RU2016141250A - Система и способ обработки части тела человека - Google Patents

Система и способ обработки части тела человека Download PDF

Info

Publication number
RU2016141250A
RU2016141250A RU2016141250A RU2016141250A RU2016141250A RU 2016141250 A RU2016141250 A RU 2016141250A RU 2016141250 A RU2016141250 A RU 2016141250A RU 2016141250 A RU2016141250 A RU 2016141250A RU 2016141250 A RU2016141250 A RU 2016141250A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
processed
body part
processing unit
orientation
path
Prior art date
Application number
RU2016141250A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2752387C2 (ru
RU2016141250A3 (ru
Inventor
Стефанус Якоб Герардус ТАММИНГА
Свен ВОЛДБЕРГ
Original Assignee
Конинклейке Филипс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Н.В.
Publication of RU2016141250A publication Critical patent/RU2016141250A/ru
Publication of RU2016141250A3 publication Critical patent/RU2016141250A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2752387C2 publication Critical patent/RU2752387C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A46—BRUSHWARE
    • A46B—BRUSHES
    • A46B15/00—Other brushes; Brushes with additional arrangements
    • A46B15/0002—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process
    • A46B15/0004—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process with a controlling means
    • A46B15/0006—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process with a controlling means with a controlling brush technique device, e.g. stroke movement measuring device
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C1/00—Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
    • A61C1/0007—Control devices or systems
    • A61C1/0015—Electrical systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C17/00—Devices for cleaning, polishing, rinsing or drying teeth, teeth cavities or prostheses; Saliva removers; Dental appliances for receiving spittle
    • A61C17/16—Power-driven cleaning or polishing devices
    • A61C17/22—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C17/00—Devices for cleaning, polishing, rinsing or drying teeth, teeth cavities or prostheses; Saliva removers; Dental appliances for receiving spittle
    • A61C17/16—Power-driven cleaning or polishing devices
    • A61C17/22—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like
    • A61C17/221—Control arrangements therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C19/00—Dental auxiliary appliances
    • A61C19/04—Measuring instruments specially adapted for dentistry
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A46—BRUSHWARE
    • A46B—BRUSHES
    • A46B2200/00—Brushes characterized by their functions, uses or applications
    • A46B2200/10—For human or animal care
    • A46B2200/1066—Toothbrush for cleaning the teeth or dentures

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Water Supply & Treatment (AREA)
  • Brushes (AREA)
  • Navigation (AREA)

Claims (29)

