JP2018094425A - 歯を掃除するシステムおよび方法 - Google Patents

Abstract

【課題】歯を掃除するシステムおよび方法の提供。【解決手段】ヒトの歯を磨くためのシステムであって、マスター入力デバイスと、可撓性のある基板材料において歯のうちの１つ以上を少なくとも部分的に包み込むように構成された可撓性のある歯トレー（その可撓性のある歯トレーは、１つ以上の磨きパネルに取り外し可能に連結された１つ以上の振動変換器を含む）と、マスター入力デバイスおよび１つ以上の振動変換器に動作可能に連結されたコントローラーとを含むシステムの実施形態が定義される。システムのマスター入力デバイスからの入力を条件として、コントローラーは、１つ以上の歯を掃除するために、１つ以上の包み込まれた歯の表面に対する、１つ以上の磨きパネルの往復磨き運動を引き起こすように構成されている。【選択図】図２Ａ

Description

（発明の分野）
本発明は、一般に、歯科のシステムおよび工程に関連し、特に、歯を掃除する消費者製品に関連する。

（背景）
従来の歯ブラシを用いて我々の歯を掃除する工程は、磨くデバイスの質およびその操作者に応じて、時間がかかり、かつ不十分でありうる。水ジェットタイプデバイス、種々の種類の電気機械的歯磨きシステム、および本格的な歯を掃除するツール（たとえば、歯科医または衛生士の、アメリカにおいて慣習的に「歯を掃除すること」として周知の工程を補助するためのピックタイプエンドエフェクターの高周波数振動を含むもの）を含むいくつかの技術は、歯磨きまたは歯を掃除する工程を補助するために発展してきた。現在利用可能な技術にもかかわらず、大多数の消費者は、従来の歯ブラシを用いて、数分間、一日に１回以上、手動で彼らの歯を磨く。消費者が利用しやすい、より能率的で効果的な歯磨きまたは歯を掃除する技術に対してニーズがある。

（概要）
一実施形態は、ヒトの歯を磨くためのシステムに向けられ、そのシステムは、可撓性のある基板材料において１つ以上の歯を少なくとも部分的に包み込むように構成された可撓性のある歯トレー（その可撓性のある歯トレーは、１つ以上の磨きパネルに取り外し可能に連結された１つ以上の振動変換器を含む）と、１つ以上の振動変換器に動作可能に連結されたコントローラーとを含み、そこで操作者からの入力を条件として、コントローラーは、１つ以上の歯を掃除するために、１つ以上の包み込まれた歯の表面に対する、１つ以上の磨きパネルの往復磨き運動を引き起こすように構成されている。マスター入力デバイスは、手持ちサイズのリモート制御インターフェースを含みうる。手持ちサイズのリモート制御インターフェースは、無線インターフェースを用いてコントローラーに動作可能に連結されうる。手持ちサイズのリモート制御インターフェースは、有線インターフェースを用いてコントローラーに動作可能に連結されうる。１つ以上の振動変換器は、有線インターフェースを用いてコントローラーに動作可能に連結されうる。有線インターフェースの少なくとも一部は、可撓性のある基板材料において包み込まれうる。１つ以上の振動変換器は、圧電性変換器を含みうる。圧電性変換器は、超音波周波数で振動するように構成されうる。１つ以上の磨きパネルは、磨き媒質に連結された基板パネルを含みうる。基板パネルは、１つ以上の振動変換器に取り外し可能に連結されうる。締りばめクリップ継手が、基板パネルを振動変換器に取り外し可能に連結するために利用されうる。基板パネルは、１つ以上の振動変換器に固定して連結されうる。磨き媒質は、１つ以上の可撓性のある毛を含みうる。１つ以上の可撓性のある毛は、天然繊維を含みうる。１つ以上の可撓性のある毛は、製造された繊維を含みうる。製造された繊維は、ナイロン、ポリプロピレン、ポリエチレン、ポリエチレンテレフタラート、およびそのコポリマーから成る群から選択されたポリマーを含みうる。可撓性のある基板材料は、ポリマーを含みうる。ポリマーは、ＭＣ１０（ＲＴＭ）を含みうる。１つ以上のパネルのうちの少なくとも１つは、歯の内側表面と接触させられうる。１つ以上のパネルのうちの少なくとも１つは、歯の外側表面と接触させられうる。１つ以上のパネルのうちの少なくとも１つは、歯の咬合表面と接触させられうる。

