CN105057289B - 一种无土栽培管道自动清洁机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无土栽培管道自动清洁机，用于无土栽培管道的自动清洗，所述清洁机包括机架、导轨、清洗刷、喷头、传感器和控制部，所述导轨水平固定于机架中部；所述传感器固定于机架上，传感器与控制部相连；所述喷头与外部液源连接，喷头数量为两个以上，固定于导轨正上方，喷头方向指向导轨，所述清洗刷沿导轨方向成对设于导轨两旁侧，清洗刷数量为六对以上，当无土栽培管道放入清洁机被清洗刷刷洗时，刷头与管道的摩擦力方向朝向导轨出口。本发明直接以刷洗时的摩擦力来使被清洗的管道在清洁机内移动，从而简化了结构，节约了成本，而且能实现无土栽培管道的自动清洗。
Description
技术领域
本发明涉及清洗装置，尤其是一种无土栽培管道自动清洁机。
背景技术
随着现代农业的发展，而管道式无土栽培方式日益发挥着重要作用。为了保证栽培植物的优质高产，就必须保证培养管道的清洁。目前，清洗管道的工作多依靠人力使用毛刷徒手作业，当需清洗的培养管道数量很多且清洁面积大时，人力清洗模式就很难满足需要。
发明内容
本发明提出一种无土栽培管道自动清洁机，能自动对无土栽培管道进行清洁，且结构简单，人力干预少。
本发明采用以下方案。
一种无土栽培管道自动清洁机，用于无土栽培管道的自动清洗，所述清洁机包括机架、导轨、清洗刷、喷头、传感器和控制部，所述导轨水平固定于机架中部；所述传感器固定于机架上，传感器与控制部相连；所述喷头与外部液源连接，喷头数量为两个以上，固定于导轨正上方，喷头方向指向导轨，所述清洗刷沿导轨方向成对设于导轨两旁侧，清洗刷数量为六对以上，当无土栽培管道放入清洁机被清洗刷刷洗时，刷头与管道的摩擦力方向朝向导轨出口。
所述喷头为高压喷头，导轨始末两端上方均设有喷头。
当无土栽培管道放入清洁机被清洗刷刷洗时，刷头与管道的摩擦力大于管道与导轨间的摩擦力。
所述清洗刷分组设置，分为第一清洗组和第二清洗组，每个清洗组内均包括内上端面及内侧端面清洗刷、外侧端面清洗刷和外下端面清洗刷。
所述第一清洗组固定于导轨中部旁侧，所述第二清洗组固定于导轨后部旁侧。
当所述清洁机进行无土栽培管道清洁时，包括以下步骤：
A、以人力把无土栽培管道推入导轨中，传感器感应到导轨始端有管道进入时，启动第一清洗组和第二清洗组运行，启动导轨前端的喷头，向管道喷出清洗消毒液。
B、当人力推动管道前进至第一清洗组时，第一清洗组的清洗刷对管道进行刷洗，同时以刷头与管道的摩擦力推动管道在导轨上行进，此时管道在导轨上的行进无需人力推动。
C、当管道运动至第二清洗组时，第二清洗组的清洗刷对管道进行刷洗，同时以刷头摩擦力推动管道在导轨上行进，传感器感应到管道已到达第二清洗组，启动导轨后端的喷头，喷头喷出洁净的清洗消毒液，冲去管道上刷出的污物。
D、无土栽培管道被刷头摩擦力推动至导轨末端，以人力从导轨上抽出清洗完成的无土栽培管道。
所述清洁机下部交叉设有强化支撑架。
本发明的清洗刷沿导轨方向成对设于导轨两旁侧，清洗刷数量为六对以上，当无土栽培管道放入清洁机被清洗刷刷洗时，刷头与管道的摩擦力方向朝向导轨出口，刷头与管道的摩擦力大于管道与导轨间的摩擦力，这使本发明所述清洁机能直接以刷头摩擦力来使导轨在管道上运动，而且运动时不易走偏，从而简化了传动机构，节约了制造成本。
本发明以刷头摩擦力来使管道在导轨上运动，这使得管道在运动时，所受到的力是刷毛的刷力，属于很高频率的轻柔力作用，避免了无土栽培管道被传动机构划伤。
本产品中以刷毛来推动被刷洗的无土栽培管道，在此推动机制中，刷毛是软性的，适用于多种管径的无土栽培管道，这就使得本装置的推动机制可以驱动不同管径的无土栽培管道，只需无土栽培管道的管径在刷毛清洗接触范围内，均可以被刷毛推动，极大地提升了本产品的清洗对象的适配性。
本发明中，当传感器感应到导轨始端有管道进入时，才启动第一清洗组和第二清洗组运行，以及启动导轨前端的喷头，向管道喷出清洗消毒液，这使得机器能智能化运行，减少了人力干预，也节省了清洗消毒液。
本发明中，导轨始末两端上方均设有喷头，这使得无土栽培管道在被刷洗前可以先被清洗消毒液浸润，软化污垢，便于刷洗，经过第二清洗组后又再次被喷头冲洗一次，使得被刷掉的污物难以残留于管道上，有助于提升刷洗质量。
本发明中清洁机下部交叉设有强化支撑架，由于无土栽培管道具有一定的长度，在清洁机内边清洗边行进时会对机架造成一定的负荷，所设的交叉支撑架有助于提升机架的刚度，使之在清洁机工作时不易变形和震动，有利于保证无土栽培管道在轨道上的正常行进。
附图说明
下面结合附图对本发明进一步说明；
附图1是本发明所述产品的示意图；
