RU2020126668A - Определение положения устройства для ухода за полостью рта - Google Patents

Определение положения устройства для ухода за полостью рта Download PDF

Info

Publication number
RU2020126668A
RU2020126668A RU2020126668A RU2020126668A RU2020126668A RU 2020126668 A RU2020126668 A RU 2020126668A RU 2020126668 A RU2020126668 A RU 2020126668A RU 2020126668 A RU2020126668 A RU 2020126668A RU 2020126668 A RU2020126668 A RU 2020126668A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
oral care
protrusion
interdental
care device
sensor
Prior art date
Application number
RU2020126668A
Other languages
English (en)
Inventor
Стивен Чарльз ДИН
Фелипе Майя МАСКУЛО
Винсент ЖАН
Original Assignee
Конинклейке Филипс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Н.В.
Publication of RU2020126668A publication Critical patent/RU2020126668A/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A46—BRUSHWARE
    • A46B—BRUSHES
    • A46B15/00—Other brushes; Brushes with additional arrangements
    • A46B15/0002—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process
    • A46B15/0004—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process with a controlling means
    • A46B15/0006—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process with a controlling means with a controlling brush technique device, e.g. stroke movement measuring device
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A46—BRUSHWARE
    • A46B—BRUSHES
    • A46B15/00—Other brushes; Brushes with additional arrangements
    • A46B15/0002—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process
    • A46B15/0038—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process with signalling means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C17/00—Devices for cleaning, polishing, rinsing or drying teeth, teeth cavities or prostheses; Saliva removers; Dental appliances for receiving spittle
    • A61C17/16—Power-driven cleaning or polishing devices
    • A61C17/22—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like
    • A61C17/221—Control arrangements therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A46—BRUSHWARE
    • A46B—BRUSHES
    • A46B2200/00—Brushes characterized by their functions, uses or applications
    • A46B2200/10—For human or animal care
    • A46B2200/1066—Toothbrush for cleaning the teeth or dentures

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Brushes (AREA)
  • Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)

Claims (42)

