CN112618083B - 水压调节式冲牙器 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种水压调节式冲牙器，包括主机和喷头；主机包括机壳、出水管、水泵和控制板；喷头上安装有用于采集用户牙齿信息的数据采集模块；控制板被配置为根据用户牙齿信息，控制水泵调节喷头喷出液体压力。本申请水压调节式冲牙器，通过在喷头上设置数据采集模块，以采集用户牙齿信息，从而在冲洗牙齿时，可以准确确定冲洗的位置，进而控制板控制水泵的功率，以调节喷头喷出冲洗液的压力，以便在冲洗牙齿时，实现水压实时自动调节，使用方便；在冲洗牙齿至冲洗牙龈转换时，可以自动调节冲洗液的压力，避免损伤牙龈，保证良好的用户体验。

Description

水压调节式冲牙器

技术领域

本申请属于冲牙器技术领域，更具体地说，是涉及一种水压调节式冲牙器。

背景技术

冲牙器是一种清口腔的辅助性工具，主要利用脉冲水流冲击的方式来清洁牙齿、牙缝，冲牙器主要是利用在一定压力下喷射出来的高速水柱的冲击力来实现清洁作用，因此冲击到牙齿上的水压，对清洁效果起到了十分关键的作用。当前冲牙器一般会设置多个压力档，用户在冲洗时，会根据使用感觉调节水压。这种方式，使用不便，且由于牙龈与牙齿能承受的水压范围不同，在冲洗时，特别是冲洗牙齿至冲洗牙龈转换时，容易损伤牙龈。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种水压调节式冲牙器，以解决现有技术中存在的冲牙器水压调节不方便，且容易损伤牙龈的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：提供一种水压调节式冲牙器，包括主机和安装于所述主机上的喷头；所述主机包括机壳、用于与所述喷头连通的出水管、用于向所述出水管供液的水泵和安装于所述机壳中的控制板，所述出水管与所述水泵相连，所述水泵安装于所述机壳中，所述水泵与所述控制板电连接；所述喷头上安装有用于采集用户牙齿信息的数据采集模块，所述数据采集模块与所述控制板电连接；所述控制板被配置为根据所述用户牙齿信息，控制所述水泵调节所述喷头喷出液体压力。

在一个可选实施例中，所述数据采集模块包括用于摄取用户牙齿图像信息的摄像头，所述摄像头设于所述喷头远离插入所述机壳的一端；所述控制板被配置为根据所述摄像头摄取的所述用户牙齿图像信息，控制所述水泵调节所述喷头喷出液体压力。

在一个可选实施例中，所述数据采集模块还包括用于测量所述喷头冲洗位置至该喷头间的冲洗距离的距离感测器，所述距离感测器设于所述喷头远离插入所述机壳的一端；所述控制板还被配置为根据所述冲洗距离，控制所述水泵调节所述喷头喷出液体压力。

在一个可选实施例中，所述数据采集模块还包括用于检测所述喷头中液体压力的压力传感器，所述压力传感器安装于所述喷头上；所述控制板还被配置为根据所述喷头中液体压力，控制所述水泵调节所述喷头喷出液体压力。

在一个可选实施例中，所述主机还包括用于检测所述出水管的出口液体压力的压力感应器，所述压力感应器与所述控制板电连接，所述控制板还被配置为根据所述出水管的出口液体压力，控制所述水泵调节所述喷头喷出液体压力。

在一个可选实施例中，所述主机还包括用于带动所述喷头伸缩移动的直线移动机构和用于驱动所述喷头转动的旋转驱动机构，所述直线移动机构和所述旋转驱动机构与所述控制板电连接。

在一个可选实施例中，所述主机还包括用于可拆卸连接所述喷头的插接管，所述插接管与所述出水管相连。

在一个可选实施例中，所述喷头伸入所述机壳的端部的周侧设有导电触环，所述导电触环与所述数据采集模块电连接；所述机壳中设有用于与所述导电触环抵触连接的导电套，所述导电套与所述喷头可拆卸相连，所述导电套与所述控制板电连接。

在一个可选实施例中，所述喷头靠近所述机壳的一端设有插头，所述插头与所述数据采集模块电连接；所述插接管上设有插座，所述插座与所述控制板电连接。

在一个可选实施例中，所述插接管的外侧周设有导电环，所述导电环与所述插座电连接，所述机壳中安装有导电块，所述导电块与所述导电环抵触连接，所述导电块与所述控制板电连接。

