JP6475697B2 - 適応的動きフィードバック機能を有するスキントリートメント装置 - Google Patents

Description

本発明は、概して皮膚表面上をマニュアルで動かされるトリートメントデバイスを含むタイプのスキントリートメント装置に関する。これに関連して、用語「トリートメント」は最も広い意味で用いられる。トリートメントは、例えば、スキンケア及び／又は肌の若返り、又は例えばエピレーション（ｅｐｉｌａｔｉｏｎ）やデピレーション（ｄｅｐｉｌａｔｉｏｎ）などの体毛除去を含んでいてもよい。トリートメントは純粋に美容目的であってもよい。可能性がある一実施形態では、トリートメント装置は、例えば光ベースの脱毛装置（ｅｐｉｌａｔｉｏｎ ａｐｐａｒａｔｕｓ）や光脱毛器（ｐｈｏｔｏ ｅｐｉｌａｔｏｒ）であり、本発明はこのタイプのデバイスについてより詳しく説明される。

スキントリートメントでは、一般的に、スキントリートメントデバイスは肌に作用するアクティブトリートメントコンポーネントを含む。このコンポーネントは、動作時、肌に対して実際のトリートメントを構成するトリートメントアクションを行う。このアクションは、例えば、シェービングデバイス、デピレーションデバイス、機械的エピレーションデバイス、クリーニングデバイス、肌若返りデバイスなどの場合には、機械的なものであってもよい。このアクションは、例えば、毛嚢の一部に作用するために肌に光ビームを照射する光学的デピレーションデバイスの場合には、熱的なものであってもよい。このアクションは光学的なものであってもよい。光学的デピレーションデバイスでは、先行技術には、フラッシュを１回又は有限回発光するフラッシュタイプの実施形態が含まれ、ユーザはフラッシュ時にデバイスをホールドし、フラッシュ間でデバイスを動かすものとされる。本発明は、対照的に、皮膚表面を常に動かす必要がある連続的に動作するデバイスに関する。これに関連して、留意点として、「連続的に動作する（ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙ ｏｐｅｒａｔｉｎｇ）」とは、デバイスが連続的にフラッシュ光を発生し、トリートメント中にデバイスを動かさなければならない場合を含む。

すべてではなくてもほとんどの場合、デバイスは肌の上を動かされなければならず、動作中、最適な結果を得るためには最適な速さで動かす必要がある。容易に分かることであるが、動きが速すぎるとトリートメントの効果が減少し、動きが遅すぎてもトリートメントの効果は減少し、より悪いことに、デバイスをゆっくり動かしすぎるとユーザの肌を傷めることがあり、デバイスを静止してしまうとより悪いことになる。

ユーザマニュアルには確かに最適な速さや最適な速さの範囲が示されているかもしれないが、ユーザにとっての問題は、ユーザがデバイスを正しい速さで実際に動かしていることをどうしたら判断できるかということである。実際、これが意味することは、ユーザが、長い学習プロセスを経なければ、正しい速さの「感じ（ｆｅｅｌｉｎｇ）」を覚え、常に正しい速さを適用できないということである。

この学習プロセスにおいてユーザを支援するため、複数の解決策がすでに提案されている。それによると、デバイスには、そのデバイスと肌との間の相対的速度を検出するスピードセンサが設けられ、ユーザにフィードバック情報を示すインジケータも設けられる。ユーザがそのデバイスを正しい速度で動かしている場合には、ユーザに第１のタイプの情報が与えられ（又は何も情報が与えられず）、ユーザがそのデバイスを速すぎる速度で又は遅過ぎる速度で動かしている場合には、ユーザに第２のタイプの情報が与えられる。この情報によりユーザはスピードを調節し、それぞれもっと遅く又はもっと速く動かすことができる。

この方法でユーザを支援するため、フィードバック信号のタイプは本質的ではない。例えば、フィードバック信号は音声信号であっても、振動などの触覚的信号であっても、光学的信号であってもよい。特許文献１は、インジケータが光学的信号を与えるデバイスを開示している。

しかし、ユーザがデバイスを正しい速度で扱うことは非常に困難であることが分かっている。フィードバックシステムは、現在のスピードが範囲外であることをユーザに通知する役にたつかも知れないが、かかるフィードバックシステムは、非常に単純であり、ユーザが正しい速度でデバイスを動かすことは非常に困難であると思われる。特に、ユーザにとってデバイスが新しいものであれば、フィードバック信号の効果はアプリオリに期待されるものに満たないかも知れない。ユーザは何度も速すぎたり遅すぎたりするので、こうした間違いを指摘するフィードバック信号を何度も受けるだろう。時間をとって練習すればユーザの成績は良くなり、「エラー信号」の数も減少するだろうが、ユーザは辛抱強くなければならない。しかし、それほど多くの「エラー信号」を受け取り、すぐには改善しないことにより、ユーザがいらいらする可能性が非常に高く、ユーザはあきらめて、結局のところそのデバイスの使用をやめてしまうことになる。

米国特許出願公開第２００７／０１２９７７１号

本発明の全般的な目的は上記の問題の解消である。より具体的には、本発明は、ユーザが自分の動作を改善する支援をする改良型スキントリートメントデバイスであって我慢強くないユーザをいらいらさせるリスクを低減した改良型スキントリートメントデバイスを提供することを目的とする。

