CN105213054A - 智能洗刷牙系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能洗刷牙系统及方法，该方法包括步骤：控制第一水泵从水箱中抽水，并将水通过进水管注入到第一凹槽中；控制喷头将所述第一凹槽中的水喷射到第二凹槽内的牙齿上，及控制牙刷洗刷所述第二凹槽内的牙齿；根据所述喷头内的流速传感器采集的喷水速度数据调整所述喷头的喷水速度；根据所述牙刷上的压力传感器采集的压力数据调整所述牙刷的振动频率及力道；控制所述第二水泵以通过所述出水管从所述第二凹槽内抽水以抽走从牙齿清洗出来的附着物。本发明可以在保护牙齿的同时，通过洗牙及刷牙清洗牙齿中的污垢，有利于牙齿的健康。

Description

智能洗刷牙系统及方法

技术领域

本发明涉及牙齿处理领域，尤其涉及一种智能洗刷牙系统及方法。

背景技术

随着生活水平的提高，人们对牙齿的重视程度越来越高。通过对牙齿的保护、矫正、美白等处理，可以使得牙齿变得更加整齐美观。一般情况下，用户通过牙套来对保护牙齿，例如，激烈对抗的体育比赛中，运动员带上牙套可以避免牙齿的冲击以保护牙齿。

然而，普通牙套佩戴于牙齿上时，仅仅用于保护牙齿的作用，并不具备洗牙及刷牙的功能，且普通牙套无法动态地调整洗牙时的喷水速度及刷牙时的力道等参数。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种智能洗刷牙系统及方法，旨在解决普通牙套无法洗牙及刷牙且无法动态地控制喷水速度及刷牙力道的产品缺陷。

为实现上述目的，本发明提供了一种智能洗刷牙系统，所述智能洗刷牙系统包括智能护牙套及控制设备，所述智能护牙套与所述控制设备连接；

所述智能护牙套包括进水管、出水管、第一凹槽、用于包裹牙齿的第二凹槽、及设置于所述第二凹槽表面的喷头及牙刷，所述进水管与所述第一凹槽连接，所述出水管与所述第二凹槽连接，所述控制设备包括水箱、第一水泵、控制器及第二水泵；

所述控制器，用于控制所述第一水泵从所述水箱中抽水以通过所述进水管注入到所述第一凹槽内；

所述控制器，用于控制所述喷头将所述第一凹槽中的水喷射到所述第二凹槽内的牙齿上，及控制所述牙刷洗刷所述第二凹槽内的牙齿；

所述控制器，用于根据所述喷头内的流速传感器采集的喷水速度数据调整所述喷头的喷水速度，及根据所述牙刷上的压力传感器采集的压力数据调整牙刷的振动频率及力道；及

所述控制器，还用于控制所述第二水泵以通过出水管从所述第二凹槽抽水以抽走从牙齿清洗出来的附着物。

优选的，所述智能护牙套包括外弯曲壁、内弯曲壁，所述外弯曲壁与所述内弯曲壁形成所述第一凹槽，所述内弯曲壁单独形成包裹牙齿的第二凹槽。

优选的，所述第二凹槽表面设置有滑轨，所述滑轨之间预留有镂空带，所述滑轨上覆盖有一层驱动带以封闭所述镂空带，所述喷头及牙刷设置于所述驱动带上并从所述镂空带伸入所述第二凹槽。

优选的，所述控制器控制所述驱动带沿滑轨以预设速度移动，以带动所述喷头及牙刷在所述第二凹槽内移动。

优选的，所述喷头上设置一喷水装置，该喷水装置的剖面为横切面逐渐缩小的弯曲结构，或者为横切面逐渐缩小的梯形结构，该喷水装置的剖面的大小可调整。

优选的，所述牙刷上设置有预设数量的刷毛，所述预设数量的刷毛是平行的结构或高低起伏的结构。

优选的，所述第一凹槽上端设置一层密封橡胶，该密封橡胶与牙齿的口腔壁接触以使所述第二凹槽与所述口腔壁形成封闭的区域。

优选的，所述出水管的横切面设置一个滤网，该滤网用于过滤从牙齿清洗出来的附着物。

另一方面，本发明还提供一种智能洗刷牙方法，应用于智能洗刷牙系统中，该智能洗刷牙系统包括智能护牙套及控制设备，所述智能护牙套包括进水管、出水管、第一凹槽、用于包裹牙齿的第二凹槽、及设置于所述第二凹槽表面的喷头及牙刷，所述进水管与所述第一凹槽连接，所述出水管与所述第二凹槽连接，所述控制设备包括水箱、第一水泵、控制器及第二水泵，该方法包括如下步骤：

