CN112716634A - 一种数据处理方法、装置以及微处理芯片 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种数据处理方法、装置、微处理芯片以及计算机可读存储介质。主要通过获取冲牙器在第一工作状态下的抖动数据，并构建出抖动数据集。然后根据抖动数据集确定冲牙器的第一抖动参数。进而获取冲牙器的第一抖动区间，并判断第一抖动参数是否位于第一抖动区间，若第一抖动参数位于第一抖动区间内，则控制冲牙器由第一工作状态切换为第二工作状态。本申请通过冲牙器在工作状态时，根据冲牙器的抖动程度确定水箱是否有水，当检测出水箱无水的时候及时自动关闭冲牙器，避免冲牙无水工作，造成电能浪费及损耗冲牙器使用寿命的问题。

Description

一种数据处理方法、装置以及微处理芯片

技术领域

本发明属于冲牙器领域，尤其涉及一种数据处理方法、装置以及微处理芯片。

背景技术

目前，现有的冲牙器在使用时，当与之配套的水箱无水时，需要设置定时关机或者用户按关机键才能使冲牙器停止工作，这样就会导致水箱在无水的情况下冲牙器还会继续工作一段时间或者需要用户不停关注水箱是否有水，当在水箱无水时手动关闭冲牙器。

虽然，目前市面上已有对水箱进行无水检测的方法，例如水位计，对结构设计要求高，增加成本，而且过程中冲牙器稍有倾斜，测量结果会有很大差误差。

因此，如何对水箱的储水量进行智能化的检测是目前急需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种数据处理方法、装置以及微处理芯片，解决了无法准确检测水箱是否无水，导致的冲牙器不能自动关机的问题。

第一方面，本发明提供了一种数据处理方法，用于根据冲牙器的抖动程度控制冲牙器的工作状态，冲牙器包括第一工作状态和第二工作状态，方法包括以下步骤：S101：获取冲牙器在第一工作状态下的抖动数据，并构建出抖动数据集；S102：根据抖动数据集确定冲牙器的第一抖动参数；S103：获取冲牙器的第一抖动区间，判断第一抖动参数是否位于第一抖动区间，若第一抖动参数位于第一抖动区间内，则控制冲牙器由第一工作状态切换为第二工作状态。

第一方面提供的数据处理方法，利用冲牙器的抖动程度控制冲牙器的工作状态。通过获取冲牙器在第一工作状态下的抖动数据确定第一抖动参数，判断该第一抖动参数是否位于第一抖动区间，若第一抖动参数位于第一抖动区间时，则控制冲牙器由第一工作状态转换为第二工作状态，即第一抖动参数位于第一抖动区间时表示水箱无水，当水箱无水时，控制冲牙器由第一工作状态转换为第二工作状态。即开机状态切换为关机状态。这种智能检测方法代替了人工操作或者避免了当检测方法不当时导致的水箱水量测量不准确，冲牙器不能自动关机的问题。

在第一方面一种可能的实现方法中，冲牙器还预设有第二抖动区间，该数据处理方法还包括：S201：根据抖动数据集确定冲牙器的第二抖动参数；S202：获取冲牙器的第二抖动区间，判断第二抖动参数是否位于第二抖动区间，若第二抖动参数位于第二抖动区间内，则控制冲牙器由第一工作状态切换为第二工作状态。该种实现方式中，利用抖动数据集确定冲牙器的第二抖动参数，判断该第二抖动参数是否位于第二抖动区间，若第二抖动参数位于第二抖动区间内，则控制冲牙器由第一工作状态切换为第二工作状态。即第二抖动参数位于第二抖动区间时表示水箱无水，当水箱无水时，控制冲牙器由第一工作状态转换为第二工作状态，即开机状态切换为关机状态。

在第一方面一种可能的实现方法中，冲牙器还预设有第三抖动区间，该数据处理方法还包括：S301：根据抖动数据集确定冲牙器的第三抖动参数；S302：获取冲牙器的第三抖动区间，判断第三抖动参数是否位于第三抖动区间，若第三抖动参数位于第三抖动区间内，则控制冲牙器由第一工作状态切换为第二工作状态。该种实现方式中，利用抖动数据集确定冲牙器的第三抖动参数，判断该第三抖动参数是否位于第三抖动区间，若第三抖动参数位于第三抖动区间内，则控制冲牙器由第一工作状态切换为第二工作状态。即第三抖动参数位于第三抖动区间时表示水箱无水，当水箱无水时，控制冲牙器由第一工作状态转换为第二工作状态，即开机状态切换为关机状态。