本発明によると、この全般的目的の達成は、ユーザの操作スキルに、具体的には、前記スキントリートメントデバイスを正しい速度で動かすユーザの能力に、移動速度フィードバックの閾値レベルを適合させることにより行われる。より具体的には、上記の目的を達成するため、本発明が提供するスキントリートメントデバイスは、
− 形状と大きさが人間の手により握られるのに適したハウジングと、
− ユーザの肌にトリートメントアクションを行うように前記ハウジングに関連付けられたトリートメントアクション実行器と、
− 前記肌の表面に平行なデバイス移動方向の、前記ハウジングと前記ユーザの肌との間の相対的移動速度を検知する速度センサと、
− 人により知覚可能な信号を発生する信号発生器を有する速度フィードバックシグナリングデバイスと、
− 許容移動速度範囲を確定する情報を含む、結合されたメモリを備えた制御デバイスであって、前記許容移動速度範囲は上側閾値と下側閾値とを有する、制御デバイスと、
− 前記制御デバイスは、前記速度センサから出力信号を受け取るように結合され、前記速度フィードバックシグナリングデバイスに制御信号を供給するように結合し、
− 前記制御デバイスは、前記速度センサ出力信号を前記上側閾値及び前記下側閾値と比較して、前記相対的移動速度が前記上側閾値より大きいことを前記速度センサ出力信号が示すとき、第１のフィードバック信号を発生し、前記相対的移動速度が前記上側閾値より小さいことを前記速度センサ出力信号が示すとき、第２のフィードバック信号を発生するように、前記速度フィードバックシグナリングデバイスを制御するように構成され、
− 前記制御デバイスは、前記スキントリートメントデバイスを正しい速度で動かすユーザの能力の程度を示すパラメータをモニタするように構成され、
− 前記制御デバイスは、前記ユーザの能力の程度が比較的低いことを前記パラメータが示すとき、前記許容移動速度範囲の大きさを比較的大きく設定する、又は前記許容移動速度範囲の大きさを大きくし、
− 前記制御デバイスは、前記ユーザの能力の程度が比較的高いことを前記パラメータが示すとき、前記許容移動速度範囲の大きさを比較的小さく設定する、又は前記許容移動速度範囲の大きさを小さくする。

一実施形態において、前記スキントリートメントデバイスは、目標操作上側限界と目標操作下側限界とを有する前記相対的移動速度の目標操作範囲を有し、前記制御デバイスは、式Ｖ１＝ＯＶ１＋ＴＭ１により前記上側閾値を計算し、式Ｖ２＝ＯＶ２−ＴＭ２により下側閾値を計算し、
− Ｖ１は前記上側閾値の値を示し、
− Ｖ２は前記下側閾値の値を示し、
− ＯＶ１は前記目標操作上側限界の値を示し、
− ＯＶ２は前記目標操作下側限界の値を示し、
− ＴＭ１は上側許容マージンを示し、
− ＴＭ２は下側許容マージンを示す。

前記制御デバイスは、前記ユーザ能力の程度が比較的低いユーザに対して前記上側及び下側許容マージンの少なくとも一方を大きくし、前記ユーザ能力の程度が比較的高いユーザに対して前記上側及び下側許容マージンの少なくとも一方を小さくするように構成されている。

フィードバックをより明確にするため、前記第１のフィードバック信号と前記第２のフィードバック信号は互いに異なってもよい。

本発明によるスキントリートメントデバイスの好ましい一実施形態では、前記制御デバイスは、前記速度センサ出力信号を分析し、この分析の結果に基づき、リアルタイムで、前記ユーザの能力の程度を示すパラメータをレーティングするように構成されている、現実的な一実施形態において、前記制御デバイスは、前記速度センサ出力信号の周波数プロファイルを求めて分析することにより、前記速度センサ出力信号を分析するように構成されている、単純な一実施形態において、前記制御デバイスは、ある周波数の、又はある周波数帯域内の、又はあるカットオフ周波数より高い速度センサ出力信号の振幅を測定して分析することにより、速度センサ出力信号を分析するように構成されている。

可能性のある一実施形態において、前記制御デバイスは、前記デバイスが実際に使われた回数及び／又は時間をモニタし、前記デバイスが実際に使われた回数が増加するにつれ、及び／又は実際に使われた時間が増加するにつれ、前記許容移動速度範囲の大きさを減らすように構成されている。

デバイスが次回再び使われる時に「ならし（ｒｕｎ−ｉｎ）」時間を減らすため、好ましくは、前記制御デバイスは、前記許容移動速度範囲の大きさを確定するデータを前記メモリに格納するように構成され、または目標操作範囲を確定するデータを前記メモリに格納するように構成され、または前記上側及び下側許容マージンの値を確定するデータを前記メモリに格納するように構成されていている。

具体的な有利な一実施形態において、制御デバイスは目標操作範囲を適合することができる。デバイスは、有利にも、ユーザの肌のスキンタイプを決定するスキンタイプセンサを備え、これにより前記制御デバイスは、前記スキンタイプセンサにより決定されたスキンタイプに前記目標操作範囲を自動的に適合させることができる。

