JP2002238919A - 医療システム用制御装置及び医療システム - Google Patents
医療システム用制御装置及び医療システムInfo
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- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
- A61B2017/320069—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic for ablating tissue
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- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
- A61B2017/320082—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic for incising tissue
Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数の医療機器を操作することが簡単で且つ
確実にできると共に、装置を小型化した医療システム用
制御装置及び医療システムを実現する。 【解決手段】 制御装置10は、ハンドスイッチ8及び
フットスイッチ9を含んで構成される。前記ハンドスイ
ッチ8は、モード検出部32aを設けている。前記フッ
トスイッチ9は、出力スイッチ33を有し、モード検出
部32bを設けている。前記制御装置10は、前記モー
ド検出部32a,32bで検出された動作モードを認識
する選択部41と、この選択部41の認識結果に基づ
き、該当する医療機器に対して前記出力スイッチ33か
らのオンオフ信号を切り換える切換部42と、前記選択
部41の認識結果に基づき、選択された動作モードを前
記モニタ6に表示するための表示処理を行う表示データ
生成部43とで構成される。
確実にできると共に、装置を小型化した医療システム用
制御装置及び医療システムを実現する。 【解決手段】 制御装置10は、ハンドスイッチ8及び
フットスイッチ9を含んで構成される。前記ハンドスイ
ッチ8は、モード検出部32aを設けている。前記フッ
トスイッチ9は、出力スイッチ33を有し、モード検出
部32bを設けている。前記制御装置10は、前記モー
ド検出部32a,32bで検出された動作モードを認識
する選択部41と、この選択部41の認識結果に基づ
き、該当する医療機器に対して前記出力スイッチ33か
らのオンオフ信号を切り換える切換部42と、前記選択
部41の認識結果に基づき、選択された動作モードを前
記モニタ6に表示するための表示処理を行う表示データ
生成部43とで構成される。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の医療機器の
動作等をスイッチ操作により制御する医療システム用制
御装置及び医療システムに関する。
動作等をスイッチ操作により制御する医療システム用制
御装置及び医療システムに関する。
【0002】
【従来の技術】近年、各種の医療機器は、医療技術の発
展と共に豊富となり、その機能も充実傾向にある。各種
医療機器は、電気メス装置、超音波吸引装置、レーザー
メス等様々なものが用意されている。これらの医療機器
は、単体で用いられる場合もあるが、複合した医療シス
テムとして用いられる場合もある。これらの機器は、操
作者がメス部を手で持ち、患部の病変部等を処置する。
このため、機器の出力のオン/オフは、足で操作を行う
フットスイッチを用いるものが多い。特に、内視鏡下手
術において、操作者は、内視鏡も手で操作するため、フ
ットスイッチで出力制御を行うことが多い。このような
医療システムは、例えば特開平11−318916号公
報や特開平11−318935号公報に記載されている
ものが提案されている。
展と共に豊富となり、その機能も充実傾向にある。各種
医療機器は、電気メス装置、超音波吸引装置、レーザー
メス等様々なものが用意されている。これらの医療機器
は、単体で用いられる場合もあるが、複合した医療シス
テムとして用いられる場合もある。これらの機器は、操
作者がメス部を手で持ち、患部の病変部等を処置する。
このため、機器の出力のオン/オフは、足で操作を行う
フットスイッチを用いるものが多い。特に、内視鏡下手
術において、操作者は、内視鏡も手で操作するため、フ
ットスイッチで出力制御を行うことが多い。このような
医療システムは、例えば特開平11−318916号公
報や特開平11−318935号公報に記載されている
ものが提案されている。
【0003】前者(特開平11−318916号公報)
に記載されている医療システムは、複数の医療機器の動
作をフットスイッチやハンドスイッチ等のスイッチの切
り換えにより制御可能としている。上記医療システム
は、上記フットスイッチやハンドスイッチ等のスイッチ
に設けた医療機器の動作を司るスイッチと、医療機器の
動作モードを選択する選択スイッチと、各医療機器の動
作モードを表示する動作表示手段と上記選択スイッチに
より選択された動作モードを選択的に表示する選択動作
モード表示手段を含む表示手段とを備えて構成される。
そして、操作者が所望の装置の動作モードで処置を行う
場合には、選択スイッチを操作して、所望とする装置の
動作モードを選択すると、その選択状態が選択動作モー
ド表示手段で選択的に表示されることにより容易に確認
できる。そして、この状態で操作者が動作スイッチを操
作することにより、その動作モードで操作させることが
でき、所望の動作モードで処置ができるようになってい
る。
に記載されている医療システムは、複数の医療機器の動
作をフットスイッチやハンドスイッチ等のスイッチの切
り換えにより制御可能としている。上記医療システム
は、上記フットスイッチやハンドスイッチ等のスイッチ
に設けた医療機器の動作を司るスイッチと、医療機器の
動作モードを選択する選択スイッチと、各医療機器の動
作モードを表示する動作表示手段と上記選択スイッチに
より選択された動作モードを選択的に表示する選択動作
モード表示手段を含む表示手段とを備えて構成される。
そして、操作者が所望の装置の動作モードで処置を行う
場合には、選択スイッチを操作して、所望とする装置の
動作モードを選択すると、その選択状態が選択動作モー
ド表示手段で選択的に表示されることにより容易に確認
できる。そして、この状態で操作者が動作スイッチを操
作することにより、その動作モードで操作させることが
でき、所望の動作モードで処置ができるようになってい
る。
【0004】後者(特開平11−318935号公報)
に記載されている医療システムは、検査、診断、処置の
少なくとも1つを行う複数の医療機器の動作モードを切
り換え制御するハンドスイッチ等の複数のスイッチを有
し、これらスイッチの切り換え操作により、医療機器の
動作モードを選択的に切り換え、医療機器の動作を制御
するようにしている。上記医療システムは、上記フット
スイッチやハンドスイッチ等のスイッチに設けたスイッ
チの切り換え操作状態を認識するスイッチ操作認識手段
と、このスイッチ操作認識手段の結果を表示する表示手
段とを備えて構成される。そして、操作者が自然な視線
で表示手段を目視し、現在のスイッチ操作状態を簡単に
認識することができるようになっている。
に記載されている医療システムは、検査、診断、処置の
少なくとも1つを行う複数の医療機器の動作モードを切
り換え制御するハンドスイッチ等の複数のスイッチを有
し、これらスイッチの切り換え操作により、医療機器の
動作モードを選択的に切り換え、医療機器の動作を制御
するようにしている。上記医療システムは、上記フット
スイッチやハンドスイッチ等のスイッチに設けたスイッ
チの切り換え操作状態を認識するスイッチ操作認識手段
と、このスイッチ操作認識手段の結果を表示する表示手
段とを備えて構成される。そして、操作者が自然な視線
で表示手段を目視し、現在のスイッチ操作状態を簡単に
認識することができるようになっている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開平11−318916号公報に記載の医療システム
は、医療機器の動作モードを選択する選択スイッチをい
ちいち押下操作しないと所望の医療機器の動作モードが
決定されず、意図した医療機器の出力を行うまでの準備
が煩雑であった。
開平11−318916号公報に記載の医療システム
は、医療機器の動作モードを選択する選択スイッチをい
ちいち押下操作しないと所望の医療機器の動作モードが
決定されず、意図した医療機器の出力を行うまでの準備
が煩雑であった。
【0006】また、上記特開平11−318935号公
報に記載の医療システムは、上記問題を解決するために
スイッチ操作認識手段(以下、足位置センサ)を設け、
この足位置センサで検出した結果を表示手段に表示させ
ることで、動作スイッチを選択する操作性を向上してい
るが、上記足位置センサに一対一対応で動作スイッチを
設けているため、動作モードの選択数だけ設ける必要が
あり、フットスイッチが大型化するという問題があっ
た。
報に記載の医療システムは、上記問題を解決するために
スイッチ操作認識手段(以下、足位置センサ)を設け、
この足位置センサで検出した結果を表示手段に表示させ
ることで、動作スイッチを選択する操作性を向上してい
るが、上記足位置センサに一対一対応で動作スイッチを
設けているため、動作モードの選択数だけ設ける必要が
あり、フットスイッチが大型化するという問題があっ
た。
【0007】本発明は、これらの事情に鑑みてなされた
ものであり、複数の医療機器を操作することが簡単で且
つ確実にできると共に、装置を小型化した医療システム
用制御装置及び医療システムを提供することを目的とす
る。
ものであり、複数の医療機器を操作することが簡単で且
つ確実にできると共に、装置を小型化した医療システム
用制御装置及び医療システムを提供することを目的とす
る。
【0008】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項1は、複
数の医療機器の動作をスイッチ操作により制御する医療
システム用制御装置において、前記複数の医療機器が有
する複数の動作モードのうち、1つの動作モードのオン
オフを行う1つのスイッチ手段と、前記スイッチ手段で
オンオフされる動作モードが1つ選択される際に、この
選択される動作モードを検出するためのモード検出手段
と、前記モード検出手段で検出した動作モードを認識す
る認識手段と、前記認識手段の認識結果に基づき、該当
する医療機器に対して前記スイッチ手段からのオンオフ
信号を切り換える切換手段と、を設けたことを特徴とし
ている。また、本発明の請求項2は、複数の医療機器の
動作をスイッチ操作により制御する医療システム用制御
装置において、前記複数の医療機器が有する複数の動作
モードのうち、1つの動作モードのオンオフを行う1つ
のスイッチ手段と、前記スイッチ手段でオンオフされる
動作モードが1つ選択される際に、この選択される動作
モードを検出するためのモード検出手段と、前記モード
検出手段で検出した動作モードを認識する認識手段と、
前記認識手段の認識結果に基づき、該当する医療機器に
対して前記スイッチ手段からのオンオフ信号を切り換え
る切換手段と、前記認識手段の認識結果に基づき、選択
された動作モードを表示手段に表示するための表示処理
を行う表示処理手段と、を設けたことを特徴としてい
る。また、本発明の請求項3は、患部の被写体像を撮像
