CN112807093A - 医疗系统和切换装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种医疗系统和切换装置，该医疗系统容易确认显示器画面，并且能够容易地进行图像的切换。在切换装置(6)的第1输入端子(14a)上连接有医疗用照相机(2)。在第2输入端子(14b)上连接有输出医疗图像的医疗图像输出装置(4)。在第1输出端子(16a)上连接有佩戴在使用者的脸上的HMD(10)。在第2输出端子(16b)上连接有外部监视器(12)。初始时，来自医疗图像输出装置(4)的医疗图像被输出并显示在HMD(10)上。医疗用照相机(2)的照相机图像被输出并显示在外部监视器(12)上。通过对控制开关(66)进行操作，能够对显示在HMD(10)、外部监视器(12)上的图像进行切换。

Description

医疗系统和切换装置
本申请是申请日为2016年12月22日、发明名称为“医疗系统”、申请号为201680012985.7的中国发明专利申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及在手术等中用于对手术中的患部图像和MRI(磁共振成像)等医用图像进行显示的医疗系统。
背景技术
一种用于对拍摄手术中的患部而得的图像和医用图像进行显示的医疗系统已经被使用。在这些系统中，由于是在手术中等，因而要求优异的操作性。
例如，在专利文献1所公开的系统中，使内窥镜等医疗设备的操作画面与室内照相机和液晶显示器等非医疗设备的操作画面共通化，从而使其操作变得容易。
此外，在医疗等中，对手术部位等进行拍摄的照相机要求小型化并且操作性良好。虽然作为医疗领域中的照相机而使用了内窥镜(专利文献2)，但是，其使用目的有限，在通常的手术等中无法使用。
此外，提出了牙科用的口腔内照相机(专利文献3)。该口腔内照相机替代以往的牙科用镜，用于对口腔内进行拍摄，并将其显示为图像。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2009-183686
专利文献2:日本特开平6-167658
专利文献3:日本特开2008-86554
发明内容
发明要解决的课题
但是，虽然在专利文献1中操作性由于操作画面的共通化而变好，但是，却是在多个显示器上显示多种信息，手术中的信息的确认未必容易。
在专利文献2和专利文献3的医疗用照相机和口腔内照相机中，存在如下的问题点：即，在医师或牙科医师等使用者在治疗和手术中能够容易地设置到想要拍摄的地方、容易确认拍摄图像这一点上是不够充分的。特别是，没有考虑作为可佩戴系统使用的情况下的良好的操作性。
本发明的目的在于，解决上述问题点中的任一个，提供一种容易确认显示器画面，而且能够容易地进行图像的切换的医疗系统，或者提供一种操作性良好的照相机和可佩戴系统。
用于解决课题的手段
列举本发明的能够独立应用的若干特征。
(1)本发明的医疗系统具有：医疗用照相机，其进行拍摄并输出照相机图像；医疗图像输出装置，其输出医疗图像；头戴式显示器，其被佩戴于使用者；外部监视器，其能够供使用者或使用者以外的人观看；以及切换装置，其具有选择控制部，所述选择控制部输入来自所述医疗用照相机的照相机图像和来自医疗数据输出装置的医疗数据，对分别在所述头戴式显示器和所述外部监视器上至少显示所述照相机图像和所述医疗数据中的哪一方进行选择。
因此，能够提供一种使用者的目视确认性良好，且使用者以外的工作人员也能够容易地确认的医疗系统。
(2)本发明的切换装置具有：第1输入端子，其输入来自医疗用照相机的照相机图像，所述医疗用照相机进行拍摄并输出照相机图像；第2输入端子，其输入来自医疗图像输出装置的医疗图像，所述医疗图像输出装置输出医疗图像；第1输出端子，其用于向佩戴于使用者的头戴式显示器输出图像信号；第2输出端子，其用于向能够供使用者或使用者以外的人观看的外部监视器输出图像信号；以及选择控制部，其输入来自所述第1输入端子的照相机图像、和来自所述第2输入端子的医疗图像，针对所述第1输出端子和所述第2输出端子对至少显示所述照相机图像和所述医疗图像中的哪一方进行选择。
