CN109199621A - 一种自动化医疗口腔护理设备及其工作方法 - Google Patents

Abstract

一种自动化医疗口腔护理设备及其工作方法，包括壳体、清洗机构以及控制机构，控制机构包括处理器、驱动装置以及计时装置，计时装置用于检测刷牙时长，壳体包括第一摄像装置、显示装置、存储腔、挤压装置、第一输水导管、抽水装置以及第二输水导管，第一摄像装置用于获取用户的面部影像，存储腔内置有牙膏，挤压装置用于输出牙膏，第一输水导管以及第二输水导管分别与抽水装置连通，第二输水导管包括电控阀门，清洗机构包括伸缩臂、刷组以及第二摄像装置，伸缩臂由若干机械臂相连，刷组与伸缩臂相连，刷组设置有若干通孔，通孔与第二输水导管的另一端连通，第二摄像装置内置于刷组，用于拍摄用户口腔内部影像，显示装置用于输出第二拍摄影像。

Description

一种自动化医疗口腔护理设备及其工作方法

技术领域

本发明涉及医疗护理领域，特别涉及一种自动化医疗口腔护理设备及其工作方法。

背景技术

随着生活水平的日益提高，现在人们的饮食习惯也较为复杂，由此也容易引发各种口腔疾病，因此，越开越多的人开始关心口腔卫生与健康，但是在大多数人的认知中，仅把刷牙当作一件很普通的事，只要刷过即可，并不会关注刷牙的细节，这样就导致口腔问题层出不穷，久而久之牙齿难免会生成菌斑和色渍，口腔也会产生口气。特别的小孩子的牙齿健康问题比成人更突出，很多孩子平时不能养成良好的口腔卫生习惯，刷牙方式的不正确，又由于年龄小不适合洗牙，他们的牙齿健康问题更是让大人担忧。

此外，现代人每天起床时间较晚，在上班前需要完成穿衣、洗脸、刷牙以及吃早饭等流程，势必会压缩各流程所用的时间，导致刷牙质量下降。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种自动化医疗口腔护理设备及其工作方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：一种自动化医疗口腔护理设备，包括壳体、清洗机构以及控制机构，其特征在于，所述控制机构包括处理器、驱动装置以及计时装置，所述处理器分别与所述驱动装置以及所述计时装置连接，所述计时装置用于检测刷牙时长并将计时时长发送给所述处理器，所述壳体包括第一摄像装置、显示装置、存储腔、挤压装置、第一输水导管、抽水装置以及第二输水导管，所述第一摄像装置以及所述显示装置分别与所述处理器连接，所述第一摄像装置设置于所述壳体顶部，用于获取用户的面部影像并将第一拍摄影像发送给所述处理器，所述存储腔内置有牙膏，所述挤压装置设置于所述存储腔的顶部，且与所述驱动装置连接，用于输出牙膏，所述第一输水导管的一端与所述抽水装置的输入端连通，其另一端与水源连通，所述第二输水导管的一端与所述抽水装置的输出端连通，所述第二输水导管包括电控阀门，所述电控阀门与所述驱动装置连接，所述抽水装置与所述驱动装置连接，用于输出净水，所述清洗机构包括伸缩臂、刷组以及第二摄像装置，所述伸缩臂由若干机械臂相连，所述伸缩臂与所述驱动装置连接，所述刷组与所述伸缩臂相连，所述刷组设置有若干通孔，所述通孔与所述第二输水导管的另一端连通，所述第二摄像装置内置于所述刷组，且与所述处理器连接，用于拍摄用户口腔内部影像并将第二拍摄影像发送给所述处理器，所述显示装置用于输出所述第二拍摄影像。

作为本发明的一种优选方式，所述壳体还包括烘干装置，所述烘干装置与所述驱动装置连接，用于烘干用户面部的水渍。

作为本发明的一种优选方式，所述壳体还包括温度传感器，所述温度传感器设置于所述壳体的外部，且与所述处理器连接，用于检测室内温度并将温度值发送给所述处理器。

作为本发明的一种优选方式，所述壳体还包括消毒装置，所述消毒装置设置于所述壳体的底部，所述消毒装置与所述驱动装置连接，用于对所述刷组进行消毒处理。

作为本发明的一种优选方式，所述壳体还包括收集装置，所述收集装置设置于所述壳体的下方，包括直线导轨、电动滑块以及承接盒，所述直线导轨呈纵向设置于所述壳体下方的左右两侧，所述电动滑块设置于所述承接盒的左右两侧且内嵌于所述直线导轨，所述电动滑块与所述驱动装置连接。