する撮像装置及びこの撮像装置に対する信号処理を行
い、表示手段に表示する画像処理装置とを有する医療シ
ステムにおいて、前記複数の医療機器が有する複数の動
作モードのうち、1つの動作モードのオンオフを行う1
つのスイッチ手段と、前記スイッチ手段でオンオフされ
る動作モードが1つ選択される際に、この選択される動
作モードを検出するためのモード検出手段と、前記モー
ド検出手段で検出した動作モードを認識する認識手段
と、前記認識手段の認識結果に基づき、該当する医療機
器に対して前記スイッチ手段からのオンオフ信号を切り
換える切換手段と、前記認識手段の認識結果に基づき、
選択された動作モードを前記表示手段に表示するための
表示処理を行う表示処理手段と、を設けたことを特徴と
している。この構成により、複数の医療機器を操作する
ことが簡単で且つ確実にできると共に、装置を小型化し
た医療システム用制御装置及び医療システムを実現す
る。
数の医療機器の動作をスイッチ操作により制御する医療
システム用制御装置において、前記複数の医療機器が有
する複数の動作モードのうち、1つの動作モードのオン
オフを行う1つのスイッチ手段と、前記スイッチ手段で
オンオフされる動作モードが1つ選択される際に、この
選択される動作モードを検出するためのモード検出手段
と、前記モード検出手段で検出した動作モードを認識す
る認識手段と、前記認識手段の認識結果に基づき、該当
する医療機器に対して前記スイッチ手段からのオンオフ
信号を切り換える切換手段と、を設けたことを特徴とし
ている。また、本発明の請求項2は、複数の医療機器の
動作をスイッチ操作により制御する医療システム用制御
装置において、前記複数の医療機器が有する複数の動作
モードのうち、1つの動作モードのオンオフを行う1つ
のスイッチ手段と、前記スイッチ手段でオンオフされる
動作モードが1つ選択される際に、この選択される動作
モードを検出するためのモード検出手段と、前記モード
検出手段で検出した動作モードを認識する認識手段と、
前記認識手段の認識結果に基づき、該当する医療機器に
対して前記スイッチ手段からのオンオフ信号を切り換え
る切換手段と、前記認識手段の認識結果に基づき、選択
された動作モードを表示手段に表示するための表示処理
を行う表示処理手段と、を設けたことを特徴としてい
る。また、本発明の請求項3は、患部の被写体像を撮像
する撮像装置及びこの撮像装置に対する信号処理を行
い、表示手段に表示する画像処理装置とを有する医療シ
ステムにおいて、前記複数の医療機器が有する複数の動
作モードのうち、1つの動作モードのオンオフを行う1
つのスイッチ手段と、前記スイッチ手段でオンオフされ
る動作モードが1つ選択される際に、この選択される動
作モードを検出するためのモード検出手段と、前記モー
ド検出手段で検出した動作モードを認識する認識手段
と、前記認識手段の認識結果に基づき、該当する医療機
器に対して前記スイッチ手段からのオンオフ信号を切り
換える切換手段と、前記認識手段の認識結果に基づき、
選択された動作モードを前記表示手段に表示するための
表示処理を行う表示処理手段と、を設けたことを特徴と
している。この構成により、複数の医療機器を操作する
ことが簡単で且つ確実にできると共に、装置を小型化し
た医療システム用制御装置及び医療システムを実現す
る。
【0009】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。 (第1の実施の形態)図1ないし図10は本発明の第1
の実施の形態に係り、図1は本発明の第1の実施の形態
の医療システムの全体構成を示す全体構成図、図2は図
1の各医療機器の通信接続及び制御装置の内部構成を示
す回路ブロック図、図3は図2のフットスイッチを示す
外観図、図4は図3のフットスイッチの内部構成を示す
回路ブロック図、図5はモニタの表示例であり、図5
(a)は内視鏡画像と共に超音波処置具の動作モードを
表示している際のモニタの表示例、図5(b)は内視鏡
画像と共に高周波処置具の動作モードを表示している際
のモニタの表示例、図5(c)は内視鏡画像と共にレー
ザ処置具の動作モードを表示している際のモニタの表示
例、図6は図3の変形例を示すフットスイッチの外観
図、図7は図6のフットスイッチの内部構成を示す回路
ブロック図、図8は図3の他の変形例を示すフットスイ
ッチの外観図、図9は図8のフットスイッチの内部構成
を示す回路ブロック図、図10は図3の更なる変形例を
示すフットスイッチの外観図である。尚、本実施の形態
では、内視鏡下外科手術における医療システムに本発明
を適用する。
施の形態を説明する。 (第1の実施の形態)図1ないし図10は本発明の第1
の実施の形態に係り、図1は本発明の第1の実施の形態
の医療システムの全体構成を示す全体構成図、図2は図
1の各医療機器の通信接続及び制御装置の内部構成を示
す回路ブロック図、図3は図2のフットスイッチを示す
外観図、図4は図3のフットスイッチの内部構成を示す
回路ブロック図、図5はモニタの表示例であり、図5
(a)は内視鏡画像と共に超音波処置具の動作モードを
表示している際のモニタの表示例、図5(b)は内視鏡
画像と共に高周波処置具の動作モードを表示している際
のモニタの表示例、図5(c)は内視鏡画像と共にレー
ザ処置具の動作モードを表示している際のモニタの表示
例、図6は図3の変形例を示すフットスイッチの外観
図、図7は図6のフットスイッチの内部構成を示す回路
ブロック図、図8は図3の他の変形例を示すフットスイ
ッチの外観図、図9は図8のフットスイッチの内部構成
を示す回路ブロック図、図10は図3の更なる変形例を
示すフットスイッチの外観図である。尚、本実施の形態
では、内視鏡下外科手術における医療システムに本発明
を適用する。
【0010】図1に示すように本発明の第1の実施の形
態の医療システム1は、患者の体腔内を観察する内視鏡
2と、前記内視鏡2にライトガイドケーブル3aを介し
て照明光を供給する光源装置3と、前記内視鏡2に取り
付けられ、この内視鏡2で得た被写体像を撮像する撮像
装置を内蔵する内視鏡用TVカメラ(以下、TVカメ
ラ)4と、このTVカメラ4のカメラケーブル4aを介
して、前記撮像装置に対する信号処理を行う画像プロセ
ッサ5と、この画像プロセッサ5で信号処理された内視
鏡画像を表示するモニタ6と、患者の患部に処置を施す
複数の医療機器7と、これら複数の医療機器7を選択し
たり所定の動作モードで動作させるための指示を手元で
の操作で行うハンドスイッチ8及び足下での操作で行う
フットスイッチ9を含む医療システム用制御装置(以
下、制御装置)10とで構成される。
態の医療システム1は、患者の体腔内を観察する内視鏡
2と、前記内視鏡2にライトガイドケーブル3aを介し
て照明光を供給する光源装置3と、前記内視鏡2に取り
付けられ、この内視鏡2で得た被写体像を撮像する撮像
装置を内蔵する内視鏡用TVカメラ(以下、TVカメ
ラ)4と、このTVカメラ4のカメラケーブル4aを介
して、前記撮像装置に対する信号処理を行う画像プロセ
ッサ5と、この画像プロセッサ5で信号処理された内視
鏡画像を表示するモニタ6と、患者の患部に処置を施す
複数の医療機器7と、これら複数の医療機器7を選択し
たり所定の動作モードで動作させるための指示を手元で
の操作で行うハンドスイッチ8及び足下での操作で行う
フットスイッチ9を含む医療システム用制御装置(以
下、制御装置)10とで構成される。
【0011】前記複数の医療機器7は、超音波振動を用
いて患部を凝固・切開処置する超音波処置具11と、こ
の超音波処置具11で超音波振動を発生させるためのエ
ネルギを供給し、この超音波処置具11を制御する超音
波電源12と、高周波電流を患部に通電することで凝固
・切開処置する高周波処置具13と、この高周波処置具
13からの高周波電流を回収する患者対極板14と、こ
れら高周波処置具13及び患者対極板14に高周波電流
を供給し、これら高周波処置具13及び患者対極板14
を制御する高周波電源15と、熱を用いて患部を凝固処
置する熱処置具16と、この熱処置具16で熱を発生さ
せるためのエネルギを供給し、この熱処置具16を制御
する熱処置用電源17と、光エネルギを患部に照射する
ことで凝固処置するレーザ処置具18と、このレーザ処
置具18に光エネルギを供給し、このレーザ処置具18
を制御するレーザ電源19とで構成される。前記モニタ
6、画像プロセッサ5、光源装置4、超音波電源12、
高周波電源15、熱処置用電源17、レーザ電源19の
各医療機器7は、通信ケーブル20を介して前記制御装
置10に接続され、出力制御されるようになっている。
尚、前記モニタ6、画像プロセッサ5、光源装置4、超
音波電源12、高周波電源15、熱処置用電源17、レ
ーザ電源19、制御装置10は、カート21に搭載さ
れ、移動可能になっている。
いて患部を凝固・切開処置する超音波処置具11と、こ
の超音波処置具11で超音波振動を発生させるためのエ
ネルギを供給し、この超音波処置具11を制御する超音
波電源12と、高周波電流を患部に通電することで凝固
・切開処置する高周波処置具13と、この高周波処置具
13からの高周波電流を回収する患者対極板14と、こ
れら高周波処置具13及び患者対極板14に高周波電流
を供給し、これら高周波処置具13及び患者対極板14
を制御する高周波電源15と、熱を用いて患部を凝固処
置する熱処置具16と、この熱処置具16で熱を発生さ
せるためのエネルギを供給し、この熱処置具16を制御
する熱処置用電源17と、光エネルギを患部に照射する
ことで凝固処置するレーザ処置具18と、このレーザ処
置具18に光エネルギを供給し、このレーザ処置具18
を制御するレーザ電源19とで構成される。前記モニタ
6、画像プロセッサ5、光源装置4、超音波電源12、
高周波電源15、熱処置用電源17、レーザ電源19の
各医療機器7は、通信ケーブル20を介して前記制御装
置10に接続され、出力制御されるようになっている。
尚、前記モニタ6、画像プロセッサ5、光源装置4、超
音波電源12、高周波電源15、熱処置用電源17、レ
ーザ電源19、制御装置10は、カート21に搭載さ
れ、移動可能になっている。
【0012】前記複数の医療機器7と前記制御装置10
とは、図2に示すように通信接続されて構成されてい
る。前記画像プロセッサ5は、前記TVカメラ4から出
力される撮像信号を信号処理する図示しない信号処理部
を有し、この信号処理部で信号処理した信号を前記モニ
タ6に表示するための画像出力部5aを設けて構成され
ている。この画像出力部5aから出力される信号は、前
記制御装置10を介して前記モニタ6に出力され、内視
鏡画像として表示されるようになっている。
とは、図2に示すように通信接続されて構成されてい
る。前記画像プロセッサ5は、前記TVカメラ4から出
力される撮像信号を信号処理する図示しない信号処理部
を有し、この信号処理部で信号処理した信号を前記モニ
タ6に表示するための画像出力部5aを設けて構成され
ている。この画像出力部5aから出力される信号は、前
記制御装置10を介して前記モニタ6に出力され、内視
鏡画像として表示されるようになっている。
【0013】前記制御装置10に接続される超音波電源
12、高周波電源15、熱処置用電源17、レーザ電源
19は、それぞれ前記制御装置10から送信されるそれ
ぞれの動作モードのオン/オフ信号を検出するオンオフ
信号検出部を設けて構成されている。具体的には、前記
超音波電源12は、前記超音波処置具11へ供給するエ
ネルギの最大出力モード及び設定出力モードの2つの動
作モード各々のオン/オフ信号を検出するオンオフ信号
検出部31aを設けて構成されている。前記高周波電源
