CN112423622A - 包括口腔护理器具和跟踪附件的口腔护理系统、其跟踪附件及组装方法 - Google Patents

Abstract

一种口腔护理系统(1000)，所述口腔护理系统包括口腔护理器具和跟踪附件(200)。所述口腔护理器具可以包括柄部(110)和头部(120)。所述跟踪附件(200)可拆卸地联接至所述口腔护理器具。所述跟踪附件(200)可以包括壳体(201)，所述壳体包括具有限定第一腔的内表面的第一壳体部分(210)和具有限定第二腔的内表面的第二壳体部分(250)。所述跟踪附件(200)还可以包括跟踪单元(202)，所述跟踪单元被构造成有助于跟踪其所附接的所述口腔护理器具的位置、取向或运动中的至少一者。所述柄部的第一部分(107)可以定位在所述第一腔内，并且所述柄部的第二部分(110)可以定位在所述第二腔内。

Description

包括口腔护理器具和跟踪附件的口腔护理系统、其跟踪附件 及组装方法

技术领域

本发明涉及口腔护理系统领域，特别涉及口腔护理器具和跟踪附件、该系统的跟踪附件及其组装它们的方法。

背景技术

人们希望更多的关于他们日常习惯的数据能够易于展示已成为目前的一种趋势。例如，很多人使用手表和智能电话来跟踪他们的日常运动，包括计算步数、步行距离、消耗的卡路里等等。然而，人们对信息的需求不仅限于训练和运动，而且还扩展到生活的所有类别，包括口腔护理。希望获得关于使用者的口腔卫生习惯信息的一个原因是帮助父母确保他们的孩子正确刷牙。就此而言，已经开发了跟踪该信息的昂贵的基于电子的口腔护理器具。然而，仍然需要在美学和功能上以及在价格方面改进这些装置。因此，需要一种口腔护理系统，该口腔护理系统包括口腔护理器具和易于以可拆卸的方式附接到该口腔护理器具的跟踪附件。

发明内容

本发明涉及一种包括口腔护理器具和跟踪附件的口腔护理系统。在一个实施方案中，本发明涉及跟踪附件本身。在另一个实施方案中，本发明涉及组装口腔护理系统的方法。

在一个方面，本发明可以是一种用于口腔护理器具的跟踪附件，该跟踪附件包括：壳体，该壳体限定接纳腔，该接纳腔被构造成接纳口腔护理器具的一部分；壳体，该壳体包括：第一壳体部分，该第一壳体部分从第一端部延伸到第二端部并包括第一连接元件，该第一壳体部分具有内表面，该内表面限定接纳腔的在第一壳体部分的第一端部和第二端部两者处均敞开的第一部分；以及第二壳体部分，该第二壳体部分从第一端部延伸到第二端部并具有第二连接元件，该第二连接元件与第一壳体部分的第一连接元件配合以将第二壳体部分可拆卸地联接至第一壳体部分，该第二壳体部分具有内表面，该内表面限定接纳腔的在第二壳体部分的第二端部处敞开的第二部分；以及跟踪单元，该跟踪单元被构造成有助于跟踪口腔护理器具的位置、取向或运动中的至少一者。

在另一方面，本发明可以是一种用于口腔护理器具的跟踪附件，该跟踪附件包括：由刚性材料形成的壳体，该壳体具有外表面和内表面，该外表面和内表面限定具有敞开顶端的接纳腔，该接纳腔被构造成接纳口腔护理器具的一部分；由弹性材料形成的多个视觉标记，所述多个视觉标记中的每个均联接至壳体并且从壳体的外表面突出；并且其中多个视觉标记被构造成有助于跟踪口腔护理器具的位置、取向或运动中的至少一者。

在另一方面，本发明可以是一种口腔护理系统，该口腔护理系统包括：口腔护理器具，该口腔护理器具包括柄部和头部；以及跟踪附件，该跟踪附件联接至口腔护理器具，该跟踪附件包括：壳体，该壳体限定接纳腔，该口腔护理器具的一部分定位在该接纳腔中，该壳体包括：第一壳体部分，该第一壳体部分具有内表面，该内表面限定接纳腔的第一部分；以及第二壳体部分，该第二壳体部分具有内表面，该内表面限定接纳腔的第二部分，该第二壳体部分可拆卸地联接至第一壳体部分；跟踪单元，该跟踪单元被构造成有助于跟踪口腔护理器具的一部分的位置、取向或运动中的至少一者；并且其中柄部的第一部分定位在接纳腔的第一部分内，并且柄部的第二部分定位在接纳腔的第二部分内。

在另一方面，本发明可以是一种口腔护理系统，该口腔护理系统包括：口腔护理器具，该口腔护理器具沿着纵向轴线从近侧端部延伸到远侧端部并具有包括该近侧端部的近侧部分，该口腔护理器具的近侧部分具有横截面轮廓；跟踪附件，该跟踪附件联接至口腔护理器具，该跟踪附件包括：壳体，该壳体从第一端部延伸到第二端部并具有限定接纳腔的内表面，该接纳腔的第一端部封闭，并且该接纳腔的第二端部敞开；以及跟踪单元，该跟踪单元被构造成有助于跟踪口腔护理器具的位置、取向或运动中的至少一者；其中该口腔护理器具的一部分定位在跟踪附件的接纳腔内，以将跟踪附件联接至口腔护理器具，该跟踪附件的第二端部定位成比跟踪附件的第一端部更靠近口腔护理器具的远侧端部；并且其中口腔护理器具的近侧部分的横截面轮廓不能穿过跟踪附件的第二端部中的开口装配。

在另一方面，本发明可以是一种口腔护理系统，该口腔护理系统包括：口腔护理器具，该口腔护理器具包括柄部和头部，该柄部具有第一对准特征结构；跟踪附件，该跟踪附件联接至口腔护理器具，该跟踪附件包括：壳体，该壳体具有第二对准特征结构；以及跟踪单元，该跟踪单元被构造成有助于跟踪口腔护理器具的一部分的位置、取向或运动中的至少一者；并且其中第一对准特征结构和第二对准特征结构彼此配合，以将跟踪附件和口腔护理器具保持在预定的相对角度取向。

在另一方面，本发明可以是一种口腔护理系统，该口腔护理系统包括：口腔护理器具；跟踪附件，该跟踪附件联接至口腔护理器具，该跟踪附件包括：壳体，该壳体具有内表面，该内表面限定具有封闭的底端和敞开的顶端的接纳腔，支撑柱从封闭的底端延伸到远侧端部；以及跟踪单元，该跟踪单元被构造成有助于跟踪口腔护理器具的一部分的位置、取向或运动中的至少一者；并且其中口腔护理器具的一部分定位在壳体的接纳腔中，该口腔护理器具的近侧端部搁置在支撑柱的远侧端部上。

在另一方面，本发明可以是一种组装包括口腔护理器具和跟踪附件的口腔护理系统的方法，该跟踪附件包括跟踪单元，该跟踪单元被构造成有助于跟踪口腔护理器具的一部分的位置、取向或运动中的至少一者，该方法包括：将跟踪附件的第一壳体部分的第一端部中的第一开口与口腔护理器具的远侧端部对准，该第一壳体部分包括接纳腔的第一部分；将口腔护理器具的远侧端部插入穿过第一壳体部分的第一端部中的第一开口并进入接纳腔的第一部分中，并且使第一壳体部分沿第一方向朝向口腔护理器具的近侧端部平移，直到由于第一壳体部分与口腔护理器具之间的接触而阻止第一壳体部分沿第一方向进一步平移；以及将第二壳体部分可拆卸地联接至第一壳体部分以封闭第一壳体部分的第一端部中的第一开口，该第一壳体部分和第二壳体部分共同形成限定接纳腔的壳体。

本发明的其他适用领域从下文提供的具体实施方式将会变得显而易见。应了解，详细说明和特定实例虽然指示本发明的优选实施方案，但旨在仅用于说明的目的而无意限制本发明的范围。

附图说明

从具体实施方式和附图中将更全面地理解本发明，其中：

图1是根据本发明的实施方案的包括口腔护理器具和联接至其上的跟踪附件的口腔护理系统的前视透视图；

图2是图1的口腔护理系统的后视透视图；

图3是图1的口腔护理系统的前视图；

图4是图1的口腔护理系统的前视透视分解图；

图5A是根据本发明的实施方案的图1的口腔护理系统的跟踪附件的第一壳体部分的前视透视图；

图5B是图5A的第一部件的后视透视图；

图5C是图5A的第一部件的仰视图；

图5D是沿图5A的线VD-VD截取的剖视图；

图6A是根据本发明的实施方案的图1的口腔护理系统的跟踪附件的第二壳体部分的俯视透视图；

图6B是图6A的第二壳体的仰视透视图；

图6C是图6A的第二壳体的俯视图；

图6D是沿图6C的线VID-VID截取的剖视图；

图6E是沿图6C的线VIE-VIE截取的剖视图；

图7A和图7B分别是跟踪附件的第一类型的视觉标记的前视图和透视图；

图8A和图8B分别是跟踪附件的第二类型的视觉标记的前视图和透视图；

图9A至图9C示意性地示出了根据本发明的实施方案的将图8A的视觉标记中的一个联接至图6A的跟踪附件的第二壳体部分的过程；

图10A至图10C示出了根据本发明的实施方案的将跟踪附件联接至口腔护理器具的过程；

图11是如图10C所示的口腔护理系统的局部剖视图；

图12是沿图3的线XII-XII截取的剖视图；并且

图13是沿图3的线XIII-XIII截取的剖视图。

具体实施方式

以下对优选实施方案的描述在本质上仅是示例性的，并且决不意图限制本发明、本发明的应用或用途。

根据本发明的原理的示例性实施方案的描述旨在结合附图阅读，这些附图将被视为整个书面描述的部分。在本文中公开的本发明的实施方案的描述中，对方向或取向的任何提及仅旨在方便描述，而无意以任何方式限制本发明的范围。相对性术语诸如“下”、“上”、“水平”、“垂直”、“上方”、“下方”、“向上”、“向下”、“顶部”和“底部”以及其派生词(例如，“水平地”、“向下地”、“向上地”等)应理解成参考如稍后描述的或在论述中的附图中所示的取向。这些相对性术语仅是为了方便描述，而并不要求装置以特定取向构造或操作，除非明确指明如此。术语诸如“附接”、“附连”、“连接”、“耦接”、“互连”以及类似词语是指其中结构彼此或直接或通过居间结构间接固定或附接的关系，以及两者可移动或固定不动的附接或关系，除非另外明确描述并非如此。此外，参考所例示的实施方案来展示本发明的特征和有益效果。因此，本发明明显不应限于示出可单独或以其他特征组合存在的特征的一些可能的非限制性组合的此类示例性实施方案；本发明的范围由随附权利要求书限定。