1. Система (10, 60) для обработки части тела человека, подлежащей обработке, содержащая
обрабатывающее устройство (20, 70), имеющее обрабатывающий блок (22, 72),
реперный элемент (40, 80), выполненный устанавливаемым на человеке в фиксированном взаимном расположении с частью тела, подлежащей обработке,
при этом обрабатывающее устройство имеет первое устройство (28) распознавания движения, выполненное с возможностью выдавать информацию, указывающую ускорение и/или угловую ориентацию обрабатывающего устройства,
при этом первое устройство (28) распознавания движения представляет собой одно из шестиосного пространственного датчика, набора инерциальных датчиков, датчиков ускорения, гироскопов или их сочетаний,
реперный элемент имеет второе устройство (48) распознавания движения, выполненное с возможностью выдавать информацию, указывающую ускорение и/или угловую ориентацию реперного элемента,
при этом второе устройство (48) распознавания движения представляет собой одно из шестиосного пространственного датчика, набора инерциальных датчиков, датчиков ускорения, гироскопов или их сочетаний, и
контроллер (27, 47), выполненный с возможностью получать информацию, указывающую траекторию и/или ориентацию обрабатывающего блока относительно части тела, подлежащей обработке, на основании информации, предоставленной первым и вторым устройствами распознавания движения,
при этом обрабатывающее устройство (20, 70) имеет датчик, выполненный с возможностью обнаружения одного или более свойств части тела, подлежащей обработке,
при этом контроллер (27, 47) выполнен с возможностью получать информацию, указывающую упомянутое одно или более свойств части тела, подлежащей обработке, на основании информации, предоставленной датчиком, и
причем контроллер (27, 47) выполнен с возможностью регулировать одну или более рабочих характеристик обрабатывающего блока (22, 72) в зависимости от обнаруженного датчиком одного или более свойств части тела, подлежащей обработке, и в ответ на полученную контроллером информацию, указывающую траекторию и/или ориентацию обрабатывающего блока относительно части тела, подлежащей обработке.
2. Система (10, 60) по п. 1, дополнительно содержащая модуль (41) обратной связи, при этом контроллер (27, 47) выполнен с возможностью задействовать модуль обратной связи для обеспечения обратной связи с человеком, подлежащим обработке, в ответ на полученную контроллером информацию, указывающую траекторию и/или ориентацию обрабатывающего блока (22, 72) относительно части тела, подлежащей обработке.
3. Система (10, 60) по п. 2, причем модуль (41) обратной связи включает в себя дисплей, а контроллер (27, 47) выполнен с возможностью задействовать дисплей для демонстрации карты части тела, подлежащей обработке, на дисплее и обеспечения указания на этой карте траектории и/или ориентации обрабатывающего блока (22, 72) относительно части тела, подлежащей обработке.
4. Система (10, 60) по любому из предшествующих пунктов, причем обрабатывающее устройство (20) представляет собой зубную щетку и/или причем реперный элемент (40, 80) представляет собой носимый электронный блок.
5. Система (10, 60) по любому из предшествующих пунктов, причем контроллер (27, 47) содержит память (31, 51), хранящую реперный профиль (40, 80), указывающий часть тела, подлежащую обработке, при этом контроллер выполнен с возможностью обращения к реперному профилю, хранящемуся в памяти, и сравнения полученной информации, указывающей траекторию и/или ориентацию обрабатывающего блока (22, 72) относительно части тела, подлежащей обработке, с реперным профилем.
6. Система по п. 5, причем контроллер (27, 47) выполнен с возможностью отслеживать траекторию и/или угловую ориентацию обрабатывающего блока (22, 72) и сравнивать отслеженную траекторию и/или угол ориентации обрабатывающего блока с реперным профилем, указывающим часть тела, подлежащую обработке, для определения области части тела, подлежащей обработке, которая обработана обрабатывающим устройством (20, 70), на основании отслеженной траектории и/или угла ориентации обрабатывающего блока.
7. Способ обработки части тела человека, подлежащей обработке, содержащий
выдачу информацию, указывающей ускорение и/или угловую ориентацию обрабатывающего устройства (20, 70) с использованием первого устройства (28) распознавания движения,
выдачу информации, указывающей ускорение и/или угловую ориентацию реперного элемента (40, 80), выполненного устанавливаемым на человеке в фиксированном взаимном расположении с частью тела, с использованием второго устройства (48) распознавания движения,
получение информации, указывающей траекторию и/или ориентацию обрабатывающего блока (22, 72) относительно части тела, подлежащей обработке, на основании информации, предоставленной первым и вторым устройствами распознавания движения,
выдачу информации, указывающей одно или более свойств обрабатываемой части тела,
регулирование рабочих характеристик обрабатывающего блока (22, 72) в зависимости от одного или более свойств обрабатываемой части тела и в ответ на полученную контроллером информацию, указывающую траекторию и/или ориентацию обрабатывающего блока относительно части тела.
8. Способ по п. 7, дополнительно содержащий
задействование модуля (41) обратной связи для обеспечения обратной связи с человеком, подлежащим обработке, в ответ на полученную информацию, указывающую траекторию и/или ориентацию обрабатывающего блока (22, 72) относительно части тела, подлежащей обработке.
9. Способ по п. 7 или 8, дополнительно содержащий
формирование и хранение реперного профиля, указывающего часть тела, подлежащую обработке, на основании полученной информации, указывающей траекторию и/или ориентацию обрабатывающего блока (22, 72) относительно части тела, подлежащей обработке, и
обращение к сохраненному реперному профилю, указывающему часть тела, подлежащую обработке, и сравнение полученной информации, указывающей траекторию и/или ориентацию обрабатывающего блока относительно части тела, подлежащей обработке, с сохраненным реперным профилем.
10. Способ по п. 9, дополнительно содержащий преобразование существующего сохраненного реперного профиля, указывающего часть тела, подлежащую обработке, на основании полученной информации, указывающей траекторию и/или ориентацию обрабатывающего блока относительно части тела, подлежащей обработке, для формирования нового реперного профиля и сохранения нового реперного профиля.
11. Компьютерная программа, содержащая инструкции, которые, будучи исполняемыми по меньшей мере одним процессором, вызывают осуществление способа по любому из пп. 7-10.
RU2016141250A 2014-03-21 2015-03-23 Система и способ обработки части тела человека RU2752387C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP14160990.9 2014-03-21
EP14160990 2014-03-21
PCT/EP2015/056033 WO2015140340A1 (en) 2014-03-21 2015-03-23 A system and a method for treating a part of a body of a person