控制所述第一水泵从所述水箱中抽水，并将水通过所述进水管注入到所述第一凹槽中；

控制所述喷头将所述第一凹槽中的水喷射到所述第二凹槽内的牙齿上，及控制牙刷洗刷所述第二凹槽内的牙齿；

根据所述喷头内的流速传感器采集的喷水速度数据调整所述喷头的喷水速度；

根据所述牙刷上的压力传感器采集的压力数据调整所述牙刷的振动频率及力道；及

控制所述第二水泵以通过所述出水管从所述第二凹槽内抽水以抽走从牙齿清洗出来的附着物。

优选的，所述智能洗刷牙方法还包括步骤：通过输入装置输入控制参数，使得所述控制器根据所述输入的控制参数控制所述第一水泵、第二水泵、喷头及牙刷。

相较于现有技术，本发明所述智能洗刷牙系统采用了上述技术方案，达到了如下技术效果：作为牙齿保护装置保护牙齿的同时，对牙齿洗牙及刷牙以清洗牙齿中的污垢，有利于牙齿的健康，且在洗牙及刷牙的过程中，动态地调整洗牙时的喷水速度及刷牙时的力道等参数，以更好地洗牙及刷牙。

附图说明

图1是本发明智能洗刷牙系统较佳实施例的架构示意图。

图2是本发明智能护牙套较佳实施例的平面结构示意图；

图3是本发明智能护牙套较佳实施例中第一视角的立体结构示意图；

图4是本发明智能护牙套较佳实施例中第二视角的立体结构示意图；

图5是本发明智能护牙套中喷头第一实施例的平面结构示意图；

图6是本发明智能护牙套中喷头第二实施例的平面结构示意图；

图7是本发明智能护牙套中牙刷第一实施例的平面结构示意图；

图8是本发明智能护牙套中牙刷第二实施例的平面结构示意图；

图9是本发明智能护牙套中喷头与牙刷结合的第一实施例的平面结构示意图；

图10是本发明智能护牙套中喷头与牙刷结合的第二实施例的平面结构示意图；

图11是本发明中驱动带在滑轨上移动的局部放大的平面结构示意图；

图12是本发明智能洗刷牙方法较佳实施例的流程图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成上述目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效进行细说明。应当理解，本发明所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，图1是本发明智能洗刷牙系统较佳实施例的架构示意图。

所述智能洗刷牙系统100包括智能护牙套1、控制设备2及导线3，所述智能护牙套1通过导线3与所述控制设备2之间电连接。

所述智能护牙套1包括进水管11、出水管12、外弯曲壁13(U形的外弯曲壁)、内弯曲壁14(U形的内弯曲壁)、喷头15及牙刷16。

所述控制设备2包括水箱20、第一水泵22、控制器24、第二水泵26及输入装置28。

其中，所述水箱20与所述第一水泵22及第二水泵26连接，所述控制器24与所述第一水泵22及第二水泵26连接。所述第一水泵22与所述智能护牙套1的进水管11连接，所述第二水泵26与所述智能护牙套1的出水管12连接。所述控制器24通过导线3与所述智能护牙套1电连接。

其中，如图2所示，图2是本发明智能护牙套较佳实施例的平面结构示意图。在本实施例中，所述智能护牙套1为U形的牙齿托盘。所述智能护牙套1包括，但不仅限于，进水管11、出水管12、外弯曲壁13(U形的外弯曲壁)、内弯曲壁14(U形的内弯曲壁)、喷头15及牙刷16。所述外弯曲壁13与所述内弯曲壁14形成第一凹槽130，所述内弯曲壁14还单独形成用于包裹牙齿的第二凹槽140。其中，所述进水管11与所述第一凹槽130连接。所述出水管12穿过所述外弯曲壁13后与所述第二凹槽140连接，所述喷头15及牙刷16位于所述第二凹槽140的内表面。

