WO2006046543A1 - 口腔ケアシステム - Google Patents

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WO2006046543A1
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Tomohiro Kunita
Ryo Motohashi
Toyokatsu Okamoto
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Matsushita Electric Works, Ltd.
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    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
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    • A61C17/16Power-driven cleaning or polishing devices
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    • A61B5/4542Evaluating the mouth, e.g. the jaw
    • A61B5/4547Evaluating teeth

Definitions

  • the present invention relates to an oral care system for performing oral care.
  • Various devices are provided for the care of the oral cavity, such as for removing plaque (plaque) and stimulating the gums, and for polishing the tooth surface of teeth. Yes.
  • these oral care devices be used in accordance with the condition in the oral cavity.
  • the oral care device is an electric toothbrush and a large amount of black adheres to the tooth surface, use a stiffer brush and drive the brush at a small amplitude and a high frequency to The removal effect becomes higher.
  • a soft brush should be used, and driving the brush with a large amplitude and low frequency may cause Plaque removal can be done without undue stimulation.
  • the time for care is too short, plaque removal cannot be performed sufficiently, and if it is too long, irritation to gums and the like becomes too great.
  • An oral care system includes an oral care device that performs oral care, and an oral inspection machine that inspects the state of the oral cavity and outputs a test result.
  • the oral examination machine holds equipment information related to oral care equipment, and includes an output unit for outputting at least one of a display output and a control output according to the examination result of the state in the oral cavity.
  • the above-mentioned display output is an output for displaying information selected as corresponding to the above test result from the above-mentioned device information regarding the handling of the oral care device.
  • the control output is a control signal selected as corresponding to the test result from the device information in order to cause the operation of the oral care device, and is output to the oral care device. Based on the information and control output obtained in this manner, the oral care device according to the state in the oral cavity can be used appropriately.
  • the oral inspection machine performs a control output for performing an operation at the drive frequency and drive amplitude according to the inspection result of the state in the oral cavity. U, hope to deliver to oral care equipment.
  • the present invention is capable of instructing appropriate use of an oral care device in accordance with the state in the oral cavity. It is possible to avoid hindering the original effect.
  • FIG. 1 is a block diagram of an example of an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram of teeth.
  • the oral care system shown in FIG. 1 includes an oral inspection machine 1 for inspecting an intraoral state and an oral care device 2 for performing oral care.
  • the oral examination machine 1 includes a sensor 10 for detecting a state in the oral cavity, a sensor data collection unit 11 for collecting data from the sensor 10, a personal data input unit 12, an oral state determination unit 13, and a device control determination unit 14
  • the apparatus includes a device control signal output unit 15 and a display 16, and includes an oral condition determination database 17 and a device control determination database 18, and is configured mainly with a computer.
  • the oral condition determination unit 13 and the device control determination unit 14 have the above combination program for determination and determination. It is realized by being executed on a user.
  • the sensor 10 is configured by an imaging unit that images the state of teeth stained with plaque staining liquid, and the sensor data collection unit 11 is configured to record captured image data. .
  • the oral cavity state determination unit 13 to which this image data is input detects the state of plaque adhesion on the teeth by performing image processing. In other words, the plaque adhesion position is detected and the plaque adhesion area on the tooth is calculated.
  • the oral condition determination unit 13 refers to the oral condition determination database 17 to determine the degree of dental health.
  • the oral condition judgment data base 17 stores data on the plaque adhesion position and plaque adhesion area, and the oral condition judgment unit 13 stores data corresponding to the detected plaque adhesion position and plaque adhesion area.
  • the rank regarding the dental plaque adhesion state is performed, and the determined rank is output from the display output unit 19 to the display 16 to display an index indicating the rank of the dental plaque adhesion state.
  • the plaque adhesion state is determined by taking into consideration the ratio of the area where plaque adheres to the tooth surface and the position of plaque adhesion, and indicates which rank in the three ranks set in advance corresponds to Give an indicator.
  • the device control determination database 18 connected to the device control determination unit 14 stores data related to the oral care device 2 connected to the oral examination device 1, for example, when the oral care device is an electric toothbrush. This includes data such as the type of brush hardness that can be selected, whether the amplitude is variable, whether the frequency is variable, and data related to the control signal for changing the amplitude and frequency. ing.
  • the device control determination unit 14 refers to the data in the device control determination database 18 based on the data (index) obtained from the oral state determination unit 13 to determine the type of brush to be attached to the oral care device 2 or the like.
  • the oral care device 2 Depending on how the oral care device 2 is driven, parameters are determined and the parameter information is output from the display output unit 19 and displayed on the display 16 and the determined drive parameters are defined.
  • the control signal is output to the oral care device 2 through the device control signal output unit 15.
  • the oral care device 2 performs an appropriate operation defined by the control signal, that is, the operation determined by the device control determination unit 14.
  • the device control determination unit 14 that has received this information drives the oral care device 2 at a frequency of 300 Hz.
  • the device control judgment database 18 also obtains information that the amplitude is 0.8 mm and the brush hardness is high, and outputs that the hard brush should be attached to the display output unit 19 and displayed on the display 16. This prompts the user to replace the brush.
  • a control signal is transmitted from the control signal output unit to the oral care device 2 so that the oral care device 2 operates at a frequency of 300 Hz and an amplitude of 0.8 mm.
  • the device control determination unit 13 14 indicates that the oral care device 2 should be driven with a frequency of 250 Hz, amplitude 1. Omm, and the hardness of the brush normal from the device control judgment database 18 and should be fitted with a normal brush.
  • a control signal for operating the oral care device 2 at an operating frequency of 250 Hz and an amplitude of 1. Omm is sent to the oral care device 2.
  • the device control determination unit 13 14 should obtain information from the device control judgment database 18 that the oral care device 2 is driven with a vibration frequency of 200 Hz, an amplitude of 1.2 mm, and the brush hardness is soft, and a soft brush should be installed. This is displayed on the display 16 and a control signal for operating the oral care device 2 at an operation frequency of 200 Hz and an amplitude of 1.2 mm is sent to the oral care device 2.
  • the oral care device 2 applies the brush at the operating frequency and amplitude instructed from the oral examination device 1. Since it is driven, it is driven appropriately according to the plaque adhesion state of the user's teeth. It is also preferable to limit the driving time of the oral care device 2 from the oral examination device 1 side so that the driving of the oral care device 2 is stopped when a predetermined time has elapsed. Note that the area occupied by the above-mentioned plaque adhesion area on the tooth surface part is that only the tooth surface part 30 of the tooth 3 shown in FIG. However, it is preferable that the low-power oral cavity care device 2 can be further controlled according to the degree of plaque adhesion to the cervical / interproximal portion 31. 32 in Fig. 2 is the gums
  • the device control determination unit 14 can also determine which oral care device 2 is appropriate to use depending on the device.
  • the personal data input unit 12 is prepared for inputting data for identifying a plurality of oral care devices 2 owned by an individual, and displays for a plurality of types of oral care devices 2 with one oral examination device 1. Information and control signals can be created. This data is stored in the device control determination database 18, and display information and control signals corresponding to the oral care device 2 specified by the personal data input unit 12 are created by the device control determination unit 14.
  • the oral care device 2 is connected to the oral examination machine 1 and directly receives a control signal and is set in a preferable state. Because of this, the oral care device 2 cannot be connected to the oral examination machine 1 for this purpose! / Even if it is a bowl, the judgment of the device control judgment unit 14 displayed on the display 16 Any operation state (operation frequency or amplitude) instructed by the user on the oral care device 2 side may be used depending on the result. In this case, the user needs to perform the above setting when the oral care device 2 is used.
  • the oral examination machine 1 detects the degree of plaque adhesion by imaging the stained plaque as described above, the one shown in the conventional example, the color and elasticity of the gums. Can be used, such as those that measure odor, sting of bad breath, and those that measure periodontal pocket depth.
  • the device control determination database 18 is used so that the oral condition determination unit 13 and the device control determination unit 14 can make an appropriate determination.

