JP6741648B2 - 人の体の部分を処置するためのシステム及び方法 - Google Patents
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Description
処置装置はさらに、処置されることになる体の部分の1又は複数の特性を検出するように構成されるセンサを有することができ、コントローラは、センサによって提供された情報に基づいて処置されることになる体の部分の1又は複数の特性を示す情報を作り出すように構成される。
この構成により、処置されることになる体の部分の効果的な処置を最大化するために使用され得る、処置されることになる体の部分の1又は複数の特性に関する情報を取得することが可能である。
コントローラは、センサによって検出される処置されることになる体の部分の1又は複数の特性に応じて、処置ユニットの1又は複数の動作特性を調整するように構成される。
コントローラは、コントローラによって作り出された処置されることになる体の部分に対する処置ユニットの軌跡及び/又は向きを示す情報と共に、センサによって提供された情報に基づく処置されることになる体の部分の1又は複数の特性を示す情報に応じて、処置されることになる人にフィードバックを提供するようフィードバックモジュールを作動させるように構成される。
コントローラは、コントローラによって作り出された処置されることになる体の部分に対する処置ユニットの軌跡及び/又は向きを示す情報に応じて、処置ユニットの1又は複数の動作特性を調整するように構成される。
このような構成により、処置されることになる体の部分に適用される処置を変えることが可能である。例えば、歯ブラシでは、歯ブラシヘッドの速度を、したがって処置強度を変えることが可能である。
Claims (11)
- 処置されることになる人の体の部分を処置するためのシステムであって、
処置ユニットを有する処置装置と、
前記処置されることになる体の部分に対して固定された関係で人に取り付け可能であるように適合される基準部材と、を有し、
前記処置装置は、前記処置装置の加速度及び/又は角度配向を示す情報を生成するように構成される第1の運動認識装置を有し、
前記第1の運動認識装置は、6軸空間センサ、慣性センサのセット、加速度計、ジャイロスコープ、又はそれらの組合せのうちの1つであり、
前記基準部材は、前記基準部材の加速度及び/又は角度配向を示す情報を生成するように構成される第2の運動認識装置を有し、
前記第2の運動認識装置は、6軸空間センサ、慣性センサのセット、加速度計、ジャイロスコープ、又はそれらの組合せのうちの1つであり、
前記システムは、前記第1の運動認識装置及び前記第2の運動認識装置によって提供される前記情報に基づいて前記処置されることになる体の部分に対する前記処置ユニットの軌跡を示す情報を作り出すように構成されるコントローラ、を有し、
前記処置装置は、前記処置されることになる体の部分の1又は複数の特性を検出するように構成されるセンサを有し、
前記コントローラは、前記センサによって提供される情報に基づいて前記処置されることになる体の部分の前記1又は複数の特性を示す情報を作り出すように構成され、
前記コントローラは、前記センサによって検出される前記処置されることになる体の部分の前記1又は複数の特性に依存して、及び前記コントローラによって前記第1の運動認識装置及び前記第2の運動認識装置によって提供される前記情報に基づいて作り出される前記処置されることになる体の部分に対する前記処置ユニットの前記軌跡を示す前記情報に応じて、前記処置ユニットの1又は複数の動作特性を調整するように構成される、
システム。 - フィードバックモジュールをさらに有し、
前記コントローラは、前記コントローラによって作り出された前記処置されることになる体の部分に対する前記処置ユニットの前記軌跡を示す前記情報に応じて前記処置されることになる人にフィードバックを提供するように、前記フィードバックモジュールを動作させるように構成される、
請求項1に記載のシステム。 - 前記フィードバックモジュールはディスプレイを含み、前記コントローラは、前記ディスプレイに前記処置されることになる体の部分のマップを示すように前記ディスプレイを動作させるように、及び前記処置されることになる体の部分に対する前記処置ユニットの前記軌跡の前記マップ上の表示を提供するように、構成される、
請求項2に記載のシステム。 - 前記処置装置は、歯ブラシである、及び/又は前記基準部材は、ウェアラブル電子ユニットである、
請求項1乃至3のいずれか1項に記載のシステム。 - 前記コントローラは、前記処置されることになる体の部分を示す参照プロファイルを格納するメモリを有し、前記コントローラは、前記メモリによって格納された前記参照プロファイルを参照するように、及び前記処置されることになる体の部分に対する前記処置ユニットの前記軌跡を示す作り出された前記情報を前記参照プロファイルと比較するように、構成される、
請求項1乃至4のいずれか1項に記載のシステム。 - 前記コントローラは、前記処置ユニットの前記軌跡及び/又は向きの角度を追跡するように、及び、追跡される前記処置ユニットの前記軌跡及び/又は向きの角度に基づいて前記処置装置によって処置されている前記処置されることになる体の部分の領域を決定するために、前記処置ユニットの前記追跡された軌跡及び/又は向きの角度を前記処置されることになる体の部分を示す前記参照プロファイルと比較するように、構成される、
請求項5に記載のシステム。 - 処置されることになる人の体の部分を処置する方法であって、
第1の運動認識装置を使用して処置装置の加速度及び/又は角度配向を示す情報を生成するステップと、
第2の運動認識装置を使用して前記体の部分に対して固定された関係で人に取り付けられるように適合される基準部材の加速度及び/又は角度配向を示す情報を生成するステップと、
前記第1の運動認識装置及び前記第2の運動認識装置によって提供される情報に基づいて前記処置されることになる体の部分に対する処置ユニットの軌跡を示す情報を作り出すステップと、
処置されている前記体の部分の1又は複数の特性を示す情報を生成するステップと、
前記処置されている体の部分の前記1又は複数の特性に依存して及び前記第1の運動認識装置及び前記第2の運動認識装置によって提供される前記情報に基づいてコントローラによって作り出された前記体の部分に対する前記処置ユニットの前記軌跡を示す前記情報に応じて、前記処置ユニットの動作特性を調整するステップと、を含む、
方法。 - 前記処置されることになる体の部分に対する前記処置ユニットの前記軌跡を示す作り出された前記情報に応じて、前記処置されることになる人にフィードバックを提供するように、フィードバックモジュールを動作させるステップをさらに含む、
請求項7に記載の方法。 - 前記処置されることになる体の部分に対する前記処置ユニットの前記軌跡を示す作り出された前記情報に基づいて前記処置されることになる体の部分を示す参照プロファイルを形成し且つ格納するステップと、
前記処置されることになる体の部分を示す格納された前記参照プロファイルを参照するステップと、前記処置されることになる体の部分に対する前記処置ユニットの前記軌跡を示す作り出された前記情報を格納された前記参照プロファイルと比較するステップと、をさらに含む、
請求項7又は8に記載の方法。 - 新しい参照プロファイルを形成するために、前記処置されることになる体の部分に対する前記処置ユニットの前記軌跡を示す作り出された前記情報に基づいて前記処置されることになる体の部分を示す既存の格納された参照プロファイルを修正するステップ、並びに前記新しい参照プロファイルを格納するステップ、をさらに含む、
請求項9に記載の方法。 - 少なくとも1つのプロセッサによって実行されるとき、請求項7乃至10のいずれか1項に記載の方法を実行させる命令を含む、
コンピュータプログラム。
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