JP4276747B2

JP4276747B2 - 内視鏡装置

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Publication number: JP4276747B2
Application number: JP25479399A
Authority: JP
Inventors: 登草村; 克行斉藤; 明彦望田; 秀樹田代; 誠綱川; 弘太郎小笠原
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1999-09-08
Filing date: 1999-09-08
Publication date: 2009-06-10
Anticipated expiration: 2019-09-08
Also published as: JP2001070225A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、体腔内の被写体像を撮像して観察する内視鏡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、細長の挿入部を例えば体腔内や管路等（以下、単に体腔内と呼ぶ）へ挿入し、体腔内の被写体像を撮像して得られる撮像信号に映像信号処理を施して、モニタ表示用の映像信号を得る内視鏡装置が広く利用されている。このような内視鏡装置は、一般に、体腔内に挿入して被写体像を撮像し撮像信号を得る内視鏡撮像装置と、この内視鏡撮像装置で得られる撮像信号に映像信号処理を施してモニタ表示用の映像信号を得るビデオプロセッサ或いはＣＣＵ（カメラコントロールユニット）と呼ばれる撮像制御装置を備えて構成されている。なお、本願でいうところの内視鏡撮像装置は、光学内視鏡に外付けの撮像装置が接続される構成のものであっても、撮像装置が内蔵された電子内視鏡であってもよい。
【０００３】
一般に、このような内視鏡撮像装置には、操作スイッチが設けられているものがあり、この操作スイッチを操作することで、撮像制御装置や撮像制御装置に接続された機器の動作を制御することができるようになっている。例えば、特許第２８１０７０２号では、操作スイッチを操作することで、内視鏡画像のフリーズやレリーズを行うことが可能な内視鏡装置が示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
内視鏡撮像装置は、その用途により様々な種類のものが使用される。このとき異なる複数の種類の内視鏡撮像装置が共通の撮像制御装置に接続可能であると経済的である。しかしながら、異なる複数の内視鏡撮像装置が共通の撮像制御装置に選択的に接続されて使用される場合に、各内視鏡撮像装置の操作スイッチ数が異なると、操作スイッチと撮像制御装置の機能との対応付けが適切に行われないことにより、操作性が妨げられてしまう。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、内視鏡撮像装置の操作スイッチ構成に応じて撮像制御装置の機能を操作スイッチに適切に割り当てることを可能とすることで、操作性及び経済性を向上する内視鏡装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
被写体像を撮像して撮像信号を得る内視鏡撮像装置と、
前記内視鏡撮像装置を制御するとともに前記撮像信号に信号処理を施す撮像制御装置と、
前記内視鏡撮像装置に設けられた操作スイッチと、
前記撮像制御装置に設けられ、前記操作スイッチの操作に応じて前記撮像制御装置或いは前記撮像制御装置に接続される機器の少なくともいずれかの動作を制御する機器動作制御手段と、
前記内視鏡撮像装置に設けられ前記操作スイッチの構成を示す情報を少なくとも保持する構成情報保持手段と、
前記構成情報保持手段から与えられる情報を基に、前記操作スイッチの操作を前記機器動作制御手段の動作機能へ割り当てる機能割当手段とを備えたことを特徴とする内視鏡装置。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
図１ないし図１１は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は内視鏡装置の構成を示す説明図、図２はカメラヘッドのスイッチ構成の例を示す斜視図、図３はカメラヘッドのスイッチ構成の図２とは異なる例を示す斜視図、図４はビデオプロセッサに関わる電気回路構成を示すブロック図、図５は制御回路の機能構成を示すブロック図、図６はモニタ画面の表示例を示す説明図、図７はモニタ画面の表示例を示す説明図、図８は制御回路による制御動作の流れを示す流れ図、図９は起動処理の流れを示す流れ図、図１０はスイッチ機能の実行の流れを示す流れ図、図１１はスイッチ機能の実行の流れを示す流れ図である。