进一步地，如图3所示，图3是本发明智能洗刷牙系统较佳实施例中第一视角的立体结构示意图。

其中，所述进水管11将水导入到所述第一凹槽130，所述第一凹槽130中的水通过所述喷头15进入到所述第二凹槽140，之后所述第二凹槽140中的水通过所述出水管12流出。所述喷头15可以在沿所述内弯曲壁14的表面滑动，在所述内弯曲壁14的表面的不同位置将所述第一凹槽130中的水喷射到所述第二凹槽140内的牙齿上。

进一步地，所述进水管11中的水有一定的水压，从而提高所述喷头15的喷水速度及喷水速度。当所述智能护牙套1佩戴在牙齿上时，所述牙齿位于所述智能护牙套1的第二凹槽140内。需要说明的是，所述第一凹槽130是密闭的结构，而所述第二凹槽140由于要包裹用户的牙齿，因此，所述第二凹槽140是敞开式的凹槽结构。

所述牙刷16可以在沿所述内弯曲壁14的表面滑动，在所述内弯曲壁14的表面的不同位置洗刷所述第二凹槽140内的牙齿。

所述内弯曲壁14还设置一条环绕第二凹槽140的滑轨141。当牙齿位于所述第二凹槽140内时，所述喷头15及牙刷16在滑轨141上滑动，将水以预设水压喷射到牙齿上，并通过牙刷16洗刷牙齿，从而实现对牙齿进行洗牙及刷牙操作。(需要说明的是，图3中的所述喷头15、牙刷16没有在滑轨141上是因为图3中部件的遮挡导致，实际上，所述喷头15、牙刷16是在滑轨141上)。

如图4所示，所述第二凹槽140的形状可以个性化定制，即按照用户牙齿的排列形状形成第二凹槽140，使得第二凹槽140更紧密地贴合用户的牙齿，进而更有效地洗牙及刷牙。所述滑轨141也可以个性化定制，即按照用户牙齿的排列形状的轨迹形成所述滑轨141。

参照图2至4，当牙齿位于所述第二凹槽140时，为了避免所述第二凹槽140内的水溢出(例如，流入口腔的其它区域)，所述第一凹槽130上端设置一层密封橡胶。所述密封橡胶用于当牙齿位于所述第二凹槽140时，该密封橡胶与口腔壁接触，从而使得第二凹槽140与口腔壁(上排牙齿的口腔壁或下排牙齿的口腔壁)形成封闭的区域，第二凹槽140中的水通过所述出水管12流出。具体而言，当上排牙齿嵌入到所述第二凹槽140时(即所述智能护牙套1对上排牙齿进行处理)，该上排牙齿的口腔壁与该密封橡胶接触。当下排牙齿嵌入到所述第二凹槽140时(即所述智能护牙套1对下排牙齿进行处理)，该下排牙齿的口腔壁与该密封橡胶接触。

此外，由于洗牙及刷牙的过程中，牙齿上的各种附着物(例如，牙缝间的食物细末等)会被清洗出来，为了使得清洗出来的附着物能够顺利通过出水管12，所述出水管12的直径在1厘米至1.5厘米之间。在本实施例中，所述水为漱口水。

如图5所示，所述喷头15上设置一喷水装置151，该喷水装置151的剖面为横切面逐渐缩小的弯曲结构，这种结构能够更加方便所述喷头15深入牙齿周边的各个位置，便于清洗牙齿，该喷水装置151的剖面的大小可调整。通过调节该喷水装置151的剖面的大小，进而调整喷头15的喷水速度。此外，喷水道的横切面积逐渐减少，通过横切面积的逐渐缩小能够起到为水加压的作用，进而提高喷水速度。所述喷头15由所述控制器24控制，具体地说，所述控制器24通过调节该喷水装置151的剖面的大小(或改变第一水泵22的抽水水压)来改变所述喷水速度。所述喷水装置151的内部设置一流速传感器152，该流速传感器152用于感测喷水装置151的喷水速度。

如图6所示，所述喷头15上设置一喷水装置151，该喷水装置151的剖面为横切面逐渐缩小的梯形结构，使得喷水道的横切面积逐渐减少。通过喷水道的横切面积的逐渐缩小能够起到为水加压的作用，进而提高喷水速度。所述喷水装置151的内部设置流速传感器152，该流速传感器152用于感测喷水装置151的喷水速度。