ユーザの肌に害を与える可能性のリスクを減らすため、好ましくは、制御デバイスは、許容移動速度範囲の大きさの適合と共に、トリートメントアクション実行器のパワーレベルを合わせるように構成され、許容移動速度範囲の大きさの増加は、パワーレベルの減少と関連付けられる。

本発明によるスキントリートメントデバイスのさらに有利な説明は、従属項に記載され、以下の本発明の詳細な説明に記載されている。

本発明の上記その他の態様、特徴、利点を、図面を参照して一以上の好ましい実施形態の以下の説明によりさらに説明する。同じ参照数字は同一または類似の部分を示す。
本発明によるハンドヘルドスキントリートメントデバイスの可能性のある一実施形態の一例を示す斜視図である。 互いに垂直な方向における、図１Ａのハンドヘルドスキントリートメントデバイスを示す垂直断面図である。 互いに垂直な方向における、図１Ａのハンドヘルドスキントリートメントデバイスを示す垂直断面図である。 ハンドヘルドスキントリートメントデバイスを示す垂直断面図である。 本発明によるスキントリートメントデバイスを示すブロック図である。 本発明によるハンドヘルドスキントリートメントデバイスにおけるフィードバックシグナリングを説明するためのグラフである。 本発明によるスキントリートメントデバイスを用いる経験が少ないユーザの測定された速度信号を示すグラフである。 本発明によるスキントリートメントデバイスを用いる経験が多いユーザの測定された速度信号を示すグラフである。 速度閾値ラインの例を含む、図５Ａと同じグラフである。 速度閾値ラインの例を含む、図５Ｂと同じグラフである。 速度閾値ラインの例を含む、図５Ａと同じグラフである。 速度閾値ラインの例を含む、図５Ｂと同じグラフである。 速度閾値許容マージンの時間的な変更を示すグラフである。

図１Ａは、ハンドヘルドスキントリートメントデバイス１００の可能性のある一実施形態を示す斜視図である。これはスキントリートメント装置の一部分であり、その全体を参照数字１で示す。スキントリートメントデバイス１００はハウジング１０１を有する。ハウジングの形状は、デザインバリエーションによるが、この場合には、ハウジングはトリートメント部１０１Ａと、人が手で握るのに適したサイズであるグリップ部１０１Ｂとを有する。上面図では、ハウジング１０１は細長いプロファイルを有しても良く、これは実際的ではあるが本質的ではない。図１Ｂと１Ｃは、互いに垂直な方向におけるハンドヘルドデバイス１００のトリートメント部１０１Ａを示す断面図である。

使用時、スキントリートメントデバイス１００はユーザの肌２に当てられる。ハウジング１０１の肌に向けられる側は肌側１０２として示される。図１Ｂないし図１Ｃにおいては、これは底面である。通常、ハウジングの肌側１０２は、肌に当てられ、実際には肌に接触するが、非接触型デバイスを用いることも可能である。

使用時、スキントリートメントデバイス１００はユーザの肌の上を動かされる。スキントリートメントデバイス１００は肌と平行などの方向に動かされても良いが、本説明の場合には、スキントリートメントデバイス１００は一方向に動かすことが意図されているものと仮定する。この意図された動き方向をＸ方向として示す。ハウジング１０１が細長いプロファイルを有する場合には、Ｘ方向は、一般的にはハウジング１０１の短い方、すなわち幅に一致してもよい。肌に平行かつＸ方向に垂直な方向は、Ｙ方向としてしめされ、一般的にハウジング１０１の長手方向と一致する。肌に垂直な方向はＺ方向として示されており、一般的にはハウジング１０１の高さと一致する。

図１ＢはＸＺ面による断面であり、図１ＣはＹＺ面による断面である。図面は、ハウジング１０１がトリートメントアクション実行器１１０として示したアクティブコンポーネントを収容していることを示す。トリートメントアクション実行器１１０の性質はスキントリートメント装置の性質に依存する。トリートメントは機械的であってもよく、トリートメントアクション実行器１１０と肌との間の機械的接触を要するものであってもよい。例示では、トリートメントは光学的であり、トリートメントアクション実行器１１０は、例えば、光ビーム１１１で肌をスキャンして、又は光フラッシュを発生して、又は一定の照明を発生して、肌２を照明するデバイスを含む。トリートメントアクション実行器１１０は、それ自体、光源を含むが、スキントリートメント装置１は、外部光源（単純化のため図示せず）と、スキントリートメントデバイス１００に光を伝える（例えば、光ファイバーに基づく）光ガイダンスシステムとをさらに含んでいてもよい。一例では、光ビーム１１１により生じるトリートメントは、毛根に作用して毛を除去することであり、本発明は、具体的に、除毛デバイスに関するが、これに限定されない。

