CN117918983A - 口腔清洁指示方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开一种口腔清洁指示方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在口腔清洁设备满足预设信息指示条件的情况下，输出目标牙齿区域对应的指示信息，该目标牙齿区域为N个预设牙齿区域中的一个，N个预设牙齿区域包括侧牙区，侧牙区指的是第二磨牙及与第二磨牙对应的中切牙之间的牙齿区域，其中，N为大于1的整数。用户在利用口腔清洁设备的进行口腔清洁时，经常会漏清洁第二磨牙及与第二磨牙对应的中切牙之间的牙齿，通过将侧牙区作为单独的牙齿区域，并在口腔清洁设备满足预设信息指示条件的情况下，自动输出侧牙区对应的指示信息，实现对侧牙区进行提醒，减小出现侧牙区的牙齿漏清洁的现象，提高口腔清洁设备的口腔清洁效果。

Description

口腔清洁指示方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及口腔清洁技术领域，具体涉及一种口腔清洁指示方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

口腔是人体重要的身体器官之一，与人们的健康息息相关。随着社会经济的发展和人们生活水平的提高，人们开始越来越重视口腔健康问题。基于人们对于口腔健康问题的不断重视，电动牙刷、水牙线等产品作为常见的口腔护理产品，种类也逐渐向多样化、智能化发展。

根据实践发现，用户使用口腔清洁设备对口腔进行清洁时，会出现漏清洁某些牙齿的情况，口腔清洁效果较差。

发明内容

本申请实施例公开了一种口腔清洁指示方法、装置、电子设备及存储介质，能够减小用户出现漏清洁现象，提高了口腔清洁设备的清洁效果。

本申请实施例公开一种口腔清洁指示方法，所述方法包括：

在口腔清洁设备满足预.设信息指示条件的情况下，输出目标牙齿区域对应的指示信息，所述目标牙齿区域为N个预设牙齿区域中的一个，所述N个预设牙齿区域包括侧牙区，所述侧牙区指的是第二磨牙及与所述第二磨牙对应的中切牙之间的牙齿区域，所述N为大于1的整数。

作为一种可选的实施方式，所述侧牙区包括M个第一牙齿，其中，M的范围包括3至5。

作为一种可选的实施方式，N为大于或等于6的整数。

作为一种可选的实施方式，所述N个预设牙齿区域还包括门牙区及磨牙区，所述侧牙区位于所述门牙区及所述磨牙区之间。

作为一种可选的实施方式，所述磨牙区包括第一磨牙区和第二磨牙区。

作为一种可选的实施方式，预设信息指示条件包括所述口腔清洁设备处于清洁操作过程中、所述口腔清洁设备结束所述清洁操作过程及所述口腔清洁设备进入所述清洁操作过程之前中的一种或多种；

在所述口腔清洁设备满足不同预设信息指示条件的情况下，输出的指示信息不同。

作为一种可选的实施方式，在所述在口腔清洁设备满足预设信息指示条件的情况下，输出目标牙齿区域对应的指示信息之前，所述方法包括：

在所述口腔清洁设备处于所述清洁操作过程的情况下，获取所述目标牙齿区域对应的清洁数据；

根据所述清洁数据，统计所述目标牙齿区域的清洁状况；

所述在口腔清洁设备满足预设信息指示条件的情况下，输出目标牙齿区域对应的指示信息，包括：

在口腔清洁设备满足预设信息指示条件的情况下，根据所述目标牙齿区域的清洁状况，生成所述目标牙齿区域对应的指示信息，并输出所述指示信息。

作为一种可选的实施方式，所述目标牙齿区域对应的指示信息包括所述目标牙齿区域对应的清洁报告；所述在口腔清洁设备满足预设信息指示条件的情况下，根据所述目标牙齿区域的清洁状况，生成所述目标牙齿区域对应的指示信息，包括：

在所述口腔清洁设备结束所述清洁操作过程的情况下，根据所述目标牙齿区域的清洁状况生成所述目标牙齿区域对应的清洁报告。

作为一种可选的实施方式，所述目标牙齿区域对应的指示信息包括目标牙齿区域对应的第一提示信息；所述在口腔清洁设备满足预设信息指示条件的情况下，根据所述目标牙齿区域的清洁状况，生成所述目标牙齿区域对应的指示信息，包括：

在口腔清洁设备处于所述清洁操作过程的情况下，若检测到所述目标牙齿区域的清洁状况不符合目标清洁条件，则生成所述目标牙齿区域对应的第一提示信息，所述第一提示信息用于指示所述目标牙齿区域的清洁状态未达标。

作为一种可选的实施方式，所述口腔清洁设备包括清洁件，所述方法还包括：

根据所述目标牙齿区域的清洁状况生成影像数据，并通过显示装置显示所述影像数据；所述影像数据用于展示牙齿模型及所述目标牙齿区域的清洁状况。

作为一种可选的实施方式，所述方法还包括：

获取口腔清洁设备在口腔中的实时位置信息及对应的时间信息；

将所述实时位置信息与对应的时间信息进行关联，得到关联信息；

所述根据所述目标牙齿区域的清洁状况生成影像数据，并通过显示装置显示所述影像数据，包括：

根据所述关联信息及所述目标牙齿区域的清洁状况，生成影像数据，并通过显示装置显示所述影像数据；

其中，所述影像数据还用于展示所述口腔清洁设备在所述牙齿模型的实时位置。

作为一种可选的实施方式，所述目标牙齿区域对应的指示信息包括第二提示信息；所述在口腔清洁设备满足预设信息指示条件的情况下，输出目标牙齿区域对应的指示信息，包括：

在口腔清洁设备进入所述清洁操作过程之前，输出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示对所述侧牙区的牙齿进行清洁。

作为一种可选的实施方式，所述在口腔清洁设备满足预设信息指示条件的情况下，输出目标牙齿区域对应的指示信息，包括：

在口腔清洁设备处于所述清洁操作过程的情况下，通过显示装置显示影像数据，所述影像数据用于在牙齿模型中对所述侧牙区进行突出显示。

作为一种可选的实施方式，所述方法包括：

获取口腔清洁设备在口腔中的实时位置信息；

根据所述实时位置信息确定所述口腔清洁设备当前所处的目标牙齿区域及目标齿面；

根据所述目标牙齿区域及所述目标齿面，确定所述口腔清洁设备的目标运行参数；

根据所述目标运行参数控制所述口腔清洁设备进行口腔清洁操作。

作为一种可选的实施方式，所述口腔清洁设备包括清洁件，所述目标运行参数包括所述清洁件的目标扫动范围；所述N个预设牙齿区域还包括磨牙区，所述目标齿面包括咬合面；其中，

所述侧牙区的咬合面对应的第一目标扫动范围大于所述磨牙区的咬合面对应的第二目标扫动范围。

作为一种可选的实施方式，所述口腔清洁设备包括清洁件，所述目标齿面包括侧面，所述目标运行参数包括所述清洁件的目标扫动范围；

在所述目标齿面为侧面的情况下，所述根据所述目标牙齿区域及所述目标齿面，确定所述口腔清洁设备的目标运行参数，包括：

根据所述目标牙齿区域及所述目标齿面，确定与所述目标牙齿区域及所述目标齿面对应的预设扫动范围；

确定所述清洁件与所述目标牙齿区域的所述目标齿面对应的牙龈区域之间的第一距离；

若所述第一距离小于预设距离，则根据所述第一距离调整所述预设扫动范围的扫动边界，得到所述目标扫动范围；或者，若所述第一距离小于预设距离，根据所述第一距离缩小所述预设扫动范围，得到所述目标扫动范围。

作为一种可选的实施方式，所述口腔清洁设备还包括电机，所述目标运行参数包括所述电机的目标振动频率；所述N个预设牙齿区域还包括门牙区及磨牙区，所述目标齿面为舌侧面、颊侧面及咬合面中的任一个；