在一个可选实施例中，所述插接管为可伸缩结构，所述插接管与所述直线移动机构相连。

在一个可选实施例中，所述插接管上套装有拉环，所述拉环与所述直线移动机构相连。

在一个可选实施例中，所述旋转驱动机构驱动所述插接管转动，以带动所述喷头旋转。

在一个可选实施例中，所述插接管的外周设有齿环，所述旋转驱动机构与所述齿环相连。

在一个可选实施例中，所述出水管与所述插接管转动连接。

在一个可选实施例中，所述主机还包括与所述插接管转动连接的连接头，所述出水管与所述连接头相连。

在一个可选实施例中，所述喷头伸入所述机壳的端部设有外齿，所述旋转驱动机构与所述外齿相连。

本申请实施例提供的水压调节式冲牙器的有益效果在于：与现有技术相比，本申请水压调节式冲牙器，通过在喷头上设置数据采集模块，以采集用户牙齿信息，从而在冲洗牙齿时，可以准确确定冲洗的位置，进而控制板控制水泵的功率，以调节喷头喷出冲洗液的压力，以便在冲洗牙齿时，实现水压实时自动调节，使用方便；在冲洗牙齿至冲洗牙龈转换时，可以自动调节冲洗液的压力，避免损伤牙龈，保证良好的用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的水压调节式冲牙器的剖视结构示意图；

图2为图1中的部分结构的剖视结构示意图；

图3为图2中A部分的放大图；

图4为图1中喷头靠近机壳一端的结构示意图；

图5为图1中喷头远离机壳一端的结构示意图；

图6为本申请又一实施例提供的水压调节式冲牙器部分结构的剖视示意图；

图7为本申请又一实施例提供的水压调节式冲牙器部分结构的剖视示意图；

图8为本申请又一实施例提供的水压调节式冲牙器部分结构的剖视示意图；

图9为本申请又一实施例提供的水压调节式冲牙器部分结构的剖视示意图；

图10为本申请又一实施例提供的水压调节式冲牙器部分结构的剖视示意图。

其中，图中各附图主要标记：

100-水压调节式冲牙器；

10-喷头；11-喷杆；111-插头；112-导电触环；12-喷嘴；13-数据采集模块；131-摄像头；132-距离感测器；133-压力传感器；

20-主机；211-机壳；212-水泵；213-出水管；2131-连接头；214-控制板；215-电池；216-水箱；217-进水管；218-压力感应器；219-光照灯；22-直线移动机构；221-拉环；222-连接套；23-旋转驱动机构；231-电机；232-齿轮组；233-齿轮结构；24-插接管；2411-波纹管；2412-硬质管；242-套管结构；2421-第一段；2422-第二段；243-管接头；244-插座；245-导电环；251-滑套；252-齿环；253-外齿；261-导电块；262-导电套。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”、“一些实施例”或“实施例”意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。此外，在一个或多个实施例中，可以任何合适的方式组合特定的特征、结构或特性。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

请参阅图1至图5。图1为本实施例的水压调节式冲牙器100的剖视结构示意图。图2为本实施例的水压调节式冲牙器100中的部分结构的剖视结构示意图。图3为图中A部分的放大图。图4为本实施例的喷头10的喷杆11从远离喷嘴12一端的方向看的结构示意图。图5为本实施例的喷头10的喷嘴12远离喷杆11一端的端面的结构示意图。

请参阅图1，本实施例的水压调节式冲牙器100，包括主机20和喷头10，喷头10安装在主机20上，以支撑喷头10。

请参阅图1、图2和图4，喷头10包括喷杆11和喷嘴12，喷嘴12设于喷杆11一端，喷嘴12与喷杆11连通。在组装时，喷杆11远离喷嘴12的一端安装在主机20上。在使用时，喷嘴12伸入到口腔中。本申请中提及的：喷头10伸入口腔的位置或区域，指喷嘴12伸入口腔的位置或区域；喷头10远离机壳211的一端则指喷头10的喷嘴12或喷嘴12远离喷杆11的一端；喷头10靠近机壳211的一端指喷头10的喷杆11远离喷嘴12的一端；喷头10伸入机壳211的端部，指喷头10的喷杆11伸入机壳211的端部。