作为本发明的一种优选方式，包括以下工作步骤：

a)所述第一摄像装置获取用户的面部影像以及口腔内部影像并将第一拍摄影像发送给所述处理器；

b)所述处理器根据所述第一拍摄影像对口腔位置进行实时定位，并分析口腔的健康程度；

c)所述处理器根据所述健康程度计算牙膏用量，并向所述驱动装置输出挤压信号，所述驱动装置驱动所述挤压装置挤压出所述用量的牙膏；

d)所述处理器根据定位结果编辑所述伸缩臂的第一伸缩进程，并将所述驱动装置输出第一伸缩信号，所述驱动装置驱动所述伸缩臂按照所述第一伸缩进程工作；

e)所述第二摄像装置拍摄用户口腔内部细致影像并将第二拍摄影像发送给所述处理器；

f)所述处理器将所述第二拍摄影像发送给所述显示器，所述显示器将所述第二拍摄影像同步输出；

g)所述处理器根据所述第二拍摄影像进一步编辑所述伸缩臂的第二伸缩进程，并向所述驱动装置输出第二伸缩信号，所述驱动装置驱动所述伸缩臂按照所述第二伸缩进程工作；

h)所述处理器向所述计时装置输出计时信号，所述计时装置从零开始计时并将计时时长发送给所述处理器；

i)所述处理器判断所述计时时长是否大于或等于预设时长；

j)若是，所述处理器向所述驱动装置输出停止信号，所述驱动装置驱动所述伸缩臂复原。

作为本发明的一种优选方式，还包括：

当所述处理器接收到的计时时长大于或等于预设时长时，温度传感器检测室内温度并将温度值发送给所述处理器；

所述处理器根据所述温度值设定烘干装置的输出功率，并向所述驱动装置输出烘干信号，所述驱动装置驱动所述烘干装置按照所述输出功率工作。

作为本发明的一种优选方式，所述第二摄像装置拍摄用户口腔内部细致影像并将第二拍摄影像发送给所述处理器还包括：

所述处理器根据所述第二拍摄影像判断口腔内部是否干燥；

若是，在第一输水导管与水源连通的情况下，所述处理器向所述驱动装置输出输水信号，所述驱动装置驱动所述抽水装置启动；

所述处理器向所述驱动装置输出开启信号，所述驱动装置驱动所述电控阀门开启。

作为本发明的一种优选方式，所述处理器向所述驱动装置输出停止信号，所述驱动装置驱动所述伸缩臂复原还包括：

当所述伸缩臂以及所述刷组回到所述壳体内时，所述处理器向所述驱动装置输出消毒信号，所述驱动装置驱动所述消毒装置对所述刷组进行消毒处理。

作为本发明的一种优选方式，还包括：

所述处理器向所述驱动装置输出第一滑动信号，所述驱动装置驱动所述电动滑块向外侧滑动预设距离；

当所述处理器接收到的计时时长大于或等于预设时长时，所述处理器向所述驱动装置输出第二滑动信号，所述驱动装置驱动所述电动滑块向内侧滑动预设距离。

本发明实现以下有益效果：

本发明提供的一种自动化医疗口腔护理设备能够实现自动化刷牙功能，通过外置的第一摄像装置获取口腔位置以及口腔内部状态，并根据口腔状态选择合适的牙膏以及用量，伸缩臂带动刷组伸入用户的口腔，刷组内置的第二摄像装置能够详细获得牙齿的排布情况以及牙龈健康程度，再以此制定合适的刷牙方法，能够在刷牙时解放用户双手；存储腔隔离有若干储物空间，每个储物空间对应一种类型的牙膏以及一个挤压装置，用于针对不同类型的口腔状态；烘干装置设置于电动室门的下方，其输出端位于壳体外部，根据当前室温智能调整烘干装置的输出功率，使得烘干装置输出的气流的温度不会损伤用户面部皮肤；收集装置设置于壳体的下方，在用户刷牙的过程中，电动滑块向外侧移动，承接盒可防止牙膏泡沫掉落造成污染。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明提供的一种自动化医疗口腔护理设备结构示意图；

