WO2024000573A1 - 冲牙器 - Google Patents

Abstract

一种冲牙器，包括壳体(10)，以及均安装于壳体(10)上及其内部的传感器(20)、控制组件(30)和驱动件(40)，传感器(20)用于采集使用者对壳体(10)的动作信息，控制组件(30)与传感器(20)和驱动件(40)均电连接，控制组件(30)用于根据传感器(20)所采集的动作信息控制驱动件(40)运转。冲牙器的输出水压可根据使用者对壳体(10)的指定动作灵活、自动变化，调节范围广泛，调节操作简便、灵活，让使用者可随心所欲地控制冲牙节奏，可切实满足使用者的使用需求，可改善用户体验。

Description

冲牙器 技术领域

本申请涉及洁牙器具技术领域，具体涉及一种冲牙器。

背景技术

目前，市面上的冲牙器通常设有机械按键，使用者可通过按压机械按键，而切换冲牙器的使用模式，每个使用模式可对应一个输出水压。但这样，冲牙器就只有几个固定的输出水压调节档位，无法切实满足使用者的使用需求，致使用户体验较差。

技术问题

本申请实施例的目的之一在于：提供一种冲牙器，旨在解决现有冲牙器只有几个固定的输出水压调节档位，无法切实满足使用者的使用需求的问题。

技术解决方案

本申请实施例采用的技术方案是：

第一方面，提供了一种冲牙器，包括壳体，以及均安装于所述壳体上及其内部的传感器、控制组件和驱动件，所述传感器用于采集使用者对所述壳体的动作信息，所述控制组件与所述传感器和所述驱动件均电连接，所述控制组件用于根据所述传感器所采集的动作信息控制所述驱动件运转。

在一个实施例中，所述壳体的外表面具有至少一个操作指示区域，至少一所述操作指示区域为水压调节指示区域，所述传感器设有至少一个，至少一所述传感器为按压传感器，所述按压传感器与所述操作指示区域对应设置，所述按压传感器用于在对应所述操作指示区域被使用者按压时采集按压信息，所述按压信息为所述动作信息。

在一个实施例中，至少一所述按压传感器为压力传感器，所述压力传感器用于在对应所述操作指示区域被使用者按压时检测所述操作指示区域的变形量，以采集所述按压信息。

在一个实施例中，所述压力传感器直接固定连接至所述壳体的内表面或嵌入所述壳体。

在一个实施例中，所述压力传感器朝向对应所述操作指示区域的一侧设有传力结构件，所述传力结构件固定连接至所述壳体的内表面。

在一个实施例中，所述传力结构件为泡棉、硅胶、橡胶、胶水或胶带。

在一个实施例中，所述传力结构件设于所述压力传感器和对应所述操作指示区域的中部。

在一个实施例中，至少一所述按压传感器为位移传感器，所述位移传感器用于在对应所述操作指示区域被使用者按压时检测所述操作指示区域相对于其的距离，以采集所述按压信息。

在一个实施例中，至少一所述按压传感器为光传感器，所述光传感器直接固定连接至所述壳体的内表面或嵌入所述壳体，对应所述操作指示区域于所述光传感器覆盖的区域内开设有通孔，所述光传感器用于在对应所述操作指示区域被使用者按压时经由所述通孔检测光信号，以采集所述按压信息。

在一个实施例中，所述壳体为绝缘壳体，至少一所述按压传感器为电容传感器，所述电容传感器直接固定连接至所述壳体的内表面或嵌入所述壳体，所述电容传感器用于在对应所述操作指示区域被使用者按压时检测电容值，以采集所述按压信息。

在一个实施例中，至少一所述操作指示区域为开关指示区域，所述开关指示区域与所述水压调节指示区域重合设置或错开设置。

在一个实施例中，所述冲牙器还包括安装于所述壳体的开关按键，所述开关按键为机械按键，所述开关按键与所述水压调节指示区域错开设置。

在一个实施例中，所述操作指示区域相对于所述壳体的外表面凸出设置或凹陷形成。

在一个实施例中，所述操作指示区域上设有按键标识。

在一个实施例中，所述传感器设有至少一个，至少一所述传感器为重力传感器，所述重力传感器安装于所述壳体的内表面，所述重力传感器用于在使用者握持所述壳体并使所述壳体发生位移时检测重力信号，以采集位移信息，所述位移信息为所述动作信息。