別の実施形態は、ヒトの歯を磨くためのシステムに向けられ、そのシステムは、可撓性のある基板材料において歯のうちの１つ以上を少なくとも部分的に包み込むように構成された可撓性のある歯トレー（その可撓性のある歯トレーは、衝撃波を１つ以上の歯に制御可能に伝達することにより、１つ以上の歯に連結されうる材料を粉砕するように構成された１つ以上の衝撃波電極対を含む）と、１つ以上の衝撃波電極対に動作可能に連結されたコントローラーとを含み、そこで操作者からの入力を条件として、コントローラーは、１つ以上の歯を掃除するために、１つ以上の衝撃波を、１つ以上の包み込まれた歯の１つ以上の表面に対して向けるように構成されている。可撓性のある歯トレーは、上あごまたは下あごの歯の各々を掃除するように構成され、トレーは、上あごまたは下あごの歯の各々に隣接して配置された１つ以上の衝撃波電極対を含みうる。１つ以上の衝撃波電極対は、伝達材料において少なくとも部分的に包み込まれ、その伝達材料は、１つ以上の歯を１つ以上の衝撃波電極対から離しながら、１つ以上の衝撃波電極対において発生させられた衝撃波を１つ以上の歯に伝達するよう構成されうる。伝達材料は、流体を含みうる。伝達材料は、粘性ゲル材料を含みうる。
例えば、本願発明は以下の項目を提供する。
（項目１）
ヒトの歯を磨くためのシステムであって、該システムは、
ａ．可撓性のある基板材料において該歯のうちの１つ以上を少なくとも部分的に包み込むように構成された可撓性のある歯トレーであって、該可撓性のある歯トレーは、１つ以上の磨きパネルに取り外し可能に連結された１つ以上の振動変換器を含む、可撓性のある歯トレーと、
ｂ．該１つ以上の振動変換器に動作可能に連結されたコントローラーと
を含み、操作者からの入力を条件として、該コントローラーは、該１つ以上の歯を掃除するために、該１つ以上の包み込まれた歯の表面に対する該１つ以上の磨きパネルの往復磨き運動を引き起こすように構成されている、
システム。
（項目２）
前記コントローラーに動作可能に連結されたマスター入力デバイスをさらに含み、該マスター入力デバイスは、前記操作者からのコマンドを受けて、該コントローラーに制御信号を送達するように構成されている、項目１に記載のシステム。
（項目３）
前記マスター入力デバイスは、手持ちサイズのリモート制御インターフェースを含む、項目２に記載のシステム。
（項目４）
前記手持ちサイズのリモート制御インターフェースは、無線インターフェースを用いて前記コントローラーに動作可能に連結されている、項目３に記載のシステム。
（項目５）
前記手持ちサイズのリモート制御インターフェースは、有線インターフェースを用いて前記コントローラーに動作可能に連結されている、項目３に記載のシステム。
（項目６）
前記１つ以上の振動変換器は、有線インターフェースを用いて前記コントローラーに動作可能に連結されている、項目１に記載のシステム。
（項目７）
前記有線インターフェースの少なくとも一部は、前記可撓性のある基板材料において包み込まれている、項目６に記載のシステム。
（項目８）
前記１つ以上の振動変換器は、圧電性変換器を含む、項目１に記載のシステム。
（項目９）
前記圧電性変換器は、超音波周波数で振動するように構成されている、項目１に記載のシステム。
（項目１０）
前記１つ以上の磨きパネルは、磨き媒質に連結された基板パネルを含む、項目１に記載のシステム。
（項目１１）
前記基板パネルは、前記１つ以上の振動変換器に取り外し可能に連結されている、項目１０に記載のシステム。
（項目１２）
締りばめクリップ継手が、前記基板パネルを前記振動変換器に取り外し可能に連結するために利用される、項目１１に記載のシステム。
（項目１３）
前記基板パネルは、前記１つ以上の振動変換器に固定して連結されている、項目１０に記載のシステム。
（項目１４）
前記磨き媒質は、１つ以上の可撓性のある毛を含む、項目１０に記載のシステム。
（項目１５）
前記１つ以上の可撓性のある毛は、天然繊維を含む、項目１４に記載のシステム。
（項目１６）
前記１つ以上の可撓性のある毛は、製造された繊維を含む、項目１４に記載のシステム。
（項目１７）
前記製造された繊維は、ナイロン、ポリプロピレン、ポリエチレン、ポリエチレンテレフタラート、およびそのコポリマーから成る群から選択されたポリマーを含む、項目１６に記載のシステム。
（項目１８）
前記可撓性のある基板材料は、ポリマーを含む、項目１に記載のシステム。
（項目１９）
前記ポリマーは、ＭＣ１０（ＲＴＭ）を含む、項目１８に記載のシステム。
（項目２０）
前記１つ以上のパネルのうちの少なくとも１つは、歯の内側表面と接触させられる、項目１に記載のシステム。
（項目２１）
前記１つ以上のパネルのうちの少なくとも１つは、歯の外側表面と接触させられる、項目１に記載のシステム。
（項目２２）
前記１つ以上のパネルのうちの少なくとも１つは、歯の咬合表面と接触させられる、項目１に記載のシステム。
（項目２３）
ヒトの歯を磨くためのシステムであって、該システムは、
ａ．可撓性のある基板材料において該歯のうちの１つ以上を少なくとも部分的に包み込むように構成された可撓性のある歯トレーであって、該可撓性のある歯トレーは、衝撃波を該１つ以上の歯に制御可能に伝達することにより、該１つ以上の歯に連結されうる材料を粉砕するように構成された１つ以上の衝撃波電極対を含む、可撓性のある歯トレーと、
ｂ．該１つ以上の衝撃波電極対に動作可能に連結されたコントローラーと
を含み、操作者からの入力を条件として、該コントローラーは、該１つ以上の歯を掃除するために、１つ以上の衝撃波を、該１つ以上の包み込まれた歯の１つ以上の表面に対して向けるように構成されている、
システム。
（項目２４）
前記可撓性のある歯トレーは、上あごまたは下あごの前記歯の各々を掃除するように構成され、該トレーは、該上あごまたは下あごの該歯の各々に隣接して配置された１つ以上の衝撃波電極対を含む、項目２３に記載のシステム。
（項目２５）
前記１つ以上の衝撃波電極対は、伝達材料において少なくとも部分的に包み込まれ、該伝達材料は、前記１つ以上の歯を該１つ以上の衝撃波電極対から離しながら、該１つ以上の衝撃波電極対において発生させられた衝撃波を該１つ以上の歯に伝達するように構成されている、項目２３に記載のシステム。
（項目２６）
前記伝達材料は、流体を含む、項目２５に記載のシステム。
（項目２７）
前記伝達材料は、粘性ゲル材料を含む、項目２５に記載のシステム。

