RU2017146123A - Способы и системы для извлечения характеристик чистящего движения пользователя, использующего устройство для гигиены полости рта, включающее в себя по меньшей мере один акселерометр для обеспечения обратной связи пользователю - Google Patents
Способы и системы для извлечения характеристик чистящего движения пользователя, использующего устройство для гигиены полости рта, включающее в себя по меньшей мере один акселерометр для обеспечения обратной связи пользователю Download PDFInfo
- Publication number
- RU2017146123A RU2017146123A RU2017146123A RU2017146123A RU2017146123A RU 2017146123 A RU2017146123 A RU 2017146123A RU 2017146123 A RU2017146123 A RU 2017146123A RU 2017146123 A RU2017146123 A RU 2017146123A RU 2017146123 A RU2017146123 A RU 2017146123A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- oral hygiene
- hygiene device
- movement
- cleaning
- frequency
- Prior art date
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims 27
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 12
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 230000004044 response Effects 0.000 claims 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C17/00—Devices for cleaning, polishing, rinsing or drying teeth, teeth cavities or prostheses; Saliva removers; Dental appliances for receiving spittle
- A61C17/16—Power-driven cleaning or polishing devices
- A61C17/22—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A46—BRUSHWARE
- A46B—BRUSHES
- A46B15/00—Other brushes; Brushes with additional arrangements
- A46B15/0002—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process
- A46B15/0004—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process with a controlling means
- A46B15/0006—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process with a controlling means with a controlling brush technique device, e.g. stroke movement measuring device
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A46—BRUSHWARE
- A46B—BRUSHES
- A46B15/00—Other brushes; Brushes with additional arrangements
- A46B15/0002—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process
- A46B15/0004—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process with a controlling means
- A46B15/0012—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process with a controlling means with a pressure controlling device
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A46—BRUSHWARE
- A46B—BRUSHES
- A46B15/00—Other brushes; Brushes with additional arrangements
- A46B15/0002—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process
- A46B15/0038—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process with signalling means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A46—BRUSHWARE
- A46B—BRUSHES
- A46B15/00—Other brushes; Brushes with additional arrangements
- A46B15/0002—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process
- A46B15/0038—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process with signalling means
- A46B15/004—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process with signalling means with an acoustic signalling means, e.g. noise
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C17/00—Devices for cleaning, polishing, rinsing or drying teeth, teeth cavities or prostheses; Saliva removers; Dental appliances for receiving spittle
- A61C17/16—Power-driven cleaning or polishing devices
- A61C17/22—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like
- A61C17/221—Control arrangements therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A46—BRUSHWARE
- A46B—BRUSHES
- A46B15/00—Other brushes; Brushes with additional arrangements
- A46B15/0002—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process
- A46B15/0004—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process with a controlling means
- A46B15/0008—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process with a controlling means with means for controlling duration, e.g. time of brushing
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A46—BRUSHWARE
- A46B—BRUSHES
- A46B2200/00—Brushes characterized by their functions, uses or applications
- A46B2200/10—For human or animal care
- A46B2200/1066—Toothbrush for cleaning the teeth or dentures
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Brushes (AREA)
Claims (50)
1. Способ для определения правильности использования пользователем устройства (10) для гигиены полости рта, способ содержит этапы, на которых:
принимают информацию о движении устройства (10) для гигиены полости рта от по меньшей мере одного акселерометра (32), расположенного в устройстве для гигиены полости рта;
сравнивают принятую информацию о движении с целевым движением устройства для гигиены полости рта;
предоставляют пользователю, оперирующему устройством для гигиены полости рта, обратную связь в ответ на определение, что принятая информация о движении находится в заданном диапазоне пороговых значений целевого движения; и
предоставляют пользователю, оперирующему устройством для гигиены полости рта, инструкции для изменения движения устройства для гигиены полости рта так, чтобы дополнительная информация о движении, полученная от указанного по меньшей мере одного акселерометра, находилась в заданном диапазоне пороговых значений целевого движения устройства для гигиены полости рта.
2. Способ по п.1, в котором указанный по меньшей мере один акселерометр измеряет величину движения устройства для гигиены полости рта на по меньшей мере одной из первой оси, второй оси и третьей оси.
