KR102235268B1 - 표시부를 갖는 전동 칫솔 - Google Patents

표시부를 갖는 전동 칫솔 Download PDF

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Abstract

본 발명은 올바른 양치질을 안내할 수 있는 표시부를 갖는 전동 칫솔을 제공한다.
본 발명의 일 측면에 따른 전동 칫솔은 막대 형상의 손잡이부, 상기 손잡이부에 결합되며 브러쉬가 설치된 헤드부, 상기 헤드부 내에 설치되며 헤드부의 움직임 가속도를 측정하는 가속도 센서, 상기 헤드부의 움직임 기울기를 측정하는 자이로 센서, 상기 가속도 센서 및 상기 자이로 센서에서 전달된 정보를 바탕으로 상기 헤드부의 움직임을 분석하는 분석부, 상기 분석부를 통해서 사용자가 완료한 동작을 판단하는 제어부, 및 사용자가 완료한 동작을 표시하는 표시부를 포함한다.

Description

표시부를 갖는 전동 칫솔{ELECTRICAL TOOTHBRUCH HAVING INDICATING PART}
본 발명은 전동 칫솔에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 표시부를 갖는 전동 칫솔에 관한 것이다.
인간에게 있어 치아란 저작 작용을 해 주고 발음을 교정해줄 뿐 아니라, 현대에 있어서는 미적인 역할까지 가지고 있어 중요한 신체 부위 중 하나가 되었다. 그러나 치아는 각종 음식물의 찌꺼기가 잔류해 있으며 항상 습기가 찬 부위이기 때문에 가만히 방치할 경우 각종 세균이 번식하여 치석, 플라그 등이 생길 수 있으며 이것이 심해지면 충치, 치주염 등의 각종 치아 질환을 유발한다. 따라서 인간은 치약을 바른 칫솔로 치아와 입 안을 수시로 닦아주어 세균이 번식하는 것을 억제하며, 플라그 등이 치아에 부착되는 것을 막아야한다. 그렇기 때문에 양치질이란 사람에게 있어 중요한 일 중 하나라고 할 수 있다.
따라서 칫솔과 동시에, 더 효율적인 치아 세척을 위해 전동기를 장착한 전동 칫솔의 개발도 진행되고 있으나, 올바른 양치질은 사용자의 숙련도에 의존되는 문제가 있다.
본 발명은 전술한 종래기술을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 올바른 양치질을 안내할 수 있는 표시부를 갖는 전동 칫솔을 제공함에 있다.
그러나 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 전동 칫솔은 막대 형상의 손잡이부, 상기 손잡이부에 결합되며 브러쉬가 설치된 헤드부, 상기 헤드부 내에 설치되며 헤드부의 움직임 가속도를 측정하는 가속도 센서, 상기 헤드부의 움직임 기울기를 측정하는 자이로 센서, 상기 가속도 센서 및 상기 자이로 센서에서 전달된 정보를 바탕으로 상기 헤드부의 움직임을 분석하는 분석부, 상기 분석부를 통해서 사용자가 완료한 동작을 판단하는 제어부, 및 사용자가 완료한 동작을 표시하는 표시부를 포함한다.
여기서, 상기 제어부는 상기 헤드부의 움직임이 치아 외면을 마찰하는 외측 클린모드인지 여부를 판별하는 외측 판별모듈을 포함할 수 있다.
또한, 상기 외측 판별모듈은 상기 브러쉬가 사용자의 안면을 향하고, 상기 헤드부가 상기 손잡이의 축을 중심을 3회 이상 회전할 때 외측 클린모드로 판단할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 헤드부의 움직임이 치아 내면을 마찰하는 내측 클린모드인지 여부를 판별하는 내측 판별모듈을 포함할 수 있다.