在第一方面一种可能的实现方法中，根据抖动数据集确定冲牙器的第一抖动参数具体还包括以下步骤：对抖动数据集进行数域变换，得到变换后的抖动数据集；根据变换后的抖动数据集确定第一抖动参数。在该种实现方法中，利用采集到的抖动数据集进行数据变换确定第一抖动参数，该数据变化可以是傅里叶变换也可以是小波变化。

在第一方面一种可能的实现方法中，抖动数据集为时域数据集，变换后的抖动数据集为频域数据集；数域变换包括傅里叶变换，通过傅里叶变换将时域数据集变换为频域数据集。在该种实现方法中抖动数据集为时域数据集，变换后的抖动数据集为频域数据集；数域变换包括傅里叶变换，通过傅里叶变换将时域数据集变换为频域数据集，将利用傅里叶转化后的数据判断水箱是否有水。

在第一方面一种可能的实现方法中，频域数据集中包括最大幅值，第一抖动区间包括小于最大幅值的区间。

在第一方面一种可能的实现方法中，冲牙器还预设有第二抖动区间；若第一抖动参数未处于第一抖动区间，数据处理方法还包括以下步骤：S701：获取频域数据集中的幅值与频率的对应关系和预设于冲牙器的第二抖动区间；S702：根据对应关系确定最大幅值对应的频率值；S703：判断频率值是否位于第二抖动区间，若频率值位于第二抖动区间内，则控制冲牙器由第一工作状态切换为第二工作状态。在该种实现方法中，当第一抖动参数未处于第一抖动区间时，获取第二抖动区间。确定最大幅值对应的频率值，判断该频率值是否位于第二抖动区间内，若该频率值位于第二抖动空间内，则控制冲牙器由第一工作状态切换为第二工作状态。即频率值位于第二抖动区间时表示水箱无水，当水箱无水时，控制冲牙器由第一工作状态转换为第二工作状态，即开机状态切换为关机状态。

在第一方面一种可能的实现方法中，上述步骤S102具体包括：获取频域数据集中的幅值与频率的对应关系，根据对应关系确定最大幅值对应的频率值，将频率值作为第一抖动参数。在该种实现方法中，利用频域数据集中的幅值与频率的对应关系确定最大幅值对应的频率值，将频率值作为所述第一抖动参数。利用频率值判断第一工作状态是否转换为第二工作状态。

第二方面，提供了一种的数据处理装置，用于根据冲牙器的抖动程度控制冲牙器的工作状态，该装置包括用于执行以上第一方面或者第一方面的任意一方面可能的实现方式中的各个步骤的单元。

第三方面，提供了一种的数据处理装置，该装置包括至少一个处理器和存储器，该至少一个处理器用于执行以上第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。

第四方面，提供了一种的数据处理装置，该装置包括至少一个处理器和接口电路，该至少一个处理器用于执行以上第一方面或者第一方面中的任意一方面可能的实现方式中的方法。

第五方面，提供了一种微处理芯片，该微处理芯片包括上述第二方面、第三方面或者第四方面提供的任一种的数据处理装置。

第六方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时，用于执行第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。

第七方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当微处理芯片读取并执行计算机程序或者指令时，该微处理芯片用于执行第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。

第八方面，提供了一种芯片或者集成电路，该芯片或者集成电路包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有该芯片或者集成电路的微处理芯片执行第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。

本申请提供的装置的技术效果可以参见上述第一方面或第一方面的各个实现方式的技术效果，此处不再赘述。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本申请提供的数据处理方法，利用冲牙器的抖动程度控制冲牙器的工作状态。通过获取冲牙器在第一工作状态下的抖动数据确定第一抖动参数，判断该第一抖动参数是否位于第一抖动区间，若第一抖动参数位于第一抖动区间时，则控制冲牙器由第一工作状态转换为第二工作状态，即第一抖动参数位于第一抖动区间时表示水箱无水，当水箱无水时，控制冲牙器由第一工作状态转换为第二工作状态。即开机状态切换为关机状态。这种智能检测方法代替了人工检查关机操作，避免了当检测方法不当时或者不及时导致的水箱水量测量不准确，冲牙器不能自动关机，导致冲牙器耗电过快的问题，从而提高了冲牙器的使用寿命

