷子行程运动，其为围绕z轴的旋转。此刷子行程运动可使用陀螺仪检测为围绕z轴的旋转加速度。
图4-6示出传感器信号的实例，可由所述传感器信号提取传感器数据并且用于识别某些不同类型的刷子行程运动。图4示出图219，其示出来自加速度计的作为随时间推移的y轴加速度信号221和z轴加速度信号223的组合的传感器信号。如从重叠的y轴和z轴加速度信号中可以看出，相较于彼此，两个加速度信号表现出相对相移，并且此相对相移可形成用于识别刷子行程运动的传感器数据。每个加速度信号指示沿相应的y轴和z轴的线性刷子行程运动。两个相应的加速度信号之间的相移的量可用于确定特定刷子行程运动是否被理解为准圆形刷子行程运动。但是刷子行程运动中存在的特定相移是否被理解为准圆形运动也可取决于相移的量的任何建立的阈值。例如，标准的圆形刷牙运动表现出在两个加速度信号之间的90°相移。在某些实施方案中，可希望或便利地将准圆形刷牙运动定义为，其中表示预先确定的阈值。在此类实施方案中，可为1°-45°，并且在其他实施方案中，可大于45°。除了相之外，在某些实施方案中，两个加速度信号的幅度可用作确定特定刷子行程是否被理解为具有准圆形刷子行程运动时的因素。例如，如果两个加速度信号的幅度之间的差大于预先确定的阈值，那么可希望确定下面的刷子行程运动不鉴定为准圆形刷子行程运动，而幅度之间的差小于预先确定的阈值的加速度信号被确定为表示准圆形刷子行程运动。另选地或除此之外，在某些其他实施方案中，如果加速度信号中的一者或两者下降到预先确定的阈值以下，那么可希望确定下面的刷子行程运动不鉴定为准圆形刷子行程运动，而扩大到预先确定的阈值以上的加速度信号被确定为表示准圆形刷子行程运动。
图5示出图225，其示出y轴加速度信号相对于z轴加速度信号的曲线图。此图225为沿y轴和z轴的加速度信号如何可被理解为示出准圆形刷子行程运动(即使实际运动其实不是标准圆形)的传感器数据的实例。图225中的大致椭圆形的刷子行程运动227可理解为准圆形刷子行程运动，因为两个加速度信号之间的总体相移大于预先确定的阈值。如上文所指出，其他因素可应用于图225中示出的数据以确定特定刷子行程运动是否鉴定为准圆形刷子行程运动的确定中应包括或排除哪些数据。
图6示出图229，其示出来自陀螺仪的作为由围绕x轴、y和z轴的旋转生成的加速度信号的组合的传感器信号。此图229示出由围绕z轴的旋转得到的加速度信号231，其大于由围绕x轴和y轴的旋转得到的加速度信号233、235。z轴加速度信号231可形成用于识别拂动刷子行程运动的传感器数据。虽然x轴、y轴和z轴加速度信号231、233、235全部指示围绕相对轴线的旋转，但是由围绕z轴的旋转得到的加速度信号231指示拂动运动。
示出在刷牙程序期间随时间推移不同类型的刷子行程运动的比例的刷牙特征图241在图7中示出。整个刷牙程序在刷牙特征图241中示出，并且在这种情况下，刷牙程序持续120秒。在实践中，刷牙程序可以长于或短于120秒，因为每个刷牙程序具有一个时间长度，如在下文更详细地解释，所述时间长度可考虑到用户的刷牙习惯而进行调整。此刷牙特征图241示出刷牙程序的刷牙特征是如何可作为不同类型的刷子行程运动的复合而进行查看的。所示出的不同类型的刷子行程运动为准圆形刷子行程运动243(在y轴和z轴的平面中)、上下刷子行程运动245(在y轴的方向上)、前后刷子行程运动247(在z轴的方向上)，以及拂动刷子行程运动249(围绕z轴的旋转)。在刷牙特征图241中，上下刷子行程运动245和前后刷子行程运动247是刷牙程序期间的加速度信号的其中一者和/或另一者降低到将识别为准圆形刷子行程运动的刷子行程运动的阈值以下的那些部分。可用于生成刷牙特征图241的一种技术是，在识别刷子行程运动之后，对由其识别每个特定的刷子行程运动的传感器信号的部分进行积分以生成传感器数据，将归一化因子应用于传感器数据，接着使用所得的归一化传感器数据确定在刷牙程序期间随时间推移每个刷子行程运动的比例。归一化因子可基于实现方式和刷牙理念而变化。例如，根据圆形刷子行程最佳的传统刷牙理念，可将准圆形刷子行程归一化以具有更大的权重，作为刷牙特征的百分比。
示出刷牙程序的至少一部分的示例性过程的流程图261在图8中示出。此流程图261的过程用于基于刷牙程序期间的确定的刷子行程运动确定和调整刷牙程序的目标刷牙时间，并且该过程可实现为针对一个或多个处理器的编程。应该意识到，目标刷牙时间可通过与此示例性过程不同或变化的过程进行确定，由此使得本发明不受示例性过程的限制。为便利起见，作为下文描述的一部分，还将参考上文在图1A-D中讨论的硬件部件。起始步骤263开始刷牙程序，并且此起始步骤263可通过用户按压牙刷103或数据处理单元105中的一个上的按钮实现。使用牙刷103，在某些实施方案中，起始步骤263可通过用户致动电气开关143来实现。在数据处理单元105上，在某些实施方案中，起始步骤可通过以下方式实现：首先按压牙刷103上的电气开关143，以便为牙刷103的电路151供电，接着按压数据处理单元105上的按钮，或者在数据处理单元105包括触敏显示器时，按压触敏显示器175上所示的虚拟按钮。
作为起始步骤263的一部分，用户开始刷牙程序。在某些实施方案中，数据处理单元105可指导用户遵循刷牙程序的预先确定的顺序，通过刷洗用户的牙系的预先确定的区段开始刷牙程序，接着根据预先确定的顺序继续至牙系的其他区段。在牙刷103具有适当的跟踪传感器并且数据处理单元105能够确定正在刷洗牙系的哪些区段的其他实施方案中，不考虑顺序，数据处理单元可指导用户通过首先刷洗牙系的预先确定的区段来开始刷牙程序，接着跟踪哪些区段正在被刷洗以及在刷牙程序期间每个区段刷多长时间。在其他实施方案中，用户可向数据处理单元提供输入，以指示在刷牙程序的第一部分期间和在刷牙程序的每个随后部分期间将刷洗的牙系的区段。