因此，能够提供一种使用者的目视确认性良好，且使用者以外的工作人员也能够容易地确认的医疗系统。
(3)本发明的切换装置的特征在于，选择控制部根据来自控制开关的信号来改变所述选择方式。
因此，能够通过对控制开关进行操作来进行切换。
(4)本发明的医疗系统的特征在于，在来自所述控制开关的接通信号被持续供给规定时间以下的情况下，选择控制部对向所述第1输出端子输出的图像进行切换，在来自所述控制开关的接通信号被持续供给超过规定时间的情况下，选择控制部对向所述第2输出端子输出的图像进行切换。
因此，能够利用一个开关对向2个输出端子的输出进行控制。
(5)本发明的医疗系统的特征在于，控制开关是脚踏开关。
因此，通过用脚对控制开关进行操作，从而不会妨碍手的作业。
(6)本发明的医疗系统的特征在于，选择控制部接收控制信号而将向所述第1输出端子或所述第2输出端子或是该双方输出的图像至少上下翻转、旋转90度或镜面翻转。
因此，既能够切换显示的图像，还能够切换图像的显示状态。
(7)本发明的医疗系统的特征在于，选择控制部具有记录单元，所述记录单元将来自所述第1输入端子或所述第2输入端子或是该双方的图像记录到可移动记录介质中。
因此，既能够进行图像的切换，又能够对图像进行记录。
(8)本发明的医疗系统的特征在于，医疗用照相机被佩戴在使用者的身体上。
因此，能够配合使用者的移动进行拍摄，并对该图像进行显示。
(9)本发明的医疗系统的特征在于，医疗用照相机是口腔内照相机。
因此，能够在牙科医生的治疗等中使用。
“医疗用照相机”是指在医疗中使用的照相机，是指对手术部位、手术室、病房、口腔内、腹腔内、内脏器官内等进行拍摄的照相机，其概念不仅包含以可佩戴的方式佩戴的照相机，也包含固定设置的照相机。
(a)本发明的柔性照相机具有：基部；柔性臂，其一端被安装在基部上；以及末端部，其被安装在柔性臂的另一端上，设置有照相机和光源。
因此，能够容易地变更照相机和光源的朝向。
(b)本发明的可佩戴系统具有：柔性照相机，其被佩戴在眼镜上；以及头戴式显示器，其被佩戴在所述眼镜上，并与柔性照相机连接，所述可佩戴系统的特征在于，所述柔性照相机具有：基部；柔性臂，其一端被安装在基部上；以及末端部，其被安装在柔性臂的另一端上，设置有照相机和光源。
因此，能够提供一种具有能够容易地变更照相机和光源的朝向的照相机的可佩戴系统。
(c)本发明的可佩戴系统的特征在于，头戴式显示器具有：基部；柔性臂，其一端被安装在基部上；以及末端部，其被安装在柔性臂的另一端上，并设置有显示器。
因此，能够提供一种能够容易地调整显示器的位置的可佩戴系统。
(d)本发明的可佩戴系统的特征在于，柔性臂具有：线圈，其将线材卷绕成中空状而形成；以及包覆管，其与所述线圈的外周接触，以在压接所述相邻的线材的方向上产生收缩力的方式被拉伸，或者，形成为其自然状态下的内径比线圈的外径小，以在径向产生收缩力的方式被拉伸。
因此，能够获得一种具有容易弯曲并且容易保持其弯曲位置的照相机或显示器的可佩戴系统。
(e)本发明的口腔内照相机具有手柄部和以规定角度形成在手柄部的末端的摄像部，所述口腔内照相机的特征在于，所述摄像部收容照相机和光源，所述摄像部形成为中央部高且周缘部低，在所述中央部上设置所述照相机的拍摄用孔，在所述周缘部上设置供来自所述光源的光通过并取出照明光的照明孔。
因此，能够获得一种能够对口腔内适当地进行拍摄的照相机。
(f)本发明的可佩戴系统具有被佩戴在眼镜上的口腔内照相机和被佩戴在所述眼镜上并与口腔内照相机连接的头戴式显示器，所述可佩戴系统的特征在于，所述口腔内照相机具有手柄部和以规定角度形成在手柄部的末端的摄像部，所述摄像部收容照相机和光源，所述摄像部形成为中央部高且周缘部低，在所述中央部上设置所述照相机的拍摄用孔，在所述周缘部上设置使来自所述光源的光通过并取出照明光的照明孔。
因此，能够提供一种具有能够对口腔内适当地进行拍摄的照相机的可佩戴系统。