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请实施例提供的数据处理方法100的实现流程示意图；

图2示出了本申请实施例提供的数据处理方法200的实现流程示意图；

图3示出了本申请实施例提供的数据处理方法300的实现流程示意图；

图4示出了本申请实施例提供的数据处理方法400的实现流程示意图；

图5示出了本申请实施例提供的数据处理装置500的实现流程示意图；

图6示出了本申请实施例提供的智能设备600的实现流程示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

首先，在介绍本申请的实施例之前，需要对下文中即将提及的部分术语进行说明。当本申请术语“第一”、“第二”等序数词时仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

随着生活水平的不断提高，人们对牙齿的健康的越来越重视，作为口腔护理工具之一的冲牙器得到越来越广泛的应用，冲牙器主要通过脉冲的变化或超声波技术并配合水压压力的调整来实施对牙齿的各部位进行清洁，达到保护牙齿健康的目的。

但是，当储水箱的水使用完时，需要设置定时关机或者用户按关机键才能使冲牙器停止工作，这样就会导致水箱在无水的情况下水箱还会继续工作一段时间或者需要用户不停关注水箱是否有水，当在水箱无水时手动关闭冲牙器。虽然，目前市面上已有对水箱进行无水检测的方法，例如水位计，对结构设计要求高，增加成本，而且过程中冲牙器稍有倾斜，测量结果会有很大差误差。

针对这一问题，本申请通过获取可以表征机身抖动程度的参数判断水箱是否有水，从而当水箱无水时，自动关闭冲牙器。

下面结合图例实施例，对本申请提供的水箱无水检测方法进行示例性说明。

参见图1，为本申请提供的一种数据处理的方法的一个实施例的流程图。如图1所示，该方法100包括S101至S103。

S101、获取冲牙器在第一工作状态下的抖动数据，并构建出抖动数据集。

冲牙器大都包括主体及装设在主体上的储水箱组成。使用时，冲牙器水泵的工作原理是主体内的抽水泵抽取储水箱内的水并将水喷射出去，循环的抽取水箱中的水，然后压缩水使水往喷嘴中喷出。当水在从喷嘴中喷出的时候，由于作用力与反作用力的原理，在水喷出的反方向会有一个反作用力，推动冲牙器往后运动；当水泵抽水时，此时没有反作用力，冲牙器没有向后运动的力。当水箱有水时，这种持续间断的力会使冲牙器前后产生抖动。当水箱无水时，水泵压缩的是空气，喷嘴中喷出的也是空气，空气压缩后从喷嘴中喷出的作用力与反作用力非常小，冲牙器机身几乎不会产生前后抖动，或者说抖动程度很小。

可选的，作为一种可能的实现方式，可以直接从冲牙器机身上获得。例如，可以通过在冲牙器机身上安装加速度传感器或者陀螺仪传感器，通过该加速度传感器或者陀螺仪传感器的在冲牙器处于开机状态时获取抖动数据，构建出抖动数据集。

可选的，作为另一种可能的实现方式，也可以通过从冲牙器上获得的数据处理间接处理得到。

S102：根据抖动数据集确定冲牙器的第一抖动参数。

该第一抖动参数，可以包括任何可以表示抖动数据集中各个数据之间离散程度的数据。

在本申请的一种可能的实施方式中，上述第一抖动参数可以通过下述方法获得。

例如，在本申请的一些实施例中，第一抖动参数可以通过加速度传感器获得抖动数据集利用方差计算公式计算得到的方差来表示。

可以理解的是，当数据分布比较分散时，各个数据与平均数的差的平方和较大，方差就较大；当数据分布比较集中时，各个数据与平均数的差的平方和较小。因此，方差越大，数据的波动越大；方差越小，数据的波动就越小。

因此，当水箱无水时，冲牙器喷出的是空气，冲牙器机身产生的前后抖动程度较小，数据的波动就会较小，当水箱有水时，从水箱抽水后冲牙器喷出的是水，冲牙器机身产生的前后抖动程度较大，从传感器获得的数据波动就越大。因此利用方差和第一抖动区间可很快的衡量冲牙器机身的抖动程度，进而判断出水箱是否无水。因此，在获得第一抖动参数之前获取抖动数据集；通过计算该抖动数据集的方差，将该方差计算结果作为第一抖动参数。

