CN105392526A

CN105392526A - 具有自适应运动反馈的皮肤护理装置

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Publication number: CN105392526A
Application number: CN201480029449.9A
Authority: CN
Inventors: T·斯佩尔彭宁; H·C·M·胡恩霍特; A·A·卡琳; M·K-J·特维尔德
Original assignee: Koninklijke Philips Electronics NV
Current assignee: Koninklijke Philips NV
Priority date: 2013-05-23
Filing date: 2014-05-23
Publication date: 2016-03-09
Anticipated expiration: 2034-05-23
Also published as: RU2015154989A3; US10194985B2; JP6475697B2; EP2999516B1; CN105392526B; US20160106505A1; JP2016518236A; EP2999516A1; RU2015154989A; RU2664595C2; WO2014187927A1

Abstract

一种皮肤护理设备(100)，包括：外壳(101)；护理动作执行器(110)，其部署在所述外壳(101)之内以便在用户的皮肤(2)上执行护理动作；速度传感器(120)，其用于感应所述外壳和用户皮肤之间的相对速度；速度反馈信令设备(400)；控制设备(140)，其接收来自所述速度传感器的输出信号。该控制设备在从所述速度传感器所接收到的输出信号处于容忍位移速度范围(R)之外的情况下对所述速度反馈信令设备进行控制。所述容忍位移速度范围针对用户利用恒定速度在皮肤表面上移动所述设备的技能进行调适。如果用户的技能相对低，则所述控制设备增大所述容忍位移速度范围的大小。

Description

具有自适应运动反馈的皮肤护理装置

技术领域

本发明总体上涉及包括要在皮肤表面上手工移动的护理设备的类型的皮肤护理装置。在本文中，术语“护理”以最为宽泛的含义使用。护理例如可以涉及皮肤养护和/或皮肤保养，或者例如拔毛或除毛之类的毛发去除。护理可以单纯地出于美容的原因。在一个可能实施例中，该护理装置是一种脱毛装置，例如基于光的脱毛装置或光电脱毛器，并且本发明将针对该类设备进行更为详细地解释。

背景技术

一般来讲，在皮肤护理中，皮肤护理设备包含作用于皮肤之上的主动护理组件。在操作中，该组件在皮肤上执行构成实际护理的护理动作。该动作可以是机械的，诸如在剃须设备、除毛设备、机械脱毛设备、清洁设备、皮肤保养设备等的情况下。该动作可以是发热的，诸如在光学除毛设备的情况下，其中光束被应用于皮肤以便影响部分毛囊。该动作可以是光学的。在光学脱毛设备的情况下，现有技术包括闪烁类型的实施例，其产生一个光闪烁或者有限数量的闪烁，并且用户在闪烁期间应当牢固握住该设备并且在闪烁之间使得该设备发生位移。作为对比，本发明涉及连续操作的设备，其需要连续在皮肤表面上进行移动。关于此注意到，“连续操作”包括其中设备连续生成光闪烁从而该设备在执行护理的同时必须发生位移的情形。

在大多数—如果并非全部—其中设备在操作的同时必须在皮肤上进行移动的情况下，最优的结果要求最优的位移速度。将会轻易理解的是，如果位移速度过高则护理较低效，但是如果位移速度过低则护理效果也会较低效，或者更糟糕的是，在设备位移过慢或者更糟地保持静止的情况下可能对用户的皮肤造成损伤。

用户手册确实会告知用户最优速度或最优速度范围，但是对于用户而言，问题在于他们应当如何确定他们实际上是以正确的速度来移动设备。实际上，这意味着用户在他们已经练就针对正确速度的“感觉”并且能够持续地应用该正确速度之前，必须经过长时间的学习过程。

为了在该学习过程中对用户进行辅助，已经提出了多种解决方案，根据该解决方案，设备被提供以速度传感器以便检测设备和皮肤之间的相对速度，并且其中该设备被提供以向用户给出反馈信息的指示器。如果用户以正确速度移动设备，则向用户给出第一类型的信息(或不给出信息)，但是如果用户过快或过慢地移动设备，则向用户给出第二类型的信息，这将允许用户对速度进行调适并且分别进行更慢或更快的移动。