(g)本发明的可佩戴系统的特征在于，头戴式显示器具有：基部；柔性臂，其一端被安装在基部上；以及末端部，其被安装在柔性臂的另一端上，设置有显示器。
因此，能够提供一种容易地调整显示器的位置的可佩戴系统。
附图说明
图1是本发明的第一实施方式的医疗系统的整体构成。
图2是使用了医疗系统的手术的例子。
图3是手术者600所佩戴的可佩戴装置602的例子。
图4是佩戴部20的例子。
图5A、图5B是引导部件15、安装引导件30的详细结构。
图6是医疗用照相机2的例子。
图7是医疗用照相机2的壳体结构。
图8是柔性臂9的结构。
图9A是管90的外观图，图9B是管90的剖视图。
图10A、图10B、图10C是用于示出将管90包覆到线圈80上的过程的图。
图11是示出医疗用照相机2的电路的图。
图12是HMD10的例子。
图13是示出切换装置6的电路的图。
图14是口腔内照相机302的例子。
图15是口腔内照相机302的剖视图。
图16A、图16B、图16C是示出用于图像数据记录的微型SD卡800和SD卡适配器802的图。
图17是SD卡适配器802的电路框图。
具体实施方式
1.整体构成
图1中示出本发明的第一实施方式的医疗系统的整体构成。在切换装置6的第1输入端子14a上连接有医疗用照相机2。该医疗用照相机2例如被佩戴在医师的脸上，对手术部位进行拍摄。在第2输入端子14b上连接有输出医疗图像的医疗图像输出装置4。这些医疗图像是针对正在进行手术的患者预先拍摄的MRI、SPECT(单光子发射计算机断层成像)、X光片或实时获得的重要数据(心电图等)等医疗图像。
在切换装置6的第1输出端子16a上连接有被佩戴在使用者的脸上的头戴式显示器(HMD)10。在第2输出端子16b上连接有外部监视器12。
例如，在初始时，来自医疗图像输出装置4的医疗图像被输出并显示在HMD10上。医疗用照相机2的照相机图像被输出并显示在外部监视器12上。
由此，正在进行手术的医师能够利用HMD10通过较少的视线移动来确认患者的当前的重要数据等。此外，在正在进行手术的医师的周围的工作人员能够通过观看外部监视器12来确认手术部位。特别是在周围有很多工作人员而无法直接观看手术部位的情况下是有效的。此外，由于能够以与医师相同的视线观察手术部位，因此，能够用于指导。
切换装置6接收来自控制开关8的信号，对显示在HMD10和外部监视器12上的图像进行切换。在本实施方式中，将控制开关8接通规定时间以上(例如，0.5秒以上)时，将提供给第2输出端子16b(外部监视器12的输入)的图像从医疗用照相机2切换成医疗图像输出装置4。在进一步将控制开关8接通规定时间以上时，将提供给第2输出端子16b(外部监视器12的输入)的图像再次从医疗图像输出装置4切换成医疗用照相机2。这样，通过将控制开关8接通规定时间以上，而将提供给第2输出端子16b的图像交替地切换成医疗用照相机2或医疗图像输出装置4。
在将控制开关8接通不足规定时间(例如，不足0.5秒)时，将提供给第1输出端子16a的图像交替地切换成医疗用照相机2或医疗图像输出装置4。
因此，医师仅通过对控制开关8进行操作就能够对在HMD10和外部监视器12上显示哪个图像进行切换。
2.硬件构成和动作
图2中示出使用了上述医疗系统的手术状況。手术室中设置有手术台604。此外，设置有外部监视器12。手术者600将可佩戴设备602佩戴在脸上。除了手术者600以外，工作人员610、612处于手术台604的周围。
图3中示出手术者600所佩戴的可佩戴设备602。眼镜40上安装有佩戴工具20，该佩戴工具20上装配有HMD10和医疗用照相机2。
在图4中示出佩戴工具20的详细结构。佩戴工具20具有金属制的U形带22和安装在U形带22的末端的合成树脂制的保持部件24。在保持部件24的后端设置有结合部28，U形带22的末端以能够滑动的方式插入至该结合部28。使U形带22滑动，U形带22与佩戴者的颈部的后侧抵接，能够实现牢固的佩戴状态。在保持部件24的末端上形成有下侧敞开的形成为U形的夹持部26。此外，在保持部件24的侧面形成有安装引导件30。