起始步骤263后面是传感器数据生成步骤265，由牙刷103的电子电路151执行这一步骤。在此步骤265期间，包括在牙刷103中的传感器155感测物理特性，所述传感器各自被配置成在刷牙程序开始和继续时相应地检测和生成传感器数据。接着是刷子行程运动确定步骤267。在此步骤267中，对传感器数据进行分析以确定刷牙程序的第一和/或当前部分的刷子行程运动的类型。换句话讲，可实时分析传感器数据。在示例性实施方案中，至少针对准圆形刷子行程运动对传感器数据进行分析。在某些实施方案中，传感器数据可以是不同运动的复合，并且针对y轴刷子行程运动、z轴刷子行程运动、准圆形刷子行程运动和拂动刷子行程运动中的两个或更多个进行分析。可通过牙刷103的处理器153对传感器数据进行分析，或者传感器数据可通过牙刷103的通信模块159传输至数据处理单元105的通信模块173，以便通过数据处理单元105的处理器169进行分析。在某些实施方案中，传感器数据可部分地通过牙刷103的处理器153和数据处理单元105的处理器169两者进行分析。
一旦已经对传感器数据进行了分析以确定牙刷的运动中存在的一个或多个刷子行程运动，即执行偏差时间(offset time)确定步骤269。在示例性实施方案中，此步骤269由数据处理单元105的处理器169执行，但是在其他实施方案中，偏差时间可由牙刷103的处理器153确定。在此步骤269中，使用至少基于刷牙程序的第一或当前部分的起始的确定的刷子行程运动确定偏差时间。偏差时间反映了在刷牙程序的特定部分期间用户的刷牙程序的效果。在某些实施方案中，偏差时间可反映在刷牙程序的两个或更多个部分期间，或甚至在整个刷牙程序期间用户的刷牙程序的效果。具体地讲，如果确定刷牙程序的一部分的效果小于所建立的标准，那么偏差时间是正数，其可用于增加刷牙程序的总体时间长度。一般来讲，由于所建立的标准要求在刷牙程序期间完全的圆形刷子行程，因此仅根据刷子行程运动确定的偏差时间将仅为正数。然而，如下文讨论，当考虑到刷牙积极性时，偏差时间可以是负数。
可通过基于构成确定的刷子行程运动的不同类型的刷子行程运动的百分比进行计算来确定偏差时间。另选地，可使用查找表确定偏差时间，所述查找表可以是多维矩阵，每个维度表示刷子行程运动的类型中的一个，并且每个维度分成多个值或值的范围。例如，在针对四种不同类型的刷子行程运动对传感器数据进行分析的实施方案中，查找表是四维矩阵。在这一实施方案中，矩阵是基于提前执行的计算，并且确定的刷子行程运动的类型与矩阵的比较可得到比实时计算更快的偏差时间。
偏差时间确定步骤269之后是目标刷牙时间计算步骤271。在此步骤271中，计算刷牙程序的目标刷牙时间或剩余刷牙时间。在示例性实施方案中，此步骤271也由数据处理单元105的处理器169执行，但是在其他实施方案中，偏差时间可由牙刷103的处理器153确定。在刷牙程序的初始部分期间，处理器169通过检索存储在存储器171中的最佳时间并且将确定的偏差时间加到最佳时间中来计算目标刷牙时间。出于在此流程图261中示出的过程的目的，最佳时间表示针对刷牙效果的所建立的标准。应当清楚，当仅根据刷子行程运动确定偏差时间时，偏差时间可使目标刷牙时间增加，超过最佳时间。另外，当确定刷子行程运动主要为准圆形刷子行程运动时，那么确定的偏差时间为零并且目标刷牙时间则可与最佳时间相同。
在刷牙程序的初始部分之后，处理器169(或另选地，处理器153)通过重新确定偏差时间再次以相同方式计算目标刷牙时间，并且接着相应地调整目标刷牙时间。可通过确定剩余刷牙时间与最新计算的目标刷牙时间的比率，接着将所述同一个比率应用于新计算的目标刷牙时间(基于将重新确定的偏差时间加到最佳时间中)，以确定剩余刷牙时间的新值来将这种调整考虑在内。
目标刷牙时间计算步骤271之后是显示步骤273。在此步骤273期间，处理器169控制显示器175为用户指示目标刷牙时间和/或剩余刷牙时间。在显示目标刷牙时间和/或剩余刷牙时间的同时，执行步骤275，其中处理器169确定目标刷牙时间是否届满。当目标刷牙时间届满时，处理器169前进至指示步骤277，其中处理器169控制显示器175通知用户刷牙程序到达结束点。当目标刷牙时间尚未届满时，该过程返回至传感器数据生成步骤265，以继续确定用户的刷牙程序的效果。
在某些实施方案中，显示步骤273可替换为更通用的反馈步骤，其中当目标刷牙时间和/或剩余刷牙时间已届满时，牙刷103的处理器153或数据处理单元105的处理器169中的一个为用户提供反馈。此类反馈可提供给用户，例如，通过扬声器作为音频反馈或通过一个或多个LED指示器作为视觉反馈。
从图8的以上描述应当明白，在某些实施方案中，传感器数据分析和对用户的目标刷牙时间反馈可全部由牙刷103的处理器153执行。在某些其他实施方案中，传感器数据分析和反馈的过程可部分由牙刷103的处理器153且部分由数据处理单元105的处理器169执行。在其他实施方案中，传感器数据分析和反馈的过程可全部由数据处理单元105的处理器169执行。
在某些实施方案中，用户可使用不在数据处理单元105的通信范围内的牙刷103，由此使得在牙刷103与数据处理单元105之间不存在活动通信链路。在此类实施方案中，牙刷103可执行刷子行程确定步骤267并且将图7所示的类型的刷牙特征存储在存储器157中。接下来牙刷103在数据处理单元105的通信范围内并且建立通信链路，牙刷103的处理器153可将存储在存储器中的任何刷牙特征传输至数据处理单元105。
在某些实施方案中，牙刷103的处理器153和/或数据处理单元105的处理器169可被编程以使用确定的刷子行程运动计算性能度量。这一性能度量可将刷牙程序的每个部分的刷牙特征或甚至整个刷牙程序表示为数字。在牙刷103的处理器153执行刷子行程确定步骤267的实施方案中，存储在存储器中的所得数据的量可显著降低以用于存储和随后传输至数据处理单元105。在其他实施方案中，数据处理单元105的处理器169可被配置成向服务器107传输针对刷牙程序计算的任何性能度量。这包括由牙刷103的处理器153计算得到的性能度量和由数据处理单元105的处理器169计算得到的那些。性能度量的计算可减少存储在数据处理单元105的存储器171中和/或传输至服务器107以用于存储的数据的量。
在某些实施方案中，存储在数据处理单元105的存储器171中或服务器107上的刷牙特征和/或性能度量可在未来的刷牙程序中用以帮助确定刷牙程序的偏差时间。具体地讲，刷牙特征和/或性能度量可用于在步骤265中生成任何传感器数据之前确定刷牙程序的目标刷牙时间。在此类实施方案中，执行计算刷牙时间步骤271，以调整由刷牙特征和/或性能度量确定的目标刷牙时间。另外，在存储了刷牙特征和/或性能度量的实施方案中，可通过机器学习过程对刷牙特征和/或性能度量进行分析，并且机器学习可用于增强未来的刷牙程序。此类机器学习可由口腔护理系统101的任何一个或多个处理器执行，和/或其也可由相关联的服务器107执行。
