CN104921828A - 口腔可视化超声波治疗仪 - Google Patents

Abstract

本发明涉及公开了一种口腔可视化超声波治疗仪，包括工作头、手柄、超声系统主机、万向轮、机箱、微型摄像装置、摄像系统主机、显示屏、摄像装置电缆、超声波装置电缆和摄像装置连接杆；超声系统主机和摄像系统主机设置在机箱内；手柄通过超声波装置电缆与超声系统主机电连接，工作头安装在手柄的端部；微型摄像装置通过摄像装置电缆与摄像系统主机电连接，摄像装置电缆穿过摄像装置连接杆，微型摄像装置安装在摄像装置连接杆的端部；显示屏电连接摄像系统主机，并安装在机箱外部；万向轮安装在机箱底部。本发明采用了微型摄像系统来帮助医生观察患者的口腔内部，让医生可以方便地高清地观察患者口腔内部。

Description

口腔可视化超声波治疗仪

技术领域

本发明涉及口腔可视化超声波治疗技术领域，具体而言，涉及一种口腔可视化超声波治疗仪。

背景技术

相关技术的一种超声波磁致伸缩牙科综合治疗仪，可以伸入口腔进行治疗，医生靠牙椅的光源通过眼睛直接观察患者口腔内的病变部位来进行治疗，也可以通过口腔镜所反射的图像来进行治疗。工作头的震动频率为42KHz，震动幅度为1～40微米，且工作头的震动方式为360度椭圆形运动方式。通过工作头的震动来对牙齿的结石、牙菌斑等病变来进行治疗。

相关技术的一种超声波压电陶瓷牙科治疗仪，可以伸入口腔进行治疗，医生靠牙椅的光源通过眼睛直接观察患者口腔内的病变部位来进行治疗，也可以通过口腔镜所反射的图像来进行治疗。工作头的震动频率为25～35KHz，震动幅度为800～1800微米，且工作头的震动方式为直线运动方式。通过工作头的震动来对牙齿的结石、牙菌斑等病变来进行治疗。

在这两种口腔超声波治疗仪中，医生均依靠牙椅上的光源照入口腔内，用双眼观看患者口腔里的牙齿病变部位。所以，每个医生都必须近距离地观看患者的口腔(距离约为20-30CM)。当然，口腔内也有一些光照不到的位置，比如牙齿上颚内侧等等，医生必须依靠口腔镜进行反光作用，才有可能看清牙齿表面。而要掌握一把微小的口腔镜照出来的牙齿图像去进行治疗，需要医生经过长时间的练习和使用。而且，口腔镜所显示出来的图像因为很小，所以也不怎么清晰。医生为了尽可能地看清患者口腔内的疾病，不能正面地阻挡光源，于是，需要从侧面去观察口腔内部。治疗的时候，需要保持同样的姿势，造成坐姿不正，容易引发颈椎病、腰椎病、关节炎症等许多职业病。

发明内容

本发明的目的在于提供一种口腔可视化超声波治疗仪，以解决上述的问题。

在本发明的实施例中提供了一种口腔可视化超声波治疗仪，包括工作头、手柄、超声系统主机、万向轮、机箱、微型摄像装置、摄像系统主机、显示屏、摄像装置电缆、超声波装置电缆和摄像装置连接杆；超声系统主机和摄像系统主机设置在机箱内；手柄通过超声波装置电缆与超声系统主机电连接，工作头安装在手柄的端部；微型摄像装置通过摄像装置电缆与摄像系统主机电连接，摄像装置电缆穿过摄像装置连接杆，微型摄像装置安装在摄像装置连接杆的端部；显示屏电连接摄像系统主机，并安装在机箱外部；万向轮安装在机箱底部。