トリートメントアクション実行器１１０はハウジング１０１の外部にあってもよいし、部分的にハウジングから出ていても良い。トリートメントアクション実行器１１０は、全体的にハウジング１０１内にあってもよい。この場合、ハウジング１０１の肌側１０２は開口部１０３を有し、それを通してトリートメントアクション実行器１１０はユーザの肌２に作用できる。光学的アクションの場合、開口１０３には透明カバー１０４が設けられても良い。透明カバー１０４はトリートメント光１１１に対して実質的に透明であるが、ハウジング１０１内部を湿気やよごれから保護するものである。開口１０３は、以下、「出力ウィンドウ」とも言う。留意点として、カバー１０４が肌に接触することは本質的なことではない。カバー１０４が熱くなりやすい場合、カバー１０４はハウジング１０１の周辺のフット部分１０５内に引っ込んでいてもよい。

ここまで説明したハンドヘルドデバイスは実際に知られている。

スキントリートメントデバイス１００は、トリートメントアクション実行器１１０がトリートメントを行っている間、ユーザの肌上で動かされる。言うまでもなく、スキントリートメントデバイス１００は正しい速度で肌上を動かされることが重要である。

これは光学的エピレーションデバイス（ｏｐｔｉｃａｌ ｅｐｉｌａｔｉｏｎ ｄｅｖｉｃｅ）の場合に特に明らかである。トリートメントアクション実行器１１０は、単位時間当たりある量のエネルギーを含む光を発生する。これは、出力ウィンドウ１０３のサイズに対応する肌２の表面にわたり分散される。移動速度を考慮すると、これは、肌の１平方センチメートルあたりある量のエネルギー入力に対応する。スキントリートメントデバイス１００を動かすのが速すぎると、適切なトリートメントでなくなる。スキントリートメントデバイス１００をゆっくり動かし過ぎると、肌が受け取るエネルギーが大きく成りすぎ、痛めることがある。トリートメントの実行がゆっくり過ぎると、ユーザが不満を持つことになるだろう。このように、移動速度は正しい速度でなければならず、または正しい所定速度範囲内になければならない。前述の通り、ユーザがデバイスを正確かつ一定の速度で動かし、それにより速度をかかる範囲の限度内に維持することは非常に困難である。

本発明の第１の態様によると、スキントリートメントデバイス１００は、ハウジング１０１と肌２との間の相対的な速度を検知する速度センサ１２０を設けられる。

図２は、図１Ｂと対比できる断面図であり、速度センサ１２０を示している。便宜上、トリートメントアクション実行器１１０はこの図には示していない。速度センサ１２０は、前記の相対的移動速度を示す、又はそれに比例する出力信号を発生するように構成される任意のタイプのセンサであってよい。可能性のある一実施形態では、速度センサ１２０はホイール１２１を有する。これは肌に接触して、ハウジング１０１がＸ方向に移動されると回転する。しかし、無接触型速度センサでもよい。可能性のある一実施形態では、速度センサ１２０は、肌に向けて検出ビームを発生するＬＥＤと、反射光を検知する光検出器とを有する。このタイプの速度センサはそれ自体知られており、例えば、コンピュータマウスで用いられている。かかる既知のセンサは、本発明のスキントリートメントデバイス１００で用いることができる。それゆえ、速度センサのデザイン及び動作に関しては、これ以上詳しい説明は必要ない。留意点として、コンピュータマウスで用いられているようなＬＥＤセンサは、移動の相対的な方向、すなわち肌に平行な仮想的平面における０°ないし３６０°の範囲の角度も検出できる。

図３は、模式的ブロック図であり、スキントリートメントデバイス１００が制御デバイス１４０、例えば好適にプログラムされたマイクロプロセッサやコントローラなども有することを示す。制御デバイス１４０は、最適な速度又は最適な速度範囲を確定する情報を含む、結合されたメモリ１４１を有する。制御デバイス１４０は、速度センサ１２０からの出力信号を受け取るように結合され、トリートメントアクション実行器１１０を制御するように構成されている。制御デバイス１４０は、速度が遅すぎる場合、トリートメントアクション実行器１１０の出力パワーを減少させ、速度が速すぎる場合、トリートメントアクション実行器１１０の出力パワーを増加させることも、限度内で可能である。しかし、一般的に、効率的なトリートメント（例えば、除毛）には、トリートメントアクション実行器１１０がその通常の出力パワーで動作することが必要であり、出力パワーを高くする調整マージンは小さい。さらに、トリートメントアクション実行器１１０の出力パワーを減少させると、少なくともトリートメント時間が増加し、一般的には望ましくない。トリートメントアクション実行器１１０の出力パワーがノミナル値（ｎｏｍｉｎａｌ）近くに維持され、移動速度が最適値に近く維持されれば、最良の結果が得られる。

スキントリートメントデバイス１００は、さらに、制御デバイス１４０により制御される速度フィードバックシグナリングデバイス４００を有する。これは図４を参照して後で説明する。シグナリングデバイス４００は、ユーザにより近くされる実際の信号を発生することができる信号発生器（簡単のため図示せず）を有する。信号が光学的信号である場合、信号発生器は一以上のＬＥＤ又はその他の任意のタイプの光源を含んでいてもよい。信号が音の信号である場合、信号発生器は一以上の発音装置又はその他の任意のタイプの音源を含んでいてもよい。信号が触覚的信号であるとき、信号発生器は一以上のバイブレータ又はその他の任意のタイプの機械的信号発生器を含んでいてもよい。上記のタイプの信号発生器を組み合わせることも可能である。

