KR101890449B1 - 치아 세정용 시스템 및 방법 - Google Patents

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Abstract

사람의 치아를 브러싱하는 시스템으로서, 가요성 기재 재료에서 하나 이상의 치아를 적어도 부분적으로 캡슐화하도록 형성되고, 하나 이상의 브러싱 패널들에 분리가능하게 결합된 하나 이상의 진동 변환기를 구비하는 가요성 치아 트레이, 및 상기 하나 이상의 진동 변환기에 작동가능하게 결합되는 제어기를 포함하고, 조작자로부터 입력을 받으면, 상기 제어기는 하나 이상의 캡슐화된 치아의 표면에 대하여 상기 하나 이상의 브러싱 패널들의 왕복 브러싱 운동을 유발하여 하나 이상의 치아를 세정하도록 형성되는, 사람의 치아를 브러싱하는 시스템의 실시형태가 기재되어 있다.

Description

치아 세정용 시스템 및 방법 {SYSTEM AND METHOD FOR TEETH CLEANING}
본 발명은 일반적으로 치과용 시스템 및 프로세스에 관한 것으로, 자세하게는 치아 세정 소모 제품 (consumer products) 에 관한 것이다.
종래의 칫솔로 치아를 세정하는 프로세스는, 브러싱 장치의 품질 및 이의 조작자에 따라서, 시간 소모적이고 부적합할 수 있다. 치아 브러싱 또는 치아 세정 프로세스를 보조하기 위해 워터젯 유형의 장치, 다양한 종류의 전자기계적 치아 브러싱 시스템, 전문적인 치아 세정 공구를 포함하는 여러 가지 기술이 개발되었고, 이들은 종래에 미국에서 "치아 세정" 으로 공지된 프로세스에 의해 치과의사 또는 치과위생사를 보조하기 위해 픽 (pick) 유형의 말단 효과장치 (end effector) 의 고주파수 진동을 수반한다. 전류 이용가능한 기술에도 불구하고, 대부분의 소비자들은 종래의 칫솔로 몇 분 동안 매일 1 번 이상 치아를 수동으로 브러싱한다. 소비자들에게 편한 보다 효율적이고 효과적인 치아 브러싱 또는 치아 세정 기술에 대한 필요성이 있다.
일 실시형태는, 사람의 치아를 브러싱하는 시스템에 관한 것으로서: 가요성 기재 재료에서 하나 이상의 치아를 적어도 부분적으로 캡슐화하도록 형성되고, 하나 이상의 브러싱 패널들에 분리가능하게 결합된 하나 이상의 진동 변환기를 구비하는 가요성 치아 트레이; 및 상기 하나 이상의 진동 변환기에 작동가능하게 결합되는 제어기를 포함하고, 조작자로부터 입력을 받으면, 상기 제어기는 하나 이상의 캡슐화된 치아의 표면에 대하여 상기 하나 이상의 브러싱 패널들의 왕복 브러싱 운동을 유발하여 하나 이상의 치아를 세정하도록 형성된다. 상기 마스터 입력 장치는 휴대용 원격 제어 인터페이스를 포함할 수 있다. 상기 휴대용 원격 제어 인터페이스는 무선 인터페이스를 가진 상기 제어기에 작동가능하게 결합될 수 있다. 상기 휴대용 원격 제어 인터페이스는 유선 인터페이스를 가진 상기 제어기에 작동가능하게 결합될 수 있다. 상기 하나 이상의 진동 변환기는 유선 인터페이스를 가진 상기 제어기에 작동가능하게 결합될 수 있다. 상기 유선 인터페이스의 적어도 일부는 가요성 기재 재료에서 캡슐화될 수 있다. 상기 하나 이상의 진동 변환기는 압전 변환기를 포함할 수 있다. 상기 압전 변환기는 초음파 주파수에서 요동 (oscillate) 치도록 형성될 수 있다. 상기 하나 이상의 브러싱 패널들은 브러싱 매개물에 결합되는 기재 패널을 포함할 수 있다. 상기 기재 패널들은 상기 하나 이상의 진동 변환기에 분리가능하게 결합될 수 있다. 상기 기재 패널들을 상기 진동 변환기에 분리가능하게 결합하기 위해 억지 끼워맞춤 클립 끼움부를 사용할 수 있다. 상기 기재 패널들은 상기 하나 이상의 진동 변환기에 고정 결합될 수 있다. 상기 브러싱 매개물은 하나 이상의 가요성 강모를 포함할 수 있다. 상기 하나 이상의 가요성 강모는 천연 섬유를 포함할 수 있다. 상기 하나 이상의 가요성 강모는 제조된 섬유를 포함할 수 있다. 상기 제조된 섬유는 나일론, 폴리프로필렌, 폴리에틸렌, 폴리에틸렌 테레프탈레이트, 및 이들의 공중합체로 이루어진 그룹으로부터 선택되는 폴리머를 포함할 수 있다. 상기 가요성 기재 재료는 폴리머를 포함할 수 있다. 상기 폴리머는 MC10 (RTM) 을 포함할 수 있다. 상기 하나 이상의 브러싱 패널들의 적어도 하나는 치아의 내부면과 인터페이싱할 수 있다. 상기 하나 이상의 브러싱 패널들의 적어도 하나는 치아의 외부면과 인터페이싱할 수 있다. 상기 하나 이상의 브러싱 패널들의 적어도 하나는 치아의 무는 면 (biting surface) 과 인터페이싱할 수 있다.
다른 실시형태는 사람의 치아를 브러싱하는 시스템에 관한 것으로서: 가요성 기재 재료에서 하나 이상의 치아를 적어도 부분적으로 캡슐화하도록 형성되고, 상기 하나 이상의 치아에 결합될 수 있는 물질이 결합되지 않도록 (disrupt) 상기 하나 이상의 치아에 충격파를 제어가능하게 전달하도록 형성된 하나 이상의 충격파 전극쌍들을 구비하는 가요성 치아 트레이; 및 상기 하나 이상의 충격파 전극쌍들에 작동가능하게 결합되는 제어기를 포함하고, 조작자로부터 입력을 받으면, 상기 제어기는 하나 이상의 캡슐화된 치아의 하나 이상의 표면에 대하여 하나 이상의 충격파를 지향시켜 하나 이상의 치아를 세정하도록 형성된다. 상기 가요성 치아 트레이는 상부 턱 또는 하부 턱의 치아 각각을 세정하도록 형성되고, 상기 가요성 치아 트레이는 상기 상부 턱 또는 상기 하부 턱의 치아 각각에 인접하게 위치된 하나 이상의 충격파 전극쌍들을 포함할 수 있다. 상기 하나 이상의 충격파 전극쌍들은, 또한 상기 하나 이상의 충격파 전극쌍들에서 생성된 충격파를 상기 하나 이상의 치아에 전달하면서, 상기 하나 이상의 충격파 전극쌍들로부터 상기 하나 이상의 치아를 분리하도록 형성된 투과성 물질 (transmissive material) 로 적어도 부분적으로 캡슐화될 수 있다. 상기 투과성 물질은 유체를 포함할 수 있다. 상기 투과성 물질은 점성의 겔 물질을 포함할 수 있다.