【０００７】
図１に示すように、本実施の形態の内視鏡装置は、体腔内に挿入して被写体像を撮像し撮像信号を得る内視鏡撮像装置１と、前記内視鏡撮像装置１で得られる撮像信号に映像信号処理を施してモニタ表示可能な形式の映像信号を得るビデオプロセッサ２と、前記内視鏡撮像装置１へ照明光を供給する光源装置３と、前記ビデオプロセッサ２で得られる映像信号を映し出すモニタ装置４とを備えて構成されている。そして、前記ビデオプロセッサ２には、必要に応じて各種の外部接続機器５が接続され、このビデオプロセッサ２により制御されるようになっている。
【０００８】
前記内視鏡撮像装置１は、体腔内に挿入して被写体像を光学像として得る内視鏡１１と、前記内視鏡１１で得られる被写体像を撮像して撮像信号を得る撮像装置１２とを備えて構成されている。
【０００９】
前記内視鏡１１は、体腔内へ挿入する細長の挿入部２１と、前記挿入部２１の基端側に連設され、この内視鏡１１を把持するための把持部２２と、前記把持部２２の基端部に設けられ、この内視鏡１１で得られる被写体像を射出する接眼部２３と、前記把持部２２の例えば側部から延出し、前記光源装置３に接続されるライトガイドコネクタ２５から照明光をこの内視鏡１１へ導光するライトガイド２４とを備えて構成されている。
【００１０】
前記撮像装置１２は、前記内視鏡１１の接眼部２３に着脱自在に接続されるカメラヘッド３１と、前記カメラヘッド３１に設けられ、前記接眼部２３から射出される被写体像を撮像して撮像信号を得る撮像素子であるＣＣＤ３２と、前記カメラヘッド３１の例えば後端部から延出し、前記ＣＣＤ３２で得られる撮像信号をビデオプロセッサ２へ伝送するカメラケーブル３３と、前記カメラケーブル３３の端部に設けられ、前記ビデオプロセッサ２へ着脱自在に接続されるカメラコネクタ３４と、スイッチ３５とを備えて構成されている。
【００１１】
前記外部接続機器５としては、例えば、前記ビデオプロセッサ２で得られる映像信号を入力し、被写体像を動画像記録するＶＴＲ装置５ａや、高周波を用いて患者の処置対象部位を切除したり凝固したりする電気メス装置５ｂや、患者の体腔内へ空気を送空する気腹装置５ｃや、超音波を用いて患者の組織の断層像を観察する図示しない超音波診断装置や、前記ビデオプロセッサ２で得られる映像信号を入力し、被写体像をデジタルデータとして記録する図示しない画像ファイリング装置や、前記ビデオプロセッサ２で得られる映像信号を入力し、被写体像を印刷する図示しないプリンタ装置が挙げられる。
【００１２】
前記ＶＴＲ装置５ａは、前記ビデオプロセッサ２により、例えば、記録の開始及び停止の制御が行われる。また、前記電気メス装置５ｂは、前記ビデオプロセッサ２により、例えば、切開を行うか凝固を行うかの動作モードの別が選択され、この電気メス装置５ｂに接続された図示しない作動スイッチが操作されることで、選択された動作モードの医療処置が行われるようになっている。また、前記気腹装置５ｃは、前記ビデオプロセッサ２により、加圧及び減圧の制御が行われる。
【００１３】
前記スイッチ３５は、本実施の形態では、１つ以上の押しボタン式のスイッチ３５で構成されており、例えば、図２に示すように、２つのスイッチ３５即ち第１及び第２のスイッチ３５で構成されていてもよいし、また、図３に示すように、３つのスイッチ３５即ち第１、第２及び第３のスイッチ３５で構成されていてもよい。
【００１４】
図３に示すように、前記内視鏡撮像装置１は、例えばカメラヘッド３１内に、前記スイッチ３５の構成を示すスイッチ構成情報を保持するスイッチ構成情報保持回路４１と、前記ＣＣＤ３２の種類を識別するのに用いられる撮像素子識別情報を保持する撮像素子識別情報保持回路４２を備えている。これらスイッチ構成情報保持回路４１及び撮像素子識別情報保持回路４２は、例えば、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）、或いは、記憶する情報に対応する抵抗値の抵抗器で構成してもよい。前記スイッチ構成情報保持回路４１は、本実施の形態では、少なくともスイッチ３５の個数を示す情報を保持している。
【００１５】