또한, 상기 내측 판별모듈은 상기 브러쉬가 치아의 전방을 향하고, 상기 헤드부가 상기 손잡이의 축을 중심을 3회 이상 회전할 때 내측 클린모드로 판단할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 헤드부의 움직임이 치아 상단 또는 하단을 마찰하는 상하 클린모드인지 여부를 판별하는 상하 판별모듈을 포함하고, 상기 상하 판별모듈은 상기 브러쉬가 상부 또는 하부를 향하고, 상기 헤드부가 3회 이상 왕복 이동할 때 상하 클린모드로 판단할 수 있다.
또한, 상기 헤드부에는 상기 브러쉬에서 전달된 압력을 감지하는 압력판이 설치되고, 상기 제어부는 압력판에 기 설정된 압력보다 큰 압력이 입력되면 진동 및 소리로 경고를 발생시킬 수 있다.
또한, 상기 지지판에는 초음파 팁과 상기 초음파 팁을 진동시키는 초음파 진동자를 포함하는 초음파 발생부가 설치될 수 있다.
또한, 상기 초음파 발생부는 지지판의 배면에 고정된 후면 케이스를 더 포함하고, 상기 초음파 팁은 상기 후면 케이스에 대하여 슬라이딩 가능하게 설치될 수 있다.
또한, 상기 초음파 팁은 금속으로 이루어지되 상기 후면 케이스에 삽입되는 금속 지지부와 상기 금속 지지부에서 이격배치된 금속 팁부와 상기 금속 지지부와 상기 금속 팁부를 연결하는 가요성 막대부를 포함할 수 있다.
본 발명의 전동 칫솔은 센서들과 표시부를 구비하여 양치의 진행 상황을 사용자가 용이하게 인식할 수 있다. 또한, 초음파 발생부가 설치되어 치석 및 이물질을 효율적으로 제거할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 칫솔을 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 칫솔을 도시한 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 칫솔을 도시한 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 칫솔의 헤드부를 확대하여 도시한 측면도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전동 칫솔의 헤드부를 확대하여 도시한 측면도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하여 상세하게 설명한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명 및 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 칫솔을 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 칫솔을 도시한 측면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 칫솔을 도시한 구성도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하여 설명하면, 본 실시예에 따른 전동 칫솔(100)은 손잡이부(110), 헤드부(120), 가속도 센서(131), 자이로 센서(132), 분석부(133), 제어부(150), 진동부(135), 표시부(134)를 포함할 수 있다.
본 실시예에 따른 전동 칫솔(100)은 진동을 발생시키는 전동 칫솔로 이루어질 수 있다. 다만 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니며, 전동 칫솔(100)은 회전 운동 또는 왕복 운동을 하는 전동 칫솔도 이루어질 수 있다.
손잡이부(110)는 기둥 형상으로 이루어지며, 손잡이부(110)의 내부에는 전원과 진동부(135) 및 제어부(150) 등이 설치될 수 있다. 헤드부(120)는 일반적인 치솔 헤드와 유사한 형상으로 이루어진다. 헤드부(120)는 내부 공간을 갖는 지지판(121)과 지지판(121)에 결합되는 브러쉬(123)를 포함한다. 지지판(121)의 내부에는 가속도 센서(131)와 자이로 센서(132)가 설치될 수 있다.
브러쉬(123)는 일반적으로 칫솔에 사용되는 칫솔모로 이루어질 수 있다. 전원은 손잡이부(110) 내에 설치되며 충전 및 방전이 가능한 2차 전지로 이루어질 수 있다.
진동부(135)는 모터와 캠을 포함하며, 헤드부(120)와 연결되어 진동을 헤드부(120)로 전달한다. 진동부(135)는 제어부(150)에 의하여 진동이 제어되며 양치질의 단계에 따라 서로 다른 패턴의 진동을 발생시킬 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 칫솔의 헤드부를 확대하여 도시한 측면도이다. 도 3 내지 도 4를 참조하여 설명하면, 가속도 센서(131)는 지지판(121) 내부에 설치되며, 헤드부(120)의 움직임에 따른 가속도 변화를 측정하여 분석부(133) 및 제어부(150)로 전달한다. 자이로 센서(132)는 지지판(121) 내부에 설치되며 헤드부(120)의 움직임에 따른 기울기 변화를 측정하여 분석부(133) 및 제어부(150)로 전달한다.