도 1a 는 종래의 바이트-가드 (bite-guard) 유형의 가요성 트레이를 도시하는 도면,
도 1b 는 일반적으로 매일 세정을 필요로 하는 인간의 치아를 도시하는 도면,
도 2a 는 치아 브러싱 프로세스의 양태들을 자동화하는 시스템의 일 실시형태를 도시하는 도면,
도 2b 는 치아 브러싱 프로세스의 양태들을 자동화하는 시스템의 일 실시형태의 클로즈업 단면도,
도 2c 및 도 2d 는 치아 브러싱 프로세스의 양태들을 자동화하는 시스템의 일 실시형태의 클로즈업 측면도,
도 3 은 치아 브러싱 프로세스의 양태들을 자동화하는 시스템의 일 실시형태에 따른 치아를 세정하는 프로세스를 도시하는 도면,
도 4a ~ 도 4c 는 치아 브러싱 프로세스의 양태들을 자동화하는 대상 시스템의 실시형태들을 위한 다양한 프로그래밍 형상을 도시하는 도면,
도 5a ~ 도 5c 는 치아 브러싱 프로세스의 양태들을 자동화하는 대상 시스템의 실시형태들을 위한 다양한 프로그래밍 형상을 도시하는 도면,
도 6a 는 치아 브러싱 프로세스의 양태들을 자동화하는 시스템의 일 실시형태를 도시하는 도면,
도 6b 는 치아 브러싱 프로세스의 양태들을 자동화하는 시스템의 일 실시형태의 클로즈업 단면도,
도 7a 는 치아 브러싱 프로세스의 양태들을 자동화하는 시스템의 일 실시형태를 도시하고, 마스터 입력 장치로서 PDA 또는 스마트폰 장치를 활용하는 것을 도시하는 도면,
도 7b 는 치아 브러싱 프로세스의 양태들을 자동화하는 시스템의 일 실시형태를 도시하고, 마스터 입력 장치가 간단한 버튼을 포함하는 것을 도시하는 도면,
도 7c 는 치아 브러싱 프로세스의 양태들을 자동화하는 시스템의 일 실시형태를 도시하고, 마스터 입력 장치가 간단한 버튼을 포함하는 것을 도시하는 도면,
도 8a 는 치아 브러싱 프로세스의 양태들을 자동화하는 시스템의 일 실시형태를 도시하고, 브러싱 어레이가 핸들에 결합되는 것을 도시하는 도면,
도 8b 는 치아 브러싱 프로세스의 양태들을 자동화하는 시스템의 일 실시형태를 도시하고, 브러싱 어레이가 손가락 또는 혀에 결합되도록 형성되는 것을 도시하는 도면,
도 9a ~ 도 9c 는 본 발명에 따른 치아 브러싱 조립체의 다양한 양태를 도시하고, 도 9b 및 도 9c 는 도 9a 에 도시된 구조의 부분 절단도,
도 10a 및 도 10b 는 모터 팩이 결합된 치아 브러싱 조립체의 2 개의 도면,
도 10c 는 모터 팩이 결합된 치아 브러싱 조립체의 부분적인 분해도,
도 11 은 사용자의 토르소와 연관된 머리 좌표 시스템을 도시하고, 대안으로서, 전역 좌표 시스템 또는 지상 좌표 시스템이 도시되는 도면,
도 12 는 치아 브러싱 프로세스의 양태들을 자동화하는 시스템의 일 실시형태에 따른 치아 세정 프로세스를 도시하는 도면,
도 13 은 치아 브러싱 프로세스의 양태들을 자동화하는 시스템의 일 실시형태에 따른 치아 세정 프로세스를 도시하는 도면,
도 14 는 치아 브러싱 프로세스의 양태들을 자동화하는 시스템의 일 실시형태에 따른 치아 세정 프로세스를 도시하는 도면,
도 15 는 치아 브러싱 프로세스의 양태들을 자동화하는 시스템의 일 실시형태에 따른 치아 세정 프로세스를 도시하는 도면,
도 16 은 치아 브러싱 프로세스의 양태들을 자동화하는 시스템의 일 실시형태에 따른 치아 세정 프로세스를 도시하는 도면,
도 17 은 치아 브러싱 프로세스의 양태들을 자동화하는 시스템의 일 실시형태에 따른 치아 세정 프로세스를 도시하는 도면,
도 18a 는 치아 브러싱 프로세스의 양태들을 자동화하는 시스템의 일 실시형태를 도시하는 도면,
도 18b 는 치아 브러싱 프로세스의 양태들을 자동화하는 시스템의 일 실시형태의 클로즈업 단면도,
도 18c 는 치아 브러싱 프로세스의 양태들을 자동화하는 시스템의 충격파 전극 형상의 클로즈업 측면도, 및
도 19 는 치아 브러싱 프로세스의 양태들을 자동화하는 시스템의 일 실시형태에 따른 치아 세정 프로세스를 도시하는 도면,
도 1a 를 참조하면, 가요성 치과용 트레이 (2) 는, 바이트-가드 적용, 마모 (grinding) 방지 적용, 및 충돌 스포츠 사고 방지 적용을 포함하는 현대의 치과의학에서 다양한 적용을 위해 활용된다. 이러한 트레이는, 특정 환자의 치아에 끼워맞추도록 주문 성형될 수 있거나 또는 도 1b 에 도시된 바와 같이 보통 사람의 치아 형상에 끼워맞추도록 1 개 이상의 규격 크기 (off-the-shelf sizes) 로 형성될 수 있다. 도 2a 를 참조하면, 브러싱 특징물이 매립된 가요성 치과용 트레이를 포함하는 치아 브러싱 조립체 (6) 가 도시되어 있다. 도 2b 의 단면도를 참조하면, 가요성 기재 재료 (44) 는 상부 치아 (30) 뿐만 아니라 하부 치아 (28) 의 상호교합 (interdigitation) 을 수용하도록 형성된 단면 형상으로 형성된다. 치아를 이러한 기하학적 수용부 또는 "슬롯들" 에 끼워맞추는 것은 약간 억지 끼워맞춤이거나 또는 약간 느슨한 끼워맞춤일 수 있다. 후술되는 바와 같이, 치아에 대하여 브러싱 패널들 또는 패드들 (32, 34, 36, 38, 40, 42) 의 상대 운동을 방지할 수 있기 때문에, 너무 꽉 억지 끼워맞추는 것은 바람직하지 않다. 도 2b 에 도시된 바와 같이, 전력 공급부 (26) 는 도시된 실시형태에서 와이어 리드 (24) 를 통하여 제어기 (92) 에 작동가능하게 결합되고, 이 제어기는 본 실시형태에서 1 개 이상의 와이어 리드 (8) 에 의해 트레이 조립체 (6) 의 가요성 기재 재료 (44) 에 이동가능하게 결합되는 도시된 다수의 브러싱 패드들 (32, 34, 36, 38, 40, 42) 에 작동가능하게 결합되고, 이 와이어 리드의 원위부 (100) 는 가요성 기재 재료 (44) 내에 적어도 부분적으로 캡슐화될 수 있다. 이하 추가로 자세히 기재되는 바와 같이, 전력 공급부 (26) 가 작동되고 또한 제어기 (92) 가 브러싱 패드들 (32, 34, 36, 38, 40, 42) 을 작동시키도록 형성되면, (고주파 치아 브러싱 형상부에서) 필름들, 퇴적물, 플라그 (plaque) 및 다른 물질들을 치아로부터 브러싱하도록 브러싱 패드들 (32, 34, 36, 38, 40, 42) 은 기재 재료 (44) 와 치아에 대하여 (즉, 일반적으로 관련 치면 (tooth surface) 의 평면과 적어도 다소 공동 평면에서) 주기적으로 동작한다. 도 2b 를 다시 참조하면, 도시된 실시형태에 의해, 상부 슬롯 (30) 에 결합하게 되는 치아는, 상부 치아의 전방면과 결합하도록 된 전방 브러싱 패드 (32), 상부 치아의 후방면과 결합하도록 된 후방 브러싱 패드 (34), 상부 치아의 상부면과 결합하도록 된 상부 (또는 "무는 면 (biting surface)") 브러싱 패드 (36), 하부 슬롯 (28) 에 결합된 하부 치아의 전방면과 결합하도록 된 전방 브러싱 패드 (38), 하부 치아의 후방면과 결합하도록 된 후방 브러싱 패드 (40), 및 하부 치아의 상부면과 결합하도록 된 상부 (또는 "무는 면") 브러싱 패드 (42) 를 가질 것이다. 다른 실시형태에 있어서, 1 개 이상의 브러싱 패드들은 1 개 이상의 인접한 치아들의 표면을 다루도록 형성될 수 있다.
