RU2635042C2 - Приводимая резонансом электрическая зубная щетка, обладающая способностью реагировать на давление, используя датчик холла - Google Patents

Приводимая резонансом электрическая зубная щетка, обладающая способностью реагировать на давление, используя датчик холла Download PDF

Info

Publication number
RU2635042C2
RU2635042C2 RU2015112602A RU2015112602A RU2635042C2 RU 2635042 C2 RU2635042 C2 RU 2635042C2 RU 2015112602 A RU2015112602 A RU 2015112602A RU 2015112602 A RU2015112602 A RU 2015112602A RU 2635042 C2 RU2635042 C2 RU 2635042C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hall sensor
pressure
electric toothbrush
signal
phase shift
Prior art date
Application number
RU2015112602A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2015112602A (ru
Inventor
Кевин Арнольд МИЛЛЕР
Original Assignee
Конинклейке Филипс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Н.В.
Publication of RU2015112602A publication Critical patent/RU2015112602A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2635042C2 publication Critical patent/RU2635042C2/ru

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C17/00—Devices for cleaning, polishing, rinsing or drying teeth, teeth cavities or prostheses; Saliva removers; Dental appliances for receiving spittle
    • A61C17/16—Power-driven cleaning or polishing devices
    • A61C17/22—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like
    • A61C17/221—Control arrangements therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A46—BRUSHWARE
    • A46B—BRUSHES
    • A46B15/00—Other brushes; Brushes with additional arrangements
    • A46B15/0002—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process
    • A46B15/0038—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process with signalling means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C17/00—Devices for cleaning, polishing, rinsing or drying teeth, teeth cavities or prostheses; Saliva removers; Dental appliances for receiving spittle
    • A61C17/16—Power-driven cleaning or polishing devices
    • A61C17/22—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like
    • A61C17/32—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like reciprocating or oscillating
    • A61C17/34—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like reciprocating or oscillating driven by electric motor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A46—BRUSHWARE
    • A46B—BRUSHES
    • A46B13/00—Brushes with driven brush bodies or carriers
    • A46B13/02—Brushes with driven brush bodies or carriers power-driven carriers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A46—BRUSHWARE
    • A46B—BRUSHES
    • A46B13/00—Brushes with driven brush bodies or carriers
    • A46B13/02—Brushes with driven brush bodies or carriers power-driven carriers
    • A46B13/023—Brushes with driven brush bodies or carriers power-driven carriers with means for inducing vibration to the bristles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A46—BRUSHWARE
    • A46B—BRUSHES
    • A46B15/00—Other brushes; Brushes with additional arrangements
    • A46B15/0002—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A46—BRUSHWARE
    • A46B—BRUSHES
    • A46B15/00—Other brushes; Brushes with additional arrangements
    • A46B15/0002—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process
    • A46B15/0004—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process with a controlling means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A46—BRUSHWARE
    • A46B—BRUSHES
    • A46B15/00—Other brushes; Brushes with additional arrangements
    • A46B15/0002—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process
    • A46B15/0004—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process with a controlling means
    • A46B15/0012—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process with a controlling means with a pressure controlling device
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C17/00—Devices for cleaning, polishing, rinsing or drying teeth, teeth cavities or prostheses; Saliva removers; Dental appliances for receiving spittle
    • A61C17/16—Power-driven cleaning or polishing devices
    • A61C17/22—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C17/00—Devices for cleaning, polishing, rinsing or drying teeth, teeth cavities or prostheses; Saliva removers; Dental appliances for receiving spittle
    • A61C17/16—Power-driven cleaning or polishing devices
    • A61C17/22—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like
    • A61C17/32—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like reciprocating or oscillating
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C17/00—Devices for cleaning, polishing, rinsing or drying teeth, teeth cavities or prostheses; Saliva removers; Dental appliances for receiving spittle
    • A61C17/16—Power-driven cleaning or polishing devices
    • A61C17/22—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like
    • A61C17/32—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like reciprocating or oscillating
    • A61C17/34—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like reciprocating or oscillating driven by electric motor
    • A61C17/3409—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like reciprocating or oscillating driven by electric motor characterized by the movement of the brush body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C17/00—Devices for cleaning, polishing, rinsing or drying teeth, teeth cavities or prostheses; Saliva removers; Dental appliances for receiving spittle
    • A61C17/16—Power-driven cleaning or polishing devices
    • A61C17/22—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like
    • A61C17/32—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like reciprocating or oscillating
    • A61C17/34—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like reciprocating or oscillating driven by electric motor
    • A61C17/3409—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like reciprocating or oscillating driven by electric motor characterized by the movement of the brush body
    • A61C17/3481—Vibrating brush body, e.g. by using eccentric weights