3. Способ по п.2, в котором:
указанная первая ось содержит продольную ось устройства для гигиены полости рта, соответствующую продольному валу устройства для гигиены полости рта;
указанная вторая ось содержит ось нормальной силы устройства для гигиены полости рта, соответствующую направлению множества щетинок, расположенных на конце продольного вала; и
указанная третья ось содержит ось боковой силы устройства для гигиены полости рта, перпендикулярную к указанной продольной оси и указанной оси нормальной силы.
4. Способ по п.1, в котором обратная связь содержит тактильную обратную связь и визуальную обратную связь.
5. Способ по п.1, в котором указанная информация о движении, принятая от указанного по меньшей мере одного акселерометра, содержит по меньшей мере одно из частоты, амплитуды и энергии устройства для гигиены полости рта при использовании.
6. Способ по п.5, в котором этап сравнения дополнительно содержит подэтап, на котором:
определяют, превышает ли по меньшей мере одно из частоты, амплитуды и энергии, принятое от указанного по меньшей мере одного акселерометра, заданное пороговое значение, при этом указанное заданное пороговое значение содержит по меньшей мере одно из значения частоты, значения амплитуды и значения энергии, которое, при обнаружении, соответствует надлежащему чистящему движению.
7. Способ по п.5, в котором принятая информация о движении содержит частоту, при этом этап сравнения дополнительно содержит подэтап, на котором:
определяют, находится ли частота, принятая от указанного по меньшей мере одного акселерометра, в заданном частотном диапазоне.
8. Способ по п.7, в котором заданный частотный диапазон содержит 1-9 Гц, при этом способ дополнительно содержит этап, на котором:
вычисляют оценку чистки на основании положения указанной частоты в частотном диапазоне.
9. Способ по п.1, дополнительно содержащий этап, на котором:
сохраняют, в памяти (106), по меньшей мере одно из принятой информации о движении и разности между принятой информацией о движении и целевым движением устройства для гигиены полости рта.
10. Устройство (10) для гигиены полости рта, выполненное с возможностью определения качества чистки пользователем, устройство для гигиены полости рта содержит:
корпус (18), содержащий блок (12) приводного механизма;
прикрепляемый блок (20);
память (106);
по меньшей мере один акселерометр (32); и
по меньшей мере один процессор (102), выполненный с возможностью:
получать информацию от указанного по меньшей мере одного акселерометра, соответствующую чистящему движению устройства для гигиены полости рта;
сравнивать полученную информацию, соответствующую указанному чистящему движению устройства для гигиены полости рта, с целевым чистящим движением для устройства для гигиены полости рта, хранящимся в памяти;
вычислять разность между указанным чистящим движением устройства для гигиены полости рта и целевым чистящим движением для устройства для гигиены полости рта;
создавать оценку для указанного чистящего движения устройства для гигиены полости рта на основании вычисленной разности; и
предоставлять пользователю, оперирующему устройством для гигиены полости рта, инструкции для изменения движения устройства для гигиены полости рта так, чтобы дополнительная информация, соответствующая чистящему движению устройства для гигиены полости рта, полученная от указанного по меньшей мере одного акселерометра, находилась ближе к целевому движению устройства для ухода за полостью рта.
11. Устройство для гигиены полости рта по п.10, дополнительно содержащее:
коммуникационную схему (108), которая передает на пользовательское устройство (150) по меньшей мере одно из:
полученной информации, соответствующей чистящему движению устройства для гигиены полости рта;
вычисленной разности между чистящим движением устройства для гигиены полости рта и целевым чистящим движением для устройства для гигиены полости рта; и
созданной оценки для чистящего движения устройства для гигиены полости рта.
12. Устройство для гигиены полости рта по п.10, в котором созданная оценка для чистящего движения устройства для гигиены полости рта хранится в памяти.
13. Устройство для гигиены полости рта по п.10, дополнительно содержащее:
выходной интерфейс (110), выполненный с возможностью обеспечения по меньшей мере одного из тактильной обратной связи и визуальной обратной связи на основании созданной оценки для чистящего движения устройства для гигиены полости рта.