图2为本发明提供的刷组结构示意图；

图3为本发明提供的刷组与抽水装置连接示意图；

图4为本发明提供的控制机构结构框图；

图5为本发明提供的一种自动化医疗口腔护理设备工作方法流程图；

图6为本发明提供的抽水装置工作方法流程图；

图7为本发明提供的消毒装置工作方法流程图；

图8为本发明提供的收集装置工作方法流程图；

图9为本发明提供的温度传感器以及烘干装置工作方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

如图1、2、3、4所示，一种自动化医疗口腔护理设备，包括壳体1、清洗机构以及控制机构，其特征在于，控制机构包括处理器2、驱动装置3以及计时装置4，处理器2分别与驱动装置3以及计时装置4连接，计时装置4用于检测刷牙时长并将计时时长发送给处理器2，壳体1包括第一摄像装置5、显示装置6、存储腔7、挤压装置8、第一输水导管9、抽水装置10以及第二输水导管11，第一摄像装置5以及显示装置6分别与处理器2连接，第一摄像装置5设置于壳体1顶部，用于获取用户的面部影像并将第一拍摄影像发送给处理器2，存储腔7内置有牙膏，挤压装置8设置于存储腔7的顶部，且与驱动装置3连接，用于输出牙膏，第一输水导管9的一端与抽水装置10的输入端连通，其另一端与水源连通，第二输水导管11的一端与抽水装置10的输出端连通，第二输水导管11包括电控阀门12，电控阀门12与驱动装置3连接，抽水装置10与驱动装置3连接，用于输出净水，清洗机构包括伸缩臂13、刷组14以及第二摄像装置15，伸缩臂13由若干机械臂相连，伸缩臂13与驱动装置3连接，刷组14与伸缩臂13相连，刷组14设置有若干通孔，通孔与第二输水导管11的另一端连通，第二摄像装置15内置于刷组14，且与处理器2连接，用于拍摄用户口腔内部影像并将第二拍摄影像发送给处理器2，显示装置6用于输出第二拍摄影像。

壳体1还包括烘干装置16，烘干装置16与驱动装置3连接，用于烘干用户面部的水渍。

壳体1还包括温度传感器17，温度传感器17设置于壳体1的外部，且与处理器2连接，用于检测室内温度并将温度值发送给处理器2。

壳体1还包括消毒装置18，消毒装置18设置于壳体1的底部，消毒装置18与驱动装置3连接，用于对刷组14进行消毒处理。

壳体1还包括收集装置，收集装置设置于壳体1的下方，包括直线导轨19、电动滑块20以及承接盒21，直线导轨19呈纵向设置于壳体1下方的左右两侧，电动滑块20设置于承接盒21的左右两侧且内嵌于直线导轨19，电动滑块20与驱动装置3连接。

具体地，本发明提供的一种自动化医疗口腔护理设备包括壳体1、清洗机构以及控制机构，控制机构包括处理器2、驱动装置3以及计时装置4，壳体1包括第一摄像装置5、显示装置6、存储腔7、挤压装置8、第一输水导管9、抽水装置10、第二输水导管11、烘干装置16、温度传感器17、消毒装置18以及收集装置，第二输水导管11包括电控阀门12，清洗机构包括伸缩臂13、刷组14以及第二摄像装置15，收集装置包括直线导轨19、电动滑块20以及承接盒21。

其中，壳体1背部设置有若干螺孔以及螺栓，通过上述螺孔以及螺栓将壳体1固定于墙壁上，壳体1的位置应与用户头部位置等高，第一摄像装置5以及显示装置6设置于壳体1的外部，显示装置6设置于壳体1的正面，第一摄像装置5设置于壳体1的顶部，第一射摄像装置的拍摄角度可向任意方向进行调整，壳体1的正面设置有电动室门，电动室门与驱动装置3连接，电动室门用于控制壳体1的通闭，当第一摄像装置5检测到用户站立在壳体1前方时，处理器2控制电动室门自动开启，伸缩臂13以及刷组14位于电动室门的后方，当电动室门开启后，伸缩臂13以及刷组14可伸至壳体1外部，壳体1内部设置有专门存储伸缩臂13以及刷组14的置物腔，置物腔下方即消毒装置18，置物腔的底板可折叠收缩，在对刷组14进行消毒时，先将底板进行折叠，此时，置物腔与消毒装置18连通，在消毒装置18工作完后，再将底板复原，第一输水导管9设置为伸缩式结构，其长度可调，第一输水导管9的输出端位于壳体1内部，其输入端位于壳体1外部，可与水龙头连接，第二输水导管11位于壳体1内部，两者通过抽水装置10连通，第二输水导管11的另一端通向刷组14，可通过刷组14向口腔输水。