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Brushes (AREA)

Abstract

Предложена зубная щетка, включающая ручку с питаемой энергией приводной системой (14). Щетка также включает блок (20) чистящей головки с плечом чистящей головки, имеющей чистящий элемент (21) на своем дистальном конце. Блок (12) приводного механизма чувствителен к возбуждающему сигналу от блока питания для преобразования действия блока питания в перемещение блока чистящей головки. Магнит (30) фиксирован к задней части приводного механизма, при этом датчик (32) Холла установлен в магнитном поле, созданном магнитом при движении при работе. Давление на чистящий элемент создает сдвиг фазы выходного сигнала датчика Холла. Процессор (15) определяет величину сдвига фазы сигнала датчика Холла, когда давление прилагается к чистящему элементу, и создает сигнал, указывающий приложенное давление, посредством использования хранимой информации (71), соотносит сдвиг фазы с давлением для отдельного устройства. 8 з.п. ф-лы, 6 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится в целом к приводимым в действие посредством резонанса электрическим зубным щеткам и, в частности, относится к такой зубной щетке, которая включает в себя чувствительный к давлению механизм.
Предшествующий уровень техники
Использование чувствительного к давлению механизма в зубных щетках, как электрических, так и ручных, в целом хорошо известно и реализовано во множестве конкретных вариантов осуществления. Датчики давления воспринимают силу, приложенную к щетиночной области зубной щетки. Такие датчики могут содержать, например, простую пружину, плечо момента и переключатель. Когда давление возрастает, обычно из-за действия пользователя, прижимающего зубную щетку к зубам, пружина сжимается, что перемещает плечо момента до тех пор, пока не будет достигнуто пороговое максимальное давление, в каковой момент плечо момента перемещается к положению для воздействия на переключатель, что приводит к возникновению сигнала, направленного на индикаторный блок, который обеспечивает пользователю обратную связь. Затем пользователь имеет возможность изменить давление, созданное его собственным действием, до уровня ниже порогового уровня. Однако известные датчики давления для зубных щеток часто являются сложными и, следовательно, дорогими для реализации и во многих случаях не обеспечивают надежных результатов. Таким образом, существует потребность в чувствительном к давлению механизме, который является компактным, простым и относительно недорогим, особенно для использования в приводимой в действие посредством резонанса электрической зубной щетке.
Сущность изобретения
Соответственно, электрическая зубная щетка содержит: ручку, содержащую питаемую энергией приводную систему; блок чистящей головки, включающей в себя плечо чистящей головки и чистящий элемент на его дистальном конце; блок приводного механизма, чувствительный к возбуждающему сигналу питаемого энергией приводного блока, для создания движения блока чистящей головки; магнит, расположенный так, что он перемещается согласно движению блока чистящей головки, при этом магнит создает магнитное поле; датчик Холла, установленный в магнитном поле, при этом отклик магнитного поля имеет сдвиг фазы относительно фазы возбуждающего сигнала; и процессор для определения сдвига фазы выходного сигнала датчика Холла из-за нагрузки на чистящий элемент при чистке, и для создания сигнала, характеризующего указанную нагрузку, в соответствии с хранимой в устройстве информацией, связывающей величины сдвига фазы с нагрузкой.
Краткое описание чертежей
Фиг. 1 - изометрическое изображение участка электрической зубной щетки, которая включает в себя чувствительную к давлению систему, раскрытую в настоящем документе.
Фиг. 2 - график типичного выходного сигнала от датчика Холла настоящей системы.
Фиг. 3 - выходной сигнал полуцикла датчика Холла с выходным сигналом, калиброванным относительно возбуждающего сигнала для устройства.
Фиг. 4 - график, аналогичный таковому на фиг. 3, представляющий сдвиг фазы в выходном сигнале из-за нагрузки.
Фиг. 5 - схема процессора и его функций для определения давления, приложенного к щетиночной области при использовании зубной щетки.
Фиг. 6 - схема перехода через ноль, использованная в одном варианте осуществления изобретения.
Наилучший способ выполнения изобретения