在图5B中示出安装引导件30的截面。在两侧设置有凹部25、27。另一方面，在医疗用照相机2的基部5上设置有如图5A所示的引导部件14(设置在图2中的下部体4a的背侧)。通过使医疗照相机2的引导部件15的凸部21、23嵌合在图5B的保持部件24的安装引导件30的凹部25、27中并滑动，能够将医疗用照相机2固定到佩戴工具20上。
如图3所示，将佩戴工具20的夹持部26从上部夹住眼镜40的镜腿44，从而将佩戴工具20固定到眼镜40上。进一步，通过将医疗用照相机2的引导部件14滑动并嵌入到佩戴工具20的安装引导件30中从而进行固定。这样，能够将佩戴工具20安装到眼镜40的镜腿44上，并在在佩戴工具20上固定医疗用照相机2。
图6中示出本发明的第一实施方式的医疗照相机2的外观。设置有基部5和末端部7。基部5和末端部7通过柔性臂9而连接。在末端部7中收容有照相机和光源。在末端部7上设置有摄影用孔17，以便利用该照相机进行拍摄。此外，在末端部7上设置有照明孔19，以便利用光源进行照明。
照相机与摄影用孔17相对应地设置，光源(LED)与各照明孔19相对应地设置有多个(在本实施方式中，为6个)。在本实施方式中，照明孔19的末端的位置形成为比摄影用孔17的末端的位置低(接近基部5)。由此，来自光源的光不会直接进入照相机，能够进行适当的拍摄。
在基部5上设置有照度切换开关13。每次按压该开关13，光源的输出从低向高进行多级切换。在变成最高输出之后，返回到最低输出。
在基部4的后端部上连接有HDMI(商标)线缆11。该HDMI(商标)线缆11与切换装置6的第1输入端子14a连接。
图11中示出医疗用照相机2的电路构成。在本实施方式中，光源(LED)705和照相机707被收容在末端部7中。控制电路709、影像处理电路711被收容在基部5中。
在开关712被按压时，控制电路709如上所述对提供给光源705的电力进行控制从而使其光量发生变化。影像处理电路711对照相机707所拍摄到的图像进行处理，并作为HDMI(商标)信号输出。
图7中示出医疗用照相机2的壳体结构。基部5由上下部体5a、5b构成。末端部7由左右部体7a、7b和盖7c构成。
回到图6，由于设置有柔性臂9，因此，容易将末端部7的照相机的方向变更成希望的方向和位置，容易将其保持在该位置处。
如图8所示，该柔性臂9构成为具有线圈80和设置在线圈80的外周上的管90。在管90中收容有连接光源705和控制电路709的配线、连接照相机707和影像处理电路711的配线等。
线圈80形成为横截面为圆形的线材(SUS304WPB)82和横截面为三角形的SUS线材(SUS304)84这两条线圈。在本实施方式种，线材82的直径为0.8mm、线材84的一条边为1.0mm。相邻的SUS线材(弹性材料)82和SUS线材(弹性材料)84彼此接触。横截面为三角形的SUS线材84以三角形的一条边沿着外周的方式配置，宽度随着朝向内部而变窄(也可以是相反的)。线圈80的中空部86中插入有线缆43(例如，能够形成为细线同轴线缆)。
在线圈80的外周以接触的方式设置有硅酮制的管90。在本实施方式中，针对线圈80的外径54mm，使用自然状态下的内径50mm的管90。这样，通过使线圈80的外径比管90的内径稍大(管直径的5％～15％左右)，管90与线圈80的外周紧贴。
此外，在本实施方式中，使管90在从自然状态沿图8的A方向伸长的状态下，与线圈80紧贴。由此，由于具有挠性的管90要收缩，因此，能够对线圈80向压缩的方向施力。
图9A中示出管90的详细结构。在本实施方式中，通过对具有柔软性的硅酮进行成型而构成了管90。在一端上设置有凸缘92。在另一端侧也设置有凸缘94。
图9B中示出其横剖视图。在设置有凸缘94的一侧的端部处，设置有形成为比中空部的直径小的止挡部96，防止线圈80脱落。
如图2所示，在基部5的下部体5b上设置有用于插入管90的凸缘92的凹部100。虽然未图示，但是在上部体5a侧也设置有同样的凹部。与凹部100相邻地设置有止挡件110。该止挡件110是在安装了柔性臂9时用于将内部的线圈80保持在规定的位置上的部件。