분석부(133)는 가속도 센서(131) 및 자이로 센서(132)에 전달된 정보를 바탕으로 헤드부(120)의 움직임을 분석한다. 분석부(133)는 헤드부(120)의 회전 여부를 판단하는 회전운동 분석 모듈과 헤드부(120)의 왕복 이동 여부를 판단하는 왕복운동 분석 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 분석부(133)는 브러쉬가 어떠한 방향을 향하는지 여부를 분석할 수 있다.
제어부(150)는 분석부(133) 및 가속도 센서(131), 자이로 센서(132)에서 전달된 정보를 바탕으로 사용자가 완료한 동작을 판단한다. 제어부(150)는 양치질을 세가지 모드로 구분하여 판단하며, 각각의 모드가 이루어졌는지 여부를 감지하고 신호를 생성한다. 제어부(150)는 치아의 외면을 닦는 외측 클린모드, 치아의 내면을 닦는 내측 클린모드, 치아의 상단과 하단을 닦는 상하 클린모드로 구분하여 각각의 모드의 수행 여부를 판단한다.
제어부(150)는 외측 판별 모듈(151), 내측 판별 모듈(152), 상하 판별 모듈(153)을 포함할 수 있다. 외측 판별 모듈(151)은 헤드부(120)의 움직임이 치아 외면을 마찰하는 외측 클린모드인지 여부를 판별한다. 외측 판별 모듈(151)은 브러쉬가 사용자의 안면을 향하고, 헤드부(120)가 손잡이부(110)의 축을 중심을 3회 이상 회전할 때 외측 클린모드로 판단한다. 외측 판별 모듈(151)은 외측 클린모드가 기 설정된 시간동안 수행되었다고 판단되면 표시부(134)로 신호를 전달한다. 여기서 기 설정된 시간은 40초 내지 70초가 될 수 있다.
내측 판별 모듈(152)은 헤드부(120)의 움직임이 치아 내면을 마찰하는 내측 클린모드인지 여부를 판별한다. 내측 판별 모듈(152)은 브러쉬(123)가 치아의 전방을 향하고, 헤드부(120)가 손잡이부(110)의 축을 중심을 3회 이상 회전할 때 내측 클린모드로 판단한다. 내측 판별 모듈(152)은 내측 클린모드가 기 설정된 시간동안 수행되었다고 판단되면 표시부(134)로 신호를 전달한다. 여기서 기 설정된 시간은 30초 내지 60초가 될 수 있다.
상하 판별 모듈(153)은 헤드부(120)의 움직임이 치아 상단 또는 하단을 마찰하는 상하 클린모드인지 여부를 판별한다. 상하 판별 모듈(153)은 브러쉬(123)가 상부 또는 하부를 향하고, 헤드부(120)가 3회 이상 왕복 이동할 때 상하 클린모드로 판단한다. 상악의 경우 하단을 닦는지 여부를 파단하고, 하악의 경우 하단을 닦는지 여부를 판단한다. 상하 판별 모듈(153)에서 상하 클린모드가 기 설정된 시간동안 수행되었다고 판단되면 표시부(134)로 신호를 전달한다. 여기서 기 설정된 시간은 50초 내지 70초가 될 수 있다.
표시부(134)는 제어부(150)에서 전달된 신호를 바탕으로 외측 클린모드, 내측 클린모드, 상하 클린모드가 각각 수행되면 인디케이터 광을 생성하여 사용자가 해당 모드를 올바르게 수행하였음을 알릴 수 있다. 또한, 제어부(150)는 진동부(135) 및 부저로 신호를 전달하여 소리 및 진동으로 각각의 모드가 수행되었음을 알릴 수 있다.