优选地，微型摄像装置包括光源和摄像镜头。

优选地，摄像镜头为微型广角变焦镜头或微型广角定焦镜头。

优选地，光源为LED灯。

优选地，光源包括多个LED灯，等距地环绕摄像镜头。

优选地，机箱上设置控制面板，与超声系统主机电连接和摄像系统主机电连接，用于控制工作头的工作以及控制LED灯的亮度和摄像镜头的数码变焦，摄像镜头为微型广角变焦镜头时，还用于控制摄像镜头的光学变焦。

优选地，摄像系统主机记录微型摄像装置的拍摄内容，并驱动显示屏回放或者实时地显示拍摄内容，显示屏与机箱之间的连接为360度可调节的活动连接。

优选地，还包括水罐，设置在机箱内部。

优选地，口腔可视化超声波治疗仪还包括连接扣，其将手柄与微型摄像装置连接杆扣接在一起。

优选地，微型摄像装置的直径不大于8mm，或者等于5.5mm，或者等于8mm，且其端部具有适合于伸入牙周袋的形状。

本发明上述实施例的口腔可视化超声波治疗仪采用了微型摄像系统来帮助医生观察患者的口腔内部，让医生可以方便地高清地观察患者口腔内部。

附图说明

图1示出了本发明实施例中一种口腔可视化超声波治疗仪的结构示意图；

图2示出了本发明优选实施例中的微型摄像装置的结构示意图；

图3示出了本发明优选实施例中的连接扣；

图4示出了本发明优选实施例中的微型摄像装置的端部形状。

图中：1.工作头，2.摄像装置连接杆，3.手柄，4.摄像装置电缆，5.超声波电缆，6.显示屏，7.超声系统主机，8.摄像系统主机，9.水罐，10.万向轮，11.摄像镜头，12.照明LED，13.连接扣，14.机箱，15.微型摄像装置。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

图1示出了本发明实施例中一种口腔可视化超声波治疗仪的结构示意图，如图所示，包括工作头1、手柄3、超声系统主机7、万向轮10、机箱14、微型摄像装置15、摄像系统主机8、显示屏6、摄像装置电缆4、超声波装置电缆5和摄像装置连接杆2；超声系统主机7和摄像系统主机8设置在机箱14内；手柄3通过超声波装置电缆5与超声系统主机7电连接，工作头1安装在手柄3的端部；微型摄像装置15通过摄像装置电缆4与摄像系统主机8电连接，摄像装置电缆4穿过摄像装置连接杆2，微型摄像装置15安装在摄像装置连接杆2的端部；显示屏6电连接摄像系统主机8，并安装在机箱14外部；万向轮10安装在机箱14底部。

该口腔可视化超声波治疗仪采用了微型摄像系统来帮助医生观察患者的口腔内部，让医生可以方便地高清地观察患者口腔内部。

传统双眼近距离观看口腔内部进行洁牙、治疗牙周病、治疗根管操作。另外，口腔内窥镜是一种口腔常见的仪器，可以伸入口腔，在自备光源的照明下，由成像镜头摄取牙齿的细节，成像在COMS或CCD图像传感器上，经过光电转换和图像信号处理后送到显示器上，在计算机或电视屏幕上显示清晰放大的图像供医生观察。然而，口腔内窥镜一直应用于口腔临床检查，而不能应用于临床治疗；产品体积在口腔内过于庞大，伸入口腔拍摄的镜头直径较大，无法兼容其他产品；同步传输显示慢；无法让患者和医生实时看到现场的治疗过程。

而本实施例中，使用双眼看显示屏就可以直接进行洁牙、治疗牙周病、治疗根管的操作，实现了医生双眼不用直接观看患者口腔就可以进行洁牙、治疗牙周病、治疗根管。医生用眼睛看显示屏就可将口腔内部看得一清二楚，从而进行口腔的洁牙、治疗牙周病、治疗根管操作，让治疗过程变成可视化。

另外，医生可看着显示器来进行操作治疗，不需要再近距离观看患者口腔，从而减少疾病的传染；医生从显示器就可看到患者的口腔病变部位，不需要再靠弯腰、扭头等不良姿势来观看患者口腔的病变部位，从而减少医生患职业病的几率。