为了以这种方式帮助用户，反馈信号的类型并不是关键所在。例如，反馈信号可以是声音信号或者诸如振动的触觉信号，或者是光学信号。US2007/0129771公开了一种设备，其中指示器给出光学信号。

然而，已经发现用户以正确的速度操控设备是非常困难的。反馈系统可以通过向用户通知当前速度处于范围之外而提供帮助，并且虽然这样的反馈系统可能非常简单，但是对于用户而言要以正确的速度移动设备似乎是非常困难的。尤其是在设备对于用户而言是全新的时候，反馈信号的效果可能并不如先前的预期。用户将经历多次的过快或过慢，并且因此将接收到许多指出这些错误的反馈信号。随着时间和实践，用户的执行将有所改进，并且“错误信号”的数量将会减少，但是用户需要具有耐心。然而，用户非常可能由于接收到如此之多的“错误信号”以及并未足够快地体验到改进而感到受挫，这会导致用户放弃并且随之停止使用该设备。

发明内容

本发明的总体目标是克服以上所提到的问题。更具体地，本发明旨在提供一种有所改进的皮肤护理设备，其辅助其用户改善他/她的执行，同时使得耐心不足的用户感到受挫的风险有所降低。

根据本发明，该总体目标通过调适针对用户的执行技能的位移速度反馈的阈值水平而实现。更具体地，为了实现以上目标，本发明提供了一种皮肤护理设备，包括：

-外壳，其形状和大小适于被人手所握持；

-与该外壳相关联的护理动作执行器，其用于在用户的皮肤上执行护理动作；

-速度传感器，其用于感应该外壳和用户皮肤之间在平行于皮肤表面的设备位移方向的相对位移速度；

-速度反馈信令设备，其包括用于生成能够由人所感知的信号的信号发生器；

-控制设备，其被提供以相关联的存储器，后者包含定义容忍位移速度范围的信息，该容忍位移速度范围具有上限阈值和下限阈值；

其中该控制设备被耦合以接收来自该速度传感器的输出信号并且被耦合以向该速度反馈信令设备提供控制信号；

其中该控制设备适于将该速度传感器的输出信号与所述上限阈值和所述下限阈值进行比较，并且对该速度反馈信令设备进行控制以诸如在该速度传感器输出信号指示该相对位移速度高于所述上限阈值时生成第一反馈信号并且在该速度传感器输出信号指示该相对位移速度低于所述下限阈值时生成第二反馈信号；

其中该控制设备适于监视指示用户操作该皮肤护理设备的技能程度的参数；

其中该控制设备适于在所述参数指示相对低的所述用户的技能程度的情况下将该容忍位移速度范围的大小设置为相对大或者增大其大小；

并且其中该控制设备适于在所述参数指示相对高的所述用户的技能程度的情况下将该容忍位移速度范围的大小设置为相对小或者减小其大小。

在特定实施例中，该皮肤护理设备具有相对位移速度的目标操作范围，其具有目标操作上限和目标操作下限，其中该控制设备适于根据公式V1＝OV1+TM1计算该上限阈值并且根据公式V2＝OV2-TM2计算该下限阈值，其中

V1指示上限阈值的数值，

V2指示下限阈值的数值，

OV1指示该目标操作上限的数值，

OV2指示该目标操作下限低数值，

TM1指示上容忍范围，

TM2指示下容忍范围

并且其中该控制设备适于针对较不熟练的用户增大所述上容忍范围和下限中的至少一个并且针对较为熟练的用户减小所述上容忍范围和下容忍范围中的至少一个。

为了反馈更为清楚，该第一反馈信号和第二反馈信号可以互相不同。

在根据本发明的皮肤护理设备的优选实施例中，该控制设备适于对该速度传感器输出信号进行分析并且基于该分析的结果对指示所述用户技能程度的参数进行实时评定。在实际实施例中，该控制设备适于通过获得并分析该速度传感器输出信号的频率分布而对该速度传感器输出信号进行分析。在简单实施例中，该控制设备适于通过以某个频率或者在某个频带之内或者高于某个截止频率测量并分析该速度传感器输出信号的幅度而对该速度传感器输出信号进行分析。