所述牙刷16上设置预设数量的刷毛161，所述预设数量的刷毛161可以是平行的结构(如图7所示)，也可以是高低起伏的结构(如图8所示)。所述牙刷16的底座上还设置有压力传感器162，当所述刷毛161与牙齿表面接触时，记录所述刷毛161与所述牙齿的压力值。

所述牙刷16还可以是电动牙刷，通过震动、旋转等方式洗刷牙齿。所述牙刷16由所述控制器24控制。通过调节牙刷16的频率，可以控制牙刷16的力度。

在其它实施例中，喷头15及牙刷16还可以结合，组合形成一个混合装置。如图9所示，为图6中的喷头15与图7中的牙刷16结合的混合装置，其中，喷头15设置于牙刷16底座上，所述喷水装置151伸出的方向与刷毛161伸出的方向一致，并朝向第二凹槽140。如图10所示，为图6中的喷头15与图8中的牙刷16结合的混合装置，其中，喷头15设置于牙刷16底座上，所述喷水装置151伸出的方向与刷毛161伸出的方向一致，并朝向第二凹槽140。

如图11所示，图11是本发明中驱动带在滑轨上移动的局部放大的平面结构示意图。其中，所述内弯曲壁14上设置滑轨141，所述滑轨141之间预留有镂空带1410。所述滑轨141上覆盖有一层驱动带142以封闭所述镂空带1410，使得第一凹槽130是封闭的结构(即第一凹槽130内的水不会通过镂空带1410流入第二凹槽140内)，所述驱动带142上设置有一个或多个喷头15、一个或多个牙刷16及/或一个或多个由喷头15及牙刷16组合而成的混合装置。

进一步地，所述喷头15及牙刷16从所述镂空带1410伸入所述第二凹槽140，所述喷头15将所述第一凹槽130中的水喷射到所述第二凹槽14内的牙齿上，以对所述第二凹槽14内的牙齿进行洗牙。所述驱动带142内置用于驱动所述驱动带142的电机。所述驱动带142与所述导线3连接，并由所述控制器24控制所述驱动带142在滑轨141上滑动。此外，所述驱动带142在滑轨141上滑动，从而移动所述喷头15及所述牙刷16在智能护牙套1中的位置，使得所述喷头15能够在不同位置对牙齿洗牙，及使得所述牙刷16在不同位置洗刷牙齿。

当所述导线3通电后，所述控制器24驱动所述驱动带142内置的电机自动沿所述内弯曲壁14的表面滑动(即绕所述内弯曲壁14的U形的表面滑动)，从而带动所述喷头15及牙刷16在智能护牙套1中的位置(即第二凹槽140内的位置)，使得所述喷头15能够在第二凹槽140内的不同位置对牙齿洗牙，及使得所述牙刷16在第二凹槽140内的不同位置洗刷牙齿。

在其它实施例中，所述进水管11内设置一条或多条细水管，每条细水管连接一个喷头15，细水管中有预设压强的水，通过每条细水管直接将预设压强的水传到对应的喷头15。需要说明的是，在这种结构中，第一凹槽130与第二凹槽140可以是相通的，即从喷头15中喷射出来的水可以在第一凹槽13及第二凹槽140内流动。

此外，所述进水管11及出水管12为可拆卸的结构。当所述智能护牙套1不进行洗牙或刷牙操作时，所述进水管11、导线3及出水管12可以移除，使得所述智能护牙套1完全佩戴于口腔中，以保护牙齿。

进一步地，如图1所示，在所述控制设备2中，所述水箱20用于装预设容量的水(例如1000毫升的水)。

所述第一水泵22用于抽取所述水箱20中的水，并通过进水管20注入到智能护牙套1中的第一凹槽130内。此外，所述第一水泵22将水注入到所述第一凹槽130内时，还用于提供预设强度的水压，以提高喷头15的喷水速度。

所述第二水泵26用于通过所述出水管12抽取所述第二凹槽140内的水，并将所述抽取的水注入到水箱20。此外，由于第二凹槽140内的水中可能包括牙齿上的附作物，因此，所述出水管12的横切面还设置一个滤网(未示出)，以阻止牙齿上的附作物流入第二水泵26。所述滤网靠近第二水泵26的预设距离(例如，1厘米或2厘米)。在其它实施例中，尽管所述第二水泵26从所述第二凹槽140抽取水，但并不注入到所述水箱20中，而是注入到其它容器中，或者将从所述第二凹槽140抽取的水倒掉。

