CN103764063A

CN103764063A - 用于去除牙齿牙垢的口腔护理装置

Info

Publication number: CN103764063A
Application number: CN201280041064.5A
Authority: CN
Inventors: 足立悠真
Original assignee: Omron Healthcare Co Ltd
Current assignee: Omron Healthcare Co Ltd
Priority date: 2011-08-24
Filing date: 2012-06-07
Publication date: 2014-04-30
Anticipated expiration: 2032-06-07
Also published as: JP2013042906A; DE112012003494B4; DE112012003494T5; US20140199651A1; JP5796408B2; US8839476B2; WO2013027462A9; CN103764063B; WO2013027462A1

Abstract

口腔护理装置具有：护理构件，其用于护理口腔；姿势检测部（510），其用于检测护理构件的姿势；部位推断部（520），其基于检测出的姿势，推断口腔的护理部位；光源，其出射牙垢作出反应的规定波长的光；光电转换部，其接收光并转换成电信号；拍摄部（530），其使光源向护理部位出射光，基于光电转换部转换来自护理部位的反射光而得到的电信号，来获取图像数据；牙垢检测部（540），其基于拍摄部所获取的图像数据，检测出护理部位的牙垢量；存储部（550），其用于将部位推断部推断出的护理部位和牙垢检测部检测出的该护理部位的牙垢量建立对应关系来存储在存储器内。

Description

用于去除牙齿牙垢的口腔护理装置

技术领域

本发明涉及一种口腔护理装置，特别是涉及一种用于去除牙齿牙垢的口腔护理装置。

背景技术

以往，提出了是用于去除牙垢的利用振动来进行动作的电动牙刷。电动牙刷的用户有如下的要求：希望提示牙垢附着在哪、刷牙之后是否除掉牙垢等的信息。

为了响应这种要求，在专利文献1（日本特开2001-145645号公报）和专利文献2（日本特开2001-170084号公报）中公开了如下的技术：一体具有视频内窥镜（videoscope）和牙刷，显示在刷牙动作中拍摄到的牙齿的图像。

另外，在专利文献3（日本特开2001-218624号公报）中公开了如下的技术：利用内置于牙刷的刷毛部分的摄像头拍摄正在刷洗的牙齿，并显示图像。

另外，在专利文献4（日本特开2008-119154号公报）中，提出了如下的功能：利用清洁器具容纳从口腔内去除的附着物，以促进确认是否去除附着物。

另外，在专利文献5（日本特表2008-532619号公报）中公开了如下的技术：传感器能够按照所接收的信息，调节牙刷的输出力度或者动作。还记载有如下的结构：从牙刷照射光，利用光化学作用来进行光学美白等。

在这些文献中，不能够确认牙刷没有刷到的区域，即不能够确认残留有牙垢的牙齿。对此，在非专利文献1“Einstein Stella plaque”的主页（（RF社）http://www.rfsystemlab.com/product/dental/ein_plaque/index.html）及非专利文献2（口腔内置摄像头“MIHARU”）的主页（http://www.shinwa-musen.co.jp/camera3/miharu.html）中，提出了无线口腔内置摄像头。具有如下的功能：口腔内置摄像头照射只有牙垢、树脂作出反应的规定波长的光，接收其反射光，并将受光信号转换成视频信号之后输出影像，由此，通过影像来提供牙齿的未被刷到的区域的信息。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2001-145645号公报

专利文献2：日本特开2001-170084号公报

专利文献3：日本特开2001-218624号公报

专利文献4：日本特开2008-119154号公报

专利文献5：日本特表2008-532619号公报

非专利文献

非专利文献1：牙科检测专用牙科用无线口腔内摄像头“Einstein Stellaplaque”的主页、[online]、[平成20年12月20日检索]、互联网＜URL:http://www.rfsystemlab.com/product/dental/ein_plaque/index.html＞

非专利文献2：（口腔内摄像头“MIHARU”）牙科用，牙医的专用摄像头和监视器的主页、[online]、[平成20年12月20日检索]、互联网＜http://www.shinwa-musen.co.jp/camera3/miharu.html＞

发明内容

发明要解决的问题

根据非专利文献1和2，能够利用拍摄到的影像来确认未被刷到的区域。然而，在要刷洗未被刷到的牙齿的情况下，用户需要仅根据拍摄到的影像来推断牙齿列中的未被刷到的部位，并将牙刷接触（对准）于该部位，然而仅根据拍摄影像来推断部位是很难的。另外，根据拍摄影像来掌握未被刷到的牙垢量是很难的，导致刷洗不充分，牙垢仍旧残留，或者，刷洗过度，使牙齿表面受损。因此，希望提出一种能够自动检测出口腔内需被护理的部位和该需被护理部位上残留的牙垢量，通过对这两者建立对应关系来进行管理的功能。

本发明的目的在于，提供一种存储口腔护理部位信息和与该护理部位对应地检测出的牙垢量信息的口腔护理装置。

用于解决问题的手段

本发明的口腔护理装置具有：护理构件，其用于护理口腔；姿势检测部，其用于检测护理构件的姿势；部位推断部，其基于检测出的姿势，推断口腔的护理部位；光源，其出射牙垢作出反应的规定波长的光；光电转换部，其接收光并转换成电信号；拍摄部，其使光源向护理部位出射光，基于光电转换部转换来自护理部位的反射光而得到的电信号，来获取图像数据；牙垢检测部，其基于拍摄部所获取的图像数据，检测出护理部位的牙垢量；存储部，其用于将部位推断部推断出的护理部位和牙垢检测部检测出的该护理部位的牙垢量建立对应关系来存储在存储器内。

发明的效果

根据本发明，能够自动检测口腔的护理部位和该护理部位的牙垢量，并对两者建立对应关系来存储在存储器内进行管理。

附图说明

图1是包括本实施方式的电动牙刷的系统的框图。

图2是本实施方式的电动牙刷的外观图。

图3是本实施方式的电动牙刷的内部结构图。

图4是说明与本实施方式的电动牙刷的加速度矢量相关的轴的图。

图5是表示本实施方式的光学元件的另一种配置例的图。

图6是本实施方式的电动牙刷的功能结构图。

图7是表示一例本实施方式的按部位保存牙垢量信息的表格的图。

图8是用于说明本实施方式的刷洗部位的图。

图9是本实施方式的主流程的流程图。

图10是本实施方式的部位推断的主流程图。

图11是本实施方式的姿势检测的流程图。

图12是本实施方式的部位推断的详细流程图。

图13是本实施方式的部位推断的详细流程图。

图14是表示一例本实施方式的针对每个刷洗部位的加速度传感器输出信息的图。

图15是表示一例本实施方式的针对每个刷洗部位的加速度传感器输出信息的图。

图16是本实施方式的部位判断处理A的流程图。

图17是概略地表示在本实施方式的背面电极与身体接触时和不接触时的，经过身体的电路图。

图18是表示本实施方式的颊侧或舌侧的判断方法的具体例的图。

图19是本实施方式的部位判断处理B的流程图。

图20是本实施方式的部位判断处理C的流程图。

图21是本实施方式的部位判断处理D的流程图。

图22是表示本实施方式的表示例的图。

图23是表示保存有本实施方式的用于针对各部位去除牙垢量的驱动信号的数据的表格的图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。此外，在各图中，相同的附图标记表示相同部分或者等同部分。