所述门牙区的颊侧面对应的第一目标振动频率，大于所述门牙区的舌侧面对应的第二目标振动频率及所述侧牙区的颊侧面对应的第三目标振动频率；

所述第二目标振动频率，大于所述侧牙区的舌侧面对应的第四目标振动频率及所述磨牙区的齿面对应的第五目标振动频率；

所述第三目标振动频率，大于所述第四目标振动频率及所述第五目标振动频率。

作为一种可选的实施方式，所述目标运行参数包括目标清洁时长；所述N个预设牙齿区域还包括门牙区及磨牙区；

所述门牙区对应的第一目标清洁时长小于所述侧牙区对应的第二目标清洁时长，所述第二目标清洁时长小于所述磨牙区对应的第三目标清洁时长。

作为一种可选的实施方式，在所述根据所述目标牙齿区域及所述目标齿面，确定所述口腔清洁设备的目标运行参数之前，所述方法还包括：

确定所述目标牙齿区域的敏感信息；

所述根据所述目标牙齿区域及所述目标齿面，确定所述口腔清洁设备的目标运行参数，包括：

根据所述目标牙齿区域及所述目标齿面，获取与所述目标牙齿区域及目标齿面对应的预设运行参数；

若根据所述敏感信息确定所述目标牙齿区域存在敏感牙齿，则根据所述敏感信息调整所述预设运行参数，得到目标运行参数。

作为一种可选的实施方式，在所述目标牙齿区域为智齿区的情况下，所述根据所述目标牙齿区域及所述目标齿面，确定所述口腔清洁设备的目标运行参数，包括：

获取所述智齿区对应的智齿信息；

根据所述智齿信息及所述目标齿面，确定所述口腔清洁设备的目标运行参数。

本申请实施例公开一种口腔清洁指示装置，所述装置包括：

指示模块，用于在口腔清洁设备满足预设信息指示条件的情况下，输出目标牙齿区域对应的指示信息，所述目标牙齿区域为N个预设牙齿区域中的一个，所述N个预设牙齿区域包括侧牙区，所述侧牙区指的是第二磨牙及与所述第二磨牙对应的中切牙之间的牙齿区域，所述N为大于1的整数。

本申请实施例公开一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现本申请实施例公开的任意一种口腔清洁指示方法。

本申请实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行本申请实施例公开的任意一种口腔清洁指示方法。

与相关技术相比，本申请实施例具有以下有益效果：

本申请实施例提供了一种口腔清洁指示方法、装置、电子设备及存储介质，该口腔清洁指示方法包括在口腔清洁设备满足预设信息指示条件的情况下，输出目标牙齿区域对应的指示信息，该目标牙齿区域为N个预设牙齿区域中的一个，N个预设牙齿区域包括侧牙区，侧牙区指的是第二磨牙及与第二磨牙对应的中切牙之间的牙齿，其中，N为大于1的整数。根据实践发现，用户在利用口腔清洁设备的进行口腔清洁时，经常会漏清洁第二磨牙及与第二磨牙对应的中切牙之间的牙齿区域，通过将侧牙区作为单独的一个牙齿区域，并在口腔清洁设备满足预设信息指示条件的情况下，自动输出侧牙区对应的指示信息，实现对侧牙区进行提醒，减小出现侧牙区的牙齿漏清洁的现象，提高口腔清洁设备的口腔清洁效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是相关技术的一种口腔的牙齿区域的划分示意图；

图2A是本申请实施例公开的一种口腔清洁指示方法的应用场景图；

图2B是本申请实施例公开的另一种口腔清洁指示方法的应用场景图；

图3是本申请实施例公开的另一种口腔清洁指示方法的流程示意图；

图4是本申请实施例公开的一种口腔的牙齿区域的划分示意图；

图5是本申请实施例公开的另一种口腔清洁指示方法的流程示意图；

图6A是本申请实施例公开的一种出现过压情况的影像数据的示意图；

图6B是本申请实施例公开的一种包含口腔清洁设备的影像数据的示意图；

图7是本申请实施例公开的一种口腔清洁过程的流程示意图；

图8是本申请实施例公开的一种口腔的牙齿区域及齿面的划分示意图；

图9是本申请实施例公开的一种口腔清洁指示装置的结构示意图；

图10是本申请实施例公开的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

请参考图1，相关技术中，将口腔划分为6个牙齿区域，分别为第一区域101，第二区域102、第三区域103、第四区域104、第五区域105及第六区域106，发明人研究发现，用户在利用口腔清洁设备对口腔清洁的过程中，经常会出现漏清洁第二磨牙107及与该第二磨牙107对应的中切牙108之间的牙齿的情况，其中，第二磨牙对应的中切牙为与该第二磨牙同侧的中切牙，导致口腔清洁效果较差，可理解的，从第二磨牙107到中切牙108之间的依次牙齿分别为第一磨牙109、第二前磨牙110、第一前磨牙111、尖牙112以及侧切牙113。有鉴于此，本申请实施例公开了一种口腔清洁指示方法、装置、电子设备及存储介质，能够减小用户出现漏清洁现象，提高了口腔清洁设备的清洁效果。

图2A为一个实施例中口腔清洁指示方法的应用场景图。如图2A所示，本申请实施例公开的口腔清洁指示方法可应用于口腔清洁设备210，该口腔清洁设备210可包括清洁件211、手柄212及指示装置，清洁件211用于对口腔进行清洁操作，清洁件211与手柄212可拆卸连接，指示装置可设置于手柄212上，指示装置可包括但不限于为声音装置和显示装置213中的至少一个。可选地，声音装置可包括扬声器或骨传导声音组件，显示装置213可包括显示屏。其中，显示装置213可设置于手柄212的第一侧或者第二侧，手柄212的第一侧和手柄212的第二侧相对，手柄212的第一侧背离清洁件211进行清洁操作的操作面。其中，口腔清洁设备210可通过声音装置播放指示信息和/或通过显示装置显示指示信息。可选地，口腔清洁设备210可包括但不限于为电动牙刷、冲牙器及洁牙器。以口腔清洁设备210为电动牙刷为例，清洁件211可以为刷头，刷头由刷杆和刷毛组成。可选地，手柄212中可设置有电机，在电机处于工作状态时，带动清洁件211运动，口腔清洁设备210处于清洁操作过程，对口腔进行清洁。

在一个可选的实施例中，口腔清洁设备210还可包括位置识别模块，该位置识别模块用于获取口腔清洁设备210在口腔中的位置信息。可选地，位置识别模块可包括运动传感器、摄像头及测距传感器中的至少一个。应说明的，运动传感器可用于感知口腔清洁设备210的移动距离、旋转角度及加速度等运动信息，以定位口腔清洁设备210的位置。可选地，运动传感器可包括三轴运动传感器、六轴运动传感器以及九轴运动传感器中的至少一个。摄像头可用于拍摄口腔图像，口腔清洁设备210位于不同位置，拍摄得到的口腔图像不同，因此可摄像头拍摄得到的口腔图像进行识别，以确定口腔清洁设备210在口腔中的位置。摄像头可设置在清洁件211上，也可设置在手柄212靠近清洁件211的位置。测距传感器可用于确定测距传感器与各口腔器官(牙齿、上颌以及舌头等)的距离，以确定口腔清洁设备210在口腔中的位置。可选地，测距传感器可包括TOF(Time Of Flight，飞行时间)传感器及红外收发器等中的至少一个。

图2B为另一个实施例中口腔清洁指示方法的应用场景图。如图2B所示，本申请实施例公开的口腔清洁指示方法可应用于终端设备220中，该终端设备220与口腔清洁设备210通信连接，终端设备220可用于确定口腔清洁设备210是否满足预设信息指示条件，并在口腔清洁设备210满足预设信息指示条件的情况下，输出目标牙齿区域对应的指示信息。可选地，终端设备220可包括声音装置及显示装置中的至少一个，终端设备220可通过声音装置播放指示信息和/或通过显示装置显示指示信息。在本实施例中，可通过终端设备220输出指示信息，因此，口腔清洁设备210可不设置有指示装置。

请参考图3，其示出了本申请实施例提供的一种口腔清洁指示方法的流程示意图，该口腔清洁指示方法可应用于电子设备中，电子设备可为如图2A所示的口腔清洁设备210或者如图2B所示的终端设备220。

如图3所示，该口腔清洁指示方法可包括步骤302。

步骤302，在口腔清洁设备满足预设信息指示条件的情况下，输出目标牙齿区域对应的指示信息。其中，目标牙齿区域为N个预设牙齿区域中的一个，N个预设牙齿区域包括侧牙区。