请参阅图1和图2，主机20包括机壳211、出水管213、水泵212和控制板214。出水管213、水泵212和控制板214安装在机壳211中，通过机壳211来保护出水管213、水泵212和控制板214。出水管213用于与喷头10连通，水泵212与出水管213相连，水泵212用于控制向出水管213供液，以使喷头10喷出冲洗液冲洗牙齿。由于喷头10的大小是一定的，故水泵212的功率与喷头10喷出冲洗液的压力直接相关，水泵212功率越大，喷头10喷出冲洗液的压力越大。水泵212与控制板214电连接，以通过控制板214来控制水泵212工作，从而可以通过控制板214来控制水泵212工作，进而调节喷头10喷出冲洗液的压力。

请再次参阅图1和图5，喷头10上安装有数据采集模块13，数据采集模块13与控制板214电连接，通过数据采集模块13来采集用户牙齿信息，以反馈给控制板214，以便控制板214根据数据采集模块13采集的用户牙齿信息来控制水泵212工作。控制板214被配置为根据摄像头131摄取的用户牙齿信息，控制水泵212调节喷头10喷出液体压力。在冲洗牙齿或即将冲洗牙齿时，数据采集模块13可以采集牙齿图像、牙齿排列情况、牙齿形状、牙齿大小、牙缝大小、不规则牙齿位置和缺齿等用户牙齿信息，再将采集的用户牙齿信息反馈给控制板214后，控制板214根据这些用户牙齿信息，控制水泵212工作，如控制水泵212的功率，以调节喷头10喷出液体压力，即调节喷头10喷出冲洗液的压力，进而可以根据用户牙齿的不同状况及冲洗的不同位置，来实时调节冲洗液的压力，进而提升冲洗效果，避免损伤牙龈，提升用户体验。

本申请的水压调节式冲牙器100，与现有技术相比，通过在喷头10上设置数据采集模块13，以采集用户牙齿信息，从而在冲洗牙齿时，可以准确确定冲洗的位置，进而控制板214控制水泵212的功率，以调节喷头10喷出冲洗液的压力，以便在冲洗牙齿时，实现水压实时自动调节，使用方便；在冲洗牙齿至冲洗牙龈转换时，可以自动调节冲洗液的压力，避免损伤牙龈，保证良好的用户体验。

在一个实施例中，请参阅图1和图5，数据采集模块13包括摄像头131，摄像头131设于喷头10远离插入机壳211的一端，即摄像头131设于喷头10的喷嘴12远离喷杆11的一端。控制板214被配置为根据摄像头131摄取的用户牙齿图像信息，控制水泵212调节喷头10喷出液体压力。摄像头131用于摄取用户牙齿图像信息，如摄像头131摄像用户牙齿的图片，可以采集到牙齿图像、牙齿排列情况、牙齿形状、牙齿大小、牙缝大小、不规则牙齿位置和缺齿等信息，另外还可以采集用喷头10对准的位置，而喷头10对准的位置也正是喷头10正在冲洗或即将冲洗的位置。摄像头131采集的这些用户牙齿图像信息反馈给控制板214后，控制板214根据这些用户牙齿图像信息，控制水泵212工作，如控制水泵212的功率，以调节喷头10喷出液体压力，即调节喷头10喷出冲洗液的压力，进而可以根据用户牙齿的不同状况及冲洗的不同位置，来实时调节冲洗液的压力，进而提升冲洗效果，避免损伤牙龈，提升用户体验。

在一个实施例中，请参阅图1和图5，数据采集模块13包括距离感测器132，距离感测器132设于喷头10远离插入机壳211的一端，即距离感测器132设于喷头10的喷嘴12远离喷杆11的一端。距离感测器132用于测量喷头10冲洗位置至该喷头10之间的距离，该距离即为冲洗距离。控制板214被配置为根据冲洗距离，控制水泵212调节喷头10喷出液体压力。由于冲洗液从喷头10喷出后，其水柱的压力是逐渐降低，也就是说，喷头10到冲洗位置的距离不同，即冲洗距离不同，从喷头10喷出相同压力的冲洗液，到达不同距离的冲洗位置，其压力也不相同，这就可能导致冲洗效果大幅降低。而本实施例中，通过设置距离感测器132，以检测冲洗距离，距离感测器132采集的冲洗距离反馈给控制板214后，控制板214根据冲洗距离，控制水泵212工作，如控制水泵212的功率，以调节喷头10喷出液体压力，即调节喷头10喷出冲洗液的压力，进而可以根据用户使用时，不同的冲洗距离，来实时调节冲洗液的压力，以保证达到冲洗位置的冲洗液压力，从而提升冲洗效果。