1. Устройство (100) для ухода за полостью рта, содержащее
головную часть (102), содержащую выступ (104) для взаимодействия с межзубной областью в полости рта,
по меньшей мере один датчик (108) для получения данных о движении для устройства для ухода за полостью рта и
процессор (110), выполненный с возможностью
определения того, когда выступ головной части взаимодействует с межзубной областью (206) в полости рта, и
определения положения головной части устройства для ухода за полостью рта в полости рта на основе данных о движении, получаемых по меньшей мере одним датчиком по мере перемещения выступа между межзубными областями.
2. Устройство (100) для ухода за полостью рта по п. 1, в котором по меньшей мере один датчик содержит по меньшей мере один из акселерометра, датчика ориентации и датчика приближения.
3. Устройство (100) для ухода за полостью рта по п. 1 или 2, в котором по меньшей мере один датчик (108) содержит акселерометр, и при этом процессор (110) выполнен с возможностью интегрирования данных об ускорении с акселерометра по времени для получения данных о скорости и определения того, когда выступ (104) взаимодействует с межзубной областью (206), путем обнаружения минимума в данных о скорости.
4. Устройство (100) для ухода за полостью рта по п. 3, в котором процессор (110) выполнен с возможностью вычисления расстояния между межзубными областями (206) путем интегрирования данных о скорости по времени для получения расстояния, которое было пройдено выступом (104) между межзубными областями.
5. Устройство (100) для ухода за полостью рта по любому из предыдущих пунктов, в котором по меньшей мере один датчик (108) содержит датчик ориентации для определения ориентации устройства для ухода за полостью рта относительно головы пользователя, и при этом процессор (110) выполнен с возможностью определения положения головной части (102) устройства для ухода за полостью рта на основе определенной ориентации.
6. Устройство (100) для ухода за полостью рта по п. 1, в котором процессор (110) выполнен с возможностью
определения общей траектории по зубной дуге (200) в полости рта из данных о движении, и
при этом процессор (110) выполнен с возможностью определения того, когда выступ (104) взаимодействует с межзубной областью (206), путем обнаружения перемещения головной части (102) в направлении, которое по существу перпендикулярно общей траектории.
7. Устройство (100) для ухода за полостью рта по любому из предыдущих пунктов, дополнительно содержащее
механизм (112) пользовательского ввода,
при этом процессор (100) выполнен с возможностью определения того, что выступ (104) головной части (102) вступил во взаимодействие с межзубной областью (206), на основе приема пользовательского ввода через механизм пользовательского ввода.
8. Устройство (100) для ухода за полостью рта по любому из предыдущих пунктов, дополнительно содержащее детектор (114) для обнаружения заболевания полости рта.
9. Устройство (100) для ухода за полостью рта по любому из предыдущих пунктов, которое содержит зубную щетку, головная часть (102) которой содержит множество щетинок (508), при этом выступ (104) содержит вытянутый пучок (510) щетинок среди множества щетинок.
10. Устройство (100) для ухода за полостью рта по любому из пп. 1-8, которое содержит устройство для чистки полости рта, выполненное с возможностью направления потока текучей среды из сопла (608) головной части (102) в межзубную область (206), при этом выступ (104) содержит указанное сопло.
11. Способ (700) определения положения устройства (100) для ухода за полостью рта в полости рта, содержащего головную часть (102), содержащую выступ (104) для взаимодействия с межзубной областью (206) в полости рта, и по меньшей мере один датчик (108) для получения данных о движении для устройства для ухода за полостью рта, при этом способ включает
определение (702) того, когда выступ головной части взаимодействует с межзубной областью в полости рта, и
определение (704) положения головной части устройства для ухода за полостью рта в полости рта на основе данных о движении, получаемых по меньшей мере одним датчиком по мере перемещения выступа между межзубными областями.
12. Способ (800) по п. 11, дополнительно включающий
вычисление (804) расстояния между межзубными областями (206),
сравнение (806) вычисленного расстояния между межзубными областями с предварительно вычисленным расстоянием между этими же межзубными областями,
генерирование (808) предупреждающего сигнала, если определено, что сравненные расстояния отличаются более чем на пороговое значение.
13. Способ (800) по п. 11 или 12, дополнительно включающий
применение (802) статистической модели к данным о движении перед определением (702) того, что выступ головной части вступил во взаимодействие с межзубной областью (206).
14. Система (950) для ухода за полостью рта, содержащая устройство (100) для ухода за полостью рта, содержащее
головную часть (102), которая содержит выступ (104) для взаимодействия с межзубной областью (206) в полости рта, и
по меньшей мере один датчик (108) для получения данных о движении для устройства для ухода за полостью рта и
схему (910) обработки данных, выполненную с возможностью:
определения того, когда выступ головной части взаимодействует с межзубной областью в полости рта, и
определения положения головной части устройства для ухода за полостью рта в полости рта на основе данных о движении, получаемых по меньшей мере одним датчиком по мере перемещения выступа между межзубными областями.
15. Система (950) для ухода за полостью рта по п. 14, дополнительно содержащая
детектор (912) движения для измерения перемещения головы пользователя относительно устройства (100) для ухода за полостью рта,
при этом схема (910) обработки данных выполнена с возможностью вычисления расстояния между соседними межзубными областями (206) по меньшей мере частично на основе измеренного перемещения.
16. Процессор (910), выполненный с возможностью
определения того, когда выступ головной части устройства для ухода за полостью рта взаимодействует с межзубной областью в полости рта, и
определения положения головной части устройства для ухода за полостью рта в полости рта на основе данных о движении, полученных по меньшей мере одним датчиком по мере перемещения выступа между межзубными областями, причем по меньшей мере один датчик содержится в устройстве для ухода за полостью рта.
17. Процессор по п. 16, который содержится в вычислительном устройстве отдельно от устройства для ухода за полостью рта.
18. Процессор по п. 17, который содержится в смартфоне, планшетном компьютере, ноутбуке, носимом устройстве или умном зеркале.
RU2020126668A 2018-01-10 2019-01-03 Определение положения устройства для ухода за полостью рта RU2020126668A (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201862615474P 2018-01-10 2018-01-10
US62/615474 2018-01-10
PCT/EP2019/050052 WO2019137841A1 (en) 2018-01-10 2019-01-03 Determining a position of an oral care device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2020126668A true RU2020126668A (ru) 2022-02-10

Family

ID=65009754

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020126668A RU2020126668A (ru) 2018-01-10 2019-01-03 Определение положения устройства для ухода за полостью рта

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11771213B2 (ru)
EP (1) EP3737260A1 (ru)
JP (1) JP7385574B2 (ru)
CN (1) CN111587077B (ru)
RU (1) RU2020126668A (ru)
WO (1) WO2019137841A1 (ru)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3858288A1 (en) * 2020-01-28 2021-08-04 Koninklijke Philips N.V. Oral care system for interdental space detection
EP3957275A1 (en) * 2020-08-17 2022-02-23 Koninklijke Philips N.V. Controller for generating a control signal for an oral care system
EP3957273A1 (en) * 2020-08-17 2022-02-23 Koninklijke Philips N.V. Oral irrigator with occlusal surface sensing
GB2602085B (en) * 2020-12-17 2023-09-06 Dyson Technology Ltd Oral treatment device
EP4162899A1 (en) 2021-10-11 2023-04-12 Koninklijke Philips N.V. System and method for providing cleaning guidance