在可能的实施例中，该控制设备适于监视该设备实际被使用的次数和/或时间量，并且分别随着该设备实际已经被使用的次数增加和/或该设备实际已经被使用的时间量增加而减小该容忍位移速度范围的大小。

为了减小在设备下一次被再次使用时的“调试”时间，优选地该控制设备适于将定义该容忍位移速度范围的大小的数据存储在存储器中，或者适于将定义该目标操作范围的数据存储在存储器中，或者适于将定义该上容忍范围和下容忍范围的数值的数据存储在存储器中。

在特别有利的实施例中，该控制设备能够适于对该目标操作范围进行调适。该设备有利地可以被提供以皮肤类型传感器以便检测用户皮肤的皮肤类型，从而使得该控制设备能够针对该皮肤类型传感器所确定的皮肤类型自动调适该目标操作范围。

为了减少可能对用户皮肤造成损害的风险，优选地该控制设备适于结合对该容忍位移速度范围的大小的调适而对该护理动作执行器的功率水平进行调适，其中增大该容忍位移速度范围的大小与减小该功率水平相关联。

对于根据本发明的皮肤护理设备的进一步有利的细化在从属权利要求中有所提及并且在本发明的以下详细描述中进行讨论。

附图说明

本发明的这些和其它方面、特征和优势将参考附图利用以下对一个或多个优选实施例的描述进一步进行解释，在附图中一些相同的附图标记指示相同或相似的部分，并且其中：

图1A示意性地示出了根据本发明的手持皮肤护理设备的可能实施例的示例的透视图；

图1B和1C是处于相互垂直方向的图1A的手持皮肤护理设备的示意性垂直截面图；

图2是手持皮肤护理设备的示意性垂直截面图；

图3是根据本发明的皮肤护理设备的示意性框图；

图4是用于解释根据本发明的手持皮肤护理设备中的反馈信令的图形；

图5A和5B是示出无经验用户和有经验用户分别使用根据本发明的皮肤护理设备的所测量速度信号的图形；

图6A和6B是分别与图5A和5B相比较的图形，它们包括示例性的速度阈值线；

图7A和7B是分别与图5A和5B相比较的图形，它们包括示例性的速度阈值线；

图8是图示随时间的速度阈值容忍范围的修正。

具体实施方式

图1A示出了手持皮肤护理设备100的可能实施例的透视图，其是总体上由附图标记1所指示的皮肤护理装置的一部分。皮肤护理设备100具有外壳101。该外壳的形状可具有设计变化，但是在本案中，该外壳具有护理部分101A和大小适于被握在人手中的抓握部分101B。在顶部视图中，外壳101可以具有细长型轮廓，这是实用的但并非是关键的。图1B和1C是手持设备100的护理部分101A在互相垂直的方向的示意性截面图。

在使用中，皮肤护理设备100要被放在用户的皮肤2上。外壳101要面向皮肤的一侧将被指示为皮肤侧102。这在图1B-1C中是下侧。通常，外壳的皮肤侧102要被放在皮肤上，即与皮肤实际相接触，但是也可能使用无接触设备。

在使用中，皮肤护理设备100要在用户的皮肤上进行移动。皮肤护理设备100可能以平行于皮肤的任意方向移动，但是在当前解释的上下文中将假设皮肤护理设备100具有预期的移动方向。该预期移动方向将被指示为X方向。在外壳101具有细长型轮廓的情况下，X方向通常与外壳101的较小尺寸—即宽度—相符。平行于皮肤并且垂直于X方向的方向将被指示为Y方向，其通常与外壳101的纵向尺寸—即长度—相符。垂直于皮肤的方向将被指示为Z方向，其通常与外壳101的高度相符。

图1B是根据XZ平面的截面图，并且图1C是根据YZ平面的截面图。这些示图图示了外壳101容纳有被指示为护理动作执行器110的活动组件。护理动作执行器110的属性取决于该皮肤护理装置的属性。该护理可以是机械的，需要护理动作执行器110和皮肤之间的机械接触。在所图示的示例中，该护理是光学的并且护理动作执行器110包括例如通过在皮肤上扫描光束111或者通过产生光闪烁或者通过产生恒定照明而用于照射皮肤2的设备。护理动作执行器110自身可以包括光源，但是皮肤护理装置1也可能进一步包括外部光源(为了简明而并未示出)，以及用于将光传输至皮肤护理设备100的光学引导系统(例如基于光纤)。在一个示例中，光束111所导致的护理通过影响毛囊而去除毛发，并且本发明特别但并非排他地涉及一种毛发去除设备。