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2016141250A true RU2016141250A (ru) 2018-04-23
RU2016141250A3 RU2016141250A3 (ru) 2018-11-01
RU2752387C2 RU2752387C2 (ru) 2021-07-26

Family

ID=50473021

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016141250A RU2752387C2 (ru) 2014-03-21 2015-03-23 Система и способ обработки части тела человека

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10842254B2 (ru)
EP (1) EP3119240A1 (ru)
JP (1) JP6741648B2 (ru)
CN (1) CN106102516B (ru)
RU (1) RU2752387C2 (ru)
WO (1) WO2015140340A1 (ru)

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10172552B2 (en) 2013-06-19 2019-01-08 Benjamin Ohmer Method for determining and analyzing movement patterns during dental treatment
ES2882998T3 (es) * 2015-01-15 2021-12-03 Koninklijke Philips Nv Sistema para determinar la inclinación de un dispositivo en relación con el usuario
WO2017029570A1 (en) 2015-08-19 2017-02-23 Koninklijke Philips N.V. Methods and systems for oral cleaning device localization
US20170206804A1 (en) * 2015-09-17 2017-07-20 Funbrush Ltd. Interactive add-on device for kids for a toothbrush and a platform for mobile devices containing games controlled by that device
CN105466422A (zh) * 2015-12-02 2016-04-06 爱芽（北京）科技有限公司 一种检测牙刷在口腔内部位置变动算法
WO2017102890A1 (en) * 2015-12-15 2017-06-22 Koninklijke Philips N.V. System and method for determining and notifying a user when to replace a dental cleaning head
EP3410891B1 (en) 2016-03-14 2021-08-11 Kolibree Oral hygiene system with visual recognition for compliance monitoring
US11043141B2 (en) 2016-11-14 2021-06-22 Colgate-Palmolive Company Oral care system and method
US10835028B2 (en) 2016-11-14 2020-11-17 Colgate-Palmolive Company Oral care system and method
US11361672B2 (en) 2016-11-14 2022-06-14 Colgate-Palmolive Company Oral care system and method
US11213120B2 (en) 2016-11-14 2022-01-04 Colgate-Palmolive Company Oral care system and method
US10582764B2 (en) 2016-11-14 2020-03-10 Colgate-Palmolive Company Oral care system and method
US20200022792A1 (en) * 2016-12-01 2020-01-23 Koninklijke Philips N.V. Methods and systems for calibrating an oral device
EP3375371A1 (en) * 2017-03-13 2018-09-19 Koninklijke Philips N.V. A system, apparatus and method of estimating the location and/or orientation of a handheld personal care device with respect to a user
CN107167133B (zh) * 2017-05-24 2020-01-03 北京慧联科技有限公司 一种刷牙评价方法
EP3459492B1 (en) * 2017-09-22 2020-04-15 Braun GmbH Personal hygiene system
US20190224870A1 (en) 2018-01-19 2019-07-25 The Gillette Company Llc Shaving appliance including a notification cirucit for communicating shave stroke direction information
US11117276B2 (en) 2018-01-19 2021-09-14 The Gillette Company Llc Method for generating user feedback information from a shave event
US10589437B2 (en) 2018-01-19 2020-03-17 The Gillette Company Llc Personal appliance
US10647011B2 (en) * 2018-01-19 2020-05-12 The Gillette Company Llc Networked shaving appliance system
JP7351852B2 (ja) 2018-05-21 2023-09-27 ビック・バイオレクス・エス・エー シェービング作業でユーザーを支援するように構成されているシステム、シェービング作業でユーザーを支援するための方法
JP7131807B2 (ja) * 2018-06-14 2022-09-06 株式会社吉田製作所 装着型歯科診療装置および装着型歯科診療システム
KR102543674B1 (ko) * 2018-09-21 2023-06-15 로레알 미용 디바이스를 사용할 때 사용자의 신체 부위 상태를 감지하고 3차원 환경과 연관시키기 위한 시스템
EP3628265A1 (de) * 2018-09-25 2020-04-01 W & H Dentalwerk Bürmoos GmbH Medizinisches oder dentales, mit einer hand haltbares behandlungsinstrument mit einem kapazitiven sensor
JP2022529322A (ja) * 2019-04-18 2022-06-21 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ ハンドヘルドデバイスのユーザに適応的な物理的フィードバックを提供するシステム及び方法
ES2906953T3 (es) 2019-05-02 2022-04-21 Braun Gmbh Dispositivo de higiene personal
ES2908295T3 (es) 2019-05-02 2022-04-28 Braun Gmbh Dispositivo de higiene personal
ES2900459T3 (es) 2019-05-02 2022-03-17 Braun Gmbh Motor con una pieza de motor móvil montada en un resorte y dispositivo de higiene personal que comprende un motor de este tipo