图9示出用户的牙系301以及其十六个不同的区段，可通过刷牙程序的不同部分进行刷洗。在某些实施方案中，在每个牙系区段与刷牙程序的每个部分之间存在一一对应。通过具有此一一对应，在计算了性能度量的实施方案中，对于整个牙系而言用户的刷牙程序的效率可更有效地存储在存储器中以用于随后使用或参考。在某些其他实施方案中，刷牙程序的任何一个部分可对应于多个牙系区段。在其他实施方案中，整个刷牙程序具有对应于牙系的所有区段的单一部分。在图9中示出的牙系的区段为：上中颊区段303；上中舌区段305；下中颊区段307；下中舌区段309；右上颊区段311；右上舌区段313；右上咬合区段315；左上颊区段317；左上舌区段319；左上咬合区段321；右下颊区段323；右下舌区段325；右下咬合区段327；左下颊区段329；左下舌区段331；以及左下咬合区段333。
在刷牙程序期间可监测的另一个物理特性是刷牙强度，它是刷牙程序期间刷牙积极性的量度。刷牙程序期间的刷牙积极性的特征在于刷牙过度(over-brushing)和/或刷牙不足(under-brushing)。类似于如何在刷牙程序期间确定基于刷子行程运动的目标刷牙时间，也可确定基于刷牙积极性的刷牙程序的目标刷牙时间。在某些实施方案中，刷牙积极性可自身用于确定目标刷牙时间。在某些其他实施方案中，刷牙积极性可与刷子行程运动结合，以确定目标刷牙时间。图10A示出图351，其示出由两个不同的刷牙程序得到的两个z轴加速度信号353、355的曲线图。这两个加速度信号353、255示出用于相应的刷牙程序的行程速率的差异。行程速率是沿口腔护理装置的z轴的线性运动的频率。第一加速度信号353例示了刷牙过度，而第二加速度信号355例示了刷牙不足。在下述过程中，可通过相应地将负或正偏差时间加到最佳刷牙时间中来实现任何刷牙过度或刷牙不足的补偿。如图351中可以看出，与第二加速度信号355相比，第一加速度信号353表现出较大的幅度。第一加速度信号353的较大幅度指示用户正在使牙刷103的头部115沿着z轴快速运动。相比较而言，第二加速度信号355的较小幅度指示用户正在使牙刷103的头部115沿着z轴较缓慢地运动。
图10B示出图361中的行程强度，其示出功率谱密度相对于由两个z轴加速度信号363、365得到的行程速率。此图361示出加速度信号363、365中的每一个中存在的离散频率的数量。第一加速度信号363例示了刷牙过度，而第二加速度信号365例示了刷牙不足。如图所示，与第二加速度信号365相比，第一加速度信号363包括在较高频率下的主峰。第一加速度信号363中主峰的较高频率是用户正在使牙刷103的头部115沿着z轴以较快速率移动的另一个指示。相比较而言，第二加速度信号355中主峰的较低频率指示用户正在使牙刷103的头部115沿着z轴以较慢速率移动。
刷牙过度或刷牙不足的另一个指示可通过置于牙刷103中的力传感器获得。力传感器可位于牙刷103的手柄111内，由此使得在刷牙时，力传感器生成传感器数据，所述传感器数据指示由刷毛149置于牙齿上的压力的量。
示出刷牙程序的至少一部分的示例性过程的流程图371在图11中示出。此流程图371的过程用于基于刷牙程序期间确定的刷牙积极性确定和/或调整刷牙程序的目标刷牙时间。应该意识到，目标刷牙时间可通过与此示例性过程不同或变化的过程确定，由此使得本发明不限于示例性过程。起始步骤373开始刷牙程序。此起始步骤373可通过用户按压牙刷103或数据处理单元105中的一个上的按钮实现。使用牙刷103，在某些实施方案中，起始步骤373可通过用户致动电气开关143来实现。在数据处理单元105上，在某些实施方案中，起始步骤373可通过以下方式实现：首先按压牙刷103上的电气开关143，以便为牙刷103的电路151供电，接着按压数据处理单元105上的按钮，或者在数据处理单元105包括触敏显示器时，触摸显示器175上所示的虚拟按钮。
作为起始步骤373的一部分，用户开始刷牙程序。在某些实施方案中，数据处理单元105可指导用户遵循刷牙程序的预先确定的顺序，通过刷洗用户的牙系的预先确定的区段开始刷牙程序，接着根据预先确定的顺序继续至牙系的其他区段。在牙刷103具有适当的跟踪传感器并且数据处理单元105能够确定正在刷洗牙系的哪些区段的其他实施方案中，不考虑顺序，数据处理单元105可指导用户通过首先刷洗牙系的预先确定的区段来开始刷牙程序，接着跟踪哪些区段被刷洗以及在刷牙程序期间每个区段刷多长时间。在其他实施方案中，用户可向数据处理单元提供输入，以指示在刷牙程序的第一部分期间和在刷牙程序的每个随后部分期间将刷洗的牙系的区段。
起始步骤373之后是传感器数据生成步骤375，由牙刷103的电子电路151执行这一步骤。在此步骤375期间，包括在牙刷中的传感器155感测物理特性，所述传感器各自被配置成在刷牙程序开始和继续时相应地监测和生成信号。为了确定刷牙积极性，传感器可包括加速度计和力传感器中的至少一个。接着是刷牙积极性确定步骤377。在此步骤377中，对传感器数据进行分析以确定刷牙程序的第一和/或当前部分的刷牙积极性。换句话讲，可实时分析传感器数据。如上文所指出的那样，可通过对加速度信号、加速度信号的功率谱密度以及力信号中的一个或多个进行分析来确定刷牙积极性。可通过牙刷103的处理器153对传感器数据进行分析，或者传感器数据可通过牙刷103的通信模块159传输至数据处理单元105的通信模块173，以便通过数据处理单元105的处理器169进行分析。在某些实施方案中，传感器数据可部分由牙刷103的处理器153和数据处理单元105的处理器169两者进行分析。
一旦已经对传感器数据进行了分析以确定刷牙积极性，即执行偏差时间确定步骤379。在示例性实施方案中，由数据处理单元105的处理器169执行此步骤379。在此步骤379中，使用至少基于刷牙程序的第一部分的起始的确定的刷牙积极性确定偏差时间。偏差时间反映了在刷牙程序的特定部分期间用户的刷牙程序的刷牙过度或刷牙不足。在某些实施方案中，偏差时间可反映在刷牙程序的两个或更多个部分期间，或甚至在整个刷牙程序期间用户的刷牙程序的刷牙过度或刷牙不足。具体地讲，如果确定刷牙程序的一部分包括刷牙不足(与所建立的标准相比)，那么偏差时间可以是正数，其可用于增加刷牙程序的时间。另选地，如果确定刷牙程序的一部分包括刷牙过度(与所建立的标准相比)，那么偏差时间是负数，其可用于减少刷牙程序的时间。