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Abstract

口腔内の状態を口腔内の状態を検査する口腔検査機と、口腔内のケアを行う口腔ケア機器とからなり、上記口腔検査機1は上記口腔ケア機器2に関する機器情報を保持しているとともに、口腔内の状態の検査結果に応じて上記機器情報を基に口腔ケア機器2の取り扱いに関する情報を表示する出力部、もしくは口腔内の状態の検査結果に応じて上記機器情報を基に口腔ケア機器の制御信号を口腔ケア機器に対して出力する出力部を備える。口腔内の状態に応じた口腔ケア機器の適切な使用を行うことができるものである。  

Description

明 細 書
口 fl空ケアシステム
技術分野
[0001] 本発明は、口腔内のケアを行うための口腔ケアシステムに関するものである。
背景技術
[0002] 口腔内のケアを行うための機器として、プラーク (歯垢)の除去や歯茎に刺激を与え るためのもの、歯の歯面研磨のためのもの等、種々のものが提供されている。
[0003] ところで、これら口腔ケア機器は口腔内の状態に応じた使用の仕方をすることが望 ましい。たとえば、口腔ケア機器が電動歯ブラシである場合、歯面部に多量のブラー クが付着している場合は、ブラシとして硬めのものを用いるとともに、ブラシを小振幅 高振動数で駆動することで、プラークの除去効果が高くなる。また、歯頸部 (歯と歯茎 の間)や歯間部にプラークが付着している場合は、ブラシとして柔らかめのもの用いる とともに、ブラシを大振幅低振動数で駆動することが、歯茎に過度の刺激を与えること なくプラーク除去を行うことができる。また、ケアを行う時間も、短すぎてはプラークの 除去を十分に行えな 、し、長すぎては歯茎などへの刺激が大きくなりすぎる。
[0004] しかし、現況では口腔ケア機器の利用者は、専門医による指示を受けないことには どのような使用の仕方をすればよいのかがわ力もず、誤った使い方をしてしまうことで 、口腔内の改善が見られないばかりか、他の部位を悪ィ匕させてしまう虡を有している
[0005] もちろん、家庭内においてもプラークの付着状態を使用者に知らせることができるも のとして、たとえば特開 2003— 24350号公報に示されている口腔内衛生状態検査 装置があるが、この装置を使用することで口腔内の状態を使用者が把握できたとして も、各種存在している口腔ケア機器を適切に使用することができることにはならない。 発明の開示
[0006] 本発明は上記の従来の問題点に鑑みて発明したものであって、口腔ケア機器の適 切な使用を行うことができる口腔ケアシステムを提供することを課題とするものである [0007] 本発明に係る口腔ケアシステムは、口腔内のケアを行う口腔ケア機器と、口腔内の 状態を検査して検査結果を出力する口腔検査機とを備える。口腔検査機は口腔ケア 機器に関する機器情報を保持しているとともに、口腔内の状態の検査結果に応じて 表示出力と制御出力との少なくとも一つを出力するための出力部を備える。上記の 表示出力とは、口腔ケア機器の取り扱いに関して上記機器情報の中から上記の検査 結果に対応するものとして選択された情報を表示する出力である。上記制御出力と は、口腔ケア機器の動作を行わせるために上記機器情報の中から上記の検査結果 に対応するものとして選択された制御信号であり、上記の口腔ケア機器に出力される 。このようにして得られる情報や制御出力に基づいて、口腔内の状態に応じた口腔ケ ァ機器を適切に使用することができる。
[0008] 上記口腔ケア機器が駆動周波数及び駆動振幅が可変である電動歯ブラシである 場合、口腔検査機は口腔内の状態の検査結果に応じた駆動周波数及び駆動振幅 での動作を行わせる制御出力を口腔ケア機器に送り出すことが望ま U、。
[0009] 本発明は、口腔内の状態に応じて口腔ケア機器の適切な使用を指示することがで きるものであり、使用者が口腔ケア機器の誤った使用を行うことで口腔ケア機器の本 来の効果を阻害してしまうことを避けることができる。
図面の簡単な説明
[0010] [図 1]本発明の実施の形態の一例のブロック図である。
[図 2]歯の説明図である。