护理动作执行器110可以部署在外壳101外侧，或者可以具有通过外壳延伸的部分。护理动作执行器110可以被完全部署在外壳101之内，在这种情况下，外壳101的皮肤侧102具有开口103，护理动作执行器110能够通过其而作用于用户的皮肤2上。在光学动作的情况下，开口103可以被提供以透明盖子104，其对于护理光111而言是基本上透明的但是针对湿气和污垢而对外壳101内部提供保护。开口103随后也将被指示为“输出窗口”。注意到，盖子104接触到皮肤不是必要的。在盖子104趋向于变热的情况下，盖子104可以凹进外壳101的周边支脚部分105之内。

截至目前所描述的手持设备在实践中是已知的。

皮肤护理设备100在护理动作执行器110执行护理的同时要在用户的皮肤上进行移动。应当清楚的是，皮肤护理设备100以正确的速度在皮肤上移动是重要的。

这在光学脱毛设备的情况下尤其清楚。护理动作执行器110生成每单位时间包含某个量的能量的光，其分布在皮肤2中对应于输出窗口103的大小的表面区域上。考虑到位移速度，这对应于皮肤上每平方厘米的某个能量输入。如果皮肤护理设备100位移过快，则护理并不充分。如果皮肤护理设备100位移过慢，则皮肤接收到过多能量并且可能受损。如果护理执行得非常缓慢，则这会导致用户不满。因此，位移速度应当是正确速度，或者应当处于正确速度的预定范围之内。如之前所指出的，对于用户而言，以精确且恒定的速度移动设备并且因此将速度保持在这样的范围的限制之内是非常困难的。

根据本发明的第一方面，皮肤护理设备100被提供以速度传感器120，其用于感应外壳101和皮肤2之间的相对速度。

图2是能够与图1进行比较的示意性截面图，其示出了速度传感器120。出于方便的原因，护理动作执行器110并未在该图中示出。速度传感器120可以是适于生成指示所述相对位移速度或者甚至与其成比例的输出信号的任意类型的传感器。在一个可能的实施例中，速度传感器120包括轮子121，其与皮肤进行接触并且在外壳101以X方向位移时进行旋转。然而，无接触的速度传感器也是可能的。在可能的实施例中，速度传感器120包括用于朝向皮肤生成检测束的LED，以及用于检测反射光的光学检测器。这种类型的速度传感器本身是已知的，并且例如在计算机鼠标中有所使用。这样的已知传感器能够在本发明的皮肤护理设备100中使用。因此，并不必对该速度传感器的设计和操作进行更为细化的解释。注意到，如在计算机鼠标中使用的LED传感器也能够检测到位移的相对方向，即平行于皮肤的虚拟平面中的0°和360°之间的范围中的角度。

图3是示意性框图，其示出了皮肤护理设备100还包括控制设备140，例如适当编程的微处理器或控制器等。控制设备140具有相关联的存储器141，后者包含定义最优速度或最优速度范围的信息。控制设备140被耦合以从速度传感器120接收输出信号，并且被配置为对护理动作执行器110进行控制。可能的是，在限制之内，控制设备140能够在速度过低的情况下降低护理动作执行器110的输出功率，或者能够在速度过高的情况下提高护理动作执行器110的输出功率。然而，一般地，高效护理(例如，毛发去除)要求护理动作执行器110以其标称输出功率进行操作，从而针对更高输出功的调整范围很小。另外，降低护理动作执行器110的输出功率至少会使得护理时间增加，这通常是不期望看到的。在护理动作执行器110的输出功率被保持为接近于标称并且位移速度被保持为接近于最优的情况下实现最佳结果。

如以下将参考图4进行讨论的，皮肤护理设备100进一步包括速度反馈信令设备400，其由控制设备140进行控制。信令设备400包括出于简明的原因并未示出的信号发生器，其能够生成用户所感知的实际信号。如果该信号是光学的，则该信号发生器可以包括一个或多个LED或者任意其它类型的光源。如果该信号是可听的，则该信号发生器可以包括一个或多个蜂鸣器或者任意其它类型的声音源。如果该信号是触觉的，则该信号发生器可以包括一个或多个振动器或者任意其它类型的机械信号发生器。所提到类型的信号发生器的组合也是可能的。