15は、前記高周波処置具13へ供給する高周波電流の
切開モード、凝固モード、混合モード及びスプレーモー
ドの4つの動作モード各々のオン/オフ信号を検出する
オンオフ信号検出部31bを設けて構成されている。前
記レーザ電源19は、前記レーザ処置具18へ供給する
光エネルギの連続モード及び間欠モードの2つの動作モ
ード各々のオン/オフ信号を検出するオンオフ信号検出
部31cを設けて構成されている。前記熱処置用電源1
1は、前記熱処置具16へ供給するエネルギ出力のオン
/オフ信号を検出するためのオンオフ信号検出部31d
を設けて構成されている。
12、高周波電源15、熱処置用電源17、レーザ電源
19は、それぞれ前記制御装置10から送信されるそれ
ぞれの動作モードのオン/オフ信号を検出するオンオフ
信号検出部を設けて構成されている。具体的には、前記
超音波電源12は、前記超音波処置具11へ供給するエ
ネルギの最大出力モード及び設定出力モードの2つの動
作モード各々のオン/オフ信号を検出するオンオフ信号
検出部31aを設けて構成されている。前記高周波電源
15は、前記高周波処置具13へ供給する高周波電流の
切開モード、凝固モード、混合モード及びスプレーモー
ドの4つの動作モード各々のオン/オフ信号を検出する
オンオフ信号検出部31bを設けて構成されている。前
記レーザ電源19は、前記レーザ処置具18へ供給する
光エネルギの連続モード及び間欠モードの2つの動作モ
ード各々のオン/オフ信号を検出するオンオフ信号検出
部31cを設けて構成されている。前記熱処置用電源1
1は、前記熱処置具16へ供給するエネルギ出力のオン
/オフ信号を検出するためのオンオフ信号検出部31d
を設けて構成されている。
【0014】前記ハンドスイッチ8及び前記フットスイ
ッチ9は、前記複数の医療機器7それぞれの動作モード
を選択するためのモード検出部を設けて構成されてい
る。具体的には、前記ハンドスイッチ8は、モード検出
部32aを設けて構成されている。このモード検出部3
2aは、例えばスイッチそのものである。前記フットス
イッチ9は、モード検出部32bを設けて構成されてい
る。これらモード検出部32a,32bは、それぞれ選
択される動作モードを検出し、動作モード信号を前記制
御装置10に出力するようになっている。また、前記フ
ットスイッチ9は、選択される動作モードに対して実際
の出力を行うための1つの出力スイッチ33を有してい
る。この出力スイッチ33は、オン/オフ信号を前記制
御装置10に出力するようになっている。
ッチ9は、前記複数の医療機器7それぞれの動作モード
を選択するためのモード検出部を設けて構成されてい
る。具体的には、前記ハンドスイッチ8は、モード検出
部32aを設けて構成されている。このモード検出部3
2aは、例えばスイッチそのものである。前記フットス
イッチ9は、モード検出部32bを設けて構成されてい
る。これらモード検出部32a,32bは、それぞれ選
択される動作モードを検出し、動作モード信号を前記制
御装置10に出力するようになっている。また、前記フ
ットスイッチ9は、選択される動作モードに対して実際
の出力を行うための1つの出力スイッチ33を有してい
る。この出力スイッチ33は、オン/オフ信号を前記制
御装置10に出力するようになっている。
【0015】前記制御装置10は、前記ハンドスイッチ
8のモード検出部32a又は前記フットスイッチ9のモ
ード検出部32bからの動作モード信号に基づき、各医
療機器7の動作モードを認識して選択する選択部41
と、この選択部41で選択された各医療機器7に前記フ
ットスイッチ9の出力スイッチ33からのオン/オフ信
号が伝達されるように切り換える切換部42と、前記選
択部41にて選択された各医療機器7の動作モードや前
記フットスイッチ9の出力スイッチ33のオン/オフ状
態を入力信号とし前記モニタ6に表示するための表示デ
ータを生成する表示データ生成部43とで構成されてい
る。尚、前記表示データ生成部43は、例えば本実施の
形態では、上記入力信号に基づき、前記画像プロセッサ
5から出力される内視鏡画像近傍にスーパーインポーズ
するスーパーインポーザである。
8のモード検出部32a又は前記フットスイッチ9のモ
ード検出部32bからの動作モード信号に基づき、各医
療機器7の動作モードを認識して選択する選択部41
と、この選択部41で選択された各医療機器7に前記フ
ットスイッチ9の出力スイッチ33からのオン/オフ信
号が伝達されるように切り換える切換部42と、前記選
択部41にて選択された各医療機器7の動作モードや前
記フットスイッチ9の出力スイッチ33のオン/オフ状
態を入力信号とし前記モニタ6に表示するための表示デ
ータを生成する表示データ生成部43とで構成されてい
る。尚、前記表示データ生成部43は、例えば本実施の
形態では、上記入力信号に基づき、前記画像プロセッサ
5から出力される内視鏡画像近傍にスーパーインポーズ
するスーパーインポーザである。
【0016】前記選択部41は、前記ハンドスイッチ8
のモード検出部32a又は前記フットスイッチ9のモー
ド検出部32bから動作モード信号が入力されると、こ
の動作モード信号を認識し、各医療機器7の動作モード
を選択する選択信号を前記切換部42及び前記表示デー
タ生成部43に出力するようになっている。
のモード検出部32a又は前記フットスイッチ9のモー
ド検出部32bから動作モード信号が入力されると、こ
の動作モード信号を認識し、各医療機器7の動作モード
を選択する選択信号を前記切換部42及び前記表示デー
タ生成部43に出力するようになっている。
【0017】前記切換部42は、前記選択部41の選択
信号が入力されると、この選択信号に基づき、選択され
た各医療機器7の動作モード接点42a〜42iに対し
てスイッチ44が切り換わるようになっている。そし
て、前記切換部42は、前記ハンドスイッチ8の出力ス
イッチ33からオン/オフ信号が入力されると、切り換
わったスイッチ44から動作モード接点42a〜42i
のどれかを介して選択された医療機器7にオン/オフ信
号を送信するようになっている。
信号が入力されると、この選択信号に基づき、選択され
た各医療機器7の動作モード接点42a〜42iに対し
てスイッチ44が切り換わるようになっている。そし
て、前記切換部42は、前記ハンドスイッチ8の出力ス
イッチ33からオン/オフ信号が入力されると、切り換
わったスイッチ44から動作モード接点42a〜42i
のどれかを介して選択された医療機器7にオン/オフ信
号を送信するようになっている。
【0018】前記表示データ生成部43は、前記選択部
41の選択信号が入力されると、この選択信号に基づ
き、選択された医療機器7の動作モードを示すキャラク
タを内視鏡画像近傍に表示するための表示データを生成
し、前記モニタ6に表示させるようになっている。そし
て、前記表示データ生成部43は、前記フットスイッチ
9の出力スイッチ33からオン/オフ信号が入力される
と、このオン/オフ信号に基づき、選択された医療機器
7の動作モードのオンオフ状態をモニタ6に表示させる
ようになっている。
41の選択信号が入力されると、この選択信号に基づ
き、選択された医療機器7の動作モードを示すキャラク
タを内視鏡画像近傍に表示するための表示データを生成
し、前記モニタ6に表示させるようになっている。そし
て、前記表示データ生成部43は、前記フットスイッチ
9の出力スイッチ33からオン/オフ信号が入力される
と、このオン/オフ信号に基づき、選択された医療機器
7の動作モードのオンオフ状態をモニタ6に表示させる
ようになっている。
【0019】尚、本実施の形態では、後述するように前
記表示データ生成部43は、前記モニタ6に表示するキ
ャラクタを点滅させることで、動作モードの選択状態を
表すと共に、このモニタ6に表示するキャラクタを点灯
させることで、動作モードのオンオフ状態を表すように
なっている。
記表示データ生成部43は、前記モニタ6に表示するキ
ャラクタを点滅させることで、動作モードの選択状態を
表すと共に、このモニタ6に表示するキャラクタを点灯
させることで、動作モードのオンオフ状態を表すように
なっている。
【0020】次に、図3及び図4を用いて、前記フット
スイッチ9の詳細構成を説明する。図3に示すように前
記フットスイッチ9は、1つの出力スイッチ33及びこ
の出力スイッチ33前端面に、前記複数の医療機器7の
動作モード数だけ配置されているモード検出部32bで
構成されている。
スイッチ9の詳細構成を説明する。図3に示すように前
記フットスイッチ9は、1つの出力スイッチ33及びこ
の出力スイッチ33前端面に、前記複数の医療機器7の
動作モード数だけ配置されているモード検出部32bで
構成されている。
【0021】図4に示すように前記出力スイッチ33
は、接点スイッチ33aにて構成され、この接点スイッ
チ33aの押下操作によるオン/オフ信号が前記制御装
置10に伝達されるようになっている。前記モード検出
部32bは、例えば赤外線センサにて構成されている。
前記モード検出部32bは、出力スイッチ33を押下操
作される際に、足の一部がモード検出部32bの何れか
を覆うことで動作モードを選択できるようになってい
る。そして、前記モード検出部32bは、選択された動
作モードを検出し、動作モード信号を前記制御装置10
に出力するようになっている。
は、接点スイッチ33aにて構成され、この接点スイッ
チ33aの押下操作によるオン/オフ信号が前記制御装
置10に伝達されるようになっている。前記モード検出
部32bは、例えば赤外線センサにて構成されている。
前記モード検出部32bは、出力スイッチ33を押下操
作される際に、足の一部がモード検出部32bの何れか
を覆うことで動作モードを選択できるようになってい
る。そして、前記モード検出部32bは、選択された動
作モードを検出し、動作モード信号を前記制御装置10
に出力するようになっている。
【0022】このように構成された医療システム1の作
用を説明する。術者は、制御装置10に各医療機器7を
接続して図1の接続状態に設定し、電源をオンする。す
ると、内視鏡2で得た被写体像は、TVカメラ4の内蔵
する撮像装置で撮像される。この撮像装置からの撮像信
号は画像プロセッサ5の信号処理部で信号処理され、こ
の画像プロセッサ5の画像出力部5aより制御装置10
の表示データ生成部43を介してモニタ6に出力され
る。そして、内視鏡画像は、モニタ6の表示画面の中央
に表示される。尚、この初期状態では、未だ医療機器7
は選択されていないので、内視鏡画像のみ表示されてい
る状態である。
用を説明する。術者は、制御装置10に各医療機器7を
接続して図1の接続状態に設定し、電源をオンする。す
ると、内視鏡2で得た被写体像は、TVカメラ4の内蔵
する撮像装置で撮像される。この撮像装置からの撮像信
号は画像プロセッサ5の信号処理部で信号処理され、こ
の画像プロセッサ5の画像出力部5aより制御装置10
の表示データ生成部43を介してモニタ6に出力され
る。そして、内視鏡画像は、モニタ6の表示画面の中央
に表示される。尚、この初期状態では、未だ医療機器7
は選択されていないので、内視鏡画像のみ表示されてい
る状態である。
【0023】そして、術者は、所望の医療機器7を用い
て患者の患部に処置を施す。ここで、例えば、術者は、
超音波処置具11を片手又は両手で把持し、患部に超音
波処置を施すとする。術者は、ハンドスイッチ8のモー
ド検出部32aを押下操作するか、又はフットスイッチ
9のモード検出部32bを足の一部で覆い、超音波処置
具11の例えば、最大出力モードを選択する。
て患者の患部に処置を施す。ここで、例えば、術者は、