14. Пользовательское устройство (150) для предоставления информации пользователю, оперирующему устройством (10) для гигиены полости рта, относящейся к качеству его чистящего движения, указанное пользовательское устройство содержит:
дисплейный экран (604);
коммуникационную схему (108);
память (106); и
по меньшей мере один процессор (102), выполненный с возможностью:
приема информации, полученной по меньшей мере одним акселерометром (32), расположенным на устройстве (10) для гигиены полости рта, при этом указанная информация соответствует по меньшей мере одному из частоты, амплитуды и энергии чистящего движения устройства для гигиены полости рта;
определения, является ли по меньшей мере одно из частоты, амплитуды и энергии чистящего движения устройства для гигиены полости рта равным и большим, чем заданное пороговое значение для целевого чистящего движения устройства для гигиены полости рта;
отображения на дисплейном экране, если по меньшей мере одно из частоты, амплитуды и энергии чистящего движения больше или равно заданному пороговому значению для целевого чистящего движения устройства для гигиены полости рта, по меньшей мере одного из:
значения по меньшей мере одного из частоты, амплитуды и энергии чистящего движения устройства для гигиены полости рта; и
разности между по меньшей мере одним из частоты, амплитуды и энергии чистящего движения устройства для гигиены полости рта и заданным пороговым значением для целевого чистящего движения устройства для гигиены полости рта; и
предоставления пользователю устройства для гигиены полости рта инструкций для изменения движения устройства для ухода за полостью рта так, чтобы дополнительная информация, соответствующая по меньшей мере одному из частоты, амплитуды и энергии чистящего движения, полученная от указанного по меньшей мере одного акселерометра, была ниже заданного порогового значения для целевого движения устройства для гигиены полости рта.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201562185926P | 2015-06-29 | 2015-06-29 | |
US62/185,926 | 2015-06-29 | ||
PCT/IB2016/053842 WO2017002004A1 (en) | 2015-06-29 | 2016-06-28 | Methods and systems for extracting brushing motion characteristics of a user using an oral hygiene device including at least one accelerometer to provide feedback to a user |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2017146123A true RU2017146123A (ru) | 2019-07-29 |
RU2017146123A3 RU2017146123A3 (ru) | 2019-11-22 |
RU2721944C2 RU2721944C2 (ru) | 2020-05-25 |
Family
ID=56497813
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017146123A RU2721944C2 (ru) | 2015-06-29 | 2016-06-28 | Способы и системы для извлечения характеристик чистящего движения пользователя, использующего устройство для гигиены полости рта, включающее в себя по меньшей мере один акселерометр для обеспечения обратной связи пользователю |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US10952528B2 (ru) |
EP (1) | EP3313322B1 (ru) |
JP (1) | JP7146401B2 (ru) |
CN (2) | CN107847308A (ru) |
RU (1) | RU2721944C2 (ru) |
WO (1) | WO2017002004A1 (ru) |
Families Citing this family (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3389445A1 (en) | 2015-12-15 | 2018-10-24 | Koninklijke Philips N.V. | System and method for determining and notifying a user when to replace a dental cleaning head |
EP3401065A1 (en) | 2017-05-11 | 2018-11-14 | Koninklijke Philips N.V. | Method and apparatus for providing feedback regarding motion of a rotary shaver performed by a user |
GB201713034D0 (en) * | 2017-08-14 | 2017-09-27 | Playbrush Ltd | Toothbrush coaching system |
RU2020126668A (ru) | 2018-01-10 | 2022-02-10 | Конинклейке Филипс Н.В. | Определение положения устройства для ухода за полостью рта |