発明を実施するための最良の形態
[0011] 以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基いて説明する。図 1に示す口腔ケア システムは、口腔内の状態の検査を行うための口腔検査機 1と、口腔内のケアを行う ための口腔ケア機器 2とから構成される。口腔検査機 1は、口腔内の状態を検出する ためのセンサ 10と、センサ 10からのデータを収集するセンサデータ収集部 11、個人 データ入力部 12、口腔状態判定部 13、機器制御判断部 14、機器制御信号出力部 15、ディスプレイ 16を備えるとともに、口腔状態判定データベース 17と、機器制御判 断データベース 18とを備えたもので、コンピュータを主体として構成される。口腔状 態判定部 13と機器制御判断部 14は判定及び判断のためのプログラムが上記コンビ ユータ上で実行されることで実現されて ヽる。
[0012] 上記センサ 10は、歯垢染色液で染色された歯の状態を撮像する撮像手段により構 成され、上記センサデータ収集部 11は撮像された画像データを記録するものとして 構成されている。この画像データが入力される口腔状態判定部 13は、画像処理を行 うことで歯における歯垢付着状況の検出を行う。即ち、歯垢付着位置の検出や歯に おける歯垢付着面積の算出を行う。口腔状態判定部 13は上記口腔状態判定データ ベース 17を参照して歯の健康状態の度合 、を判断する。口腔状態判定データべ一 ス 17は歯垢付着位置や歯垢付着面積に関するデータを蓄積しており、口腔状態判 定部 13は、検出された歯垢付着位置や歯垢付着面積に対応するデータに基づいて 、歯の歯垢付着状態に関するランク付けを行って、判定されたランクを表示出力部 1 9からディスプレイ 16に出力して、歯垢付着状態のランクを示す指標を表示すること で、歯垢付着状態を使用者に知らせる。歯垢付着状態は、歯面に対する歯垢が付着 した面積の割合と、歯垢の付着位置とを考慮して判定され、予め設定した 3段階のラ ンク中のどのランクに対応するかを示す指標を与える。
[0013] 一方、機器制御判断部 14に接続された機器制御判断データベース 18は、この口 腔検査機 1に接続される口腔ケア機器 2に関するデータ、たとえば口腔ケア機器が電 動歯ブラシである場合に、選択することができるブラシの硬さの種類、振幅が可変で あるかどうか、振動数が可変であるかどうかといったデータと、振幅や振動数を変化さ せるための制御信号に関するデータとを納めている。機器制御判断部 14は口腔状 態判定部 13から得られたデータ (指標)を基に、機器制御判断データベース 18のデ ータを参照することで、口腔ケア機器 2に取り付けるべきブラシの種類や口腔ケア機 器 2をどのように駆動するかにっ 、てパラメータを決定して、これらのパラメータ情報 を表示出力部 19から出力してディスプレイ 16に表示すると共に、決定された駆動パ ラメータを規定する制御信号が機器制御信号出力部 15を通じて口腔ケア機器 2に出 力される。口腔ケア機器 2を使用者が使用するためにスィッチを操作すると、口腔ケ ァ機器 2は上記制御信号によって規定された適切な動作、即ち機器制御判断部 14 にて決定された動作を行う。
[0014] 例えば、歯垢の付着度合いに関して歯垢付着面積が歯面部に占める面積が 50〜 100%であって歯垢付着度合いが大であるとの判断が口腔状態判定部 13でなされ た時、この情報を受けた機器制御判断部 14は、口腔ケア機器 2の駆動を振動数 300 Hz、振幅 0. 8mm、ブラシの硬さは硬めという情報を機器制御判断データベース 18 力も取得して、硬めのブラシを装着すべきであることを表示出力部 19に出力してディ スプレイ 16で表示することでブラシの交換を使用者に促す。同時に、口腔ケア機器 2 が振動数 300Hz、振幅 0. 8mmで動作するような制御信号を制御信号出力部から 口腔ケア機器 2に対して送出する。