（図面の簡単な説明）
図１Ａは、従来のバイトガードタイプの可撓性のあるトレーを描写する。 図１Ｂは、一般に毎日掃除する必要があるヒトの歯を描写する。 図２Ａは、歯磨き工程の自動化局面のためのシステムの一実施形態を図示する。 図２Ｂは、歯磨き工程の自動化局面のためのシステムの一実施形態のクローズアップした断面図を図示する。 図２Ｃおよび２Ｄは、歯磨き工程の自動化局面のためのシステムの一実施形態のクローズアップした側面図を描写する。 図２Ｃおよび２Ｄは、歯磨き工程の自動化局面のためのシステムの一実施形態のクローズアップした側面図を描写する。 図３は、歯磨き工程の自動化局面のためのシステムの一実施形態に従った、歯を掃除するための工程を図示する。 図４Ａ〜Ｃは、歯磨き工程の自動化局面のための本システムの実施形態のための種々のプログラミング構成を図示する。 図４Ａ〜Ｃは、歯磨き工程の自動化局面のための本システムの実施形態のための種々のプログラミング構成を図示する。 図４Ａ〜Ｃは、歯磨き工程の自動化局面のための本システムの実施形態のための種々のプログラミング構成を図示する。 図５Ａ〜Ｃは、歯磨き工程の自動化局面のための本システムの実施形態のための種々のプログラミング構成を図示する。 図５Ａ〜Ｃは、歯磨き工程の自動化局面のための本システムの実施形態のための種々のプログラミング構成を図示する。 図５Ａ〜Ｃは、歯磨き工程の自動化局面のための本システムの実施形態のための種々のプログラミング構成を図示する。 図６Ａは、歯磨き工程の自動化局面のためのシステムの一実施形態を図示する。 図６Ｂは、歯磨き工程の自動化局面のためのシステムの一実施形態のクローズアップした断面図を図示する。 図７Ａは、歯磨き工程の自動化局面のためのシステムの一実施形態を図示し、ＰＤＡまたはスマートフォンデバイスは、マスター入力デバイスとして利用される。 図７Ｂは、歯磨き工程の自動化局面のためのシステムの一実施形態を図示し、マスター入力デバイスは、単純なボタンを含む。 図７Ｃは、歯磨き工程の自動化局面のためのシステムの一実施形態を図示し、マスター入力デバイスは、単純なボタンを含む。 図８Ａは、歯磨き工程の自動化局面のためのシステムの一実施形態を図示し、磨きアレイは、ハンドルに連結される。 図８Ｂは、歯磨き工程の自動化局面のためのシステムの一実施形態を図示し、磨きアレイは、指または舌に連結されるように構成される。 図９Ａ〜Ｃは、本発明に従った、歯磨きアセンブリの種々の局面を図示する。図９Ｂおよび９Ｃは、図９Ａに描写された構造の部分断面図である。 図１０Ａおよび１０Ｂは、連結されたモーターパックを有する歯磨きアセンブリの２つの図を図示する。 図１０Ａおよび１０Ｂは、連結されたモーターパックを有する歯磨きアセンブリの２つの図を図示する。 図１０Ｃは、連結されたモーターパックを有する歯磨きアセンブリの部分分解図を図示する。 図１１は、ユーザーの胴と関連した頭座標系を図示する。また、グローバルまたは地面座標系が、描写される。 図１２は、歯磨き工程の自動化局面のためのシステムの一実施形態に従った、歯を掃除するための工程を図示する。 図１３は、歯磨き工程の自動化局面のためのシステムの一実施形態に従った、歯を掃除するための工程を図示する。 図１４は、歯磨き工程の自動化局面のためのシステムの一実施形態に従った、歯を掃除するための工程を図示する。 図１５は、歯磨き工程の自動化局面のためのシステムの一実施形態に従った、歯を掃除するための工程を図示する。 図１６は、歯磨き工程の自動化局面のためのシステムの一実施形態に従った、歯を掃除するための工程を図示する。 図１７は、歯磨き工程の自動化局面のためのシステムの一実施形態に従った、歯を掃除するための工程を図示する。 図１８Ａは、歯磨き工程の自動化局面のためのシステムの一実施形態を図示する。 図１８Ｂは、歯磨き工程の自動化局面のためのシステムの一実施形態のクローズアップした断面図を図示する。 図１８Ｃは、歯磨き工程の自動化局面のためのシステムの衝撃波電極構成のクローズアップした側面図を描写する。 図１９は、歯磨き工程の自動化局面のためのシステムの一実施形態に従った、歯を掃除するための工程を図示する。

（詳細な説明）
図１Ａを参照すると、可撓性のある歯のトレー（２）は、現代の歯科において、バイトガード用途、グラインディング防止用途、および衝撃スポーツのけが防止用途を含む種々の用途のために利用される。トレーは、特定の患者の歯に合うようにあつらえ成形されうるか、または図１Ｂに示されるような、平均のヒトの歯の構成に合うように１つ以上の特別あつらえでないサイズにおいて構成されうる。図２Ａを参照すると、埋め込まれた磨く特徴を有する可撓性のある歯のトレーを含む歯磨きアセンブリ（６）が描写される。図２Ｂの断面図を参照すると、可撓性のある基板材料（４４）は、上の歯（３０）と下の歯（２８）との相互噛み合いに対応するように構成された断面形状に形成される。歯のトレーの幾何学的受け入れ部（つまり「スロット」）内への嵌まりは、軽微な締りばめであるか、またはいささかゆるい嵌まりでありうる。きつすぎる締りばめは、以下に説明されるように、歯に対する磨きパネルまたはパッド（３２、３４、３６、３８、４０、４２）の相対運動を妨げうるので、好ましくない。図２Ｂに示されるように、電源（２６）は、描写された実施形態においてワイヤリード（２４）によって、コントローラー（９２）に動作可能に連結され、そのコントローラー（９２）は、描写された複数の磨きパッド（３２、３４、３６、３８、４０、４２）に動作可能に連結され、その磨きパッド（３２、３４、３６、３８、４０、４２）は、この実施形態において１つ以上のワイヤリード（８）によって、トレーアセンブリ（６）の可撓性のある基板材料（４４）に可動的に連結され、ワイヤリードの遠位部分（１００）は、可撓性のある基板材料（４４）内に少なくとも部分的に包み込まれうる。以下にさらに詳細に説明されるように、電源（２６）が、作動させられ、かつコントローラー（９２）が磨きパッド（３２、３４、３６、３８、４０、４２）を動作させるように構成されている場合、磨きパッド（３２、３４、３６、３８、４０、４２）は、高周波数歯磨き構成において、歯のフィルム、蓄積物、プラーク、および他の材料を磨くように、基板材料（４４）および歯に対して（つまり、概して、関連した歯表面の平面と少なくともいくぶんか同一の平面上の運動において）周期的に運動する。再び図２Ｂを参照すると、描写された実施形態について、上のスロット（３０）において係合される歯は、上の歯の前部表面に係合する前部磨きパッド（３２）と、上の歯の後部表面に係合する後部磨きパッド（３４）と、上の歯の頂部表面に係合する頂部（または「咬合表面」）磨きパッド（３６）と、下のスロット（２８）内に係合される下の歯の前部表面に係合する前部磨きパッド（３８）と、下の歯の後部表面に係合する後部磨きパッド（４０）と、下の歯の頂部表面に係合する頂部（または「咬合表面」）磨きパッド（４２）とを有する。他の実施形態において、１つ以上の磨きパッドは、１つ以上の隣接した歯の表面を扱うように構成されうる。

図２Ａを再び参照すると、手持ちサイズのマスター入力デバイス（１０）（たとえば、複数のボタンを有するリモートコントローラーコンソール）が、システムを制御するために利用されうる。描写されたマスター入力デバイス（１０）は、ストップボタン（２２）と、振動の周波数制御スライダー（１１８）と、モード制御ボタン（１２、１４）とを含み、このモード制御ボタン（１２、１４）は、この実施形態において、操作者が、種々の異なる上の歯の係合パターン（たとえば、上の歯の左だけ、上の歯の中央だけ、上の歯の右だけ、または同時に上の歯のすべてを含むそれらの種々の組み合わせ；同様に下の歯は、制御可能に係合されうる）を選択することを可能にするように構成されている。１つの制御ボタン（１６）は、同時にすべての磨きパッドを完全に係合させることを便利よく可能にする。コントローラーインターフェース（１８）は、マスター入力デバイスが、有線または無線の構成を用いてコントローラーに動作可能に連結されている（９６）かどうかに応じて、有線ポートまたはアンテナを含みうる。同様に、コントローラーインターフェース（２０）は、マスター入力デバイスが、有線または無線の構成を用いてコントローラーに動作可能に連結されている（９６）かどうかに応じて、有線ポートまたはアンテナを含みうる。コントローラー（９２）は、種々の歯を掃除するプログラムが、コントローラー（９２）を構成するメモリー内にロードされるかまたは修正されることを可能にするためのプログラミングインターフェース（９８）も特徴とする。