在本申请的另一些实施例中，第一抖动参数还可以通过将抖动数据集进行数域变换，根据变化后的抖动数据集确定第一抖动参数。可选的，当抖动数据集为时域数据集时，变化后的数据集为频域数据集。该频域数据集中包括最大幅值。因此，在获得第一抖动参数之前获取抖动数据集，通过傅里叶公式对抖动数据集进行转化，将变化后的频域数据集对应的最大幅值作为第一抖动参数。

在本申请的又一些实施例中，第一抖动参数还可以通过获取频域数据集中的幅值与频率的对应关系，根据对应关系确定最大幅值对应的频率值，将频率值作为述第一抖动参数。

本申请对第一抖动参数的获取方式不作限制。

S103：获取冲牙器的第一抖动区间，判断第一抖动参数是否位于第一抖动区间，若第一抖动参数位于第一抖动区间内，则控制冲牙器由第一工作状态切换为第二工作状态。

该第一工作状态是指正常的工作状态，该第二工作状态是指关机或者持续衰减的低功率运行状态。

在本申请实施例中，获取第一抖动参数相对应的第一抖动区间，不同的抖动区间用于对应不同的抖动程度，第一抖动区间用于对应抖动程度，当第一抖动参数处于第一抖动区间时，即可判断冲牙器机身抖动程度较低，进而可以判断出水箱无水，当水箱无水时，控制器控制冲牙器由第一工作状态转换至第二工作状态，即冲牙器由工作状态转化至关机或者持续衰减的低功率运行状态。

可选的，作为一种可能的实现方式，选取抖动数据集的方差作为第一抖动参数，冲牙器开机后，处理器每隔一定时间读取一次传感器数据后，存在数组中，数据计数加1，当数据存到一定数量时，对获取的抖动数据集计算方差，则计算得到的方差为第一抖动参数，若方差处于第一抖动区间时，可判断出冲牙器机身抖动程度较低，则判断此时水箱无水，然后关闭冲压器。

示例性的，本申请实施例中每隔10ms读取一次传感器数据，获取200个数据，对该200个数据进行方差计算，此时，预设的第一抖动区间为0-50，对应较低的抖动程度，当方差位于0-50内时，则表示此时冲牙器机身抖动程度较低，则确定此时该水箱无水，然后关闭冲牙器。

可选的，作为另一种可能的实现方式，第一抖动参数可以为通过傅里叶变换对抖动数据集数域转化后对应的最大幅值。首先，获取抖动数据集，利用傅里叶变换进行数域变化，傅里叶变换将时域数据集变换为频域数据集。该频率数据集中包括最大幅值，此时，将该最大幅值为第一抖动参数，利用该最大幅值和第一抖动区间进行对比，判断水箱是否无水。当最大幅值处于预设的第一抖动区间时，表示此时冲牙器机身抖动程度较低，则认为此时水箱没有水，处理器就关闭冲牙器。

示例性的，利用傅里叶对获取的200个数据进行转化，得到转化后的多个数据对应的多个幅值中的最大幅值，当第一抖动区间为0-60时，判断最大幅值是否位于0-60区间内，当最大幅值位于0-60区间内时，表示此时冲牙器机身抖动程度较小，表明水箱无水，处理器就关闭冲牙器。

可选的，作为又一种可能的实现方式，第一抖动参数可以为傅里叶转化后最大幅值对应的频率值。通过傅里叶公式转化抖动数据集，使得将时域数据集转化为频域数据集，获取频域数据集中的幅值与频率的预设对应关系，根据对该预设应关系确定最大幅值对应的频率值。该最大幅值对应的频率值所处的区间即对应较低的抖动程度，根据最大幅值对应的频率值和第一抖动区间确定水箱是否有水，当最大幅值对应的频率值在第一抖动区间范围内，表明冲牙器机身抖动程度较低，表明此时水箱无水，处理器关闭冲牙器。

示例性的，当第一抖动区间为第一抖动参数小于或者等于30，或者，大于或者等于90时，则判断该水箱无水，处理器就关闭冲牙器。

本申请提供的数据处理方法，利用冲牙器的抖动程度控制冲牙器的工作状态。通过获取冲牙器在第一工作状态下的抖动数据确定第一抖动参数，判断该第一抖动参数是否位于对应较低抖动程度的第一抖动区间，若第一抖动参数位于第一抖动区间时，则控制冲牙器由第一工作状态转换为第二工作状态，即第一抖动参数位于第一抖动区间时，从冲牙器机身抖动程度较低，表示水箱无水，当水箱无水时，控制冲牙器由第一工作状态转换为第二工作状态。即开机状态切换为关机状态。这种智能检测方法代替了人工检查关机操作，避免了当检测方法不当时或者不及时导致的水箱水量测量不准确，冲牙器不能自动关机，导致冲牙器耗电过快的问题，从而提高了冲牙器的使用寿命。