图4是其中水平轴线表示任意单位的时间t并且垂直轴线表示如传感器120所测量的皮肤2和设备100或外壳101之间的相对位移速度V的图形。V1和V2指示两个阈值水平，它们之间定义了可接受速度的范围R。V1指示该速度范围R的上限，并且将被指示为“上限阈值”。V2指示该速度范围R的下限，并且将被指示为“下限阈值”。控制设备140将传感器120所测量的(即，如传感器输出信号S_V所表示的)实际速度V与上限和下限阈值V1和V2进行比较。如果传感器输出信号S_V的暂时数值指示暂时位移速度V高于上限阈值V1，如在图4中的时间t3和t4之间所发生的，则控制设备140针对信令设备400生成控制信号以使得信令设备400为用户生成第一反馈信号以警告用户该设备移动得过快。如果传感器输出信号S_V的暂时数值指示暂时位移速度V低于下限阈值V2，如在图4中的时间t1和t2之间所发生的，则控制设备140针对信令设备400生成控制信号以使得信令设备400为用户生成第二反馈信号以警告用户该设备移动得过慢。为了更为清楚，这两个反馈信号可以互相不同；例如，在声音信号的情况下，这两个反馈信号可以具有互相不同的音高。

因此，只要实际位移速度V处于该速度范围R之内，就不会生成反馈信号。因此，该范围将简要地被指示为“容忍”速度范围。

当用户并未感知到任何反馈信号时，他知道皮肤护理设备100正在以可接受的速度移动。当用户感知到第一反馈信号时，他知道速度应当降低，并且当用户感知到第二反馈信号时，他知道速度应当提高。

在图4中，阈值V1和V2被示为在时间上是恒定的。然而，本发明的关键特征在于，阈值V1和V2能够由控制设备140进行调适。该控制设备基于用户的执行技能对这些阈值V1和V2进行调适。为此，控制设备140适于对从传感器120所接收的传感器输出信号S_V进行分析。

图5A和5B是示出在效用测试中所实际测量的位移速度V(垂直轴线)相对于时间(水平轴线)的图形的示图。图5A示出了没有经验的用户的结果，而图5B则示出了更有经验的用户的结果。在两种情况下，预期速度(目标速度)都是30mm/秒，并且该示图示出了多次连续运行。

能够清楚地看到，有经验的用户(图5B)与没有经验的用户(图5A)相比手部更为稳定：没有经验的用户的图形显示出更多的速度波动，并且波动具有更高的幅度。

图6A和6B示出了相同的图形，并且出于解释性讨论的原因额外示出了阈值线V1和V2。假设上限阈值V1为40mm/秒而下限阈值V2为20mm/秒，能够看到的是，有经验的用户将仅接收到几个校正反馈信号，而没有经验的用户则将几乎持续地接收到校正反馈信号。这可能使得没有经验的用户感到受挫到以至于他/她可能停止使用设备并且因此将永远不会成为经验丰富的用户的程度。此外，他/她将会对该设备感到不满。

图7A和7B再次示出了相同的图形，其同样出于解释性讨论的原因再次示出了阈值线V1和V2，但是现在对于没有经验的用户而言，容忍速度范围比有经验用户的容忍速度范围更宽。再次假设对于有经验的用户而言，上限阈值V1为40mm/秒而下限阈值V2为20mm/秒，但是对于没有经验的用户而言，上限阈值V1为50mm/秒而下限阈值V2为10mm/秒，能够清楚地看出，没有经验的用户现在接收到更少的校正反馈信号。这使得没有经验的用户更少受挫，并且他更可能坚持并成为有经验的用户。

在以下解释中，将假设定义了与该设备相关联的速度的具体操作范围OR。该操作范围OR定义了预期最佳操作结果的速度的范围，并且在理想情况下，该设备预计要以处于该操作范围OR之内的实际位移速度V进行操作。因此，该范围将被简称为“目标”速度范围。目标操作范围OR将具有目标操作上限OV1和目标操作下限OV2。原则上，OV1＝OV2是可能的。