在一个实施例中，请参阅图1和图5，数据采集模块13包括压力传感器133，压力传感器133设于喷头10上。压力传感器133用于检测喷头10中液体压力，即使用压力传感器133直接检测喷头10中流经的冲洗液压力。控制板214还被配置为根据喷头10中液体压力，控制水泵212调节喷头10喷出液体压力。本实施例中，通过设置压力传感器133，以检测喷头10中流经的冲洗液压力，并反馈给控制板214后，可以更准确地调节水泵212工作状况，如更准确控制水泵212的功率，以更准确调节喷头10喷出液体压力，即更准确调节喷头10喷出冲洗液的压力，以保证冲洗效果。

在一个实施例中，压力传感器133可以安装在喷嘴12上，即压力传感器133安装在喷头10远离机壳211的一端，这样可以更准确检测出喷头10喷出冲洗液的压力。当然，在另一些实施例中，压力传感器133可以安装在喷头10的喷杆11上，即压力传感器133安装在喷头10靠近机壳211的一端，以方便安装。当然，还有一些实施例中，压力传感器133为多个，可以在喷嘴12及喷杆11上分别安装在压力传感器133。

在一个实施例中，数据采集模块13还可以包括补光灯，以便摄像头131可以摄取更清晰的牙齿图像，进而更好的采集用户牙齿信息。

在一个实施例中，可以在机壳211中安装光照灯219，而喷头10采用透明材料制作，以通过喷头10导光，以起到补光作用。如光照灯219可以安装在出水管213的出口处，也可以支撑在机壳211中，只要能照射到喷头10上，即可以通喷头10导光。

在一个实施例中，数据采集模块13还可以包括红外传感器，以通过红外传感器探测牙齿排列情况、牙齿形状、牙齿大小、牙缝大小、不规则牙齿位置和缺齿等信息，进而便于控制板214控制喷头10的位置及水泵212功率，以更好的调节喷出冲洗液的压力。

在一个实施例中，数据采集模块13还可以包括九轴传感器，使用九轴传感器，可以方便获取喷头10伸入口腔中的位置或区域，即可以方便获取喷嘴12伸入口腔中的位置或区域，也可以方便探测到喷头10及喷头10的喷嘴12的移动距离和位置。

在一个实施例中，请参阅图1和图2，主机20还包括插接管24、直线移动机构22和旋转驱动机构23。插接管24、直线移动机构22和旋转驱动机构23安装在机壳211中，通过机壳211来保护插接管24、直线移动机构22和旋转驱动机构23。直线移动机构22和旋转驱动机构23分别与控制板214电连接，以通过控制板214来控制直线移动机构22和旋转驱动机构23工作。设置插接管24，使插接管24连接出水管213与喷头10，以方便出水管213与喷头10相连。插接管24为可伸缩结构，即插接管24可以拉长与伸短，直线移动机构22用于驱动插接管24伸缩，在插接管24伸缩移动时，带动喷头10伸出机壳211或朝向机壳211内部移动，即通过插接管24带动喷头10伸缩移动。旋转驱动机构23用于驱动喷头10转动，即通过旋转驱动机构23驱动喷头10在机壳211上转动。从而在使用时，可以自动调节喷头10位置，无需手动移动喷头10，并且在冲洗一个位置时，可以通过直线移动机构22和旋转驱动机构23来保证喷头10指向位置的稳定，以提升冲洗效果，使用方便，保证良好的用户体验。本申请中伸缩移动指可以随喷头10伸出机壳211或朝向机壳211内部移动。

在一个实施例中，插接管24与喷头10可拆卸连接，这样可以实现更换喷头10，以便不同的用户使用该水压调节式冲牙器100。

在一个实施例中，数据采集模块13还可以包括角度传感器，使用角度传感器，可以方便监测喷头10及喷头10的喷嘴12偏转的角度，进而便于控制板214控制直线移动机构22和旋转驱动机构23，以调节喷头10冲洗位置。

在一个实施例中，请参阅图1和图2，主机20还包括电池215，电池215安装在机壳211中，电池215与控制板214电连接，以便提供电源，方便使用。可以理解地，在一个实施例中，机壳211中可以不设置电池215，这样可以减轻该水压调节式冲牙器100重量和降低成本，而在使用时，只需要连接外部电源即可。