超音波処置具11を片手又は両手で把持し、患部に超音
波処置を施すとする。術者は、ハンドスイッチ8のモー
ド検出部32aを押下操作するか、又はフットスイッチ
9のモード検出部32bを足の一部で覆い、超音波処置
具11の例えば、最大出力モードを選択する。
【0024】すると、図2に示すようにハンドスイッチ
8のモード検出部32a又はフットスイッチ9のモード
検出部32bは、選択された動作モードを検出し、超音
波処置具11の最大出力モード信号を制御装置10の選
択部41へ出力する。制御装置10の選択部41は、ハ
ンドスイッチ8のモード検出部32a又はフットスイッ
チ9のモード検出部32bからの最大出力モード信号を
認識し、超音波処置具11の最大出力モードを選択して
選択信号を制御装置10の切換部42及び表示データ生
成部43へ出力する。この選択信号に基づき、制御装置
10の切換部42は、スイッチ44を動作モード接点4
2aに切り換える。一方、制御装置14の表示データ生
成部43は、制御装置10の選択部41からの選択信号
に基づき、選択された超音波処置具11の最大出力モー
ドを示す表示データを生成し、図5(a)に示すように
モニタ6に表示させる。
8のモード検出部32a又はフットスイッチ9のモード
検出部32bは、選択された動作モードを検出し、超音
波処置具11の最大出力モード信号を制御装置10の選
択部41へ出力する。制御装置10の選択部41は、ハ
ンドスイッチ8のモード検出部32a又はフットスイッ
チ9のモード検出部32bからの最大出力モード信号を
認識し、超音波処置具11の最大出力モードを選択して
選択信号を制御装置10の切換部42及び表示データ生
成部43へ出力する。この選択信号に基づき、制御装置
10の切換部42は、スイッチ44を動作モード接点4
2aに切り換える。一方、制御装置14の表示データ生
成部43は、制御装置10の選択部41からの選択信号
に基づき、選択された超音波処置具11の最大出力モー
ドを示す表示データを生成し、図5(a)に示すように
モニタ6に表示させる。
【0025】図5(a)に示すようにモニタ6画面の中
央には内視鏡画像が表示されており、モニタ6画面の左
上隅には超音波処置具11の動作モードを示すキャラク
タが表示される。尚、図5(a)中に示すキャラクタ
は、超音波処置具11を示す『US』の文字と共に、最
大出力モード『100』及び設定出力モード『70』の
2つ動作モードを表示しており、選択されている最大出
力モード『100』を点滅させている。
央には内視鏡画像が表示されており、モニタ6画面の左
上隅には超音波処置具11の動作モードを示すキャラク
タが表示される。尚、図5(a)中に示すキャラクタ
は、超音波処置具11を示す『US』の文字と共に、最
大出力モード『100』及び設定出力モード『70』の
2つ動作モードを表示しており、選択されている最大出
力モード『100』を点滅させている。
【0026】そして、術者は、フットスイッチ9の出力
スイッチ33を足で踏み、超音波処置具11への出力を
開始する。すると、フットスイッチ9の出力スイッチ3
3は、オン信号を制御装置10の切換部42及び表示デ
ータ生成部43へ出力する。制御装置10の切換部42
は、上記切り換わったスイッチ44から動作モード接点
42aを介して超音波電源12にオン信号を送信する。
このオン信号を動作モード接点42aを介してオンオフ
信号検出部31aで受信した超音波電源12は、このオ
ン信号に基づき、超音波処置具11を最大出力モードで
駆動するよう駆動制御する。一方、制御装置10の表示
データ生成部43は、オン信号に基づき、上記点滅させ
ている最大出力モード『100』を点灯させるようモニ
タ6に表示させる。
スイッチ33を足で踏み、超音波処置具11への出力を
開始する。すると、フットスイッチ9の出力スイッチ3
3は、オン信号を制御装置10の切換部42及び表示デ
ータ生成部43へ出力する。制御装置10の切換部42
は、上記切り換わったスイッチ44から動作モード接点
42aを介して超音波電源12にオン信号を送信する。
このオン信号を動作モード接点42aを介してオンオフ
信号検出部31aで受信した超音波電源12は、このオ
ン信号に基づき、超音波処置具11を最大出力モードで
駆動するよう駆動制御する。一方、制御装置10の表示
データ生成部43は、オン信号に基づき、上記点滅させ
ている最大出力モード『100』を点灯させるようモニ
タ6に表示させる。
【0027】そして、術者は、患部への超音波処置を終
了或いは中断するために、フットスイッチ9から足を離
す。すると、フットスイッチ9の出力スイッチ33は、
オフ信号を制御装置10の切換部42及び表示データ生
成部43へ出力する。制御装置10の切換部42は、動
作モード接点42aを介して超音波電源12にオフ信号
を送信する。このオフ信号を動作モード接点42aを介
してオンオフ信号検出部31aで受信した超音波電源1
2は、このオフ信号に基づき、超音波処置具11への出
力を停止する。一方、制御装置10の表示データ生成部
43は、オフ信号に基づき、表示しているキャラクタの
表示を停止させる。そして、再び、超音波処置を行う際
には、上述した動作を繰り返す。
了或いは中断するために、フットスイッチ9から足を離
す。すると、フットスイッチ9の出力スイッチ33は、
オフ信号を制御装置10の切換部42及び表示データ生
成部43へ出力する。制御装置10の切換部42は、動
作モード接点42aを介して超音波電源12にオフ信号
を送信する。このオフ信号を動作モード接点42aを介
してオンオフ信号検出部31aで受信した超音波電源1
2は、このオフ信号に基づき、超音波処置具11への出
力を停止する。一方、制御装置10の表示データ生成部
43は、オフ信号に基づき、表示しているキャラクタの
表示を停止させる。そして、再び、超音波処置を行う際
には、上述した動作を繰り返す。
【0028】また、制御装置10の動作は、患部に高周
波処置を施す際も、上記超音波処置と同様な動作であ
る。このときのモニタ6の表示は、図5(b)及び図5
(c)に示すようにモニタ6の画面右上隅に『高周波』
を示す文字と共に、例えば、『混合』モードや『スプレ
ー』モード等の動作モードを表示している。尚、これら
図5(b)及び図5(c)に示すキャラクタは、例え
ば、黄色や青色で表示している。
波処置を施す際も、上記超音波処置と同様な動作であ
る。このときのモニタ6の表示は、図5(b)及び図5
(c)に示すようにモニタ6の画面右上隅に『高周波』
を示す文字と共に、例えば、『混合』モードや『スプレ
ー』モード等の動作モードを表示している。尚、これら
図5(b)及び図5(c)に示すキャラクタは、例え
ば、黄色や青色で表示している。
【0029】また、制御装置10の動作は、患部にレー
ザ処置を施す際も、上記超音波処置と同様な動作であ
る。このときのモニタ6の表示は、図5(d)に示すよ
うにモニタ6の画面右下隅に『LASER』(レーザ)を示
す文字と共に、動作モード、例えば間欠モード等のシン
ボルを表示している。
ザ処置を施す際も、上記超音波処置と同様な動作であ
る。このときのモニタ6の表示は、図5(d)に示すよ
うにモニタ6の画面右下隅に『LASER』(レーザ)を示
す文字と共に、動作モード、例えば間欠モード等のシン
ボルを表示している。
【0030】そして、制御装置10は、動作モードの選
択時に、上記キャラクタを点滅させ、出力時には点灯さ
せるようにしている。尚、図5(a)〜図5(d)に示
すモニタ6の画面上でのキャラクタの表示位置は、各医
療機器7毎に変えても良い。
択時に、上記キャラクタを点滅させ、出力時には点灯さ
せるようにしている。尚、図5(a)〜図5(d)に示
すモニタ6の画面上でのキャラクタの表示位置は、各医
療機器7毎に変えても良い。
【0031】この結果、医療システム1は、前記ハンド
スイッチ8に設けたモード検出部32a又は前記フット
スイッチ9に設けたモード検出部32bで選択された結
果をモニタ6に表示させることによって、選択・出力し
ている各医療機器7の状態が内視鏡画像を見ながら視線
を変えることなく見ることができる。
スイッチ8に設けたモード検出部32a又は前記フット
スイッチ9に設けたモード検出部32bで選択された結
果をモニタ6に表示させることによって、選択・出力し
ている各医療機器7の状態が内視鏡画像を見ながら視線
を変えることなく見ることができる。
【0032】これにより、本第1の実施の形態の医療シ
ステム1は、安全性を損なうこと無く且つ効率よく各医
療機器7の動作モードの選択、決定、変更ができるの
で、手術効率を向上できる。また、本第1の実施の形態
の医療システム1は、前記フットスイッチ9に出力スイ
ッチ33を1つ設けた構成としているため、従来よりフ
ットスイッチ9を小型化できる。
ステム1は、安全性を損なうこと無く且つ効率よく各医
療機器7の動作モードの選択、決定、変更ができるの
で、手術効率を向上できる。また、本第1の実施の形態
の医療システム1は、前記フットスイッチ9に出力スイ
ッチ33を1つ設けた構成としているため、従来よりフ
ットスイッチ9を小型化できる。
【0033】尚、図3及び図4で説明したフットスイッ
チ9は、図6及び図7に示すように構成しても良い。図
6に示すようにフットスイッチ9bは、出力スイッチ3
3bを扇状に形成すると共に、この出力スイッチ33b
内部に図3及び図4で説明したフットスイッチ9と同様
な赤外線センサ等のモード検出部32bを配置して構成
されている。各医療機器7の動作モードを選択する際に
は、足を回転移動させることによって行うようになって
いる。
チ9は、図6及び図7に示すように構成しても良い。図
6に示すようにフットスイッチ9bは、出力スイッチ3
3bを扇状に形成すると共に、この出力スイッチ33b
内部に図3及び図4で説明したフットスイッチ9と同様
な赤外線センサ等のモード検出部32bを配置して構成
されている。各医療機器7の動作モードを選択する際に
は、足を回転移動させることによって行うようになって
いる。
【0034】図7に示すように出力スイッチ33bは、
フォトカプラ45にて構成されている。出力スイッチ3
3bのスイッチ押下部46の下部中央には、敷居部46
aが設けられている。出力スイッチ33bが押下操作さ
れた際に、前記フォトカプラ45のLED45aとフォ
トトランジスタ45bとの間を前記敷居部46aが遮る
ことで、フォトスイッチ化を実現している。尚、前記出
力スイッチ33bがオフの場合、前記LED45aの発
光は、常時前記フォトトランジスタ45bで受けるよう
になっている。
フォトカプラ45にて構成されている。出力スイッチ3
3bのスイッチ押下部46の下部中央には、敷居部46
aが設けられている。出力スイッチ33bが押下操作さ
れた際に、前記フォトカプラ45のLED45aとフォ
トトランジスタ45bとの間を前記敷居部46aが遮る
ことで、フォトスイッチ化を実現している。尚、前記出
力スイッチ33bがオフの場合、前記LED45aの発
光は、常時前記フォトトランジスタ45bで受けるよう
になっている。
【0035】これにより、フットスイッチ9bは、モー
ド検出部32b及び出力スイッチ33bを光学手段にて
構成しているため、フットスイッチ特有の防爆構成を要
求された場合にも、接点構成が無いため、発火原因の火
花が飛ばない構成を実現できる。
ド検出部32b及び出力スイッチ33bを光学手段にて
構成しているため、フットスイッチ特有の防爆構成を要
求された場合にも、接点構成が無いため、発火原因の火
花が飛ばない構成を実現できる。
【0036】また、フットスイッチ9は、図8及び図9
に示すように構成しても良い。図8に示すようにフット
