RU2015154989A - Устройство для воздействия на кожу с адаптивной обратной связью по движению - Google Patents

Устройство для воздействия на кожу с адаптивной обратной связью по движению Download PDF

Info

Publication number
RU2015154989A
RU2015154989A RU2015154989A RU2015154989A RU2015154989A RU 2015154989 A RU2015154989 A RU 2015154989A RU 2015154989 A RU2015154989 A RU 2015154989A RU 2015154989 A RU2015154989 A RU 2015154989A RU 2015154989 A RU2015154989 A RU 2015154989A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
skin
control device
speed
influencing
indicates
Prior art date
Application number
RU2015154989A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2664595C2 (ru
RU2015154989A3 (ru
Inventor
Тесс СПЕЛПЕННИНГ
Генриетта Кристин Мари ХОНХАУТ
Алексей Анатольевич Харин
ВЕЛЬДЕ Март Корнелис-Ян ТЕ
Original Assignee
Конинклейке Филипс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Н.В.
Publication of RU2015154989A publication Critical patent/RU2015154989A/ru
Publication of RU2015154989A3 publication Critical patent/RU2015154989A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2664595C2 publication Critical patent/RU2664595C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
    • A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
    • A61B18/203—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser applying laser energy to the outside of the body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/44—Detecting, measuring or recording for evaluating the integumentary system, e.g. skin, hair or nails
    • A61B5/441—Skin evaluation, e.g. for skin disorder diagnosis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/06—Radiation therapy using light
    • A61N5/0613—Apparatus adapted for a specific treatment
    • A61N5/0616—Skin treatment other than tanning
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
    • A61B2017/00075—Motion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00115—Electrical control of surgical instruments with audible or visual output
    • A61B2017/00128—Electrical control of surgical instruments with audible or visual output related to intensity or progress of surgical action
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00132—Setting operation time of a device
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
    • A61B2018/00452—Skin
    • A61B2018/00476—Hair follicles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00642—Sensing and controlling the application of energy with feedback, i.e. closed loop control
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00904—Automatic detection of target tissue
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/0091—Handpieces of the surgical instrument or device
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
    • A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
    • A61B2018/2015—Miscellaneous features
    • A61B2018/202—Laser enclosed in a hand-piece
    • A61B2018/2023—Self-contained devices, i.e. with power supply in the hand-piece
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
    • A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
    • A61B2018/2035—Beam shaping or redirecting; Optical components therefor
    • A61B2018/205547—Controller with specific architecture or programmatic algorithm for directing scan path, spot size or shape, or spot intensity, fluence or irradiance
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2560/00—Constructional details of operational features of apparatus; Accessories for medical measuring apparatus
    • A61B2560/04—Constructional details of apparatus
    • A61B2560/0475—Special features of memory means, e.g. removable memory cards
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/06—Radiation therapy using light
    • A61N2005/0635—Radiation therapy using light characterised by the body area to be irradiated
    • A61N2005/0643—Applicators, probes irradiating specific body areas in close proximity
    • A61N2005/0644—Handheld applicators
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/06—Radiation therapy using light
    • A61N2005/065—Light sources therefor
    • A61N2005/0654—Lamps

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Dermatology (AREA)
  • Massaging Devices (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)
  • Percussion Or Vibration Massage (AREA)

Claims (31)