도 2a 를 다시 참조하면, 휴대용 마스터 입력 장치 (10), 예를 들어 다수의 버튼을 구비한 원격 제어기 콘솔은 시스템을 제어하는데 사용될 수 있다. 도시된 마스터 입력 장치 (10) 는 정지 버튼 (22), 진동 제어 슬라이더의 주파수 (118), 및 본 실시형태에서 조작자가 다양한 상이한 상부 치아 결합 패턴 (예를 들어, 좌측 상부만, 중간 상부만, 우측 상부만, 또는 다양한 이들의 조합 - 한번에 상부 전부를 포함; 유사하게 하부 치아는 제어가능하게 결합될 수 있음) 을 선택하도록 형성된 모드 제어 버튼 (12, 14) 을 포함한다. 하나의 제어 버튼 (16) 은 종래에 모든 브러싱 패드들을 동시에 완전 결합하도록 한다. 제어기 인터페이스 (18) 는, 마스터 입력 장치가 유선 형상 또는 무선 형상의 제어기에 작동가능하게 결합 (96) 되는지에 따라서, 유선 포트 또는 안테나를 포함할 수 있다. 유사하게, 제어기 인터페이스 (20) 는, 마스터 입력 장치가 유선 형상 또는 무선 형상의 제어기에 작동가능하게 결합 (96) 되는지에 따라서, 유선 포트 또는 안테나를 포함할 수 있다. 제어기 (92) 는 또한 다양한 치아 세정 프로그램이 제어기 (92) 를 포함하는 메모리에 탑재되거나 또는 변경되도록 프로그래밍 인터페이스 (98) 를 특징으로 한다.
도 2c 및 도 2d 를 참조하면, 도 2a 및 도 2b 에 도시된 실시형태 등의 실시형태를 보다 자세히 설명한다. 도 2c 는 일련의 브러싱 패드들 (34) 에 의해 결합되는 트레이에 포획된 (또는 트레이에 일시적으로 부분적으로 캡슐화되거나 트레이에 결합된) 일련의 치아 (4) 를 도시하고, 이 브러싱 패드들 각각은 가요성 기재 재료 (44) 에 매립된 진동 변환기 (46) 에 분리가능하게 결합될 수 있다. 다른 실시형태에 있어서, 브러싱 패드들 (34) 은 변환기 (46) 에 고정되도록 결합되고 또한 변환기 (46) 및 기재 (44) 가 구성됨과 동시에 배치되도록 형성된다. 즉, 제 1 실시형태에 있어서, 패드들 (34) 은 다른 구조물보다 더 배치가능하도록 되어 있고; 제 2 실시형태에 있어서, 환자의 입에 넣도록 구성된 구조물도 함께 배치가능하도록 되어 있다. 도시된 실시형태는 치아 하나당 하나의 브러싱 패드를 도시하였지만, 전술한 바와 같이, 다른 실시형태들은 1 개 초과의 인접한 치아를 다루도록 형성된 브러싱 패드들을 특징으로 할 수 있다. 도 2d 를 참조하면, 클로즈업 측면도에서는 가요성 기재 재료 (44) 에 결합되고 또한 브러싱 표면 또는 브러싱 인터페이스 (48) 를 포함하는 브러싱 패드 (34) 에 결합되는 단일의 진동 변환기 (46) 를 도시한다. 바람직하게는, 브러싱 인터페이스는 플라그, 필름들, 및 다른 물질들을 치아의 표면으로부터 제거하도록 형성된 텍스쳐 표면 (textured surface) 을 포함한다. 일 실시형태에 있어서, 브러싱 인터페이스 (48) 는 브러싱 매개물 (brushing media), 예를 들어 사람들의 소모 제품에 통상적으로 사용되는, 천연 섬유 물질, 또는 중합성 섬유 물질, 예를 들어 나일론, 폴리프로필렌, 폴리에틸렌, 폴리에틸렌 테레프탈레이트, 및/또는 이들의 공중합체를 포함하는 일련의 강모 (bristles) 를 포함한다. 변환기를 작동시키면, 제어 리드 (50) 를 통하여 전달된 전류를 통하여, 변환기는 변환기 주변의 기재 트레이에 대하여 진동하도록 형성되고 (변환기는 트레이에 결합되어 있지만 국부적으로 미세동작 진동을 생성함), 변환기는 브러싱 패드들에 직접 결합되어 있기 때문에, 브러싱 패드들 (34) 과 기재 트레이 (44) 사이에는 상대 운동이 발생한다. 브러싱 패드들은, 일회용 또는 교체가능할 수 있고, 또한 작은 억지 끼워맞춤 클립 등을 포함하는 클립-온 "일시적으로 고정 결합된" 유형의 인터페이스를 갖춘 변환기에 분리가능하게 결합될 수 있다. 패드들 (34) 은 평평한, 볼록한, 오목한, 새들 (saddle) 형일 수 있거나 또는 어떠한 치아 또는 치과용 기하학적 형상을 특별히 다루도록 형성된 주문식 표면 형상을 가진다. 변환기는 압전 변환기일 수 있고, 초음파 범위 또는 다른 범위의 주파수에서 작동하도록 형성될 수 있다. 가요성 기재 재료는 폴리머를 포함할 수 있고 또한 등각형 폴리머 형상, 예를 들어 도 2b 에 도시된 바와 같이, 와이어 리드들을 매립하기에 특히 적합한 상표명 "MC10" 으로 이용가능한 것일 수 있다
도 3 을 참조하면, 하나의 프로세스 실시형태에 있어서, 환자의 치아 몰드가 형성될 수 있고 (52), 그 후에 브러싱 인터페이스 설계를 최적화하도록 (즉, 패널들 또는 패드들의 표면 형상, 트레이의 형상, 강모 재료 등을 최적화하도록) 몰드의 분석을 실시한다 (54). 일체형 변환기 및 관련 배선을 가진 기재 재료를 포함하는 트레이를 형성할 수 있다 (56). 다른 실시형태에서, 트레이의 규격 크기 또는 모델이 선택될 수 있다. 브러시 패드들은 변환기 인터페이스에 분리가능하게 부착될 수 있고 (58), 제어기가 프로그래밍되고 형성되며 (60), 치약 또는 다른 브러싱 용액이 패드들에 도포되며 (62), 조립체가 결합되고 (즉, 조립체를 입에 배치하고 물기) (64), 그리하여 프로그램 또는 다른 제어 패러다임이 실시되어 치아를 세정할 수 있다 (66). 그 후에, 트레이 조립체는 입으로부터 분리되고 (68) 그리고, 예를 들어, 조립체를 깨끗한 물의 욕 (bath) 또는 스트림에 배치하고 느슨한 어떠한 퇴적물을 흔들도록 변환기를 간단하게 작동시킴으로써, 세정될 수 있다 (70).