図４は、水平軸が任意単位の時間ｔを表し、垂直軸が肌２とデバイス１００又はハウジング１０１との間の相対的移動速度Ｖを表すグラフである。Ｖ１とＶ２は２つの閾値レベルを示し、これらの間は許容可能速度の範囲Ｒを確定する。Ｖ１はこの速度範囲Ｒの上限を示し、「上側閾値」と呼ばれる。Ｖ２はこの速度範囲Ｒの下限を示し、「下側閾値」と呼ばれる。

制御デバイス１４０は、センサ１２０により測定される（すなわち、センサ出力信号Ｓ_Ｖにより表される）実際速度Ｖを、上側及び下側閾値Ｖ１及びＶ２と比較する。センサ出力信号Ｓ_Ｖの瞬間値が、図４の時刻ｔ３とｔ４との間で起こったように、瞬間移動速度Ｖが上側閾値Ｖ１より大きいことを示す場合、制御デバイス１４０は、制御信号を生成して、シグナリングデバイス４００にユーザに対する第１のフィードバック信号を発生させ、デバイスの動きが速すぎることをユーザに警告させる。センサ出力信号Ｓ_Ｖの瞬間値が、図４の時刻ｔ１とｔ２との間で起こったように、瞬間移動速度Ｖが下側閾値Ｖ２より小さいことを示す場合、制御デバイス１４０は、制御信号を生成して、シグナリングデバイス４００にユーザに対する第２のフィードバック信号を発生させ、デバイスの動きが遅すぎることをユーザに警告させる。分かりやすくするため、これらの２つのフィードバック信号は互いに異なる。例えば、音声信号である場合、これら２つのフィードバック信号は互いに異なるピッチを有していてもよい。

このように、実際の移動速度Ｖがこの速度範囲Ｒ内にある限り、フィードバック信号は生成されない。それゆえ、この範囲は短く「許容」速度範囲とも呼ばれる。

ユーザは、フィードバック信号を知覚しなければ、スキントリートメントデバイス１００が許容速度で動かされていることが分かる。ユーザは、第１のフィードバック信号を知覚すると、速度を下げなければならないことを知り、第２のフィードバック信号を知覚すると、速度を上げなければならないことを知る。

図４において、閾値Ｖ１とＶ２は時間的に一定であると図示されている。しかし、本発明の重要な特徴は、閾値Ｖ１とＶ２が制御デバイス１４０により調整可能（ａｄａｐｔａｂｌｅ）だということである。制御デバイスは、これらの閾値Ｖ１とＶ２を、ユーザの操作スキル（ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ｓｋｉｌｌｓ）に基づいて、具体的にはスキントリートメントデバイス１００を正しい速度で動かすユーザの能力に基づいて、適応させる。この目的を達成するために、制御デバイス１４０は、センサ１２０から受け取ったセンサ出力信号Ｓ_Ｖを分析するように構成されている。

図５Ａと図５Ｂは、有用性試験で実際に測定された移動速度Ｖ（垂直軸）対時間（水平軸）のプロットを示すグラフである。図５Ａは、経験が少ないユーザの結果を示し、一方、図５Ｂは経験が多いユーザの結果を示す。どちらの場合も、意図された速度（目標速度）は３０ｍｍ／ｓｅｃであり、グラフは複数の連続的なラン（ｓｕｃｃｅｓｓｉｖｅ ｒｕｎｓ）を示す。

明らかに分かることは、経験の多いユーザ（図５Ｂ）は経験の少ないユーザ（図５Ａ）よりも手の動きがしっかりしていることである。経験の少ないユーザのプロットは速度のふらつきが大きく、ふらつきの振幅が大きい。

図６Ａと図６Ｂは、同じプロットを示し、さらに説明のために閾値ラインＶ１とＶ２の例を示す。上側閾値Ｖ１が４０ｍｍ／ｓｅｃであり下側閾値Ｖ２が２０ｍｍ／ｓｅｃであると仮定すると、経験の多いユーザが受け取る修正フィードバック信号は少ないが、一方経験の少ないユーザはほぼ常に修正フィードバック信号を受け取るだろう。経験の少ないユーザは、これではフラストレーションが溜まり、このデバイスの使用をやめてしまうことになるかも知れず、それゆえ経験の多いユーザにはなれないだろう。また、このデバイスに不満を持つだろう。

図７Ａと図７Ｂは、同じプロットを示し、説明のために閾値ラインＶ１とＶ２の例を示しているが、ここでは経験の少ないユーザの許容速度範囲は経験の多いユーザの許容速度範囲より広い。経験の多いユーザについて上側閾値Ｖ１が４０ｍｍ／ｓｅｃであり下側閾値Ｖ２が２０ｍｍ／ｓｅｃであるが、経験の少ないユーザについて上側閾値Ｖ１が５０ｍｍ／ｓｅｃであり下側閾値Ｖ２が１０ｍｍ／ｓｅｃであると仮定すると、経験の少ないユーザが受け取る修正フィードバック信号は少なくなることが容易に分かる。こうすれば、経験の少ないユーザにもフラストレーションは少なく、辛抱して経験の多いユーザになる。