1. Устройство (100) для воздействия на кожу, содержащее:
корпус (101), форма и размер которого пригодны для удержания в руке человека;
исполнительное устройство процесса воздействия, связанное с корпусом (101), для выполнения процесса воздействия на кожу (2) пользователя;
датчик (120) скорости для определения относительной скорости (V) перемещения между корпусом (101) и кожей (2) пользователя в направлении (Х) перемещения устройства, параллельном поверхности кожи (2);
устройство (400) сигнализации обратной связи по скорости, содержащее генератор сигнала для формирования сигнала, воспринимаемого человеком;
устройство (140) управления, обеспеченное связанной с ним памятью (141), содержащей информацию, определяющую допустимый диапазон (R) скорости перемещения, причем допустимый диапазон (R) скорости перемещения имеет верхнюю пороговую величину (V1) и нижнюю пороговую величину (V2);
причем устройство (140) управления соединено для приема выходного сигнала (SV) от датчика (120) скорости, а также соединено для обеспечения сигнала управления в устройство (400) сигнализации обратной связи по скорости;
причем устройство (140) управления выполнено с возможностью сравнения выходного сигнала (SV) датчика скорости с упомянутой верхней пороговой величиной (V1) и с упомянутой нижней пороговой величиной (V2) и управления устройством (400) сигнализации обратной связи по скорости таким образом, чтобы оно формировало первый сигнал обратной связи, когда выходной сигнал (SV) датчика скорости указывает, что относительная скорость (V) перемещения выше, чем упомянутая верхняя пороговая величина (V1), и чтобы оно формировало второй сигнал обратной связи, когда выходной сигнал (SV) датчика скорости указывает, что относительная скорость (V) перемещения ниже, чем упомянутая нижняя пороговая величина (V2);
причем устройство (140) управления выполнено с возможностью отслеживания параметра, представляющего степень опытности пользователя по работе с устройством для воздействия на кожу,
причем устройство (140) управления выполнено с возможностью установки относительно большой величины или увеличения величины допустимого диапазона (R) скорости перемещения, если упомянутый параметр указывает на относительно низкую степень опытности пользователя;
и при этом устройство (140) управления выполнено с возможностью установки относительно малой величины или уменьшения величины допустимого диапазона (R) скорости перемещения, если упомянутый параметр указывает на относительно высокую степень опытности пользователя.
2. Устройство для воздействия на кожу по п. 1, при этом устройство (100) для воздействия на кожу имеет целевой рабочий диапазон (OR) относительной скорости (V) перемещения с верхним целевым рабочим пределом (ОV1) и нижним целевым рабочим пределом (ОV2), при этом устройство (140) управления выполнено с возможностью вычисления верхней пороговой величины (V1) в соответствии с формулой V1=ОV1+ТМ1 и вычисления нижней пороговой величины (V2) в соответствии с формулой V2=ОV2-ТМ2,
где V1 указывает значение верхней пороговой величины,
V2 указывает значение нижней пороговой величины,
ОV1 указывает значение верхнего целевого рабочего предела,
ОV2 указывает значение нижнего целевого рабочего предела,
ТМ1 указывает верхнюю границу допуска,
ТМ2 указывает нижнюю границу допуска,
и при этом устройство (140) управления выполнено с возможностью увеличения по меньшей мере одной из упомянутых верхней и нижней границ (ТМ1, ТМ2) допуска для менее опытных пользователей и уменьшения по меньшей мере одной из упомянутых верхней и нижней границ (ТМ1, ТМ2) допуска для более опытных пользователей.
3. Устройство для воздействия на кожу по п.1, в котором первый сигнал обратной связи и второй сигнал обратной связи отличаются друг от друга.
4. Устройство для воздействия на кожу по п. 1, в котором устройство (140) управления выполнено с возможностью анализа выходного сигнала (SV) датчика и оценки параметра, представляющего степень упомянутой опытности пользователя, в реальном масштабе времени на основании результата анализа.
5. Устройство для воздействия на кожу по п. 4, в котором устройство (140) управления выполнено с возможностью анализа выходного сигнала (SV) датчика путем получения и анализа частотного профиля выходного сигнала датчика скорости.
6. Устройство для воздействия на кожу по п. 4, в котором устройство (140) управления выполнено с возможностью анализа выходного сигнала (SV) датчика путем измерения и анализа амплитуды выходного сигнала датчика скорости на определенной частоте или в определенном частотном диапазоне, или выше определенной граничной частоты.
7. Устройство для воздействия на кожу по п. 1, в котором устройство управления выполнено с возможностью отслеживания количества раз и/или количества времени, когда устройство фактически использовалось, и уменьшения величины допустимого диапазона (R) скорости перемещения, соответственно, по мере увеличения количества раз, когда это устройство фактически использовалось, и/или увеличения количества времени, когда это устройство фактически использовалось.
8. Устройство для воздействия на кожу по п. 1, в котором устройство (140) управления выполнено с возможностью сохранения в памяти (141) данных, определяющих величину допустимого диапазона (R) скорости перемещения.
9. Устройство для воздействия на кожу по п. 2, в котором устройство (140) управления выполнено с возможностью сохранения в памяти (141) данных, определяющих верхнюю и нижнюю границы (ТМ1, ТМ2) допуска.
10. Устройство для воздействия на кожу по п. 2, в котором устройство (140) управления выполнено с возможностью сохранения в памяти (141) данных, определяющих целевой рабочий диапазон (OR).
11. Устройство для воздействия на кожу по п. 10, в котором устройство (140) управления выполнено с возможностью адаптации целевого рабочего диапазона (OR).
12. Устройство для воздействия на кожу по п. 11, дополнительно содержащее датчик (150) кожи для определения типа кожи (2) пользователя, и при этом устройство (140) управления выполнено с возможностью адаптации целевого рабочего диапазона (OR) к типу кожи, определенному датчиком типа кожи.
13. Устройство для воздействия на кожу по п. 1, в котором устройство (140) управления выполнено с возможностью адаптации уровня мощности исполнительного устройства (110) процесса воздействия вместе с адаптацией величины допустимого диапазона (R) скорости перемещения, при этом увеличение величины допустимого диапазона (R) скорости перемещения связано с уменьшением уровня мощности.
14. Устройство (1) для воздействия на кожу, содержащее устройство для воздействия на кожу по п. 1.
RU2015154989A 2013-05-23 2014-05-23 Устройство для воздействия на кожу с адаптивной обратной связью по движению RU2664595C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP13168841 2013-05-23
EP13168841.8 2013-05-23
PCT/EP2014/060592 WO2014187927A1 (en) 2013-05-23 2014-05-23 Skin treatment apparatus with adaptive motion feedback