Фиг. 1 - покомпонентное изображение приводимой в действие посредством резонанса электрической зубной щетки, включающей в себя чувствительный к давлению механизм, описанный и представленный ниже. Электрическая зубная щетка, представленная в целом ссылочной позицией 10, включает в себя блок 12 приводного механизма, приводимый в действие посредством резонанса системой 14 электропитания, которая включает в себя аккумулятор и носитель электронной схемы (печатная плата). И приводной механизм, и блок питания представляют собой традиционные элементы электрической зубной щетки и поэтому не описаны подробно в настоящем документе. Представленная электрическая зубная щетка также включает в себя резиновый амортизатор 17, действующий как упругая подкладка для приводного механизма в корпусе 18. Электрическая зубная щетка дополнительно включает в себя печатную плату с микропроцессорной управляющей схемой 15 для создания возбуждающего сигнала для системы электропитания. От приводного механизма к приводному стержню 23 прикреплен с возможностью снятия блок 20 чистящей головки, на дистальном конце которого расположен чистящий элемент 21, имеющий щетиночную область 22. На заднем конце приводного блока расположен магнит 30. В представленном варианте осуществления магнит имеет следующие размеры: 13,4×9,0×4,0 (мм). Одним примером подходящего магнита является неодим. В электрической зубной щетке вблизи магнита расположен датчик 32 Холла. Примером подходящего датчика Холла является Allegro A1395, производимый компанией Allegro Microsystems. Датчик 32 Холла может быть установлен в зубной щетке в различных положениях, но в одном варианте осуществления датчик Холла установлен на гибкой схеме 34, которая прикреплена к печатной плате 15 так, что датчик Холла может реагировать на изменение магнитного поля, когда зубная щетка движется при работе.
В состояниях без нагрузки датчиком Холла выдает синусоидальный выходной сигнал, как представлено на фиг. 2. В настоящем изобретении датчик Холла определяет изменения фазы между возбуждающим сигналом для устройства и механическим откликом приводного механизма/блока чистящей головки, сопровождаемого перемещением магнита 30 при изменении давления на щетиночную область. Когда давление растет, сдвиг фазы увеличивается. Обычно изменение фазы имеет линейный характер на протяжении определенного изменения давления (силы), от 0 граммов до по меньшей мере 300 граммов, когда давление уже превышает обычную максимальную величину, обеспечивающую удобство и эффективность.
Информация сохраняется в процессоре 15, который, в частности, соотносит величины сдвига фазы с приложенной силой для конкретного устройства, подвергающегося проверке, так чтобы определенный сдвиг фазы точно указывал давление/силу, проложенную к щетиночной области этой зубной щетки.
Возбуждающий сигнал обычно представляет собой прямоугольный импульс, который в одном цикле возрастает от нулевого уровня до положительной величины и после времени, определяемого приводной частотой, снижается до величины противоположной полярности, и этот цикл возбуждающего сигнала повторяется в течение времени работы зубной щетки для каждого события. В представленном варианте осуществления возбуждающая частота составляет 250 Гц, а амплитуда движения находится в диапазоне 9-11°. Однако это только один пример работы. Частота и амплитуда могут быть различными.
Первоначально зубная щетка калибруется для определения временного смещения «t», которое существует между прямоугольным импульсом возбуждающего сигнала двигателя и сигналом механического отклика, как указано выходным сигналом от датчика Холла. Это происходит при состояниях без нагрузки, так что статическое соотношение фаз между возбуждающим сигналом двигателя и сигналом отклика известен и может, по сути, представлять собой установочный нуль, установленный для обработки сигнала во время реальной работы зубной щетки.
На фиг. 3 представлен один полуцикл сигнала отклика (выходного сигнала датчика Холла), в котором левый фронт синхронизирован с нарастающим фронтом возбуждающего сигнала двигателя. Когда давление/нагрузка прилагается к щетиночной области, происходит сдвиг фазы в выходном сигнале датчика Холла относительно возбуждающего сигнала двигателя. Один пример сдвига фазы проиллюстрирован на фиг. 4.
Величина сдвига фазы определяется непрерывно, когда нагрузка приложена к щетиночной области. Существует множество способов определить сдвиг фазы. Один способ осуществляется посредством определения перехода через нуль. При сдвиге фазы переход через нуль сигнала отклика от датчика Холла смещается прямо пропорционально. Нулевое пороговое значение определяется посредством усреднения сигнала по нескольким циклам. Затем измеряется время от начала цикла возбуждения двигателя до первого перехода сигнала датчика через это нулевое пороговое значение. Переход через нуль является указанием сдвига фазы. Пример подходящей схемы перехода через нуль представлен на фиг. 6. Резистор 42 и конденсатор 43 образуют схему фильтра низких частот для фильтрования сигнала 44 переменного тока от датчика Холла. Полученное в результате среднее значение напряжения является одним входным сигналом компаратора 45. Другим входным сигналом компаратора является непосредственно выходной сигнал датчика Холла. Выходной сигнал компаратора 45 переключается, когда сигнал переменного тока датчика Холла проходит через свою среднюю величину.