偏差时间可通过基于刷牙过度或刷牙不足的量计算确定，或者另选地，偏差时间可通过使用查找表确定。在使用查找表的实施方案中，提前计算查找表中包括的所有可能的偏差时间。
偏差时间确定步骤379之后是目标刷牙时间计算步骤381。在此步骤381中，计算刷牙程序的目标刷牙时间或剩余刷牙时间。在示例性实施方案中，还通过数据处理单元105的处理器169执行此步骤381。在刷牙程序的初始部分期间，处理器169通过检索存储在存储器171中的最佳时间并且将确定的偏差时间加到最佳时间中来计算目标刷牙时间。出于在此流程图371中示出的过程的目的，最佳时间表示基于一般中性刷牙积极性的所建立的标准。
在刷牙程序的初始部分之后，处理器169通过重新确定偏差时间以相同方式计算目标刷牙时间，并且接着相应地调整目标刷牙时间。可通过确定剩余刷牙时间与最新计算的目标刷牙时间的比率，接着将所述同一个比率应用于新计算的目标刷牙时间(基于将重新确定的偏差时间加到最佳时间中)，以确定剩余刷牙时间的新值来将这种调整纳入考量。
目标刷牙时间计算步骤381之后是显示步骤383。在此步骤383期间，处理器169控制显示器175为用户指示目标刷牙时间和/或剩余刷牙时间。在显示步骤383期间是步骤385，其中处理器169确定目标刷牙时间是否届满。当目标刷牙时间届满时，处理器169前进至指示步骤387，其中处理器169控制显示器175通知用户刷牙程序到达结束点。当目标刷牙时间未届满时，该过程返回至传感器数据生成步骤375，以继续确定用户的刷牙程序的刷牙积极性。
在某些实施方案中，显示步骤383可替换为更通用的反馈步骤，其中当目标刷牙时间和/或剩余刷牙时间已届满时，牙刷103的处理器153或数据处理单元105的处理器169中的一个为用户提供反馈。此类反馈可提供给用户，例如，通过扬声器作为音频反馈或通过一个或多个LED指示器作为视觉反馈。
从图11的以上描述应明白，在某些实施方案中，整个传感器数据分析和对用户的目标刷牙时间反馈可全部由牙刷103的处理器153执行。在某些其他实施方案中，传感器数据分析和反馈的过程可部分由牙刷103的处理器153且部分由数据处理单元105的处理器169执行。在其他实施方案中，传感器数据分析和反馈的过程可全部由数据处理单元105的处理器169执行。
在某些实施方案中，牙刷103的处理器153和/或数据处理单元105的处理器169可被编程以使用确定的刷牙积极性计算性能度量。这一性能度量可将刷牙程序的每个部分的刷牙积极性或甚至整个刷牙程序表示为数字。在其中牙刷103的处理器153执行刷牙积极性确定步骤377的实施方案中，存储在存储器中的所得数据的量可显著降低以用于存储和随后传输至数据处理单元105。在其他实施方案中，数据处理单元105的处理器169可被配置成向服务器107传输针对刷牙程序计算的任何性能度量。这包括由牙刷103的处理器153计算得到的性能度量和由数据处理单元105的处理器169计算得到的那些。性能度量的计算可减少存储在数据处理单元105的存储器171中和/或传输至服务器107以用于存储的数据的量。
在某些实施方案中，存储在数据处理单元105的存储器171中或服务器107上的刷牙特征和/或性能度量可在未来的刷牙程序中用以帮助确定刷牙程序的偏差时间。具体地讲，刷牙特征和/或性能度量可用于在步骤375中生成任何传感器数据之前确定刷牙程序的目标刷牙时间。在此类实施方案中，执行计算目标刷牙时间步骤381，以调整由刷牙特征和/或性能度量确定的目标刷牙时间。另外，在存储了刷牙特征和/或性能度量的实施方案中，可通过机器学习过程对刷牙特征和/或性能度量进行分析，并且机器学习可用于增强未来的刷牙程序。此类机器学习可由口腔护理系统101的任何一个或多个处理器执行，和/或其也可由相关联的服务器107执行。
通篇使用的范围用作描述范围内的每个值的简略表达方式。范围内的任何值可选为范围终点。另外，本文引用的所有参考文献据此全文以引用方式并入。如果本公开中的定义和所引用参考文献的定义发生冲突，则以本公开为准。
虽然已关于特定示例(包括实行本发明的当前优选模式)描述了本发明，但是本领域的技术人员应了解，存在上文所述的系统和技术的众多变型和置换。应了解，可以利用其他实施方案，并且可以在不脱离本发明的范围的情况下进行结构和功能修改。因此，本发明的精神和范围应被广义地解释为如随附权利要求书中所陈述的。
示例性权利要求组：
示例性权利要求1.一种口腔护理系统，其包括：口腔护理装置，所述口腔护理装置包括至少一个牙齿清洁元件和至少一个传感器，所述至少一个传感器被配置成在用户的刷牙程序期间检测所述口腔护理装置的运动并且生成与所检测到的运动相对应的传感器数据；以及可编程处理器，所述可编程处理器被配置成接收由所述至少一个传感器生成的所述传感器数据，并且基于所述传感器数据确定目标刷牙时间。
示例性权利要求2.根据示例性权利要求1所述的口腔护理系统，其中所述至少一个传感器包括加速度计或陀螺仪中的一个或多个。
示例性权利要求3.根据示例性权利要求2所述的口腔护理系统，其中所述加速度计包括3轴加速度计。
示例性权利要求4.根据示例性权利要求1至3中任一项所述的口腔护理系统，还包括数据处理单元，所述数据处理单元包括所述可编程处理器。
示例性权利要求5.根据示例性权利要求4所述的口腔护理系统，其中：所述口腔护理装置包括：第一通信模块，其操作性地联接至所述至少一个传感器且被配置成传输所述传感器数据；并且所述数据处理单元包括：第二通信模块，其操作性地联接至所述可编程处理器且被配置成从所述第一通信模块接收所述传感器数据；操作性地联接至所述可编程处理器的存储器，所述存储器包括所述刷牙程序的第一部分的最佳时间；操作性地联接至所述可编程处理器的显示器；并且其中所述可编程处理器被配置成分析所述传感器数据以确定在所述刷牙程序的所述第一部分期间使用的刷子行程运动，使用所述刷牙程序的所述第一部分的起始期间的所确定的刷子行程运动确定偏差时间，将所述刷牙程序的所述第一部分的所述目标刷牙时间计算为所述最佳时间加上所述偏差时间，并且在所述显示器上向所述用户指示所述目标刷牙时间。