도 4a ~ 도 4c 및 도 5a ~ 도 5c 를 참조하면, 다양한 프로그래밍 형상을 도시한다. 도 4a 의 실시형태에서, 순차적인 프로그램 (72) 은 6 개의 부분 (상부 좌측, 우측 및 중심; 하부 좌측, 우측, 및 중심) 에서 치아의 브러싱을 통하여 작동하도록 형성된다. 도시된 실시형태에서, 1 개 이상의 변환기로의 사이클 변경 버즈 (cycle change buzz) 는 환자 또는 조작자에게 후속 단계로 사이클이 변경되는 것을 신호로 보낸다. 6 개의 위치 각각에서 대략 10 초를 소모하면서, 프로그램 (72) 은 대략 1 분 실행하게 된다. 도 4b 를 참조하면, 다른 프로그래밍 형상 (74) 이 도시되고, 2 개의 단계들만이 작업 (job) 을 완성하는데 사용되며: 대략 20 초의 사이클 동안 모든 상부 치아를 동시에, 그 후에 모든 하부 치아를 동시에 실시한다. 도 4c 를 참조하면, 다른 프로그래밍 형상은 약 10 초 동안 브러싱 사이클을 완성하도록 한번에 모든 변환기의 단일 작동 단계를 사용한다. 도 5a ~ 도 5c 의 실시형태에 도시된 바와 같이, 세정 프로세스에 주파수 변조를 사용할 수 있다. 예를 들어, 도 5a 의 프로그래밍 실시형태 (78) 에 있어서, 2 개의 주파수가 순차적으로 (예를 들어, 더 큰 벌크 플라그를 제거하기 위한 저주파수 다음에 광택 효과를 위한 고주파수) 사용될 수 있다. 도 5b 의 프로그래밍 실시형태 (80) 에서는 제 1 주파수, 그 후 제 2 주파수, 그 후 제 1 주파수로 복귀를 실행 (아마도, 저주파수에서 벌크 플라그 제거, 그 후 고주파수에서 광택, 그 후 어떠한 여분의 벌크 플라그 제거를 실행하도록 복귀) 하는 것을 도시한다. 도 5c 의 프로그래밍 실시형태 (82) 는 3 개의 순차적인 주파수 실행을 도시한다.
도 6a 및 도 6b 를 참조하면, 관수 (irrigation) 기능 및 진공 기능이 일체화된 것을 제외하고, 도 2a ~ 도 2d 와 유사한 실시형태가 도시된다. 마스터 입력 장치 (94) 는 도 2a 와 유사하지만, 관수 (84) 및 진공 (86) 을 위한 제어부를 구비하고, 이 제어부는, 관수 시스템 (102) 이 결합 리드 (101) 를 통하여 트레이 조립체 (6) 안으로 유체를 주입하여 트레이 조립체 (6) 에 형성된 다양한 기공들 또는 루멘들을 통하여 빠져나가도록 형성되고 또한 일반적으로 브러싱 패드들과 치면들 사이의 경계면 영역으로 유체를 주입하도록 형성된다. 진공 시스템 (104) 은 유사하게 입/트레이 결합시 상기 지점으로부터 유체를 배출하도록 사용될 수 있다. 도 6b 를 참조하면, 주입 유체 저장기 (106) 는 물, 불소 또는 다른 용액을 포함할 수 있고 또한 관수 시스템 (102) 에 유체 결합되고 (112) 또는 이 관수 시스템 (102) 내에 포함될 수 있다. 진공 시스템은 유체 저장기 (108) 를 포함할 수 있거나 또는 유체 저장기 (108) 에 유체 연결되어 (116), 브러싱 영역으로부터 배출된 폐 유체를 그 자리에서 포획하도록 한다. 제어기는 와이어 리드를 통하여 관수 시스템 (102) 및 진공 시스템 (104) 에 작동가능하게 연결되어 (110, 114), 상기 시스템에 제어가능하게 결합하고 또한 분리된다.
도 7a 을 참조하면, 예를 들어 도 6a 에 도시된 시스템과 유사한 요소를 가진 실시형태를 도시하지만, 마스터 입력 장치 (120) 는 휴대용 전자 장치, 예를 들어 스마트폰, PDA 등 (즉, 애플 컴퓨터사로부터 상표명 아이폰 (RTM) 으로 이용가능한 제품 등) 을 포함하고, 이러한 전자 장치는 대상 치아 세정 시스템을 위한 디지털식 제어 버튼 (126) 을 포함하는 그래픽 사용자 인터페이스를 생성하도록 소프트웨어를 작동시키도록 형성된다. 도 7b 를 참조하면, 다른 실시형태에 있어서, 마스터 입력 장치 (122) 는 간단한 온/오프 스위치 또는 버튼 (124) 을 포함할 수 있고, 도 7c 를 더 참조하면, 이러한 버튼은 자체 미니-콘솔에 속할 필요는 없지만 (즉, 도 7b 의 실시형태에서와 같이), 오히려 예를 들어 제어기 (92) 에 결합되거나 또는 제어기와 같이 수용되도록 속할 수 있다.