通篇使用的范围用作描述范围内的每个值的简略表达方式。范围内的任何值都可以被选为范围的终点。此外，本文引用的所有参考文献特此以全文引用的方式并入。如果本公开中的定义与所引用的参考文献中的定义发生冲突，则以本公开为准。

参见图1至图4，将描述根据本发明的实施方案的口腔护理系统1000。口腔护理系统1000通常包括口腔护理器具100和可拆卸地联接至口腔护理器具100的跟踪附件200。跟踪附件200可以被配置为它本身或与外部电子装置(诸如，照相机、处理器、存储设备以及软件和/或算法)结合，以跟踪其所附接的口腔护理器具100在口腔中的方位、取向、运动、位置等等。在一些实施方案中，本发明可以涉及跟踪附件200本身，而口腔护理器具100不是本发明的特征。在其他实施方案中，本发明可以涉及通过将跟踪附件200联接至口腔护理器具100来组装口腔护理系统1000的方法。

跟踪附件200包括跟踪单元202，该跟踪单元被配置为跟踪跟踪附件200所附接的口腔护理器在口腔中的方位、取向、运动、位置等中的至少一个。在所例示的实施方案中，跟踪单元202包括可通过照相机查看以执行跟踪功能的多个视觉标记。然而，本发明不限于此，并且在其他实施方案中，跟踪单元202可以包括加速度计、陀螺仪、传感器或者有利于位置、取向、运动或位置跟踪功能的其他电子部件。在另外其他实施方案中，跟踪单元202可以包括如本文所述的视觉标记以及加速度计、陀螺仪或其他传感器中的一者或多者。

在所例示的实施方案中，口腔护理器具100为手动牙刷的形式。然而，在某些其他实施方案中，口腔护理器具100可以采用其他形式，诸如电动牙刷(具有振动或以其他方式运动的头部/清洁元件区段)、舌部刮板、牙龈和软组织清洁器、冲牙器、牙间器件(interdental device)、牙齿抛光器、具有牙齿接合元件(tooth engaging element)的专用带柄器具或常用于口腔护理的任何其他类型的器具。此外，尽管在本文中被描述为口腔护理器具，但是本发明的装置也可以是个人护理器具，使得它是用于个人护理但不一定用于口腔护理的器具，诸如剃刀、梳子、化妆器具等等。因此，应当理解，本文中论述的本发明的概念可应用于任何类型的口腔护理器具或个人护理器具，除非在权利要求书中指明特定类型的口腔护理器具或个人护理器具。

口腔护理器具100沿着纵向轴线A-A从近侧端部101延伸到远侧端部102。口腔护理器具100包括通常被使用者在口腔卫生活动期间抓握的柄部110和包括执行口腔卫生活动的特征部的头部120。柄部110包括口腔护理器具100的近侧端部101，并且头部120包括口腔护理器具100的远侧端部102。

如上所述，柄部110是口腔护理器具100的一部分，所述柄部在口腔卫生活动(诸如刷牙)期间通常被使用者抓握。因此，柄部110是提供使用者可用来在使用过程中保持和操纵口腔护理器具100的机构的细长结构。在所例示的实施方案中，柄部110一般被描绘为具有为使用者提供舒适性的各种轮廓。在所例示的实施方案中，柄部110由刚性塑料材料形成，例如但不限于乙烯、丙烯、丁二烯、乙烯基化合物和聚酯的聚合物和共聚物，诸如聚对苯二甲酸乙二醇酯。更具体地，在所例示的实施方案中，柄部110包括由诸如聚丙烯的刚性塑料材料形成的基部部分111和覆盖基部部分111的部分以有助于使用者感到舒适的弹性抓握部件112。弹性抓握部件112可以由热塑性弹性体等形成。

口腔护理器具100包括与跟踪附件200的一部分相互作用/配合的突出部114(即，对准特征结构)，以在跟踪附件200联接至口腔护理器具100时帮助将跟踪附件200固定至口腔护理器具100并阻止它们之间的相对轴向和旋转运动。在所例示的实施方案中，突出部114与弹性抓握部件112一体地形成，因此突出部114由诸如热塑性弹性体的弹性材料形成。当然，本发明不限于此，并且在其他实施方案中，突出部114可以由柄部110的基部部分111的更刚性的材料形成。此外，在其他实施方案中，可以省略突出部114。

在所例示的实施方案中，口腔护理器具100包括形成柄部110的近侧端部101的柔性支撑元件115。可以采用吸盘形式的柔性支撑元件115可以与弹性抓握部件112一体地形成，或者可以与弹性抓握部件112分开地形成。无论哪种方式，柔性支撑元件115都可以由诸如热塑性弹性体的弹性材料形成。柔性支撑元件115可以被构造成沿竖直方向在诸如台面等的水平表面上支撑口腔护理器具100。可以看出(也许最好在图12中)，在柔性支撑元件115连接至刚性基部部分111的位置处，柔性支撑元件115在横向于纵向轴线A-A的方向上比柄部110的刚性基部部分111宽。下面将在讨论将跟踪附件200联接至口腔护理器具100的方法时进一步讨论。

柄部110的基部部分111与头部120一体地形成，因此头部120也由诸如聚丙烯的刚性塑料材料形成。因此，在所例示的实施方案中，头部120使用模制、铣削、机加工或其他合适的工艺与柄部110整体形成为单个一体结构。然而，在其他实施方案中，柄部110和头部120可形成为单独部件，这些单独部件通过本领域已知的任何合适的技术(包括但不限于热或超声焊接、紧密配合组件、联接套筒、螺纹接合、粘附或紧固件)在制造工艺的稍后阶段可操作地连接。

头部120具有前表面121，牙齿清洁元件122从该前表面延伸。尽管在所例示的实施方案中，所有牙齿清洁元件122在材料、结构、形状和长度方面看起来是相同的，但是在所有实施方案中，本发明将不限于此。因此，除非权利要求书中指定，否则牙齿清洁元件122的确切结构、图案、取向和材料不是对本发明的限制。因此，如本文所使用，术语“牙齿清洁元件”在一般意义上用来指代可用于通过相对表面接触来清洁、抛光或擦拭牙齿和/或软口腔组织(例如，舌头、面颊、牙龈等)的任何结构。“牙齿清洁元件”的常见实例包括但不限于刷毛簇、长丝刷毛、纤维刷毛、尼龙刷毛、多部件刷毛(包括螺线刷毛和芯-皮刷毛)、橡胶刷毛、弹性体突起、柔性聚合物突起、它们的组合和/或包含此类材料或组合的结构。合适的弹性体材料包括适用于口腔卫生装置的任何生物可相容的弹性材料。为了提供最佳的舒适性以及清洁益处，牙齿或软组织接合元件的弹性体材料具有在A8至A25肖氏硬度范围内的硬度特性。一种合适的弹性体材料是GLS公司制造的苯乙烯-乙烯/丁烯-苯乙烯嵌段共聚物(SEBS)。然而，也可以使用来自其他制造商的SEBS材料或在所提出的硬度范围内和外的其他材料。

本发明的牙齿清洁元件122可以本领域已知的任何方式来连接到头部120。例如，钉/锚、模内成簇(IMT)或无锚定成簇(AFT)可以用来安装清洁元件/牙齿接合元件。在某些实施方案中，本发明可利用钉合、IMT或AFT刷毛的各种组合来实践。在AFT中，将板或膜固定至牙刷头部，诸如，通过超声焊接。刷毛延伸穿过所述板或膜。刷毛在板或膜的一侧上的自由端部执行清洁功能。刷毛在板或膜的另一侧上的端部通过加热熔融在一起，以锚定在适当位置。在本发明的广泛实践中，可以使用任何合适形式的清洁元件。可替代地，刷毛可通过延伸穿过毛簇块中的合适开口而安装到毛簇块或区段，以使得刷毛的基部安装在毛簇块内或其下方。

如上所述，跟踪附件200联接至口腔护理器具100。在所例示的实施方案中，跟踪附件200仅仅是结构性的，并且不包括任何电气部件。因此，跟踪附件200不包括电源、电池、处理器、控制器、传感器、电极、芯片、印刷电路板、电路、电阻器、电容器、电感器、晶体管、变压器、开关、保险丝、导体或可以视为电气部件的任何其他类型的装置。而是，跟踪附件200完全由非电气部件形成，并且跟踪附件200也不容纳任何电气部件(但是在一些实施方案中，口腔护理器具100可以被供电并且因此容纳电气部件)。然而，即使在这种情况下，电气部件也不形成跟踪附件200的任何部分，该跟踪附件不包括任何类型的电气部件。当然，跟踪附件200可以包括电气部件的替代实施方案是可能的，诸如上文所述的部件中的任一者或多者，或者具体而言加速度计、陀螺仪等等。

尽管在所例示的实施方案中，跟踪附件200不包括电气部件，但是在一些实施方案中，跟踪附件200可以包括有助于跟踪的视觉标记(在下面更详细地描述)。这样的视觉标记可以是灯，诸如发光二极管等。在这样的实施方案中，跟踪附件200可以包括电气部件。