[0015] また、歯垢付着面積が歯面部に占める面積が 25〜50%であって歯垢付着度合い が中ランクであるとの判断が口腔状態判定部 13でなされた時、機器制御判断部 14 は、口腔ケア機器 2の駆動を振動数 250Hz、振幅 1. Omm、ブラシの硬さは普通と いう情報を機器制御判断データベース 18から取得して、普通のブラシを装着すべき であることをディスプレイ 16にて表示するとともに、口腔ケア機器 2を動作振動数 250 Hz、振幅が 1. Ommで動作させるための制御信号を口腔ケア機器 2に対して送出す る。
[0016] さらに、歯垢付着面積が歯面部に占める面積力^〜 25%であって歯垢付着度合い 力 、ランクであるとの判断が口腔状態判定部 13でなされた時、機器制御判断部 14 は、口腔ケア機器 2の駆動を振動数 200Hz、振幅 1. 2mm、ブラシの硬さは柔らか めという情報を機器制御判断データベース 18から取得して、柔らかめのブラシを装 着すべきであることをディスプレイ 16にて表示すると共に、口腔ケア機器 2を動作振 動数 200Hz、振幅が 1. 2mmで動作させる制御信号を口腔ケア機器 2に対して送出 する。
[0017] 従って使用者がディスプレイ 16に表示されたブラシを口腔ケア機器 2に取り付けて スィッチを投入すれば、この口腔ケア機器 2は口腔検査機 1から指示された動作周波 数及び振幅でブラシを駆動することから、使用者の歯の歯垢付着状態に応じた適切 な駆動がなされる。口腔検査機 1側から口腔ケア機器 2の駆動時間についての制限 を与えて、所定時間が経過すれば口腔ケア機器 2の駆動停止がなされるようにして おくことも好ましい。なお、上記の歯垢付着面積が歯面部に占める面積は、図 2に示 す歯 3の歯面部 30のみを対象として、歯頸'歯間部 31には常に歯垢が存在すること を前提としているが、歯頸 ·歯間部 31への歯垢の付着度合いに応じて更に細力べ口 腔ケア機器 2の制御を行うことができるようにしておくとよい。図 2中の 32は歯茎である
[0018] また、上記口腔検査機 1に接続することができる口腔ケア機器 2が、電動歯ブラシの 他にジェットウォッシャーや歯面ポリッシヤー等、複数種存在する場合は、これら複数 種の口腔ケア機器 2に関するデータを機器制御判断データベース 18に格納してお き、どの口腔ケア機器 2を使用しても、適切な駆動を行うことができるようにしておくの が好ましいのはもちろんのこと、歯の状態に応じてどの口腔ケア機器 2を使用するの が適切かの判断も機器制御判断部 14にお 、て行えるようにしておくことが望ま 、。
[0019] 個人データ入力部 12は、個人が所有する複数の口腔ケア機器 2を特定するデータ を入力するために用意され、一つの口腔検査機 1で複数種類の口腔ケア機器 2に対 する表示情報や制御信号を作り出すことができる。このデータは機器制御判断デー タベース 18に蓄積され、個人データ入力部 12にて特定する口腔ケア機器 2に対応 する表示情報や制御信号が機器制御判断部 14で作成される。
[0020] 上記実施態様は、口腔ケア機器 2が口腔検査機 1に接続されて制御信号を直接受 けることで好ましい状態にセットされるものを示したが、口腔検査機 1が機器制御信号 出力部 15を有しておらず、このために口腔ケア機器 2を口腔検査機 1に接続すること ができな!/ヽものであっても、ディスプレイ 16に表示された機器制御判断部 14の判断 結果に応じて、口腔ケア機器 2側で使用者が指示された動作状態 (動作周波数や振 幅)をセットすることができるものであればよい。この場合、使用者は口腔ケア機器 2の 使用に際して上記セットを行う必要がある力 口腔ケアに関しては誤りのない適切な 駆動を行うことができる。
[0021] このほか、口腔検査機 1としては、上記の染色した歯垢を撮像することで歯垢付着 度合いを検出するものの他、前記従来例で示されているもの、歯茎の色や弾力性を 測定するもの、口臭ゃスティンをチェックするもの、歯周ポケット深さを測定するものな どを用いることができ、この場合、これらの検査対象に応じたデータを収録した口腔 状態判定データベース 17及び機器制御判断データベース 18を用いて、口腔状態 判定部 13及び機器制御判断部 14が適切な判断を下すことができるようにしておく。