在一个实施例中，所述传感器设有至少一个，至少一所述传感器为陀螺仪，所述陀螺仪安装于所述壳体的内表面，所述陀螺仪用于在使用者握持所述壳体并使所述壳体发生偏转时检测偏转角度和角速度，以采集偏转信息，所述偏转信息为所述动作信息。

有益效果

本申请实施例提供的冲牙器的有益效果在于：

本申请实施例提供的冲牙器，可经由壳体供使用者握持并对壳体施加按压、摇晃、移动、转动等指定动作，再经由传感器检测、获取对应动作信息，并将动作信息转换成电信号且输送给与传感器电连接的控制组件，再经由控制组件获取并识别传感器所传输的电信号，并根据传感器所检测的动作信息向与控制组件电连接的驱动件输出相应控制信号，以控制驱动件以特定功率运转，从而可实现调节在驱动件的驱动下从喷头喷出的脉冲水流的流量、频率，实现调节冲牙器的输出水压。

由此，相对于现有技术，本申请实施例提供的冲牙器的输出水压可根据使用者对壳体的指定动作灵活、自动变化，从而使得输出水压的调节范围广泛，调节操作简便、灵活，让使用者可随心所欲地控制冲牙节奏，可切实满足使用者的使用需求，可改善用户体验。

附图说明

为了清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本申请实施例一提供的冲牙器的结构示意图；

图2是本申请实施例二提供的冲牙器的结构示意图；

图3是本申请实施例三提供的冲牙器的结构示意图；

图4是本申请实施例四提供的冲牙器的结构示意图；

图5是本申请实施例七提供的冲牙器的结构示意图；

图6是本申请实施例八提供的冲牙器的结构示意图；

图7是本申请实施例九提供的冲牙器的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10-壳体，11-操作指示区域，111-水压调节指示区域，12-通孔；20-传感器，21-按压传感器，211-压力传感器，212-位移传感器，213-光传感器；30-控制组件；40-驱动件；50-喷头；60-传力结构件；70-开关按键。

本发明的实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

目前，市面上的冲牙器通常设有机械按键，使用者可通过按压机械按键，而切换冲牙器的使用模式，每个使用模式可对应一个输出水压。但这样，冲牙器就只有几个固定的输出水压调节档位，无法切实满足使用者的使用需求，致使用户体验较差。

由此，本申请的一些实施例提供了冲牙器，该冲压器的输出水压可根据使用者对壳体的指定动作灵活、自动变化，调节范围广泛，调节操作简便、灵活，让使用者可随心所欲地控制冲牙节奏，可切实满足使用者的使用需求，可改善用户体验。

以下结合具体附图及实施例对本申请的具体实现进行详细的描述。

实施例一

请参阅图1，本申请的一些实施例提供了冲牙器，可利用脉冲水流冲击的方式来清洁牙齿、牙缝。

冲牙器包括壳体10、可拆卸安装于壳体10的喷头50，以及均安装于壳体10上及其内部的传感器20、控制组件30和驱动件40，传感器20用于采集使用者对壳体10的动作信息，控制组件30与传感器20和驱动件40均电连接，控制组件30用于根据传感器20所采集的动作信息控制驱动件40运转，驱动件40在运转时可驱动液体形成脉冲水流并经由喷头50喷出。

其中，传感器20的设置数量为至少一个，当传感器20设有多个时，多个传感器20的种类可相同也可不同，本实施例对此不做限制。

其中，驱动件40可为但不限于为水泵。

具体地，本申请实施例提供的冲牙器，可经由壳体10供使用者握持并对壳体10施加按压、摇晃、移动、转动等指定动作，再经由传感器20检测、获取对应动作信息，并将动作信息转换成电信号且输送给与传感器20电连接的控制组件30，再经由控制组件30获取并识别传感器20所传输的电信号，并根据传感器20所检测的动作信息向与控制组件30电连接的驱动件40输出相应控制信号，以控制驱动件40以特定功率运转，从而可实现调节在驱动件40的驱动下从喷头50喷出的脉冲水流的流量、频率，实现调节冲牙器的输出水压。