跟踪附件200被构造成操作以跟踪与其所附接的口腔护理器具100的特性。虽然在所例示的实施方案中不包括电气部件，但是跟踪附件200能够做到这一点。当跟踪附件200被附接到口腔护理器具并且与照相机和特别配置的软件和算法结合使用时，跟踪附件200帮助跟踪其所附接的口腔护理器具100的运动、位置、取向等。具体而言，包括照相机、处理器、存储设备以及所需的软件和算法的一个或多个外部电子装置可以基于形成跟踪附件200的跟踪单元202的一部分的各种视觉标记(下文所描)的位置来跟踪口腔护理器具100的运动。跟踪附件200的结构特征部将在本文中详细描述。然而，用于基于跟踪附件200的视觉标记来跟踪口腔护理器具的运动的算法、软件和处理器将不在本文中进行详细描述，因为这不是本发明的重点。在一个实施方案中，发生的算法、软件和处理与2017年12月28日提交的美国临时专利申请序列号62/611,112中描述的算法、软件和处理相似，该临时专利申请全文以引用方式并入本文。

跟踪附件200包括壳体201和跟踪单元202。壳体201限定接纳腔，该接纳腔具有封闭的底端和敞开的顶端。在所例示的实施方案中，壳体201包括可拆卸地联接在一起的第一壳体部分210和第二壳体部分250。接纳腔的部分由第一壳体部分210和第二壳体部分250中的每一者形成，使得当第一壳体部分210和第二壳体部分250联接在一起时形成接纳腔。在如本文所述的某些实施方案中，第一壳体部分210形成跟踪附件200的第一部件，并且第二壳体部分250和跟踪单元202共同形成跟踪附件的第二部件。因此，在一些实施方案中，跟踪单元202联接至第二壳体部分250。在一些实施方案中，跟踪单元202可以集成到壳体201中，并且更具体地集成到第二壳体部分250中。然而，在所有实施方案中，本发明不限于此，并且跟踪单元202可以可替代地联接至第一壳体部分210，或者跟踪单元202可以与第一壳体部分210和第二壳体部分250分离。

在所例示的实施方案中，第一壳体部分210和第二壳体部分250可以在以下两个状态之间改变：(1)附接状态，如图1至图3所示，其中第一壳体部分210和第二壳体部分220联接在一起以形成壳体201，该壳体具有接纳腔，该接纳腔保持口腔护理器具100的柄部110的一部分；以及(2)拆卸状态，如图4所示，其中第一壳体部分210和第二壳体部分250彼此分离并且与口腔护理器具100分离。跟踪附件200可以容易地联接至口腔护理器具100和与该口腔护理器具分离。因此，同一跟踪附件200可以与属于同一使用者(例如，当使用者需要更换他/她的口腔护理器具时)或不同使用者(例如，在一起生活的家庭成员可以共享跟踪附件200)的多个不同的口腔护理器具100一起使用。跟踪附件200不插入使用者的嘴中，而是握在使用者的手中，因此，跟踪附件200在被多个使用者使用时不会传播病菌。

转向图5A至图5D，将详细描述跟踪附件200的壳体201的第一壳体部分210。第一壳体部分210沿着轴线B-B从第一端部211延伸到第二端部212。在所例示的实施方案中，第一壳体部分210由刚性材料形成。这样的刚性材料可以包括诸如丙烯腈丁二烯苯乙烯的硬塑料或上述用于形成柄部110的任何材料。从下面的描述中将认识到，第一壳体部分210通常形成套筒，该套筒周向地围绕口腔护理器具100的一部分，而口腔护理器具100的其他部分从第一壳体部分210的第一端部211和第二端部212两者突出。这将在下文更详细地讨论和描述。

第一壳体部分210具有外表面213和内表面214，内表面214限定接纳腔215的第一部分。第一壳体部分210包括在第一端部211处的第一开口216和在第二端部212处的第二开口217。因此，接纳腔215的第一部分在第一壳体部分210的第一端部211和第二端部212处都敞开。在所例示的实施方案中，接纳腔215的第一部分(或其至少一部分)通常呈勒洛三角形(或倒圆三角形)的形状，如在图5C中最佳所见。然而，本发明不限于此，并且接纳腔215的第一部分的形状可以根据期望或需要进行修改，以有助于第一壳体部分210与口腔护理器具100的适当联接，无论是否通过此处所述的过盈配合或其他方式。因此，根据需要，接纳腔215的第一部分可以是圆形、正方形、三角形等。

第一壳体部分210包括第一连接元件218，该第一连接元件有助于将第一壳体部分210联接至第二壳体部分250，这将在下面更详细地描述。在所例示的实施方案中，第一连接元件218包括在第一壳体部分210的第一端部211处从第一壳体部分210的内表面214向内延伸到接纳腔215的第一部分中的多个突片。多个突片周向地彼此间隔开，并且接合第二壳体部分250上的类似突片，以有助于将第一壳体部分210附接到第二壳体部分250，如下面更详细地描述的。

第一壳体部分210还包括与第一连接元件218的一端相邻的锁定突起222。锁定突起222从第一壳体部分210的内表面214突出，并且从第一连接元件218的每个突片沿远离第一壳体部分210的第一端部211的方向延伸。在第一壳体部分210与第二壳体部分250的联接期间，锁定突起222越过第二壳体部分250的锁定突起，以在联接状态下将第一壳体部分210和第二壳体部分250锁定在一起。当锁定突起222越过第二壳体部分250的锁定突起(在下面更详细地讨论)时，可以听到可听见的咔哒声，从而使使用者知道两个壳体部分已经被适当地锁定在一起。

在所例示的实施方案中，接纳腔215的第一部分具有随着从第一壳体部分210的第一端部211到第一壳体部分210的第二端部212的距离而减小的横截面面积。换句话说，接纳腔215的第一部分从第一壳体部分210的第一端部211到第一壳体部分210的第二端部212逐渐变细。在所例示的实施方案中，横截面面积的减小从第一端部211到第二端部212是连续的，但是并非在所有实施方案中都如此。具体地，在一些其他实施方案中，接纳腔215的第一部分可以在一些区域中逐渐变细而不在其他区域中逐渐变细。在所例示的实施方案中，接纳腔215的第一部分在第一壳体部分210的第二端部212处具有最小横截面面积。因此，在第一壳体部分210的第二端部212处的第二开口217具有比在第一壳体部分210的第一端部211处的第一开口216小的横截面面积。如下所述，这有利于使用过盈型配合在第一壳体部分210与口腔护理器具100之间的附接。第一壳体部分210具有喇叭形部分219，该喇叭形部分终止于第一端部211。沿着喇叭形部分219的第一壳体部分210的内表面214的斜率大于沿着第一壳体部分210的其余部分的斜率。喇叭形部分219有助于在第一壳体部分210与第二壳体部分250之间形成齐平连接，如下面更全面地讨论的。

另外，第一壳体部分210包括对准柱249，该对准柱从内表面214向下延伸并且突出或伸出超过第一壳体部分210的第一端部211。对准柱249在平行于轴线B-B的方向上延伸，但是并非在所有实施方案中都如此。对准柱249确保第一壳体部分210和第二壳体部分在联接在一起时适当地角度对准。具体地，对准柱249与第二壳体250中的对准凹槽相互作用(如下所述)，使得第一壳体部分210和第二壳体部分250只能以相对于彼此的单个角度对准的方式联接在一起。这可能是必要的，以确保视觉标记290(如下所述)相对于牙齿清洁元件122处于特定位置，使得能够准确跟踪使用者的牙刷运动。在所例示的实施方案中，对准柱249是L形柱。然而，在所有实施方案中，本发明不限于此，并且对准柱249在其他实施方案中可以具有其他横截面形状，而不会影响其在第一壳体部分210和第二壳体部分250的对准中的功能。

第一壳体部分210还包括对准特征结构220，该对准特征结构被构造成与口腔护理器具100的柄部110上的特征部(诸如突出部114)相互作用以阻止口腔护理器具100与第一壳体部分210之间的相对旋转。更具体地，在所例示的实施方案中，对准特征结构220是沿横向于轴线B-B的方向从内表面214延伸穿过第一壳体部分210到外表面213的孔口。在所例示的实施方案中，对准特征结构220的孔口具有水平取向的数字八的形状。然而，本发明不限于此，并且孔口的形状可以修改为任何形状，只要其与柄部110上的突出部114配合即可。孔口沿着第一壳体部分210的壁定位在当跟踪附件200联接至口腔护理器具100时允许柄部110上的突出部114延伸到孔口中的位置。因此，柄部110的突出部114和孔口/对准特征结构220之间的相互作用阻止了当口腔护理器具100与跟踪附件200适当地联接在一起时它们之间的相对轴向和旋转运动。柄部110的突出部114和跟踪附件200的第一壳体部分210的孔口/对准特征结构220的相互作用/定位在图13中最佳地示出。

在某些实施方案中，柄部110的突出部114和跟踪附件200的第一壳体部分210的孔口220用作防旋转特征结构。具体地，柄部110的突出部114可以是第一防旋转特征结构，并且跟踪模块200的孔口220可以是第二防旋转特征结构，使得第一防旋转特征结构与第二防旋转特征结构之间的相互作用/配合阻止跟踪附件200相对于柄部110旋转。此外，在一些实施方案中，这些防旋转特征结构禁止跟踪模块200以除了单个取向之外的任何其他方式联接至柄部110。具体地，由于第一防旋转特征结构和第二防旋转特征结构，跟踪模块200在相对于柄部110处于一个非常特定的角度取向时可能仅能够联接至柄部110。这在一些实施方案中可能是重要的，因为将视觉标记(以下所述并表示为数字290)相对于头部120和牙齿清洁元件122定位在特定位置，以确保在使用口腔护理器具期间，这些视觉标记能够被照相机正确读取，以进行位置、取向和运动跟踪，这可能是重要的，如上所述。

在其他实施方案中，第一防旋转特征结构可以是柄部110的横截面形状，并且第二防旋转特征结构可以是跟踪模块200的接纳腔的横截面形状。因此，柄部110和该腔可以是仅允许跟踪模块200相对于柄部110以单个取向联接至柄部110的横截面形状。

尽管在所例示的实施方案中，对准特征结构220是与柄部110上的突出部114配合的孔口，但是在所有实施方案中，本发明不限于此。在其他实施方案中，跟踪附件200和口腔护理器具100可以具有任何配合特征结构，所述配合特征结构配合以阻止口腔护理器具100与跟踪附件200之间的相对轴向和旋转运动。这可以是配合的凹痕和棘爪、突片和凹口、凹槽和突起、磁铁、紧固件、钩环等的形式。因此，跟踪附件200和口腔护理器具100上的用于在它们附接时阻止这两个部件之间的轴向和旋转运动的任何结构/机械特征部可以用作这些部件的对准特征结构。