スイッチ9cは、出力スイッチ33cを扇状に形成する
と共に、モード検出部32bをロータリースイッチ46
にて構成されている。図9に示すように前記ロータリー
スイッチ46は、スイッチ46aが回動自在に回転する
ことで、前記複数の医療機器7の動作モード数だけ配置
されている制御装置側端子46bのどれかに接触導通す
るスイッチ化を実現している。
に示すように構成しても良い。図8に示すようにフット
スイッチ9cは、出力スイッチ33cを扇状に形成する
と共に、モード検出部32bをロータリースイッチ46
にて構成されている。図9に示すように前記ロータリー
スイッチ46は、スイッチ46aが回動自在に回転する
ことで、前記複数の医療機器7の動作モード数だけ配置
されている制御装置側端子46bのどれかに接触導通す
るスイッチ化を実現している。
【0037】このことにより、フットスイッチ9cは、
足の踵をロータリースイッチ29において回動自在に回
転させることにより、上記フットスイッチ9bと同様の
操作を可能としている。これにより、フットスイッチ9
cは、上記フットスイッチ9bの効果に加え、モード検
出部32bをロータリースイッチ46にすることで、同
様の効果を安価に実現可能である。
足の踵をロータリースイッチ29において回動自在に回
転させることにより、上記フットスイッチ9bと同様の
操作を可能としている。これにより、フットスイッチ9
cは、上記フットスイッチ9bの効果に加え、モード検
出部32bをロータリースイッチ46にすることで、同
様の効果を安価に実現可能である。
【0038】また、フットスイッチ9は、図10に示す
ように構成しても良い。図10に示すようにフットスイ
ッチ9dは、回転軸47aを有する表示回転体47及び
ロータリースイッチ48にてモード検出部32bが構成
されている。前記フットスイッチ9dは、前記表示回転
体47を回動自在に回転させることで、該当医療機器7
の動作モードを表示変更すると共に、回転動作される回
転軸47aをスイッチとして、上記フットスイッチ9c
で説明したのと同様に図示しない制御装置側端子のどれ
かに接触導通するスイッチ化を実現している。
ように構成しても良い。図10に示すようにフットスイ
ッチ9dは、回転軸47aを有する表示回転体47及び
ロータリースイッチ48にてモード検出部32bが構成
されている。前記フットスイッチ9dは、前記表示回転
体47を回動自在に回転させることで、該当医療機器7
の動作モードを表示変更すると共に、回転動作される回
転軸47aをスイッチとして、上記フットスイッチ9c
で説明したのと同様に図示しない制御装置側端子のどれ
かに接触導通するスイッチ化を実現している。
【0039】このことにより、前記フットスイッチ9d
は、医療機器7の動作モードの切り換えを可能としてい
る。尚、前記表示回転体47は図中では直方体形状であ
るが、湾曲した側面を持つ略多角柱形状に形成しても良
い。これにより、フットスイッチ9dは、上記フットス
イッチ9cの効果に加え、モード検出部32bを表示回
転体47にすることで、フットスイッチ9自体でも出力
スイッチ33の選択結果を表示することが可能となる。
は、医療機器7の動作モードの切り換えを可能としてい
る。尚、前記表示回転体47は図中では直方体形状であ
るが、湾曲した側面を持つ略多角柱形状に形成しても良
い。これにより、フットスイッチ9dは、上記フットス
イッチ9cの効果に加え、モード検出部32bを表示回
転体47にすることで、フットスイッチ9自体でも出力
スイッチ33の選択結果を表示することが可能となる。
【0040】(第2の実施の形態)図11ないし図15
は本発明の第2の実施の形態に係り、図11は本発明の
第2の実施の形態の医療システムの全体構成を示す全体
構成図、図12は図11の各医療機器の通信接続及び制
御装置の内部構成を示す回路ブロック図、図13は図1
2のハンドスイッチを示す外観正面図であり、図13
(a)は超音波処置具用ハンドスイッチを示す外観正面
図、図13(b)は高周波処置具用ハンドスイッチを示
す外観正面図、図13(c)はレーザ処置具用ハンドス
イッチを示す外観正面図、図14は図12の告知部の内
部構成を示す回路ブロック図、図15は図14の変形例
を示す告知部の回路ブロック図である。
は本発明の第2の実施の形態に係り、図11は本発明の
第2の実施の形態の医療システムの全体構成を示す全体
構成図、図12は図11の各医療機器の通信接続及び制
御装置の内部構成を示す回路ブロック図、図13は図1
2のハンドスイッチを示す外観正面図であり、図13
(a)は超音波処置具用ハンドスイッチを示す外観正面
図、図13(b)は高周波処置具用ハンドスイッチを示
す外観正面図、図13(c)はレーザ処置具用ハンドス
イッチを示す外観正面図、図14は図12の告知部の内
部構成を示す回路ブロック図、図15は図14の変形例
を示す告知部の回路ブロック図である。
【0041】上記第1の実施の形態では、内視鏡下外科
手術における医療システムに本発明を適用して構成して
いるが、本第2の実施の形態では一般外科手術における
医療システムに本発明を適用する。それ以外の構成は、
上記第1の実施の形態と同様なので説明を省略し、同じ
構成には同じ符号を付して説明する。
手術における医療システムに本発明を適用して構成して
いるが、本第2の実施の形態では一般外科手術における
医療システムに本発明を適用する。それ以外の構成は、
上記第1の実施の形態と同様なので説明を省略し、同じ
構成には同じ符号を付して説明する。
【0042】図11に示すように本第2の実施の形態の
医療システム50は、上記第1の実施の形態で説明した
のと同様な複数の医療機器7を有し、これら複数の医療
機器7の制御操作を行うハンドスイッチ51(51a〜
51d)、例えば超音波処置具用ハンドスイッチ51
a、高周波処置具用ハンドスイッチ51b、熱処置具用
ハンドスイッチ51c、レーザ処置具用ハンドスイッチ
51dを各医療機器7の処置具である超音波処置具1
1、高周波処置具13、熱処置具16、レーザ処置具1
8に着脱自在に取り付けられて構成されている。尚、本
第2の実施の形態では、上記第1の実施の形態で説明し
た内視鏡下外科手術における医療システムではなく、一
般外科手術における医療システムであるので、内視鏡
2、TVカメラ4及び画像プロセッサ5を有していな
い。
医療システム50は、上記第1の実施の形態で説明した
のと同様な複数の医療機器7を有し、これら複数の医療
機器7の制御操作を行うハンドスイッチ51(51a〜
51d)、例えば超音波処置具用ハンドスイッチ51
a、高周波処置具用ハンドスイッチ51b、熱処置具用
ハンドスイッチ51c、レーザ処置具用ハンドスイッチ
51dを各医療機器7の処置具である超音波処置具1
1、高周波処置具13、熱処置具16、レーザ処置具1
8に着脱自在に取り付けられて構成されている。尚、本
第2の実施の形態では、上記第1の実施の形態で説明し
た内視鏡下外科手術における医療システムではなく、一
般外科手術における医療システムであるので、内視鏡
2、TVカメラ4及び画像プロセッサ5を有していな
い。
【0043】前記ハンドスイッチ51(51a〜51
d)は、上記第1の実施の形態で説明したのと同様にフ
ットスイッチ52と共にそれぞれ制御装置53に着脱自
在に接続され、前記複数の医療機器7を選択したり所定
の動作モードで動作させるための指示を行うようになっ
ている。
d)は、上記第1の実施の形態で説明したのと同様にフ
ットスイッチ52と共にそれぞれ制御装置53に着脱自
在に接続され、前記複数の医療機器7を選択したり所定
の動作モードで動作させるための指示を行うようになっ
ている。
【0044】図12に示すように前記ハンドスイッチ5
1(51a〜51d)は、それぞれ上記第1の実施の形
態で説明したのと同様なモード検出部61a〜61dを
有し、前記モード検出部61a〜61dで選択された各
医療機器7の動作モードを表示する表示部62a〜62
dをそれぞれ設けて構成されている。
1(51a〜51d)は、それぞれ上記第1の実施の形
態で説明したのと同様なモード検出部61a〜61dを
有し、前記モード検出部61a〜61dで選択された各
医療機器7の動作モードを表示する表示部62a〜62
dをそれぞれ設けて構成されている。
【0045】また、前記フットスイッチ52は、検出し
た動作モードに基づき、動作モード信号を前記制御装置
53に出力すると共に、動作モードが変更された場合に
動作モード変更信号を出力するモード検出部63及びこ
のモード検出部63からの動作モード変更信号を受け、
動作モード変更を告知する告知部64と、上記第1の実
施の形態で説明したのと同様な1つの出力スイッチ65
を設けて構成されている。尚、前記フットスイッチ52
のモード検出部63は、動作モード変更信号を前記制御
装置53にも出力するようになっている。
た動作モードに基づき、動作モード信号を前記制御装置
53に出力すると共に、動作モードが変更された場合に
動作モード変更信号を出力するモード検出部63及びこ
のモード検出部63からの動作モード変更信号を受け、
動作モード変更を告知する告知部64と、上記第1の実
施の形態で説明したのと同様な1つの出力スイッチ65
を設けて構成されている。尚、前記フットスイッチ52
のモード検出部63は、動作モード変更信号を前記制御
装置53にも出力するようになっている。
【0046】前記制御装置53は、前記ハンドスイッチ
51(51a〜51d)のモード検出部61a〜61d
又は前記フットスイッチ52のモード検出部63から出
力される各医療機器7の動作モードの情報(動作モード
信号又は動作モード変更信号)に基づき、該当の動作モ
ード信号を認識し、認識した該当の各医療機器7の動作
モードを選択する選択部71と、この選択部71で選択
された各医療機器7に前記フットスイッチ52の出力ス
イッチ65からのオン/オフ信号が伝達されるように切
り換える切換部72と、前記選択部71にて選択された
各医療機器7の動作モード及び動作モードの変更や前記
フットスイッチ52の出力スイッチ65のオン/オフ状
態を入力信号とし、該当する各医療機器7に配置された
ハンドスイッチ51(51a〜51d)の表示部62a
〜62dに表示するための表示データを生成する表示デ
ータ生成部73とで構成されている。
51(51a〜51d)のモード検出部61a〜61d
又は前記フットスイッチ52のモード検出部63から出
力される各医療機器7の動作モードの情報(動作モード
信号又は動作モード変更信号)に基づき、該当の動作モ
ード信号を認識し、認識した該当の各医療機器7の動作
モードを選択する選択部71と、この選択部71で選択
された各医療機器7に前記フットスイッチ52の出力ス
イッチ65からのオン/オフ信号が伝達されるように切
り換える切換部72と、前記選択部71にて選択された
各医療機器7の動作モード及び動作モードの変更や前記
フットスイッチ52の出力スイッチ65のオン/オフ状
態を入力信号とし、該当する各医療機器7に配置された
ハンドスイッチ51(51a〜51d)の表示部62a
〜62dに表示するための表示データを生成する表示デ
ータ生成部73とで構成されている。
【0047】前記選択部71は、前記ハンドスイッチ5
1(51a〜51d)のモード検出部61a〜61d又
は前記フットスイッチ52のモード検出部63から動作
モード信号が入力されると、この動作モード信号を認識
し、認識した該当の動作モードを選択する選択信号を前
記切換部72及び前記表示データ生成部73に出力する
ようになっている。
1(51a〜51d)のモード検出部61a〜61d又
は前記フットスイッチ52のモード検出部63から動作