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2015154989A true RU2015154989A (ru) 2017-06-27
RU2015154989A3 RU2015154989A3 (ru) 2018-03-05
RU2664595C2 RU2664595C2 (ru) 2018-08-21

Family

ID=48534175

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015154989A RU2664595C2 (ru) 2013-05-23 2014-05-23 Устройство для воздействия на кожу с адаптивной обратной связью по движению

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10194985B2 (ru)
EP (1) EP2999516B1 (ru)
JP (1) JP6475697B2 (ru)
CN (1) CN105392526B (ru)
RU (1) RU2664595C2 (ru)
WO (1) WO2014187927A1 (ru)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5899391B1 (ja) * 2013-03-22 2016-04-06 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． スキントリートメント装置
USD780933S1 (en) * 2015-12-22 2017-03-07 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Skin treatment apparatus
USD844161S1 (en) * 2016-02-19 2019-03-26 Koninklijke Philips N.V. Eye anti-wrinkle device
KR102594430B1 (ko) 2016-04-19 2023-10-26 주식회사 레인보우로보틱스 로봇암을 이용한 레이저 조사 장치 및 방법
FR3056112A1 (fr) 2016-09-20 2018-03-23 L'oreal Dispositif iontophorese comprenant un capteur de mouvement
USD819221S1 (en) * 2017-03-03 2018-05-29 Shenzhen Peninsula Medical Co., Ltd. Skin treatment apparatus
USD863571S1 (en) * 2017-09-23 2019-10-15 Shenzhen Mismon Technology Co., Ltd. Photofacial apparatus
WO2019229973A1 (ja) * 2018-06-01 2019-12-05 ヤーマン株式会社 光照射型美容装置
JP1621532S (ru) * 2018-06-21 2019-01-07
EP3613376A1 (en) * 2018-08-21 2020-02-26 Koninklijke Philips N.V. A handheld device for performing a treatment operation on skin
USD865289S1 (en) * 2019-06-18 2019-10-29 Zuzhang Huang Epilator
USD998238S1 (en) * 2021-07-19 2023-09-05 Shenzhen Xinzhiwei Electronic Technology Co., Ltd. Hair removal device
CN114191705A (zh) * 2021-12-16 2022-03-18 广东时光颜究所美容科技有限公司 美容仪双轨电流控制方法、存储介质及电子设备
CN117281613A (zh) * 2023-11-27 2023-12-26 深圳由莱智能电子有限公司 光处理装置的控制方法、控制装置、光处理装置及介质