其中，N为大于1的整数，侧牙区指的是第二磨牙及与第二磨牙对应的中切牙之间的牙齿区域。应说明的，侧牙区可包括第二磨牙、第一磨牙、第二前磨牙、第一前磨牙、尖牙、侧切牙及中切牙中的一个或多个，指示信息可用于指示用户对侧牙区进行清洁，指示信息也用于指示侧牙区的清洁情况，以促进用户对侧牙区进行清洁，从而减小出现用户漏清洁侧牙区的现象。示例性地，目标牙齿区域对应的指示信息可包括目标牙齿区域对应的清洁结果以及目标牙齿区域对应的清洁提示信息中的至少一种，该清洁结果可包括清洁状态及清洁报告，清洁报告为根据清洁状态生成的清洁操作报告，可包含清洁状态。示例性地，目标牙齿区域的清洁状态可包括但不限于目标牙齿区域对应的清洁时长、在口腔清洁设备对目标牙齿区域进行清洁操作的过程中清洁件对应的压力、在口腔清洁设备对目标牙齿区域进行清洁操作的过程中清洁件的移动轨迹及牙缝清洁情况等。示例性的，清洁报告可包括清洁评分、各个牙齿区域对应的清洁覆盖率、各个牙齿区域对应的牙菌斑清除情况、清洁操作过程中出现的问题以及清洁建议等，其中，清洁操作过程中出现的问题可包括清洁件对应的压力大于预设压力(也即过压)以及清洁轨迹不满足要求(如横刷情况，也即利用电动牙刷进行刷牙时，刷毛的尖端与牙齿表面接触，作向前向后拉锯式的刷牙动作)，清洁建议可包括但不限于为下次进行清洁操作的时间、重点清洁的牙齿区域及清洁力度等。

应说明的，预设信息指示条件指的是预先设置的需要输出目标牙齿区域对应的指示信息的条件。示例性的，预设信息指示条件可包括口腔清洁设备进入口腔，在口腔清洁设备进入口腔的情况下，电子设备通过声音装置输出音频提示信息，以提示用户对侧牙区进行清洁。示例性的，预设信息指示条件可包括口腔清洁设备处于清洁操作过程中、口腔清洁设备结束清洁操作过程及口腔清洁设备进入清洁操作过程之前中的一种或多种，在口腔清洁设备满足不同预设信息指示条件的情况下，输出的指示信息不同。

应说明的，口腔清洁设备处于清洁操作过程可指的是口腔清洁设备的电机处于工作状态，口腔清洁设备进入清洁操作过程之前可指的是口腔清洁设备的电机处于非工作状态，如电机处于唤醒状态，口腔清洁设备结束清洁操作过程可指的是电机从工作状态进入非工作状态。在本实施例中，在口腔清洁设备满足不同的预设信息指示条件的情况下，口腔清洁设备处于不同时刻，在不同时刻输出不同的指示信息，能够起到提醒用户对侧牙区进行清洁的同时，能够更好地满足用户需求，如在口腔清洁设备结束清洁操作过程，输出清洁报告，使得用户可以获取到本次清洁操作的情况，以便于用户调整使用口腔清洁设备的方式。

在一个可选的实施例中，目标牙齿区域对应的指示信息可包括第二提示信息，在口腔清洁设备满足预设信息指示条件的情况下，输出目标牙齿区域对应的指示信息的步骤，可包括：在口腔清洁设备进入清洁操作过程之前，输出第二提示信息，第二提示信息用于提示对侧牙区的牙齿进行清洁。可选地，第二提示信息可包括声音装置对应的音频提示信息或者显示装置对应的影像提示信息，在口腔清洁设备进入清洁操作过程之前可包括口腔清洁设备电机处于唤醒状态，也即口腔清洁设备的电机进入到工作状态之前，电子设备可通过声音装置播放音频提示信息，和/或通过显示装置显示影像提示信息，以在用户在进行口腔清洁之前，提示用户对侧牙区的牙齿进行提醒，以避免用户漏清洁侧牙区。示例性的，第二提示信息可包括“不要忘记对侧牙区进行清洁”。在本实施例中，在口腔清洁设备进入清洁操作过程之前，电子设备输出第二提示信息，可提醒用户清洁侧牙区，避免用户漏清洁侧牙区。

在一个可选的实施例中，在口腔清洁设备满足预设信息指示条件的情况下，输出目标牙齿区域对应的指示信息的步骤，可包括：在口腔清洁设备处于清洁操作过程的情况下，通过显示装置显示影像数据。其中，影像数据用于在牙齿模型中对侧牙区进行突出显示。可选地，突出显示的方式可包括但不限于为侧牙区的牙齿颜色与其他牙齿区域的牙齿颜色不同，侧牙区的牙齿面积大于其他牙齿区域的牙齿面积。在本实施例中，在口腔清洁设备处于清洁操作过程的情况下，在显示装置中突出显示侧牙区，使得用户在观看显示装置的情况下，能够使得用户注意到侧牙区，避免用户漏清洁侧牙区。

可理解的，在口腔清洁设备满足不同预设信息指示条件的情况下，输出的指示信息也可以相同。如预设信息指示条件为“口腔清洁设备结束清洁操作过程，且侧牙区的清洁状态不符合目标清洁条件”，与“口腔清洁设备进入清洁操作过程之前”，指示信息可均为第三提示信息，该第三提示信息用于提示用户对侧牙区进行清洁，如“请对侧牙区进行清洁”。

应说明的，可将口腔划分为多个牙齿区域，对各个牙齿区域对应的清洁状况进行显示或者对用户的清洁操作进行指导，示例性的，可按照牙齿类型对口腔的牙齿区域进行划分。可选地，口腔可划分为大于或等于6的牙齿区域，也即N为大于或等于6的整数，将口腔划分成N个牙齿区域，相对于现有的六区定位，能够更详细地定位口腔牙齿区域，并在第二磨牙以及中切牙之间划分出单独的牙齿分区，对该牙齿分区可进行指示，可很好地避免漏清洁侧牙区的牙齿，从而可提升全口腔的清洁效果。可选地，N为6、8、10或者12。可选地，侧牙区可包括M个第一牙齿，其中，M的范围可包括3至5。可选地，M为3、4或者5。示例性地，侧牙区可包括侧切牙、尖牙、第一前磨牙、第二前磨牙及第一磨牙。示例性地，侧牙区可包括侧切牙、尖牙、第一前磨牙及第二前磨牙。示例性地，侧牙区可包括尖牙、第一前磨牙及第二前磨牙。可理解的，侧牙区还可按照其他方式划分，本申请实施例对此不做限定。

示例性地，图4为一个可选实施例中口腔的牙齿区域的划分示意图。如图4所示，口腔的牙齿可划分为10个区域，包括2个门牙区、4个侧牙区以及4个磨牙区，其中，侧牙区位于门牙区以及磨牙区之间。为了便于描述，将2个门牙区分别称为第一门牙区401以及第二门牙区402，4个侧牙区分别称为第一侧牙区403、第二侧牙区404、第三侧牙区405以及第四侧牙区406，4个磨牙区分别称为第一主磨牙区407、第二主磨牙区408、第三主磨牙区409以及第四主磨牙区410。应说明的，各个门牙区可包括两个中切牙以及两个侧切牙，各个磨牙区可包括第一磨牙以及第二磨牙，各个侧牙区包括尖牙、第一前磨牙及第二前磨牙。相对于6个牙齿分区而言，在本实施例中，将口腔划分为10个牙齿区域，将同一类型的牙齿划分为同一个牙齿区域，便于根据不同的牙齿区域的牙齿特点给出相应的刷牙指导。同时，将容易漏清洁的尖牙、第一前磨牙及第二后磨牙划分成单独的牙齿分区，也即侧牙区，对按照划分好的牙齿分区可进行指示，可很好地避免漏清洁侧牙区的牙齿，从而可提升全口腔的清洁效果。可理解的，可以将口腔的牙齿区域划分成更多的区域，也即N可为大于10的整数。可选地，每个磨牙区可包括第一磨牙区及第二磨牙区。应说明的，第一磨牙区包括第一磨牙，第二磨牙区包括第二磨牙。由于第一磨牙和第二磨牙的位置比较靠后，在使用口腔清洁设备对口腔进行清洁的过程中，难以有效清洁第一磨牙和第二磨牙，而且第一磨牙和第二磨牙较其他牙齿的体积较大，将第一磨牙和第二磨牙单独划分，能够对输出第一磨牙和第二磨牙分别对应的指示信息，能够更好地督促用户对第一磨牙和第二磨牙的清洁，进一步提高口腔清洁效果。