定义该目标操作范围OR的数据可以存储在存储器141中。

目标操作范围OR可以是固定范围，并且实际上可能已经由制造商事先定义。

目标操作范围OR也可能是能够进行调适的。作为一个示例，目标操作范围OR能够针对用户的皮肤类型进行调适。

调适可以由用户自己完成，并且为此该设备可以包括任意适当类型的用户界面，其允许用户向控制设备140进行输入。经调适的目标操作范围OR可以处于存储器141中。也可能具有皮肤类型用户界面，其暂时设置用作针对目标操作范围OR的暂时定义，这在设备预计被多个用户所使用的情况下会是特别有用的。

调适可替换地能够由控制设备140自动完成。为此，该设备可以被提供以皮肤传感器150，例如检测皮肤颜色的光学传感器。

应当清楚的是，目标速度范围的可能调适仍将用于定义位移速度客观上最优的范围的目的，并且完全独立于定义容忍速度范围以允许低的用户技能水平。就调适容忍速度范围而言，目标速度范围用作基础。为了计算容忍速度范围，控制设备140适于计算上容忍范围TM1和下容忍范围TM2，并且根据V1＝OV1+TM1计算上限阈值V1以及根据V2＝OV2-TM2计算下限阈值V2。TM1和TM2是正值，并且可以彼此相等或者可以相互不同。

为了设置容忍速度范围R，这在以上示例中对应于设置容忍范围TM1和TM2，控制设备140适于监视指示用户的操作技能的参数，上述操作技能即用户以正确速度移动设备的能力。如果所述参数指示用户的操作技能低，则控制设备140设置较高的容忍范围或者增大容忍范围。相反，如果所述参数指示用户具有充分或良好的操作技能，则控制设备140设置较低的容忍范围或者减小容忍范围，并且最终该容忍范围可以甚至为零。

总体上，可以假设用户的操作技能将随经验而改进：用户实际使用设备越多，他就将越习惯于保持某个速度。用户将会进行“学习”。基于该假设，本发明提供了简单的实施例，其中控制设备140所监视的参数是用户实际上已经使用该设备的次数和/或时间量。然而，如果该设备应当可能被多于一个的用户使用，则这就需要使用特定于用户的存储器，以及允许用户指示哪个用户要使用该设备的输入机制。

同样，控制设备140可能对用户的进展进行监视。对于首次使用的无经验的用户，学习效果在前几次护理过程中将会最高，并且在一段时间之后就不再有进展。因此，如果控制设备140监视用户的进展并且发现进展已经放慢或者甚至已经变得稳定，则控制设备140可以推断出该用户是有经验的用户并且可以相应地设置容忍范围。然而，这同样要求使用存储器来记录用户的执行。

另外，仅有用户已经多次使用该设备的事实并不保证该用户实际上将会执行得很好。

因此，优选地，控制设备140对传感器输出信号S_V进行分析，并且实时地基于该分析的结果对用户的技能进行评定。传感器输出信号S_V的适当特征是稳定性，并且用于评估速度稳定性的适当参数是频率分布，这例如能够通过实时傅里叶变换所确定。在简化的实施例中，可以使用传感器输出信号S_V在某个频率或者在某个频带内或者高于某个截止频率的幅度。特别地，测量数据中出现的高频内容越多将对应于稳定性越低。

传感器输出信号的分析以及容忍范围的调适能够在数秒钟内完成，即在实际使用期间完成，而使得控制设备140始终针对实际用户的技能而几乎瞬时地对设备进行调适。优选地，控制设备140将容忍范围的数值存储在存储器141中，而使得“调试”时间在下一次再次使用该设备时能够有所减少。另外，在设备的开箱即用状态，该范围能够被设置为最大值。

增大容忍范围不可避免地涉及到接受该设备并非以最优状态进行操作的事实。为了减少可能伤及用户皮肤的风险，在可能的实施例中，控制设备140结合容忍范围的增大而减小护理动作执行器110的功率。