Другой возможностью получения информации о сдвиге фазы является получение посредством процесса квадратурной выборки, при котором используется четыре отсчета за цикл для выделения смещения, постоянной составляющей и фазы синусоидальной волны. Четыре отсчета отстоят друг от друга на 90°, в приведенных ниже вычислениях они обозначены S1, S2 и S4. Средняя величина напряжения, или смещение постоянной составляющей, может быть вычислено:
Figure 00000001
Сигналы обычно включают в себя шум, так что множество отсчетов обычно усредняются для сглаживания результатов. Для вычисления фазы два отсчета, синфазный и сдвиг по фазе на 90°, определяется следующим образом:
Figure 00000002
 и
Figure 00000003
при этом фазовый угол определяется как:
Figure 00000004
Усреднение I и Q по множеству отсчетов является эффективным для снижения шума.
Вышеупомянутое является только двумя примерами определения сдвига фазы. Могут использоваться другие способы.
Вся последовательность обработки представлена на фиг. 5. Общая нагрузка давления на щетиночную область, обозначенная ссылочной позицией 50, содержит в целом давление, приложенное непосредственно пользователем 52, а также нагрузку, которая существует от губ 54 и щеки 56 пользователя при реальной чистке.
Общая нагрузка создает сдвиг фазы между возбуждающим сигналом двигателя и выходным сигналом датчика Холла, характеризующий отклик системы. Выходной сигнал 60 датчика Холла представлен ссылочной позицией 58. Выходной сигнал датчика подвержен влиянию сигнального шума 61, который может иметь место от различных источников, включающих в себя сам датчик Холла, а также изменения в установке датчика или изменение в резонансной системе со временем. Выходной сигнал датчика Холла также чувствителен к динамическому шуму 62, который обычно создается за счет вибрации от приводного механизма.
Затем выходной сигнал датчика Холла обрабатывается, обозначено ссылочной позицией 63, что может включать в себя фильтрацию 64 и усреднение 66 для создания максимально чистого выходного сигнала. Это представлено, например, сигналом на фиг. 4. Этот сигнал, представленный в виде выходного сигнала 68 на фиг. 5, затем подвергается дальнейшей обработке. Реальный сдвиг фазы определяется в ссылочной позиции 70. Как указано выше, этот сдвиг фазы может определяться посредством стандартной схемы перехода через нуль. Сдвиг фазы определяется для калиброванного устройства. Затем процессор использует сдвиг фазы для вычисления фактического давления посредством использования кривой отклика или хранимой информации 71, которая соотносит сдвиг фазы по одной оси с давлением по другой оси, что представлено ссылочной позицией 72. Обычно, как указано выше, кривая отклика представляет собой прямую линию для зависимости сдвига фазы от давления в пределах, по меньшей мере, диапазона давления (силы) 0-300 граммов.
Результат, который обеспечивается непрерывно, используется для создания сигнала обратной связи, который может быть звуковым, визуальным или осязательным, представлено ссылочной позицией 74. Обратная связь может указывать одно или более из следующего: (1) давление превысило максимальное пороговое значение давления; (2) давление не достигло минимального давления; и (3) давление находится между минимальным и максимальным пороговыми значениями, что является приемлемым. Обратная связь воспринимается пользователем, как представлено блоком 76, что направлено на то, чтобы вызвать реакцию пользователя, что представлено блоком 80. Реакция пользователя обычно приводит к изменению нагрузки пользователя, с возникающим в результате изменением в величине определяемого давления. Информация предоставляется пользователю на непрерывной основе, так что пользователь может поддерживать нагрузку на щетиночную область между максимальным и минимальным пороговыми значениями для эффективной и безопасной работы.
Соответственно, раскрыта электрическая зубная щетка, включающая в себя чувствительную к давлению систему, использующую датчик Холла и определение сдвига фазы под действием давления, при этом информация, хранимая в устройстве, соотносит величины сдвига фазы с давлением. Раскрытая система является относительно простой и недорогой, а также надежной.
Хотя предпочтительный вариант осуществления изобретения был раскрыт с целью иллюстрации, следует понимать, что в вариант осуществления могут быть внесены различные изменения, модификации и замены без отступления от смысла изобретения, ограниченного нижеприведенной формулой.