在本申请实施例中，电子设备在口腔清洁设备满足预设信息指示条件的情况下，输出目标牙齿区域对应的指示信息，该目标牙齿区域为N个预设牙齿区域中的一个，N个预设牙齿区域包括侧牙区，侧牙区指的是第二磨牙及与第二磨牙对应的中切牙之间的牙齿区域，其中，N为大于1的整数。在口腔清洁设备满足预设信息指示条件的情况下，自动输出侧牙区对应的指示信息，实现对侧牙区进行提示，减小出现侧牙区漏清洁的现象，提高口腔清洁设备的口腔清洁效果。

请参考图5，其示出了本申请实施例提供的另一种口腔清洁指示方法的流程示意图，该方法可应用于电子设备中。如图5所示，该口腔清洁指示方法可包括步骤502至步骤506。

步骤502，在口腔清洁设备处于清洁操作过程的情况下，获取目标牙齿区域对应的清洁数据。

步骤504，根据清洁数据，统计目标牙齿区域的清洁状况。

步骤506，在口腔清洁设备满足预设信息指示条件的情况下，根据目标牙齿区域的清洁状况，生成目标牙齿区域对应的指示信息，并输出指示信息。

应说明的，口腔清洁设备处于清洁操作过程可指的是口腔清洁设备的电机处于工作状态。目标牙齿区域对应的清洁数据指的是在口腔清洁设备处于清洁操作过程中，至少一个传感器采集到的与目标牙齿区域对应的清洁数据。如压力传感器采集的清洁件对应的压力值、位置检测元件检测到的电机的位置等，根据传感器采集得到的清洁数据可统计得到目标牙齿区域的清洁状况，可将清洁数据理解为实时数据，而清洁状况为一个时间段内的数据。可理解的，根据压力传感器采集的压力值可确定对目标牙齿区域进行清洁操作的过程中清洁件对应的平均压力，根据电机的位置可确定清洁件的扫动范围，从而确定清洁件的清洁覆盖率，根据运动传感器的感知数据可确定清洁件的移动轨迹。在电子设备为口腔清洁设备的情况下，口腔清洁设备可根据目标牙齿区域的清洁状况，生成目标牙齿区域对应的指示信息，并通过口腔清洁设备自带的显示装置或声音装置输出指示信息。在电子设备为终端设备的情况下，电子设备可获取口腔清洁设备发送的目标牙齿区域对应的清洁数据，根据清洁数据，统计目标牙齿区域的清洁状况，电子设备也可直接获取口腔清洁设备发送的目标牙齿区域的清洁状况，并在口腔清洁设备满足预设信息指示条件的情况下，根据目标牙齿区域的清洁状况，生成目标牙齿区域对应的指示信息，并通过自带显示装置或声音装置输出指示信息。

在一个可选的实施例中，目标牙齿区域对应的指示信息可包括目标牙齿区域对应的清洁报告，在口腔清洁设备满足预设信息指示条件的情况下，根据目标牙齿区域的清洁状况，生成目标牙齿区域对应的指示信息的步骤，可包括：电子设备在口腔清洁设备结束清洁操作过程的情况下，根据目标牙齿区域的清洁状况生成目标牙齿区域对应的清洁报告。对于清洁状态及清洁报告的描述可参考上文描述，在此不再赘述。口腔清洁设备结束清洁操作过程可指的是口腔清洁设备的电机从工作状态进入非工作状态，如唤醒状态或者待机状态，清洁报告可用于展示在该清洁操作过程中的各个牙齿区域的清洁状况，在口腔清洁设备结束清洁操作过程的情况下，电子设备根据各个牙齿区域的清洁状态生成目标牙齿区域对应的清洁报告，并通过显示装置显示该清洁报告，以在结束口腔清洁的情况下，及时向用户反馈清洁报告，且该清洁报告包含侧牙区的清洁状况，用户可直接确定侧牙区的清洁状况，使得用户可关注到侧牙区，避免出现长期漏清洁的现象，保证口腔清洁效果。

在一个可选的实施例中，目标牙齿区域对应的指示信息可包括目标牙齿区域对应的第一提示信息，在口腔清洁设备满足预设信息指示条件的情况下，根据目标牙齿区域的清洁状况，生成目标牙齿区域对应的指示信息，可包括：电子设备在口腔清洁设备处于清洁操作过程的情况下，若检测到目标牙齿区域的清洁状况不符合目标清洁条件，则生成目标牙齿区域对应的第一提示信息。其中，第一提示信息用于指示目标牙齿区域的清洁状态未达标。应说明的，目标清洁条件用于衡量目标牙齿区域的清洁状况是否达标，示例性的，目标清洁条件可为目标牙齿区域的累计清洁时长达到第一预设时长，或者目标牙齿区域的牙菌斑清除率达到预设比例。可理解的，用户可能在口腔清洁设备处于清洁操作过程中利用口腔清洁设备多次清洁目标牙齿区域，该多次清洁目标牙齿区域的时长相加即为目标牙齿区域的累计清洁时长，牙菌斑清除率为口腔清洁设备结束清洁操作过程的牙菌斑面积与口腔清洁设备进入该次清洁操作过程时的牙菌斑面积的比例。可选地，电子设备在口腔清洁设备的持续清洁时长达到第二预设清洁时长的情况下，若检测到目标牙齿区域的清洁状况不符合目标清洁条件，则生成目标牙齿区域对应的第一提示消息。口腔清洁设备每次执行清洁操作的持续时长可为第三预设清洁时长，其中，第三预设清洁时长大于第二预设清洁时长，在口腔清洁设备的持续清洁时长达到第二预设清洁时长可认为该次清洁操作即将结束，若此时电子设备检测到目标牙齿区域的清洁状况不符合目标清洁条件，则生成目标牙齿区域对应的第一提示信息，以提示用户对目标牙齿区域进行清洁，避免出现漏清洁的现象。可选地，目标清洁条件可包括目标牙齿区域的累计清洁时长达到第一预设时长，该第一预设清洁时长小于第二预设清洁时长，每个牙齿区域对应的第一预设清洁时长可以相同，也可以不同。在一次清洁操作过程中，目标牙齿区域的累计清洁时长达到第一预设清洁时长的情况下，可认为目标牙齿区域的清洁状态达标。电子设备在口腔清洁设备处于清洁操作过程，且口腔清洁设备的持续清洁时长达到第二预设清洁时长的情况下，若检测到目标牙齿区域的累计清洁时长小于目标牙齿区域对应的第一预设清洁时长，则生成该目标牙齿区域对应的第一提示信息，从而提高每次清洁操作过程的清洁效果。

在一个可选的实施例中，口腔清洁指示方法还可包括：电子设备根据目标牙齿区域的清洁状态生成影像数据，并通过显示装置显示影像数据。其中，影像数据可用于展示牙齿模型及目标牙齿区域的清洁状况。电子设备可在口腔清洁设备处于清洁操作过程的情况下，通过显示装置实时显示该影像数据，实现实时展示清洁状态，也可在口腔清洁设备结束清洁操作过程之后再显示该影像数据，实现复现。可选地，影像数据展示的目标牙齿区域的清洁状况与牙齿模型的目标牙齿区域相结合。示例性的，图6A示出了一种出现过压情况的影像数据的示意图，如果在清洁操作的过程中，第一牙齿区域出现过压的情况，则影像数据中的牙齿模型的第一牙齿区域会包含相应的提示，提示方式可包括文字、声音及图案等。如图6A所示，影像数据还可包括清洁时长信息，以使用户确定此时清洁操作的累计清洁时长。在本实施例中，将目标牙齿区域的清洁状态以及牙齿模型的牙齿区域结合在一起，能够针对性展示各个牙齿区域的清洁状态，以便于用户可精确进行调整。应说明的，若影像数据采用复现的形式进行显示，影像数据可在清洁报告显示之前或者显示之后进行显示，可根据实际情况进行设置，本实施例对此不做限定。