由此，相对于现有技术，本申请实施例提供的冲牙器的输出水压可根据使用者对壳体10的指定动作灵活、自动变化，从而使得输出水压的调节范围广泛，调节操作简便、灵活，让使用者可随心所欲地控制冲牙节奏，可切实满足使用者的使用需求，可改善用户体验。

请参阅图1，在本实施例中，壳体10的外表面具有至少一个操作指示区域11，至少一操作指示区域11为水压调节指示区域111，传感器20设有至少一个，至少一传感器20为按压传感器21，按压传感器21与操作指示区域11对应设置，按压传感器21用于在对应操作指示区域11被使用者按压时采集按压信息，按压信息为动作信息。

其中，操作指示区域11可仅设置一个，此时，操作指示区域11至少需为用于调节冲牙器的输出水压的水压调节指示区域111；或，操作指示区域11可设置多个，此时，至少一个操作指示区域11需为用于调节冲牙器的输出水压的水压调节指示区域111。当水压调节指示区域111设有多个时，多个水压调节指示区域111可分别对应不同的输出水压调节范围，如此设置，可利于使用者通过按压对应水压调节指示区域111，实现快速、精准地调节到所需输出水压。

其中，每个操作指示区域11均对应有按压传感器21。当操作指示区域11设有多个时，不同操作指示区域11所对应的按压传感器21的种类可相同也可不同，本实施例对此不做限制。

具体地，本实施例提供的冲牙器，可经由操作指示区域11供使用者以短按、长按、连续按等按压方式进行按压，再经由与被按压的操作指示区域11对应设置的按压传感器21从操作指示区域11检测相关数据、获取按压信息，再将按压信息转换成电信号并输送给控制组件30，再经由控制组件30获取并识别按压传感器21所采集的按压信息，再输出相应的控制信号给驱动件40，而实现控制驱动件40运转，尤其控制组件30可根据水压调节指示区域111所对应按压传感器21采集的按压信息，精准控制驱动件40以特定功率运转，而实现调节在驱动件40的驱动下从喷头50喷出的脉冲水流的流量、频率，实现调节冲牙器的输出水压。

由此，相对于现有技术，本实施例提供的冲牙器的输出水压可根据使用者按压于水压调节指示区域111的按压信息在预设范围内连续变化，直至精准调节至所需输出水压，从而使得输出水压的调节范围广泛、调节精度较高，可切实满足使用者的使用需求，让使用者可随心所欲地控制冲牙节奏，可改善用户体验。

此外，本实施例中，由于操作指示区域11为一体成型于壳体10的局部结构，可解决现有技术因采用机械按键而导致的机械按键和壳体10的安装缝隙处易藏污纳垢的问题，从而可保障并提高冲牙器的外表面清洁度；还可解决现有技术因采用机械按键而导致的机械按键和壳体10的安装缝隙处易密封不良的问题，以防止液体渗入壳体10内部，从而可保障并延长冲牙器的使用寿命；还可解决现有技术因采用机械按键而导致的机械按键易卡件、易按压失灵的问题，从而可保障并提高操作指示区域11的灵敏度、可靠性，可保障并提高冲牙器的使用性能，可保障并延长冲牙器的使用寿命。

请参阅图1，在本实施例中，至少一按压传感器21为压力传感器211，压力传感器211用于在对应操作指示区域11被使用者按压时检测操作指示区域11的变形量，以采集按压信息。其中，压力传感器211可为但不限于为压阻式压力传感器或压电式压力传感器。