또한 본 실시예에 따른 전동 칫솔(100)은 충전용 거치대를 더 포함할 수 있는데, 충전용 거치대는 각각의 모두가 올바르게 수행된 경우에는 녹색광을 표시하고, 각각의 모드가 수행되지 못한 경우에는 적색광을 표시할 수 있다. 또한, 충전용 거치대는 무선 통신으로 스마트 기기에 정보를 전송하고 저장된 어플리케이션을 통해서 양치의 수행 정보를 표시할 수 있다.
상기한 바와 같이 본 실시예에 따르면 전동 칫솔(100)에서 사용자가 수행한 양치 행위를 분석하고 모드 수행여부를 판단하여 표시하므로 사용자가 올바른 양치를 하도록 유도할 수 있다.
이하에서는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전동 칫솔에 대해서 설명한다. 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전동 칫솔의 헤드부를 확대하여 도시한 측면도이다.
도 5를 참조하여 설명하면, 본 실시예에 따른 전동 칫솔(200)은 초음파 발생부(170)와 압력판(136)을 제외하고는 상기한 일 실시예에 따른 전동 칫솔과 동일한 구조로 이루어지므로 동일한 구성에 대한 중복 설명은 생략한다.
헤드부(120)에는 브러쉬가 이빨과 맞닿아 가압되면서 발생하는 압력을 감지하는 압력판(136)이 설치된다. 브러쉬(123)가 이빨을 강하게 가압하면 이빨의 마모가 증가하고 잇몸이 손상될 수 있다. 이러한 이빨의 손상을 방지하기 위해서 헤드부(120)에 압력판(136)이 설치된다. 압력판(136)에 기 설정된 압력보다 큰 압력이 입력되면 제어부에서 진동 및 소리로 경고를 발생시키고 사용자가 지나치게 세게 양치하는 것을 방지할 수 있다.
초음파 발생부(170)는 막대 형상의 초음파 팁(173)과, 초음파 팁(173)에 연결되어 초음파 팁(173)을 진동시키는 초음파 진동자(171)와, 초음파 팁(173) 및 초음파 진동자(171)를 감싸는 후면 케이스(172)를 포함한다.
후면 케이스(172)는 지지판(121)의 배면에 고정되며 내부 공간을 갖는다. 초음파 팁(173)은 후면 케이스(172)에 대하여 슬라이딩 가능하게 설치되며, 수동 또는 엑츄에이터 또는 모터에 의하여 자동으로 후면 케이스(172) 외부로 돌출되거나 후면 케이스(172) 내부에 삽입될 수 있다.
초음파 진동자(171)는 초음파 진동을 발생시키며, 초음파 진동을 초음파 팁(173)에 전달한다. 초음파 팁(173)은 막대 형상으로 이루어지며, 초음파 진동자(171)에서 전달된 초음파 진동을 이빨로 전달한다. 초음파 팁(173)은 이빨에 초음파 진동을 전달하여 치석을 탈락시키거나 이빨 사이의 이물질을 제거할 수 있다.
초음파 팁(173)은 금속으로 이루어지되 후면 케이스(172)에 삽입되는 금속 지지부(174)와 금속 지지부(174)에서 이격배치된 금속 팁부(175)와 금속 지지부(174)와 금속 팁부(175)를 연결하는 가요성 막대부(176)를 포함할 수 있다. 금속 지지부(174)는 금속 막대로 이루어지며, 후면 케이스(172)에 이동 가능하도록 설치된다. 금속 팁부(175)는 이빨 사이의 공간에 삽입될 수 있도록 얇은 두께를 갖는 금속 막대로 이루어진다. 가요성 막대부(176)는 탄성적으로 변형되며 인체에 무해한 실리콘 막대로 이루어질 수 있다.