在一个可选的实施例中，口腔清洁指示方法还可包括：电子设备获取口腔清洁设备在口腔中的实时位置信息及对应的时间信息，将实时位置信息与对应的时间信息进行关联，得到关联信息。示例性的，时间信息可包括位置识别模块的时间戳，实时位置信息可为位置识别模块采集到的信息，如在位置识别模块为摄像头的情况下，实时位置信息为摄像头采集到的口腔图像。在位置识别模块为运动传感器的情况下，实时位置信息可为运动信息。位置识别模块在每次实时位置信息的情况下，会将采集到的实时位置信息与时间戳进行绑定。

在一个可选的实施例中，电子设备可根据关联信息，确定口腔清洁设备在目标牙齿区域的停留时间段，根据停留时间段生成影像数据，影像数据还用于展示口腔清洁设备在目标牙齿区域的停留时间段内，在牙齿模型的目标牙齿区域做往复运动。在本实施例中，影像数据用于展示口腔清洁设备在目标牙齿区域的停留时间段内，在牙齿模型的目标牙齿区域做往复运动，也即影像数据中的口腔清洁设备的所处牙齿区域与口腔清洁设备实际所处的牙齿区域对应，使得可对口腔清洁设备所处的牙齿区域进行指示，同时可减小电子设备生成影像数据的计算量。

在一个可选的实施例中，根据目标牙齿区域的清洁状况生成影像数据，并通过显示装置显示影像数据的步骤，可包括：电子设备根据关联信息及目标牙齿区域的清洁状况，生成影像数据，并通过显示装置显示影像数据，其中，影像数据还用于展示口腔清洁设备在牙齿模型的实时位置。示例性的，图6B为另一个实施例中的影像数据的示意图，如图6B所示，该影像数据可用于展示口腔清洁设备在牙齿模型的实时位置。在口腔清洁设备处于清洁操作过程的情况下，口腔清洁设备从侧切牙移动到中切牙，显示装置显示的影像数据中的口腔清洁设备也是从侧切牙移动到中切牙。在本实施例中，通过影像数据可使得用户明确其所做的清洁运动。

在本实施例中，电子设备可在口腔清洁设备处于清洁操作过程的情况下，获取目标牙齿区域对应的清洁数据，并根据该清洁数据统计目标牙齿区域的清洁状况，在口腔清洁设备满足预设信息指示条件的情况下，根据目标牙齿区域的清洁状况，生成目标牙齿区域对应的指示信息，并输出指示信息，使得用户可了解到在口腔清洁设备处于清洁操作过程时各个牙齿区域对应的清洁状况，提高了口腔清洁设备的人机交互性能。

请参考图7，其示出了本申请实施例提供的一种口腔清洁过程的流程示意图，如图7所示，口腔清洁指示方法还可包括步骤702至步骤708。

步骤702，获取口腔清洁设备在口腔中的实时位置信息。

步骤704，根据实时位置信息确定口腔清洁设备当前所处的目标牙齿区域及目标齿面。

应说明的，电子设备可通过位置识别模块获取口腔清洁设备在口腔中的实时位置信息。其中，如图8所示，目标齿面可包括咬合面801及侧面，其中，侧面可包括颊侧面802及舌侧面803。可理解的，中切牙以及侧切牙不包括咬合面801，其他牙齿均包括咬合面801、颊侧面802及舌侧面803。示例性的，若按照如图4所示的方式，将口腔划分为10个牙齿区域，则按照牙齿区域及齿面可将口腔划分为28个位置区域，每个位置区域对应的牙齿区域和齿面中至少有一个不同。示例性的，电子设备可预先存储有各个牙齿区域中的目标齿面对应的位置范围，若根据实时位置信息确定口腔清洁设备位于第二牙齿区域的目标齿面对应的位置范围内，则将该第二牙齿区域以及目标齿面确定为口腔清洁设备当前所处的目标牙齿区域以及目标齿面。

步骤706，根据目标牙齿区域及目标齿面，确定口腔清洁设备的目标运行参数。

步骤708，根据目标运行参数控制口腔清洁设备进行清洁操作。

应说明的，电机可用于驱动口腔清洁设备的清洁件运动，口腔清洁设备的目标运行参数可包括电机的目标运行参数，电子设备根据电机的目标运行参数控制电机运行，以控制口腔清洁设备进行清洁操作。同一牙齿区域的不同齿面的结构及位置特点不同，且不同牙齿区域的同一齿面的结构及位置特点也不同，因此，将口腔按照牙齿区域及齿面进行划分，可以得到更加精细的位置区域，从而可确定出更具有针对性的目标运行参数，电子设备根据该目标运行参数控制口腔清洁设备进行清洁操作，可提高口腔清洁效果。

示例性的，目标运行参数可包括清洁件的目标扫动范围，咬合面对应的第三目标扫动范围小于侧面对应的第四目标扫动范围。应说明的，在口腔清洁设备处于清洁操作过程时，清洁件在第一扫动边界以及第二扫动边界之间往复转动，如从第一扫动边界沿顺时针方向转动到第二扫动边界，再从第二扫动边界沿逆时针方向转动到第一扫动边界，扫动范围可理解为第一扫动边界以及第二扫动边界之间的距离，清洁件在牙齿的咬合面的面积小于侧面的面积，因此，电子设备确定出的咬合面对应的第三目标扫动范围小于侧面对应的第四目标扫动范围，使得在根据目标运行参数控制口腔清洁设备进行清洁操作的过程中，可对齿面的各个位置均清洁到位，也可避免清洁件的扫动范围过大，导致出现空清洁的现象，提高口腔清洁设备的清洁效率。可选地，侧牙区的咬合面对应的第一目标扫动范围大于磨牙区的咬合面对应的第二目标扫动范围。应说明的，侧牙区及磨牙区的咬合面都具有窝沟，但是侧牙区的窝沟较磨牙区的窝沟浅得多，因此电子设备确定的磨牙区的咬合面对应的第二目标扫动范围小于侧牙区的咬合面对应的第一目标扫动范围，有利于清洁件对磨牙区的咬合面进行清洁，同时侧牙区的咬合面的清洁范围较大，且第一目标扫动范围小于第四目标扫动范围，有利于清洁侧牙区的咬合面的浅窝沟。可选地，门牙区的侧面对应的第五目标扫动范围、侧牙区的侧面对应的第六目标扫动范围、磨牙区的侧面对应的第七目标扫动范围的区间可为大于或等于4.3mm(毫米)，第一目标扫动范围的区间可为2.3mm至3.7mm，第二目标扫动范围的区间可为1.4mm至2.6mm。可选地，第五目标扫动范围可为4.3mm、4.5mm、5.0mm或者5.5mm，第六目标扫动范围可为4.3mm、4.5mm、5.0mm或者5.5mm，第七目标扫动范围可为4.3mm、4.5mm、5.0mm或者5.5mm，第一目标扫动范围可为2.3mm、2.5mm、3.0mm、3.5mm或者3.7mm，第二目标扫动范围可为1.4mm、1.5mm、2.0mm、2.5mm或者2.6mm。可理解的，上述各个目标扫动范围仅作为示例，可根据实际需要进行设置。

示例性的，目标运行参数可包括电机的目标振动频率，门牙区的颊侧面对应的第一目标振动频率，大于门牙区的舌侧面对应的第二目标振动频率及侧牙区的颊侧面对应的第三目标振动频率；第二目标振动频率，大于侧牙区的舌侧面对应的第四目标振动频率及磨牙区的齿面对应的第五目标振动频率；第三目标振动频率，大于第四目标振动频率及第五目标振动频率。应说明的，由于门牙区的颊侧面宽大平整，且位置裸露，因此可将振动频率确定得最高，以提高门牙区的颊侧面清洁效率，并达到抛光效果。由于侧牙区的舌侧面及磨牙区的齿面的结构最不平整，因此将第四目标振动频率及第五目标振动频率设置得最小，可保证侧牙区的舌侧面及磨牙区的齿面的缝隙的清洁效果。由于门牙区的舌侧面及侧牙区的颊侧面较侧牙区的舌侧面及磨牙区的齿面的结构平整，但是门牙区的舌侧面及侧牙区的颊侧面位于腺体出口，容易产生牙结石，因此第二目标振动频率及第三目标振动频率小于第一目标振动频率，且第二目标振动频率大于第四目标振动频率及第五目标振动频率第三目标振动频率大于第四目标振动频率及第五目标振动频率，从而保证门牙区的舌侧面及侧牙区的颊侧面的清洁效果，达到预防牙结石的效果。可选地，第二目标振动频率与第三目标振动频率相等，第四目标振动频率与第五目标振动频率相等。可选地，第一目标振动频率的区间为大于或等于280Hz(赫兹)，第二目标振动频率的区间为260Hz至310Hz，第三目标振动频率的区间为260Hz-310Hz，第四目标振动频率的区间为240Hz-280Hz，第五目标振动频率的区间为240Hz-280Hz，侧牙区的咬合面对应的第六目标振动频率的区间为250Hz至300Hz，以便于对牙缝进行清洁。可选地，第一目标振动频率可为280Hz、300Hz、310Hz或者320Hz，第二目标振动频率可为260Hz、280Hz、290Hz、300Hz或者310Hz，第三目标振动频率可为260Hz、280Hz、290Hz、300Hz或者310Hz、第四目标振动频率可为240Hz、260Hz、270Hz或者280Hz，第五目标振动频率可为240Hz、260Hz、270Hz或者280Hz，第六目标振动频率可为250Hz、260Hz、270Hz、280Hz、290Hz或者300Hz。可理解的，上述各个目标振动频率仅作为示例，可根据实际需要进行设置。