前記ビデオプロセッサ２は、このビデオプロセッサ２の各部を制御する例えばマイクロプロセッサを有して構成される制御回路５１と、前記制御回路５１に制御され、前記ＣＣＤ３２を駆動するとともに前記ＣＣＤ３２で得られる撮像信号に映像信号処理を施して映像信号を出力する撮像制御回路５２と、前記撮像制御回路５２で得られる映像信号を次々に一時記憶するとともに、前記制御回路５１からの指示に応じて映像信号をフリーズするフレームバッファ５３と、前記制御回路５１から与えられる文字コードに応じて、当該文字を現す画素信号を出力するキャラクタジェネレータ５４と、前記フレームバッファ５３の出力映像信号に前記キャラクタジェネレータの出力信号を重畳する重畳回路５５と、メッセージ画像を現すデータがＲＯＭ５６ａに格納され前記制御回路５１からの指示に応じてメッセージ画像を現す映像信号を出力するメッセージ画像発生回路５６と、前記制御回路５１に制御され、前記重畳回路５５からの映像信号と前記メッセージ画像発生回路５６からの映像信号を選択する選択回路５７と、前記選択回路５７からの映像信号をモニタ表示可能な形式の映像信号に変換して出力するモニタ駆動回路５８と、前記制御回路５１に制御され、前記外部接続機器５を駆動する外部接続機器インタフェース回路５９と、このビデオプロセッサ２の各部へ電源を供給する電源回路６０とを備えて構成されている。
【００１６】
前記撮像制御回路５２は、前記ＣＣＤ３２を駆動する駆動回路６１と、前記ＣＣＤ３２で得られる撮像信号に映像信号処理を施す映像信号処理回路６２とを備えて構成されている。そして、前記映像信号処理回路６２は、例えば、前記制御回路５１からの制御により画像の明るさを補正する明るさ補正処理部６３と、前記制御回路５１からの制御により色調を補正する色調補正処理部６４と、画像強調等の画像操作を行う画像操作処理部６５とを有している。
【００１７】
また、前記制御回路５１には、前記スイッチ３５からの信号と、前記スイッチ構成情報保持回路４１からの信号と、前記撮像素子識別情報保持回路４２からの信号が入力されるように構成されている。
【００１８】
図４に示すように、前記制御回路５１は、機能的には、前記スイッチ構成情報保持回路４１からスイッチ構成情報を得るスイッチ構成情報検出部７１と、前記スイッチ構成情報検出部７１で得られるスイッチ構成情報に基づいて、前記スイッチの操作へこの制御回路５１の機能を割り当てるスイッチ機能割当処理部７２と、前記スイッチ３５の操作を検出するスイッチ操作検出部７３と、前記スイッチ操作検出部７３で前記スイッチ３５の操作が検出されたときに、前記スイッチ機能割当処理部７２によりスイッチ３５に割り当てられた機能即ちスイッチ機能を実行制御するスイッチ機能実行制御部７４と、前記スイッチ機能実行制御部７４により駆動され、前記映像信号処理回路６２の明るさ補正処理部６３及び色調補正処理部６４を制御したり、前記フレームバッファ５３のフリーズ動作を制御する映像信号処理制御部７５と、前記スイッチ機能実行制御部７４により駆動され、前記外部接続機器インタフェース回路５９を介して前記外部接続機器５を制御する外部接続機器制御部７６と、前記スイッチ機能実行制御部７４に駆動され、前記キャラクタジェネレータ５４を駆動することで、重畳回路５５を介して操作案内等の文字情報を映像信号に重畳する操作案内表示制御部７７と、前記撮像素子識別情報保持回路４２から撮像素子識別情報を得る撮像素子識別情報検出部８１と、前記撮像素子識別情報検出部８１で得られる撮像素子識別情報に基づき、前記ＣＣＤ３２がこのビデオプロセッサ２に非対応であることを検出する非対応撮像素子判断部８２と、前記撮像素子識別情報検出部８１で得られる撮像素子識別情報に基づき、前記内視鏡撮像装置１がビデオプロセッサ２に非接続であることを検出する非接続判断部８３と、前記電源回路６０の起動を検出する電源起動検出部８４と、前記非対応撮像素子判断部８２と非接続判断部８３と電源起動検出部８４のそれぞれの検出結果に応じた警告メッセージ等のメッセージ画像を内視鏡画像に代えてモニタ表示すべく、前記メッセージ画像発生回路５６及び前記選択回路５７を制御するメッセージ画像表示制御部８５とを備えて構成されている。
【００１９】
前記スイッチ機能割当処理部７２は、本実施の形態では、例えば表１に示す如く、スイッチ３５の個数に応じて、スイッチ操作に対してスイッチ機能が割り当てられる。即ち、スイッチ個数が例えば２個の場合には、例えば、第１のスイッチ３５は、画像のフリーズ動作の制御に使用され、第２のスイッチ３５は、ＶＴＲ装置５ａの制御に使用される。一方、スイッチ個数が３個の場合には、例えば、第３のスイッチ３５は、第１及び第２のスイッチ３５に割り当てられるスイッチ機能の状態即ちスイッチ機能割当状態を切り替えるのに使用される。そして、第１のスイッチ機能割当状態では、第１のスイッチ３５は、画像のフリーズ動作の制御に使用され、第２のスイッチ３５は、ＶＴＲ装置５ａの制御に使用される。また、第２のスイッチ機能割当状態では、第１のスイッチ３５は、画像の明るさを増加させるのに使用され、第２のスイッチ３５は、画像の明るさを減少させるのに使用される。
【００２０】
【表１】