第一壳体部分210还包括第一视觉对准特征结构221(也参考图2)。在所例示的实施方案中，第一视觉对准特征结构221是形成在第一壳体部分210的外表面213中的凹陷部，并且其在轴线B-B的方向上是细长的。当然，本发明不限于此，并且第一视觉对准特征结构221可以是突出部而不是凹陷部，并且它可以采用任何期望的形状和构型，并且不需要如所有实施方案中所示伸长。第一视觉对准特征结构221帮助使用者在这两个部件的联接期间正确地对准第一壳体210和第二壳体250。

简要地参考图1至图4，跟踪单元202包括多个视觉标记290。在所例示的实施方案中，多个视觉标记290被联接、附接、粘附或固定至跟踪附件200的壳体201的第二壳体部分250。当然，如上所述，在所有实施方案中，本发明不限于此，并且多个视觉标记290可以替代地或另外地联接至壳体201的第一壳体部分210。可替代地，多个视觉标记290可以与壳体201的第一壳体部分210和第二壳体部分250分离(并且不联接至壳体的第一壳体部分和第二壳体部分)。在又一个实施方案中，多个视觉标记290可以是诸如LED等的光源，并且各种视觉标记290可以发射不同颜色的光。仍然在其他实施方案中，视觉标记290可以由与壳体201相同的材料与壳体201一体地形成。具体地，视觉标记290可以在壳体201的外表面上形成为球形或其他形状的突起。在这样的实施方案中，壳体201和视觉标记290可以由硬塑料材料形成，并且在其他实施方案中，壳体201和视觉标记290可以由诸如热塑性弹性体的弹性材料形成。在视觉标记290与壳体201一体形成的实施方案中，视觉标记290可以被涂漆或以其他方式着色以为视觉标记290提供跟踪功能中适当操作可能需要的不同颜色。

现在将在本文描述的图6A至图6E仅示出了第二壳体部分250，而没有多个视觉标记290联接至所述第二壳体部分。视觉标记290将在图7A至图8B中描述，并且视觉标记290联接至第二壳体部分250的方式将在图9A至图9C中描述。

第二壳体部分250可以由刚性材料形成。这样的刚性材料可以包括诸如丙烯腈丁二烯苯乙烯的硬塑料或上述用于形成柄部110的任何材料。第二壳体部分250通常由与第一壳体部分210相同的材料形成，但是并非在所有实施方案中都如此。在任何情况下，第一壳体210和第二壳体250均可以由刚性材料形成。因此，壳体201可以由刚性材料形成。此外，在所例示的实施方案中，视觉标记290由诸如有机硅或热塑性弹性体的弹性材料形成。这在下面将具体参考图7A至图8B更详细地讨论。然而，在其他实施方案中，视觉标记290可以由诸如包括聚丙烯的硬塑料的刚性材料形成，而不影响它们在跟踪功能中的作用。

第二壳体部分250沿着轴线C-C从第一端部251延伸到第二端部252。此外，第二壳体部分250具有外表面253和内表面254，内表面254限定接纳腔255的第二部分。当第一部件201和第二部件202联接在一起时，第一腔215和第二腔255共同形成接纳腔，该接纳腔保持口腔护理器具100的柄部110的一部分。

第二壳体部分250包括主体部分256，该主体部分具有从第一端部251延伸到远侧端部257的圆顶状或半球形。第二壳体部分250还包括从主体部分256的远侧端部257延伸到第二壳体部分250的第二端部252的颈部部分258。第二壳体部分250包括第二连接元件260，该第二连接元件与第一壳体部分210的第一连接元件218配合以将第一壳体210和第二壳体250联接在一起。在所例示的实施方案中，第二连接元件260包括从第二壳体部分250的颈部部分258的外表面以周向间隔开的方式向外延伸的多个突片。第二连接元件260的突片与第一连接元件218的突片相互作用/配合，以将第一壳体部分210和第二壳体部分250联接在一起以形成壳体201，如下文进一步描述的。当然，突片仅仅是第一连接元件218和第二连接元件260的一个示例性实施方案，并且这些元件可以采用其他形式，诸如是配合螺纹、实现过盈配合的结构、棘爪和凹痕、凹槽和突起、键和键孔、紧固件、突片和凹口等。

除了第二连接元件260的突片之外，第二壳体部分250包括多个锁定突起268，使得锁定突起268中的一个与第二连接元件260的每个突片相邻并略微间隔开。锁定突起268与锁定突起222相互作用以将第一壳体部分210和第二壳体部分250锁定在一起。具体地，在第二壳体部分250与第一壳体部分210的联接期间，第二壳体部分250相对于第一壳体部分210旋转。在该旋转期间，第一锁定突起222、268彼此越过并发出可听见的咔哒声，该可听见的咔哒声指示使用者第一壳体部分210和第二壳体部分250被锁定在一起。一旦听到这种咔哒声，第二壳体部分250的锁定突起268就位于第一壳体部分210的连接元件218的锁定突起222与突片之间的空间/间隙内。这种接合阻止第二壳体部分260相对于第一壳体部分210容易地旋转，而无需使用者施加足以使锁定突起222、268彼此向后越过的力。此外，第一连接元件和第二连接元件(即，突片218、260)轴向对准，这阻止第一壳体部分210和第二壳体部分250简单地在轴向方向上被拉开。

另外，第二壳体部分250包括与第一壳体部分210的对准柱249配合/相互作用的对准凹槽259。具体地，除非第一壳体部分210和第二壳体部分250相对于彼此成特定的角度取向，否则对准柱249将撞击第二壳体部分250并且阻止第一壳体部分210和第二壳体部分250彼此联接。一旦在第一壳体部分210和第二壳体部分250之间实现适当的相对角度取向，对准柱249就将进入对准凹槽259，并在将这两个壳体部分联接在一起期间，在第二壳体部分250相对于第一壳体部分210旋转期间将保持在那里。因此，对准柱249和对准凹槽259还确保第一壳体部分210和第二壳体部分250在联接在一起时彼此成适当的角度对准。在图11所示的剖视图中，将对准柱249描绘在对准凹槽259内。

在所例示的实施方案中，第二壳体部分250的第二端部252具有开口261，因此接纳腔255的第二部分在第二壳体部分250的第二端部252处开口。第二壳体部分250的接纳腔255的第二部分包括底板262，该底板封闭接纳腔255的第二部分的底端。此外，第二壳体部分250包括从底板262朝向第二端部252延伸的支撑柱263，支撑柱263终止于远侧端部264。支撑柱263的远侧端部264相对于第二壳体部分250的第二端部252凹进，因此支撑柱263完全位于接纳腔255的第二部分内。支撑柱263(更具体地其远侧端部264)在跟踪附件200联接至口腔护理器具100时提供口腔护理器具100的近侧端部101搁置在其上的表面。因此，如以下更全面地描述的，当跟踪附件200联接至口腔护理器具100时，口腔护理器具100延伸到第二壳体部分250的接纳腔255的第二部分中。在所例示的实施方案中，支撑柱263在第二壳体部分250的轴线C-C上对准并沿该轴线伸长。

类似于第一壳体部分210，第二壳体部分250包括第二视觉对准特征结构269(也参见图2)。在所例示的实施方案中，第二视觉对准特征结构269是形成在第二壳体部分250的外表面253中的凹陷部，并且其在轴线C-C的方向上是细长的。当然，本发明不限于此，并且第二视觉对准特征结构269可以是突出部而不是凹陷部，并且它可以采用任何期望的形状和构型，并且不需要如所有实施方案中所示伸长。第二视觉对准特征结构269仅旨在通过在第一部件201和第二部件202的联接期间对准第一视觉对准特征结构221和第二视觉对准特征结构269来帮助使用者正确对准第一壳体210和第二壳体250。

第二壳体部分250包括多个孔眼265，所述多个孔眼从外表面253延伸穿过第二壳体部分250的厚度到内表面254。因此，每个孔眼265形成从大气或外部环境进入接纳腔255的第二部分的通道。孔眼265以间隔开的方式布置，并且它们包括沿着与轴线C-C正交的第一平面D-D对准的第一组孔眼266和沿着与轴线C-C正交的第二平面E-E对准的第二组孔眼267。在所例示的实施方案中，第一平面D-D和第二平面E-E平行。在所例示的实施方案中，第一组孔眼266和第二组孔眼267中的每个都包括四个单独和间隔开的孔眼，但是在每组孔眼266、267中可以包括多于或少于四个孔眼。孔眼265提供标记290联接至第二壳体部分250的位置，如下面参考图7A至图8B所述。

现在参考图7A至图8B，将描述不同的视觉标记290。在所例示的实施方案中，这里是包括如图7A和图7B所示的第一类型290a和如图8A和图8B所示的第二类型290b的两种类型的视觉标记290。当然，在其他实施方案中可以提供两种以上的视觉标记，并且在其他实施方案中，所有视觉标记290可以在结构上相同。在所例示的实施方案中，视觉标记290的第一类型290a和第二类型290b相同，不同之处在于第二类型290b长于第一类型290a。另外，其结构、形状及其部分相同。第一类型290a的视觉标记290旨在在第二组孔眼267内联接至第二壳体部分250，并且第二类型290b的视觉标记290旨在在第一组孔眼266内联接至第二壳体部分250。第一类型290a的每个视觉标记290可以彼此为不同的颜色，并且第二类型290b的每个视觉标记290可以彼此为不同的颜色。在一些实施方案中，对于第一类型290a的每个视觉标记290，存在具有相同颜色的第二类型290b的视觉标记290。