可选的，作为一种可能的实现方式，当第一抖动参数为方差时，并且利用方差公式计算的结果不在第一抖动区间范围内时，此时无法确定冲牙器机身是否处于低抖动状态，即此时无法确定判断水箱无水时，为解决该问题，冲牙器还预设有第二抖动区间。如图2所示，提供了一种数据处理方法200的实现流程示意图。该方法200包括S201至S202。

S201：根据抖动数据集确定冲牙器的第二抖动参数；

该第二抖动参数有别于第一抖动参数，且二者属于不同的衡量数据集的数据之间离散程度的参数。例如第一抖动参数为数据集的方差，则第二抖动可能是该数据集在时域的数学期望或者在频域的幅值等。

S202：获取冲牙器的第二抖动区间，判断第二抖动参数是否位于第二抖动区间，若第二抖动参数位于第二抖动区间内，则控制冲牙器由第一工作状态切换为第二工作状态。

获取抖动数据集，利用傅里叶进行数域变化，傅里叶变换将时域数据集变换为频域数据集，该频率数据集中包括最大幅值，将该最大幅值为第二抖动参数。利用该最大幅值和预设第二抖动区间进行对比，通过第二抖动区间判断冲牙器是否处于较低的抖动程度，进而判断水箱是否无水。当最大幅值处于预设的第二抖动区间时，则可以判断冲牙器机身此时处于较低的抖动状态，认为水箱没有水，处理器就关闭冲牙器。

示例性的，当方差大于50时，利用傅里叶对获取的200个数据进行转化，得到转化后的多个数据对应的多个幅值中的最大幅值，当第二抖动区间为0-60时，判断最大幅值是否位于0-60区间内，当最大幅值位于0-60区间内时，此时对应冲牙器机身的较低抖动程度，表明此时水箱无水，处理器就关闭冲牙器。

当第二抖动参数为最大幅值，并且最大幅值不在预设的第二抖动区间范围内时，此时仍然无法判断水箱无水，则需要另外选择离散评价参数来进一步衡量，冲牙器还预设有第三抖动区间，如图3所示，提供了一种数据处理方法300的实现流程示意图。该方法300包括S301至S302。

S301：根据抖动数据集确定冲牙器的第三抖动参数；

第三抖动参数是有别于第一抖动参数和第二抖动参数的衡量数据集的数据之间离散程度的参数。

S302：获取冲牙器的第三抖动区间，判断第三抖动参数是否位于第三抖动区间，若第三抖动参数位于第三抖动区间内，则控制冲牙器由第一工作状态切换为第二工作状态。

获取抖动数据集，通过傅里叶公式转化抖动数据集，当该抖动数据集为时域数据集时，将时域数据集转化为频域数据集，获取待频域数据集中的幅值与频率的对应关系，根据对应关系确定最大幅值对应的频率值。此时，最大幅值对应的频率值为第三抖动参数，根据最大幅值对应的频率值和第三抖动区间确定水箱是否有水，当最大幅值对应的频率值在第三抖动区间范围内，表明水箱无水，处理器关闭冲牙器。

示例性的，当最大幅值大于60时，需要对最大幅值对应的频率进行判断。当对应的频率值小于或者等于30，或者，大于或者等于90时，则判断该水箱无水，处理器就关闭冲牙器。若频率值小于90大于30时，此时表明冲牙器机身抖动程度较低，则表明水箱有水。按照上述步骤需要再对传感器数据再进行采集后进行循环判断，直到水箱的水用完，关闭冲牙器。

可选的，作为另一种可能的实现方式，当将最大幅值作为第一抖动参数，并且当最大幅值不在第一抖动区间范围内时，此时无法判断水箱无水，冲牙器还预设有第二抖动区间，如图4所示，提供了一种数据处理方法400的实现流程示意图。该方法400包括S401至S403。