具体地，当压力传感器211所对应的操作指示区域11被使用者以短按、长按、连续按等按压方式进行按压时，操作指示区域11可产生变形，压力传感器211可即时检测到对应操作指示区域11的变形量的大小和维持时间，以及使用者施加于操作指示区域11的按压力的压力值，而实时、精准地获取使用者采用的短按、长按、连续按等按压动作组合形成的按压信息以及使用者对操作指示区域11的按压力，由此，控制组件30即可基于按压信息以及使用者对操作指示区域11的按压力控制驱动件40运转。

尤其，当水压调节指示区域111所对应的按压传感器21为压力传感器211时，控制组件30可根据水压调节指示区域111所对应压力传感器211采集到的按压信息，尤其根据使用者施加于水压调节指示区域111的按压力度，自动、精准控制驱动件40以特定功率运转，自动、精准调控冲牙器输出水量大小、频率，自动、精准调控冲牙器的输出水压。

其中，可使冲牙器的输出水压与使用者施加于水压调节指示区域111的按压力度成正相关关系。也就是说，使用者施加于水压调节指示区域111的按压力度越大，冲牙器的输出水压越大；使用者施加于水压调节指示区域111的按压力度越小，冲牙器的输出水压越小。可选地，冲牙器的输出水压与使用者施加于水压调节指示区域111的按压力度成正比例关系。

请参阅图1，在本实施例中，压力传感器211直接固定连接至壳体10的内表面或嵌入壳体10。其中，压力传感器211可通过但不限于通过粘合胶直接固定连接至壳体10对应操作指示区域11的内表面，或直接嵌入壳体10。

通过采用上述方案，压力传感器211可直接固定连接至壳体10的内表面或直接嵌入壳体10，以直接接触操作指示区域11，基于此，在操作指示区域11被按压时，压力传感器211即可直接检测操作指示区域11的变形量的大小和维持时间，以及按压力的数值，从而可保障并提高压力传感器211所测数据的直接性和精准性，甚至还可相应简化压力传感器211和壳体10之间的结构，相应节约成本。

请参阅图1，在本实施例中，至少一操作指示区域11为开关指示区域（可参考图1中标号111），开关指示区域与水压调节指示区域111重合设置，即开关指示区域与水压调节指示区域111为同一个操作指示区域11。

通过采用上述方案，可将冲牙器的开关控制与输出水压调控集成到同一个操作指示区域11上，基于此，即可通过按压开关指示区域与水压调节指示区域111相重合的操作指示区域11，实现冲牙器的开关和输出水压调节，由此，不仅可提高冲牙器的使用便捷性，且还可减少操作指示区域11的设置区域，可保障并提高壳体10的结构强度和刚度。

请参阅图1，在本实施例中，操作指示区域11上设有按键标识。

通过采用上述方案，可通过操作指示区域11上特定的按键标识，以使操作指示区域11直观、方便定位，且相对其他操作指示区域11存在差异化标识，基于此，不仅可便于使用者快速定位、确定操作指示区域11的位置，且便于使用者精准确定该操作指示区域11对应的调节功能，从而可提高冲牙器的使用性能，可提高用户体验。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于：

请参阅图2，在本实施例中，压力传感器211朝向对应操作指示区域11的一侧设有传力结构件60，传力结构件60固定连接至壳体10的内表面。

通过采用上述方案，当压力传感器211所对应的操作指示区域11被使用者以短按、长按、连续按等按压方式进行按压时，可通过固定安装在压力传感器211和操作指示区域11之间的传力结构件60，将操作指示区域11所产生的微变形以及使用者施加于操作指示区域11的按压力传导给压力传感器211，以便于压力传感器211灵敏地测得对应操作指示区域11的变形量的大小和维持时间，以及使用者对操作指示区域11的按压力，基于此，可保障并提高压力传感器211的检测灵敏度及所测得数据的精准度。

请参阅图2，在本实施例中，传力结构件60为泡棉、硅胶、橡胶、胶水或胶带。

通过采用上述方案，可采用泡棉、硅胶、橡胶或起粘接作用的胶水或胶带作为传力结构件60，而使传力结构件60具有较佳的传导效果，基于此，当压力传感器211所对应的操作指示区域11被使用者以短按、长按、连续按等按压方式进行按压时，传力结构件60即可将操作指示区域11所产生的微变形以及使用者施加于操作指示区域11的按压力进行放大，并传导给压力传感器211，从而便于压力传感器211灵敏、精准地测得对应操作指示区域11的变形量的大小和维持时间，以及使用者对操作指示区域11的按压力。此外，通过采用上述方案，还可相应降低对使用者施加于操作指示区域11的按压力大小的需求，从而可提高冲牙器的使用性能和用户体验。