每个视觉标记290包括锚定部分291、突出部分292以及在锚定部分291和突出部分292之间延伸的中间部分293。第二类型290b的视觉标记290的中间部分293长于第一类型290a的视觉标记290的中间部分293，但是另外第一类型的视觉标记290a和第二类型的视觉标记290b如上所述相同。对于每个视觉标记290，锚定部分291的下表面形成肩部294，所述肩部在中间部分293的末端处径向延伸，以便有利于视觉标记290与第二壳体部分250的联接。具体地，如下面参考图9A至图9C所述，肩部294接合第二壳体部分250的一部分，以将视觉标记290固定到第二壳体部分250。从肩部294延伸的锚定部分291的上表面295是刻槽的，以便更容易将视觉标记290手动地联接至第二壳体部分250。突出部分292是圆顶形或球形形状部分，当视觉标记290联接至第二壳体210的外表面253时，所述圆顶形或球根状形状的部分从下部壳体的外表面突出。换句话说，突出部分292是球形或半球形的。

参考图9A至图9C，将根据本发明的示例性实施方案描述将视觉标记290联接至第二壳体部分250的方式。在所例示的实施方案中，将第二壳体部分250和视觉标记290彼此分开地制造，然后将视觉标记290手动地(或经由使用控制器和/或机器人式机器的自主过程)联接至第二壳体部分250。该过程将参考图9A至图9C进行描述。然而，在替代实施方案中，可以首先形成视觉标记290，然后可以围绕视觉标记290注射模制第二壳体部分250。在其他实施方案中，可以首先形成第二壳体部分250，然后可以将视觉标记290注射模制到第二壳体部分250中的开口265中。因此，第二壳体部分250的制造方式的变化是可能的，并且落入本文要求保护的本发明的范围内。

为了根据所例示的实施方案将视觉标记290手动地联接至第二壳体部分250，视觉标记290中的一个移动到与孔眼265中的一个相邻，其中视觉标记290的锚定部分291最靠近第二壳体部分250，并且视觉标记290的突出部分293最远离第二壳体部分250。接下来，将锚定部分291插入第二壳体部分250中的孔眼265中。因为视觉标记290由诸如有机硅或热塑性弹性体的弹性材料形成，所以视觉标记290的锚定部分291将在其摩擦限定孔眼265的壁时弯曲并偏转。倒角表面295通过使锚定部分291具有更大程度的弯曲而使该插入过程更容易。

视觉标记290继续插入孔眼265中，直到锚定部分291位于孔眼265的与第二壳体部分250的外表面253相对的一侧。换句话说，将视觉标记290插入孔眼265中，直到锚定部分291完全位于接纳腔255的第二部分内(参见图9C)。此时，由锚定部分291的下表面限定的肩部294与第二壳体部分250的限定孔眼265的表面接合。这种接合阻止视觉标记290通过孔眼265被拉回。此外，视觉标记290的突出部分292与第二壳体部分250之间的接触阻止视觉标记290被进一步压入孔眼265中。可以使用相同的过程将每个视觉标记290联接至第二壳体部分250。

当联接至第二壳体时，视觉标记290的锚定部分291位于接纳腔255的第二部分内，视觉标记290的中间部分293位于多个孔眼265中的一个内，并且视觉标记290的突出部分292从第二壳体部分250的外表面253突出。突出部分292是圆顶形的(或球形、半球形、半球状的)，因此当从第二壳体部分250的外侧观察时具有圆形的外观。

当然，以上仅根据一个示例性实施方案，并且在所有实施方案中，本发明不限于此。在替代实施方案中，孔眼265可以被具有底部的盆替代，并且视觉标记290可以被注入至盆腔中，以将视觉标记联接至第二壳体部分250。在这些实施方案中，视觉标记290的材料可以化学键合至第二壳体250的材料，从而有利于它们之间的联接。在另外其他实施方案中，第二壳体250可以具有盆(或盲孔)，所述盆具有从其延伸的环形通道，以使得视觉标记290的部分可以进入环形通道，以便有利于视觉标记290至第二壳体250的正确附接。简而言之，开口265仅仅是视觉标记290可以联接至第二壳体250的一种方式，但是其他制造技术也是可能的，同时仍使视觉标记290能够操作和充当如本文所述的跟踪单元202。

参考图10A至图10C，将根据本发明的实施方案描述通过将跟踪附件200联接至口腔护理器具100来组装口腔护理系统1000的方法。如前所讨论的，第一壳体部分210具有第一开口216和第二开口217。当跟踪附件200联接至口腔护理器具100时，第一壳体部分210的第二端部212定位成比第一壳体部分210的第一端部211更靠近口腔护理器具100的头部120和远侧端部102。换句话说，第一壳体部分210的第二端部212位于第一壳体部分210的第一端部211与口腔护理器具100的远侧端部102之间。第一开口216具有比第二开口217更大的横截面面积，因此，口腔护理器具100的不能穿过第二开口217装配的部分能够穿过第一开口216装配。

具体地，口腔护理器具100的近侧部分具有不能穿过第一壳体部分210的第二端部212中的第二开口217装配的横截面形状或轮廓。在所例示的实施方案中，口腔护理器具100的近侧部分至少部分地由柔性支撑元件115形成。在一些实施方案中，口腔护理器具100的不能穿过第二开口217装配的近侧部分可以位于口腔护理器具100的近侧端部101处，而在其他实施方案中，口腔护理器具100的近侧部分或不能穿过第二开口217装配的部分可以位于距口腔护理器具100的近侧端部101一定距离处。该距离可以小于口腔护理器具100的长度的一半，更具体地小于口腔护理器具100的长度的三分之一，还更具体地小于口腔护理器具100长度的四分之一、五分之一、六分之一、七分之一、八分之一、九分之一或十分之一。因此，近侧部分定位成比远侧端部102更靠近近侧端部101，并且如果不是直接位于近侧端部101处，则近侧部分优选地邻近或接近近侧端部101。

不管不通过开口217固定的部分是位于近侧端部101还是接近该近侧端部，第二部件201都不能通过使第一壳体部分210沿着口腔护理器具100从近侧端部101朝向远侧端部102向上滑动而与联接至口腔护理器具100，因为口腔护理器具100的近侧部分不能穿过第二开口217装配。而是，为了将第一壳体部分210联接至口腔护理器具100，第一壳体部分210被定位成使得第一壳体部分210的第一端部211与口腔护理器具100的远侧端部102相邻。接下来，使第一壳体部分210在轴向方向上朝向口腔护理器具100的近侧端部101向下移动。在该过程期间，口腔护理器具100的远侧端部102和头部120穿过第一开口216进入接纳腔215的第一部分，然后穿过第二开口217，使得第一壳体部分210在口腔护理器具100的柄部120上方形成周向围绕口腔护理器具100的一部分的套筒。这是可能的，因为口腔护理器具100的远侧端部102具有可同时穿过第一开口216和第二开口217两者装配的横截面形状或轮廓。

第一壳体部分210继续轴向运动，直到由于在第一壳体部分210的内表面214与口腔护理器具100的柄部110的外表面之间发生的邻接而阻止其进一步轴向运动。具体地，当接纳腔215的第一部分的靠近第一壳体部分210的第二端部212的较小横截面面积部分沿着柄部110向下移动时，其最终与柄部110的具有不能穿过第二开口217装配的横截面面积的部分接触。此时，由于第一壳体215的内表面214与口腔护理器具100的外表面之间的过盈/相互作用/接触，第一壳体部分210不再能够朝向口腔护理器具100的近侧端部101移动。这在图12中最佳地示出。柄部110上的突出部114与对准特征结构220的孔口之间的相互作用还有助于将跟踪模块200锁定到口腔护理器具100。

尽管在本文中被描述为被阻止沿轴向方向进一步运动，但是可以通过使用过大的拉力来使第一壳体部分210相对于口腔护理器具100继续运动。这是因为口腔护理器具100的柄部110的一部分由弹性材料(即弹性抓握部件112)形成，并且当向其施加力时弹性材料将压缩。因此，在本文中使用的词“阻止”并不一定意味着不可能在轴向方向上移动第一壳体部分210，而是会很困难。当第一壳体部分210相对于口腔护理器具100的运动变得更加张紧和困难时，使用者将理解该正确的停止点。例如，如果第一壳体部分210仅在口腔护理器具100竖直取向的情况下从口腔护理器具100的远侧端部102掉落到口腔护理器具100上，则停止点将是重力自身并且在没有施加任何外力的情况下不再能够沿着口腔护理器具100向下移动第一壳体部分210的点。

因此，在一些实施方案中，可能需要简单地将口腔护理器具100的头部120放置在接纳腔215的第一部分中，然后释放第一壳体部分210，同时保持口腔护理器具100以允许重力将第一壳体部分210相对于口腔护理器具100移动到正确的位置中。重力将使第一壳体部分210朝向口腔护理器具100的近侧端部101向下降落，直到口腔护理器具100的柄部110的外表面与第一壳体部分210的内表面214之间的接触产生超过重力的摩擦力或干涉力，并阻止重力使第一壳体部分210进一步移动。这至少部分地由于第一壳体部分210的接纳腔215的第一部分的锥形形状而发生。此时，相对于口腔护理器具100在第一壳体部分210上进行额外的轻柔拉动可用于将第一壳体部分210固定在口腔护理器具100上的适当位置。

在第一壳体部分210相对于口腔护理器具100在口腔护理器具100的近侧端部101的方向上的轴向运动被阻止(或使得更困难)的点处，口腔护理的第一部分107器具100位于第一壳体部分210的接纳腔215的第一部分内，口腔护理器具100的第二部分108从第一壳体部分210的第一壳体部分210的第一端部211突出，并且口腔护理器具100的第三部分109从第一壳体部分210的第一壳体部分210的第二端部212突出。口腔护理器具100的第二部分108包括柔性支撑构件115、近侧部分和近侧端部101。口腔护理器具100的第三部分109包括头部120和远侧端部102。因此，口腔护理器具100的一部分位于第一壳体部分210的接纳腔215的第一部分内，并且口腔护理器具100的一部分从接纳腔215的第一部分(以及从第一壳体部分210的第一端部211)突出。

接下来，将跟踪附件200的第二壳体部分250定位为第二壳体部分250的第二端部252与口腔护理器具100的近侧端部101相邻。第二壳体部分250朝向口腔护理器具100的远侧端部102轴向运动，直到口腔护理器具100的近侧端部101穿过第二壳体部分250的开口261并进入接纳腔255的第二部分中。移动第二壳体部分250，直到主体部分256的远侧端部257邻接第一壳体部分210的第一端部211，并且第二壳体部分250的颈部部分258延伸穿过第一壳体部分210的第一端部211中的第一开口216并进入接纳腔215的第一部分中。如上所述，第二壳体部分250将相对于第一壳体部分210处于特定的角度取向，因为为了使第二壳体部分250移动成与第一壳体部分210邻接，必须将对准柱249定位在对准凹槽259内。