S401：获取频域数据集中的幅值与频率的对应关系和预设于冲牙器的第二抖动区间。

S402：根据对应关系确定最大幅值对应的频率值。

S403：判断频率值是否位于第二抖动区间，若频率值位于第二抖动区间内，则控制冲牙器由第一工作状态切换为第二工作状态。

获取抖动数据集，通过傅里叶公式转化抖动数据集，使得抖动数据集从时域数据集转化为频域数据集，获取该频域数据集中的幅值与频率的对应关系，根据对应关系确定最大幅值对应的频率值，此时，该频率值为第二抖动参数，利用该频率值和第二抖动区间对水箱是否有水进行判断。当最大幅值对应的频率值在第三抖动区间范围内，表明水箱无水，处理器关闭冲牙器。

示例性的，当最大幅值大于60时，需要对最大幅值对应的频率进行判断。当对应的频率值小于或者等于30，或者，大于或者等于90时，则判断该水箱无水，处理器就关闭冲牙器。若频率值小于90大于30时，则表明水箱有水。按照上述步骤需要再对传感器数据再进行采集后进行循环判断，直到水箱的水用完，关闭冲牙器。

可选的，作为又一种可能的实现方式，可以直接将最大幅值对应的频率值作为第一抖动参数。首先，通过傅里叶公式转化抖动数据集，使得将时域数据集转化为频域数据集，获取待频域数据集中的幅值与频率的对应关系，根据对应关系确定最大幅值对应的频率值，当第一抖动参数为最大幅值对应的频率值时，利用该频率值和第二抖动区间对水箱是否有水进行判断。当最大幅值对应的频率值在第一抖动区间范围内，表明水箱无水，处理器关闭冲牙器。

示例性的，利用傅里叶公式对获取到的200个数据进行转换，当第一抖动区间为第一抖动参数小于或者等于30，或者，大于或者等于90时，则判断该水箱无水，处理器就关闭冲牙器。

可选的，由于传感器的抖动信号可能是水箱抖动引起的，也可能是其他原因引起的。例如，加速度传感器的加速度信号可能是由于用户敲击水箱或者冲牙器引起的，冲牙器设备可能会产生与水箱抽水时所引起的抖动类似的抖动效果，从而导致加速度传感器产生对应的加速度信号。因此需要对读取到的数据进行降噪处理，可选的，本申请实施例采用低通滤波处理。对获得的原始数据进行降噪处理可以剔除无效数据，使得测试结果更准确。

可以利用降噪处理后的数据再进行方差计算和傅里叶转化，具体过程参见上述描述，此处不再赘述。

本申请还提供了一种数据处理装置500，该处理装置包括数据采集单元501、抖动数据参数生成单元502和工作状态调控单元503。

数据采集单元，用于采集数据冲牙器处于第一工作状态下的抖动数据，并构建出抖动数据集。

抖动参数生成单元，用于数据采集单元输出的抖动数据集确定冲牙器的抖动参数。

工作状态调控单元，用于根据所抖动参数生成单元输出到的抖动参数判断其是否位于预设的抖动区间，并根据判断结果控制决定是否切换冲牙器的工作状态。

本申请还提供了微处理芯片，该微处理芯片包含了上述装置500。

本申请还提供了一种智能设备，图6为本申请实施例提供的智能设备的结构示意图。如图5所示，该智能设备600包括处理器601、存储器602、通信接口603和总线604。其中，处理器601、存储器602、通信接口603和总线604，也可以通过无线传输等其他手段实现通信。该存储器602用于存储指令，该处理器601用于执行该存储器602存储的指令，该存储器602存储程序代码6021，且处理器601可以调用存储器602中存储的程序代码6021执行上述的数据处理方法。本领域技术人员可以理解，图6中示出的智能设备并不构成对之恶能设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

智能设备600包括上述的装置500。

应理解，在本申请实施例中，处理器601可以包括中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器是检测系统的控制中心，处理器用于执行操作和数据处理。

该存储器602可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器601提供指令和数据。存储器602还可以包括非易失性随机存取存储器。该存储器602可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electricallyEPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double datadate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DR RAM)。

该总线604除包括数据总线之外，还可以包括电源总线、控制总线和状态信号总线等。但是为了清楚说明起见，在图6中将各种总线都标为总线604。

上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载或执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘(solid state drive，SSD)。

本申请实施例还提供了一种计算机可读介质，用于存储计算机程序代码，该计算机程序包括用于执行上述方法中本申请实施例的数据方法的指令。该可读介质可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或随机存取存储器(random access memory，RAM)，本申请实施例对此不做限制。