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB0109444D0 (en) * 2001-04-17 2001-06-06 Unilever Plc Toothbrush usage monitoring system
CA2600855C (en) * 2005-03-09 2011-11-22 The Procter & Gamble Company Sensor responsive electric toothbrushes and methods of use
US8794962B2 (en) * 2006-03-03 2014-08-05 4D Dental Systems, Inc. Methods and composition for tracking jaw motion
JP5293101B2 (ja) * 2008-03-14 2013-09-18 オムロンヘルスケア株式会社 電動歯ブラシ
WO2009135221A1 (en) * 2008-05-02 2009-11-05 Immersion Corporation Apparatus and method for providing condition-based vibrotactile feedback
FI20085488A0 (fi) * 2008-05-23 2008-05-23 Pump & Brush Finland Oy Älykäs hammasharjamonitorointilaite
CN102711555B (zh) * 2009-12-17 2015-03-25 荷兰联合利华有限公司 牙刷跟踪系统
US20110275424A1 (en) 2010-05-07 2011-11-10 Michael Schmid Personal hygiene system
CN103025240B (zh) 2010-07-27 2015-12-16 皇家飞利浦电子股份有限公司 用于身体安装的装置的自动取向校准
FI20105846A0 (fi) * 2010-08-11 2010-08-11 Vti Technologies Oy Hammasharjausmonitorointilaite
US9408681B2 (en) * 2010-09-15 2016-08-09 Conopco, Inc. Toothbrush usage monitoring
US20130000670A1 (en) 2011-06-28 2013-01-03 Curt Binner Toothbrush for providing substantially instant feedback
WO2013001462A2 (en) 2011-06-28 2013-01-03 Chakka Nagesh Power operated electric toothbrush
US9220583B2 (en) * 2013-10-22 2015-12-29 Plaqless Ltd Dental care device for detection and removal of plaque

Also Published As

Publication number Publication date
RU2752387C2 (ru) 2021-07-26
EP3119240A1 (en) 2017-01-25
WO2015140340A1 (en) 2015-09-24
JP6741648B2 (ja) 2020-08-19
CN106102516A (zh) 2016-11-09
CN106102516B (zh) 2019-11-29
US10842254B2 (en) 2020-11-24
RU2016141250A3 (ru) 2018-11-01
US20170079421A1 (en) 2017-03-23
JP2017518146A (ja) 2017-07-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2016141250A (ru) Система и способ обработки части тела человека
WO2017132297A3 (en) Tubular measurement
WO2015067988A3 (en) Method and device for indoor position resolution
MX2016014091A (es) Seguimiento de la expresion facial.
RU2015124021A (ru) Ввод жеста пользователем на носимом электронном устройстве, включающий в себя движение устройства
KR20190041315A (ko) 관성 기반 항법 장치 및 상대사전적분에 따른 관성 기반 항법 방법
WO2016176301A3 (en) System for integrating multiple sensor data to predict a fall risk
WO2015101947A3 (en) Systems and methods for biometric sensing with sensor fusion
CA3035929C (en) Systems and methods for detecting mobile device movement within a vehicle using accelerometer data
JP2018506352A5 (ru)
EP2759922A3 (en) Method of performing a function of a device based on motion of the device and device for performing the method
JP2017508171A5 (ru)
WO2015184023A3 (en) Adaptive lifestyle metric estimation
WO2014084878A3 (en) Sensor fusion algorithm
MY196052A (en) Sensor Information Using Method and Electronic Device Using the Same
IN2014MN02390A (ru)
JP2017047211A5 (ja) 生体情報出力装置
RU2016111930A (ru) Способ и устройство для включения кондиционера
WO2015114468A3 (en) Motion tracking with reduced on-body sensors set
WO2015088626A3 (en) Biometric sensors for personal devices
MX347087B (es) Técnicas para el posicionamiento de un vehículo.
NZ757418A (en) Visual tracking of peripheral devices
SG11201902960QA (en) Cognitive function evaluation device, cognitive function evaluation method, and program
RU2017102664A (ru) Способ и устройство для управления будильником, электронное устройство
FI20125386A (fi) Ajoneuvon paikannus