接下来，如图10C所示，第二壳体部分250相对于第一壳体部分210旋转，以便于第一壳体部分210的第一连接元件218与第二壳体部分250的第二连接元件260之间的接合。在该旋转期间，第一壳体部分210和第二壳体部分250的锁定突起222、268彼此越过并产生可听见的咔嗒声，从而告知使用者第一壳体部分210和第二壳体部分250已被锁定(以可拆卸的方式)在一起。此外，在第二壳体部分250相对于第一壳体部分210旋转期间，第一壳体部分210的对准柱249保持位于第二壳体部分250的对准凹槽259内。如图10C和图12中所见，当第一壳体部分210和第二壳体部分250联接在一起以形成壳体201时，第一壳体部分210的外表面与第二壳体部分250的外表面齐平，以致跟踪附件200的壳体201的外表面(特别是在第一壳体部件210和第二壳体部件250的界面处)是光滑的不间断表面。

图11示出了系统1000的局部剖视图，以示出第一连接元件218与第二连接元件260之间的接合。具体地，当第二壳体部分250旋转时，第一连接元件218的突片在第二连接元件260的突片下方滑动，使得第一壳体部分210或第二壳体部分250相对于彼此的轴向力不会使第一壳体部分210和第二壳体部分250分离。相反，为了使第一壳体部分210和第二壳体部分250分离，第二壳体部分250必须首先沿相反方向相对于第一壳体部分210旋转，然后相对于第一壳体部分210轴向拉动。

尽管第一连接元件218和第二连接元件260在本文中被示出和描述为突片，但是在其他实施方案中，第一连接元件218和第二连接元件260可以采用其他形式。例如，第一连接元件218和第二连接元件260可包括在第二壳体部分250相对于第一壳体部分210旋转期间彼此配合地接合的螺纹。在其他实施方案中，第一连接元件218和第二连接元件260可以由配合的突出部/棘爪、键/键孔或类似物形成。在其他实施方案中，第一壳体部分210和第二壳体部分250可通过过盈配合等联接在一起。因此，本发明不受在所有实施方案中第一壳体部件210和第二壳体部件250联接在一起的方式的特别限制，并且可以有与本文所述不同的变型。

图12示出了完全组装的口腔护理系统1000的剖视图。如前所述，口腔护理器具100的第一部分107位于第一壳体部分210的接纳腔215的第一部分内，口腔护理器具100的第二部分108从第一壳体部分210的第一端部211突出，并且口腔护理器具100的第三部分109从第一壳体部分210的第二端部212突出。此外，口腔护理器具100的第二部分108位于第二壳体部分250的接纳腔255的第二部分内。口腔护理器具100的第二部分108包括柔性支撑构件115。换句话说，第一壳体210的接纳腔215的第一部分和第二壳体250的接纳腔255的第二部分共同限定了包围口腔护理器具100的柄部110的一部分的接纳腔。口腔护理器具100的柄部110的一部分位于接纳腔215的第一部分和接纳腔255的第二部分两者中。如上所述，口腔护理器具100的近侧端部101搁置在第二壳体部分250的支撑柱263的顶部。

除非第一壳体部分210和第二壳体部分250彼此分离，否则基本上阻止跟踪附件200相对于口腔护理器具100的轴向运动。具体地，由于口腔护理器具100的近侧端部101与支撑柱263之间的接合，跟踪附件200不能朝向口腔护理器具100的远侧端部102轴向运动。此外，由于柄部110的外表面与第一壳体部分210的内表面在第一壳体部分210的第二端部212处或附近之间的接合，跟踪附件200不能轴向地远离口腔护理器具100的远侧端部102移动。对准特征结构(例如，柄部110上的突出部114和壳体201中的孔口220)之间的接合还有助于阻止跟踪附件200相对于口腔护理器具100的轴向运动。此外，对准特征结构的接合还阻止了跟踪附件200与口腔护理器具100之间的旋转或角运动。

一旦跟踪附件200联接至口腔护理器具100，跟踪附件200通常就保持在口腔护理器具100上的静态位置。具体地，口腔护理器具100的近侧端部101与支撑柱263之间的接触/接合阻止跟踪附件200轴向朝向口腔护理器具100的远侧端部102移动。柄部110的外表面与第一壳体部分210的内表面214之间的接合/接触/相互作用通常阻止跟踪附件200轴向朝向口腔护理器具100的近侧端部101移动。口腔护理器具100的柄部110上的突出部114与第一壳体部分210中的保持特征结构/开口220之间的相互作用阻止跟踪附件200与口腔护理器具100之间的相对旋转，并且还阻止跟踪附件200相对于口腔护理器具100的轴向运动/平移。当然，可通过如下方法将跟踪附件200从口腔护理器具100移除：将第一部件201和第二部件202彼此分离，将第二部件201拉离口腔护理器具100，然后使第一壳体部分210沿着口腔护理器具100朝向口腔护理器具100的近侧端部102向上滑动，直到没有口腔护理器具100保留在接纳腔215的第一部分中(即，颠倒本文描述的口腔护理系统组装步骤)。

在某些实施方案中，口腔护理器具100的柄部110的外表面是第一颜色，第一壳体部分210的外表面213是第二颜色，并且第二壳体部分250的外表面253是第三颜色，第一颜色、第二颜色和第三颜色中的每个相同。因此，跟踪附件200具有与口腔护理器具100的柄部110的颜色匹配的颜色，从而为口腔护理系统1000提供无缝的外观。此外，在一些实施方案中，在第二壳体部分250的外表面253上具有图案特征。图案特征可以是多个间隔开的星形、正方形、三角形、不规则形状、非圆形形状等(例如，参见图11所示的星形图案)。图案特征可以是不同于第一颜色、第二颜色和第三颜色的第四颜色，以使图案特征脱颖而出。此外，如上所述，柄部110可包括基部部分111和弹性抓握部件112。弹性抓握部件112可以是第五颜色，并且第五颜色可以与第四颜色相同。最终，如上所述，视觉标记290均具有颜色，并且视觉标记290成组布置，使得同一组中没有两个视觉标记290具有相同的颜色。此外，视觉标记290分别具有与第二壳体部分250的外表面253不同的颜色以及第二壳体部分250的外表面253上的图案特征。

如上所述，当跟踪附件200附接到口腔护理器具并与专门配置的软件和算法结合使用时，跟踪附件200有助于跟踪其所附接的口腔护理器具100在口腔中的运动、方位、取向、位置(即，左上象限、右上象限，左下象限、右下象限等)等。具体而言，在使用期间，将照相机定位为使得跟踪附件200，更具体而言，它们的跟踪单元202(在所例示的实施方案中，视觉标记290)处于照相机的视野内。与外部电子装置相关的算法能够基于照相机感知到的视觉标记290的颜色来跟踪口腔护理器具100在口腔中的运动、方位、取向、位置等等。因此，跟踪附件200可拆卸地联接至口腔护理器具100，并且与照相机、处理器、存储器、软件和/或算法协同工作，以跟踪在刷牙或口腔护理期间跟踪元件200所附接的口腔护理器具100的移动、运动、方位、位置、取向等。虽然在所例示的实施方案中跟踪元件200不包括任何电子器件或传感器，诸如加速度计或陀螺仪，但是在其他实施方案中，跟踪元件模块可以包括此类部件，以帮助跟踪口腔护理器具100的移动。

虽然已经相对于特定示例(包括实行本发明的当前优选模式)描述了本发明，但是本领域的技术人员应当理解，存在上文所述系统和技术的许多变型和置换。应当理解，在不背离本发明的范围的情况下，可以利用其他实施方案并且可以进行结构和功能修改。因此，本发明的精神和范围应当广义地解释为如所附权利要求书中陈述的。

Claims (75)

1.一种用于口腔护理器具的跟踪附件，所述跟踪附件包括：

壳体，所述壳体限定接纳腔，所述接纳腔被构造成接纳口腔护理器具的一部分，所述壳体包括：

第一壳体部分，所述第一壳体部分从第一端部延伸到第二端部并包括第一连接元件，所述第一壳体部分具有内表面，所述内表面限定所述接纳腔的在所述第一壳体部分的所述第一端部和所述第二端部两者处均敞开的第一部分；以及

第二壳体部分，所述第二壳体部分从第一端部延伸到第二端部并具有第二连接元件，所述第二连接元件与所述第一壳体部分的所述第一连接元件配合以将所述第二壳体部分可拆卸地联接至所述第一壳体部分，所述第二壳体部分具有内表面，所述内表面限定所述接纳腔的在所述第二壳体部分的所述第二端部处敞开的第二部分；以及

跟踪单元，所述跟踪单元被构造成有助于跟踪所述口腔护理器具在使用者口腔内的位置、取向或运动中的至少一者。

2.根据权利要求1所述的跟踪附件，其中所述第一壳体部分和所述第二壳体部分能够在以下状态之间改变：(1)拆卸状态，其中所述第一壳体部分和所述第二壳体部分彼此分离；以及(2)附接状态，其中所述第一壳体部分和所述第二壳体部分联接在一起，并且所述接纳腔的所述第一部分和所述第二部分共同形成所述接纳腔，所述接纳腔被构造成接纳所述口腔护理器具的所述部分。

3.根据权利要求2所述的跟踪附件，其中在所述附接状态下，所述第一壳体部分的外表面与所述第二壳体部分的外表面齐平，使得所述壳体的外表面是光滑的不间断表面。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的跟踪附件，其中所述接纳腔沿着纵向轴线延伸，并且所述接纳腔的所述第一部分具有随着从所述第一壳体部分的所述第一端部到所述第一壳体部分的所述第二端部的距离而减小的横截面面积，使得第一腔在所述第一壳体部分的所述第二端部处具有最小横截面面积，并且其中所述第一壳体部分的所述第一端部与所述第二壳体部分的所述第二端部相邻。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的跟踪附件，其中所述壳体包括对准特征结构，所述对准特征结构被构造成与所述口腔护理器具的柄部上的特征结构相互作用，以阻止所述口腔护理器具与所述壳体之间的相对轴向和旋转运动。