所述控制器24用于控制所述第一水泵22从所述水箱20中抽水，并将水通过所述进水管11注入到所述智能护牙套1的第一凹槽130内。

所述控制器24还用于控制所述第二水泵26以通过出水管12从所述智能护牙套1的第二凹槽140抽水，并将水注入到所述水箱20内，以循环利用水。

所述控制器24还用于控制所述喷头15将所述第一凹槽130中的水喷射到所述第二凹槽140内的牙齿上，及控制所述牙刷16洗刷所述第二凹槽140内的牙齿。

所述控制器24还用于控制所述驱动带142沿着滑轨141以预设速度移动，以在智能护牙套1内通过喷头15洗牙及通过牙刷16刷牙。

所述控制器24还用于从所述喷头15的流速传感器中152接收喷水速度数据，并根据所述喷水速度数据调整所述喷头15的喷水速度(即扩大或缩小喷水装置151的剖面大小)。在其它实施例中，所述控制器24还可以通过控制所述第一水泵22抽水的水压来调整喷水速度。

所述控制器24还用于从所述牙刷16的压力传感器中162接收压力数据，并根据所述压力数据调整牙刷16的振动频率、刷牙力道等。

所述输入装置28与所述控制器24连接，该输入装置28用于输入控制参数(例如，第一水泵22抽水的水压、第二水泵22抽水的水压、驱动带142的移动速度、喷头15的喷水方向及频率、牙刷16的振动频率等参数)，使得所述控制器24根据所述输入的参数控制所述第一水泵22、第二水泵26、驱动带142、喷头15及牙刷16。

此外，所述控制设备2还包括用于显示设备、用于存储数据的存储设备、充电电源、用于近距离信号传输的蓝牙设备，及用于远距离信号传输的无线电设备等其它辅助设备。

如图12所示，图12是本发明智能洗刷牙方法较佳实施例的流程图。

步骤S10，所述控制器24控制第一水泵22从水箱20中抽水，以将水通过进水管11注入到第一凹槽130中。

步骤S11，所述控制器24控制所述喷头15将所述第一凹槽130中的水喷射到所述第二凹槽140内的牙齿上，及控制所述牙刷16洗刷所述第二凹槽140内的牙齿。在其它实施例中，所述喷头15及所述牙刷16还设置于所述驱动带141上，通过控制所述驱动带141以预设速度在内弯曲壁14内移动，以带动喷头15及牙刷16移动，从而实现在所述第二凹槽130的不同位置洗牙及刷牙。

步骤S12，所述控制器24根据所述喷头15内的流速传感器152采集的喷水速度数据调整所述喷头15的喷水速度。具体而言，位于所述驱动带141上的喷头15在所述驱动带141的带动下将所述第一凹槽130内的水喷射到第二凹槽140内的牙齿上，所述控制器24根据所述喷头15内的流速传感器152采集的喷水速度数据实时调整喷头的喷水速度(即扩大或缩小喷水装置151的剖面大小)。在其它实施例中，也可以通过调整所述第一水泵22的水压来调整所述喷头15的喷水速度。具体地说，所述第一水泵22的抽水水压变化后，所述第一凹槽130内水的压强也变化，进而调整所述喷头15的喷水速度。

步骤S13，所述控制器24根据所述牙刷16上的压力传感器162采集的压力数据调整所述牙刷16的振动频率及力道。具体而言，位于所述驱动带141上的牙刷16在所述驱动带142的带动下在不同位置洗刷所述第二凹槽140内的牙齿，所述控制器24根据所述牙刷16上的压力传感器162采集的压力数据实时调整牙刷16的振动频率及力道。

步骤S14，所述控制器24控制第二水泵26以通过出水管12从所述第二凹槽140内抽水，以抽走从牙齿清洗出来的附着物。

在其它实施例中，所述智能洗刷牙方法还包括设置控制参数的步骤。即通过输入装置28输入控制参数(例如，第一水泵22抽水的水压、第二水泵22抽水的水压、驱动带142的移动速度、喷头15的喷水方向及频率、牙刷16的振动频率等参数)，使得所述控制器24根据所述输入的控制参数控制所述第一水泵22、第二水泵26、驱动带142、喷头15及牙刷16。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效功能变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能洗刷牙系统，其特征在于，所述智能洗刷牙系统包括智能护牙套及控制设备，所述智能护牙套与所述控制设备连接；