在本实施方式中，对具有在框体表面植入的刷头的电动牙刷进行说明，实施方式的结构还能够应用于通常的能够用于口腔护理（牙齿的清洗、刷洗等）的装置。具体来说，用于口腔护理的材料，还能够应用于采用了海绵、橡胶、弹性聚合体等的树脂部件或者刷头与这些树脂部件复合而成的口腔护理构件的装置，来取代在牙刷上的应用。

＜结构＞

参照图1～图3，说明电动牙刷的结构。

图1示出了包括电动牙刷的系统的框图，图2示出了电动牙刷的外观，图3示出了电动牙刷的内部结构。

电动牙刷1具有：主体部2，其内置有作为驱动源的马达10；作为振动源的振动构件5，其与马达10的旋转连动地进行周期性运动（振动）。因此，马达10的旋转周期与电动牙刷主体的振动（运动）的周期对应。主体部2具有大致圆柱形状的框体，框体的一部分兼作为用于在刷牙时用户把持的即用手握住的手柄部。

而且，与电动牙刷1相关联地还设置有：充电器100，其载置有主体部2，用于对所载置的电动牙刷1进行充电；显示器110，其用于输出刷洗结果等各种信息。

主体部2在框体上具有开关SW，该开关SW通过用户输入指示来进行操作，用于接受来自外部的操作。开关SW包括用于使电源接通/关断（ON/OFF）的开关402、用于切换后述的马达10的动作模式的开关及用于指示开始检测牙垢的开关403。

另外，主体部2在框体内部具有马达10（例如，直流马达）、驱动电路12、用于向各部分供电的额定输出2.4Ｖ的作为电源的充电电池13、充电用的线圈14等。仅将主体部2载置在充电器100上，就能够通过电磁感应非接触地对充电电池13进行充电。驱动电路12具有：CPU（Central ProcessingUnit：中央处理器）120，搭载于未图示的基板上，用于执行各种运算及控制；存储器121，用于保存后述的图7及图23的表格TB1及TB2、程序以及各种设定值；定时器122，进行计时并输出计时数据；数据发送部123等。

数据发送部123与显示器110的数据接收部112之间进行无线通信。显示器110具有数据接收部112、MPU（Micro Processing Unit：微处理器）113、及显示屏111。显示屏111输出由数据接收部112接收的刷洗结果、MPU113的处理结果等的各种数据。

为了用于检测电动牙刷1的姿势，在主体部2的内部还设置有例如多轴（在此，x、y、z的三轴）的加速度传感器15。如图4所示，将加速度传感器15设置为：x轴与刷头面平行，y轴与主体部2的长尺寸方向一致，z轴与刷头面垂直。即，在将主体部2载置在充电器100上时，重力加速度矢量与y轴平行，在使刷头面朝上时，重力加速度矢量与z轴平行，在将主体部2水平放置并使刷头面朝向侧面时，重力加速度矢量与x轴平行。加速度传感器15的各轴的输出信息输入至CPU120，用于检测刷头210的三维姿势。

优选利用压电电阻类型、静电容量类型或热检测类型的MEMS（MicroElectro Mechanical Systems：微机电系统）传感器，来作为加速度传感器15。这是因为MEMS传感器非常小，易于嵌入到主体部2的内部。在此，加速度传感器15的形式不限于此，还可以利用电动式传感器、应变（strain gauge）式传感器、压电式传感器等传感器。另外，虽然没有特别示出，还可以设置有用于修正各轴的传感器的灵敏度的平衡、灵敏度的温度特性、温度漂移等的修正电路。另外，还可以设置用于去除动态加速度成分或噪音的带通滤波器（低通滤波器）。另外，还可以通过平滑加速度传感器的输出波形来降低噪音。

主体部2在内部具有：LED（Light Emitting Diode：发光二极管）400，其相当于出射使牙垢作出反应的规定波长（405nm的紫外光）的光的光源；作为光电转换元件的CCD（Charge Coupled Device：电荷耦合器件）401，其受光，并转换成基于受光量的电信号，并输出该电信号。

在此，若LED400向口腔内照射规定波长的光，则只有牙垢或者树脂对照射光作出反应，反应之后，来自牙垢或者树脂的具有红色波长（635nm）的反射光入射到CCD401内。CCD401受光，将基于受光量的电信号作为图像信号进行输出。

在此，作为利用PD（Photo Diode：光电二极管）的光电转换元件的图像传感器，使用了CCD401，取而代之还可以利用CMOS（ComplementaryMetal Oxide Semiconductor：互补金属氧化物半导体）图像传感器。

振动构件5具有：杆部20，其固定在主体部2侧；刷头部件21，其安装在上述杆部20上。在刷头部件21的前端植入有刷头210。由于刷头部件21为消耗部件，所以采用以能够替换新品的方式相对于杆部20自由装卸的结构。

振动构件5的刷头部件21包括配置有刷头210的刷头部3及位于主体部2侧的柄部4。此外，在本实施方式中，示出了可更换包括比较长的柄部4的刷头部件21的结构，还可以构成为仅更换刷头部3或者更换包含刷头部3及短柄部的刷头部件的结构。即，可以为柄部的全部或者一部分包含在主体内的结构。

杆部20由树脂材料构成。杆部20经由由弹性聚合体构成的弹性构件202安装在主体部2上。杆部20为前端（刷头侧的端部）封闭的筒状的构件，在筒的内部的前端具有轴承203。与马达10的旋转轴11连接的偏心轴30的前端插入到杆部20的轴承203内。该偏心轴30在轴承203的附近具有重锤（weight）300，偏心轴30的重心与其旋转中心偏离。此外，在偏心轴30的前端与轴承203之间设置有微小的间隙。