도 8a 를 참조하면, 도 7c 와 유사한 다른 실시형태에 있어서, 전술한 실시형태에서와 같이, 기재, 1 개 이상의 변환기 및 부싱 패드를 포함하는 비교적 컴팩트한 부싱 어레이 (130) 는, 핸들 (128) 에 결합될 수 있고 또한 조작자가 칫솔과 유사한 방식으로 핸들 (128) 의 근위 단부 (132) 를 파지하고 치아를 브러싱하도록 입 주변에서 브러싱 어레이 (130) 를 이동시키도록 형성될 수 있지만, 대상 형상에 의해 고주파수 세정 능력의 장점을 제공하게 된다. 부싱 어레이 (130) 는 가요성일 수 있고 또한 기하학적으로 다양한 크기: 치과용 프로브 또는 픽 크기에 근사하는 비교적 작은 어레이에서부터 성인 칫솔 강모 어레이 크기에 근사하는 비교적 큰 크기 또는 더 길게 크기결정되어서, 조작자의 상부 턱 또는 하부 턱의 치아의 대략 1/3 또는 1/2 를 수용할 수 있다. 부싱 어레이는 비교적 직선으로 남도록 또는 만곡 형상, 예를 들어 인터페이싱될 치아에 대하여 오목한 형상 또는 볼록한 형상을 형성하도록 편향될 수 있다. 도 8b 를 참조하면, 이 실시형태에서의 부싱 어레이 (130) 가 손가락 또는 사람 혀의 일부와 결합하도록 하는 방식으로 활형 또는 만곡되는 (134) 것을 제외하고, 도 8a 의 실시형태와 유사한 실시형태가 도시된다. 예를 들어, 일 실시형태에 있어서, 손가락은 어레이 (130) 가 이를 실질적으로 둘러싸는 위치 (134) 로 전진될 수 있고, 이러한 조합은 치아 브러싱/세정을 위해 조작자의 입에서 이동하도록 사용될 수 있다. 다른 실시형태에 있어서, 활형 어레이는 조작자의 혀에 일시적으로 결합될 수 있고, 이 혀는 이동하여 근방의 치아를 브러싱/세정하도록 사용될 수 있다.
도 9a 를 참조하면, 성인 크기에 통상적인 치수 (인치) 를 가진 얇은 벽으로 된 치아 브러싱 조립체 (6) 의 평면도를 도시한다. 도 9b 및 도 9c 에서는 단면도를 도시한다. 도 10a ~ 도 10c 에 도시된 바와 같이, 이러한 조립체 (6) 는 추가의 연관된 전기줄 없이 사용자에 의해 하나 또는 두 개의 손으로 잡을 수 있는 올인원 유형의 형상부에 분리가능하게 또는 고정되게 결합될 수 있다. 예를 들어, 도 10a 를 참조하면, 치아 브러싱 조립체 (6) 는 핸들 부재 (140) 를 통하여 기어박스 및 배터리 조립체 (144) 에 분리가능하게 또는 고정되게 결합되며, 이 기억박스 및 배터리 조립체는 모터 팩 (142) 에 분리가능하게 또는 고정되게 결합된다. 도 10b 에서는 도 10a 의 도면에 90 도 직각인 도면을 도시한다. 도 10c 는, 모터 팩 (142) 이 기억박스/배터리 조립체 (144) 에 대하여 횡방향으로 장착되는 것을 제외하고, 유사한 형상의 부분적인 분해도를 도시한다. 도 10a, 도 10b 또는 도 10c 에 도시된 바와 같은 실시형태에 의하여, 사용자는 얇은 벽으로 된 치아 브러싱 조립체 (6) 를 사용자의 입안으로 삽입할 수 있고, 모터 팩 (142) 과 제어가능하게 결합할 수 있으며, 배터리/기억박스 구성품 (144) 으로부터의 배터리가 모터 팩 (142) 을 작동시키도록 형성되고, 이 모터 팩은 핸들 (140) 및 관련 치아 브러싱 조립체 (6) 의 요동/진동 운동을 생성하도록 기어박스를 작동시키도록 형성되므로, 사용자의 치아 전부를 동시에 세정하는 최종 진동/요동 운동을 받을 수 있다.
도 11 을 참조하면, 사용자의 머리 (154) 에 대하여 2 개의 좌표 시스템 (148, 150) 이 도시되어 있다. 전역 좌표 시스템 (150) 은 사용자 주변의 지상 또는 플로어 (152) 의 좌표 시스템으로 규정된다. 토르소 좌표 시스템 (148) 은, 사용자가 지상에 대하여 방안에 서 있을 때, 사용자의 토르소와 관련된 좌표 시스템으로 규정된다. 본원에 기재된 바와 같이 효율적인 작은 크기의 진동 치아 브러싱과 관련된 도전 중 하나로는, 치아 브러싱 조립체 (6) 의 브러싱 표면과 대상 치아 사이에 적합한 관수 매체 또는 유체를 유지하는 것이다. 대상 치아의 목표 부분에 관수 유체를 국부적으로 풀링 (pooling) 하는 것을 촉진하는 가장 간단한 방법 중 하나로는 중력을 이용하는 것이다. 예를 들어, 입의 치아는 그룹 : 상부 대 하부; 하부 좌측 어금니, 하부 앞니, 하부 우측 어금니, 상부 우측 어금니, 상부 앞니, 상부 우측 어금니 (송곳니는 후방 그룹의 경계에 있음) 등으로 나누어질 수 있다. 앞니 근방에서의 관수 풀링을 집중하기 위해서, 사용자는 이 사용자의 머리를 토르소 좌표 시스템 (148) 에 대하여 전방으로 피칭 (pitch) 할 수 있고, 이러한 피치 회전 레벨에 따라서, 사용자는 하부 앞니, 상부와 하부 앞니 둘 다, 또는 상부 앞니에 인접한 관수 풀링을 집중하게 된다. 유사하게, 어금니 근방에서의 관수 풀링을 집중하기 위해서, 사용자는, 어금니, 앞어금니, 송곳니 등의 다양한 위치로 관수 풀링을 지향시키도록 다양한 형상으로 토르소 좌표 시스템 (148) 에 대하여 사용자의 목을 피칭하면서, 이 사용자의 목을 요 회전 (yaw rotate) 시킬 수 있다. 도 12 ~ 도 17 을 참조하여, 당해 발명의 작동 변수에 대한 여러 가지 실시형태가 설명된다.
도 12 를 참조하면, 사용자가 트레이를 사용자의 입안으로 삽입함으로써 치아 브러싱 조립체를 사용자의 치아에 결합한 후에, 트레이는 1 개 이상의 전자기계적 교반 장치 (agitating devices) 를 포함하거나 또는 이에 작동가능하게 연결되고 (156), 관수 시스템은, 바람직하게는 사용자에 의해 마스터 입력 장치, 제어기 노브/인터페이스 등으로 제어될 수 있는 속도로, 유체를 치아 브러싱 조립체로 유동시키도록 결합될 수 있다 (158). 일 실시형태에 있어서, 필요한 유체 유동량을 저감시키기 위해서, 시스템 제어 라인들 주변 (또는 도 10a ~ 도 10c 에 도시된 바와 유사하게 올인원 실시형태의 핸들) 에서 사용자의 입술을 오므릴 수 있고; 다른 실시형태에 있어서, 사용자는 사용자의 입 외부로 유체를 자유롭게 유출시킬 수 있거나 배출 또는 진공 라인을 통하여 유체를 유출시킬 수 있다. 그 후, 사용자는 요동 치아 세정 작용을 하도록 1 개 이상의 교반 작용 장치와 결합할 수 있다 (또는, 동시에 다른 실시형태에서의 관수 시스템과 결합) (160). 사용자는 다양한 위치로 : 1) 앞니 세정을 위해 앞니를 중력방향으로 가장 낮게; 2) 좌측 어금니 세정을 위해 좌측 어금니를 중력방향으로 가장 낮게; 3) 우측 어금니 세정을 위해 우측 어금니를 중력방향으로 가장 낮게; 이러한 입안의 분할들 사이에서 앞어금니와 송곳니는 중첩되게, 사용자의 머리를 경사지게 하고 그리고/또는 회전시킴으로써 중력방향 유체 풀링을 보조할 수 있다. 세정을 완료함으로써, 관수 및 교반은 사용자 인터페이스 버튼를 누름으로써 또는 별개의 타이머의 타임 윈도우를 종류시킴으로써 제어가능하게 분리될 수 있고 (164), 치아 브러싱 조립체는 입으로부터 분리된다 (166).