図２Ｃおよび２Ｄを参照すると、図２Ａおよび２Ｂに描写されるような実施形態のさらなる詳細が、図示される。図２Ｃは、トレーにおいて捕捉された（または、一時的に部分的にトレーにおいて包み込まれたか、またはトレーと連結された）一連の歯（４）を示し、その歯（４）は、一連の磨きパッド（３４）によって係合され、磨きパッド（３４）の各々は、可撓性のある基板材料（４４）内に埋め込まれている振動変換器（４６）に取り外し可能に連結されうる。別の実施形態において、磨きパッド（３４）は、変換器（４６）に、固定して連結され、かつ変換器（４６）および基板（４４）構成物と同時に捨てられるように構成されうる。言い換えれば、第一の実施形態において、パッド（３４）は、他の構成物に比べて使い捨てであるように意図され、第二の実施形態において、患者の口に入るように設計される構成物は、一緒に捨てられるように意図されている。図示された実施形態は、１つの歯につき１つの磨きパッドを示すが、上記に言及されたように、他の実施形態は、２つ以上の隣接した歯を扱うように構成された磨きパッドを特徴としうる。図２Ｄを参照すると、クローズアップした側面図は、可撓性のある基板材料（４４）に連結され、かつ磨きパッド（３４）にも連結された１つの振動変換器（４６）を示し、その磨きパッド（３４）は、磨き表面または磨きインターフェース（４８）を含む。好ましくは、磨きインターフェースは、歯の表面からプラーク、フィルム、および他の材料を除去するように構成された手ざわりの残る表面を含む。一実施形態において、磨きインターフェース（４８）は、ヒトの消費者製品に通例使用される磨き媒質（たとえば、天然の繊維材料、またはナイロン、ポリプロピレン、ポリエチレン、ポリエチレンテレフタラート、および／またはそのコポリマーのようなポリマー繊維材料を含む一連の毛）を含む。制御リード（５０）を通して伝達された電流によって変換器が動作させられる場合、変換器は、変換器の周りの基板トレーに対して振動するように構成され、（変換器は、トレーに連結されたままであるが、局所化した微動振動を生成し、）変換器は磨きパッドに直接連結されているので、相対運動は、磨きパッド（３４）と基板トレー（４４）との間に生成される。磨きパッドは、使い捨てであるか、または取り替え可能であり、かつクリップで留める「一時的固定連結」タイプのインターフェース（小さな締りばめクリップまたは同様のものを含む）を用いて、変換器に取り外し可能に連結されうる。パッド（３４）は、平面、凸面、凹面、サドルの形であるか、または特定の歯または歯の幾何形状を特に扱うように構成されたあつらえの表面形状を有しうる。変換器は、圧電性変換器であり、かつ超音波範囲または他の範囲における周波数で動作するように構成されうる。可撓性のある基板材料は、ポリマー、および、ことによると、図２Ｂに示されるように、ワイヤリードを埋め込むのに特によく適しているコンフォーマルポリマー構成（たとえば、「ＭＣ１０」の商品名のもとに利用可能なもの）を含みうる。

図３を参照すると、１つの工程実施形態において、患者の歯のモールドが生成され（５２）、引き続いて、磨きインターフェース設計を最適化する（つまり、パネルまたはパッドの表面形状、トレーの形状、毛材料などを最適化する）ためにモールドを分析しうる（５４）。トレーは、統合した変換器および関連のある配線を有する基板材料を含むように生成されうる（５６）。別の実施形態において、特別あつらえでないトレーサイズまたはモデルが、選択されうる。磨きパッドが、変換器インターフェースに取り外し可能に取り付けられて（５８）、コントローラーが、プログラムされかつ構成されて（６０）、練り歯磨きまたは他の磨き液剤が、パッドに塗布されて（６２）、アセンブリが、（つまり、アセンブリを口の中に置き、噛み下ろすことによって）係合され（６４）、その結果、プログラムまたは他の制御パラダイムが、実行されて、歯が、掃除されうる（６６）。その後、トレーアセンブリは、口から除去されて（６８）、たとえば、アセンブリをきれいな水の入浴または流れ内に配置することによって、および任意の蓄積物を振り落すために少しの間変換器を動作させることによって、掃除されうる（７０）。

図４Ａ〜４Ｃおよび５Ａ〜５Ｃを参照すると、種々のプログラミング構成が、図示される。図４Ａの実施形態において、連続して行われるプログラム（７２）は、６つの部分（上の左、中央、および右；下の左、中央、および右）における歯を磨くことを通してはたらくように構成される。描写された実施形態において、１つ以上の変換器に対するサイクル変化バズは、患者または操作者に、サイクルが次のステージに変化していると合図する。６つの位置の各々においておよそ１０秒使うので、プログラム（７２）は、実行するのにおよそ１分かかる。図４Ｂを参照すると、別のプログラム構成（７４）が示され、そこで２つのみのステージ（およそ２０秒のサイクルの間、同時にすべての上の歯、引き続いて、同時にすべての下の歯）が、作業を達成するために使用される。図４Ｃを参照すると、別のプログラム構成は、約１０秒の磨きサイクルを達成するために、同時にすべての変換器を作動させる１つのステージを使用する。図５Ａ〜５Ｃの実施形態に図示されるように、周波数調節は、掃除する工程において利用されうる。たとえば、図５Ａのプログラミング実施形態（７８）において、２つの周波数（たとえば、より大きなバルクプラークを除去するための低い周波数、引き続いて、研磨効果のためのより高い周波数）が、逐次的に使用されうる。図５Ｂのプログラミング実施形態（８０）は、第一の周波数、それから第二の周波数、それから第一の周波数に戻る（ことによると、低い周波数のバルクプラーク除去、それから高い周波数の研磨、それから任意の余分のバルクプラーク除去を実行するために戻る）実行を示す。図５Ｃのプログラミング実施形態（８２）は、３つの逐次的な周波数の実行を示す。