본 실시예와 같이 전동 칫솔(200)에 초음파 발생부(170)가 설치되면 전동 치솔(200)을 이용하여 치석을 제거할 수 있을 뿐만 아니라 이빨 사이에 끼어진 이물질 및 프라그를 제거할 수 있다. 또한 압력판(136)이 설치되면 치아의 마모 손상을 감소시킬 수 있다.
이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
100, 200: 전동 칫솔
110: 손잡이부
120: 헤드부
121: 지지판
123: 브러쉬
131: 가속도 센서
132: 자이로 센서
133: 분석부
134: 표시부
135: 진동부
136: 압력판
150: 제어부
151: 외측 판별 모듈
152: 내측 판별 모듈
153: 상하 판별 모듈
170: 초음파 발생부
171: 초음파 진동자
172: 후면 케이스
173: 초음파 팁
174: 금속 지지부
175: 금속 팁부
176: 가요성 막대부

Claims (10)

  1. 막대 형상의 손잡이부;
    상기 손잡이부에 결합되며 브러쉬가 설치된 헤드부; 및
    상기 헤드부 내에 설치되며 헤드부의 움직임 가속도를 측정하는 가속도 센서 또는 상기 헤드부의 움직임 기울기를 측정하는 자이로 센서를 포함하는 센서부;
    를 포함하고,
    상기 헤드부는 내부 공간을 갖는 지지판과 지지판에 결합되는 브러쉬를 포함하고, 상기 지지판에는 초음파 팁과 상기 초음파 팁을 진동시키는 초음파 진동자를 포함하는 초음파 발생부가 설치된 것을 특징으로 하는 전동 치솔.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 전동 치솔은 상기 가속도 센서 및 상기 자이로 센서에서 전달된 정보를 바탕으로 상기 헤드부의 움직임을 분석하는 분석부, 및 상기 분석부를 통해서 사용자가 완료한 동작을 판단하는 제어부,를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 헤드부의 움직임이 치아 외면을 마찰하는 외측 클린모드인지 여부를 판별하는 외측 판별모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 치솔.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 외측 판별모듈은 상기 브러쉬가 사용자의 안면을 향하고, 상기 헤드부가 상기 손잡이의 축을 중심을 3회 이상 회전할 때 외측 클린모드로 판단하는 것을 특징으로 하는 전동 치솔.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 헤드부의 움직임이 치아 내면을 마찰하는 내측 클린모드인지 여부를 판별하는 내측 판별모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 치솔.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 내측 판별모듈은 상기 브러쉬가 치아의 전방을 향하고, 상기 헤드부가 상기 손잡이의 축을 중심을 3회 이상 회전할 때 내측 클린모드로 판단하는 것을 특징으로 하는 전동 치솔.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 헤드부의 움직임이 치아 상단 또는 하단을 마찰하는 상하 클린모드인지 여부를 판별하는 상하 판별모듈을 포함하고,
    상기 상하 판별모듈은 상기 브러쉬가 상부 또는 하부를 향하고, 상기 헤드부가 3회 이상 왕복 이동할 때 상하 클린모드로 판단하는 것을 특징으로 하는 전동 치솔.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 헤드부에는 상기 브러쉬에서 전달된 압력을 감지하는 압력판이 설치되고, 상기 제어부는 압력판에 기 설정된 압력보다 큰 압력이 입력되면 진동 및 소리로 경고를 발생시키는 것을 특징으로 하는 전동 치솔.
  8. 삭제
  9. 제1항에 있어서,
    상기 초음파 발생부는 지지판의 배면에 고정된 후면 케이스를 더 포함하고, 상기 초음파 팁은 상기 후면 케이스에 대하여 슬라이딩 가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 전동 치솔.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 초음파 팁은 금속으로 이루어지되 상기 후면 케이스에 삽입되는 금속 지지부와 상기 금속 지지부에서 이격배치된 금속 팁부와 상기 금속 지지부와 상기 금속 팁부를 연결하는 가요성 막대부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 치솔.
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