电动牙刷1还具有电极方式的接触检测部50，用于检测有无接触或者接近身体。接触检测部50检测在刷洗时是否接触或者靠近身体即颊粘膜及舌。具体来说，接触检测部50包括电极部52及用于检测来自电极部52的阻抗的检测部54。

电极部52包括配置在刷头部3的背面侧（与安装有刷头210的面相反的那一侧面）的电极（以下，还称为“背面电极”）521、配置在主体部2上的电极（以下，还称为“主体电极”）522。优选地，将主体电极522设置在主体部2的背面侧，以便于在刷洗时总是与用户的手接触。这是因为根据作用力和反作用力的原理，不得不对主体部2的背面施力。可以扩大主体电极522，使其与用户的指尖配合。检测部54搭载在驱动电路12内。

背面电极521及主体电极522采用导电树脂材料，可以与安装部的构件一体成型。如果采用该结构，则在构件之间不存在空隙，所以能够易于确保防水性，减小污垢的附着。或者，也可以由金属片形成，或者也可以由喷雾涂料形成薄膜。另外，为了增加表面积，还可以在这些电极521、522上设置凹凸部。通过设置凹凸部还能起到防滑的效果。凹凸的形状没有限定。

如图3所示，背面电极521由形成在能够更换的刷头部件21的内部的电极61及从刷头部件21的端部（与主体部2之间的接触面）露出的接点电极62一体形成。接点电极62作为用于电连接主体部2侧与背面电极521的端子起作用。在主体部2的端面（与刷头部件21连接一侧）设置有接点电极63。接点电极63经由导线64与驱动电路（基板）12电连接。主体电极522经由导线65与驱动电路（基板）12电连接。

图1示出的电极部52还包括用于电连接图2示出的背面电极521和主体电极522的这些电气部件（电极61、62、63及导线64、65）。驱动电路12内的检测部54能够通过检测流过电极部52的电气电路的电流，来检测出阻抗。

另外，图1的LED400的光出射面和CCD401的受光面为安装有刷头210的面的背面，安装在与背面电极521相同的面。利用未图示的光透过构件来覆盖LED400的光的出射面及CCD401的受光面，以对两者进行保护。LED400及CCD401通过未图示的导线与搭载有CPU120的基板的配线图案连接。由此，根据来自CPU120的信号，控制LED400的发光动作，并将经由CCD401的光电转换之后的电信号输出至CPU120。

此外，如上所述，在采用仅可更换刷头部3或者仅可更换其附近部分的结构的情况下，背面电极可以安装在主体侧的柄部。由此，能够进一步简化电极部的内部结构，并且，还能够抑制在更换刷头部件时的成本。

或者，背面电极521、LED400以及CCD401也可为能够装卸于刷头部件21的结构。由此，即使更换刷头部件21也能够再利用背面电极521及LED400以及CCD401。

此外，根据主体部2内部的部件、主体部2的材质，即使没有主体电极522也能够构成利用人体形成闭环，所以电极部52可以不包括主体电极522。

＜光学元件的另一种配置例＞

在图2中，LED400及CCD401安装在刷头210的背面侧，以使得出射光及受光不被刷毛挡住，另外，能够避免被通过刷洗而去除掉的牙垢污染，但安装的位置不限于背面侧。

例如，当刷头210的刷毛由使特定光透过的材料构成时，该特定光具有与出射光及受光的波长对应的波长，如图5所示，可以在植入有刷头210的面侧配置LED400和CCD401。

此外，LED400及CCD401不限于如上述那样设置在靠近作为护理构件的刷头210的附近。可以设置在圆柱形状的主体部2的长尺寸方向上的端部中与设有刷头210一侧相反的一侧端部（参照图20的端部600）。即，当用户以与刷洗中的护理部位无关地通过拍摄口腔内的期望部位来确认图像及牙垢量的目的进行使用时，可以设置在端部600等与刷头210无关的位置上。

＜功能结构＞

参照图6，针对电动牙刷1的功能结构进行说明。在图6中，将CPU120所具有的功能与相关外围电路或部分相关联起来而示出。假设通过CPU120读取并执行事先保存在存储器121内的程序，来实现图示的CPU120的功能，但可以通过程序和电路的组合来实现图示的CPU120的功能。

电动牙刷1的CPU120具有：驱动控制部500，其用于控制向马达10供给驱动信号的驱动信号供给部580；操作接收部505，其检测开关SW是否被操作，并输出基于被操作开关的操作信号；姿势检测部510，其用于检测作为护理构件的具有刷头210的刷头部3的姿势；部位推断部520，其基于检测出的姿势来推断刷洗（护理）部位；拍摄部530；牙垢检测部540，其用于检测推断出的部位的牙垢量；存储部550，其用于在存储器121的表格TB1内保存推断出的部位和与该部位对应地检测出的牙垢量；读取部560，其用于从存储器121读取数据；显示控制部570，其将所读取的数据输出至数据发送部123，以在显示器110上显示所读取的数据。

若操作接收部505输出基于开关403的操作的操作信号，则拍摄部530控制LED400，使其射出光。CCD401接受出射的光中被口腔内反射的反射光，并将通过光电转换得到的图像信号输出至拍摄部530。拍摄部530对所输入的图像信号进行去噪处理（过滤处理）并转换成灰度值，由此获取作为数字数据的图像数据。像这样，将从LED400射出光到利用CCD401受光并获取光电转换之后的图像数据为止的动作，称为“拍摄”。

牙垢检测部540基于拍摄得到的图像数据，检测护理部位的牙垢量。具体来说，对图像数据的各像素的灰度值与规定阈值进行比较。规定阈值包括相当于牙齿图像的灰度值和相当于牙垢图像（红色）的灰度值。因此，基于比较结果，能够检测出拍摄了护理部位的图像中牙齿区域和牙垢部分区域的大小。牙垢检测部540计算（牙垢部分的区域的大小/牙齿的区域的大小）×100（単位：百分比），来作为牙垢量。

＜电动牙刷的驱动原理＞

驱动控制部500向驱动信号供给部580输出基于动作模式的控制信号。驱动信号供给部580生成基于所输入的控制信号的驱动信号（例如脉冲宽度调制信号），并供给于马达10。在此，控制信号为用于指示驱动信号的周期和占空（Duty）比的信号。驱动信号供给部580生成宽度基于控制信号所指示的周期和占空比的脉冲，来作为驱动信号，并连续供给于马达10。通过连续地向马达10供给周期性的脉冲信号，来控制马达10的旋转周期。