图中：1-喷头，2-内上端面及内侧端面清洗刷，3-外侧端面清洗刷，4-外下端面清洗刷，5-无土栽培管道，6-内上端面及内侧端面清洗刷，7-外侧端面清洗刷，8-喷头，9-喷头，10-传感器，11-导轨，12-外下端面清洗刷，13-强化支撑架，14-第一清洗组，15-第二清洗组。
具体实施方式
如图1所示，一种无土栽培管道自动清洁机，用于无土栽培管道的自动清洗，所述清洁机包括机架、导轨11、清洗刷2及6及3及7及4及12、喷头1及8及9、传感器10和控制部，所述导轨11水平固定于机架中部；所述传感器10固定于机架上，传感器10与控制部相连；所述喷头与外部液源连接，喷头数量为两个以上，固定于导轨正上方，喷头方向指向导轨，所述清洗刷沿导轨方向成对设于导轨两旁侧，清洗刷数量为六对以上，当无土栽培管道5放入清洁机被清洗刷刷洗时，刷头与管道的摩擦力方向朝向导轨出口。
所述喷头为高压喷头，导轨始末两端上方均设有喷头。
当无土栽培管道5放入清洁机被清洗刷刷洗时，刷头与管道的摩擦力大于管道与导轨间的摩擦力。
所述清洗刷分组设置，分为第一清洗组14和第二清洗组15，每个清洗组内均包括内上端面及内侧端面清洗刷2及6、外侧端面清洗刷3及7和外下端面清洗刷4及12。
所述第一清洗组固定于导轨中部旁侧，所述第二清洗组固定于导轨后部旁侧。
所述清洁机下部交叉设有强化支撑架13。
当所述清洁机进行无土栽培管道清洁时，包括以下步骤：
A、以人力把无土栽培管道5推入导轨11中，传感器感应到导轨11始端有管道进入时，启动第一清洗组和第二清洗组运行，启动导轨11前端的喷头8及9，向管道喷出清洗消毒液；
B、当人力推动管道5前进至第一清洗组时，第一清洗组的清洗刷对管道5进行刷洗，同时以刷头与管道5的摩擦力推动管道在导轨11上行进，此时管道5在导轨11上的行进无需人力推动；
C、当管道5运动至第二清洗组时，第二清洗组的清洗刷对管道5进行刷洗，同时以刷头摩擦力推动管道5在导轨11上行进，传感器感应到管道5已到达第二清洗组，启动导轨后端的喷头1，喷头1喷出洁净的清洗消毒液，冲去管道5上刷出的污物；
D、无土栽培管道5被刷头摩擦力推动至导轨11末端，以人力从导轨11上抽出清洗完成的无土栽培管道5。
Claims (7)
1.一种无土栽培管道自动清洁机，用于无土栽培管道的自动清洗，其特征在于：所述清洁机包括机架、导轨（11）、清洗刷、喷头、传感器（10）和控制部，所述导轨（11）水平固定于机架中部；所述传感器（10）固定于机架上，传感器（10）与控制部相连；所述喷头与外部液源连接，喷头数量为两个以上，固定于导轨正上方，喷头方向指向导轨，所述清洗刷沿导轨方向成对设于导轨两旁侧，清洗刷数量为六对以上，当无土栽培管道（5）放入清洁机被清洗刷刷洗时，刷头与管道的摩擦力方向朝向导轨出口；
清洁机以刷头摩擦力来使管道在导轨上运动，驱动管道运动时的力是刷毛的刷力，该刷力属于高频率的轻柔力作用；
清洁机推动管道运动的刷毛为软性刷毛。
2.根据权利要求1所述的一种无土栽培管道自动清洁机，其特征在于：所述喷头为高压喷头，导轨始末两端上方均设有喷头。
3.根据权利要求1所述的一种无土栽培管道自动清洁机，其特征在于：当无土栽培管道（5）放入清洁机被清洗刷刷洗时，刷头与管道的摩擦力大于管道与导轨间的摩擦力。
4.根据权利要求1所述的一种无土栽培管道自动清洁机，其特征在于：所述清洗刷分组设置，分为第一清洗组（14）和第二清洗组（15），每个清洗组内均包括内上端面及内侧端面清洗刷、外侧端面清洗刷和外下端面清洗刷。
5.根据权利要求4所述的一种无土栽培管道自动清洁机，其特征在于：所述第一清洗组固定于导轨中部旁侧，所述第二清洗组固定于导轨后部旁侧。
6.根据权利要求5所述的一种无土栽培管道自动清洁机，其特征在于：当所述清洁机进行无土栽培管道清洁时，包括以下步骤：
A、以人力把无土栽培管道（5）推入导轨（11）中，传感器感应到导轨（11）始端有管道进入时，启动第一清洗组和第二清洗组运行，启动导轨（11）前端的喷头，向管道喷出清洗消毒液；
B、当人力推动管道（5）前进至第一清洗组时，第一清洗组的清洗刷对管道（5）进行刷洗，同时以刷头与管道（5）的摩擦力推动管道在导轨（11）上行进，此时管道（5）在导轨（11）上的行进无需人力推动；
C、当管道（5）运动至第二清洗组时，第二清洗组的清洗刷对管道（5）进行刷洗，同时以刷头摩擦力推动管道（5）在导轨（11）上行进，传感器感应到管道（5）已到达第二清洗组，启动导轨后端的喷头（1），喷头（1）喷出洁净的清洗消毒液，冲去管道（5）上刷出的污物；
E、无土栽培管道（5）被刷头摩擦力推动至导轨（11）末端，以人力从导轨（11）上抽出清洗完成的无土栽培管道（5）。
7.根据权利要求1所述的一种无土栽培管道自动清洁机，其特征在于：所述清洁机下部交叉设有强化支撑架（13）。
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