Claims (15)

1. Электрическая зубная щетка, содержащая:
ручку, содержащую систему (14) электропитания;
блок (20) чистящей головки, включающий в себя чистящий элемент (21), имеющий щетиночную область на своем дистальном конце;
блок (12) приводного механизма, чувствительный к управляющему сигналу на привод от системы электропитания для создания движения блока чистящей головки;
магнит (30), расположенный так, что он перемещается согласно движению блока чистящей головки, при этом магнит создает магнитное поле;
датчик (32) Холла, установленный в магнитном поле, причем датчик Холла определяет изменение фазы между управляющим сигналом на привод от системы электропитания и движением блока чистящей головки при изменении давления на щетиночную область и реагирует фазовым сдвигом выходного сигнала датчика Холла относительно фазы управляющего сигнала на привод; и
микропроцессорное устройство (15) управления для определения сдвига фазы выходного сигнала датчика Холла в результате давления на щетиночную область при чистке и для создания сигнала обратной связи, характеризующего указанное давление, в соответствии с информацией, хранимой в электрической зубной щетке (10) и соотносящей значения сдвига фазы с давлением.
2. Электрическая зубная щетка по п. 1, в которой микропроцессорное устройство управления калибровано так, что при условии отсутствия нагрузки выходной сигнал датчика Холла совпадает по фазе с управляющим сигналом на привод.
3. Электрическая зубная щетка по п. 1, включающая в себя схему (43) перехода через нуль для определения сдвига фазы.
4. Электрическая зубная щетка по п. 1, в которой микропроцессорное устройство управления выполнено с возможностью усреднения выходного сигнала датчика Холла по нескольким циклам (6) для фильтрации шума от выходного сигнала (64) датчика Холла.
5. Электрическая зубная щетка по п. 1, в которой микропроцессорное устройство управления выполнено с возможностью использования хранимой информации для корреляции выходного сигнала датчика Холла с первым установленным пороговым значением и обеспечения пользователя информацией (74) обратной связи, когда давление на чистящий элемент превышает первое пороговое значение.
6. Электрическая зубная щетка по п. 5, в которой первое пороговое значение представляет величину максимального давления.
7. Электрическая зубная щетка по п. 5, включающая в себя второе установленное пороговое значение, представляющее величину минимального давления.
8. Электрическая зубная щетка по п. 1, в которой выходной сигнал от датчика Холла является непрерывным и сигнал обратной связи от микропроцессора также является непрерывным, представляя постоянную индикацию давления на чистящий элемент.
9. Электрическая зубная щетка по п. 1, в которой информация обратной связи имеет вид, распознаваемый пользователем (76).
RU2015112602A 2012-09-07 2013-08-30 Приводимая резонансом электрическая зубная щетка, обладающая способностью реагировать на давление, используя датчик холла RU2635042C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201261698078P 2012-09-07 2012-09-07
US61/698,078 2012-09-07
PCT/IB2013/058139 WO2014037856A1 (en) 2012-09-07 2013-08-30 Resonantly driven power toothbrush having a pressure-sensing capability using a hall effect sensor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015112602A RU2015112602A (ru) 2016-10-27
RU2635042C2 true RU2635042C2 (ru) 2017-11-08