若马达10的旋转轴11基于驱动信号而旋转，则伴随旋转轴11的旋转，偏心轴30也旋转，但由于偏心轴30的重心偏离，所以偏心轴30进行围绕旋转中心的回旋运动。因此，偏心轴30的前端的运动传递至轴承203的内壁，从而能够使杆部20和安装在该杆部20上的刷头部件21快速地进行周期性运动（振动）。即，马达10起到使刷头210运动的驱动源的作用，偏心轴30起到将马达10输出（旋转）的动力转换成作为振动源的振动构件5的振动的运动传递机构（运动转换机构）的作用。在此，马达10的旋转被转换成与此连动的刷头210的周期性运动，周期性运动包括刷头210的振动所引起的上下及/或左右的往复运动或者旋转运动等。

用户通过手持主体部2，将快速运动的刷头210接触（对准）于牙齿，来进行刷洗。此外，可以使CPU120利用定时器122监视持续动作时间、在经过规定时间（例如，两分钟）之后自动停止刷头运动。

在本实施方式的电动牙刷1中，作为运动传递机构的偏心轴30容置在振动构件5内，特别是，重锤300配置在刷头210的附近一侧。因此，能够有效振动刷头210的部分。另一方面，由于振动构件5（杆部20）经由弹性构件202安装在主体部2上，所以振动构件5的振动不易传递至主体部2。因此，能够降低在刷牙时的主体部2及手的振动，从而能够实现可用性的提高。

＜电动牙刷的动作＞

根据牙齿的种类（上颌或下颌、臼齿或切齿等）、部分（舌侧或颊侧、齿面或咬合面等），食物残渣或牙垢的附着方式不同。因此，未被刷到的牙垢按牙齿列的部位而不同。因此，优选按照部位来评价牙垢量，该牙垢量还作为是否进行了恰当的刷洗的评价值。

于是，本实施方式的电动牙刷1基于由加速度传感器15检测出的刷头的姿势（姿势信息）及接触检测部50的检测结果，推断刷洗部位。然后，牙垢检测部540检测每一个推断出的部位的牙垢量。利用存储部550，将刷洗的日期和时间、推断出的部位、对应于该部位检测出的牙垢量建立对应关系，保存在存储器121的表格TB1内。

图7是表示一例按照部位保存牙垢量信息的表格TB1的图。参照图7，在表格TB1中，对应地保存有由牙垢检测部540检测出的与推断出的各部位对应的牙垢量、检出时的日期和时间。基于来自定时器122的计时数据获取日期和时间。

对刷洗的部位进行说明。在本实施方式中，如图8所示，将上下的牙齿列划分为12个部位，即“上颌前颊侧”、“上颌前舌侧”、“上颌左颊侧”、“上颌左舌侧”、“上颌右颊侧”、“上颌右舌侧”、“下颌前颊侧”、“下颌前舌侧”、“下颌左颊侧”、“下颌左舌侧”、“下颌右颊侧”、“下颌右舌侧”。但是对牙齿列的划分不限于此，可以划分得更粗略，还可以划分得更细。例如，可以考虑按上下左右的咬合面来划分。

此外，由于上颌不包括舌头，所以准确来说，“上颌前舌侧”、“上颌左舌侧”及“上颌右舌侧”的部位名分别为“上颌腭侧”、“左上颌腭侧”及“右上颌腭侧”。同样地，由于前颌不包括颊，所以准确来说，“上颌前颊侧”及“下颌前颊侧”的部位名分别为“上颌前唇侧”及“下颌前唇侧”。

参照图9～图13的流程图，具体说明刷洗评价的流程。图9是用于刷洗评价的主流程的流程图，图10～图13是表示主流程的各处理的详细内容的流程图。此外，只要没有特殊的要求，以下说明的处理都为CPU120按照保存在存储器121内的程序执行的处理。

此外，在用户将刷头210移至刷洗部位来检测该部位的牙垢量的情况下，通过翻转电动牙刷1，来将来自LED400的出射光照射到刷洗部位，即，使得植入有刷头210的面的背面朝向置于刷洗部位。

首先，若对电动牙刷1的开关SW的开关402进行操作，则从操作接收部505输出用于接通（ON）电源的操作信号，通过CPU120推断刷洗的部位（步骤T3）。

参照图10～图13的流程图，针对刷洗部位的推断进行说明。

首先，姿势检测部510基于加速度传感器15的输出信息，检测刷头的姿势（倾斜）（步骤S（以下，简称为S）10）。接着，部位推断部520至少基于在S10中检测出的姿势来推断刷洗部位，并输出推断出的部位的信息（S20）。将推断出的部位暂时保存在存储器121内。另外，显示控制部570将推断出的部位的信息经由数据发送部123输出至显示器110。在显示器110中，在显示屏111上显示部位的信息（S60）。由此，用户能够确认当前的刷洗部位。另外，将推断出的部位的信息暂时保存在存储器121内。此后,返回到图9的处理。

以下，详细地说明S10～S60的处理。

（姿势的检测）

图11是姿势检测处理（S10）的流程图。

姿势检测部510从加速度传感器15获取x、y、z各自的输出Ax、Ay、Az（S100）。Ax表示x方向的加速度成分，Ay表示y方向的加速度成分，Az表示z方向的加速度成分。在电动牙刷1处于静止状态时（在加速度传感器15上未作用有动态加速度时），Ax、Ay、Az的合成矢量A相当于重力加速度。在此，将A＝（Ax，Ay，Az）叫作姿势矢量。

在此，判断姿势矢量A＝（Ax，Ay，Az）的大小（S101）。在判断为姿势矢量A＝（Ax，Ay，Az）大于1.2g（g为重力加速度）的情况下（在S101中判断为“是”），回送错误（S102），返回到图10的处理。这是因为，若加速度传感器的输出信息包含多个动态加速度成分，则难以准确地确定重力加速度的方向（即，刷头的三维姿势）。另一方面，在判断为在1.2g以下的情况下（在S101中判断为“否”），结束图11的处理，返回到图10的处理。

此外，还可以不像S102那样回送错误，而是直到获得合成矢量的大小在1.2g以下的加速度传感器输出Ax、Ay、Az为止反复进行S100和S101的处理。此外，错误判断的阈值不限于1.2g，还可以为其它的值。

（刷洗部位的推断）

图12及图13是利用部位推断部520来推断刷洗部位的推断处理（S20）的流程图。另外，图14及图15是表示一例针对每个刷洗部位的加速度传感器输出Ax、Ay、Az的图。