US11117276B2 (en) | 2018-01-19 | 2021-09-14 | The Gillette Company Llc | Method for generating user feedback information from a shave event |
US10647011B2 (en) * | 2018-01-19 | 2020-05-12 | The Gillette Company Llc | Networked shaving appliance system |
EP4327776A3 (en) | 2018-01-31 | 2024-05-01 | Quip NYC Inc. | A toothbrush system |
EP3758551A1 (en) * | 2018-03-01 | 2021-01-06 | Koninklijke Philips N.V. | Method and system for improved motion robustness during location measurement |
US11140974B1 (en) * | 2018-03-30 | 2021-10-12 | Appcessories Llc | Isolated pivoting bar-oscillating tooth brush with denta-haptic feedback |
CN108606853B (zh) * | 2018-04-13 | 2020-09-08 | 深圳市力博得科技有限公司 | 基于人工智能的刷牙推荐方法、装置、设备及存储介质 |
US11324307B2 (en) | 2018-08-02 | 2022-05-10 | Ranir, Llc | Pressure sensing system and method for an electric toothbrush |
EP3715070A1 (en) * | 2019-03-26 | 2020-09-30 | Koninklijke Philips N.V. | A computer-implemented method for providing visual feedback to a user of a rotary shaver, and an apparatus and computer program product implementing the same |
EP3725263A1 (en) | 2019-04-16 | 2020-10-21 | Koninklijke Philips N.V. | Fluid based tooth cleaning system |
EP3955770A1 (en) * | 2019-04-18 | 2022-02-23 | Koninklijke Philips N.V. | Systems and methods for providing adaptive physical feedback to a user of a hand-held device |
USD972302S1 (en) | 2020-03-13 | 2022-12-13 | Ranir, Llc | Toothbrush drive unit |
JP6960503B1 (ja) * | 2020-05-29 | 2021-11-05 | 株式会社ポケモン | ゲームプログラム、方法、情報処理装置、システム |
JP7025823B2 (ja) * | 2020-05-29 | 2022-02-25 | 株式会社ポケモン | ゲームプログラム、方法、情報処理装置、システム |
CN112487657B (zh) * | 2020-12-14 | 2022-11-29 | 上海交通大学 | 一种回转刀具刚体运动包络面解析计算方法、系统 |
WO2022148713A1 (en) | 2021-01-08 | 2022-07-14 | Koninklijke Philips N.V. | Methods and devices for detection of scrubbing during personal hygiene device use |
CN113038073A (zh) * | 2021-02-23 | 2021-06-25 | 深圳创维-Rgb电子有限公司 | 刷牙行为的提示方法、牙刷、显示端及存储介质 |
EP4147670A1 (en) | 2021-09-13 | 2023-03-15 | Koninklijke Philips N.V. | Mount for an oral appliance |
JP7043157B1 (ja) | 2021-10-11 | 2022-03-29 | 株式会社ポケモン | ゲームプログラム、方法、情報処理装置、システム |
WO2024073623A2 (en) * | 2022-09-28 | 2024-04-04 | Foz Daniel X | Oral appliances, their components, and methods of use for oral mapping and hygiene |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB0109444D0 (en) | 2001-04-17 | 2001-06-06 | Unilever Plc | Toothbrush usage monitoring system |
JP2008543418A (ja) * | 2005-06-20 | 2008-12-04 | ジンサン ファン | 歯磨きパターン分析校正装置、双方向歯磨き習慣校正方法およびシステム |
CN102065791B (zh) * | 2008-02-27 | 2013-07-31 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 用于牙刷的牙齿位置跟踪系统 |
US20090241278A1 (en) * | 2008-04-01 | 2009-10-01 | Marc Lemchen | Apparatus And Method For Monitoring Dental Brushing Performance With A Conventionally Manufactured Toothbrush |
WO2009135221A1 (en) | 2008-05-02 | 2009-11-05 | Immersion Corporation | Apparatus and method for providing condition-based vibrotactile feedback |
FI20085488A0 (fi) * | 2008-05-23 | 2008-05-23 | Pump & Brush Finland Oy | Älykäs hammasharjamonitorointilaite |
TW201210529A (en) * | 2010-09-08 | 2012-03-16 | Univ Nat Formosa | Toothbrush for correcting posture |
US20130000670A1 (en) * | 2011-06-28 | 2013-01-03 | Curt Binner | Toothbrush for providing substantially instant feedback |
CN103906480B (zh) | 2011-10-24 | 2016-07-06 | 皇家飞利浦有限公司 | 用于确定电动牙刷刷头在嘴中的幅度的系统 |
US20140065588A1 (en) * | 2012-08-31 | 2014-03-06 | Ideas That Work, Llc | Toothbrush Training System |
RU2635042C2 (ru) | 2012-09-07 | 2017-11-08 | Конинклейке Филипс Н.В. | Приводимая резонансом электрическая зубная щетка, обладающая способностью реагировать на давление, используя датчик холла |