Family

ID=49885305

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015112602A RU2635042C2 (ru) 2012-09-07 2013-08-30 Приводимая резонансом электрическая зубная щетка, обладающая способностью реагировать на давление, используя датчик холла

Country Status (10)

Country Link
US (1) US10441393B2 (ru)
EP (1) EP2892387B1 (ru)
JP (1) JP6290216B2 (ru)
CN (1) CN104619212B (ru)
BR (1) BR112015004838A2 (ru)
CA (1) CA2883813A1 (ru)
RU (1) RU2635042C2 (ru)
TR (1) TR201819067T4 (ru)
WO (1) WO2014037856A1 (ru)
ZA (1) ZA201502235B (ru)

Families Citing this family (43)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10524890B2 (en) * 2012-08-31 2020-01-07 Koninklijke Philips N.V. Force sensor providing continuous feedback for a resonant drive toothbrush using a hall sensor
RU2657956C2 (ru) 2012-12-28 2018-06-18 Конинклейке Филипс Н.В. Элетрическая зубная щетка с датчиком давления
CN105101907B (zh) 2013-03-11 2018-01-19 皇家飞利浦有限公司 利用霍尔传感器提供用于谐振驱动牙刷的连续反馈的力传感器
JP2017527332A (ja) 2014-07-21 2017-09-21 エンドチョイス インコーポレイテッドＥｎｄｏｃｈｏｉｃｅ， Ｉｎｃ． 多焦点マルチカメラ内視鏡システム
US10401611B2 (en) 2015-04-27 2019-09-03 Endochoice, Inc. Endoscope with integrated measurement of distance to objects of interest
WO2017002012A1 (en) 2015-06-29 2017-01-05 Koninklijke Philips N.V. Methods and systems for extracting motion characteristics of a user using a hall effect sensor to provide feedback to the user
JP6741688B2 (ja) 2015-06-29 2020-08-19 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． ユーザにフィードバックを供給するためにホール効果センサを用いてユーザの動作特性を抽出するための方法及びシステム
JP7146401B2 (ja) 2015-06-29 2022-10-04 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ ユーザにフィードバックを提供する少なくとも１つの加速度計を含む口腔衛生デバイスを用いてユーザのブラッシング動作特性を抽出する方法及びシステム
US10702206B2 (en) * 2015-06-29 2020-07-07 Braun Gmbh Toothbrush for oral cavity position detection
CN105212516A (zh) * 2015-09-30 2016-01-06 广州无象数码科技有限公司 一种基于压力检测的健康牙刷及其检测方法
US11160363B2 (en) * 2015-12-15 2021-11-02 Koninklijke Philips N.V. System and method for determining and notifying a user when to replace a dental cleaning head
CN109069245B (zh) * 2016-03-30 2022-04-29 皇家飞利浦有限公司 用于校准口腔清洁设备的方法和系统
CA174300S (en) 2016-11-02 2018-04-18 Dyson Technology Ltd Electric toothbrush
JP1595510S (ru) 2016-11-02 2018-01-22
USD836345S1 (en) 2016-11-02 2018-12-25 Dyson Technology Limited Handle for dental appliance
JP1595509S (ru) 2016-11-02 2018-01-22
USD854329S1 (en) 2016-11-02 2019-07-23 Dyson Technology Limited Dental appliance
USD869851S1 (en) 2016-11-02 2019-12-17 Dyson Technology Limited Reservoir for dental appliance
USD854330S1 (en) 2016-11-02 2019-07-23 Dyson Technology Limited Dental appliance
USD854328S1 (en) 2016-11-02 2019-07-23 Dyson Technology Limited Dental appliance