도 13 을 참조하면, 사용자의 머리를 다양한 위치로 경사지게 하고 그리고/또는 회전시킴으로써 중력방향 유체 풀링을 보조하면서 선택된 사분면 또는 다른 그룹에 의해 사용자가 교반 작용 장치와 제어가능하게 결합할 수 있는 점을 제외하고, 도 12 에 도시된 바와 유사한 기술 및 형상이 도시되어 있다. 즉, 치아의 전체 입을 동시에 교반시키는 것보다, 사용자가 치아 중 중점으로 두는 하위 부분만, 예를 들어 사용자의 머리/턱 배향에 따라서 관수 풀링을 수용하는 부분에만 교반시킬 수 있다.
도 14 를 참조하면, 사용자는 칫솔과 유사하게, 전체 세트의 치아 중 목표 부분에 중점을 두도록 형성된 치아 브러싱 조립체를 작동시킬 수 있다 (170). 관수 시스템은 교반 작용 (174) 과 함께 제어가능하게 결합될 수 있고 (172), 이러한 교반 작용은, 브러싱 조립체의 이동시 중단될 수 있거나 또는 다른 방법으로 이러한 이동시 보류될 수 있다. 사용자는 관수 집중/풀링을 보조할 수 있고 (176), 사용자는 브러싱 조립체를 입속의 다른 위치들로 (즉, 칫솔이 이동하는 방식과 유사하게 사용자의 손에 의해) 이동시킬 수 있다 (178).
도 15 를 참조하면, 미리 정해진 프로그램 또는 선택 스키마 (예를 들어: 바닥 제 1 - 좌측, 전방, 우측; 상부 마지막 - 좌측, 전방, 우측; 전술한 프로그래밍 형상 참조) 에 따라서 트레이를 통하여 입안의 치아 중 다양한 하위 부분으로 교반을 지향시킨다 (180) 는 점을 제외하고, 도 13 과 유사한 실시형태가 도시되어 있다.
도 16 을 참조하면, 치아 세정 조립체 트레이를 사용자의 입안으로 삽입한 후 (156), 시간에 따라 변경될 수 있는 치아의 선택된 하위 부분에 관수를 지향시키도록 별개 구역의 관수 형상을 이용할 수 있다 (182). 즉, 입은 다수의 목표 구역으로 분할될 수 있고, 각각의 구역은, 목표 구역에 대한 사용자의 선택에 따라서 전체 브러싱 시간 중 선택된 부분 동안 구역 관수 (182) 및 구역 교반 (184) 을 받게 된다.
도 17 을 참조하면, 도 17 의 실시형태에서, 예를 들어 치과위생사의 사용자의 치료 권유시에 있을 수 있는 미리 정해진 프로그래밍 또는 선택 스키마를 사용하여 구역 변경/선택 (즉, 각각의 구역이 관수 및 교반을 위한 작동 구역으로 되는 순서 및 타이밍) 이 제어된다 (186) 는 점을 제외하고, 도 16 과 유사한 실시형태가 도시되어 있다.
도 18a ~ 도 19 를 참조하면, 다른 실시형태가 도시되어 있고, 상기 치아를 세정하기 위한 노력으로, 느슨한 플라그 및 다른 퇴적물을 치아로부터 떼어내기 위해서 상이한 교반 요소 : 충격파 전극쌍 또는 충격파 변환기가 사용된다. 도 18a 를 참조하면, 도 18b 에서 상세한 단면도로 도시된 가요성 트레이 요소 (44) 를 포함하는 치아 브러싱 조립체를 가진, 도 2a 에 도시된 바와 유사한 시스템이 도시되어 있다. 도 18b 를 참조하면, 도 2b 또는 도 6b 의 실시형태의 교반 패드들 (32, 34, 36, 38, 40, 42) 대신에, 도 18b 의 실시형태는 충격파 변환기 요소 또는 충격파 전극쌍 (202, 204, 206, 208, 210, 212) 을 구비하고, 이는 상기 치아를 세정하기 위한 노력으로, 느슨한 플라그 및 다른 퇴적물을 치아로부터 떼어내기 위해서 관련 치아 쪽으로 전달되는 충격파를 생성하도록 형성된다. 일 실시형태에 있어서, 충격파 변환기 요소 (202, 204, 206, 208, 210, 212) 각각은, 관련 치아에 충격파 에너지를 직접 또는 거의 직접 전달할 수 있는 위치에서 가요성 기재 재료 (44) 에 결합된다. 도 2b 를 참조하여 전술한 바와 같이, 트레이는 요소들 (30, 28) 로 라벨링된 위치들에서 치아들이 트레이안으로 배치되고 또한 이 트레이에 의해 적어도 부분적으로 둘러싸이도록 형성되고, 이러한 트레이는 또한 치아를 위한 "슬롯들" 로 지칭될 수 있다. 충격파 교반 실시형태에 의하여, 슬롯들은 변환기 (202, 204, 206, 208, 210, 212) 로부터의 충격파를 관련 치아에 최적으로 전달하도록 형성된 투과성 매체 또는 물질, 예를 들어 유체 (즉, 물) 또는 점성 겔 (즉, 종래의 치약에 비교하여 비교적 저점성의 치아 세정 페이스트) 로 적어도 부분적으로 충전되거나 라이닝될 수 있다. 또한, 일 실시형태에 있어서, 목표 치아에 인접하지 않은 방향으로 충격파 변환기 (202, 204, 206, 208, 210, 212) 를 둘러싸는 물질은 충격파를 흡수하거나 반사하도록 - 입 또는 장치 자체내의 다른 구조물이 아니라 원하는 목표 치아에 충격파 에너지를 집중하는 것을 보조하도록 형성될 수 있다. 도시된 실시형태에서, 관련된 치아의 3 개의 노출된 측면에 대하여 하나의 충격파 변환기가 제공된다. 다른 실시형태에 있어서, 하나의 충격파 변환기는 도 18b 의 실시형태에 도시된 슬롯 베이스쌍 또는 변환기 (204, 210) 등의 플라그 또는 다른 폐기물이 적절하게 결합되지 않도록 형성될 수 있다. 다른 실시형태에 있어서, 관련 치아 각각에 대하여 3 개 초과의 충격파 변환기들이 제공될 수 있다. 충격파 변환기 또는 충격파 전극쌍 (202, 204, 206, 208, 210, 212) 각각은, 통전되었을 때 순간적인 단락 회로를 만들도록 편향되는 한 쌍의 노출된 전극부를 포함하여, 노출된 전극부에 국부적인 충격파를 유발할 수 있다. 