图8是能够与图4进行比较的图形，其近似地图示了本发明在实践中的效果。最初，在t＝0，上限和下限阈值V1和V2相对远离，其中容忍范围TM1和TM2处于它们的最大值。容忍速度范围R相对宽。随着时间，容忍速度范围R的宽度有所减小：容忍范围TM1和TM2减小并且上限和下限阈值V1和V2朝向彼此移动，直至它们最终分别与操作上限和下限OV1和OV2相符。为了方便，该附图示出了稳定的进展，而应当清楚的是，实际上变化将仅在该设备被实际使用时才会发生。另外，该变化可以是分步的。

注意到，实际上可能发生的是，控制设备140发现速度稳定性与上一次相比有所下降，从而控制设备140再次增大容忍范围TM1和TM2。这例如可能在用户一段时间没有使用该设备的情况下发生，或者在较少技能的用户在熟练用户之后使用该设备的情况下发生。

概言之，本发明提供了一种皮肤护理设备，其具有自适应运动反馈以在用户学习以恒定位移速度使用该设备时进行辅助而并不过于频繁地纠正没有经验的用户。

简言之，根据本发明的皮肤护理设备包括：

-外壳；

-护理动作执行器，其被部署在该外壳之内以用于在用户的皮肤上执行护理动作；

-速度传感器，其用于感应该外壳和用户皮肤之间的相对速度；

-速度反馈信令设备；

-控制设备，其从该速度传感器接收输出信号。

该控制设备在从该速度传感器所接收到的输出信号处于容忍位移速度范围之外的情况下致动该速度反馈信令设备。该容忍位移速度范围在利用恒定速度移动该设备的方面针对用户的执行技能进行调适。如果用户的技能低，则该控制设备放宽该容忍位移速度范围。如果用户随着时间变得更为熟练并且因此执行技能变得更好，则该控制设备将会收窄该容忍位移速度范围。

虽然已经在附图和以上描述中对本发明进行了详细说明和描述，但是本领域技术人员应当清楚的是，这样的说明和描述要被认为是说明性或示例性而非限制性的。本发明并不局限于所公开的实施例；相反，若干的变化和修改可能处于如所附权利要求所定义的本发明的保护范围之内。例如，该设备可以是进一步包括基座站点(例如具有电池充电器的对接站或者具有光学光源的站点)的装置的一部分。

通过研习附图、公开以及所附权利要求，针对所公开实施例的其它变化可以被本领域技术人员在实践所请求保护的发明时所理解并实施。在权利要求中，词语“包括”并不排除其它的要素或步骤，并且不定冠词“一个”(“a”或“an”)并不排除多个。单个处理器或其它单元可以实现权利要求中所引用的若干事项的功能。某些措施在互相不同的从属权利要求中进行引用的事实并非指示这些措施的组合无法被加以利用。权利要求中的任何附图标记都不应当被理解为对范围加以限制。

在上文中，已经参考框图对本发明进行了解释，其图示了根据本发明的设备的功能模块。所要理解的是，这些功能模块中的一个或多个可以以硬件来实施，其中这样的一个或多个功能模块的功能由个体硬件组件来执行，但是这些功能模块中的一个或多个也可能以软件来实施，从而这样的一个或多个功能模块的功能由计算机程序的一个或多个程序行或者诸如微处理器、微控制器、数字信号处理器等的可编程设备来执行。

Claims

1.一种皮肤护理设备(100)，包括：

-外壳(101)，其形状和大小适于被人手所握持；

-与所述外壳(101)相关联的护理动作执行器(110)，其用于在用户的皮肤(2)上执行护理动作；

-速度传感器(120)，其用于感应所述外壳(101)和用户皮肤(2)之间在平行于皮肤(2)表面的设备位移方向(X)的相对位移速度(V)；

-速度反馈信令设备(400)，其包括用于生成能够由人所感知的信号的信号发生器；

-控制设备(140)，其被提供以相关联的存储器(141)，所述存储器(141)包含定义容忍位移速度范围(R)的信息，所述容忍位移速度范围(R)具有上限阈值(V1)和下限阈值(V2)；