図６Ａおよび６Ｂを参照すると、洗浄および真空に関する機能性が統合されているということを除いて、図２Ａ〜２Ｄの実施形態と同様の実施形態が、描写される。マスター入力デバイス（９４）は、図２Ａのマスター入力デバイスと同様であるが、洗浄（８４）および真空（８６）のための制御手段を有し、その制御手段は、洗浄システム（１０２）に、流体を、連結リード（１０１）を通してトレーアセンブリ（６）内へ注入することにより、トレーアセンブリ（６）に形成された種々の孔または管腔を通して流出させるように構成され、かつ概して、磨きパッドと歯の表面との間のインターフェースの領域内に流体を注入するように構成される。真空システム（１０４）は、口／トレー係合におけるそのような部位から流体を排出するために、同様に利用されうる。図６Ｂを参照すると、注入流体貯蔵器（１０６）は、水、フッ化物、または他の液剤を含み、かつ洗浄システム（１０２）に流体的に連結される（１１２）か、または洗浄システム（１０２）内に含まれうる。真空システムは、流体貯蔵器（１０８）を含むか、または流体貯蔵器（１０８）に流体的に連結される（１１６）ことにより、磨く場所から排出される不要な流体を原位置で捕捉する。コントローラーは、ワイヤリードによって、洗浄システム（１０２）および真空システム（１０４）に動作可能に連結される（１１０、１１４）ことにより、それらのシステムに制御可能に係合し、かつそれらのシステムを係合解除する。

図７Ａを参照すると、たとえば図６Ａにおいて描写されたシステムと同様の要素を有する実施形態が描写されるが、マスター入力デバイス（１２０）は、ポータブル電子デバイス（たとえば、スマートフォン、ＰＤＡ、または同様のもの（つまり、たとえば、ｉＰｈｏｎｅ（ＲＴＭ）の商品名のもとにＡｐｐｌｅ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｃｏｒｐによって売られている製品））を含み、そのポータブル電子デバイスは、グラフィカルユーザーインターフェースを生成するソフトウェアを動作させるように構成され、そのグラフィカルユーザーインターフェースは、対象の歯を掃除するシステムのための、デジタル方式で提示された制御ボタン（１２６）を含む。図７Ｂを参照すると、別の実施形態において、マスター入力デバイス（１２２）は、単純なオン／オフスイッチまたはボタン（１２４）を含みえ、さらに図７Ｃを参照すると、このボタンは、独自の小型コンソール（つまり、図７Ｂの実施形態のようなもの）に常駐している必要はなく、むしろ、たとえば、コントローラー（９２）に連結して、またはコントローラー（９２）と共に収容されて常駐しうる。

図８Ａを参照すると、図７Ｃの実施形態と同様の別の実施形態において、上記で説明された実施形態におけるような、基板と、１つ以上の変換器および磨きパッドとを含む比較的コンパクトな磨きアレイ（１３０）は、ハンドル（１２８）に連結され、かつ操作者が、歯ブラシと類似した態様で、しかし高周波数で掃除する能力の利点が対象の構成によって提供されながら、歯を磨くために、ハンドル（１２８）の近位端（１３２）を握り、磨きアレイ（１３０）を口の方々に誘導しうるように構成されうる。磨きアレイ（１３０）は、可撓性があり、かつ歯科プローブまたはピックのサイズとほぼ同じである比較的小さなアレイから、比較的大きなサイズ（操作者の上あごまたは下あごの歯のおおよそ１／３または１／２に対応させるために、おおよそ成人の歯ブラシ毛アレイのサイズであるかまたはより長い）までのサイズの範囲における幾何学的な大きさに作られうる。磨きアレイは、比較的まっすぐのままであるように、または曲がった形状（たとえば、磨きアレイが接触させられる歯に対して凹面または凸面形状）を形成するようにバイアスをかけられうる。図８Ｂを参照すると、この実施形態において磨きアレイ（１３０）は、指またはヒトの舌の一部との係合（１３４）を可能にする態様で、弓型であるかまたは曲がっているということを除いて、図８Ａの実施形態と同様の実施形態が、描写される。たとえば、一実施形態において、指は、位置（１３４）内に進められ、そこでアレイ（１３０）は、実質的に指を囲み、この組み合わせは、歯磨き／掃除のために操作者の口を誘導するために利用されうる。別の実施形態において、弓型のアレイは、操作者の舌に一時的に連結され、舌は誘導するために利用され、それによって、近くの歯を磨きうる／掃除しうる。

図９Ａを参照すると、薄い壁を有する歯磨きアセンブリ（６）の上面図が、成人のサイズに特有のインチの寸法を用いて描写される。断面図は、図９Ｂおよび９Ｃに示される。図１０Ａ〜１０Ｃに示されるように、そのようなアセンブリ（６）は、オールインワンタイプの構成に、取り外し可能にまたは固定して連結され、そのオールインワンタイプの構成は、追加の関連した電力コードなしに、ユーザーによって１本または２本の手に持たれうる。たとえば、図１０Ａを参照すると、歯磨きアセンブリ（６）は、ハンドル部材（１４０）によって、ギアボックスおよびバッテリーアセンブリ（１４４）に、取り外し可能にまたは固定して連結され、そのギアボックスおよびバッテリーアセンブリ（１４４）は、モーターパック（１４２）に、取り外し可能にまたは固定して連結される。図１０Ｂは、図１０Ａの図に９０度直交する図を示す。図１０Ｃは、モーターパック（１４２）が、ギアボックス／バッテリーアセンブリ（１４４）に対して横に据え付けられているということを除いて、同様の構成の部分分解図を図示する。図１０Ａ、１０Ｂ、または１０Ｃに示されるような実施形態の場合、バッテリー／ギアボックス構成要素（１４４）からのバッテリーがモーターパック（１４２）を作動させるように構成され、そのモーターパック（１４２）は、ハンドル（１４０）および関連した歯磨きアセンブリ（６）の振動／震動運動を生成するために、ギアボックスを動作させるように構成されるので、ユーザーは、薄い壁を有する歯磨きアセンブリ（６）を、彼または彼女の口内へ挿入して、モーターパック（１４２）を制御可能に係合して、結果として生じる震動／振動運動を受け、彼または彼女の歯のすべてを同時に掃除しうる。