示例性的，目标运行参数还可包括目标清洁时长，门牙区对应的第一目标清洁时长小于侧牙区对应的第二目标清洁时长，第二目标清洁时长小于磨牙区对应的第三目标清洁时长。应说明的，门牙区仅包括颊侧面及舌侧面，并不包括咬合面，门牙区的齿面面积小于侧牙区及磨牙区的齿面面积，因此，确定的门牙区对应的第一目标清洁时长最小，且由于磨牙区的结构较侧牙区的结构不平整，因此确定的磨牙区对应的第三目标清洁时长大于侧牙区对应的第二目标清洁时长，可保证磨牙区的清洁效果。

可选地，电子设备可预先存储有各个牙齿区域中的各个齿面对应的预设运行参数，示例性的，各个牙齿区域中的各个齿面对应的运行参数如表1所示。可理解的，根据各个牙齿区域中的各个齿面的结构及位置特点，预先设置好各个牙齿区域中的各个齿面对应的预设运行参数，以减小电子设备的运算量。如表1所示，预设运行参数包括清洁件的预设扫动范围及电机的预设振动频率，其中，清洁件的预设扫动范围可理解为电子设备预先存储的清洁件的扫动范围，电机的预设振动频率可理解为电子设备预先存储的电机的振动频率。由于不同用户牙齿情况不同，因此电子设备还可根据用户的牙齿情况，对至少一个预设运行参数进行适应性调整，以得到与用户匹配的口腔清洁设备的目标运行参数，进一步提高了口腔清洁效果。

在一个可选的实施例中，在根据目标牙齿区域及目标齿面，确定口腔清洁设备的目标运行参数之前，口腔清洁指示方法还可包括：电子设备确定目标牙齿区域的敏感信息。根据目标牙齿区域及目标齿面，确定口腔清洁设备的目标运行参数的步骤，可包括：电子设备根据目标牙齿区域及目标齿面，获取与目标牙齿区域及目标齿面对应的预设运行参数，若根据敏感信息确定目标牙齿区域存在敏感牙齿，则根据敏感信息调整预设运行参数，得到目标运行参数。应说明的，目标牙齿区域的敏感信息可包括目标牙齿区域的种植牙数量、牙齿空腔的情况以及牙齿敏感程度等，由于种植牙、存在牙齿空腔或者牙齿敏感现象的牙齿均与正常牙齿不同，如正常牙齿对应的电机振动频率可能会导致存在牙齿空腔现象的牙齿进一步受损，在本实施例中，电子设备可根据获取到的目标牙齿区域的敏感信息动态调整目标牙齿区域及目标齿面对应的预设运行参数，得到目标运行参数，并根据该目标运行参数控制口腔清洁设备进行清洁操作，可保护口腔的敏感牙齿。

在一个可选的实施例中，在目标齿面为侧面的情况下，根据目标牙齿区域及目标齿面，确定口腔清洁设备的目标运行参数的步骤，可包括：电子设备根据目标牙齿区域及目标齿面，确定与目标牙齿区域及目标齿面对应的预设扫动范围，确定清洁件与目标牙齿区域的目标齿面对应的牙龈区域之间的第一距离，若第一距离小于预设距离，则根据第一距离调整预设扫动范围的扫动边界，得到目标扫动范围；或者，若第一距离小于预设距离，根据第一距离缩小预设扫动范围，得到目标扫动范围。应说明的，第一距离可指的是，清洁件位于零点位置时，清洁件与目标齿面的接触位置与目标齿面对应的牙龈区域之间的距离，清洁件位于零点位置可理解为清洁件位于第一扫动边界及第二扫动边界的中点，预设距离可预先存储于电子设备，预设距离可用于衡量清洁件与牙齿的接触位置是否过于靠近牙龈，若是，则表示在清洁件扫动的过程中，清洁件按照当前的预设扫动范围转动清洁件会与牙龈接触，如刷头会刷到牙龈，这会导致牙龈出血。电子设备在清洁件与牙齿的接触位置过于靠近牙龈的情况下，可缩小预设扫动范围，或者保持预设扫动范围不变，但是调整预设扫动范围的扫动边界(即第一扫动边界及第二扫动边界)，使得第二距离大于第三距离，以及第四距离大于第五距离，其中，第二距离为清洁件转动到调整后的第一扫动边界时，清洁件与目标齿面的接触位置与目标齿面对应的牙龈区域之间的距离，第三距离为清洁件转动到调整前的第一扫动边界时，清洁件与目标齿面的接触位置与目标齿面对应的牙龈区域之间的距离，第四距离清洁件转动到调整后的第二扫动边界时，清洁件与目标齿面的接触位置与目标齿面对应的牙龈区域之间的距离，第五距离为清洁件转动到调整前的第二扫动边界时，清洁件与目标齿面的接触位置与目标齿面对应的牙龈区域之间的距离为通过改变清洁件与牙齿的接触位置，以保护牙龈从而也可保证对目标齿面的清洁覆盖率。

在一个可选的实施例中，可将智齿划分为单独的牙齿区域，也即将智齿区作为一个牙齿区域，由于智齿属于非标准齿区中的牙齿，位置非常靠后，且经常出现倒伏、形状不规则等情况，不同用户的智齿数量不同，也即智齿区的数量不一定是四个，可根据用户的实际情况，确定智齿区的数量。若用户存在智齿，用户的智齿大多会出现龋齿现象，通过将智齿进行单独分区，在用户具有智齿的情况下能够更好的督促用户对进行针对性清洁。在一个可选的实施例中，在目标牙齿区域为智齿区的情况下，根据目标牙齿区域及目标齿面，确定口腔清洁设备的目标运行参数，包括：电子设备获取智齿区对应的智齿信息，根据智齿信息及目标齿面，确定口腔清洁设备的目标运行参数。应说明的，智齿信息可包括智齿数量及智齿的齿面结构中的至少一种。示例性的，在电子设备为口腔清洁设备的情况下，可获取用户的终端设备发送的智齿信息，也可以通过口腔清洁设备中设置的传感器，获取口腔中的智齿信息。示例性的，获取摄像头采集的口腔图像，对口腔图像进行识别，以确定智齿数量及智齿的齿面结构。在本实施例中，电子设备获取智齿区对应的智齿信息，根据智齿信息及目标齿面，确定口腔清洁设备的目标运行参数，可生成针对用户的智齿的目标运行参数，提高对口腔清洁效果。