6.根据权利要求5所述的跟踪附件，其中所述对准特征结构包括从所述第一壳体部分的外表面穿过所述第一壳体部分到所述第一壳体部分的内表面而形成的孔口。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的跟踪附件，其中所述第二壳体部分具有外表面和所述内表面以及从所述外表面到所述内表面以隔开的方式延伸的多个孔眼，并且其中所述跟踪单元包括多个视觉标记，所述视觉标记中的每个在所述多个孔眼中的一个内联接至所述第二壳体部分。

8.根据权利要求7所述的跟踪附件，其中所述视觉标记中的每个包括锚定部分、突出部分以及在所述锚定部分与所述突出部分之间延伸的中间部分，所述锚定部分位于所述接纳腔的所述第二部分内，所述中间部分位于所述多个孔眼中的一个内，并且所述突出部分从所述第二壳体部分的所述外表面突出。

9.根据权利要求8所述的跟踪附件，其中所述视觉标记中的每个的所述突出部分具有球形或半球形的形状。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的跟踪附件，其中所述第二壳体部分沿着纵向轴线从所述第一端部延伸到所述第二端部，其中所述多个视觉标记包括第一组视觉标记和第二组视觉标记，所述第一组视觉标记沿着与所述纵向轴线正交的第一平面对准，所述第二组视觉标记沿着与所述纵向轴线正交且与所述第一平面平行的第二平面对准。

11.根据权利要求10所述的跟踪附件，其中所述第一组视觉标记的所述视觉标记中的每个是不同的颜色，并且其中所述第二组视觉标记的所述视觉标记中的每个是不同的颜色。

12.根据权利要求7至11中任一项所述的跟踪附件，其中所述第一壳体部分和所述第二壳体部分中的每个均由刚性材料形成，并且所述多个视觉标记中的每个均由弹性材料形成。

13.根据权利要求12所述的跟踪附件，其中所述刚性材料是硬塑料，并且所述弹性材料是有机硅或热塑性弹性体。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的跟踪附件，其中所述接纳腔的所述第二部分从所述第二壳体部分的底板延伸到所述第二壳体部分的所述第二端部，并且还包括从所述底板朝向所述第二壳体部分的所述第二端部延伸的用于支撑所述口腔护理器具的近侧端部的支撑柱。

15.根据权利要求1至14中任一项所述的跟踪附件，其中所述接纳腔的所述第一部分的至少一部分通常呈勒洛三角形的形状。

16.根据权利要求1至15中任一项所述的跟踪附件，其中所述第一壳体部分包括终止于所述第一端部的喇叭形部分。

17.根据权利要求1至16中任一项所述的跟踪附件，其中所述第二壳体部分包括：主体部分，所述主体部分终止于远侧端部；以及颈部部分，所述颈部部分从所述主体部分的所述远侧端部延伸到所述第二壳体部分的所述第二端部，并且其中当所述第一壳体部分和所述第二壳体部分联接在一起时，所述第二壳体部分的所述颈部部分嵌套在所述第一腔内，并且所述第一壳体部分的所述第一端部与所述第二壳体部分的所述主体部分的所述远侧端部接触。

18.根据权利要求1至17中任一项所述的跟踪附件，其中所述跟踪单元包括多个视觉标记中的至少一个、加速度计和陀螺仪。

19.根据权利要求1至17中任一项所述的跟踪附件，其中所述跟踪附件不包括电子部件。

20.一种用于口腔护理器具的跟踪附件，所述跟踪附件包括：

由刚性材料形成的壳体，所述壳体具有外表面和内表面，所述外表面和所述内表面限定具有敞开顶端的接纳腔，所述敞开顶端被构造成接纳口腔护理器具的一部分；

由弹性材料形成的多个视觉标记，所述多个视觉标记中的每个均联接至所述壳体并从所述壳体的所述外表面突出；并且

其中所述多个视觉标记被构造成有助于跟踪所述口腔护理器具在使用者口腔内的位置、取向或运动中的至少一者。

21.根据权利要求20所述的跟踪附件，其中所述壳体包括具有第一连接元件的第一壳体部分和具有第二连接元件的第二壳体部分，这有助于在以下状态之间改变所述第一壳体部分和所述第二壳体部分：(1)拆卸状态，其中所述第一壳体部分和所述第二壳体部分彼此分离；以及(2)附接状态，其中所述第一壳体部分和所述第二壳体部分联接在一起以限定所述接纳腔，所述接纳腔被构造成保持所述口腔护理器具的所述部分。

22.根据权利要求21所述的跟踪附件，其中所述多个视觉标记联接至所述第二壳体部分，所述第一壳体部分不包括任何视觉标记。

23.根据权利要求20至22中任一项所述的跟踪附件，其中所述刚性材料是硬塑料，并且所述弹性材料是有机硅或热塑性弹性体。

24.根据权利要求20至23中任一项所述的跟踪附件，其中所述壳体包括第一壳体部分，所述第一壳体部分限定所述接纳腔的第一部分，所述接纳腔的所述第一部分从所述第一壳体部分的第一端部向所述第一壳体部分的第二端部逐渐变细，所述接纳腔的所述敞开顶端位于所述第一壳体部分的所述第二端部处。

25.根据权利要求20至24中任一项所述的跟踪附件，其中所述壳体包括对准孔口，所述对准孔口被构造成与所述口腔护理器具的柄部上的突出部相互作用，以阻止所述口腔护理器具与所述壳体之间的相对轴向和旋转运动。

26.根据权利要求20至25中任一项所述的跟踪附件，其中所述跟踪附件不包括电子部件。

27.一种口腔护理系统，包括：

口腔护理器具，所述口腔护理器具包括柄部和头部；以及

跟踪附件，所述跟踪附件联接至所述口腔护理器具，所述跟踪附件包括：

壳体，所述壳体限定接纳腔，所述口腔护理器具的一部分定位在所述接纳腔内，所述壳体包括：

第一壳体部分，所述第一壳体部分具有内表面，所述内表面限定所述接纳腔的第一部分；以及

第二壳体部分，所述第二壳体部分具有内表面，所述内表面限定所述接纳腔的第二部分，所述第二壳体部分可拆卸地联接至所述第一壳体部分；

跟踪单元，所述跟踪单元被构造成有助于跟踪所述口腔护理器具在使用者口腔内的位置、取向或运动中的至少一者；并且

其中所述柄部的第一部分定位在所述接纳腔的所述第一部分内，并且所述柄部的第二部分定位在所述接纳腔的所述第二部分内。

28.根据权利要求25所述的口腔护理系统，其中所述第一壳体部分包括对准孔口，并且所述口腔护理器具包括延伸到所述对准孔口中的突出部，以阻止所述口腔护理器具与所述跟踪附件之间的相对轴向和旋转运动。

29.根据权利要求28所述的口腔护理系统，其中所述柄部包括基部部分和覆盖所述基部部分的部分的弹性抓握部件，并且其中所述弹性抓握部件包括所述突出部。

30.根据权利要求27至29中任一项所述的口腔护理系统，其中所述接纳腔沿着纵向轴线延伸，并且其中所述接纳腔的所述第一部分从所述第一壳体部分的第一端部到所述第一壳体部分的第二端部逐渐变细，所述接纳腔的所述第一部分在所述第一壳体部分的所述第二端部处具有最小横截面面积。

31.根据权利要求30所述的口腔护理系统，其中所述口腔护理器具的所述柄部包括外表面，所述外表面与所述第一壳体部分的所述内表面的与所述第一壳体部分的所述第二端部相邻的一部分呈共形表面接触。

32.根据权利要求27至31中任一项所述的口腔护理系统，其中所述口腔护理器具在其近侧端部处包括吸盘，所述吸盘位于所述接纳腔的所述第二部分内。

33.根据权利要求27至32中任一项所述的口腔护理系统，其中所述接纳腔的所述第二部分包括底板，并且所述第二壳体部分包括从所述底板延伸的柱，并且其中所述口腔护理器具的近侧端部搁置在所述柱的远侧端部的顶部。

34.根据权利要求27至33中任一项所述的口腔护理系统，其中所述第二壳体部分包括外表面和从所述外表面到所述内表面以隔开的方式延伸的多个孔眼，并且其中所述跟踪单元包括多个视觉标记，所述视觉标记中的每个在所述多个孔眼中的一个内联接至所述第二壳体部分。

35.根据权利要求34所述的口腔护理系统，其中所述视觉标记中的每个包括锚定部分、突出部分以及在所述锚定部分与所述突出部分之间延伸的中间部分，所述锚定部分位于第二腔内，所述中间部分位于所述多个孔眼中的一个内，并且所述突出部分从所述第二壳体部分的所述外表面突出。

36.根据权利要求35所述的口腔护理系统，其中所述视觉标记中的每个的所述突出部分具有球形或半球形的形状。

37.根据权利要求34至36中任一项所述的口腔护理系统，其中所述第二壳体部分沿着轴线从第一端部延伸到第二端部，其中所述多个视觉标记包括第一组视觉标记和第二组视觉标记，所述第一组视觉标记沿着与所述轴线正交的第一平面对准，所述第二组视觉标记沿着与所述轴线正交且与所述第一平面平行的第二平面对准。

38.根据权利要求37所述的口腔护理系统，其中所述第一组视觉标记的所述视觉标记中的每个是不同的颜色，并且其中所述第二组视觉标记的所述视觉标记中的每个是不同的颜色。

39.根据权利要求28至38中任一项所述的口腔护理系统，其中所述口腔护理器具的所述柄部的外表面是第一颜色，所述第一壳体部分的外表面是第二颜色，并且所述第二壳体部分的外表面是第三颜色，所述第一颜色、所述第二颜色和所述第三颜色中的每个相同。

40.根据权利要求39所述的口腔护理系统，还包括在所述第二壳体部分的所述外表面上的具有第四颜色的图案特征，所述第四颜色不同于所述第一颜色、所述第二颜色和所述第三颜色。