示例性权利要求6.根据示例性权利要求5所述的口腔护理系统，其中在确定所述偏差时间之后，所述可编程处理器进一步被配置成重复地：使用所述刷牙程序的所述第一部分期间的所述确定的刷子行程运动重新确定所述偏差时间；并且使用所重新确定的偏差时间调整所述目标刷牙时间。
示例性权利要求7.根据示例性权利要求5至6中任一项所述的口腔护理系统，其中所述存储器包括一个或多个查找表，并且所述可编程处理器被配置成通过参考所述一个或多个查找表确定所述偏差时间。
示例性权利要求8.根据示例性权利要求5至7中任一项所述的口腔护理系统，其中所述第一通信模块将所述传感器数据无线传输至所述第二通信模块。
示例性权利要求9.根据示例性权利要求5至8中任一项所述的口腔护理系统，其中所述可编程处理器进一步被配置成使用所述确定的刷子行程运动计算所述刷牙程序的所述第一部分的性能度量并且将所述性能度量存储在所述存储器中。
示例性权利要求10.根据示例性权利要求9所述的口腔护理系统，还包括服务器，其中所述可编程处理器被配置成与所述服务器通信并且向所述服务器传输所述刷牙程序的所述第一部分的所述性能度量。
示例性权利要求11.根据示例性权利要求5至10中任一项所述的口腔护理系统，其中所述确定的刷子行程运动包括准圆形刷子行程运动。
示例性权利要求12.根据示例性权利要求5至10中任一项所述的口腔护理系统，其中所述确定的刷子行程运动包括y轴刷子行程运动、z轴刷子行程运动、准圆形刷子行程运动以及拂动刷子行程运动中的两个或更多个的复合。
示例性权利要求13.根据示例性权利要求5至12中任一项所述的口腔护理系统，其中所述刷牙程序的所述第一部分包括所述用户的牙系的第一区段的刷洗，所述刷牙程序至少包括所述第一部分和第二部分。
示例性权利要求14.根据示例性权利要求1至3中任一项所述的口腔护理系统，还包括数据处理单元，其中：所述可编程处理器包括第一处理器和第二处理器；所述口腔护理装置包括所述第一处理器；并且所述数据处理单元包括所述第二处理器。
示例性权利要求15.根据示例性权利要求14所述的口腔护理系统，其中：所述口腔护理装置包括：操作性地联接至所述第一处理器的第一存储器；以及第一通信模块，其操作性地联接至所述至少一个传感器且被配置成传输所述传感器数据；并且所述数据处理单元包括：第二通信模块，其操作性地联接至所述第二处理器且被配置成从所述第一通信模块接收所述传感器数据；操作性地联接至所述第二处理器的第二存储器，所述第二存储器包括所述刷牙程序的第一部分的最佳时间；操作性地联接至所述第二处理器的显示器；其中所述第一处理器和所述第二处理器中的至少一个被配置成分析所述传感器数据以确定在所述刷牙程序的所述第一部分期间使用的刷子行程运动，并且在所述刷牙程序的所述第一部分期间和所述第二通信模块从所述第一通信模块接收所述传感器数据的同时，使用所确定的刷子行程运动确定偏差时间，将所述刷牙程序的所述第一部分的所述目标刷牙时间计算为所述最佳时间加上所述偏差时间，并且在所述显示器上向所述用户指示所述目标刷牙时间。
示例性权利要求16.根据示例性权利要求15所述的口腔护理系统，其中在确定所述偏差时间之后，所述第一处理器和所述第二处理器中的至少一个被配置成重复地：使用所述刷牙程序的所述第一部分期间的所述确定的刷子行程运动重新确定所述偏差时间；并且使用所重新确定的偏差时间调整所述目标刷牙时间。
示例性权利要求17.根据示例性权利要求15至16中任一项所述的口腔护理系统，其中所述第一存储器和所述第二存储器中的一个包括一个或多个查找表，并且所述第一可编程处理器和所述第二可编程处理器中的所述相应的一个被配置成通过参考所述一个或多个查找表确定所述偏差时间。
示例性权利要求18.根据示例性权利要求15至17中任一项所述的口腔护理系统，其中所述第一通信模块将所述传感器数据无线传输至所述第二通信模块。
示例性权利要求19.根据示例性权利要求15至18中任一项所述的口腔护理系统，其中当所述刷牙程序在所述第二通信模块不从所述第一通信模块接收所述传感器数据时发生时，所述第一处理器被配置成使用所述确定的刷子行程运动计算所述刷牙程序的所述第一部分的性能度量并且将所计算的性能度量存储在所述第一存储器中。
示例性权利要求20.根据示例性权利要求19所述的口腔护理系统，其中所述第一处理器被配置成响应于所述第一通信模块和所述第二通信模块建立通信链路而控制所述第一通信模块将所存储的性能度量传输至所述第二通信模块。
示例性权利要求21.根据示例性权利要求15至18中任一项所述的口腔护理系统，其中：所述第一处理器和所述第二处理器中的至少一个被配置成使用所述确定的刷子行程运动计算所述刷牙程序的所述第一部分的性能度量；并且所述第二处理器被配置成将所述刷牙程序的所述第一部分的所计算的性能度量存储在所述第二存储器中。
示例性权利要求22.根据示例性权利要求21所述的口腔护理系统，还包括服务器，其中所述第二处理器被配置成与所述服务器通信并且向所述服务器传输所述刷牙程序的所述第一部分的所述性能度量。
示例性权利要求23.根据示例性权利要求15至22中任一项所述的口腔护理系统，其中所述确定的刷子行程运动包括准圆形刷子行程运动。
示例性权利要求24.根据示例性权利要求15至22中任一项所述的口腔护理系统，其中所述确定的刷子行程运动包括y轴刷子行程运动、z轴刷子行程运动、准圆形刷子行程运动以及拂动刷子行程运动中的两个或更多个的复合。
示例性权利要求25.根据示例性权利要求15至24中任一项所述的口腔护理系统，其中所述刷牙程序的所述第一部分包括所述用户的牙系的第一区段的刷洗，所述刷牙程序至少包括所述第一部分和第二部分。
示例性权利要求26.根据示例性权利要求1至25中任一项所述的口腔护理系统，其中所述至少一个牙齿清洁元件包括至少一个刷毛簇。
示例性权利要求27.一种口腔护理系统，其包括：口腔护理装置，所述口腔护理装置包括至少一个牙齿清洁元件、至少一个传感器，所述至少一个传感器被配置成在用户的刷牙程序期间检测刷牙强度并且生成与所检测到的刷牙强度相对应的传感器数据；以及可编程处理器，所述可编程处理器被配置成接收由所述至少一个传感器生成的所述传感器数据，并且基于所述传感器数据确定目标刷牙时间。
示例性权利要求28.根据示例性权利要求27所述的口腔护理系统，其中所述至少一个传感器包括加速度计和力传感器中的至少一个。