电子设备在确定口腔清洁设备进入口腔的情况下，确定口腔清洁设备当前所处的目标牙齿区域之后，可通过声音装置或者显示装置输出位置提示信息，以提示用户口腔清洁设备当前所处目标牙齿区域。在一个可选的实施例中，在根据实时位置信息确定口腔清洁设备当前所处的目标牙齿区域之后，口腔清洁方法还可包括：口腔清洁设备基于口腔清洁设备当前所处的目标牙齿区域，获取口腔清洁设备当前所处的目标牙齿区域对应的提示语音；根据提示语音，确定电机对应的目标驱动信号；基于目标驱动信号控制电机振动，以使电机输出提示语音，以提示口腔清洁设备处于目标牙齿区域。应说明的，口腔清洁设备可预设有多个预设提示语音，多个预设提示语音与多个牙齿区域一一对应，口腔清洁设备可基于口腔清洁设备所处的目标牙齿区域从多个预设提示语音中，查找出与目标牙齿区域对应的提示语音，并基于该与目标牙齿区域对应的提示语音生成目标驱动信号，以使电机输出目标牙齿区域对应的提示语音，以提示口腔清洁设备处于目标牙齿区域。可选地，提示语音还可用于提示口腔清洁设备处于目标牙齿区域及目标齿面，示例性的，提示语音可为“当前所在位置为侧牙区的颊侧面”。在本实施例中，不需要另外设置扬声器、显示装置等器件，利用口腔清洁设备的电机在振动时，带动清洁件一同振动，清洁件与牙齿接触时将声音以骨传导的方式传递到耳朵，即可提示用户口腔清洁设备当前所处的位置，可避免出现在口腔清洁设备的手柄上设置扬声孔而影响手柄密封性能以及导致口腔清洁设备的制造成本增加等问题。

在一个可选的实施例中，清洁指示方法还可包括：电子设备获取多次历史清洁过程一一对应的多个历史初始位置信息，并根据多个历史初始位置信息，确定口腔清洁设备的初始运行参数，在检测到口腔清洁设备进入口腔的情况下，根据初始运行参数控制口腔清洁设备进行口腔清洁操作。其中，历史初始位置信息包括历史清洁过程中，口腔清洁设备进入口腔后所处的第一个目标牙齿区域及第一个目标齿面。应说明的，根据用户在过去的清洁操作过程中，口腔清洁设备进入口腔后，口腔清洁设备所处的第一个位置，也即第一个目标牙齿区域及第一目标齿面，确定出当前时刻口腔清洁设备进入口腔时，口腔清洁设备的初始运行参数，使得能够提前控制口腔清洁设备进行口腔清洁操作，且该口腔清洁操作与用户的习惯匹配，避免用户在将口腔清洁设备放到齿面上时，需要等待电机进入工作状态的现象，提高用户的体验感。示例性的，根据多个历史初始位置信息，确定口腔清洁设备的初始运行参数的步骤，可包括：电子设备从多个历史初始位置信息中，确定出现次数最多的目标历史初始位置信息，将该目标历史初始位置信息对应的预设运行参数，确定为口腔清洁设备的初始运行参数。可理解的，在多次历史清洁过程中，用户均是习惯先清洁目标第一个目标牙齿区域及目标第一目标齿面，也即目标历史初始位置信息对应的牙齿区域及齿面，那么可认为在该次清洁操作过程中，用户也有很多可能会先对目标第一个目标牙齿区域及目标第一目标齿面进行清洁，因此电子设备将目标历史初始位置信息对应的预设运行参数，确定为口腔清洁设备的初始运行参数，符合用户的习惯，提高口腔清洁设备的智能化程度。

请参考图9，其示出了本申请实施例公开的一种口腔清洁指示装置，该装置可应用于电子设备，如图9所示，口腔清洁指示装置900可包括指示模块910，指示模块910用于在口腔清洁设备满足预设信息指示条件的情况下，输出目标牙齿区域对应的指示信息，目标牙齿区域为N个预设牙齿区域中的一个，N个预设牙齿区域包括侧牙区，侧牙区指的是第二磨牙及与第二磨牙对应的中切牙之间的牙齿区域，N为大于1的整数。

在一个可选的实施例中，口腔清洁指示装置900还可包括第一获取模块及统计模块。第一获取模块用于在口腔清洁设备处于清洁操作过程的情况下，获取目标牙齿区域对应的清洁数据。统计模块用于根据清洁数据，统计目标牙齿区域的清洁状况。指示模块910还用于在口腔清洁设备满足预设信息指示条件的情况下，根据目标牙齿区域的清洁状况，生成目标牙齿区域对应的指示信息，并输出指示信息。

在一个可选的实施例中，目标牙齿区域对应的指示信息包括目标牙齿区域对应的清洁报告，指示模块910包括报告单元，报告单元用于在口腔清洁设备结束清洁操作过程的情况下，根据目标牙齿区域的清洁状况生成目标牙齿区域对应的清洁报告。

在一个可选的实施例中，目标牙齿区域对应的指示信息包括目标牙齿区域对应的第一提示信息，指示模块910包括第一提示单元，第一提示单元用于在口腔清洁设备处于清洁操作过程的情况下，若检测到目标牙齿区域的清洁状况不符合目标清洁条件，则生成目标牙齿区域对应的第一提示信息，第一提示信息用于指示目标牙齿区域的清洁状态未达标。

在一个可选的实施例中，口腔清洁设备包括清洁件，口腔清洁指示装置900还可包括显示模块，显示模块用于根据目标牙齿区域的清洁状况生成影像数据，并通过显示装置显示影像数据；影像数据用于展示牙齿模型及目标牙齿区域的清洁状况。

在一个可选的实施例中，口腔清洁指示装置900还可包括第二获取模块及关联模块，第二获取模块用于获取口腔清洁设备在口腔中的实时位置信息及对应的时间信息，关联模块用于将实时位置信息与对应的时间信息进行关联，得到关联信息。显示模块还用于根据关联信息及目标牙齿区域的清洁状况，生成影像数据，并通过显示装置显示影像数据；其中，影像数据还用于展示口腔清洁设备在牙齿模型的实时位置。

在一个可选的实施例中，目标牙齿区域对应的指示信息包括第二提示信息。指示模块910包括第二提示单元在口腔清洁设备进入清洁操作过程之前，输出第二提示信息，第二提示信息用于提示对侧牙区的牙齿进行清洁。

在一个可选的实施例中，指示模块910包括显示单元，显示单元用于在口腔清洁设备处于清洁操作过程的情况下，通过显示装置显示影像数据，影像数据用于在牙齿模型中对侧牙区进行突出显示。

在一个可选的实施例中，口腔清洁指示装置900还可包括第三获取模块、第一确定模块、第二确定模块及控制模块。其中，第三获取模块用于获取口腔清洁设备在口腔中的实时位置信息，第一确定模块用于根据实时位置信息确定口腔清洁设备当前所处的目标牙齿区域及目标齿面。第二确定模块用于根据目标牙齿区域及目标齿面，确定口腔清洁设备的目标运行参数。控制模块用于根据目标运行参数控制口腔清洁设备进行口腔清洁操作。

在一个可选的实施例中，口腔清洁设备包括清洁件，目标齿面包括侧面，目标运行参数包括清洁件的目标扫动范围，第二确定模块包括第一确定单元、第二确定单元及第一调整单元。其中，第一确定单元用于根据目标牙齿区域及目标齿面，确定与目标牙齿区域及目标齿面对应的预设扫动范围。第二确定单元用于确定清洁件与目标牙齿区域的目标齿面对应的牙龈区域之间的第一距离。第一调整单元用于若第一距离小于预设距离，则根据第一距离调整预设扫动范围的扫动边界，得到目标扫动范围；或者，若第一距离小于预设距离，根据第一距离缩小预设扫动范围，得到目标扫动范围。

在一个可选的实施例中，口腔清洁指示装置900还可包括第三确定模块，第二确定模块包括第一获取单元及第二调整单元。第三确定模块用于在根据目标牙齿区域及目标齿面，确定口腔清洁设备的目标运行参数之前，确定目标牙齿区域的敏感信息。第一获取单元用于根据目标牙齿区域及目标齿面，获取与目标牙齿区域及目标齿面对应的预设运行参数。第二调整单元用于若根据敏感信息确定目标牙齿区域存在敏感牙齿，则根据敏感信息调整预设运行参数，得到目标运行参数。

在一个可选的实施例中，第二确定模块包括第二获取单元及第三确定单元。第二获取单元用于在目标牙齿区域为智齿区的情况下，获取智齿区对应的智齿信息。第三确定单元用于根据智齿信息及目标齿面，确定口腔清洁设备的目标运行参数。