首先，CPU120基于z方向的加速度传感器的输出Az，判断是上颌还是下颌（S700）。该判断着眼于：在刷洗上颌牙齿列时，刷头面变得极其朝上，在刷洗下颌牙齿列时，刷头面变得极其朝下。在Az＞0的情况下（在S700中判断为“是”）判断为下颌（S801），在Az≤0的情况下（在S700中判断为“否”）判断为上颌（S701）。

（1）上颌的情况

CPU120基于y方向的加速度传感器的输出Ay，判断是否是前齿（S702）。该判断着眼于：在刷洗前齿时，主体部2处于比较水平的状态，在刷洗臼齿时，由于受到嘴唇的干扰，主体部2不得不变得倾斜。在Ay≤阈值a的情况下（在S702中判断为“否”），判断为上颌前齿（S703）。

在判断为上颌前齿的情况下，CPU120基于x方向的加速度传感器的输出Ax，判断是颊侧还是舌侧（S704）。该判断着眼于：在颊侧和舌侧，刷头的朝向翻转。在Ax＞0的情况下（在S704中判断为“是”），判断为“上颌前颊侧”（S705），在Ax≤0的情况下（在S704中判断为“否”），判断为“上颌前舌侧”（S706）。

另一方面，在S702中判断为不是上颌前齿的情况下（在S702中判断为“是”），CPU120基于x方向的加速度传感器的输出Ax，判断是否为咬合面（S707）。该判断着眼于：在刷洗咬合面时，刷头面基本处于水平，Ax的输出变得非常小。在阈值b＞Ax＞阈值c的情况下（在S707中判断为“是”），判断为“左上颌咬合面或者右上颌咬合面”（S708）。此外，在本实施方式中，没有特意区分左上颌咬合面和右上颌咬合面。这是因为，就咬合面而言，在左右方向改变刷洗动作的必要性很小。

在Ax≥阈值b或者Ax≤阈值c的情况（在S707中判断为“否”）下，CPU120通过判断Ax是否大于0，来判断刷头面的朝向（S709）。该判断着眼于：在颊侧和舌侧，刷头面的朝向翻转。在Ax＞0的情况下（在S709中判断为“是”）判断为“上颌右颊侧或者上颌左舌侧”（S710），在Ax≤0的情况下（在S709中判断为“否”），判断为“上颌左颊侧或者上颌右舌侧”（S712）。

在判断为“上颌右颊侧或者上颌左舌侧”的情况下，执行部位判断处理A（S710、S711）。在判断为“上颌左颊侧或者上颌右舌侧”的情况下，执行部位判断处理B（S712、S713）。在下文中对这些部位判断处理A、B进行说明。

（2）下颌的情况

CPU120基于y方向的加速度传感器的输出Ay判断是否为前齿（S802）。该判断着眼于：在刷洗前齿时，主体部2处于比较水平的状态，在刷洗臼齿时，由于受到嘴唇的干扰，主体部2不得不变得倾斜。在Ay≤阈值d的情况下（在S802中判断为“否”），判断为下颌前齿（S803）。

在判断为下颌前齿的情况下，CPU120基于x方向的加速度传感器的输出Ax，判断是颊侧还是舌侧（S804）。该判断着眼于：在颊侧和舌侧，刷头面的朝向翻转。在Ax＜0的情况下（在S804中判断为“是”），判断为“下颌前颊侧”（S805），在Ax≥0的情况下（在S804中判断为“否”），判断为“下颌前舌侧”（S806）。

另一方面，在S802中判断为不是下颌前齿的情况（在S802中判断为“是”）下，CPU120基于x方向的加速度传感器的输出Ax，判断是否为咬合面（S807）。该判断着眼于：在刷洗咬合面时，刷头面基本处于水平，Ax的输出变得非常小。在阈值e＞Ax＞阈值f的情况下（在S807中判断为“是”），判断为“左下颌咬合面或者右下颌咬合面”（S808）。此外，在本实施方式中，不特意区分左下颌咬合面和右下颌咬合面。这是因为，就咬合面而言，以左右方向改变刷洗动作的必要性很小。

在Ax≥阈值e或者Ax≤阈值f的情况（在S807中判断为“否”）下，CPU120通过判断Ax是否大于0，来判断刷头面的朝向（S809）。该判断着眼于：在颊侧和舌侧，刷头面的朝向翻转。在Ax＞0的情况下（在S809中判断为“是”），判断为“下颌右颊侧或者下颌左舌侧”（S810），在Ax≤0的情况下（在S809中判断为“否”），判断为“下颌左颊侧或者下颌右舌侧”（S812）。

在判断为“下颌右颊侧或者下颌左舌侧”的情况下，执行部位判断处理C（S811）。在判断为“下颌左颊侧或者下颌右舌侧”的情况下，执行部位判断处理D（S812、S813）。

上述判断算法只不过是一个例子，只要能够根据加速度传感器15的输出Ax、Ay、Az确定刷洗部位，采用哪一种判断算法都可以。例如，不直接将Ax、Ay、Az的值作为判断的变量，可以将通过适当组合Ax、Ay、Az而得到的二次变量用于判断。二次变量例如能够任意地设定为Ay/Az、Ax?Ax＋Ay?Ay、Az-Ax等。或者，可以将各轴的加速度信息Ax、Ay、Az转换成角度信息（姿势角）α、β、γ之后，判断刷洗部位。例如，将x轴与重力加速度方向之间的角度定义为横摇角（roll angle）α，将y轴与重力加速度方向之间的角度定义为节面角（pitch angle）β，将z轴与重力加速度方向之间的角度定义为摆角γ。用于判断的阈值能够根据临床实验等的结果来决定。

（部位判断处理）

对在判断为右颊侧或者左舌侧的牙齿列面或左颊侧或者右舌侧的牙齿列面的情况下，再判断是颊侧还是舌侧的处理进行说明。即，对在判断为“上颌右颊侧或者上颌左舌侧”、“上颌左颊侧或者上颌右舌侧”、“下颌右颊侧或者下颌左舌侧”或“下颌左颊侧或者下颌右舌侧”的情况下，再判断是颊侧还是舌侧（口盖侧）的部位判断处理进行说明。

图16是表示部位判断处理A的流程图。

部位推断部520判断身体是否几乎一直与配置在刷头部3的背面的电极（背面电极）521接触（S201A）。例如，判断在规定时间中接触的时间的比例是否在80%以上。能够基于检测部54检测出的阻抗值或者阻抗值的变化，来判断是否有接触身体。