可以理解地，在一个实施例中，机壳211可以为手柄结构，以方便携带使用。

可以理解地，在一个实施例中，机壳211可以为固定座，以便固定在特定位置使用。

在一个实施例中，主机20还包括水箱216，水箱216与机壳211相连，水泵212为水泵212，水泵212的入口连接有进水管217，进水管217伸入水箱216中。设置水箱216，可以方便携带或移动使用。可以理解地，当不设置水箱216时，可以通过水管将水泵212的入口连接到外部水源，如可以连接到自来水管、水杯等。

在一个实施例中，插接管24上套装有拉环221，拉环221与直线移动机构22相连。在插接管24上设置拉环221，以方便将直线移动机构22与插接管24连接，以便直线移动机构22带动插接管24伸缩。

在一个实施例中，直线移动机构22可以是直线电机、丝杆螺母机构等。

在一个实施例中，请参阅图1和图2，旋转驱动机构23驱动插接管24转动，以带动喷头10旋转。另外，将拉环221套装在插接管24上，可以方便插接管24在拉环221中转动，进而在插接管24带动喷头10转动时，直线移动机构22无需随插接管24转动。在另一些实施例中，当旋转驱动机构23直接驱动喷头10转动，而插接管24无需转动时，也可以将直线移动机构22直接与插接管24相连。

在一个实施例中，请参阅图1和图2，插接管24的外周设有齿环252，旋转驱动机构23与齿环252相连，以旋转驱动机构23直接驱动齿环252转动。

在一个实施例中，旋转驱动机构23包括电机231和齿轮组232；齿轮组232连接齿环252与电机231，以便驱动插接管24转动，进而带动喷头10转动。在另一些实施例中，旋转驱动机构23可以为其他结构，如可以是线性模块驱动齿条，以通过齿条带动齿环252转动。

在一个实施例中，齿环252可以与插接管24一体成型，即齿环252与插接管24是一体成型结构，以保证齿环252与插接管24牢固连接。另一些实施例中，齿环252也可以与插接管24卡接相连。

在一个实施例中，请参阅图1和图2，出水管213与插接管24转动连接，从而在插接管24转动时，无需带动出水管213转动，以保证出水管213与插接管24的稳定连接。当然，在一些实施例中，插接管24的部分结构可以转动时，则出水管213可以与插接管24的固定部分相连，而插接管24的转动部分与喷头10及旋转驱动机构23相连。

可以理解地，由于在使用时，喷头10在口腔中转动的角度相对较小，则在一个实施例中，出水管213可以为软管，这样可以将出水管213与插接管24固定相连，也可以通过旋转驱动机构23带动插接管24转动，进而带动喷头10转动。

可以理解地，由于在使用时，喷头10在口腔中转动的角度相对较小，则在一个实施例中，出水管213可以为软管，这样可以将出水管213与喷头10相连，直线移动机构22和旋转驱动机构23均直接与喷头10相连。如可以在喷头10上设置较长的外齿，而旋转驱动机构23与喷头10上的外齿啮合，以驱动喷头10转动，而直线移动机构22带动喷头10伸缩时，也要以保证旋转驱动机构23与喷头10上的外齿啮合。

可以理解地，还有一些实施例中，出水管213可以使用伸缩套管，这样可以将出水管213与喷头10相连，直线移动机构22和旋转驱动机构23均直接与喷头10相连。

可以理解地，出水管213使用伸缩套管或软管时，插接管24可以为硬管，即插接管24可以不是可伸缩结构。

可以理解地，在一些实施例中，也可以不使用插接管24，而直接将出水管213与喷头10相连。

在一个实施例中，请参阅图1和图2，主机20还包括连接头2131，连接头2131与插接管24转动连接，出水管213与连接头2131相连，以实现出水管213与插接管24的转动连接。

在一个实施例中，插接管24包括波纹管2411和分别位于波纹管2411两端的硬质管2412，设置波纹管2411，以便插接管24可以实现伸缩移动。在波纹管2411的两端分别设置硬质管2412，以便连接喷头10和出水管213。

在一个实施例中，主机20还包括滑套251，滑套251用于引导波纹管2411伸缩，滑套251固定于机壳211中，并且波纹管2411设于滑套251中，以便在直线移动机构22带动波纹管2411伸缩时，起到引导波纹管2411伸缩，进而保证插接管24平稳伸缩移动。