示例性权利要求29.根据示例性权利要求27至28中任一项所述的口腔护理系统，还包括数据处理单元，所述数据处理单元包括所述可编程处理器。
示例性权利要求30.根据示例性权利要求29所述的口腔护理系统，其中：所述口腔护理装置包括：第一通信模块，其操作性地联接至所述至少一个传感器且被配置成传输所述传感器数据；并且所述数据处理单元包括：第二通信模块，其操作性地联接至所述可编程处理器且被配置成从所述第一通信模块接收所述传感器数据；操作性地联接至所述可编程处理器的存储器，所述存储器包括所述刷牙程序的第一部分的最佳时间；操作性地联接至所述可编程处理器的显示器；并且其中所述可编程处理器被配置成分析所述传感器数据以确定在所述刷牙程序的所述第一部分期间使用的刷牙积极性，使用所述刷牙程序的所述第一部分的起始期间的所确定的刷牙积极性确定偏差时间，将所述刷牙程序的所述第一部分的所述目标刷牙时间计算为所述最佳时间加上所述偏差时间，并且在所述显示器上向所述用户指示所述目标刷牙时间。
示例性权利要求31.根据示例性权利要求30所述的口腔护理系统，其中在确定所述偏差时间之后，所述可编程处理器进一步被配置成重复地：使用所述刷牙程序的所述第一部分期间的所述确定的刷牙积极性重新确定所述偏差时间；并且使用所重新确定的偏差时间调整所述目标刷牙时间。
示例性权利要求32.根据示例性权利要求30至31中任一项所述的口腔护理系统，其中所述存储器包括一个或多个查找表，并且所述可编程处理器被配置成通过参考所述一个或多个查找表确定所述偏差时间。
示例性权利要求33.根据示例性权利要求30至32中任一项所述的口腔护理系统，其中所述第一通信模块将所述传感器数据无线传输至所述第二通信模块。
示例性权利要求34.根据示例性权利要求30至33中任一项所述的口腔护理系统，其中所述可编程处理器进一步被配置成使用所述确定的刷牙积极性计算所述刷牙程序的所述第一部分的性能度量并且将所述性能度量存储在所述存储器中。
示例性权利要求35.根据示例性权利要求34所述的口腔护理系统，还包括服务器，其中所述可编程处理器被配置成与所述服务器通信并且向所述服务器传输所述刷牙程序的所述第一部分的所述性能度量。
示例性权利要求36.根据示例性权利要求30至35中任一项所述的口腔护理系统，其中所述确定的刷牙积极性包括行程速率、行程强度和施加压力中的一个或多个。
示例性权利要求37.根据示例性权利要求36所述的口腔护理系统，其中所述行程速率包括沿所述口腔护理装置的纵向轴线的线性运动的频率。
示例性权利要求38.根据示例性权利要求36所述的口腔护理系统，其中所述传感器数据包括加速度数据，并且所述行程强度包括所述加速度数据的功率谱分布。
示例性权利要求39.根据示例性权利要求30至38中任一项所述的口腔护理系统，其中所述刷牙程序的所述第一部分包括所述用户的牙系的第一区段的刷洗，所述刷牙程序至少包括所述第一部分和第二部分。
示例性权利要求40.根据示例性权利要求27至28中任一项所述的口腔护理系统，还包括数据处理单元，其中：所述可编程处理器包括第一处理器和第二处理器；所述口腔护理装置包括所述第一处理器；并且所述数据处理单元包括所述第二处理器。
示例性权利要求41.根据示例性权利要求40所述的口腔护理系统，其中：所述口腔护理装置包括：操作性地联接至所述第一处理器的第一存储器；以及第一通信模块，其操作性地联接至所述至少一个传感器且被配置成传输所述传感器数据；并且所述数据处理单元包括：第二通信模块，其操作性地联接至所述第二处理器且被配置成从所述第一通信模块接收所述传感器数据；操作性地联接至所述第二处理器的第二存储器，所述第二存储器包括所述刷牙程序的第一部分的最佳时间；操作性地联接至所述第二处理器的显示器；其中所述第一处理器和所述第二处理器中的至少一个被配置成分析所述传感器数据以确定在所述刷牙程序的所述第一部分期间使用的刷牙积极性，并且在所述刷牙程序的所述第一部分期间和所述第二通信模块从所述第一通信模块接收所述传感器数据的同时，使用所确定的刷牙积极性确定偏差时间，将所述刷牙程序的所述第一部分的所述目标刷牙时间计算为所述最佳时间加上所述偏差时间，并且在所述显示器上向所述用户指示所述目标刷牙时间。
示例性权利要求42.根据示例性权利要求41所述的口腔护理系统，其中在确定所述偏差时间之后，所述第一处理器和所述第二处理器中的至少一个被配置成重复地：使用所述刷牙程序的所述第一部分期间的所述确定的刷牙积极性重新确定所述偏差时间；并且使用所重新确定的偏差时间调整所述目标刷牙时间。
示例性权利要求43.根据示例性权利要求41至42中任一项所述的口腔护理系统，其中所述第一存储器和所述第二存储器中的一个包括一个或多个查找表，并且所述第一可编程处理器和所述第二可编程处理器中的所述相应的一个被配置成通过参考所述一个或多个查找表确定所述偏差时间。
示例性权利要求44.根据示例性权利要求41至43中任一项所述的口腔护理系统，其中所述第一通信模块将所述传感器数据无线传输至所述第二通信模块。
示例性权利要求45.根据示例性权利要求41至44中任一项所述的口腔护理系统，其中当所述刷牙程序在所述第二通信模块不从所述第一通信模块接收所述传感器数据时发生时，所述第一处理器被配置成使用所述确定的刷牙积极性计算所述刷牙程序的所述第一部分的性能度量并且将所计算的性能度量存储在所述第一存储器中。
示例性权利要求46.根据示例性权利要求45所述的口腔护理系统，其中所述第一处理器被配置成响应于所述第一通信模块和所述第二通信模块建立通信链路而控制所述第一通信模块将所存储的性能度量传输至所述第二通信模块。
示例性权利要求47.根据示例性权利要求41至44中任一项所述的口腔护理系统，其中：所述第一处理器和所述第二处理器中的至少一个被配置成使用所述确定的刷牙积极性计算所述刷牙程序的所述第一部分的性能度量；并且所述第二处理器被配置成将所述刷牙程序的所述第一部分的所计算的性能度量存储在所述第二存储器中。
示例性权利要求48.根据示例性权利要求47所述的口腔护理系统，还包括服务器，其中所述第二处理器被配置成与所述服务器通信并且向所述服务器传输所述刷牙程序的所述第一部分的所述性能度量。
示例性权利要求49.根据示例性权利要求41至48中任一项所述的口腔护理系统，其中所述确定的刷牙积极性包括行程速率、行程强度和施加压力中的一个或多个。