传统观看患者口腔内一些无法直接用双眼看到的病变部位(如：牙齿上颌内侧)是用口腔镜进行图像反射，现可以直接用本发明的工作头在操作的同时就可以让本实施例的工作头上的摄像装置进行图像的摄取，直接显示在显示屏上，供医生观看。通过摄像装置摄取到的视频，医生可以看到患者口腔内的任一部位而无死角(如牙齿上颌内侧)，从而不用让医生再依靠口腔镜来观看某些死角部位(如牙齿上颌内侧)；可以让患者观看治疗过程，从而可以加深医患的沟通。

另外，本实施例中，通过调节摄像装置连接杆2可以调节摄像的位置，从而得到最佳拍摄角度。

图2示出了本发明优选实施例中的微型摄像装置的结构示意图，优选地，微型摄像装置15包括光源12和摄像镜头11。

该优选实施例中，微型摄像装置自带光源，从而不需借用牙椅的照明光源，光照可以深入患者口腔的任何部位，具有更好的照明效果。

优选地，摄像镜头为微型广角镜头，从而能拍摄口腔的全景影像和单牙(部分)影像，并都能在显示屏均上清晰展现自然真实的画面。该摄像镜头可以采用定焦镜头，也可以采用变焦镜头，即可以为微型广角变焦镜头或微型广角定焦镜头。采用定焦镜头可以降低成本，并获得更高的图像质量，但是为了调整图像大小，必须改变镜头与目标之间的距离。采用变焦镜头可以方便地调整图像大小，无需改变镜头与目标之间的距离。

优选地，光源为LED灯。LED灯可以微型化，从而进一步缩小微型摄像装置的体积，而且LED灯是冷光源，不会灼伤患者的口腔。

优选地，光源包括多个LED灯，等距地环绕微型广角自动对焦摄像镜头。本优选实施例通过合理地布置LED灯，可以减少光影，实现更好的照明效果。

优选地，机箱14上设置控制面板，与超声系统主机7电连接和与摄像系统主机8电连接，用于控制工作头1的工作以及控制LED灯的亮度和摄像镜头的数码变焦，摄像镜头为微型广角变焦镜头时，还用于控制摄像镜头的光学变焦。通过摄像系统主机上的按钮可以进行拍照，录像开始与停止等功能，也可以调节LED灯12照明亮度，从而得到最佳摄像照明度。通过调节超声系统主机7上的旋钮可以调节本发明的工作头上的超声功率及喷水量大小，从而得到最适合的工作功率及喷水量，而不让患者感到不适。

优选地，摄像系统主机8记录微型摄像装置15的拍摄内容，并驱动显示屏6回放或者实时地显示拍摄内容，显示屏6与机箱14之间的连接为360度可调节的活动连接。可以调节显示屏6的摆放位置，从而让医生和患者得到最佳视角。

传统的洁牙、治疗牙周病、治疗根管的仪器如果需要治疗过程的视频时(如教学、会诊的情况下需要)，需要另外配备摄像机和专业的摄像人员，现可以直接通过本发明的工作头上的摄像装置来进行治疗过程中的视频拍摄。

传统的洁牙、治疗牙周病、治疗根管的仪器如果需要治疗过程的图片时(如教学、会诊的情况下需要)，需要另外配备照相机和专业的照相人员，现可以直接通过本发明的工作头上的摄像装置来进行治疗过程中的图片拍摄。

本优选实施例中，可以把治疗过程拍摄成录像，可以在治疗过程中进行拍照，从而可以把治疗过程的录像或图片用于会诊、学术报告等场合。

优选地，该口腔可视化超声波治疗仪还包括水罐9，设置在机箱14内部。超声系统主机7从水罐9取水供1工作头1使用，为防止摄像装置在拍摄过程中进水，所以整个摄像装置都做了防水设计。