所述智能护牙套包括进水管、出水管、第一凹槽、用于包裹牙齿的第二凹槽、及设置于所述第二凹槽表面的喷头及牙刷，所述进水管与所述第一凹槽连接，所述出水管与所述第二凹槽连接，所述控制设备包括水箱、第一水泵、控制器及第二水泵；

所述控制器，用于控制所述第一水泵从所述水箱中抽水以通过所述进水管注入到所述第一凹槽内；

所述控制器，用于控制所述喷头将所述第一凹槽中的水喷射到所述第二凹槽内的牙齿上，及控制所述牙刷洗刷所述第二凹槽内的牙齿；

所述控制器，用于根据所述喷头内的流速传感器采集的喷水速度数据调整所述喷头的喷水速度，及根据所述牙刷上的压力传感器采集的压力数据调整牙刷的振动频率及力道；及

所述控制器，还用于控制所述第二水泵以通过出水管从所述第二凹槽抽水以抽走从牙齿清洗出来的附着物。

2.如权利要求1所述的智能洗刷牙系统，其特征在于，所述智能护牙套包括外弯曲壁和内弯曲壁，所述外弯曲壁与所述内弯曲壁形成所述第一凹槽，所述内弯曲壁单独形成包裹牙齿的第二凹槽。

3.如权利要求1所述的智能洗刷牙系统，其特征在于，所述第二凹槽表面设置有滑轨，所述滑轨之间预留有镂空带，所述滑轨上覆盖有一层驱动带以封闭所述镂空带，所述喷头及牙刷设置于所述驱动带上并从所述镂空带伸入所述第二凹槽。

4.如权利要求3所述的智能洗刷牙系统，其特征在于，所述控制器控制所述驱动带沿滑轨以预设速度移动，以带动所述喷头及牙刷在所述第二凹槽内移动。

5.如权利要求1所述的智能洗刷牙系统，其特征在于，所述喷头上设置一喷水装置，该喷水装置的剖面为横切面逐渐缩小的弯曲结构，或者为横切面逐渐缩小的梯形结构，该喷水装置的剖面的大小可调整。

6.如权利要求1所述的智能洗刷牙系统，其特征在于，所述牙刷上设置有预设数量的刷毛，所述预设数量的刷毛是平行的结构或高低起伏的结构。

7.如权利要求1所述的智能洗刷牙系统，其特征在于，所述第一凹槽上端设置一层密封橡胶，该密封橡胶与牙齿的口腔壁接触以使所述第二凹槽与所述口腔壁形成封闭的区域。

8.如权利要求1所述的智能洗刷牙系统，其特征在于，所述出水管的横切面设置一个滤网，该滤网用于过滤从牙齿清洗出来的附着物。

9.一种智能洗刷牙方法，应用于智能洗刷牙系统中，该智能洗刷牙系统包括智能护牙套及控制设备，其特征在于，所述智能护牙套包括进水管、出水管、第一凹槽、用于包裹牙齿的第二凹槽、及设置于所述第二凹槽表面的喷头及牙刷，所述进水管与所述第一凹槽连接，所述出水管与所述第二凹槽连接，所述控制设备包括水箱、第一水泵、控制器及第二水泵，该方法包括如下步骤：

控制所述第一水泵从所述水箱中抽水，并将水通过所述进水管注入到所述第一凹槽中；

控制所述喷头将所述第一凹槽中的水喷射到所述第二凹槽内的牙齿上，及控制所述牙刷洗刷所述第二凹槽内的牙齿；

根据所述喷头内的流速传感器采集的喷水速度数据调整所述喷头的喷水速度；

根据所述牙刷上的压力传感器采集的压力数据调整所述牙刷的振动频率及力道；及

控制所述第二水泵以通过所述出水管从所述第二凹槽内抽水以抽走从牙齿清洗出来的附着物。

10.如权利要求9所述的智能洗刷牙方法，其特征在于，所述智能洗刷牙方法还包括步骤：通过输入装置输入控制参数，使得所述控制器根据所述输入的控制参数控制所述第一水泵、第二水泵、喷头及牙刷。