存储腔7隔离有若干储物空间，每个储物空间对应一种类型的牙膏以及一个挤压装置8，用于针对不同类型的口腔状态。

烘干装置16设置于电动室门的下方，其输出端位于壳体1外部，烘干装置16内置有电暖机，智能调整电暖机的输出功率，使得输出的气流不会损伤用户面部皮肤。

收集装置还包括吸附单元，收集装置通过吸附单元吸附于壳体1的下方，在初始状态下，吸附单元保持工作状态，即吸附于壳体1下方，使用时，电动滑块20向外侧滑动，即向用户所在一方滑动，电动滑块20带动承接盒21一同向外侧移动，直至承接盒21移动至用户下巴以下位置，在用户刷牙的过程中，可防止牙膏泡沫掉落造成污染，刷牙完毕后，电动滑块20复原位置，用户可关闭上述吸附单元，此时，收集装置与壳体1分离，用户可对承载盒单独进行清洗。

实施例二

如图5所示，一种自动化医疗口腔护理设备的工作方法，包括以下工作步骤：

a)第一摄像装置5获取用户的面部影像以及口腔内部影像并将第一拍摄影像发送给处理器2；

b)处理器2根据第一拍摄影像对口腔位置进行实时定位，并分析口腔的健康程度；

c)处理器2根据健康程度计算牙膏用量，并向驱动装置3输出挤压信号，驱动装置3驱动挤压装置8挤压出用量的牙膏；

d)处理器2根据定位结果编辑伸缩臂13的第一伸缩进程，并将驱动装置3输出第一伸缩信号，驱动装置3驱动伸缩臂13按照第一伸缩进程工作；

e)第二摄像装置15拍摄用户口腔内部细致影像并将第二拍摄影像发送给处理器2；

f)处理器2将第二拍摄影像发送给显示器，显示器将第二拍摄影像同步输出；

g)处理器2根据第二拍摄影像进一步编辑伸缩臂13的第二伸缩进程，并向驱动装置3输出第二伸缩信号，驱动装置3驱动伸缩臂13按照第二伸缩进程工作；

h)处理器2向计时装置4输出计时信号，计时装置4从零开始计时并将计时时长发送给处理器2；

i)处理器2判断计时时长是否大于或等于预设时长；

j)若是，处理器2向驱动装置3输出停止信号，驱动装置3驱动伸缩臂13复原。

如图6所示，第二摄像装置15拍摄用户口腔内部细致影像并将第二拍摄影像发送给处理器2还包括：

处理器2根据第二拍摄影像判断口腔内部是否干燥；

若是，在第一输水导管9与水源连通的情况下，处理器2向驱动装置3输出输水信号，驱动装置3驱动抽水装置10启动；

处理器2向驱动装置3输出开启信号，驱动装置3驱动电控阀门12开启。

如图7所示，处理器2向驱动装置3输出停止信号，驱动装置3驱动伸缩臂13复原还包括：

当伸缩臂13以及刷组14回到壳体1内时，处理器2向驱动装置3输出消毒信号，驱动装置3驱动消毒装置18对刷组14进行消毒处理。

如图8所示，处理器2向驱动装置3输出第一滑动信号，驱动装置3驱动电动滑块20向外侧滑动预设距离；

当处理器2接收到的计时时长大于或等于预设时长时，处理器2向驱动装置3输出第二滑动信号，驱动装置3驱动电动滑块20向内侧滑动预设距离。

具体地，使用时，用户只需站立在壳体1前方位置，第一摄像装置5自动捕捉用户的影像，处理器2调整第一摄像装置5的拍摄角度使其聚焦于口腔位置，用户打开口腔使得第一摄像装置5能够完整且清晰地采集到口腔状态，处理器2从第一摄像装置5装置发送的第一拍摄影像中提取出牙齿状态并对其进行分析，根据牙齿的颜色以及牙齿表面的污垢面积分析牙齿的健康程度，处理器2预存有牙齿健康程度与牙膏用量的对应关系表，处理器2根据分析得出的健康程度从上述对应关系变中提取出与其对应的药膏用量，药膏用量已体积的形式表示，其中，存储腔7设置为规则圆柱体，存储腔7的底面积已知，处理器2将上述药膏用量除以上述底面积得出挤压装置8向下挤压的距离，再向驱动装置3输出挤压信号，挤压装置8将存储腔7