USD848746S1 (en) 2016-11-02 2019-05-21 Dyson Technology Limited Dental cleaning appliance
USD848747S1 (en) 2016-11-02 2019-05-21 Dyson Technology Limited Dental appliance
USD865367S1 (en) 2016-11-02 2019-11-05 Dyson Technology Limited Head for dental appliance
USD846884S1 (en) 2016-11-02 2019-04-30 Dyson Technology Limited Head for dental appliance
USD836346S1 (en) 2016-11-02 2018-12-25 Dyson Technology Limited Handle for dental appliance
USD847513S1 (en) 2016-11-02 2019-05-07 Dyson Technology Limited Head for dental appliance
US11361672B2 (en) 2016-11-14 2022-06-14 Colgate-Palmolive Company Oral care system and method
US11213120B2 (en) 2016-11-14 2022-01-04 Colgate-Palmolive Company Oral care system and method
US10835028B2 (en) 2016-11-14 2020-11-17 Colgate-Palmolive Company Oral care system and method
US11043141B2 (en) 2016-11-14 2021-06-22 Colgate-Palmolive Company Oral care system and method
US10582764B2 (en) 2016-11-14 2020-03-10 Colgate-Palmolive Company Oral care system and method
RU2757346C2 (ru) * 2016-12-01 2021-10-13 Конинклейке Филипс Н.В. Способы и системы калибровки устройства для чистки полости рта
GB201713034D0 (en) * 2017-08-14 2017-09-27 Playbrush Ltd Toothbrush coaching system
EP3470015B1 (de) 2017-10-11 2021-07-07 Trisa Holding AG Elektrisches zahnbürstenhandteil und elektrische zahnbürste mit dem elektrischen zahnbürstenhandteil und mit einer aufsteckbürste
ES2802544T3 (es) * 2017-11-02 2021-01-20 Braun Gmbh Dispositivo de higiene personal
CN107753134B (zh) 2017-11-14 2023-12-08 上海携福电器有限公司 用于电动清洁护理器具的光敏压力报警装置
CN109793348B (zh) * 2017-11-17 2021-12-10 高露洁-棕榄公司 口腔护理设备
WO2019219516A1 (en) * 2018-05-15 2019-11-21 Koninklijke Philips N.V. Dual-stiffness bracket for electric toothbrush with brushing force sensor assembly
CA3050892C (en) * 2018-08-02 2023-04-04 Ranir, Llc Pressure sensing system and method for an electric toothbrush
CN110013337B (zh) * 2019-03-12 2020-02-18 深圳市云顶信息技术有限公司 电动牙刷
US20220304785A1 (en) * 2019-06-21 2022-09-29 Koninklijke Philips N.V. System for determining a brushing angle of an oral care device
CN111870377B (zh) * 2020-08-04 2022-03-15 上海飞科电器股份有限公司 电动牙刷
US20240041580A1 (en) * 2020-12-10 2024-02-08 Colgate-Palmolive Company Oral Care Implement and Handle Thereof

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07116027A (ja) * 1993-07-27 1995-05-09 Matsushita Electric Works Ltd 電動歯ブラシ
US5784742A (en) * 1995-06-23 1998-07-28 Optiva Corporation Toothbrush with adaptive load sensor
EP1228737A2 (en) * 2001-01-31 2002-08-07 CASTELLINI S.p.A. A dental handpiece, especially for a dental unit
US20130205528A1 (en) * 2012-02-10 2013-08-15 The Procter & Gamble Company Oral care instrument and package therefore