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6766549B2 (en) * 2001-04-20 2004-07-27 Michael F. Klupt Toothbrush system with a three-dimensional brushing action and fluid irrigation
US6884069B2 (en) 2001-07-12 2005-04-26 The Gillette Company Oral care device
US9072370B2 (en) * 2008-06-19 2015-07-07 Colgate-Palmolive Company User health profiles derived from oral care implements
WO2012162058A1 (en) 2011-05-20 2012-11-29 Beam Technologies, Llc Diagnostic oral health care implement and system
US9345408B2 (en) 2013-03-15 2016-05-24 Beam Technologies, Llc Oral screening toothbrush
EP3010441B1 (en) 2013-06-19 2019-11-27 Kolibree Toothbrush system with sensors for a dental hygiene monitoring system
US10172443B2 (en) * 2013-08-11 2019-01-08 Yong-Jing Wang Oral care tools and systems
US10064711B1 (en) * 2013-09-23 2018-09-04 Click Care LLC Smart toothbrush and floss method and system
US20150127371A1 (en) 2013-11-06 2015-05-07 Beam Technologies Inc Connected Tracker for Oral Health Implements
ES2935588T3 (es) 2014-12-22 2023-03-08 Sunstar Inc Módulo de cepillo de dientes, accesorio para cepillo de dientes, sistema de ayuda al cepillado, sistema de evaluación del cepillado
EP3995036A3 (en) * 2014-12-23 2022-07-20 Colgate-Palmolive Company Oral care implement
JP7112844B2 (ja) 2015-03-31 2022-08-04 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ 調整可能な形状を有する口腔洗浄装置及び口腔洗浄方法
GB2538300B (en) 2015-05-15 2017-09-20 Dyson Technology Ltd Cleaning appliance
JP6599656B2 (ja) 2015-06-18 2019-10-30 オムロンヘルスケア株式会社 電動歯ブラシ及びブラッシング部位推定方法
CN117379208A (zh) 2015-06-29 2024-01-12 皇家飞利浦有限公司 向用户提供反馈的方法和系统
JP6741688B2 (ja) * 2015-06-29 2020-08-19 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． ユーザにフィードバックを供給するためにホール効果センサを用いてユーザの動作特性を抽出するための方法及びシステム
PL3244827T3 (pl) 2015-10-21 2020-03-31 Koninklijke Philips N.V. Sposoby i systemy lokalizowania urządzenia do czyszczenia jamy ustnej
CN116807157A (zh) 2016-02-25 2023-09-29 皇家飞利浦有限公司 用于通过反馈的手段实现最优口腔卫生的方法和系统
RU2747010C2 (ru) * 2016-04-15 2021-04-23 Конинклейке Филипс Н.В. Система и способ для обнаружения перемещения пользователя устройства для ухода за полостью рта и предоставления обратной связи
KR20200021080A (ko) * 2017-06-21 2020-02-27 코닌클리케 필립스 엔.브이. 인접치간 공간에 기초하여 구강 케어 루틴을 동적으로 조절하는 방법 및 시스템
EP3773325A1 (en) * 2018-03-28 2021-02-17 Koninklijke Philips N.V. Systems and methods for measuring an oral arch geometry and selecting a mouthpiece based on oral arch measurements

Also Published As

Publication number Publication date
US11771213B2 (en) 2023-10-03
US20200329857A1 (en) 2020-10-22
JP2021510316A (ja) 2021-04-22
WO2019137841A1 (en) 2019-07-18
CN111587077A (zh) 2020-08-25
EP3737260A1 (en) 2020-11-18
CN111587077B (zh) 2023-01-06
JP7385574B2 (ja) 2023-11-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2020126668A (ru) Определение положения устройства для ухода за полостью рта
JP2021510316A5 (ru)
CN108366668B (zh) 用于跟踪口腔护理装置的系统及方法
CN113710196A (zh) 用于齿间空间检测的口腔护理系统
RU2444325C1 (ru) Электрическая зубная щетка
RU2018136072A (ru) Система гигиены ротовой полости с визуальным распознаванием для контроля соблюдения правил чистки зубов
RU2019106205A (ru) Система для контроля соблюдения гигиены полости рта и система теле-стоматологии
JP7102604B2 (ja) スマート歯ブラシのブラッシング評価方法、装置、設備及び記憶媒体
US11883252B2 (en) Systems and methods for measuring an oral arch geometry and selecting a mouthpiece based on oral arch measurements
JP2019505269A (ja) 位置および実績に基づくガイダンスおよびフィードバックを提供するためのシステム、方法および装置
EP3858288A1 (en) Oral care system for interdental space detection
RU2016140696A (ru) Система мониторинга частоты сердечных сокращений
US20190059571A1 (en) System and method for detecting movement of a user of an oral health care device and providing feedback
JP7313366B2 (ja) 口腔ケア装置の位置感知方法
CN111724877A (zh) 刷牙评价方法及装置、电子设备和存储介质
US10996235B2 (en) System and method for cycle duration measurement in repeated activity sequences
US20210010800A1 (en) Method and system for improved motion robustness during location measurement
TW201017134A (en) Step-counting processing system and method thereof
JP2022013587A5 (ru)
Marcon et al. Smart toothbrushes: inertial measurement sensors fusion with visual tracking
Zhang et al. A simple and robust stride length estimation method using foot-mounted micro gyroscopes
EP4183366A1 (en) A system for gum analysis
EP4374820A1 (en) Personal care device with integrated camera
TW202402356A (zh) 運動表現預估方法、裝置及電腦可讀儲存媒體
KR20240009971A (ko) 구강내 형상 취득 장치 및 구강내 형상 취득 방법