的药膏挤至其下凡的刷组14上，处理器2实时更新用户的口腔位置，并生成刷组14位置至口腔位置的第一伸缩进程，并控制伸缩臂13按照第一伸缩进程进行工作，伸缩臂13带动刷组14伸入用户口腔，其中，刷组14内置有第二摄像装置15，当刷组14进入用户口腔时，第二摄像装置15拍摄用户口腔内部细致影像并将第二拍摄影像发送给处理器2，处理器2对第二拍摄影像进行分析，首先，将第二拍摄影像发送给显示装置6，显示装置6将第二拍摄影像同步输出，用户可通过显示装置6输出的内容观察到口腔状态，其次，处理器2判断口腔内部是否干燥，若是，则通过抽水装置10向口腔内输送少量净水，然后，处理器2根据口腔内牙齿的排布情况以及牙龈健康程度编辑刷牙的第二伸缩进程，上述第二伸缩进程即模拟刷牙进程，第二伸缩进行还包括在各位置的刷牙力度，最后，处理器2控制伸缩臂13按照第二伸缩进程进行工作，同时，处理器2向计时装置4输出计时信号，计时装置4从零开始计时并将计时时长发送给处理器2，用户可在处理器2中设定一预设时长，预设时长即刷牙时长，当处理器2接收到的计时时长大于或等于预设时长时，即停止刷牙，利用抽水装置10对口腔以及刷组14进行清洁，再利用消毒装置18对刷组14进行消毒处理，最后再将刷组14密封保存。

实施例三

如图9所示，当处理器2接收到的计时时长大于或等于预设时长时，温度传感器17检测室内温度并将温度值发送给处理器2；

处理器2根据温度值设定烘干装置16的输出功率，并向驱动装置3输出烘干信号，驱动装置3驱动烘干装置16按照输出功率工作。

具体地，本发明提供的自动化刷牙方法还包括后续的清洁环节，当刷牙完毕后，启动抽水装置10，抽水装置10将净水通过第二输水导管11传送至刷组14，处理器2编辑伸缩臂13的第三伸缩进程，第三伸缩进程为清洗口腔内外泡沫的进程，控制伸缩臂13按照上述第三伸缩进程工作，在口腔内外泡沫清理完毕后，再对清理留下的水渍进行处理，首先，通过外置的温度传感器17检测室内温度值，处理器2内置有温度值与烘干装置16输出功率的对应关系表，其中，温度值与输出功率呈反比关系，处理器2从上述对应关系表中提取出与上述室内温度值对应的输出功率，再控制烘干装置16以上述输出功率向用户口腔周围输出热气流。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化医疗口腔护理设备，包括壳体、清洗机构以及控制机构，其特征在于，所述控制机构包括处理器、驱动装置以及计时装置，所述处理器分别与所述驱动装置以及所述计时装置连接，所述计时装置用于检测刷牙时长并将计时时长发送给所述处理器，所述壳体包括第一摄像装置、显示装置、存储腔、挤压装置、第一输水导管、抽水装置以及第二输水导管，所述第一摄像装置以及所述显示装置分别与所述处理器连接，所述第一摄像装置设置于所述壳体顶部，用于获取用户的面部影像并将第一拍摄影像发送给所述处理器，所述存储腔内置有牙膏，所述挤压装置设置于所述存储腔的顶部，且与所述驱动装置连接，用于输出牙膏，所述第一输水导管的一端与所述抽水装置的输入端连通，其另一端与水源连通，所述第二输水导管的一端与所述抽水装置的输出端连通，所述第二输水导管包括电控阀门，所述电控阀门与所述驱动装置连接，所述抽水装置与所述驱动装置连接，用于输出净水，所述清洗机构包括伸缩臂、刷组以及第二摄像装置，所述伸缩臂由若干机械臂相连，所述伸缩臂与所述驱动装置连接，所述刷组与所述伸缩臂相连，所述刷组设置有若干通孔，所述通孔与所述第二输水导管的另一端连通，所述第二摄像装置内置于所述刷组，且与所述处理器连接，用于拍摄用户口腔内部影像并将第二拍摄影像发送给所述处理器，所述显示装置用于输出所述第二拍摄影像。