优选地，如图3所示，该口腔可视化超声波治疗仪还包括连接扣13，其将手柄3与摄像装置连接杆2扣接在一起。

图4示出了本发明优选实施例中的微型摄像装置的端部形状。

优选地，微型摄像装置的直径不大于8mm，或者等于5.5mm，或者等于8mm，且其端部具有适合于伸入牙周袋的形状。如图4所示，该端部具有附加的尖端16，可以伸入牙周袋，从而在洗牙等操作时，直接拍摄牙周袋内部，进一步方便了牙周病的治疗。

从以上的描述中可以看出，本发明是微镜头光学技术及超声波治疗技术的结合，实现了看着同步传输在显示屏上的清晰视频或图片来进行洁牙、治疗牙周病、治疗根管，实现了一种可视化超声波洁牙、可视化超声波牙周病治疗、可视化超声波根管治疗设备。

传统治疗牙周病的龈下刮治时，都是靠医生的感觉去治疗，这样需要医生有非常丰富的临床积累；或者是手术翻瓣，这会给造成患者非常大的创伤。本仪器可以作为可视牙周治疗仪，可以在治疗牙周袋时通过把微型摄像装置伸入牙周袋内进行拍摄，从而让治疗牙周病(包括：龈下治疗)都变为可视化治疗。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种口腔可视化超声波治疗仪，其特征在于，包括工作头、手柄、超声系统主机、万向轮、机箱、微型摄像装置、摄像系统主机、显示屏、摄像装置电缆、超声波装置电缆和摄像装置连接杆；

所述超声系统主机和所述摄像系统主机设置在所述机箱内；

所述手柄通过所述超声波装置电缆与所述超声系统主机电连接，所述工作头安装在所述手柄的端部；

所述微型摄像装置通过所述摄像装置电缆与所述摄像系统主机电连接，所述摄像装置电缆穿过所述摄像装置连接杆，所述微型摄像装置安装在所述摄像装置连接杆的端部；

所述显示屏电连接所述摄像系统主机，并安装在所述机箱外部；

所述万向轮安装在所述机箱底部。

2.根据权利要求1所述的口腔可视化超声波治疗仪，其特征在于，所述微型摄像装置包括光源和摄像镜头。

3.根据权利要求2所述的口腔可视化超声波治疗仪，其特征在于，所述摄像镜头为微型广角变焦镜头或微型广角定焦镜头。

4.根据权利要求3所述的口腔可视化超声波治疗仪，其特征在于，所述光源为LED灯。

5.根据权利要求4所述的口腔可视化超声波治疗仪，其特征在于，所述光源包括多个LED灯，等距地环绕所述摄像镜头。

6.根据权利要求5所述的口腔可视化超声波治疗仪，其特征在于，所述机箱上设置控制面板，与所述超声系统主机电连接和与所述摄像系统主机电连接，用于控制所述工作头的工作以及控制所述LED灯的亮度和所述摄像镜头的数码变焦，所述摄像镜头为微型广角变焦镜头时，还用于控制所述摄像镜头的光学变焦。

7.根据权利要求6所述的口腔可视化超声波治疗仪，其特征在于，所述摄像系统主机记录所述微型摄像装置的拍摄内容，并驱动所述显示屏回放或者实时地显示所述拍摄内容，所述显示屏与所述机箱之间的连接为360度可调节的活动连接。

8.根据权利要求1所述的口腔可视化超声波治疗仪，其特征在于，还包括水罐，设置在所述机箱内部。

9.根据权利要求1所述的口腔可视化超声波治疗仪，其特征在于，还包括连接扣，其将所述手柄与微型摄像装置连接杆扣接在一起。

10.根据权利要求1所述的口腔可视化超声波治疗仪，其特征在于，所述微型摄像装置的直径不大于8mm，或者等于5.5mm，或者等于8mm，且其端部具有适合于伸入牙周袋的形状。