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100285388B1 (ko) * 1992-11-02 2001-03-15 이마이 기요스케 초음파 장치
US7204832B2 (en) 1996-12-02 2007-04-17 Pálomar Medical Technologies, Inc. Cooling system for a photo cosmetic device
ATE521296T1 (de) * 2001-05-23 2011-09-15 Palomar Medical Tech Inc Kühlsystem für eine photokosmetische vorrichtung
US20070038206A1 (en) * 2004-12-09 2007-02-15 Palomar Medical Technologies, Inc. Photocosmetic device
US20070129771A1 (en) 2005-04-20 2007-06-07 Kurtz Ronald L Device, method and stimulus unit for testing neuromuscular function
DE102006054468A1 (de) * 2006-11-18 2008-05-29 Braun Gmbh Vorrichtung zur Entfernung von Körperhaar
WO2009140510A1 (en) 2008-05-14 2009-11-19 Novadaq Technologies Inc. Imaging methods and compositions comprising fluorescent dyes associated with viral components for nerve imaging
AU2009290378A1 (en) 2008-09-11 2010-03-18 Syneron Medical Ltd. A safe skin treatment apparatus for personal use and method for its use
WO2010032235A1 (en) 2008-09-21 2010-03-25 Syneron Medical Ltd. A method and apparatus for personal skin treatment
EP2403424A4 (en) 2009-03-05 2013-11-06 Cynosure Inc SAFETY APPARATUS FOR THERMAL SURGERY AND METHOD THEREOF
JP2012037626A (ja) * 2010-08-04 2012-02-23 Shiseido Co Ltd 塗布動作トレーニング装置
US8475507B2 (en) 2011-02-01 2013-07-02 Solta Medical, Inc. Handheld apparatus for use by a non-physician consumer to fractionally resurface the skin of the consumer
WO2012106684A1 (en) * 2011-02-03 2012-08-09 Tria Beauty, Inc. Radiation-based dermatological devices and methods
US9414888B2 (en) 2011-02-03 2016-08-16 Tria Beauty, Inc. Devices and methods for radiation-based dermatological treatments
JP5899391B1 (ja) * 2013-03-22 2016-04-06 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． スキントリートメント装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN105392526B (zh) 2018-01-05
JP2016518236A (ja) 2016-06-23
RU2664595C2 (ru) 2018-08-21
JP6475697B2 (ja) 2019-02-27
CN105392526A (zh) 2016-03-09
EP2999516A1 (en) 2016-03-30
US10194985B2 (en) 2019-02-05
EP2999516B1 (en) 2020-10-28
US20160106505A1 (en) 2016-04-21
WO2014187927A1 (en) 2014-11-27
RU2015154989A3 (ru) 2018-03-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015154989A (ru) Устройство для воздействия на кожу с адаптивной обратной связью по движению
RU2017146123A (ru) Способы и системы для извлечения характеристик чистящего движения пользователя, использующего устройство для гигиены полости рта, включающее в себя по меньшей мере один акселерометр для обеспечения обратной связи пользователю
EP2759242A3 (en) Robot cleaner and control method thereof
WO2014096789A3 (en) Ultrasound generation
RU2012102394A (ru) Способ вычисления физического значения, способ численного анализа, программа вычисления физического значения, программа численного анализа, устройство вычисления физического значения и устройство численного анализа
JP2016515884A5 (ru)
RU2013133827A (ru) Оценка скорости поперечной волны с использованием центра масс
JP2016512707A5 (ru)
GB2587751A (en) Geological interpretation with artificial intelligence
JP2018033597A5 (ru)
AU2017305286B2 (en) Ultrasonic device and device for generating mechanical vibration
RU2015117382A (ru) Система и способ работы транспортных средств совместного пользования
WO2015186132A3 (en) Physical training system and methods useful in conjunction therewith
CN103344249A (zh) 一种基于惯性传感器短时频谱分析的计步方法
JP2016049393A5 (ru)
JP2016106698A5 (ru)
JP2015147039A5 (ru)
CN105466670A (zh) 基于叶片电机电流信号的多叶准直器的健康状态监控方法
CN108700663A (zh) 用于电子式地分析时间上可变的信号的方法
CN103699010B (zh) 一种基于继电器位置反馈时域特征的伺服系统辨识方法
MX2018002495A (es) Inversiones enfocadas con datos.
CN104808055A (zh) 一种电信号频率的数字化测量方法
Mahdavi et al. A localized differential quadrature model for moving boundary shallow water flows
JP2022013587A5 (ru)
Truong et al. Bio-inspired underwater electrolocation through adaptive system identification