2.根据权利要求1所述的一种自动化医疗口腔护理设备，其特征在于：所述壳体还包括烘干装置，所述烘干装置与所述驱动装置连接，用于烘干用户面部的水渍。

3.根据权利要求2所述的一种自动化医疗口腔护理设备，其特征在于：所述壳体还包括温度传感器，所述温度传感器设置于所述壳体的外部，且与所述处理器连接，用于检测室内温度并将温度值发送给所述处理器。

4.根据权利要求1所述的一种自动化医疗口腔护理设备，其特征在于：所述壳体还包括消毒装置，所述消毒装置设置于所述壳体的底部，所述消毒装置与所述驱动装置连接，用于对所述刷组进行消毒处理。

5.根据权利要求1所述的一种自动化医疗口腔护理设备，其特征在于：所述壳体还包括收集装置，所述收集装置设置于所述壳体的下方，包括直线导轨、电动滑块以及承接盒，所述直线导轨呈纵向设置于所述壳体下方的左右两侧，所述电动滑块设置于所述承接盒的左右两侧且内嵌于所述直线导轨，所述电动滑块与所述驱动装置连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种自动化医疗口腔护理设备的工作方法，其特征在于：包括以下工作步骤：

a)所述第一摄像装置获取用户的面部影像以及口腔内部影像并将第一拍摄影像发送给所述处理器；

b)所述处理器根据所述第一拍摄影像对口腔位置进行实时定位，并分析口腔的健康程度；

c)所述处理器根据所述健康程度计算牙膏用量，并向所述驱动装置输出挤压信号，所述驱动装置驱动所述挤压装置挤压出所述用量的牙膏；

d)所述处理器根据定位结果编辑所述伸缩臂的第一伸缩进程，并将所述驱动装置输出第一伸缩信号，所述驱动装置驱动所述伸缩臂按照所述第一伸缩进程工作；

e)所述第二摄像装置拍摄用户口腔内部细致影像并将第二拍摄影像发送给所述处理器；

f)所述处理器将所述第二拍摄影像发送给所述显示器，所述显示器将所述第二拍摄影像同步输出；

g)所述处理器根据所述第二拍摄影像进一步编辑所述伸缩臂的第二伸缩进程，并向所述驱动装置输出第二伸缩信号，所述驱动装置驱动所述伸缩臂按照所述第二伸缩进程工作；

h)所述处理器向所述计时装置输出计时信号，所述计时装置从零开始计时并将计时时长发送给所述处理器；

i)所述处理器判断所述计时时长是否大于或等于预设时长；

j)若是，所述处理器向所述驱动装置输出停止信号，所述驱动装置驱动所述伸缩臂复原。

7.根据权利要求6所述的一种自动化医疗口腔护理设备的工作方法，其特征在于：还包括：

当所述处理器接收到的计时时长大于或等于预设时长时，温度传感器检测室内温度并将温度值发送给所述处理器；

所述处理器根据所述温度值设定烘干装置的输出功率，并向所述驱动装置输出烘干信号，所述驱动装置驱动所述烘干装置按照所述输出功率工作。

8.根据权利要求6所述的一种自动化医疗口腔护理设备的工作方法，其特征在于：所述第二摄像装置拍摄用户口腔内部细致影像并将第二拍摄影像发送给所述处理器还包括：

所述处理器根据所述第二拍摄影像判断口腔内部是否干燥；

若是，在第一输水导管与水源连通的情况下，所述处理器向所述驱动装置输出输水信号，所述驱动装置驱动所述抽水装置启动；

所述处理器向所述驱动装置输出开启信号，所述驱动装置驱动所述电控阀门开启。

9.根据权利要求6所述的一种自动化医疗口腔护理设备的工作方法，其特征在于：所述处理器向所述驱动装置输出停止信号，所述驱动装置驱动所述伸缩臂复原还包括：

当所述伸缩臂以及所述刷组回到所述壳体内时，所述处理器向所述驱动装置输出消毒信号，所述驱动装置驱动所述消毒装置对所述刷组进行消毒处理。

10.根据权利要求6所述的一种自动化医疗口腔护理设备的工作方法，其特征在于：还包括：

所述处理器向所述驱动装置输出第一滑动信号，所述驱动装置驱动所述电动滑块向外侧滑动预设距离；

当所述处理器接收到的计时时长大于或等于预设时长时，所述处理器向所述驱动装置输出第二滑动信号，所述驱动装置驱动所述电动滑块向内侧滑动预设距离。