示例性权利要求50.根据示例性权利要求49所述的口腔护理系统，其中所述行程速率包括沿所述口腔护理装置的纵向轴线的线性运动的频率。
示例性权利要求51.根据示例性权利要求49所述的口腔护理系统，其中所述传感器数据包括加速度数据，并且所述行程强度包括所述加速度数据的功率谱分布。
示例性权利要求52.根据示例性权利要求27至51中任一项所述的口腔护理系统，其中所述至少一个牙齿清洁元件包括至少一个刷毛簇。
示例性权利要求53.一种用于口腔护理的方法，其包括：a)接收来自被配置成在用户的刷牙程序期间检测口腔护理装置的运动的至少一个传感器的传感器数据，所述传感器数据与所检测到的运动相对应；以及b)基于所述传感器数据确定目标刷牙时间。
示例性权利要求54.根据示例性权利要求53所述的方法，其中确定所述目标刷牙时间包括：分析所述传感器数据以确定在所述刷牙程序的第一部分期间使用的刷子行程运动；使用来自所述刷牙程序的所述第一部分的起始的所确定的刷子行程运动确定偏差时间；将所述刷牙程序的所述第一部分的所述目标刷牙时间计算为最佳时间加上所述偏差时间；以及显示所述目标刷牙时间。
示例性权利要求55.根据示例性权利要求54所述的方法，其中针对包括准圆形刷子行程运动的刷子行程运动对所述传感器数据进行分析。
示例性权利要求56.根据示例性权利要求54所述的方法，其中针对包括y轴刷子行程运动、z轴刷子行程运动、准圆形刷子行程运动以及拂动刷子行程运动中的两个或更多个的复合的刷子行程运动对传感器数据进行分析。
示例性权利要求57.根据示例性权利要求53至56中任一项所述的方法，其中在计算所述目标刷牙时间之后，确定所述目标刷牙时间还包括：重新分析所述传感器数据以继续确定在所述刷牙程序的所述第一部分期间使用的所述刷子行程运动；使用来自所述刷牙程序的所述第一部分的所述确定的刷子行程运动重新确定所述偏差时间；以及使用所重新确定的偏差时间调整所述目标刷牙时间。
示例性权利要求58.根据示例性权利要求53至57中任一项所述的方法，其中确定所述偏差时间包括参考查找表。
示例性权利要求59.根据示例性权利要求53至58中任一项所述的方法，还包括：使用来自所述刷牙程序的所述第一部分的所述确定的刷子行程运动计算性能度量；以及将所述性能度量存储在存储器中。
示例性权利要求60.一种用于口腔护理的方法，其包括：a)接收来自被配置成在用户的刷牙程序期间检测刷牙强度的至少一个传感器的传感器数据，所述传感器数据与所检测到的刷牙强度相对应；以及b)基于所述传感器数据确定目标刷牙时间。
示例性权利要求61.根据示例性权利要求60所述的方法，其中确定所述目标刷牙时间包括：分析所述传感器数据以确定在所述刷牙程序的第一部分期间使用的刷牙积极性；使用来自所述刷牙程序的所述第一部分的起始的所确定的刷牙积极性确定偏差时间；将所述刷牙程序的所述第一部分的所述目标刷牙时间计算为最佳时间加上所述偏差时间；以及显示所述目标刷牙时间。
示例性权利要求62.根据示例性权利要求61所述的方法，其中针对包括行程速率、行程强度和施加压力中的一个或多个的刷牙积极性对所述传感器数据进行分析。
示例性权利要求63.根据示例性权利要求61至62中任一项所述的方法，其中在计算所述目标刷牙时间之后，确定所述目标刷牙时间还包括：重新分析所述传感器数据以继续确定在所述刷牙程序的所述第一部分期间使用的所述刷牙积极性；使用来自所述刷牙程序的所述第一部分的所述确定的刷牙积极性重新确定所述偏差时间；以及使用所重新确定的偏差时间调整所述目标刷牙时间。
示例性权利要求64.根据示例性权利要求61至63中任一项所述的方法，其中确定所述偏差时间包括参考查找表。
示例性权利要求65.根据示例性权利要求61至64中任一项所述的方法，还包括：使用来自所述刷牙程序的所述第一部分的所述确定的刷牙积极性计算性能度量；以及将所述性能度量存储在存储器中。

Claims (20)

1.一种口腔护理系统，其包括：
口腔护理装置，其包括：
至少一个牙齿清洁元件；以及
至少一个传感器，其被配置成在用户的刷牙程序期间检测所述口腔护理装置的运动并且生成与所检测到的运动相对应的传感器数据；以及
可编程处理器，其被配置成：
接收由所述至少一个传感器生成的所述传感器数据；并且
基于所述传感器数据确定目标刷牙时间。
2.根据权利要求1所述的口腔护理系统，还包括数据处理单元，所述数据处理单元包括所述可编程处理器，并且其中：
所述口腔护理装置包括：
第一通信模块，其操作性地联接至所述至少一个传感器且被配置成传输所述传感器数据；并且
所述数据处理单元包括：
第二通信模块，其操作性地联接至所述可编程处理器且被配置成从所述第一通信模块接收所述传感器数据；
操作性地联接至所述可编程处理器的存储器，所述存储器包括所述刷牙程序的第一部分的最佳时间；以及
操作性地联接至所述可编程处理器的显示器；并且
其中所述可编程处理器被配置成分析所述传感器数据以确定在所述刷牙程序的所述第一部分期间使用的刷子行程运动；使用所述刷牙程序的所述第一部分的起始期间的所确定的刷子行程运动确定偏差时间；将所述刷牙程序的所述第一部分的所述目标刷牙时间计算为所述最佳时间加上所述偏差时间；并且在所述显示器上向所述用户指示所述目标刷牙时间。
3.根据权利要求2所述的口腔护理系统，其中在确定所述偏差时间之后，所述可编程处理器进一步被配置成重复地：
使用所述刷牙程序的所述第一部分期间的所述确定的刷子行程运动重新确定所述偏差时间；并且
使用所重新确定的偏差时间调整所述目标刷牙时间。
4.根据权利要求2所述的口腔护理系统，其中所述可编程处理器进一步被配置成使用所述确定的刷子行程运动计算所述刷牙程序的所述第一部分的性能度量并且将所述性能度量存储在所述存储器中。
5.根据权利要求2所述的口腔护理系统，其中所述确定的刷子行程运动包括y轴刷子行程运动、z轴刷子行程运动、准圆形刷子行程运动以及拂动刷子行程运动中的两个或更多个的复合。
6.根据权利要求1所述的口腔护理系统，还包括数据处理单元，其中：
所述可编程处理器包括第一处理器和第二处理器；
所述口腔护理装置包括所述第一处理器；并且
所述数据处理单元包括所述第二处理器；
所述口腔护理装置包括：
操作性地联接至所述第一处理器的第一存储器；以及
第一通信模块，其操作性地联接至所述至少一个传感器且被配置成传输所述传感器数据；并且
所述数据处理单元包括：