図１１を参照すると、２つの座標系（１４８、１５０）が、ユーザーの頭（１５４）に対して図示される。グローバル座標系（１５０）は、ユーザーの周りの地面または床（１５２）の座標系として定義される。胴座標系（１４８）は、ユーザーが部屋において地面に対して立っている場合、ユーザーの胴と関連した座標系として定義される。本明細書中に説明される、能率的な小さな振幅振動の歯磨きと関連した課題の１つは、十分な洗浄媒質、つまり流体を、歯磨きアセンブリ（６）の磨き表面と対象の歯との間に維持することである。対象の歯の目標部分に洗浄流体を局所的にためることを容易にするもっとも簡単な方法の１つは、重力の助けを用いることである。たとえば、口の歯は、群（たとえば、上に対して下；下の左の大臼歯、下の切歯、下の右の大臼歯、上の右の大臼歯、上の切歯、上の右の大臼歯（犬歯は後者の群の境界にある）など）に分割されうる。洗浄だまりを切歯の近くに集中させるために、ユーザーは、頭を胴座標系（１４８）に対して前方にピッチさせ、そのようなピッチ回転のレベルに応じて、洗浄だまりを、下の切歯に、上および下の切歯の両方に、または上の切歯に隣接して集中させうる。同様に、洗浄だまりを大臼歯の近くに集中させるために、ユーザーは、首をヨー回転させながら、洗浄だまりを、大臼歯、小臼歯、犬歯などの種々の位置に向けるために、種々の構成において、胴座標系（１４８）に対して頭をピッチさせうる。図１２〜１７を参照すると、対象の発明の変形物を動作させるいくつかの実施形態が、図示される。

図１２を参照すると、ユーザーは、トレー（１つ以上の電気機械的揺動デバイスを含むかまたは動作可能に連結されている）を口内に挿入することによって、歯磨きアセンブリを歯に連結した（１５６）後、洗浄システムが係合され、好ましくはマスター入力デバイス、コントローラーノブ／インターフェース、または同様のものを用いてユーザーによって制御されうる速度で、流体が歯磨きアセンブリ内に流れるようにしうる（１５８）。一実施形態において、要求される流体の流れの量を減少させるために、ユーザーの唇は、システム制御ライン（または、図１０Ａ〜１０Ｃに描写された実施形態と同様のオールインワン実施形態におけるハンドル）の周りですぼめられうる。別の実施形態において、ユーザーは、流体が、口から外へ、または排水または真空ラインを通って自由に流れることを可能にしうる。それから（または、別の実施形態において、洗浄システムの係合と同時に）、ユーザーは、１つ以上の揺動作動デバイスを係合させることにより、振動性の歯を掃除する動きを引き起こしうる（１６０）。ユーザーは、頭を種々の位置（たとえば、１）切歯掃除のために切歯が重力的に最も低い、２）左の大臼歯掃除のために左の大臼歯が重力的に最も低い、３）右の大臼歯掃除のために右の大臼歯が重力的に最も低い、口のそれらの分割間に重なり合う小臼歯および犬歯）に傾けることおよび／または回転させることによって、重力で流体をためることを補助しうる（１６２）。掃除が完了すると、洗浄および揺動は、（たとえば、ユーザーインターフェースボタンを押すこと、または別個のタイマーの時間ウインドウの満了によって）制御可能に停止させられ（１６４）、歯磨きアセンブリは、口から除去されうる（１６６）。

図１３を参照すると、ユーザーは、揺動作動デバイスを、選択された象限または他の群の近くに制御可能に係合させながら、頭を種々の位置に傾けることおよび／または回転させることによって重力で流体をためることを補助しうる（１６８）ということを除いて、図１２に図示されたものと同様の技術および構成が、描写される。言い換えれば、口全体分の歯を同時に揺動するのではなく、ユーザーは、歯の集中させられた一部分のうちのさらに一部分（たとえば、ユーザーの頭／あごの配向に従属している洗浄だまりを受けている部分）だけを揺動しうる。

図１４を参照すると、ユーザーは、歯ブラシと類似して、歯のすべての組のうちの目標部分に集中させられるように構成された、歯磨きアセンブリを動作させうる（１７０）。洗浄システム（１７２）は、揺動作動（１７４）と一緒に制御可能に係合され、その揺動作動は、磨きアセンブリの移動中に中断されうるか、またはその代わりに、そのような移動中にそのままにされうる。ユーザーは、洗浄を集中させること／ためることを補助し（１７６）、かつユーザーは、磨きアセンブリを口の他の位置に（つまり、歯ブラシが移動させられる態様と類似して、手を用いて）移動させうる（１７８）。

図１５を参照すると、事前決定されたプログラムまたは選択スキーマ（たとえば、最初に底部―左、前、右；最後に上部―左、前、右；前記のプログラミング構成を参照されたい）に従って、揺動が、トレーを通して口の歯の種々の一部分のうちのさらに一部分に向けられる（１８０）ということを除いて、図１３の実施形態と同様の実施形態が、図示される。

図１６を参照すると、歯を掃除するアセンブリトレーが、ユーザーの口に挿入された（１５６）後、別個の区域洗浄構成が、洗浄を歯の選択された一部分のうちのさらに一部分に向けるために利用され、この一部分のうちのさらに一部分は時間が経てば変化させられうる（１８２）。言い換えれば、口は、複数の目標区域に分けられ、その目標区域の各々は、目標区域についてのユーザー選択に従って、全磨き時間のうちの選択された部分の間中、区域洗浄（１８２）および区域揺動（１８４）を受けうる。

図１７を参照すると、図１７の実施形態を用いて、区域交替／選択（つまり、各区域が、洗浄および揺動の作用区域になる順番およびタイミング）が、事前決定されたプログラミングまたは選択スキーマ（たとえば、ユーザーの歯科医または歯科衛生士の推奨でありうる）を使用して制御される（１８６）ということを除いて、図１６の実施形態と同様の実施形態が、図示される。