本申请还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括指令，当该指令被执行时，以该数据处理装置或者智能设备分别执行对应于上述方法中的操作。

本申请实施例还提供了一种系统芯片，该系统芯片包括：处理单元和通信单元，该处理单元，例如可以是处理器，该通信单元例如可以是输入/输出接口、管脚或电路等。该处理单元可执行计算机指令，以使该智能设备内的芯片执行上述本申请实施例提供的任一种数据处理方法。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种数据处理方法，用于根据冲牙器的抖动程度控制所述冲牙器的工作状态，其特征在于，所述冲牙器包括第一工作状态和第二工作状态，所述方法包括以下步骤：

S101：获取所述冲牙器在所述第一工作状态下的抖动数据，并构建出抖动数据集；

S102：根据所述抖动数据集确定所述冲牙器的第一抖动参数；

S103：获取所述冲牙器的第一抖动区间，判断所述第一抖动参数是否位于所述第一抖动区间，若所述第一抖动参数位于所述第一抖动区间内，则控制所述冲牙器由所述第一工作状态切换为所述第二工作状态。

2.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述冲牙器还预设有第二抖动区间，所述数据处理方法还包括：

S201：根据所述抖动数据集确定所述冲牙器的第二抖动参数；

S202：获取所述冲牙器的第二抖动区间，判断所述第二抖动参数是否位于所述第二抖动区间，若所述第二抖动参数位于所述第二抖动区间内，则控制所述冲牙器由所述第一工作状态切换为第二工作状态。

3.根据权利要求2所述的数据处理方法，其特征在于，所述冲牙器还预设有第三抖动区间，所述数据处理方法还包括：

S301：根据所述抖动数据集确定所述冲牙器的第三抖动参数；

S302：获取所述冲牙器的第三抖动区间，判断所述第三抖动参数是否位于所述第三抖动区间，若所述第三抖动参数位于所述第三抖动区间内，则控制所述冲牙器由所述第一工作状态切换为第二工作状态。

4.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述根据所述抖动数据集确定所述冲牙器的第一抖动参数具体还包括以下步骤：

对所述抖动数据集进行数域变换，得到变换后的抖动数据集；

根据所述变换后的抖动数据集确定所述第一抖动参数。

5.根据权利要求4所述的数据处理方法，其特征在于，所述抖动数据集为时域数据集，所述变换后的抖动数据集为频域数据集；

所述数域变换包括傅里叶变换，通过所述傅里叶变换将所述时域数据集变换为所述频域数据集。

6.根据权利要求5所述的数据处理方法，其特征在于，所述频域数据集中包括最大幅值，所述第一抖动区间包括小于所述最大幅值的区间。

7.根据权利要求6所述的数据处理方法，其特征在于，所述冲牙器还预设有第二抖动区间，若所述第一抖动参数未处于所述第一抖动区间，所数据处理方法还包括以下步骤：

S701：获取所述频域数据集中的幅值与频率的对应关系和预设于所述冲牙器的第二抖动区间；

S702：根据所述对应关系确定所述最大幅值对应的频率值；

S703：判断所述频率值是否位于所述第二抖动区间，若所述频率值位于所述第二抖动区间内，则控制所述冲牙器由所述第一工作状态切换为第二工作状态。

8.根据权利要求5所述的数据处理方法，其特征在于，所述步骤S102具体包括：

获取所述频域数据集中的幅值与频率的对应关系，根据所述对应关系确定所述最大幅值对应的频率值，将所述频率值作为所述第一抖动参数。

9.一种数据处理装置，用于根据冲牙器的抖动程度的控制所述冲牙器的工作状态，其特征在于，所述数据处理装置包括：

数据采集单元，用于采集数据所述冲牙器处于第一工作状态下的抖动数据，并构建出抖动数据集；

抖动参数生成单元，用于所述数据采集单元输出的所述抖动数据集确定所述冲牙器的抖动参数；

工作状态调控单元，用于根据所述所抖动参数生成单元输出到的所述抖动参数判断其是否位于预设的抖动区间，并根据判断结果控制决定是否切换所述冲牙器的工作状态。

10.一种微处理芯片，其特征在于，包括权利要求9所述的数据处理装置。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序或指令，当微处理芯片读取并执行所述计算机程序或指令时，使得所述微处理芯片执行如权利要求1至8中任一项所述的方法。

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