Claims

請求の範囲
[1] 以下の構成を備えた口腔ケアシステム
口腔内のケアを行う口腔ケア機器、
口腔内の状態を検査して検査結果を出力する口腔検査機、
上記口腔検査機は上記口腔ケア機器に関する機器情報を保持し、
上記口腔検査機は上記の検査結果に応じて、表示出力と制御出力との少なくとも一 つを出力するための出力部を備え、
上記表示出力とは、上記口腔ケア機器の取り扱いに関して上記機器情報の中から上 記の検査結果に対応するものとして選択された情報を表示する出力であり、 上記制御出力とは、上記口腔ケア機器の動作を行わせるために上記機器情報の中 力 上記の検査結果に対応するものとして選択された制御信号であり、上記の口腔 ケア機器に出力される。
[2] 請求項 1に記載の口腔ケアシステムにおいて、
上記の口腔ケア機器は、駆動周波数及び駆動振幅が可変である電動歯ブラシであ り、
上記の口腔検査機は口腔内の状態の検査結果に応じた駆動周波数及び駆動振幅 を口腔ケア機器に対して指示する。
PCT/JP2005/019568 2004-10-26 2005-10-25 口腔ケアシステム WO2006046543A1 (ja)

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JP2004311501A JP4306587B2 (ja) 2004-10-26 2004-10-26 口腔ケアシステム
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