此外，在可动部7的左右部体7a、7b上也设置有用于插入管90的凸缘94的凹部102。另外，也可以不在可动部7上设置止挡件110。
接下来，示出在该固定部5和基部7上安装柔性臂9的过程。首先，如图10A所示，将线圈80收容在管90中。此时，插入线圈80的一端直到其与插入管90的止挡部96抵接。
在本实施方式中，由于线圈80的长度LC(例如60mm)比管90的长度LT(例如50mm)长(长出管90全长的10％～50％左右)，因此，如图10A所示，线圈80变成探出的状态。如图10B所示，在该状态下，将管90的凸缘94填入并固定到可动部7的凹部102中，使线圈80的另一端侧与固定部5的止挡件110抵接时，管90的凸缘92没有填入到固定部5的凹部100中。
因此，如图10C所示，将管90向箭头B的方向拉伸之后，使管90的凸缘92嵌入到固定部5的凹部100中。然后，盖上同样设置有凹部的盖。
如图3所示，在右侧佩戴有HMD10。在图12中示出HMD10。
该HMD10具有固定部204、可动部217和柔性臂208。在固定部204上设置有HDMI(商标)连接器219。在可动部206上设置有显示器的棱镜212。可动部206以遮光方式覆盖棱镜212，并仅在与佩戴者的眼睛相对的一侧具有开口。由此，能够避免外光的影响而获得鲜明的图像。
在可动部206的中央部(并非端部)上设置有臂固定部217，在固定部204的末端部上设置有臂固定部215。在臂固定部215与臂固定部217之间，设置有柔性臂208。能够通过弯曲柔性臂208来变更可动部206的棱镜212的位置和角度。另外，柔性臂208的结构与医疗用照相机2的柔性臂9相同。
在HDMI(商标)连接器219上连接有HDMI(商标)电线245，该电线245被引导到切换装置6的第1输出端子16a。
图13中示出切换装置6的电路构成。控制电路60根据来自控制开关66的信号对将第1输入端子14a、第2输入端子14b与第1输出端子16a、第2输出端子16b中的哪一方连接进行切换。此外，图像转换电路62、64是转换成与输出目的地的设备相对应的优选的图像信号的电路。例如，由于在第1输出端子16a上连接有HMD10，因此，图像转换电路62以与其图像大小匹配的方式进行转换。由于在第2输出端子16b上连接有外部监视器12，因此，图像转换电路64以与其图像大小匹配的方式进行转换。
返回到图2，手术者600能够对设置在脚下的脚踏开关(控制开关)8进行操作，来对显示在HMD10上的图像和显示在外部监视器12上的图像进行切换。此外，在该例中，SPECT图像等医疗图像被记录在PC250中，并被提供给切换装置6的第2输入端子14b。
手术者600能够仅通过对脚踏开关8进行操作来进行图像的切换。此外，通过组合使用HMD10和外部监视器12，从而能够提供一种手术者的视线移动少、并且其他工作人员610、612容易通过外部监视器12进行确认的系统。此外，也可以使HMD10和外部监视器12上显示相同的图像。切换装置6也可以对提供给HMD10和外部监视器12的图像联动地进行切换。
3.其它
(1)在上述实施方式中，使用医疗用照相机2构成了系统。但是，也可以使用如图13所示的口腔内照相机302。在手柄部304的末端上设置有末端部306。在末端部306中收容有照相机和光源。电路构成与图11相同。
在末端部306上设置有摄影用孔316，以便利用该照相机进行拍摄。此外，在末端部306上设置有照明孔318，以便用光源进行照明。
照相机与摄影用孔316相对应地设置，光源(LED)与各照明孔318相对应地设置有多个(在本实施方式中为6个)。在本实施方式中，照明孔318的末端的位置形成为比摄影用孔316的末端的位置低(接近手柄304)。由此，来自光源的光不会直接进入照相机，能够进行适当的摄影。
在手柄304上设置有照度切换开关312。每次按压该开关312，光源的输出从低向高进行多级切换。在变成最高输出之后，返回到最低输出。