在一个实施例中，请参阅图2和图3，喷头10靠近机壳211的一端设有插头111，即喷头10的喷杆11远离喷嘴12的一端设有插头111，插头111与数据采集模块13电连接；插接管24上设有插座244，插座244与控制板214电连接，从而实现将数据采集模块13与机壳211中的控制板214电连接。该结构还可以实现喷头10与机壳211的可拆卸连接，并且在喷头10与插接管24插接时，就可以实现将数据采集模块13与机壳211中的控制板214电连接，可以更换喷头10。另外，该结构在喷头10随插接管24伸缩及旋转时，均可以保证数据采集模块13与机壳211中的控制板214电连接。在其它一些实施例中，当喷头10与插接管24固定连接时，可以直接在喷头10中引出导电线，以与控制板214电连接。

在一个实施例中，插接管24的外侧周设有导电环245，导电环245与插座244电连接，机壳211中安装有导电块261，导电块261与导电环245抵触连接，导电块261与控制板214电连接，该结构在插接管24转动时，可以保证导电块261与导电环245良好的电性连接，进而保证数据采集模块13与机壳211中的控制板214电连接。

在一个实施例中，导电块261可以固定在插接管24上，以使导电块261与插接管24同步移动。另一些实施例中，可以将导电块261可以与插接管24相对转动，并且导电块261与插接管24同步伸缩移动，这样可以使导电块261不随插接管24转动，而仅伸缩移动，进而可以更好的将导电块261与控制板214电连接，进而保证数据采集模块13与机壳211中的控制板214电连接。

在一个实施例中，请参阅图2，旋转驱动机构23与插接管24远离喷头10的一端相连，在直线移动机构22带动插接管24伸缩时，可以保证旋转驱动机构23与插接管24稳定连接，进而可以更为灵活驱动插接管24转动与伸缩。

请参阅图6，图6为本实施例的水压调节式冲牙器100的部分结构的剖视结构示意图。本实施例的水压调节式冲牙器100结构是在图2的基础上进行的改动。本实施例中，喷头10的喷杆11上安装有压力传感器133，即在喷头10靠近机壳211的一端安装有压力传感器133，以方便安装。

在一个实施例中，旋转驱动机构23与插接管24靠近喷头10的一端相连。本实施例中，插接管24靠近喷头10的一端的外周设有齿环252，可以将齿环252沿插接管24长度方向的长度设置大于或等于插接管24的伸缩量，旋转驱动机构23与齿环252相连，以旋转驱动机构23直接驱动齿环252转动，这样在插接管24伸缩移动，而带动齿环252移动时，仍然可以保证旋转驱动机构23与齿环252相连。如旋转驱动机构23包括电机231和齿轮组232时；齿轮组232连接齿环252与电机231，这样在插接管24伸缩移动，而带动齿环252移动时，仍然可以保证齿轮组232与齿环252良好的啮合，以驱动插接管24转动。

请参阅图7，图7为本实施例的水压调节式冲牙器100的部分结构的剖视结构示意图。本实施例的水压调节式冲牙器100结构是在图6的基础上进行的改动。本实施例中，主机20还包括压力感应器218，压力感应器218与控制板214电连接，压力感应器218用于检测出水管213的出口液体压力，控制板214还被配置为根据出水管213的出口液体压力，控制水泵212调节喷头10喷出液体压力。设置压力感应器218，以检测出水管213的出口液体压力，可以更好的确定水泵212输出到出水管213的压力，进而可以更准确地调节水泵212工作状况，如更准确控制水泵212的功率，以更准确调节喷头10喷出液体压力，即更准确调节喷头10喷出冲洗液的压力，以保证冲洗效果。

在一个实施例中，压力感应器218安装在连接头2131上，更好的检测出水管213的出口液体压力。

在一个实施例中，插接管24包括套管结构242。使用套管结构242，在水进入套管结构242时，膨胀变形小，可以更稳定地控制喷头10喷出冲洗液的压力。

在一个实施例中，套管结构242具有第一段2421和与所述第一段2421套装连接的第二段2422，第一段2421与喷头10相连，第二段2422与出水管213相连；直线移动机构22可以与第一段2421相连，旋转驱动机构23与第一段2421相连。通过第一段2421与第二段2422套状，以实现伸缩。

在一个实施例中，可以将第一段2421与第二段2422设置可以相对转动，这样可以将直线移动机构22可以与第一段2421相连，旋转驱动机构23与第一段2421相连，而第二段2422可以与出水管213固定相连。当然，在一些实施例中，可以将第一段2421与第二段2422仅设置可以沿轴向移动，而无法相对转动，这样也可以将旋转驱动机构23与第二段2422相连。