图17是概略地表示在背面电极521与身体接触时和不接触时的、经过身体的电路图。

如图17的（A）部分所示，在背面电极521不与身体接触时，存在空气部，所以与接触时相比，阻抗值较大。相对于此，如图17的（B）部分所示，在背面电极521与身体接触时，经由背面电极521构成闭环电路，所以与不接触时相比，阻抗值较小。

因此，例如，能够通过检测阻抗值是否在事先规定的阈值以上，来判断是接触还是不接触。阻抗的阈值能够通过事先进行实验等来决定。

在判断为身体几乎一直与背面电极521接触的情况（在S201A中判断为“是”）下，判断为上颌右颊侧（S202A）。这是因为，在刷洗颊侧时，电动牙刷1的刷头部3的背面几乎一直与颊内侧接触。

另一方面，在判断为身体并非几乎一直与背面电极521接触的情况（在S201A中判断为“否”）下，进一步判断身体是否与背面电极521间歇性接触（S203A）。例如，判断在规定时间中接触的时间的比例是否在30%以上且小于80%。在判断为身体与背面电极521间歇性接触的情况（在S203A中判断为“是”）下，判断为上颌左舌侧（S204A）。这是因为，在刷洗舌侧（腭侧）时，电动牙刷1的刷头部3的背面与舌间歇性接触。

在判断为身体没有与背面电极521间歇性接触的情况（在S203A中判断为“否”）下，判断为“错误”（S205A）。

图18示出了本实施方式的颊侧或舌侧的判断方法的具体例。此外，为了获得图18示出的阻抗的等级，例如，可以如体脂肪计等所采用的方式那样，只要在刷头部3的背面设置电流施加用的电极对和电压检测用的电极对即可。

参照图18，在时间t1～t2之间，由于阻抗值总是小于阈值，所以判断为颊侧面。相对于此，在时间t2以后，由于阻抗值间断地在阈值以上，所以判断为舌侧面。

图19～图21分别示出部位判断处理B、C、D的流程图。这些流程图示出的处理基本上与图16示出的部位判断处理A相同。不同点仅在于，根据执行到部位判断处理之前的粗略的部位判断结果，图16的“上颌右颊侧”（S202A）、“上颌左舌侧”（S204A）发生改变。具体来说，在图19的部位判断处理B中，取代图16的部位判断处理A中的上颌右颊侧（S202A）及上颌左舌侧（S204A），分别判断为上颌左颊侧（S202B）及上颌右舌侧（S204B）。在图20的部位判断处理C中，取代图16的部位判断处理A中的上颌右颊侧（S202A）及上颌左舌侧（S204A），分别判断为下颌右颊侧（S202C）及下颌左舌侧（S204C）。在图21的部位判断处理D中，取代图16的部位判断处理A中的上颌右颊侧（S202A）及上颌左舌侧（S204A），分别判断为下颌左颊侧（S202D）及下颌右舌侧（S204D）。

图19的S201B、S203B及S205B为与图16的S201A、S203A及S205A同样的处理。图20的S201C、S203C及S205C为与图16的S201A、S203A及S205A同样的处理。图21的S201D、S203D及S205D为与图16的S201A、S203A及S205A同样的处理。

根据以上的处理，将当前的刷洗部位判断为“上颌前颊侧”（S705）、“上颌前舌侧”（S706）、“上颌咬合面”（S708）、“上颌右颊侧”（S202A）、“上颌左舌侧”（S204A）、“上颌左颊侧”（S202B）或者“上颌右舌侧”（S204B）、“下颌前颊侧”（S805）、“下颌前舌侧”（S806）、“下颌咬合面”（S808）、“下颌右颊侧”（S202C）、“下颌左舌侧”（S204C）、“下颌左颊侧”（S202D）、“下颌右舌侧”（S204D）中的某一个。

此外，在本实施方式中，由于通过检测规定时间内的阻抗值来判断颊侧及舌侧，所以颊侧或者舌侧的判断结果可以为通过进行多个周期的刷洗部位推断处理（图10的S20）而获得的结果。

另外，在本实施方式中，由于不输出咬合面的牙垢量，所以可以省略对咬合面的部位的判断。

如上述般推断出部位，则处理返回图9。参照图9，CPU120对刚刚推断出并由保存在存储器121的信息所表示的部位和由部位推断部520当前输出的部位进行比较，基于比较结果，判断刷洗部位是否产生变化（步骤T5）。基于判断结果，在还未判断为刷洗部位移到其它部位的期间（在步骤T5中判断为“否”），重复进行步骤T3的处理，但若判断为刷洗部位移到其它部位（在步骤T5中判断为“是”），则处理前进到步骤T7。

CPU120基于操作接收部505输出的操作信号，判断用户是否对开关403进行了操作（步骤T7）。在还未判断为进行了操作的（在步骤T7中判断为“否”）的期间，处理返回步骤T3，同样地，重复进行以后的处理。

另一方面，若判断为用户对开关403进行了操作（在步骤T7中判断为“是”），则执行用于检测牙垢量的处理（流程RT）。

首先，姿势检测部510基于加速度传感器15的输出信息，判断是否翻转了电动牙刷1，以使刷头210的植入面的背面面对刷洗部位（步骤T9）。即，姿势检测部510通过判断在步骤T3中检测出的前一个姿势矢量A＝（Ax，Ay，Az）的朝向与对开关403进行了接通（ON）操作时步骤T7中检测出的姿势矢量A＝（Ax，Ay，Az）的朝向的差异是否在规定角度范围内，来判断是否进行了翻转。

若差异在规定角度范围内，即判断为未翻转（在步骤T9中判断为“否”），则直至检测出进行了翻转为止重复进行步骤T9的处理，若判断为差异在规定角度范围外，即判断为用户翻转了电动牙刷1（在步骤T9中判断为“是”），则处理前进至步骤T11。

在步骤T11中，在通过翻转电动牙刷1使刷头210的植入面的背面处于面对刷洗部位的状态下，拍摄部530控制LED400，使其射出光（步骤T11）。在光射出直到结束拍摄为止的期间，驱动控制部500输出用于使振动构件5的停止运动的控制信号。由此，从驱动信号供给部580向马达10供给使其停止旋转的驱动信号（步骤T13）。由此，通过使马达10停止旋转，来停止刷洗，由此向用户报知刷头已配置在规定部位且到达拍摄的机，要禁止刷头移动的信息。