如图12所示，本实施方式中的口腔内照相机302的末端部306形成为相对于手柄304具有规定的角度(在本例中为20度)。
在手柄304的后端部连接有HDMI(商标)线缆(未图示)。将该HDMI(商标)线缆与切换装置6的第1输入端子14a连接来进行使用。
根据本例，能够在牙科医院中用于牙齿的治疗等。
在上述实施方式中，每次按压开关12、312，会使光源的光量发生变化。但是，也可以根据按压开关12、312的时间来使光量发生变化。
(2)在上述实施方式中，作为控制开关使用了脚踏开关8。但是，也可以使用利用手来进行操作的开关。此外，根据控制开关8的长按、短按，来控制是针对哪个输出端子16a、16b的切换。但是，也可以独立设置用于各个输出端子16a、16b的控制开关8。
(3)在上述实施方式中，在图像转换电路62、64中，主要对图像的大小进行转换。但是，在该基础上，还可以将输入的图像上下翻转、90度旋转、镜面翻转等，来对图像的形式进行转换。
(4)在上述实施方式中，切换装置6对将输入的图像输出到哪个端子进行切换。但是，在此基础上，也可以具有用于将提供的图像记录到可移动记录介质中的电路。此时，虽然可以记录被图像转换电路62、64转换之后的图像，但是，也可以记录转换前的图像。
图16A、图16B、图16C中示出使用微型SD卡800来记录数据的方法。在本例中，将微型SD卡800装配在SD卡适配器802中使用(参照图16A)。SD卡适配器802与全尺寸(fullsize)SD卡是相同的外部尺寸。因此，如果将微型SD卡800插入卡适配器802，则能够像全尺寸的SD卡那样使用(图16B)。
在本例中，由于在切换装置6中设置有SD卡的连接器，因此，能够装配到切换装置6中来记录图像数据。图17中示出SD卡适配器802的电路框图。在本例中，设置有进行图像数据的加密·解密的控制电路820(FPGA)。
从全尺寸SD卡端子822输入要记录的图像数据。控制电路820对图像数据进行加密并输出到微型SD卡端子826。因此，微型SD卡800中记录有加密后的图像数据。
能够将带有这样记录了加密图像数据的微型SD卡800的SD卡适配器802从切换装置6中取出而移动到其他地方。例如，在PC(未图示)中再现的情况下，如下进行。
将带有微型SD卡800的SD卡适配器802插入PC的SD卡槽中。接着，使用智能手机810(参照图16C)和近距离无线(Blue tooth(蓝牙，商标))，在与SD卡适配器802的近距离无线回路828(Blue tooth(商标)通信用的线路)之间建立通信。控制电路820从公共密钥记录部824读出用于解读密码的公共密钥，并发送给智能手机810。
接着，通过用户的操作，智能手机810(通过应用的处理)将解密指令和公共密钥发送到SD卡适配器802。在接受了解密指令和公共密钥之后，SD卡适配器802的控制电路820对微型SD卡800中记录的加密图像数据进行解压缩。由此，变成在微型SD卡800中记录有没有加密的图像数据的状态。因此，能够利用PC等对图像数据进行读出并进行显示。
(5)在本实施方式中，采用了横截面为圆形的线材和横截面为三角形的线材相邻的两条线圈，因此，在弯曲了柔性臂9时，能够维持该弯曲状态的程度变高。这是因为：圆形和三角形的线材相邻而成的线圈在弯曲时的恢复阻力比圆形和圆形的线材相邻而成的线圈大，能够维持弯曲状态。此外，由于使管90的内径比线圈80的外径小，此外，使管90在伸长的状态下与线圈80紧贴，因此，能够维持弯曲状态。
因此，具有能够容易地调整角度和位置、能够保持调整之后的位置这一效果。另外，使管90的内径比线圈80的外径小(使力作用于径向)或是使管90在伸长的状态下与线圈80紧贴(使力作用于使相邻的线材压缩的方向)分别可以仅实施其中一方。
(6)虽然在上述实施方式中，作为线圈80使用了两条线圈，但是也可以使用一条线圈。在该情况下，也能够获得管90d的紧贴·伸长而产生的弯曲维持效果。