请参阅图8，图8为本实施例的水压调节式冲牙器100的部分结构的剖视结构示意图。本实施例的水压调节式冲牙器100结构是在图6的基础上进行的改动。本实施例中，压力感应器218安装插接管24上。可以将压力感应器218与插接管24上的导电环245电连接，进而通过导电块261与控制板214电连接，以方便压力感应器218与控制板214电连接。

在一个实施例中，由于在使用时，喷头10在口腔中转动的角度相对较小，则本实施例中，出水管213为软管，出水管213与插接管24固定相连，旋转驱动机构23与插接管24相连，以带动插接管24转动，进而带动喷头10转动。

请参阅图9，图9为本实施例的水压调节式冲牙器100的部分结构的剖视结构示意图。本实施例的水压调节式冲牙器100结构是在图6的基础上进行的改动。本实施例中，喷头10伸入机壳211的端部设有外齿253，即喷头10的喷杆11伸入机壳211的端部设有外齿253，外齿253沿喷头10伸缩方向的长度大于或等于喷头10伸缩移动的行程。旋转驱动机构23与外齿253相连，以便旋转驱动机构23直接驱动外齿253转动。

在一个实施例中，旋转驱动机构23包括电机231和齿轮结构233；齿轮结构233连接外齿253与电机231，以便驱动插接管24转动，进而带动喷头10转动。在另一些实施例中，旋转驱动机构23可以为其他结构，如可以是线性模块驱动齿条，以通过齿条带动外齿253转动。

在一个实施例中，外齿253可以与喷头10一体成型，即外齿253与喷头10的喷杆11是一体成型结构，以保证外齿253与喷头10牢固连接。另一些实施例中，外齿253也可以与喷头10可拆卸连接，如将外齿253与喷头10的喷杆11卡接相连。

在一个实施例中，喷头10伸入机壳211的端部的周侧设有导电触环112，即喷头10的喷杆11伸入机壳211的端部的周侧设有导电触环112，导电触环112与数据采集模块13电连接。机壳211中设有导电套262，导电套262与控制板214电连接。导电套262用于与导电触环112抵触连接，导电套262与喷头10可拆卸相连。这样当喷头10的喷杆11插装在机壳211中时，可以将导电套262与导电触环112抵触连接，以实现将数据采集模块13与控制板214电连接，并且可以使导电套262随喷头10伸缩移动，而在喷头10转动时，导电套262不随喷头10转动。另外，该结构可以方便更换喷头10。

当然，在另一些实施例中，由于喷头10在口腔中转动的角度相对较小，可以在机壳211中引出具有导线的导电接口，在喷头10上设置电性插口，在将喷头10插装在机壳211上之前，可以先将导电接口与电性插口相连，以将数据采集模块13与控制板214电连接，再将喷头10安装在机壳211上。

请参阅图10，图10为本实施例的水压调节式冲牙器100的部分结构的剖视结构示意图。本实施例的水压调节式冲牙器100结构是在图9的基础上进行的改动。本实施例中，机壳211中设有连接套222，连接套222与直线移动机构22相连，连接套222与喷头10转动相连。这样可以实现直线移动机构22直接带动喷头10伸缩移动，而无需插接管24。

在上述实施例中，出水管213可以为软管，以便出水管213与喷头10相连的一端可以随喷头10移动。该结构可以将出水管213与喷头10直接相连，或者将出水管213与喷头10通过接头相连。

在一个实施例中，出水管213可以为伸缩套管，出水管213与喷头10转动相连，如本实施例中，插接管24为管接头243，出水管213通过管接头243与喷头10转动相连。当然，可以理解地，当出水管213为软管时，出水管213也可以通过管接头243与喷头10连接。在一个实施例中，管接头243与喷头10可拆卸相连，这样可以更换喷头10。在一个实施例中，也可以将出水管213直接与喷头10相连，而不设置插接管24。

本申请实施例的水压调节式冲牙器100，可以采集用户牙齿信息，并根据用户牙齿信息控制水泵212的功率，以根据牙齿状况调节冲洗的压力。并且可以检测冲洗距离，以实时调节冲洗位置的冲洗压力，还可以控制喷头10的旋转与伸缩，以实现自动冲牙，使用方便，保证良好的用户体验，也可以避免冲洗液冲到牙龈，避免损伤牙龈。