41.根据权利要求40所述的口腔护理系统，其中所述图案特征包括一种或多种非圆形形状。

42.根据权利要求40或权利要求41中任一项所述的口腔护理系统，还包括沿着所述柄部定位的弹性抓握部件，所述弹性抓握部件是第五颜色，并且其中所述第四颜色和所述第五颜色相同。

43.根据权利要求42所述的口腔护理系统，其中所述跟踪单元包括多个视觉标记，所述多个视觉标记具有从所述第二壳体部分突出的球形或半球形部分。

44.根据权利要求27至43中任一项所述的口腔护理系统，其中所述第一壳体部分具有带第一开口的第一端部和带第二开口的第二端部，其中所述口腔护理器具具有近侧端部和远侧端部，所述头部位于所述远侧端部处，其中所述口腔护理器具的所述近侧部分具有不能穿过所述第一壳体部分的所述第二开口装配的横截面轮廓。

45.根据权利要求44所述的口腔护理系统，其中所述口腔护理器具的所述远侧端部具有穿过所述第一壳体部分的所述第一开口和所述第二开口装配的横截面轮廓。

46.根据权利要求44至45中任一项所述的口腔护理系统，其中所述第二壳体部分具有第一端部和第二端部，所述第二端部在其中具有开口，并且其中所述口腔护理器具的所述近侧部分的所述横截面轮廓穿过所述第二壳体部分的所述第二端部中的所述开口装配。

47.根据权利要求44至46中任一项所述的口腔护理系统，其中所述第一壳体部分的所述第二端部定位成比所述第一壳体部分的所述第一端部更靠近所述口腔护理器具的所述远侧端部。

48.根据权利要求27至47中任一项所述的口腔护理器具，其中所述第一壳体部分从具有第一开口的第一端部延伸到具有第二开口的第二端部，并且其中所述柄部从所述第一壳体部分的所述第一端部和所述第二端部两者突出。

49.根据权利要求27至48中任一项所述的跟踪附件，其中所述跟踪单元包括多个视觉标记中的至少一个、加速度计和陀螺仪。

50.根据权利要求27至49中任一项所述的口腔护理系统，其中所述跟踪附件不包括电子部件。

51.一种口腔护理系统，包括：

口腔护理器具，所述口腔护理器具沿着纵向轴线从近侧端部延伸到远侧端部并具有包括所述近侧端部的近侧部分，所述口腔护理器具的所述近侧部分具有横截面轮廓；

跟踪附件，所述跟踪附件联接至所述口腔护理器具，所述跟踪附件包括：

壳体，所述壳体从第一端部延伸到第二端部并具有限定接纳腔的内表面，所述接纳腔的第一端部封闭，并且所述接纳腔的第二端部敞开；以及

跟踪单元，所述跟踪单元被构造成有助于跟踪所述口腔护理器具在使用者口腔内的位置、取向或运动中的至少一者；

其中所述口腔护理器具的一部分定位在所述跟踪附件的所述接纳腔内，以将所述跟踪附件联接至所述口腔护理器具，所述跟踪附件的所述第二端部定位成比所述跟踪附件的所述第一端部更靠近所述口腔护理器具的所述远侧端部；并且

其中所述口腔护理器具的所述近侧部分的所述横截面轮廓不能穿过所述跟踪附件的所述第二端部中的所述开口装配。

52.根据权利要求51所述的口腔护理系统，其中所述壳体包括对准孔口，并且所述口腔护理器具包括延伸到所述对准孔口中的突出部，以阻止所述口腔护理器具与所述跟踪附件之间的相对轴向和旋转运动。

53.根据权利要求51至52中任一项所述的口腔护理系统，其中所述接纳腔的至少一部分朝向所述接纳腔的所述第二端部逐渐变细。

54.根据权利要求51至53中任一项所述的口腔护理系统，其中所述跟踪单元包括联接至所述壳体的多个视觉标记，所述多个视觉标记的部分从所述壳体的外表面突出。

55.根据权利要求51至54中任一项所述的口腔护理系统，其中所述跟踪附件不包括电子部件。

56.一种口腔护理系统，包括：

口腔护理器具，所述口腔护理器具包括柄部和头部，所述柄部具有第一对准特征结构；

跟踪附件，所述跟踪附件联接至所述口腔护理器具，所述跟踪附件包括：

壳体，所述壳体具有第二对准特征结构；以及

跟踪单元，所述跟踪单元被构造成有助于跟踪所述口腔护理器具在使用者口腔内的位置、取向或运动中的至少一者；并且

其中所述第一对准特征结构和所述第二对准特征结构彼此配合，以将所述跟踪附件和所述口腔护理器具保持在预定的相对角度取向。

57.根据权利要求56所述的口腔护理系统，其中所述第一对准特征结构是突出部，并且所述第二对准特征结构是孔口，使得所述柄部的突出部嵌套在所述跟踪附件的所述孔口内，以阻止所述跟踪模块相对于所述口腔护理器具旋转。

58.根据权利要求57所述的口腔护理系统，其中所述柄部包括基部部分和包覆模制在所述基部部分上的弹性抓握部件，并且其中所述突出部由所述弹性抓握部件形成。

59.根据权利要求56至58中任一项所述的口腔护理系统，其中所述跟踪附件的所述壳体限定腔，并且所述口腔护理器具的所述柄部的一部分定位在所述壳体的所述腔内，以将所述跟踪附件联接至所述口腔护理器具。

60.根据权利要求59所述的口腔护理系统，其中所述第一对准特征结构由所述柄部的横截面形状决定，并且所述第二对准特征结构由所述腔的横截面形状决定。

61.一种口腔护理系统，包括：

口腔护理器具；

跟踪附件，所述跟踪附件联接至所述口腔护理器具，所述跟踪附件包括：

壳体，所述壳体具有内表面，所述内表面限定具有封闭的底端和敞开的顶端的接纳腔，支撑柱从所述封闭的底端延伸到远侧端部；以及

跟踪单元，所述跟踪单元被构造成有助于跟踪所述口腔护理器具在使用者口腔内的位置、取向或运动中的至少一者；并且

其中所述口腔护理器具的一部分定位在所述壳体的所述接纳腔中，所述口腔护理器具的近侧端部搁置在所述支撑柱的所述远侧端部上。

62.根据权利要求61所述的口腔护理系统，其中所述壳体包括对准孔口，并且所述口腔护理器具包括延伸到所述对准孔口中的突出部，以阻止所述口腔护理器具与所述跟踪附件之间的相对轴向和旋转运动。

63.根据权利要求61至62中任一项所述的口腔护理系统，其中所述接纳腔的至少一部分朝向所述敞开的顶端逐渐变细。

64.根据权利要求63所述的口腔护理系统，其中所述口腔护理器具的外表面与所述壳体的所述内表面的与所述接纳腔的所述敞开的顶端相邻的部分接触。

65.根据权利要求61至64中任一项所述的口腔护理系统，其中所述支撑柱的所述远侧端部位于所述接纳腔内。

66.一种组装包括口腔护理器具和跟踪附件的口腔护理系统的方法，所述跟踪附件包括跟踪单元，所述跟踪单元被构造成有助于跟踪所述口腔护理器具在使用者口腔内的位置、取向或运动中的至少一者，所述方法包括：

将所述跟踪附件的第一壳体部分的第一端部中的第一开口与所述口腔护理器具的远侧端部对准，所述第一壳体部分包括接纳腔的第一部分；

将所述口腔护理器具的所述远侧端部插入穿过所述第一壳体部分的所述第一端部中的所述第一开口并进入所述接纳腔的所述第一部分中，并且使所述第一壳体部分沿第一方向朝向所述口腔护理器具的近侧端部平移，直到由于所述第一壳体部分与所述口腔护理器具之间的接触而阻止所述第一壳体部分沿所述第一方向进一步平移；以及

将第二壳体部分可拆卸地联接至所述第一壳体部分以封闭所述第一壳体部分的所述第一端部中的所述第一开口，所述第一壳体部分和所述第二壳体部分共同形成限定所述接纳腔的壳体。

67.根据权利要求66所述的方法，其中在由于所述第一壳体部分与所述口腔护理器具之间的接触而阻止所述第一壳体部分沿所述第一方向进一步平移时，所述口腔护理器具的第一部分位于所述接纳腔的所述第一部分内，所述口腔护理器具的包括所述近侧端部的第二部分从所述第一壳体部分的所述第一端部突出，并且所述口腔护理器具的包括所述远侧端部的第三部分从所述第一壳体部分的第二端部突出。

68.根据权利要求67所述的方法，其中所述第二壳体部分包括所述接纳腔的第二部分，并且其中所述口腔护理器具的所述第二部分定位在所述接纳腔的所述第二部分中。

69.根据权利要求68所述的方法，其中所述口腔护理器具包括柄部和头部，并且其中所述柄部包括所述口腔护理器具的所述第一部分和所述第二部分两者。

70.根据权利要求66至69中任一项所述的方法，其中将所述口腔护理器具的所述远侧端部插入穿过所述第一壳体部分的所述第一端部中的所述第一开口包括将所述口腔护理器具的所述头部插入穿过所述第一壳体部分的所述第一端部中的所述第一开口。

71.根据权利要求66至70中任一项所述的方法，其中将所述第二壳体部分联接至所述第一壳体部分包括相对于所述第一壳体部分旋转所述第二壳体部分，使得所述第一壳体部分和所述第二壳体部分的联接元件彼此接合。

72.根据权利要求66至71中任一项所述的方法，其中所述口腔护理器具的近侧部分不能穿过所述跟踪附件的所述第一壳体部分的第二端部中的第二开口装配。

73.根据权利要求66至72中任一项所述的方法，其中在所述第一壳体部分沿所述第一方向平移期间，所述口腔护理器具的所述远侧端部穿过所述第一壳体部分的第二端部中的第二开口。

74.根据权利要求66至73中任一项所述的方法，其中所述跟踪附件不包括电子部件。

75.根据权利要求66至74中任一项所述的方法，其中在所述插入步骤期间，所述柄部上的对准突出部进入所述第一壳体部分中的对准孔口，以阻止所述口腔护理器具与所述第一壳体部分之间的相对轴向和旋转运动。

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