第二通信模块，其操作性地联接至所述第二处理器且被配置成从所述第一通信模块接收所述传感器数据；
操作性地联接至所述第二处理器的第二存储器，所述第二存储器包括所述刷牙程序的第一部分的最佳时间；
操作性地联接至所述第二处理器的显示器；
其中所述第一处理器和所述第二处理器中的至少一个被配置成分析所述传感器数据以确定在所述刷牙程序的所述第一部分期间使用的刷子行程运动；并且在所述刷牙程序的所述第一部分期间和所述第二通信模块从所述第一通信模块接收所述传感器数据的同时，使用所确定的刷子行程运动确定偏差时间；将所述刷牙程序的所述第一部分的所述目标刷牙时间计算为所述最佳时间加上所述偏差时间；并且在所述显示器上向所述用户指示所述目标刷牙时间。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的口腔护理系统，其中所述至少一个牙齿清洁元件包括至少一个刷毛簇。
8.一种口腔护理系统，其包括：
口腔护理装置，其包括：
至少一个牙齿清洁元件；
至少一个传感器，其被配置成在用户的刷牙程序期间检测刷牙强度并且生成与所检测到的刷牙强度相对应的传感器数据；以及
可编程处理器，其被配置成：
接收由所述至少一个传感器生成的所述传感器数据；并且
基于所述传感器数据确定目标刷牙时间。
9.根据权利要求8所述的口腔护理系统，其中所述至少一个传感器包括加速度计和力传感器中的至少一个。
10.根据权利要求8至9中任一项所述的口腔护理系统，还包括数据处理单元，所述数据处理单元包括所述可编程处理器，并且其中：
所述口腔护理装置包括：
第一通信模块，其操作性地联接至所述至少一个传感器且被配置成传输所述传感器数据；并且
所述数据处理单元包括：
第二通信模块，其操作性地联接至所述可编程处理器且被配置成从所述第一通信模块接收所述传感器数据；
操作性地联接至所述可编程处理器的存储器，所述存储器包括所述刷牙程序的第一部分的最佳时间；以及
操作性地联接至所述可编程处理器的显示器；并且
其中所述可编程处理器被配置成分析所述传感器数据以确定在所述刷牙程序的所述第一部分期间使用的刷牙积极性；使用所述刷牙程序的所述第一部分的起始期间的所确定的刷牙积极性确定偏差时间；将所述刷牙程序的所述第一部分的所述目标刷牙时间计算为所述最佳时间加上所述偏差时间；并且在所述显示器上向所述用户指示所述目标刷牙时间。
11.根据权利要求10所述的口腔护理系统，其中在确定所述偏差时间之后，所述可编程处理器进一步被配置成重复地：
使用所述刷牙程序的所述第一部分期间的所述确定的刷牙积极性重新确定所述偏差时间；并且
使用所重新确定的偏差时间调整所述目标刷牙时间。
12.根据权利要求10所述的口腔护理系统，其中所述可编程处理器进一步被配置成使用所述确定的刷牙积极性计算所述刷牙程序的所述第一部分的性能度量并且将所述性能度量存储在所述存储器中，并且还包括服务器，其中所述可编程处理器被配置成与所述服务器通信并且向所述服务器传输所述刷牙程序的所述第一部分的所述性能度量。
13.根据权利要求10所述的口腔护理系统，其中所述确定的刷牙积极性包括行程速率、行程强度以及施加压力中的一个或多个，其中所述行程速率包括沿所述口腔护理装置的纵向轴线的线性运动的频率，其中所述传感器数据包括加速度数据，并且所述行程强度包括所述加速度数据的功率谱分布。
14.根据权利要求8至9中任一项所述的口腔护理系统，其中所述刷牙程序的所述第一部分包括所述用户的牙系的第一区段的刷洗，所述刷牙程序至少包括所述第一部分和第二部分。
15.根据权利要求8至9中任一项所述的口腔护理系统，还包括数据处理单元，其中：
所述可编程处理器包括第一处理器和第二处理器；
所述口腔护理装置包括所述第一处理器；并且
所述数据处理单元包括所述第二处理器，并且其中：
所述口腔护理装置包括：
操作性地联接至所述第一处理器的第一存储器；以及
第一通信模块，其操作性地联接至所述至少一个传感器且被配置成传输所述传感器数据；并且
所述数据处理单元包括：
第二通信模块，其操作性地联接至所述第二处理器且被配置成从所述第一通信模块接收所述传感器数据；
操作性地联接至所述第二处理器的第二存储器，所述第二存储器包括所述刷牙程序的第一部分的最佳时间；
操作性地联接至所述第二处理器的显示器；
其中所述第一处理器和所述第二处理器中的至少一个被配置成分析所述传感器数据以确定在所述刷牙程序的所述第一部分期间使用的刷牙积极性；并且在所述刷牙程序的所述第一部分期间和所述第二通信模块从所述第一通信模块接收所述传感器数据的同时，使用所确定的刷牙积极性确定偏差时间；将所述刷牙程序的所述第一部分的所述目标刷牙时间计算为所述最佳时间加上所述偏差时间；并且在所述显示器上向所述用户指示所述目标刷牙时间。
16.一种用于口腔护理的方法，其包括：
a)接收来自被配置成在用户的刷牙程序期间检测口腔护理装置的运动的至少一个传感器的传感器数据，所述传感器数据与所检测到的运动相对应；以及
b)基于所述传感器数据确定目标刷牙时间。
17.根据权利要求16所述的方法，其中确定所述目标刷牙时间包括：
分析所述传感器数据以确定在所述刷牙程序的第一部分期间使用的刷子行程运动；
使用来自所述刷牙程序的所述第一部分的起始的所确定的刷子行程运动确定偏差时间；
将所述刷牙程序的所述第一部分的所述目标刷牙时间计算为最佳时间加上所述偏差时间；以及
显示所述目标刷牙时间。
18.根据权利要求17所述的方法，其中在计算所述目标刷牙时间之后，确定所述目标刷牙时间还包括：
重新分析所述传感器数据以继续确定在所述刷牙程序的所述第一部分期间使用的所述刷子行程运动；
使用来自所述刷牙程序的所述第一部分的所述确定的刷子行程运动重新确定所述偏差时间；以及
使用所重新确定的偏差时间调整所述目标刷牙时间。
19.根据权利要求17至18中任一项所述的方法，其还包括：
使用来自所述刷牙程序的所述第一部分的所述确定的刷子行程运动计算性能度量；以及
将所述性能度量存储在存储器中。
20.一种用于口腔护理的方法，其包括：
a)接收来自被配置成在用户的刷牙程序期间检测刷牙强度的至少一个传感器的传感器数据，所述传感器数据与所检测到的刷牙强度相对应；以及
b)基于所述传感器数据确定目标刷牙时间。
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