モード信号が入力されると、この動作モード信号を認識
し、認識した該当の動作モードを選択する選択信号を前
記切換部72及び前記表示データ生成部73に出力する
ようになっている。
【0048】また、前記選択部71は、前記フットスイ
ッチ52のモード検出部63から動作モード信号変更が
入力されると、この動作モード変更信号に基づき、動作
モード変更を判断して動作モード解除信号を前記表示デ
ータ生成部73に出力するようになっている。
ッチ52のモード検出部63から動作モード信号変更が
入力されると、この動作モード変更信号に基づき、動作
モード変更を判断して動作モード解除信号を前記表示デ
ータ生成部73に出力するようになっている。
【0049】前記切換部72は、上記第1の実施の形態
と同様に前記選択部71からの選択信号に基づき、選択
された各医療機器7の動作モード接点72a〜72iに
対してスイッチ74が切り換わり、動作モード接点72
a〜72iのどれかを介して選択された医療機器7に前
記フットスイッチ52の出力スイッチ65からのオン/
オフ信号を出力するようになっている。
と同様に前記選択部71からの選択信号に基づき、選択
された各医療機器7の動作モード接点72a〜72iに
対してスイッチ74が切り換わり、動作モード接点72
a〜72iのどれかを介して選択された医療機器7に前
記フットスイッチ52の出力スイッチ65からのオン/
オフ信号を出力するようになっている。
【0050】前記表示データ生成部73は、前記選択部
71の選択信号が入力されると、この選択信号に基づ
き、選択された医療機器7に該当するハンドスイッチ5
1(51a〜51d)の表示部62a〜62dのどれか
1つに表示データを生成し、表示させるようになってい
る。そして、前記表示データ生成部73は、前記フット
スイッチ52の出力スイッチ65からオン/オフ信号が
入力されると、このオン/オフ信号に基づき、選択され
た医療機器7の動作モードのオンオフ状態を表示させる
ようになっている。
71の選択信号が入力されると、この選択信号に基づ
き、選択された医療機器7に該当するハンドスイッチ5
1(51a〜51d)の表示部62a〜62dのどれか
1つに表示データを生成し、表示させるようになってい
る。そして、前記表示データ生成部73は、前記フット
スイッチ52の出力スイッチ65からオン/オフ信号が
入力されると、このオン/オフ信号に基づき、選択され
た医療機器7の動作モードのオンオフ状態を表示させる
ようになっている。
【0051】また、前記表示データ生成部73は、前記
選択部71の動作モード解除信号が入力されると、この
動作モード解除信号に基づき、該当するハンドスイッチ
51(51a〜51d)の表示部62a〜62dに動作
モードの解除状態を表示させるようになっている。
選択部71の動作モード解除信号が入力されると、この
動作モード解除信号に基づき、該当するハンドスイッチ
51(51a〜51d)の表示部62a〜62dに動作
モードの解除状態を表示させるようになっている。
【0052】このように構成された医療システム50の
作用を説明する。術者は、制御装置53に各医療機器7
を接続して図11の接続状態に設定し、各装置及び装置
の電源をオンする。そして、術者は、所望の医療機器7
を用いて患部に処置を施す。
作用を説明する。術者は、制御装置53に各医療機器7
を接続して図11の接続状態に設定し、各装置及び装置
の電源をオンする。そして、術者は、所望の医療機器7
を用いて患部に処置を施す。
【0053】ここで、例えば、術者は、超音波処置具用
ハンドスイッチ51aを取り付けた超音波処置具11を
片手又は両手で把持し、患部に超音波処置を施すとす
る。術者は、上記第1の実施の形態で説明したのと同様
に、超音波処置具用ハンドスイッチ51aのモード検出
部61aを押下操作するか、又はフットスイッチ52の
モード検出部63を足の一部で覆い、超音波処置具11
の例えば、最大出力モードを選択する。
ハンドスイッチ51aを取り付けた超音波処置具11を
片手又は両手で把持し、患部に超音波処置を施すとす
る。術者は、上記第1の実施の形態で説明したのと同様
に、超音波処置具用ハンドスイッチ51aのモード検出
部61aを押下操作するか、又はフットスイッチ52の
モード検出部63を足の一部で覆い、超音波処置具11
の例えば、最大出力モードを選択する。
【0054】すると、超音波処置具用ハンドスイッチ5
1aのモード検出部61a又はフットスイッチ52のモ
ード検出部63は、選択された動作モードを検出し、超
音波処置具11の最大出力モード信号を制御装置53の
選択部71へ出力する。制御装置53の選択部71は、
超音波処置具用ハンドスイッチ51aのモード検出部6
1a又はフットスイッチ52のモード検出部63からの
最大出力モード信号を認識し、超音波処置具11の最大
出力モードを選択して選択信号を制御装置53の切換部
72及び表示データ生成部73へ出力する。この選択信
号に基づき、制御装置53の切換部72は、スイッチ7
4を動作モード接点72aに切り換える。
1aのモード検出部61a又はフットスイッチ52のモ
ード検出部63は、選択された動作モードを検出し、超
音波処置具11の最大出力モード信号を制御装置53の
選択部71へ出力する。制御装置53の選択部71は、
超音波処置具用ハンドスイッチ51aのモード検出部6
1a又はフットスイッチ52のモード検出部63からの
最大出力モード信号を認識し、超音波処置具11の最大
出力モードを選択して選択信号を制御装置53の切換部
72及び表示データ生成部73へ出力する。この選択信
号に基づき、制御装置53の切換部72は、スイッチ7
4を動作モード接点72aに切り換える。
【0055】一方、制御装置53の表示データ生成部7
3は、制御装置53の選択部71からの選択信号に基づ
き、選択された超音波処置具11の最大出力モードを示
すキャラクタを超音波処置具用ハンドスイッチ51aの
表示部62aに表示するための表示データを生成し、図
13(a)に示すように超音波処置具用ハンドスイッチ
51aの表示部62aに表示させる。
3は、制御装置53の選択部71からの選択信号に基づ
き、選択された超音波処置具11の最大出力モードを示
すキャラクタを超音波処置具用ハンドスイッチ51aの
表示部62aに表示するための表示データを生成し、図
13(a)に示すように超音波処置具用ハンドスイッチ
51aの表示部62aに表示させる。
【0056】図13(a)に示すように超音波処置具用
ハンドスイッチ51aの表示部62aには、『設定』,
『最大』の各々の動作モードが表示され、選択されてい
る最大出力モード『最大』を点滅させている。
ハンドスイッチ51aの表示部62aには、『設定』,
『最大』の各々の動作モードが表示され、選択されてい
る最大出力モード『最大』を点滅させている。
【0057】そして、術者は、フットスイッチ52の出
力スイッチ65を足で踏み、超音波処置具11への出力
を開始する。すると、フットスイッチ52の出力スイッ
チ65は、オン信号を制御装置53の切換部72及び表
示データ生成部73へ出力する。制御装置53の切換部
72は、上記切り換わったスイッチ74から動作モード
接点72aを介して超音波電源12にオン信号を出力す
る。このオン信号を動作モード接点72aを介してオン
オフ信号検出部31aで受信した超音波電源12は、こ
のオン信号に基づき、超音波処置具11を最大出力モー
ドで駆動するよう駆動制御する。一方、制御装置53の
表示データ生成部73は、オン信号に基づき、上記点滅
させている最大出力モード『最大』を点灯させるよう超
音波処置具用ハンドスイッチ51aの表示部62aに表
示させる。
力スイッチ65を足で踏み、超音波処置具11への出力
を開始する。すると、フットスイッチ52の出力スイッ
チ65は、オン信号を制御装置53の切換部72及び表
示データ生成部73へ出力する。制御装置53の切換部
72は、上記切り換わったスイッチ74から動作モード
接点72aを介して超音波電源12にオン信号を出力す
る。このオン信号を動作モード接点72aを介してオン
オフ信号検出部31aで受信した超音波電源12は、こ
のオン信号に基づき、超音波処置具11を最大出力モー
ドで駆動するよう駆動制御する。一方、制御装置53の
表示データ生成部73は、オン信号に基づき、上記点滅
させている最大出力モード『最大』を点灯させるよう超
音波処置具用ハンドスイッチ51aの表示部62aに表
示させる。
【0058】ここで、術者は、現在の最大出力モードを
設定出力モードに変更して、設定出力で超音波処置を施
すとする。術者は、フットスイッチ52の出力スイッチ
65を足で踏み続けながら、現在の最大出力モードであ
るモード検出部63から足を離す。
設定出力モードに変更して、設定出力で超音波処置を施
すとする。術者は、フットスイッチ52の出力スイッチ
65を足で踏み続けながら、現在の最大出力モードであ
るモード検出部63から足を離す。
【0059】すると、フットスイッチ52のモード検出
部63は、動作モード変更信号を告知部64及び制御装
置53の選択部71へ出力する。そして、フットスイッ
チ52のモード検出部63は、動作モード変更信号を告
知部64及び制御装置53の選択部71へ出力する。制
御装置53の選択部71は、動作モード変更信号に基づ
き、動作モード変更を判断して選択解除信号を表示デー
タ生成部73に出力する。表示データ生成部73は、選
択解除信号に基づき、現在点灯させている最大出力モー
ド『最大』を点滅させるよう超音波処置具用ハンドスイ
ッチ51aの表示部62aに表示させる。一方、フット
スイッチ52の告知部64は、動作モード変更信号に基
づき、振動や音で動作モード変更を告知する動作を行
う。
部63は、動作モード変更信号を告知部64及び制御装
置53の選択部71へ出力する。そして、フットスイッ
チ52のモード検出部63は、動作モード変更信号を告
知部64及び制御装置53の選択部71へ出力する。制
御装置53の選択部71は、動作モード変更信号に基づ
き、動作モード変更を判断して選択解除信号を表示デー
タ生成部73に出力する。表示データ生成部73は、選
択解除信号に基づき、現在点灯させている最大出力モー
ド『最大』を点滅させるよう超音波処置具用ハンドスイ
ッチ51aの表示部62aに表示させる。一方、フット
スイッチ52の告知部64は、動作モード変更信号に基
づき、振動や音で動作モード変更を告知する動作を行
う。
【0060】そして、術者は、超音波処置具用ハンドス
イッチ51aの設定出力モードであるモード検出部61
aを押下操作するか、又はフットスイッチ52の設定出
力モードであるモード検出部63を足の一部で覆い、設
定出力モードを選択する。
イッチ51aの設定出力モードであるモード検出部61
aを押下操作するか、又はフットスイッチ52の設定出
力モードであるモード検出部63を足の一部で覆い、設
定出力モードを選択する。
【0061】すると、超音波処置具用ハンドスイッチ5
1aのモード検出部61a又はフットスイッチ52のモ
ード検出部63は、超音波処置具11の設定出力モード
信号を制御装置53の選択部71へ出力する。この設定
出力モード信号に基づき、制御装置53の選択部71
は、超音波処置具11の設定出力モードを選択して選択
信号を制御装置53の切換部72及び表示データ生成部
73へ出力する。この選択信号に基づき、制御装置53
の切換部72は、スイッチ74を動作モード接点72b
に切り換える。一方、制御装置53の表示データ生成部
73は、選択部71からの選択信号に基づき、選択され
た超音波処置具11の設定出力モードを示すキャラクタ