ES2737600T3 (es) * | 2013-03-11 | 2020-01-15 | Sunstar Inc | Cepillo de dientes eléctrico |
US10349733B2 (en) | 2013-06-19 | 2019-07-16 | Kolibree | Toothbrush system with sensors for a dental hygiene monitoring system |
US10172443B2 (en) * | 2013-08-11 | 2019-01-08 | Yong-Jing Wang | Oral care tools and systems |
US10064711B1 (en) * | 2013-09-23 | 2018-09-04 | Click Care LLC | Smart toothbrush and floss method and system |
GB2519579B (en) | 2013-10-25 | 2017-10-11 | Pogolab Ltd | Improvements in training devices for tooth brushing |
-
2016
- 2016-06-28 CN CN201680038413.6A patent/CN107847308A/zh active Pending
- 2016-06-28 US US15/739,069 patent/US10952528B2/en active Active
- 2016-06-28 WO PCT/IB2016/053842 patent/WO2017002004A1/en active Application Filing
- 2016-06-28 RU RU2017146123A patent/RU2721944C2/ru active
- 2016-06-28 JP JP2017567310A patent/JP7146401B2/ja active Active
- 2016-06-28 EP EP16741392.1A patent/EP3313322B1/en active Active
- 2016-06-28 CN CN202311123564.XA patent/CN117379208A/zh active Pending
-
2021
- 2021-02-23 US US17/182,885 patent/US11786033B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2017146123A3 (ru) | 2019-11-22 |
RU2721944C2 (ru) | 2020-05-25 |
US20180160796A1 (en) | 2018-06-14 |
US20210177130A1 (en) | 2021-06-17 |
US10952528B2 (en) | 2021-03-23 |
CN117379208A (zh) | 2024-01-12 |
JP2018525065A (ja) | 2018-09-06 |
JP7146401B2 (ja) | 2022-10-04 |
CN107847308A (zh) | 2018-03-27 |
EP3313322A1 (en) | 2018-05-02 |
WO2017002004A1 (en) | 2017-01-05 |
US11786033B2 (en) | 2023-10-17 |
EP3313322B1 (en) | 2020-08-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2017146123A (ru) | Способы и системы для извлечения характеристик чистящего движения пользователя, использующего устройство для гигиены полости рта, включающее в себя по меньшей мере один акселерометр для обеспечения обратной связи пользователю | |
US20150185044A1 (en) | Step counting method and a pedometer based on a 3-axis accelerometer | |
CN110235028B (zh) | 使用自定义估计器实时估计速度和步态特征 | |
MX2019005406A (es) | Sistema y metodo para el cuidado bucal. | |
US11234656B2 (en) | Information processing apparatus and information processing method | |
RU2018133615A (ru) | Способ и система для достижения оптимальной гигиены полости рта посредством обратной связи | |
EP3320829A8 (en) | System for integrally measuring clinical parameters of visual function | |
EP2929837A3 (en) | Method to determine positions and states of an activity monitoring device | |
CN104436596A (zh) | 运动支持装置及运动支持方法 | |
RU2011144878A (ru) | Устройство для обработки информации, способ представления стереоскопических изображений на дисплее и программа | |
EP2674120A3 (en) | Temperature estimation and tissue detection of an ultrasonic dissector from frequency response monitoring | |
JP2009223744A (ja) | 歩数計 | |
JP2016515884A5 (ru) | ||
RU2015154989A (ru) | Устройство для воздействия на кожу с адаптивной обратной связью по движению | |
EP3073716A1 (en) | Method, apparatus, and mobile phone for calculating amount of motion | |
RU2018109361A (ru) | Способы и системы для определения местонахождения устройства для очистки полости рта | |
EP2636361A1 (en) | Exercise monitoring using acceleration measurement | |
RU2016102957A (ru) | Способ и устройство для отправки сообщения | |
US20150127126A1 (en) | Exercise amounts calculation method, exercise amounts calculation device, and portable apparatus | |
JP2015111404A5 (ru) | ||
JP2012018075A5 (ru) | ||
WO2014034944A1 (ja) | 電子機器およびプログラム | |
AU2016258021A1 (en) | Swim lap counting and timing system and methods for event detection from noisy source data | |
JP2008253470A (ja) | 水泳距離計測装置及びその制御方法 | |
JP2019092649A5 (ru) |