以下の例では、仮定として、デバイスに関連する速度の操作範囲ＯＲが確定される。この操作範囲ＯＲは、最良の操作結果が期待される速度の範囲を確定し、理想的には、この操作範囲ＯＲ内の実際の移動速度Ｖでデバイスが操作されることが意図されている。それゆえ、この範囲は短く「目標」速度範囲と呼ばれる。目標操作範囲ＯＲは、目標操作上側限界ＯＶ１と目標操作下側限界ＯＶ２とを有する。原理的には、ＯＶ１＝ＯＶ２であることも可能である。

この目標操作範囲ＯＲを確定するデータは、メモリ１４１に格納され得る。

目標操作範囲ＯＲは固定範囲であってもよく、生産者により事前に確定されていてもよい。

目標操作範囲ＯＲが適応可能）（ａｄａｐｔａｂｌｅ）であることも可能である。一例として、目標操作範囲ＯＲは、ユーザの肌のタイプに適応させられることも可能である。

適応はユーザ自身によっても行え、この目的のため、デバイスは任意の好適なタイプのユーザインタフェースを有し、制御デバイス１４０へのユーザ入力ができるようにしてもよい。適応された目標操作範囲ＯＲはメモリ１４１内にあってもよい。瞬間的設定が目標操作範囲ＯＲの瞬間的設定として作用するスキンタイプユーザインタフェースを有していることも可能である。これは、デバイスが複数のユーザによって使用されることが意図されている場合に、特に有用であり得る。

適応は、替わりに、制御デバイス１４０により自動的に行われても良い。この目的のために、デバイスには、例えば肌の色を検出する光学センサなどのスキンセンサ１５０が設けられても良い。

目標速度範囲の可能性のある適応により、客観的に最適な移動速度の範囲を確定する目的に資するとともに、許容速度範囲を確定して低レベルのユーザスキルを許すこととは全く独立であることは明らかだろう。許容速度範囲の適合に関する限り、目標速度範囲は基本として機能する。許容速度範囲を計算するため、制御デバイス１４０は、上側許容マージンＴＭ１と下側許容マージンＴＭ２とを計算し、Ｖ１＝ＯＶ１＋ＴＭ１により上側閾値Ｖ１を計算し、Ｖ２＝ＯＶ２−ＴＭ２により下側閾値Ｖ２を計算する。ＴＭ１とＴＭ２は正値であり、互いに同じであっても、違っていてもよい。

許容速度範囲Ｒを設定する場合、これは上記の例では、許容マージンＴＭ１とＴＭ２を設定することに対応するが、制御デバイス１４０は、ユーザの操作スキルすなわちデバイスを正しい速度で動かすユーザの能力を示すパラメータをモニタするように構成されている。ユーザの操作スキルが低いことを前記パラメータが示す場合、制御デバイス１４０は、より大きい許容マージンを設定するすなわち許容マージンを大きくする。逆に、ユーザの操作スキルが十分である又は良いことを上記のパラメータが示す場合、制御デバイス１４０は、より小さい許容マージンを設定する、すなわち許容マージンを小さくし、許容マージンは最終的にはゼロになってもよい。

一般的に、ユーザの操作スキル、すなわちスキントリートメントデバイスを正しい速度で動かすユーザの能力、は経験とともに向上すると仮定してよい。ユーザは、デバイスを実際に使えば使うほど、一定の速度を維持することに慣れる。ユーザは「学習」する。この仮定に基づき、本発明が提供する単純な一実施形態では、制御デバイス１４０によりモニタされるパラメータは、ユーザがそのデバイスをすでに実際に用いた回数及び／又は時間である。しかし、デバイスが二人以上のユーザにより利用されることもある場合、ユーザごとのメモリと、どのユーザがデバイスを使うかユーザが入力できる入力部材とを利用することが必要である。

同様に、制御デバイス１４０がユーザの進歩をモニタすることも可能である。初めての、経験の少ないユーザの場合、最初の二三回のトリートメントセッションにおける学習効果が最高となり、しばらくすると、もう進歩しなくなる。このように、制御デバイス１４０は、ユーザの進歩をモニタし、進歩が遅くなってきたり止まったりしたことが分かったとき、ユーザは経験の多いユーザであり、許容マージンを適宜設定できると見なしても良い。しかし、これにはやはりユーザの成績をログするメモリの利用が必要である。

さらに、ユーザがデバイスを使用したとのことだけでは、このユーザが良い使用をすることは保証できない。

それゆえ、好ましくは、制御デバイス１４０がセンサ出力信号Ｓ_Ｖを分析して、この分析の結果に基づき、リアルタイムで、スキントリートメントデバイスを正しい速度で動かすユーザの能力をレーティングする。センサ出力信号Ｓ_Ｖの好適な特徴は安定性であり、速度の安定性を評価するための好適なパラメータは周波数プロファイルであり、これは例えばリアルタイムフーリエ変換により決定できる。単純化された一実施形態では、ある周波数の、又はある周波数帯域内の、又はあるカットオフ周波数より高いセンサ出力信号Ｓ_Ｖの振幅を用いても良い。具体的に、測定データ中にある高周波数成分（ｈｉｇｈ−ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｃｏｎｔｅｎｔ）が大きいことは、安定性が低いことに対応する。