此外，为了防止通过拍摄获取的图像的抖动（变模糊），即，为了在拍摄的期间，能够向应检测牙垢量的部位照射足够的光并且能够使足够的反射光量入射到CCD401内，驱动信号不是必须为使运动停止的信号，还可以为抑制运动的信号。例如，可以为改变控制信号所表示的周期或者占空比，使与马达10的旋转连动的刷头210的周期性运动的周期变长的信号。更具体来说，当周期性运动为上下移动或者左右移动的往复运动时，增加往复一次所需的时间，在为旋转运动的情况下，增加旋转一次所需的时间。

另外，取代改变运动周期的方法，还可以利用图像处理来对拍摄获取的图像的抖动进行修正。

像这样，在停止或者抑制刷头210的周期性运动的期间，CCD401接收来自LED400的出射光中包括被牙垢反射的反射光的光，从而导出光电转换之后的图像信号。拍摄部530从图像信号获取图像数据（步骤T15、T17）。

若获取图像数据，拍摄结束，则驱动控制部500将控制信号所表示的周期或者占空比还原。由此，与马达10的旋转连动的刷头210的周期性运动的周期被还原（步骤T19）。在运动周期已被还原时，用户为了使刷头210朝向刷洗部位，翻转电动牙刷1，由此，能够对下一个部位进行刷洗。

若通过上述的拍摄获取图像数据，则牙垢检测部540基于来自拍摄部530的图像数据，检测在步骤T3中推断出的部位的牙垢量（步骤T21）。若检测出牙垢量，则存储部550将检测出牙垢量与在步骤T3中推断出的部位以及定时器122的计时数据之间建立对应关系，并保存在表格TB1内（步骤T23）。

此后，CPU121基于表格TB1的数据，判断对图8示出的所有部位进行的牙垢量检测是否都已结束（步骤T25）。若判断为还存在未检测牙垢量的部位（在步骤T25中判断为“否”），则处理返回步骤T3，对下一个部位进行同样的处理，若判断为针对所有部位都检测了牙垢量（在步骤T25中判断为“是”）。进行步骤T27以后的处理。

在步骤T27中，在本次刷牙时，通过进行步骤T3～T25的处理，使读取部560读取保存在表格TB1内的信息，显示控制部570经由数据发送部123在显示器110的显示屏111上显示上述信息（步骤T27）。

图22示出了步骤T27中的显示的一个例子。利用读取部560从存储器121的表格TB1中读取各部位的牙垢量，例如，显示控制部570将牙垢量标注如下等级：“0～5%”、“5～10%”、“10%～”，仅将“0～5%”评价为“好（OK）”。并将该标注等级及评价结果发送至显示器110。在显示器110的显示屏111描画牙齿列，利用与该牙齿列中的“10%～”对应的颜色（“好（OK）”为白色、“5～10%”为黄色、“10%～”为红色等）点亮。通过采用这种显示方式，用户能够直观地掌握在牙齿列中的哪个部位残留有牙垢，刷洗不足。

此外，还可以在刷洗时每当推断出部位，就通过显示控制部570经由数据发送部123在显示器110的显示屏111上显示标注等级及评价结果。

从图22的显示来看，用户确认牙垢残留的部位，若对该部位进行刷洗，则与步骤T3同样地，利用姿势检测部510及部位推断部520推断刷洗部位（步骤T29）。若推断出部位，则显示控制部570通过闪烁方式显示显示屏111的图22的该部位，来报知持续刷洗（步骤T31）。由此，在闪烁期间（例如，10秒钟），促进用户持续进行去除该部位牙垢的刷洗。

另外，向马达10供给用于可靠地去除在步骤T29中推断出的部位的牙垢的驱动信号（步骤T35）。具体来说，读取部560基于在步骤T29中推断出的部位对表格TB1进行检索，基于检索结果，从表格TB1中读取与该部位对应的牙垢量中最新保存的牙垢量。然后，基于读取出的牙垢量，从表格TB2中读取与该牙垢量对应的数据（步骤T33）。驱动控制部500输出基于所读取的数据的控制信号。

如图23所示，在存储器121内事先保存有针对每个部位的表格TB2。利用实验来准备表格TB2的数据。在表格TB2内，保存有针对对应的部位，按牙垢量决定用于去除该牙垢量的驱动信号周期的频率（単位：Hz）和占空比。

由此，能够在步骤T31中报知的规定期间，利用基于为去除用户所期望部位的牙垢的恰当周期和Duy比的驱动信号，来进行刷洗。即，为了去除所期望部位的牙垢，恰当地改变刷头210的周期性运动即刷洗的周期。

CPU120基于操作接收部505的输出信号，判断是否对开关403进行了操作（步骤T37）。若判断为未进行操作（在步骤T37中判断为“否”），则处理返回步骤T35，持续进行刷洗。另一方面，在上述的闪烁显示结束等认为已经去除了期望部位的牙垢时，若用户希望确认牙垢量，则对开关403进行操作（在步骤T37中判断为“是”）。

一旦开关403被操作，则执行包括前述的步骤T9～T21的流程RT。由此，检测出与在步骤T29中推断出的部位对应的刷洗后的牙垢量，利用检测出的牙垢量，更新与表格TB1的该部位对应的信息，并且在显示屏111上显示检测出的该部位的牙垢量（更新后的牙垢量）（步骤T39）。用户能够从显示的内容中判断是否已经去除未被刷到的牙垢。

在显示之后，进行部位推断处理（步骤T41）。基于推断的结果，判断用户是否将刷洗部位移到其它部位（步骤T43）。若判断为移到其它部位（在步骤T43中判断为“是”），则处理返回步骤T31，同样地重复进行此后的处理。另一方面，若判断为部位未移动（在步骤T43中判断为“否”），则CPU120基于操作接收部505的输出信号，判断开关402是否被操作而使电源关断（OFF）来要求停止刷洗运动（步骤T45）。

若判断为没有要求停止刷洗运动（在步骤T45中判断为“否”），则处理返回步骤T41，同样地，重复进行此后的处理，若判断为要求了停止（在步骤T45中判断为“是”）、则驱动控制部500输出用于停止刷洗的控制信号。由此，停止驱动信号供给部580向马达10供给驱动信号，马达10停止动作（步骤T47）。以上，图9的处理结束。

此外，在图6中，牙垢检测部540及表格TB1具有电动牙刷1，但取代电动牙刷1，还可以具有显示器110的MPU113，或者两者兼具。

＜其它实施方式＞

根据本实施方式，一旦用于指示牙垢检测的开关403被操作（在步骤T7中判断为“是”），则开始检测牙垢量，但还可以取代开关403的操作，一旦检测出刷洗部位的变化，则开始检测牙垢量。另外，在本实施方式中，在以图2的方式安装LED400和CCD401的情况下，则需要步骤T9中的翻转判断，然而，在利用图5的方式取代图2的方式安装的情况下，则能够省略翻转的判断。