当然，在其他可能的实施方式中，传力结构件60的材质也可为塑料或金属，本实施例对此不做限制。

请参阅图2，在本实施例中，传力结构件60设于压力传感器211和对应操作指示区域11的中部。

通过采用上述方案，当压力传感器211所对应的操作指示区域11被使用者以短按、长按、连续按等按压方式进行按压时，传力结构件60可在变形量较大以及按压力较集中的区域，可靠地将操作指示区域11所产生的微变形以及使用者施加于操作指示区域11的按压力传导给压力传感器211，从而可利于保障并提高压力传感器211的检测灵敏度及所测得数据的精准度。

实施例三

请参阅图3，在本实施例中，至少一按压传感器21为位移传感器212，位移传感器212与壳体10的内表面间隔设置，位移传感器212用于在对应操作指示区域11被使用者按压时检测操作指示区域11相对于其（即位移传感器212）的距离，以采集按压信息。

具体地，当位移传感器212所对应的操作指示区域11被使用者以短按、长按、连续按等按压方式进行按压时，操作指示区域11可产生变形，位移传感器212可即时检测到对应操作指示区域11至位移传感器212的距离变化情况，包括距离维持不变的时长，而实时、精准地获取使用者采用的短按、长按、连续按等按压动作组合形成的按压信息，由此，控制组件30即可基于按压信息控制驱动件40运转。

尤其，当水压调节指示区域111所对应的按压传感器21为位移传感器212时，控制组件30可根据水压调节指示区域111所对应位移传感器212采集到的按压信息，自动、精准控制驱动件40以特定功率运转，自动、精准调控冲牙器输出水量大小、频率，自动、精准调控冲牙器的输出水压。

实施例四

请参阅图4，在本实施例中，至少一按压传感器21为光传感器213，光传感器213直接固定连接至壳体10的内表面或嵌入壳体10，对应操作指示区域11于光传感器213覆盖的区域内开设有通孔12，光传感器213用于在对应操作指示区域11被使用者按压时经由通孔12检测光信号，以采集按压信息。

具体地，当光传感器213所对应的操作指示区域11被使用者以短按、长按、连续按等按压方式进行按压时，操作指示区域11上的通孔12的外侧孔口可在被按压的时刻被封堵，使得光传感器213可从通孔12即时检测到光信号被减弱的次数和时长，而实时、精准地获取使用者采用的短按、长按、连续按等按压动作组合形成的按压信息，由此，控制组件30即可基于按压信息控制驱动件40运转。

尤其，当水压调节指示区域111所对应的按压传感器21为光传感器213时，控制组件30可根据水压调节指示区域111所对应光传感器213采集到的按压信息，自动、精准控制驱动件40以特定功率运转，自动、精准调控冲牙器输出水量大小、频率，自动、精准调控冲牙器的输出水压。

其中，光传感器213直接固定连接至壳体10的内表面或直接嵌入壳体10，并覆盖通孔12，如此设置，可避免光线从通孔12扩散而影响光传感器213的检测精度。

实施例五

请参考图1，在本实施例中，壳体10为绝缘壳体，即壳体10非金属壳体，至少一按压传感器21为电容传感器（可参考图1中标号211），电容传感器直接固定连接至壳体10的内表面或嵌入壳体10，电容传感器用于在对应操作指示区域11被使用者按压时检测电容值，以采集按压信息。

具体地，当电容传感器所对应的操作指示区域11被使用者以短按、长按、连续按等按压方式进行按压时，电容传感器可即时检测到操作指示区域11的电荷、电容变化情况，包括电荷、电容维持不变的时间，从而实时、精准地获取使用者采用的短按、长按、连续按等按压动作组合形成的按压信息，由此，控制组件30即可基于按压信息控制驱动件40运转。