を超音波処置具用ハンドスイッチ51aの表示部62a
に表示するための表示データを生成し、超音波処置具用
ハンドスイッチ51aの表示部62aに設定出力モード
『設定』を点灯させるよう表示させる。尚、患部への超
音波処置を終了或いは中断する際の制御装置53の動作
は、上記第1の実施の形態と同様である。
1aのモード検出部61a又はフットスイッチ52のモ
ード検出部63は、超音波処置具11の設定出力モード
信号を制御装置53の選択部71へ出力する。この設定
出力モード信号に基づき、制御装置53の選択部71
は、超音波処置具11の設定出力モードを選択して選択
信号を制御装置53の切換部72及び表示データ生成部
73へ出力する。この選択信号に基づき、制御装置53
の切換部72は、スイッチ74を動作モード接点72b
に切り換える。一方、制御装置53の表示データ生成部
73は、選択部71からの選択信号に基づき、選択され
た超音波処置具11の設定出力モードを示すキャラクタ
を超音波処置具用ハンドスイッチ51aの表示部62a
に表示するための表示データを生成し、超音波処置具用
ハンドスイッチ51aの表示部62aに設定出力モード
『設定』を点灯させるよう表示させる。尚、患部への超
音波処置を終了或いは中断する際の制御装置53の動作
は、上記第1の実施の形態と同様である。
【0062】また、制御装置53の動作は、患部に高周
波処置を施す際も、上記超音波処置と同様な動作であ
る。高周波処置具用ハンドスイッチ51bの表示部62
bは、図13(b)に示すようにモード検出部61bで
あるスイッチに動作モードを表示する表示部として『黄
色』又は『青色』等のカラーLED81を配置して構成
されている。これらカラーLED81は、選択時又は動
作モード変更時に点滅し、出力時に点灯するようになっ
ている。尚、図中では、凝固モードである『青色』が、
点滅又は点灯している際の状態を示している。
波処置を施す際も、上記超音波処置と同様な動作であ
る。高周波処置具用ハンドスイッチ51bの表示部62
bは、図13(b)に示すようにモード検出部61bで
あるスイッチに動作モードを表示する表示部として『黄
色』又は『青色』等のカラーLED81を配置して構成
されている。これらカラーLED81は、選択時又は動
作モード変更時に点滅し、出力時に点灯するようになっ
ている。尚、図中では、凝固モードである『青色』が、
点滅又は点灯している際の状態を示している。
【0063】また、制御装置53の動作は、患部にレー
ザ処置を施す際も、上記超音波処置と同様な動作であ
る。レーザ処置具用ハンドスイッチ51dの表示部62
dは、図13(c)に示すように連続モード又は間欠モ
ードといった動作モードのシンボルを表示させている。
また、モード検出部61dであるスイッチは、白色LE
D82が配置されている。この白色LED82は、選択
時又は動作モード変更時に点滅し、出力時に点灯するよ
うになっている。尚、図中では、間欠モードである白色
LED81が、点滅又は点灯している際の状態を示して
いる。
ザ処置を施す際も、上記超音波処置と同様な動作であ
る。レーザ処置具用ハンドスイッチ51dの表示部62
dは、図13(c)に示すように連続モード又は間欠モ
ードといった動作モードのシンボルを表示させている。
また、モード検出部61dであるスイッチは、白色LE
D82が配置されている。この白色LED82は、選択
時又は動作モード変更時に点滅し、出力時に点灯するよ
うになっている。尚、図中では、間欠モードである白色
LED81が、点滅又は点灯している際の状態を示して
いる。
【0064】この結果、医療システム50は、選択使用
される医療機器7の各処置具に着脱自在にハンドスイッ
チ51(51a〜51d)を配置するため、一般外科手
術においても実際に操作している処置具に表示がされ
る。従って、医療システム50は、処置具から視線を変
えることなく、動作モードの選択、決定、変更ができ
る。
される医療機器7の各処置具に着脱自在にハンドスイッ
チ51(51a〜51d)を配置するため、一般外科手
術においても実際に操作している処置具に表示がされ
る。従って、医療システム50は、処置具から視線を変
えることなく、動作モードの選択、決定、変更ができ
る。
【0065】これにより、本第2の実施の形態の医療シ
ステム50は、安全性を損なうこと無く且つ効率よく医
療機器7の動作モードの選択、決定、変更ができ、手術
効率を向上できる。
ステム50は、安全性を損なうこと無く且つ効率よく医
療機器7の動作モードの選択、決定、変更ができ、手術
効率を向上できる。
【0066】尚、前記フットスイッチ52の告知部64
は、図14に示すように構成できる。図14に示すよう
に告知部64は、前記モード検出部63から動作モード
変更信号を受けて一定期間オン信号を生成するワンショ
ットマルチバイブレータ91と、このワンショットマル
チバイブレータ91からオン信号を受けて動作するモー
タドライバ92と、このモータドライバ92にて駆動す
るモータ93とから構成される。尚、符号94は、前記
モータ93の軸先端に配置されている偏心おもりであ
る。
は、図14に示すように構成できる。図14に示すよう
に告知部64は、前記モード検出部63から動作モード
変更信号を受けて一定期間オン信号を生成するワンショ
ットマルチバイブレータ91と、このワンショットマル
チバイブレータ91からオン信号を受けて動作するモー
タドライバ92と、このモータドライバ92にて駆動す
るモータ93とから構成される。尚、符号94は、前記
モータ93の軸先端に配置されている偏心おもりであ
る。
【0067】このように前記フットスイッチ52は、告
知部64を構成することで、モード検出部63から動作
モード変更信号を受けると所定時間振動を発生し、この
振動がフットスイッチ52全体を振動させる。このこと
により、前記フットスイッチ52は、動作モードを変更
した際にハンドスイッチ51に配置されている表示部6
2が各医療機器7の処置具の操作上見にくい状態にあっ
たとしてもフットスイッチ52全体が振動するため、動
作モードの変更を認識することが容易となる。
知部64を構成することで、モード検出部63から動作
モード変更信号を受けると所定時間振動を発生し、この
振動がフットスイッチ52全体を振動させる。このこと
により、前記フットスイッチ52は、動作モードを変更
した際にハンドスイッチ51に配置されている表示部6
2が各医療機器7の処置具の操作上見にくい状態にあっ
たとしてもフットスイッチ52全体が振動するため、動
作モードの変更を認識することが容易となる。
【0068】また、フットスイッチ52の告知部64
は、図15に示すように構成しても良い。図15に示す
ように告知部64bは、前記ワンショットマルチバイブ
レータ91からオン信号を受けて音源波形を生成する音
源部95及びこの音源部95の音源波形により音を発生
するスピーカ96を有して構成される。
は、図15に示すように構成しても良い。図15に示す
ように告知部64bは、前記ワンショットマルチバイブ
レータ91からオン信号を受けて音源波形を生成する音
源部95及びこの音源部95の音源波形により音を発生
するスピーカ96を有して構成される。
【0069】このように前記フットスイッチ52は、告
知部64bを構成することで、モード検出部63から動
作モード変更信号を受けると所定時間、音を発生する。
このことにより、前記フットスイッチ52は、動作モー
ドを変更した際にハンドスイッチ51に配置されている
表示部62が各医療機器7の処置具の操作上見にくい状
態にあったとしてもフットスイッチ52から音が鳴るた
め、動作モードの変更を認識することが容易となる。
知部64bを構成することで、モード検出部63から動
作モード変更信号を受けると所定時間、音を発生する。
このことにより、前記フットスイッチ52は、動作モー
ドを変更した際にハンドスイッチ51に配置されている
表示部62が各医療機器7の処置具の操作上見にくい状
態にあったとしてもフットスイッチ52から音が鳴るた
め、動作モードの変更を認識することが容易となる。
【0070】尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに
限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲
で種々変形実施可能である。
限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲
で種々変形実施可能である。
【0071】[付記] (付記項1) 複数の医療機器の動作をスイッチ操作に
より制御する医療システム用制御装置において、前記複
数の医療機器が有する複数の動作モードのうち、1つの
動作モードのオンオフを行う1つのスイッチ手段と、前
記スイッチ手段でオンオフされる動作モードが1つ選択
される際に、この選択される動作モードを検出するため
のモード検出手段と、前記モード検出手段で検出した動
作モードを認識する認識手段と、前記認識手段の認識結
果に基づき、該当する医療機器に対して前記スイッチ手
段からのオンオフ信号を切り換える切換手段と、を設け
たことを特徴とする医療システム用制御装置。
より制御する医療システム用制御装置において、前記複
数の医療機器が有する複数の動作モードのうち、1つの
動作モードのオンオフを行う1つのスイッチ手段と、前
記スイッチ手段でオンオフされる動作モードが1つ選択
される際に、この選択される動作モードを検出するため
のモード検出手段と、前記モード検出手段で検出した動
作モードを認識する認識手段と、前記認識手段の認識結
果に基づき、該当する医療機器に対して前記スイッチ手
段からのオンオフ信号を切り換える切換手段と、を設け
たことを特徴とする医療システム用制御装置。
【0072】(付記項2) 複数の医療機器の動作をス
イッチ操作により制御する医療システム用制御装置にお
いて、前記複数の医療機器が有する複数の動作モードの
うち、1つの動作モードのオンオフを行う1つのスイッ
チ手段と、前記スイッチ手段でオンオフされる動作モー
ドが1つ選択される際に、この選択される動作モードを
検出するためのモード検出手段と、前記モード検出手段
で検出した動作モードを認識する認識手段と、前記認識
手段の認識結果に基づき、該当する医療機器に対して前
記スイッチ手段からのオンオフ信号を切り換える切換手
段と、前記認識手段の認識結果に基づき、選択された動
作モードを表示手段に表示するための表示処理を行う表
示処理手段と、を設けたことを特徴とする医療システム
用制御装置。
イッチ操作により制御する医療システム用制御装置にお
いて、前記複数の医療機器が有する複数の動作モードの
うち、1つの動作モードのオンオフを行う1つのスイッ
チ手段と、前記スイッチ手段でオンオフされる動作モー
ドが1つ選択される際に、この選択される動作モードを
検出するためのモード検出手段と、前記モード検出手段
で検出した動作モードを認識する認識手段と、前記認識
手段の認識結果に基づき、該当する医療機器に対して前
記スイッチ手段からのオンオフ信号を切り換える切換手
段と、前記認識手段の認識結果に基づき、選択された動
作モードを表示手段に表示するための表示処理を行う表
示処理手段と、を設けたことを特徴とする医療システム
用制御装置。
【0073】(付記項3) 患部の被写体像を撮像する
撮像装置及びこの撮像装置に対する信号処理を行い、表
示手段に表示する画像処理装置とを有する医療システム
において、前記複数の医療機器が有する複数の動作モー
ドのうち、1つの動作モードのオンオフを行う1つのス
イッチ手段と、前記スイッチ手段でオンオフされる動作