其中所述控制设备(140)被耦合以接收来自所述速度传感器(120)的输出信号(S_V)并且被耦合以向所述速度反馈信令设备(400)提供控制信号；

其中所述控制设备(140)适于将所述速度传感器的输出信号(S_V)与所述上限阈值(V1)和所述下限阈值(V2)进行比较，并且对所述速度反馈信令设备(400)进行控制以便在所述速度传感器输出信号(S_V)指示所述相对位移速度(V)高于所述上限阈值(V1)时生成第一反馈信号并且在所述速度传感器输出信号(S_V)指示所述相对位移速度(V)低于所述下限阈值(V1)时生成第二反馈信号；

其中所述控制设备(140)适于监视指示用户操作所述皮肤护理设备的技能程度的参数；

其中所述控制设备(140)适于在所述参数指示所述用户的技能程度相对低的情况下将所述容忍位移速度范围(R)的大小设置为相对大或者增大其大小；

并且其中所述控制设备(140)适于在所述参数指示所述用户的技能程度相对高的情况下将所述容忍位移速度范围(R)的大小设置为相对小或者减小其大小。

2.根据权利要求1所述的皮肤护理设备，其中所述皮肤护理设备(100)具有相对位移速度(V)的目标操作范围(OR)，其具有目标操作上限(OV1)和目标操作下限(OV2)，其中所述控制设备(140)适于根据公式V1＝OV1+TM1计算所述上限阈值(V1)并且根据公式V2＝OV2-TM2计算所述下限阈值(V2)，其中

V1指示所述上限阈值的数值，

V2指示所述下限阈值的数值，

OV1指示所述目标操作上限的数值，

OV2指示所述目标操作下限的数值，

TM1指示上容忍范围，

TM2指示下容忍范围；

并且其中所述控制设备(140)适于针对较不熟练的用户增大所述上容忍范围和下容忍范围(TM1,TM2)中的至少一个并且针对较为熟练的用户减小所述上容忍范围和下容忍范围(TM1,TM2)中的至少一个。

3.根据权利要求1所述的皮肤护理设备，其中所述第一反馈信号和第二反馈信号互相不同。

4.根据权利要求1所述的皮肤护理设备，其中所述控制设备(140)适于对所述速度传感器输出信号(S_V)进行分析并且基于所述分析的结果对指示所述用户技能程度的参数进行实时评定。

5.根据权利要求4所述的皮肤护理设备，其中所述控制设备(140)适于通过获得并分析所述速度传感器输出信号(S_V)的频率分布而对所述速度传感器输出信号进行分析。

6.根据权利要求4所述的皮肤护理设备，其中所述控制设备(140)适于通过在某个频率或者在某个频带之内或者高于某个截止频率测量并分析所述速度传感器输出信号的幅度而对所述速度传感器输出信号(S_V)进行分析。

7.根据权利要求1所述的皮肤护理设备，其中所述控制设备适于监视所述设备实际被使用的次数和/或时间量，并且分别随着所述设备实际已经被使用的次数增加和/或所述设备实际已经被使用的时间量增加而减小所述容忍位移速度范围(R)的大小。

8.根据权利要求1所述的皮肤护理设备，其中所述控制设备(140)适于将定义所述容忍位移速度范围(R)的大小的数据存储在所述存储器(141)中。

9.根据权利要求2所述的皮肤护理设备，其中所述控制设备(140)适于将定义所述上容忍范围和下容忍范围(TM1,TM2)的数值的数据存储在所述存储器(141)中。

10.根据权利要求2所述的皮肤护理设备，其中所述控制设备(140)适于将定义所述目标操作范围(OR)的数据存储在所述存储器(141)中。

11.根据权利要求10所述的皮肤护理设备，其中所述控制设备(140)适于对所述目标操作范围(OR)进行调适。

12.根据权利要求11所述的皮肤护理设备，进一步包括皮肤类型传感器(150)以便检测用户皮肤(2)的皮肤类型，并且其中所述控制设备(140)适于针对所述皮肤类型传感器所确定的皮肤类型调适所述目标操作范围(OR)。

13.根据权利要求1所述的皮肤护理设备，其中所述控制设备(140)适于结合对所述容忍位移速度范围(R)的大小的调适而对所述护理动作执行器(110)的功率水平进行调适，其中增大所述容忍位移速度范围(R)的大小与减小所述功率水平相关联。

14.一种皮肤护理装置(1)，包括根据权利要求1所述的皮肤护理设备。