其中，壳体10需为绝缘壳体，而非金属壳体，以保障电容传感器可透过壳体10检测到电荷、电容。

其中，当水压调节指示区域111所对应的按压传感器21为电容传感器时，控制组件30可根据水压调节指示区域111所对应电容传感器采集到的按压信息，自动、精准控制驱动件40以特定功率运转，自动、精准调控冲牙器输出水量大小、频率，自动、精准调控冲牙器的输出水压。

实施例六

本实施例与实施例一的区别在于：

请参考图1，在本实施例中，至少一操作指示区域11为开关指示区域，开关指示区域与水压调节指示区域111错开设置。

通过采用上述方案，可通过按压开关指示区域，独立进行冲牙器的开关控制；并可通过按压水压调节指示区域111，独立进行冲牙器的输出水压调控；基于此，即可使冲牙器的开关和输出水压调节的控制相对独立，从而可便于使用者按需按压对应操作指示区域11，可提高冲牙器的使用性能。

实施例七

本实施例与实施例一的区别在于：

请参阅图5，在本实施例中，冲牙器还包括安装于壳体10的开关按键70，开关按键70为机械按键，开关按键70与水压调节指示区域111错开设置。

通过采用上述方案，可通过按压开关按键70，独立进行冲牙器的开关控制；并可通过按压水压调节指示区域111，独立进行冲牙器的输出水压调控；基于此，即可使冲牙器的开关和输出水压调节的控制相对独立，从而可便于使用者按需按压开关按键70或水压调节指示区域111，从而可提高冲牙器的使用性能。

实施例八

请参阅图6，在本实施例中，操作指示区域11相对于壳体10的外表面凸出设置。

通过采用上述方案，可通过使操作指示区域11相对于壳体10的外表面凸出设置，以使操作指示区域11直观且方便定位，基于此，可便于使用者快速定位、确定操作指示区域11的位置，从而可提高冲牙器的使用性能，可提高用户体验。

实施例九

本实施例与实施例八的区别在于：

请参阅图7，在本实施例中，操作指示区域11相对于壳体10的外表面凹陷形成。

通过采用上述方案，可通过使操作指示区域11相对于壳体10的外表面凹陷形成，以使操作指示区域11直观且方便定位，基于此，可便于使用者快速定位、确定操作指示区域11的位置，从而可提高冲牙器的使用性能，可提高用户体验。

实施例十

请参考图1，在本实施例中，传感器20设有至少一个，至少一传感器20为重力传感器（可参考图1中标号21），重力传感器安装于壳体10的内表面，重力传感器用于在使用者握持壳体10并使壳体10发生位移时检测重力信号，以采集位移信息，位移信息为动作信息。

具体地，当使用者握持壳体10并带动壳体10发生位移时，重力传感器可随壳体10同步位移，并测得重力信号，包括变化情况和维持不变的时长，从而可实时、精准地获取使用者带动壳体10发生位移的位移信息，由此，控制组件30即可基于位移信息作为动作信息控制驱动件40运转或制动。

其中，重力传感器可搭配按压传感器21进行使用，而保障并提高冲牙器的可调节性和调节精度。

实施例十一

请参考图1，在本实施例中，传感器20设有至少一个，至少一传感器20为陀螺仪（可参考图1中标号21），陀螺仪安装于壳体10的内表面，陀螺仪用于在使用者握持壳体10并使壳体10发生偏转时检测偏转角度和角速度，以采集偏转信息，偏转信息为动作信息。

具体地，当使用者握持壳体10并带动壳体10发生转动时，陀螺仪可测得偏转角度和角速度，从而可实时、精准地获取使用者带动壳体10发生偏转时的偏转信息，由此，控制组件30即可基于偏转信息作为动作信息控制驱动件40运转或制动。

其中，陀螺仪可搭配重力传感器和/或按压传感器21进行使用，而保障并提高冲牙器的可调节性和调节精度。

以上仅为本申请的可选实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (16)