モードが1つ選択される際に、この選択される動作モー
ドを検出するためのモード検出手段と、前記モード検出
手段で検出した動作モードを認識する認識手段と、前記
認識手段の認識結果に基づき、該当する医療機器に対し
て前記スイッチ手段からのオンオフ信号を切り換える切
換手段と、前記認識手段の認識結果に基づき、選択され
た動作モードを前記表示手段に表示するための表示処理
を行う表示処理手段と、を設けたことを特徴とする医療
システム。
撮像装置及びこの撮像装置に対する信号処理を行い、表
示手段に表示する画像処理装置とを有する医療システム
において、前記複数の医療機器が有する複数の動作モー
ドのうち、1つの動作モードのオンオフを行う1つのス
イッチ手段と、前記スイッチ手段でオンオフされる動作
モードが1つ選択される際に、この選択される動作モー
ドを検出するためのモード検出手段と、前記モード検出
手段で検出した動作モードを認識する認識手段と、前記
認識手段の認識結果に基づき、該当する医療機器に対し
て前記スイッチ手段からのオンオフ信号を切り換える切
換手段と、前記認識手段の認識結果に基づき、選択され
た動作モードを前記表示手段に表示するための表示処理
を行う表示処理手段と、を設けたことを特徴とする医療
システム。
【0074】(付記項4) 前記モード検出手段の選択
状態を告知するための告知手段を設けたことを特徴とす
る付記項1又は2に記載の医療システム用制御装置。
状態を告知するための告知手段を設けたことを特徴とす
る付記項1又は2に記載の医療システム用制御装置。
【0075】(付記項5) 前記モード検出手段は、足
で操作可能な操作部材に連結し、この操作部材を足で操
作することで動作モードを選択することを特徴とする付
記項1又は2に記載の医療システム用制御装置。
で操作可能な操作部材に連結し、この操作部材を足で操
作することで動作モードを選択することを特徴とする付
記項1又は2に記載の医療システム用制御装置。
【0076】(付記項6) 前記モード検出手段は、前
記スイッチ手段内に配置されていることを特徴とする付
記項1又は2に記載の医療システム用制御装置。
記スイッチ手段内に配置されていることを特徴とする付
記項1又は2に記載の医療システム用制御装置。
【0077】(付記項7) 前記モード検出手段は、光
学位置センサで構成していることを特徴とする付記項1
又は2に記載の医療システム用制御装置。
学位置センサで構成していることを特徴とする付記項1
又は2に記載の医療システム用制御装置。
【0078】(付記項8) 前記モード検出手段は、回
転位置センサで構成していることを特徴とする付記項1
又は2に記載の医療システム用制御装置。
転位置センサで構成していることを特徴とする付記項1
又は2に記載の医療システム用制御装置。
【0079】(付記項9) 前記モード検出手段の選択
結果により、前記表示手段に表示される動作モードの表
示位置が異なることを特徴とする付記項1又は2に記載
の医療システム用制御装置。
結果により、前記表示手段に表示される動作モードの表
示位置が異なることを特徴とする付記項1又は2に記載
の医療システム用制御装置。
【0080】(付記項10) 前記モード検出手段の選
択結果により、前記表示手段に表示される動作モードの
表示色が異なることを特徴とする付記項1又は2に記載
の医療システム用制御装置。
択結果により、前記表示手段に表示される動作モードの
表示色が異なることを特徴とする付記項1又は2に記載
の医療システム用制御装置。
【0081】(付記項11) 前記モード検出手段は、
ハンドスイッチ又はフットスイッチに配置されているこ
とを特徴とする付記項1又は2に記載の医療システム用
制御装置。
ハンドスイッチ又はフットスイッチに配置されているこ
とを特徴とする付記項1又は2に記載の医療システム用
制御装置。
【0082】(付記項12) 前記告知手段は、前記モ
ード検出手段の選択変更に同期して振動することを特徴
とする付記項4に記載の医療システム用制御装置。
ード検出手段の選択変更に同期して振動することを特徴
とする付記項4に記載の医療システム用制御装置。
【0083】(付記項13) 前記告知手段は、前記モ
ード検出手段の選択変更に同期して音を発生することを
特徴とする付記項4に記載の医療システム用制御装置。
ード検出手段の選択変更に同期して音を発生することを
特徴とする付記項4に記載の医療システム用制御装置。
【0084】(付記項14) 前記操作部材は、湾曲し
た側面を持つ略多角柱形状であることを特徴とする付記
項5に記載の医療システム用制御装置。
た側面を持つ略多角柱形状であることを特徴とする付記
項5に記載の医療システム用制御装置。
【0085】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、複
数の医療機器を操作することが簡単で且つ確実にできる
と共に、装置を小型化した医療システム用制御装置及び
医療システムを実現できる。
数の医療機器を操作することが簡単で且つ確実にできる
と共に、装置を小型化した医療システム用制御装置及び
医療システムを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施の形態の医療システムの全
体構成を示す全体構成図
体構成を示す全体構成図
【図2】図1の各医療機器の通信接続及び制御装置の内
部構成を示す回路ブロック図
部構成を示す回路ブロック図
【図3】図2のフットスイッチを示す外観図
【図4】図3のフットスイッチの内部構成を示す回路ブ
ロック図
ロック図
【図5】図5はモニタの表示例
【図6】図3の変形例を示すフットスイッチの外観図
【図7】図6のフットスイッチの内部構成を示す回路ブ
ロック図
ロック図
【図8】図3の他の変形例を示すフットスイッチの外観
図
図
【図9】図8のフットスイッチの内部構成を示す回路ブ
ロック図
ロック図
【図10】図3の更なる変形例を示すフットスイッチの
外観図
外観図
【図11】本発明の第2の実施の形態の医療システムの
全体構成を示す全体構成図
全体構成を示す全体構成図
【図12】図11の各医療機器の通信接続及び制御装置
の内部構成を示す回路ブロック図
の内部構成を示す回路ブロック図
【図13】図12のハンドスイッチを示す外観正面図
【図14】図12の告知部の内部構成を示す回路ブロッ
ク図
ク図
【図15】図14の変形例を示す告知部の回路ブロック
図
図
1 …医療システム 2 …内視鏡 4 …TVカメラ 5 …画像プロセッサ 7 …医療機器 8 …ハンドスイッチ 9 …フットスイッチ 10 …制御装置(医療システム用制御装
置) 31a〜31d …オンオフ信号検出部 32a,32b …モード検出部 33 …出力スイッチ 41 …選択部 42 …切換部 43 …表示データ生成部
置) 31a〜31d …オンオフ信号検出部 32a,32b …モード検出部 33 …出力スイッチ 41 …選択部 42 …切換部 43 …表示データ生成部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) G06F 17/60 126 A61B 17/39 (72)発明者 田中 一恵 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 宮澤 太郎 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Fターム(参考) 4C026 AA01 FF01 GG01 4C060 JJ11 KK01 KK47
Claims (3)
- 【請求項1】 複数の医療機器の動作をスイッチ操作に
より制御する医療システム用制御装置において、 前記複数の医療機器が有する複数の動作モードのうち、
1つの動作モードのオンオフを行う1つのスイッチ手段
と、 前記スイッチ手段でオンオフされる動作モードが1つ選
択される際に、この選択される動作モードを検出するた
めのモード検出手段と、 前記モード検出手段で検出した動作モードを認識する認
識手段と、 前記認識手段の認識結果に基づき、該当する医療機器に
対して前記スイッチ手段からのオンオフ信号を切り換え
る切換手段と、 を設けたことを特徴とする医療システム用制御装置。 - 【請求項2】 複数の医療機器の動作をスイッチ操作に
より制御する医療システム用制御装置において、 前記複数の医療機器が有する複数の動作モードのうち、
1つの動作モードのオンオフを行う1つのスイッチ手段
と、 前記スイッチ手段でオンオフされる動作モードが1つ選
択される際に、この選択される動作モードを検出するた
めのモード検出手段と、 前記モード検出手段で検出した動作モードを認識する認
識手段と、 前記認識手段の認識結果に基づき、該当する医療機器に
対して前記スイッチ手段からのオンオフ信号を切り換え
る切換手段と、 前記認識手段の認識結果に基づき、選択された動作モー
ドを表示手段に表示するための表示処理を行う表示処理
手段と、 を設けたことを特徴とする医療システム用制御装置。 - 【請求項3】 患部の被写体像を撮像する撮像装置及び
この撮像装置に対する信号処理を行い、表示手段に表示
する画像処理装置とを有する医療システムにおいて、 前記複数の医療機器が有する複数の動作モードのうち、
1つの動作モードのオンオフを行う1つのスイッチ手段
と、 前記スイッチ手段でオンオフされる動作モードが1つ選
択される際に、この選択される動作モードを検出するた
めのモード検出手段と、 前記モード検出手段で検出した動作モードを認識する認
識手段と、 前記認識手段の認識結果に基づき、該当する医療機器に
対して前記スイッチ手段からのオンオフ信号を切り換え
る切換手段と、 前記認識手段の認識結果に基づき、選択された動作モー
ドを前記表示手段に表示するための表示処理を行う表示
処理手段と、 を設けたことを特徴とする医療システム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001044094A JP2002238919A (ja) | 2001-02-20 | 2001-02-20 | 医療システム用制御装置及び医療システム |
US10/074,381 US6679875B2 (en) | 2001-02-20 | 2002-02-12 | Medical treatment system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001044094A JP2002238919A (ja) | 2001-02-20 | 2001-02-20 | 医療システム用制御装置及び医療システム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2002238919A true JP2002238919A (ja) | 2002-08-27 |
Family
ID=18906144
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001044094A Pending JP2002238919A (ja) | 2001-02-20 | 2001-02-20 | 医療システム用制御装置及び医療システム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
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JP (1) | JP2002238919A (ja) |
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