以上所述仅为本申请的可选实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种水压调节式冲牙器，包括主机和安装于所述主机上的喷头；所述主机包括机壳、用于与所述喷头连通的出水管、用于向所述出水管供液的水泵和安装于所述机壳中的控制板，所述出水管与所述水泵相连，所述水泵安装于所述机壳中，所述水泵与所述控制板电连接；其特征在于，所述喷头上安装有用于采集用户牙齿信息的数据采集模块，所述数据采集模块与所述控制板电连接；所述控制板被配置为根据所述用户牙齿信息，控制所述水泵调节所述喷头喷出液体压力；所述数据采集模块包括用于检测所述喷头中液体压力的压力传感器，所述压力传感器安装于所述喷头上，所述压力传感器安装于所述喷头远离所述机壳的一端，所述控制板还被配置为根据所述喷头中液体压力，控制所述水泵调节所述喷头喷出液体压力。

2.如权利要求1所述的水压调节式冲牙器，其特征在于，所述数据采集模块包括用于摄取用户牙齿图像信息的摄像头，所述摄像头设于所述喷头远离插入所述机壳的一端；所述控制板被配置为根据所述摄像头摄取的所述用户牙齿图像信息，控制所述水泵调节所述喷头喷出液体压力。

3.如权利要求1所述的水压调节式冲牙器，其特征在于，所述数据采集模块包括用于测量所述喷头冲洗位置至该喷头间的冲洗距离的距离感测器，所述距离感测器设于所述喷头远离插入所述机壳的一端；所述控制板还被配置为根据所述冲洗距离，控制所述水泵调节所述喷头喷出液体压力。

4.如权利要求1所述的水压调节式冲牙器，其特征在于，所述主机还包括用于检测所述出水管的出口液体压力的压力感应器，所述压力感应器与所述控制板电连接，所述控制板还被配置为根据所述出水管的出口液体压力，控制所述水泵调节所述喷头喷出液体压力。

5.如权利要求1-4任一项所述的水压调节式冲牙器，其特征在于，所述主机还包括用于带动所述喷头伸缩移动的直线移动机构和用于驱动所述喷头转动的旋转驱动机构，所述直线移动机构和所述旋转驱动机构与所述控制板电连接。

6.如权利要求5所述的水压调节式冲牙器，其特征在于，所述主机还包括用于可拆卸连接所述喷头的插接管，所述插接管与所述出水管相连。

7.如权利要求6所述的水压调节式冲牙器，其特征在于，所述喷头伸入所述机壳的端部的周侧设有导电触环，所述导电触环与所述数据采集模块电连接；所述机壳中设有用于与所述导电触环抵触连接的导电套，所述导电套与所述喷头可拆卸相连，所述导电套与所述控制板电连接。

8.如权利要求6所述的水压调节式冲牙器，其特征在于，所述喷头靠近所述机壳的一端设有插头，所述插头与所述数据采集模块电连接；所述插接管上设有插座，所述插座与所述控制板电连接。

9.如权利要求8所述的水压调节式冲牙器，其特征在于，所述插接管的外侧周设有导电环，所述导电环与所述插座电连接，所述机壳中安装有导电块，所述导电块与所述导电环抵触连接，所述导电块与所述控制板电连接。

10.如权利要求6所述的水压调节式冲牙器，其特征在于，所述插接管为可伸缩结构，所述插接管与所述直线移动机构相连。

11.如权利要求10所述的水压调节式冲牙器，其特征在于，所述插接管上套装有拉环，所述拉环与所述直线移动机构相连。

12.如权利要求11所述的水压调节式冲牙器，其特征在于，所述旋转驱动机构驱动所述插接管转动，以带动所述喷头旋转。

13.如权利要求12所述的水压调节式冲牙器，其特征在于，所述插接管的外周设有齿环，所述旋转驱动机构与所述齿环相连。

14.如权利要求13所述的水压调节式冲牙器，其特征在于，所述出水管与所述插接管转动连接。

15.如权利要求14所述的水压调节式冲牙器，其特征在于，所述主机还包括与所述插接管转动连接的连接头，所述出水管与所述连接头相连。

16.如权利要求5所述的水压调节式冲牙器，其特征在于，所述喷头伸入所述机壳的端部设有外齿，所述旋转驱动机构与所述外齿相连。

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