无论采用哪种方式，LED400仅在拍摄期间出射光，在从拍摄结束后到检测出刷洗部位移动为止的期间，停止包括LED400出射光的拍摄，所以能够抑制电力的消耗量。

在图9中，在推断部位之后再检测牙垢量，但还可以与部位推断独立地进行牙垢检测。即，可以设定为：若用户对开关SW进行操作，操作接收部505输入拍摄的指示，则拍摄部530根据该拍摄指示进行拍摄。由此，可以设定为：在进行了该操作时，对刷头210所接触（对准）的部位进行拍摄，检测牙垢量以及在显示屏111上显示检测结果（及/或者显示拍摄图像）。

另外，在图9中，连续进行在表格TB1中记录所有部位的牙垢量的处理（步骤T3～T25）以及接着基于该记录结果进行用于去除牙垢的刷洗的处理（步骤T27～T47），但处理的顺序不限于此。

即，可以设定为：在表格TB1内事先保存有信息的情况下，一旦接通（ON）电源被操作，则基于该信息进行用于去除牙垢的刷洗的处理（步骤T27～T47）。在该情况下，CPU120基于表格TB1的信息，检测出所有部位中的特定部位，并在显示器110的显示屏111上以图22的方式引导显示检测出的内容，其中，特定部位是指，牙垢量为不被评价为“好（OK）”的量，并且在规定期间（例如，最近的三天内）内其牙垢量没有变化的部位。由此，用户能够判断为有忽略（未进行）该部位的刷洗的习惯。例如，在通常使用手动牙刷，偶尔利用电动牙刷1的情况下，CPU120对每个部位的上一次检测出的牙垢量和本次检测出的牙垢量进行比较，基于比较结果，判断为牙垢量没有变化的部位是手动刷牙时没有去除牙垢的部位。因此，能够经由显示器110显示该部位总是缺乏刷洗（用户有忽略刷洗的习惯）的引导。

另外，在判断为电动牙刷1的刷洗部位为该被忽略的部位时，可以通过显示器110报知该部位为重点刷洗对象（“请对该牙齿持续刷洗10秒钟”）。

另外，可以从存储器121读取每个用户的表格TB1，通过数据发送部123发送至未图示的外部计算机（服务器装置），在外部计算机的存储器进行管理。若牙医也能够访问外部计算机的存储器，则牙医能够基于每个用户的表格TB1的信息，容易对每个用户进行定期性牙科指导，并作出适当的治疗计划。

应该注意的是，本次公开的实施方式在所有方面都为例示，而非限定。本发明的范围不由上述的说明示出，而由权利要求书的范围示出，意味着包括与权利要求书的范围均等的思想及在范围内进行的所有的变更。

附图标记的说明

1 电动牙刷，

2 主体部，

3 刷头部，

4 柄部，

5 振动构件，

10 马达，

11 旋转轴，

12 驱动电路，

13 充电电池，

14 线圈，

15 加速度传感器，

20 杆部，

21 刷头部件，

30 偏心轴，

50 接触检测部，

52 电极部，

54 检测部，

61、62、63、521、522 电极，

64、65 导线，

100 充电器，

110 显示器，

111 显示屏，

112 数据接收部，

121 存储器，

122 定时器，

123 数据发送部，

202 弹性构件，

203 轴承，

210 刷头，

402、403、SW 开关，

500 驱动控制部，

505 操作接收部，

510 姿势检测部，

520 部位推断部，

521 背面电极，

522 主体电极，

530 拍摄部，

540 牙垢检测部，

550 存储部，

560 读取部，

570 显示控制部，

580 驱动信号供给部，

600 端部。

Claims

1.一种口腔护理装置，其特征在于，

具有：

护理构件（3），其用于护理口腔，

姿势检测部（510），其用于检测所述护理构件的姿势，

部位推断部（520），其基于检测出的姿势，推断口腔的护理部位，

光源（400），其出射牙垢作出反应的规定波长的光，

光电转换部（401），其接收光并转换成电信号，

拍摄部（530），其使所述光源向护理部位出射光，基于所述光电转换部转换来自护理部位的反射光而得到的电信号，来获取图像数据，

牙垢检测部（540），其基于所述拍摄部所获取的图像数据，检测出护理部位的牙垢量，

存储部（550），其用于将所述部位推断部推断出的护理部位和所述牙垢检测部检测出的该护理部位的牙垢量建立对应关系来存储在存储器内。

2.如权利要求1所述的口腔护理装置，其特征在于，

还具有：

驱动部（10），其用于使所述护理构件周期性地运动，

驱动控制部（500），其用于控制所述驱动部；

在所述拍摄部使所述光源出射光时，所述驱动控制部以使所述护理构件的运动周期变长的方式控制所述驱动部。

3.如权利要求1所述的口腔护理装置，其特征在于，

还具有：

驱动部（10），其用于使所述护理构件周期性地运动，

驱动控制部（500），其用于控制所述驱动部；

在所述拍摄部使所述光源出射光时，所述驱动控制部以使所述护理构件的运动停止的方式控制所述驱动部。

4.如权利要求2或者3所述的口腔护理装置，其特征在于，所述驱动控制部基于与所述部位推断部推断出的护理部位相对应地存储在所述存储器内的牙垢量，以使所述周期变化的方式控制所述驱动部。

5.如权利要求4所述的口腔护理装置，其特征在于，所述驱动部使所述护理构件周期性地振动。

6.如权利要求4所述的口腔护理装置，其特征在于，所述驱动部使所述护理构件周期性地旋转。

7.如权利要求1所述的口腔护理装置，其特征在于，

还具有操作接受部（505），所述操作接受部（505）接受用于指示拍摄的操作，

在所述操作接受部接受到操作时，所述拍摄部使所述光源出射光。

8.如权利要求1所述的口腔护理装置，其特征在于，在显示部显示所述拍摄部输出的图像数据。

9.如权利要求1所述的口腔护理装置，其特征在于，在显示部显示所述牙垢检测部检测出的所述护理部位的牙垢量。

10.如权利要求1所述的口腔护理装置，其特征在于，在显示部显示存储在所述存储器内的信息。

11.如权利要求1～7中任一项所述的口腔护理装置，其特征在于，

还具有安装面，其用于安装所述护理构件，

光源的光出射面、光电转换部的受光面设置于所述安装面的背面。