センサ出力信号の分析と、許容マージンの適合とは、数秒以内に、すなわち実際の使用中に行え、制御デバイス１４０はいつでもデバイスを実際のユーザのスキルに仮想的に瞬時に適合させるようにできる。好ましくは、制御デバイス１４０は、許容マージンの値をメモリ１４１に格納し、デバイスが再び使われる次の時に「ならし（ｒｕｎ−ｉｎ）」時間を減少させることができるようにする。さらに、箱から出したばかりのデバイスでは、マージンは最大値に設定されていてもよい。

許容マージンを大きくすることは、デバイスが最適状態で操作されないことを受け入れることになることは避けられない。ユーザの肌に対し害を及ぼす可能性のあるリスクを低減するため、可能性のある一実施形態では、制御デバイス１４０は、許容マージンの増加と共にトリートメントアクション実行器１１０のパワーを低下させる。

図８は、図４と同じグラフであるが、本発明の実際の効果を近似的に示している。最初、ｔ＝０において、上側及び下側閾値Ｖ１とＶ２は比較的遠くにあり、許容マージンＴＭ１とＴＭ２は最大値である。許容速度範囲Ｒは比較的広い。時間とともに、許容速度範囲Ｒの幅は小さくされる。許容マージンＴＭ１とＴＭ２が小さくされ、上側及び下側閾値Ｖ１とＶ２は互いに向かって動き、最終的に操作上側及び下側限界ＯＶ１とＯＶ２にそれぞれ一致する。便宜上、図には安定した進展を示したが、現実的には、変化はデバイスが実際に使われている間にのみ生じる。これは明らかであろう。さらに、変化は段階的なものであってもよい。

留意点として、実際には、制御デバイス１４０は、前回と比較して速度の安定性が減少したことを発見し、許容マージンＴＭ１とＴＭ２を再び大きくするようにすることもある。こういうことは、例えば、ユーザがしばらくデバイスを使っていなかったとき、又はスキルが高いユーザの後にスキルが低いユーザがデバイスを使ったときに起こり得る。

要約すると、本発明は、デバイスを一定の移動速度で使うことをユーザが学習するのを支援するが、経験の少ないユーザには過剰な修正を要求しない、適応的動きフィードバックを有するスキントリートメントデバイスを提供する。
簡潔に言うと、本発明によるスキントリートメントデバイスは、
− ハウジングと、
− ユーザの肌にトリートメントアクションを行うように前記ハウジング内に構成されたトリートメントアクション実行器と、
− 前記ハウジングと前記ユーザの肌との間の相対的な速度を検知する速度センサと、
− 速度フィードバックシグナリングデバイスと、
− 前記速度センサから出力信号を受け取る制御デバイスとを有する。

制御デバイスは、スピードセンサから受け取った出力信号が許容移動速度範囲外であるとき、速度フィードバックシグナリングデバイスを駆動（ａｃｔｕａｔｅ）する。許容移動速度範囲（ｔｏｌｅｒａｔｅｄ ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ ｓｐｅｅｄ ｒａｎｇｅ）は、デバイスを一定速度で動かすことに関するユーザの操作スキルに適合される。ユーザのスキルが低いとき、制御デバイスは許容移動速度範囲を広くする。時間の経過に応じて、ユーザが経験を積み、それゆえ操作スキルがよくなったら、制御デバイスは許容移動速度範囲を狭める。

図面と詳細な説明で本発明を例示して説明したが、当業者には言うまでもなく、かかる例示と説明は例示的なものであって限定的なものではない。本発明は開示した実施形態に限定されず、添付した特許請求の範囲に規定した本発明の保護範囲内で修正・変更が可能である。例えば、デバイスは、例えばバッテリーチャージャを有するドッキングステーションや光源を有するステーションなどのベースステーションを更に有する装置の一部であってもよい。

請求項に記載した発明を実施する際、図面、本開示、及び添付した特許請求の範囲を研究して、開示した実施形態のその他のバリエーションを、当業者は理解して実施することができるであろう。 請求項において、「有する（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」という用語は他の要素やステップを排除するものではなく、「１つの（「ａ」又は「ａｎ」）」という表現は複数ある場合を排除するものではない。単一のプロセッサまたはその他のアイテムが請求項に記載した複数のユニットの機能を満たすこともできる。ある特徴が異なる従属項に記載されていたとしても、本発明は、これらの特徴のすべてを含む一実施形態にも関する。請求項に含まれる参照符号は、その請求項の範囲を限定するものと解してはならない。

上記において、本発明による装置の機能ブロックを示すブロック図を参照して本発明を説明した。言うまでもなく、これらの機能ブロックのうち１つ以上をハードウェアで実施し、機能ブロックの機能を個別のハードウェア構成要素により実行してもよい。しかし、これらの機能ブロックのうち１つ以上をソフトウェアで実施して、コンピュータプログラムの１つ以上のプログラムラインまたはマイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、デジタル信号プロセッサ等のプログラム可能デバイスにより上記機能ブロックの機能が実行されるようにすることもできる。

Claims (14)