図１８Ａ〜１９を参照すると、別の実施形態は、図示され、そこで異なる揺動要素（衝撃波電極対または衝撃波変換器）が、歯を掃除しようとして、歯からプラークおよび他の蓄積物をはずすために、利用されうる。図１８Ａを参照すると、図２Ａに描写されたシステムと同様のシステムが、示され、歯磨きアセンブリは、図１８Ｂにおいて詳細な断面に示される可撓性のあるトレー要素（４４）を含む。図１８Ｂを参照すると、図２Ｂまたは６Ｂの実施形態の揺動パッド（３２、３４、３６、３８、４０、４２）の代わりに、図１８Ｂの実施形態は、衝撃波変換器要素または衝撃波電極対（２０２、２０４、２０６、２０８、２１０、２１２）を有し、その衝撃波変換器要素または衝撃波電極対（２０２、２０４、２０６、２０８、２１０、２１２）は、衝撃波を生成するように構成され、その衝撃波は、歯を掃除しようとして、歯からプラークおよび他の蓄積物をはずすために、関連した歯に向かって伝達される。一実施形態において、衝撃波変換器要素（２０２、２０４、２０６、２０８、２１０、２１２）の各々は、衝撃波エネルギーの関連した歯への直接またはほぼ直接の移送が成し遂げられうる位置において可撓性のある基板材料（４４）に連結される。図２Ｂを参照して上記で論述されたように、トレーは、歯が、要素３０および２８とラベルをつけられた位置において、トレー内に配置されかつ少なくとも部分的にトレーによって囲まれるように構成され、その位置は、歯のための「スロット」とも呼ばれうる。衝撃波揺動実施形態について、スロットは、伝達媒質または材料（たとえば、流体（つまり、水）または粘性ゲル（つまり、従来の練り歯磨きと比べて比較的低い粘性を有する歯掃除ペースト））で満たされうるか、または少なくとも部分的に充填されえ、その伝達媒質または材料は、衝撃波を変換器（２０２、２０４、２０６、２０８、２１０、２１２）から関連した歯まで最適に伝達するように構成される。さらに、一実施形態において、目標の歯に隣接しない方向において衝撃波変換器（２０２、２０４、２０６、２０８、２１０、２１２）を囲む材料は、衝撃波のエネルギーを所望の目標の歯に集中させること、ならびに衝撃波のエネルギーを口およびデバイス自身における他の構造には集中させないことを補助するために、衝撃波を吸収または反射するように構成されうる。描写された実施形態において、１つの衝撃波変換器は、関連した歯の３つの露出した面の各々に提供される。別の実施形態において、１つの衝撃波変換器（たとえば、スロットの底の対または図１８Ｂの実施形態に示される変換器（２０４、２１０））は、プラークまたは他の屑の十分な粉砕を提供するように構成されうる。他の実施形態において、４つ以上の衝撃波変換器が、関連した歯の各々に提供されうる。衝撃波変換器または衝撃波電極対（２０２、２０４、２０６、２０８、２１０、２１２）の各々は、一対の露出した電極部分を含み、その電極部分は、電気を流された場合短い短絡を生成するようにバイアスをかけられ、露出した電極部分に局在した衝撃波を引き起こしうる。衝撃波技術は、他の医療用途（たとえば、Ｍａｎｔｅｌｌらの米国特許出願公開第２０１０−００３６２９４号に説明されている砕石術用途）において利用されてきた。図１８Ｃを参照すると、一連の衝撃波変換器または電極対を生成する一構成を例証するために、大部分は絶縁性層構造（２１４）によって互いから絶縁されている一対の連続的なリードワイヤ（８）のクローズアップした側面図が、直線的に描写される（つまり、そのような構成が、図１８Ａにおいて要素６）として描写されたもののような可撓性のある歯トレー基板内に埋め込まれる場合にありうるような、弓型でも曲がってもいない）。長手方向の所望の距離において、不連続部分（２１４）は、絶縁性層において生成され、その不連続部分（２１４）は、一連の衝撃波電極対をもたらし（つまり、各電極は、互いに電気的にアクセスする極性が正反対のリードを配置する絶縁性層構造における間隙によって形成され、いくぶんか一連の小さな点火プラグのように、リード対が電気を流された場合に短絡を生成する）、その電極対は、相互に連結されたコントローラー（９２）および電源（２６）によって促進される場合、一連の関連した衝撃波を発生させるために利用されうる。一実施形態において、不連続部分は、患者／ヒトの各歯の長手方向の位置において１つの電極（つまり、１つの不連続部分）を配置するように構成されたピッチで、絶縁性層構造において生成されうる。別の実施形態において、不連続部分は、より高いピッチ（たとえば、数ミリメーターごとに）、またはより大きなピッチで配置されうる。別の実施形態において、曲がる回路またはフレキシブル回路基板技術は、電極糸を製造するために利用されうる。

図１９を参照すると、図１８Ａ〜１８Ｃを参照して説明されたもののようなシステムを用いて歯を掃除する工程が描写される。そのような工程は、電気機械的揺動パッドが衝撃波揺動要素（２１８、２２０）と取り替えられたということを除いて、図１２において示されたものと同様である。同様に、図１３〜１７を参照して説明された実施形態の各々は、電気機械的揺動パッドの代わりに衝撃波変換器要素を有する衝撃波揺動に改造されうる。他の混成の実施形態は、電気機械的揺動と衝撃波揺動との両方を組み込みうる。

上記で説明された実施形態（たとえば、図２Ａ〜２Ｄ、６Ａ〜７Ｃの実施形態）は、主要なトレーアセンブリ（６）のための可撓性のある基板（４４）材料を特徴とするが、他の実施形態は、高いレベルの精度を有する事前に決定されたトレー幾何形状を保持するために、実質的に堅いかまたは可撓性のない基板材料を含み、非外傷性組織相互作用に対応するために、少なくともいくぶんか可撓性があるかまたは曲げやすい、コーティングまたは外側の層を有しうる。

本発明の種々の例示的な実施形態が、本明細書中に説明される。参照は、非制限的な意味で、これらの例に対してなされる。これらの例は、本発明の適用できる局面をより広く例証するために提供される。種々の変化は、説明された本発明に対してなされ、同等のものは、本発明の真の精神および範囲から逸脱することなく置換されうる。そのうえ、数多くの改変は、特定の状況、材料、物質の組成、工程、目的（単数または複数）に対する工程行為（単数または複数）またはステップ（単数または複数）、本発明の精神または範囲に適合させるためになされうる。さらに、当業者によって認識されるように、本明細書中に説明されかつ例証された個々の変形物の各々は、別個の構成要素および特徴を有し、その別個の構成要素および特徴は、本発明の範囲または精神から逸脱することなく、他のいくつかの実施形態のうちの任意のものの特徴から容易に分離されうるか、またはその特徴と容易に結合されうる。すべてのそのような改変は、本開示に関連した特許請求の範囲内にあるよう意図されている。

本介入を実施するための説明されたデバイスのうちの任意のものは、そのような介入の実行における使用のために、パッケージされた組み合わせにおいて提供される。これらの供給「キット」は、さらに、使用のための説明書を含み、かつそのような目的のために通例用いられるような、無菌のトレーまたは容器にパッケージされうる。

本発明は、本デバイスを使用して実施されうる方法を含む。方法は、そのような適したデバイスを提供する行為を含みうる。そのような提供は、エンドユーザーによって実施されうる。言い換えれば、「提供する」行為は、エンドユーザーに、本方法において必要なデバイスを、獲得すること、アクセスすること、アプローチすること、配置すること、準備すること、作動させること、電力を増加させること、または提供するために別に行動することを単に要求する。本明細書中に記述される方法は、事象の記述された順番と同様に、論理的に可能な、記述された事象の任意の順番で実施されうる。