请参阅图10，图10是本申请实施例公开的一种电子设备的结构示意图。如图10所示，该电子设备1000可以包括：

存储有可执行程序代码的存储器1010；

与存储器1010耦合的处理器1020；

其中，处理器1020调用存储器1010中存储的可执行程序代码，执行本申请实施例公开的任一种口腔清洁指示方法。

本申请实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现本申请实施例公开的任意一种口腔清洁指示方法。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在本申请的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物单元，即可位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本申请的各个实施例上述方法的部分或全部步骤。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上对本申请实施例公开的一种口腔清洁指示方法、装置、电子设备及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (23)

1.一种口腔清洁指示方法，其特征在于，所述方法包括：

在口腔清洁设备满足预设信息指示条件的情况下，输出目标牙齿区域对应的指示信息，所述目标牙齿区域为N个预设牙齿区域中的一个，所述N个预设牙齿区域包括侧牙区，所述侧牙区指的是第二磨牙及与所述第二磨牙对应的中切牙之间的牙齿区域，所述N为大于1的整数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述侧牙区包括M个第一牙齿，其中，M的范围包括3至5。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，N为大于或等于6的整数。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述N个预设牙齿区域还包括门牙区及磨牙区，所述侧牙区位于所述门牙区及所述磨牙区之间。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述磨牙区包括第一磨牙区和第二磨牙区。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，预设信息指示条件包括所述口腔清洁设备处于清洁操作过程中、所述口腔清洁设备结束所述清洁操作过程及所述口腔清洁设备进入所述清洁操作过程之前中的一种或多种；

在所述口腔清洁设备满足不同预设信息指示条件的情况下，输出的指示信息不同。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述在口腔清洁设备满足预设信息指示条件的情况下，输出目标牙齿区域对应的指示信息之前，所述方法包括：

在所述口腔清洁设备处于所述清洁操作过程的情况下，获取所述目标牙齿区域对应的清洁数据；

根据所述清洁数据，统计所述目标牙齿区域的清洁状况；

所述在口腔清洁设备满足预设信息指示条件的情况下，输出目标牙齿区域对应的指示信息，包括：

在口腔清洁设备满足预设信息指示条件的情况下，根据所述目标牙齿区域的清洁状况，生成所述目标牙齿区域对应的指示信息，并输出所述指示信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述目标牙齿区域对应的指示信息包括所述目标牙齿区域对应的清洁报告；所述在口腔清洁设备满足预设信息指示条件的情况下，根据所述目标牙齿区域的清洁状况，生成所述目标牙齿区域对应的指示信息，包括：

在所述口腔清洁设备结束所述清洁操作过程的情况下，根据所述目标牙齿区域的清洁状况生成所述目标牙齿区域对应的清洁报告。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述目标牙齿区域对应的指示信息包括目标牙齿区域对应的第一提示信息；所述在口腔清洁设备满足预设信息指示条件的情况下，根据所述目标牙齿区域的清洁状况，生成所述目标牙齿区域对应的指示信息，包括：

在口腔清洁设备处于所述清洁操作过程的情况下，若检测到所述目标牙齿区域的清洁状况不符合目标清洁条件，则生成所述目标牙齿区域对应的第一提示信息，所述第一提示信息用于指示所述目标牙齿区域的清洁状态未达标。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述口腔清洁设备包括清洁件，所述方法还包括：

根据所述目标牙齿区域的清洁状况生成影像数据，并通过显示装置显示所述影像数据；所述影像数据用于展示牙齿模型及所述目标牙齿区域的清洁状况。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取口腔清洁设备在口腔中的实时位置信息及对应的时间信息；

将所述实时位置信息与对应的时间信息进行关联，得到关联信息；

所述根据所述目标牙齿区域的清洁状况生成影像数据，并通过显示装置显示所述影像数据，包括：

根据所述关联信息及所述目标牙齿区域的清洁状况，生成影像数据，并通过显示装置显示所述影像数据；

其中，所述影像数据还用于展示所述口腔清洁设备在所述牙齿模型的实时位置。

12.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述目标牙齿区域对应的指示信息包括第二提示信息；所述在口腔清洁设备满足预设信息指示条件的情况下，输出目标牙齿区域对应的指示信息，包括：

在口腔清洁设备进入所述清洁操作过程之前，输出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示对所述侧牙区的牙齿进行清洁。

13.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在口腔清洁设备满足预设信息指示条件的情况下，输出目标牙齿区域对应的指示信息，包括：

在口腔清洁设备处于所述清洁操作过程的情况下，通过显示装置显示影像数据，所述影像数据用于在牙齿模型中对所述侧牙区进行突出显示。

14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取口腔清洁设备在口腔中的实时位置信息；

根据所述实时位置信息确定所述口腔清洁设备当前所处的目标牙齿区域及目标齿面；

根据所述目标牙齿区域及所述目标齿面，确定所述口腔清洁设备的目标运行参数；

根据所述目标运行参数控制所述口腔清洁设备进行口腔清洁操作。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述口腔清洁设备包括清洁件，所述目标运行参数包括所述清洁件的目标扫动范围；所述N个预设牙齿区域还包括磨牙区，所述目标齿面包括咬合面；其中，

所述侧牙区的咬合面对应的第一目标扫动范围大于所述磨牙区的咬合面对应的第二目标扫动范围。

16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述口腔清洁设备包括清洁件，所述目标齿面包括侧面，所述目标运行参数包括所述清洁件的目标扫动范围；

在所述目标齿面为侧面的情况下，所述根据所述目标牙齿区域及所述目标齿面，确定所述口腔清洁设备的目标运行参数，包括：

根据所述目标牙齿区域及所述目标齿面，确定与所述目标牙齿区域及所述目标齿面对应的预设扫动范围；

确定所述清洁件与所述目标牙齿区域的所述目标齿面对应的牙龈区域之间的第一距离；

若所述第一距离小于预设距离，则根据所述第一距离调整所述预设扫动范围的扫动边界，得到所述目标扫动范围；或者，若所述第一距离小于预设距离，根据所述第一距离缩小所述预设扫动范围，得到所述目标扫动范围。

17.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述口腔清洁设备还包括电机，所述目标运行参数包括所述电机的目标振动频率；所述N个预设牙齿区域还包括门牙区及磨牙区，所述目标齿面为舌侧面、颊侧面及咬合面中的任一个；

所述门牙区的颊侧面对应的第一目标振动频率，大于所述门牙区的舌侧面对应的第二目标振动频率及所述侧牙区的颊侧面对应的第三目标振动频率；

所述第二目标振动频率，大于所述侧牙区的舌侧面对应的第四目标振动频率及所述磨牙区的齿面对应的第五目标振动频率；

所述第三目标振动频率，大于所述第四目标振动频率及所述第五目标振动频率。

18.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述目标运行参数包括目标清洁时长；所述N个预设牙齿区域还包括门牙区及磨牙区；

所述门牙区对应的第一目标清洁时长小于所述侧牙区对应的第二目标清洁时长，所述第二目标清洁时长小于所述磨牙区对应的第三目标清洁时长。

19.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标牙齿区域及所述目标齿面，确定所述口腔清洁设备的目标运行参数之前，所述方法还包括：

确定所述目标牙齿区域的敏感信息；

所述根据所述目标牙齿区域及所述目标齿面，确定所述口腔清洁设备的目标运行参数，包括：

根据所述目标牙齿区域及所述目标齿面，获取与所述目标牙齿区域及目标齿面对应的预设运行参数；

若根据所述敏感信息确定所述目标牙齿区域存在敏感牙齿，则根据所述敏感信息调整所述预设运行参数，得到目标运行参数。

20.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，在所述目标牙齿区域为智齿区的情况下，所述根据所述目标牙齿区域及所述目标齿面，确定所述口腔清洁设备的目标运行参数，包括：

获取所述智齿区对应的智齿信息；

根据所述智齿信息及所述目标齿面，确定所述口腔清洁设备的目标运行参数。

21.一种口腔清洁指示装置，其特征在于，所述装置包括：

指示模块，用于在口腔清洁设备满足预设信息指示条件的情况下，输出目标牙齿区域对应的指示信息，所述目标牙齿区域为N个预设牙齿区域中的一个，所述N个预设牙齿区域包括侧牙区，所述侧牙区指的是第二磨牙及与所述第二磨牙对应的中切牙之间的牙齿区域，所述N为大于1的整数。

22.一种电子设备，其特征在于，包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如权利要求1至20任一所述的方法。

23.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至20所述的方法。