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3117160C2 (de) 1981-04-30 1983-04-21 Württembergische Parfümerie - Fabrik GmbH, 7332 Eislingen Elektrische Zahnbürste
JP2854983B2 (ja) * 1994-06-06 1999-02-10 テレダイン・ウォーター・ピック・ディビジョン・オブ・テレダイン・インダストリーズ・インコーポレーテッド 高周波数電動歯ブラシ
US5894620A (en) 1995-06-28 1999-04-20 U.S. Philips Corporation Electric toothbrush with means for locating dental plaque
US7086111B2 (en) 2001-03-16 2006-08-08 Braun Gmbh Electric dental cleaning device
WO2006003617A1 (en) * 2004-06-30 2006-01-12 Koninklijke Philips Electronics, N.V. Power toothbrush with adjustable operation
DE102005063196A1 (de) * 2005-12-30 2007-07-05 Braun Gmbh Applikationsstoffbehälter für Zahnbürsten und elektrische Zahnbürste
KR101370360B1 (ko) * 2006-04-20 2014-03-05 코닌클리케 필립스 엔.브이. 전동 칫솔용 작동 모드를 위한 시스템
DE102007029972A1 (de) 2007-06-28 2009-01-08 Braun Gmbh Elektrische Zahnbürste
PL2445374T3 (pl) 2009-06-26 2017-04-28 The Gillette Company Wskaźnik nacisku dla szczoteczki do zębów
JP5526825B2 (ja) * 2010-02-02 2014-06-18 オムロンヘルスケア株式会社 口腔ケア装置
US9154025B2 (en) * 2010-07-23 2015-10-06 Braun Gmbh Personal care device
ES2764825T3 (es) * 2010-08-19 2020-06-04 Braun Gmbh Unidad de motor resonante y dispositivo eléctrico con unidad de motor resonante

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07116027A (ja) * 1993-07-27 1995-05-09 Matsushita Electric Works Ltd 電動歯ブラシ
US5784742A (en) * 1995-06-23 1998-07-28 Optiva Corporation Toothbrush with adaptive load sensor
EP1228737A2 (en) * 2001-01-31 2002-08-07 CASTELLINI S.p.A. A dental handpiece, especially for a dental unit
US20130205528A1 (en) * 2012-02-10 2013-08-15 The Procter & Gamble Company Oral care instrument and package therefore

Also Published As

Publication number Publication date
TR201819067T4 (tr) 2019-01-21
US20150230898A1 (en) 2015-08-20
EP2892387A1 (en) 2015-07-15
ZA201502235B (en) 2017-01-25
US10441393B2 (en) 2019-10-15
JP2015527162A (ja) 2015-09-17
BR112015004838A2 (pt) 2017-07-04
RU2015112602A (ru) 2016-10-27
JP6290216B2 (ja) 2018-03-07
WO2014037856A1 (en) 2014-03-13
EP2892387B1 (en) 2018-10-10
CN104619212B (zh) 2016-10-19
CN104619212A (zh) 2015-05-13
CA2883813A1 (en) 2014-03-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2635042C2 (ru) Приводимая резонансом электрическая зубная щетка, обладающая способностью реагировать на давление, используя датчик холла
RU2657956C2 (ru) Элетрическая зубная щетка с датчиком давления
US9427294B2 (en) Method for operating an electric appliance and electric appliance
US10524890B2 (en) Force sensor providing continuous feedback for a resonant drive toothbrush using a hall sensor
RU2015143228A (ru) Датчик силы, обеспечивающий непрерывную обратную связь для зубной щетки с резонансным приводом с использованием датчика холла
JP2013223383A5 (ru)
EP2420202A2 (en) Resonant motor unit and electric device with resonant motor unit
EP2420201A1 (en) Method for detecting the mechanical load on a vibratory mechanism