本発明の例示的な局面は、材料選択および製造についての詳細と共に、上記で述べられてきた。本発明の他の詳細について言えば、これらは、当業者によって概して知られうるかまたは認識されうると同様に、上記で参照された特許および公開と関連して認識されうる。たとえば、当業者は、たとえば、器械類の他の部分に対してまたは組織構造の近くで、対象の低摩擦の操作または前進を容易にすることが所望される場合、１つ以上の滑らかなコーティング（たとえば、ポリビニルピロリドンを基にした組成のような親水性ポリマー、テトラフルオロエチレンのようなフルオロポリマー、親水性ゲル、またはシリコーン）が、デバイスの種々の部分（たとえば、可動的に連結されたポートの比較的大きな界面の表面）と関連して使用されうることを認識する。同じことが、通例または論理的に用いられるような追加の行為によって、本発明の方法を基にした局面に対して当てはまりうる。

そのうえ、本発明は、種々の特徴を必要に応じて組み込むいくつかの例を参照して説明されてきたが、本発明は、本発明の各変形物に対して想定されると説明されるか、または示されるものに制限されない。種々の変化は、説明された本発明および同等のものに対してなされ、その同等のものは、（本明細書中に記述されていようと、簡潔さのために含まれてなかろうと）本発明の真の精神および範囲から逸脱することなしに置換されうる。そのうえ、値の範囲が提供される場合、あらゆる介在する値（その範囲の上限と下限との間およびその言明された範囲における他の任意の言明されたまたは介在する値）は、本発明の範囲内に包含されることが理解される。

さらに、説明された本発明の変形物の任意の必要に応じた特徴は、独立して、または本明細書中に説明された特徴のうちの任意の１つ以上と組み合わせて、述べられかつ請求されうることが想定される。単数の品目の参照は、複数の同じ品目が存在している可能性を含んでいる。より具体的には、本明細書中および本明細書に関連した特許請求の範囲中に使用される場合、単数形「ａ」、「ａｎ」、「ｓａｉｄ」、および「ｔｈｅ」は、別に特に言明されない限り、複数の指示対象を含む。言い換えれば、冠詞の使用は、上記の説明および本開示と関連した特許請求の範囲において、対象の品目の「少なくとも１つ」を考慮に入れている。そのような特許請求の範囲は、任意の必要に応じた要素を除外するように起草されうることが、さらに留意される。このように、本言明は、特許請求の範囲の要素の記述と関連した「単独で」、「だけ」、および同様のもののような排他的な専門用語の使用、つまり「否定的な」制限の使用のための先行する論拠として役立つよう意図されている。

そのような排他的な専門用語の使用がなければ、要素の所与の数が、そのような特許請求の範囲において数え上げられようと、特徴の追加が、そのような特許請求の範囲において述べられた要素の性質を変質させるとみなされえようと、関係なく、本開示と関連した特許請求の範囲における用語「含む」は、任意の追加の要素の包含を考慮に入れている。本明細書中に特に定義された場合を除いて、本明細書中に使用されるすべての技術的および科学的用語は、特許請求の範囲の有効性を維持しながら、できるだけ広い通例理解される意味を与えられる。

本発明の広さは、提供された例および／または本明細書に制限されず、むしろ本開示と関連した特許請求の範囲の言葉の範囲によってのみ制限される。

Claims (20)

1. ヒトの歯を磨くためのシステムであって、前記システムは、
   磨きパネルに連結された振動変換器と、
   前記振動変換器に動作可能に連結されたコントローラーと
   を含み、
   操作者からの入力を条件として、前記コントローラーは、歯を掃除するために、第１の周波数において前記歯の表面に対する前記磨きパネルの第１の往復磨き運動を、続いて前記第１の周波数と異なる第２の周波数において前記歯の前記表面に対する前記磨きパネルの第２の往復磨き運動を引き起こすように構成されている、システム。
2. 前記第２の周波数は、前記第１の周波数よりも高い、請求項１に記載のシステム。
3. 前記第１の周波数における前記第１の往復磨き運動は、前記歯からプラークを除去するように構成されている、請求項２に記載のシステム。
4. 前記第２の周波数における前記第２の往復磨き運動は、前記歯を研磨するように構成されている、請求項２に記載のシステム。
5. 前記コントローラーは、第１の期間に対して前記第１の周波数における前記第１の往復磨き運動を、第２の期間に対して前記第２の周波数における前記第２の往復磨き運動を引き起こすように構成されている、請求項１に記載のシステム。
6. 前記コントローラーは、前記第２の往復磨き運動の後に、前記第１の周波数において前記歯の前記表面に対する前記磨きパネルの第３の往復磨き運動を引き起こすように構成されている、請求項１に記載のシステム。
7. 前記コントローラーは、第３の期間に対して前記第１の周波数における前記第３の往復磨き運動を引き起こすように構成されている、請求項６に記載のシステム。
8. 前記コントローラーは、前記第２の往復磨き運動の後に、前記第１の周波数および前記第２の周波数と異なる第３の周波数において前記歯の前記表面に対する前記磨きパネルの第３の往復磨き運動を引き起こすように構成されている、請求項１に記載のシステム。
9. 前記コントローラーは、第３の期間に対して前記第３の周波数における前記第３の往復磨き運動を引き起こすように構成されている、請求項８に記載のシステム。
10. 前記コントローラーに動作可能に連結されたマスター入力デバイスをさらに含み、前記マスター入力デバイスは、前記操作者からのコマンドを受けて、前記コントローラーに制御信号を送達するように構成されている、請求項１に記載のシステム。
11. 前記振動変換器は、圧電性変換器を含む、請求項１に記載のシステム。
12. 前記圧電性変換器は、超音波周波数において振動するように構成されている、請求項１１に記載のシステム。
13. 前記磨きパネルは、磨き媒質に連結された基板パネルを含む、請求項１に記載のシステム。
14. 前記基板パネルは、前記振動変換器に取り外し可能に連結されている、請求項１３に記載のシステム。
15. 締りばめクリップ継手が、前記基板パネルを前記振動変換器に取り外し可能に連結するために利用される、請求項１４に記載のシステム。
16. 前記基板パネルは、前記振動変換器に固定して連結されている、請求項１３に記載のシステム。
17. 前記磨き媒質は、１つ以上の可撓性のある毛を含む、請求項１３に記載のシステム。
18. 前記１つ以上の可撓性のある毛は、天然繊維を含む、請求項１７に記載のシステム。
19. 前記１つ以上の可撓性のある毛は、製造された繊維を含む、請求項１７に記載のシステム。
20. 可撓性のある基板材料において前記歯のうちの１つ以上を少なくとも部分的に包み込むように構成された可撓性のある歯トレーをさらに含み、前記可撓性のある歯トレーは、前記磨きパネルに取り外し可能に連結された前記振動変換器を含む、請求項１に記載のシステム。

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