충격파 기술은, 미국특허공개 2010-0036294 에 개시된 쇄석 분야 (lithotripsy applications) 등의 다른 의료 분야에 사용되고 있다. 도 18c 를 참조하면, 일련의 충격파 변환기 또는 전극쌍을 생성하도록 하는 일 형상을 설명하기 위해서, 절연층 (214) 에 의해 대부분 서로 절연된 한 쌍의 연속 리드 와이어 (8) 의 클로즈업 측면도가 선형 (즉, 도 18a 에서 요소 (6) 로서 도시된 바와 같은 가요성 치아 트레이 기재에 상기 형상을 매립한 경우에서와 같이 활형 또는 만곡형이 아님) 으로 도시되어 있다. 종방향으로 원하는 거리에서, 절연층에 불연속성 (214) 이 발생되었고, 그럼으로써 일련의 충격파 전극 쌍들을 유발하며 (즉, 리드 쌍이 통전될 때 단락 회로를 형성하도록 - 일련의 작은 스파크 플러그와 다소 유사하게 - 서로 전기적으로 접근하도록 극성의 반대편 리드들을 배치하는 절연층내의 틈에 의해 각각의 전극이 형성됨), 이러한 충격파 전극 쌍들은, 상호 결합된 제어기 (92) 및 전력 공급부 (26) 에 의해 향상되는 바와 같이, 일련의 관련 충격파를 생성하도록 사용될 수 있다. 일 실시형태에 있어서, 환자/사람의 치아 각각의 종방향 위치에 하나의 전극 (즉, 하나의 불연속성) 을 배치하도록 형성된 피치에서 절연층에 불연속성이 형성될 수 있다. 다른 실시형태에 있어서, 더 높은 피치에, 예를 들어 몇 밀리미터마다 또는 더 큰 피치에 불연속성이 배치될 수 있다. 다른 실시형태에 있어서, 플렉스 회로 또는 가요성 회로 기판 기술은 전극 스트링을 제조하는데 사용될 수 있다.
도 19 를 참조하면, 도 18a ~ 도 18c 를 참조하여 설명된 바와 같은 시스템에 의해 치아를 세정하는 프로세스가 도시되었고; 이러한 프로세스는, 전자기계적 교반 패드들이 충격파 교반 요소로 교체된다 (218, 220) 는 점을 제외하고, 도 12 에 도시된 바와 유사하다. 유사하게, 도 13 ~ 도 17 을 참조하여 설명된 실시형태들 각각은, 전자기계적 교반 패드들 대신에 충격파 변환기 요소에 의해 충격파 교반에 적합화될 수 있다. 다른 하이브리드 실시형태들은 전자기계적 교반 및 충격파 교반 둘 다를 포함할 수 있다.
도 2a ~ 도 2d, 도 6a ~ 도 7c 등의 전술한 실시형태는 메인 트레이 조립체 (6) 를 위한 가요성 기재 (44) 재료를 특징으로 하지만, 다른 실시형태에서는 고정밀도로 미리 정해진 트레이 형상을 유지하기 위해 실질적으로 강성 또는 비가요성 기재 재료를 포함할 수 있고, 또한 비외상성 (atraumatic) 조직 상호작용을 수용하도록 적어도 다소 가요성 또는 유연성의 코팅 또는 외부층을 가질 수 있다.
본원의 다양한 예시적인 실시형태를 본원에 기재하였다. 이러한 실시예를 비한정적으로 참조할 수 있다. 이러한 실시형태는 본원을 보다 광범위하게 적용할 수 있는 양태를 설명하기 위해 제공된 것이다. 기재된 본원에 다양한 변경을 할 수 있으며, 본원의 사상 및 범위를 벗어나지 않는 한 균등물로 대체될 수 있다. 또한, 특정 상황, 재료, 물질의 조성, 프로세스, 프로세스 작용(들) 또는 단계(들)를 본 발명의 대상물(들), 사상 또는 범위에 적합화하도록 다양한 변경을 할 수 있다. 더욱이, 당업자에 의해, 본원에 개시되고 설명된 개별 변수 각각은 별개의 구성 및 특징을 가지고, 이러한 특징은 본 발명의 사상 또는 범위를 벗어나지 않는 한 다른 여러 개의 어떠한 실시형태의 특징으로부터 용이하게 분리되거나 이와 조합될 수 있음을 이해할 것이다. 본원 개시와 관련된 청구범위의 범위내에서 상기 모든 변경이 의도된다.
당해 개재 (interventions) 를 실시하기 위해 기재된 어떠한 장치는 이러한 개재를 실행하는데 사용하기 위해 패키지로 조합되어 제공될 수 있다. 이러한 공급 "키트" 는 사용 지령을 포함할 수 있고 또한 상기 목적을 위해 통상적으로 사용되는 살균 트레이 또는 용기에 포장된다.
본원은 당해 장치를 사용하여 실시될 수 있는 방법을 포함한다. 이 방법은 적합한 장치를 제공하는 작용을 포함할 수 있다. 이러한 제공은 최종 사용자에 의해 실시될 수 있다. 즉, "제공한다" 는 작용은 단지 당해 방법에서 필요한 장치를 제공하도록 최종 사용자가 획득하고, 접근하고, 도달하며, 위치시키고, 설정하고, 작동시키고, 통전시키거나 다르게 작동시키는 것을 필요로 한다. 본원에 기재된 방법은 논리적으로 가능한 개시된 경우의 어떠한 순서대로 뿐만 아니라 이러한 경우의 개시된 순서대로 실행될 수 있다.
본원의 예시적인 양태는, 재료 선택 및 제조에 대한 상세부와 함께, 전술되었다. 본 발명의 다른 상세부에 대해서는, 전술한 특허 및 공보 뿐만 아니라 당업자에게 일반적으로 공지되거나 이해되는 기술과 연계하여 이해될 수 있다. 예를 들어, 당업자는 1 개 이상의 윤활 코팅 (예를 들어, 폴리비닐피롤리돈계 조성물 등의 친수성 폴리머, 테트라플루오로에틸렌 등의 플로오로폴리머, 친수성 겔 또는 실리콘) 이 장치의 다양한 부분, 예를 들어 원하면 이동가능하게 결합된 부분의 비교적 큰 경계면과 연계하여 사용되어, 기구의 다른 부분 또는 근방의 조직 구조에 대하여 상기 대상물의 저마찰 조작 또는 전진을 촉진시킬 수 있음을 이해할 것이다. 이는, 통상적으로 또는 논리적으로 사용되는 바와 같이 추가의 작용 관점에서 본원의 방법에 기초로 하는 양태에 대하여 유효하다.