1. スキントリートメントデバイスであって、
   形状と大きさが人間の手により握られるのに適したハウジングと、
   ユーザの肌にトリートメントアクションを行う、前記ハウジングの内部または外部に設けられた、あるいは部分的にハウジングから出たトリートメントアクション実行器と、
   前記肌の表面に平行なデバイス移動方向の、前記ハウジングと前記ユーザの肌との間の相対的移動速度を検知する速度センサと、
   人により知覚可能な信号を発生する信号発生器を有する速度フィードバックシグナリングデバイスと、
   許容移動速度範囲を示す情報を含む、メモリを備えた制御デバイスであって、前記許容移動速度範囲は上側閾値と下側閾値とを有する、制御デバイスとを有し、
   前記制御デバイスは、前記速度センサから出力信号を受け取るように結合され、前記速度フィードバックシグナリングデバイスに制御信号を供給するように結合し、
   前記制御デバイスは、前記速度センサの出力信号を前記上側閾値及び前記下側閾値と比較して、前記相対的移動速度が前記上側閾値より大きいことを前記速度センサの出力信号が示すとき、第１のフィードバック信号を発生し、前記相対的移動速度が前記上側閾値より小さいことを前記速度センサの出力信号が示すとき、第２のフィードバック信号を発生するように、前記速度フィードバックシグナリングデバイスを制御するように構成され、
   前記制御デバイスは、前記スキントリートメントデバイスを正しい速度で動かすユーザの能力の程度を示すパラメータをモニタするように構成され、
   前記制御デバイスは、前記パラメータに応じて、前記許容移動速度範囲の大きさを大きくし、若しくは小さくし、又は前記許容移動速度範囲の大きさを大きくし、若しくは小さくする、スキントリートメントデバイス。
2. 前記スキントリートメントデバイスは、目標操作上側限界と目標操作下側限界とを有する前記相対的移動速度の目標操作範囲を有し、前記制御デバイスは、式Ｖ１＝ＯＶ１＋ＴＭ１により前記上側閾値を計算し、式Ｖ２＝ＯＶ２−ＴＭ２により下側閾値を計算し、
   Ｖ１は前記上側閾値の値を示し、
   Ｖ２は前記下側閾値の値を示し、
   ＯＶ１は前記目標操作上側限界の値を示し、
   ＯＶ２は前記目標操作下側限界の値を示し、
   ＴＭ１は上側許容マージンを示し、
   ＴＭ２は下側許容マージンを示し、
   前記制御デバイスは、前記パラメータに応じて、前記上側許容マージン及び下側許容マージンの少なくとも一方を大きくし、又は前記上側許容マージン及び下側許容マージンの少なくとも一方を小さくするように構成されている、
   請求項１に記載のスキントリートメントデバイス。
3. 前記第１のフィードバック信号と前記第２のフィードバック信号は互いに異なる、
   請求項１に記載のスキントリートメントデバイス。
4. 前記制御デバイスは、前記速度センサの出力信号を分析し、この分析の結果に基づき、リアルタイムで、前記ユーザの能力の程度を示すパラメータをレーティングするように構成されている、請求項１に記載のスキントリートメントデバイス。
5. 前記制御デバイスは、前記速度センサの出力信号の周波数プロファイルを求めて分析することにより、前記速度センサの出力信号を分析するように構成されている、
   請求項４に記載のスキントリートメントデバイス。
6. 前記制御デバイスは、ある周波数の、又はある周波数帯域内の、又はあるカットオフ周波数より高い速度センサの出力信号の振幅を測定して分析することにより、速度センサの出力信号を分析するように構成されている、
   請求項４に記載のスキントリートメントデバイス。
7. 前記制御デバイスは、前記スキントリートメントデバイスが実際に使われた回数及び／又は時間をモニタし、前記スキントリートメントデバイスが実際に使われた回数が増加するにつれ、及び／又は実際に使われた時間が増加するにつれ、前記許容移動速度範囲の大きさを減らすように構成されている、
   請求項１に記載のスキントリートメントデバイス。
8. 前記制御デバイスは、前記許容移動速度範囲の大きさを示すデータを前記メモリに格納するように構成されている、請求項１に記載のスキントリートメントデバイス。
9. 前記制御デバイスは、前記上側許容マージン及び下側許容マージンの値を示すデータを前記メモリに格納するように構成されている、
   請求項２に記載のスキントリートメントデバイス。
10. 前記制御デバイスは、前記目標操作範囲を示すデータを前記メモリに格納するように構成されている、請求項２に記載のスキントリートメントデバイス。
11. 前記制御デバイスは、前記パラメータに応じて前記目標操作範囲を増減するように構成されている、
    請求項１０に記載のスキントリートメントデバイス。
12. 前記ユーザの肌のスキンタイプを決定するスキンタイプセンサをさらに有し、前記制御デバイスは、前記スキンタイプセンサにより決定されたスキンタイプに前記目標操作範囲を適合させるように構成されている、
    請求項１１に記載のスキントリートメントデバイス。
13. 前記制御デバイスは、前記パラメータに応じて、前記トリートメントアクション実行器のパワーレベルを減少するように構成され、前記許容移動速度範囲の大きさを大きくすることは、前記パワーレベルを減少することに関連付けられる、
    請求項１に記載のスキントリートメントデバイス。
14. 請求項１に記載のスキントリートメントデバイスを含むスキントリートメント装置。

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