此外，也可以使用三条以上的多条线圈，而不是两条线圈。但是，在该情况下，也优选以相邻的线材为圆形和三角形的方式来卷绕线圈。
(7)在上述实施方式中，使用圆形和三角形的线材来构成线圈80。但是，也可以使用圆形和四边形以上的多边形的线材。或者，也可以使用不是多边形的方形(梯形、平行四边形等)。
(8)在上述实施方式中，由管90施加压缩线圈80的方向的力。但是，也可以设置施力单元(挠性部件、弹性材料等)，其被固定在线圈80的两端，被向收缩的方向施力。
(9)另外，在上述实施方式中，将医疗用照相机2佩戴在眼镜40上使用。但是，也可以在基体5上设置夹子等，夹在身体或物品上进行固定来使用。
(10)在上述实施方式中，HMD10、外部监视器12都显示单一的图像。但是，也可以显示组合了多个图像而成的图像。例如，也可以在外部监视器12上组合显示重要数据、X光片照片、MRI图像、医疗用照相机图像等中的两个以上的图像。在该情况下，能够利用控制开关66来改变同时显示的图像的组合。
(11)在上述实施方式中，利用引导部件14和安装引导件30将HMD202和医疗用照相机2安装到佩戴工具20上。但是，也可以使用磁铁来安装。
(12)此外，虽然在上述实施方式中，作为医疗用和牙科用的照相机使用，但是也可以应用在其它用途的照相机中。例如，也可以将工业用内窥镜连接到切换装置6上。

Claims (9)

1.一种医疗系统，其具有：
医疗用照相机，其进行拍摄并输出照相机图像；
医疗图像输出装置，其输出医疗图像；
头戴式显示器，其被佩戴于使用者；
外部监视器，其能够供使用者或使用者以外的人观看；以及
切换装置，其具有选择控制部，所述选择控制部输入来自所述医疗用照相机的照相机图像和来自医疗数据输出装置的医疗数据，对分别在所述头戴式显示器和所述外部监视器上至少显示所述照相机图像和所述医疗数据中的哪一方进行选择。
2.一种切换装置，其具有：
第1输入端子，其输入来自医疗用照相机的照相机图像，所述医疗用照相机进行拍摄并输出照相机图像；
第2输入端子，其输入来自医疗图像输出装置的医疗图像，所述医疗图像输出装置输出医疗图像；
第1输出端子，其用于向佩戴于使用者的头戴式显示器输出图像信号；
第2输出端子，其用于向能够供使用者或使用者以外的人观看的外部监视器输出图像信号；以及
选择控制部，其输入来自所述第1输入端子的照相机图像和来自所述第2输入端子的医疗图像，针对所述第1输出端子和所述第2输出端子对至少显示所述照相机图像和所述医疗图像中的哪一方进行选择。
3.根据权利要求1所述的系统或权利要求2所述的装置，其特征在于，
所述选择控制部根据来自控制开关的信号来改变所述选择方式。
4.根据权利要求3所述的系统或装置，其特征在于，
在来自所述控制开关的接通信号被持续供给规定时间以下的情况下，所述选择控制部对向所述第1输出端子输出的图像进行切换，在来自所述控制开关的接通信号被持续供给超过规定时间的情况下，所述选择控制部对向所述第2输出端子输出的图像进行切换。
5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的系统或装置，其特征在于，
所述控制开关是脚踏开关。
6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的系统或装置，其特征在于，
所述选择控制部接收控制信号而将向所述第1输出端子或所述第2输出端子或是该双方输出的图像至少上下翻转、旋转90度或镜面翻转。
7.根据权利要求1～6中的任意一项所述的系统或装置，其特征在于，
所述选择控制部具有记录单元，所述记录单元将来自所述第1输入端子或所述第2输入端子或是该双方的图像记录到可移动记录介质中。
8.根据权利要求1～7中的任意一项所述的系统或装置，其特征在于，
所述医疗用照相机被佩戴在使用者的身体上。
9.根据权利要求1～7中的任意一项所述的系统或装置，其特征在于，
所述医疗用照相机是口腔内照相机。
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