또한, 본원이 다양한 특징을 선택적으로 포함하는 여러 개의 실시예를 참조하여 설명되었지만, 본원은 본원의 변수 각각에 대하여 상정되는 바와 같이 기재되거나 지적되는 것에 한정되지 않는다. 개시된 본원에 다양한 변경이 가능할 수 있고, 본원의 사상 및 정신을 벗어나지 않는 한, 균등물 (본원에 기재되었는지 일부 간결성을 위해 포함되지 않음) 로 대체될 수 있다. 추가로, 값의 범위가 제공되면, 이러한 범위의 상부값 및 하부값 및 어떠한 다른 기재 값이나 또는 이러한 기재된 범위의 개재 값 사이의 모든 개재 값이 본원에 포함됨을 이해할 것이다.
또한, 전술한 본원의 변수의 어떠한 선택적인 특징이 설정될 수 있고 또한 독립적으로 또는 전술한 어떠한 1 개 이상의 특징들과 조합하여 청구됨을 상정할 수 있다. 단일 아이템을 참조한다는 것은, 존재하는 다수의 동일한 아이템들이 있을 가능성도 포함한다. 보다 자세하게는, 본원 및 이와 관련된 청구범위에 사용된 바와 같이, 단수 형태 ("상기") 는 특별히 다르게 언급하지 않는 한 다수의 지시대상을 포함한다. 즉, 물품의 사용은 상기 설명뿐만 아니라 상기 개시와 관련된 청구범위에서의 당해 아이템의 "적어도 하나" 에 대하여 가능하다. 이러한 청구범위는 어떠한 선택적 요소를 배제하도록 작성될 수 있음을 더 알 수 있다. 이러한 진술은 청구범위 요소들의 기재와 연계하여 "단독", "오직" 등의 전용 용어의 사용 또는 "부정적인" 한정의 사용을 위한 선행 기초로서 사용되도록 의도된다.
이러한 전용 용어의 사용없이, 이러한 개시와 관련하여 청구범위에서 "포함한다" 는 용어는 어떠한 추가의 요소의 개재를 허용하고 - 소정 개수의 요소가 이러한 청구범위에 열거되었는지와는 무관하게 - 또는 특징의 추가는 이러한 청구범위에 기재된 요소의 특징을 변형하는 것으로 간주된다. 본원에서 특별히 언급하는 것을 제외하고, 본원에 사용된 모든 기술적 및 과학적 용어들은 청구범위의 유효성을 유지하면서 통상적으로 이해하는 의미를 가능한 한 확장하는 것으로 간주된다.
본 발명의 범위는 개시된 실시예 및/또는 당해 상세한 설명에 한정되지 않고, 오히려 본 개시에 연관된 청구범위 표현의 범위에 의해서만 한정된다.

Claims (27)

  1. 사람의 치아를 브러싱하는 시스템으로서,
    a. 가요성 기재 재료에서 하나 이상의 치아를 적어도 부분적으로 캡슐화하도록 형성되는 가요성 치아 트레이로서, 각각의 복수의 브러싱 패널들은 복수의 진동 변환기 중 적어도 하나에 의해 상기 가요성 기재 재료에 대해 움직일 수 있도록 상기 복수의 브러싱 패널들에 분리가능하게 결합된 복수의 진동 변환기를 구비하는 상기 가요성 치아 트레이, 및
    b. 상기 복수의 진동 변환기에 작동가능하게 결합되는 제어기를 포함하고,
    조작자로부터 입력을 받으면, 상기 제어기는 하나 이상의 캡슐화된 치아의 표면에 대하여, 그리고 상기 가요성 기재 재료에 대하여 상기 복수의 브러싱 패널들의 왕복 브러싱 운동을 야기하여 하나 이상의 치아를 세정 (clean) 하도록 형성되는, 사람의 치아를 브러싱하는 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어기에 작동가능하게 연결되고, 상기 조작자로부터 지령을 받고 또한 상기 제어기에 제어 신호를 전달하도록 형성되는 마스터 입력 장치를 더 포함하는, 사람의 치아를 브러싱하는 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 마스터 입력 장치는 휴대용 원격 제어 인터페이스를 포함하는, 사람의 치아를 브러싱하는 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 휴대용 원격 제어 인터페이스는 무선 인터페이스를 가진 상기 제어기에 작동가능하게 결합되는, 사람의 치아를 브러싱하는 시스템.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 휴대용 원격 제어 인터페이스는 유선 인터페이스를 가진 상기 제어기에 작동가능하게 결합되는, 사람의 치아를 브러싱하는 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 진동 변환기는 유선 인터페이스를 가진 상기 제어기에 작동가능하게 결합되는, 사람의 치아를 브러싱하는 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 유선 인터페이스의 적어도 일부는 가요성 기재 재료에서 캡슐화되는, 사람의 치아를 브러싱하는 시스템.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 진동 변환기는 압전 변환기를 포함하는, 사람의 치아를 브러싱하는 시스템.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 압전 변환기는 초음파 주파수에서 요동 (oscillate) 하도록 형성되는, 사람의 치아를 브러싱하는 시스템.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 브러싱 패널들은 브러싱 매개물에 결합되는 기재 패널을 포함하는, 사람의 치아를 브러싱하는 시스템.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 기재 패널들은 상기 복수의 진동 변환기에 분리가능하게 결합되는, 사람의 치아를 브러싱하는 시스템.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 기재 패널들을 상기 복수의 진동 변환기에 분리가능하게 결합하기 위해 억지 끼워맞춤 클립 끼움부를 사용하는, 사람의 치아를 브러싱하는 시스템.
  13. 제 10 항에 있어서,
    상기 기재 패널들은 상기 복수의 진동 변환기에 고정 결합되는, 사람의 치아를 브러싱하는 시스템.
  14. 제 10 항에 있어서,
    상기 브러싱 매개물은 하나 이상의 가요성 강모를 포함하는, 사람의 치아를 브러싱하는 시스템.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 가요성 강모는 천연 섬유를 포함하는, 사람의 치아를 브러싱하는 시스템.
  16. 제 14 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 가요성 강모는 제조된 섬유를 포함하는, 사람의 치아를 브러싱하는 시스템.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 제조된 섬유는 나일론, 폴리프로필렌, 폴리에틸렌, 폴리에틸렌 테레프탈레이트, 및 이들의 공중합체로 이루어진 그룹으로부터 선택되는 폴리머를 포함하는, 사람의 치아를 브러싱하는 시스템.
  18. 제 1 항에 있어서,
    상기 가요성 기재 재료는 폴리머를 포함하는, 사람의 치아를 브러싱하는 시스템.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 폴리머는 MC10 을 포함하는, 사람의 치아를 브러싱하는 시스템.
  20. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 브러싱 패널들의 적어도 하나는 치아의 내부면과 인터페이싱하는, 사람의 치아를 브러싱하는 시스템.
  21. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 브러싱 패널들의 적어도 하나는 치아의 외부면과 인터페이싱하는, 사람의 치아를 브러싱하는 시스템.
  22. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 브러싱 패널들의 적어도 하나는 치아의 무는 면 (biting surface) 과 인터페이싱하는, 사람의 치아를 브러싱하는 시스템.
  23. 삭제
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