1. 冲牙器，其特征在于，包括壳体，以及均安装于所述壳体上及其内部的传感器、控制组件和驱动件，所述传感器用于采集使用者对所述壳体的动作信息，所述控制组件与所述传感器和所述驱动件均电连接，所述控制组件用于根据所述传感器所采集的动作信息控制所述驱动件运转。
2. 根据权利要求1所述的冲牙器，其特征在于，所述壳体的外表面具有至少一个操作指示区域，至少一所述操作指示区域为水压调节指示区域，所述传感器设有至少一个，至少一所述传感器为按压传感器，所述按压传感器与所述操作指示区域对应设置，所述按压传感器用于在对应所述操作指示区域被使用者按压时采集按压信息，所述按压信息为所述动作信息。
3. 根据权利要求2所述的冲牙器，其特征在于，至少一所述按压传感器为压力传感器，所述压力传感器用于在对应所述操作指示区域被使用者按压时检测所述操作指示区域的变形量，以采集所述按压信息。
4. 根据权利要求3所述的冲牙器，其特征在于，所述压力传感器直接固定连接至所述壳体的内表面或嵌入所述壳体。
5. 根据权利要求3所述的冲牙器，其特征在于，所述压力传感器朝向对应所述操作指示区域的一侧设有传力结构件，所述传力结构件固定连接至所述壳体的内表面。
6. 根据权利要求5所述的冲牙器，其特征在于，所述传力结构件为泡棉、硅胶、橡胶、胶水或胶带。
7. 根据权利要求5所述的冲牙器，其特征在于，所述传力结构件设于所述压力传感器和对应所述操作指示区域的中部。
8. 根据权利要求2所述的冲牙器，其特征在于，至少一所述按压传感器为位移传感器，所述位移传感器用于在对应所述操作指示区域被使用者按压时检测所述操作指示区域相对于其的距离，以采集所述按压信息。
9. 根据权利要求2所述的冲牙器，其特征在于，至少一所述按压传感器为光传感器，所述光传感器直接固定连接至所述壳体的内表面或嵌入所述壳体，对应所述操作指示区域于所述光传感器覆盖的区域内开设有通孔，所述光传感器用于在对应所述操作指示区域被使用者按压时经由所述通孔检测光信号，以采集所述按压信息。
10. 根据权利要求2所述的冲牙器，其特征在于，所述壳体为绝缘壳体，至少一所述按压传感器为电容传感器，所述电容传感器直接固定连接至所述壳体的内表面或嵌入所述壳体，所述电容传感器用于在对应所述操作指示区域被使用者按压时检测电容值，以采集所述按压信息。
11. 根据权利要求2-10中任一项所述的冲牙器，其特征在于，至少一所述操作指示区域为开关指示区域，所述开关指示区域与所述水压调节指示区域重合设置或错开设置。
12. 根据权利要求2-10中任一项所述的冲牙器，其特征在于，所述冲牙器还包括安装于所述壳体的开关按键，所述开关按键为机械按键，所述开关按键与所述水压调节指示区域错开设置。
13. 根据权利要求2-10中任一项所述的冲牙器，其特征在于，所述操作指示区域相对于所述壳体的外表面凸出设置或凹陷形成。
14. 根据权利要求2-10中任一项所述的冲牙器，其特征在于，所述操作指示区域上设有按键标识。
15. 根据权利要求1-10中任一项所述的冲牙器，其特征在于，所述传感器设有至少一个，至少一所述传感器为重力传感器，所述重力传感器安装于所述壳体的内表面，所述重力传感器用于在使用者握持所述壳体并使所述壳体发生位移时检测重力信号，以采集位移信息，所述位移信息为所述动作信息。
16. 根据权利要求1-10中任一项所述的冲牙器，其特征在于，所述传感器设有至少一个，至少一所述传感器为陀螺仪，所述陀螺仪安装于所述壳体的内表面，所述陀螺仪用于在使用者握持所述壳体并使所述壳体发生偏转时检测偏转角度和角速度，以采集偏转信息，所述偏转信息为所述动作信息。