図６に示すように、前記モニタ装置４のモニタ画面４ａには、内視鏡画像９１ばかりでなく、前記重畳回路５５で重畳されたスイッチ機能表示９２が表示されるようになっている。このスイッチ機能表示９２は、スイッチ３５に割り当てられているスイッチ機能を表示するものであり、図６では、第１のスイッチ機能割当状態でのスイッチ機能の例が表示されている。また、図７では、第２のスイッチ機能割当状態でのスイッチ機能の例が表示されている。
【００２１】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
先ず、ビデオプロセッサ２が起動されると、制御回路５１は、図８のステップＳ１に示す起動処理が行われる。なお、この起動処理の詳細は後述する。
【００２２】
続くステップＳ２では、スイッチ構成情報の読み込みが行われ、続くステップＳ３では、スイッチ機能の割当てが行われる。そして、ステップＳ４では、スイッチ機能割当状態として、例えば第１のスイッチ機能割当状態が設定される。
【００２３】
続くステップＳ５では、スイッチ操作が検出され、続くステップＳ６に示すように、スイッチ操作が無い場合には、ステップＳ５へ制御が戻される。一方、スイッチ操作が有る場合には、ステップＳ７に示すように、スイッチ機能が実行され、ステップＳ５へ制御が戻される。
【００２４】
図９に示すように、前記ステップＳ１に示す前記起動処理では、先ず、ステップＳ１１に示すように、電源起動検出が行われ、続くステップＳ１２では、起動メッセージの表示が行われる。この起動メッセージは、メッセージ画像発生回路５６で発生するものである。
【００２５】
続くステップＳ１３では、撮像素子識別情報の読み込みが行われ、続くステップＳ１４に示すように、内視鏡撮像装置１が非接続と判断される場合には、ステップＳ１５に示すように、メッセージ画像発生回路５６による警告メッセージの表示が行われ、処理が停止する。一方、内視鏡撮像装置１が接続されている場合には、次のステップＳ１６へ制御が進められる。
【００２６】
続くステップＳ１６では、撮像素子即ちＣＣＤ３２がビデオプロセッサ２に非対応であるかが判断され、非対応である場合には、ステップＳ１７に示すように、メッセージ画像発生回路５６による警告メッセージの表示が行われ、制御が停止する。一方、非対応でない場合には、正常に起動処理が終了する。
【００２７】
図１０に示すように、前記ステップＳ７のスイッチ機能の実行では、スイッチ個数が例えば２個の場合には、ステップＳ２１で第１のスイッチ３５が操作されたかが判定され、操作された場合には、ステップＳ２２に示すように、画像のフリーズ動作が行われ、スイッチ機能の実行が終了する。一方、操作されていない場合には、次のステップＳ２３へ制御が進められる。
【００２８】
続くステップＳ２３では、第２のスイッチ３５が操作されたかが判定され、操作された場合には、ステップＳ２４に示すように、ＶＴＲ装置５ａの制御が行われて、スイッチ機能の実行が終了する。一方、操作されていない場合には、スイッチ機能の実行が終了する。
【００２９】
図１１に示すように、前記ステップＳ７のスイッチ機能の実行では、スイッチ個数が例えば３個の場合には、先ず、スイッチ機能割当状態が判定され、第１のスイッチ機能割当状態のときには、ステップＳ３２へ制御が進められる。このステップＳ３２では、第１のスイッチ３５が操作されたかが判定され、操作された場合には、ステップＳ３３に示すように、フリーズ動作の制御が行われて、スイッチ機能の実行が終了する。一方、操作されていない場合には、次のステップＳ３４へ制御が進められる。
【００３０】
続くステップＳ３４では、第２のスイッチ３５が操作されたかが判定され、操作された場合には、ステップＳ３５に示すように、ＶＴＲ装置５ａの制御が行われて、スイッチ機能の実行が終了する。一方、操作されていない場合には、次のステップＳ３６へ制御が進められる。
【００３１】
続くステップＳ３６では、第３のスイッチ３５が操作されたかが判定され、操作された場合には、ステップＳ３７に示すように、第２のスイッチ機能割当状態へ状態が切り替えられて、スイッチ機能の実行が終了する。一方、操作されていない場合には、そのままスイッチ機能の実行が終了する。
【００３２】
また、ステップＳ３１において、第２のスイッチ機能割当状態のときには、ステップＳ４１へ制御が進められる。このステップＳ４１では、第１のスイッチ３５が操作されたかが判定され、操作された場合には、ステップＳ４２に示すように、画像の明るさが増加されて、スイッチ機能の実行が終了する。一方、操作されていない場合には、次のステップＳ４３へ制御が進められる。
【００３３】
続くステップＳ４３では、第２のスイッチ３５が操作されたかが判定され、操作された場合には、ステップＳ４４に示すように、画像の明るさが減少されて、スイッチ機能の実行が終了する。一方、操作されていない場合には、次のステップＳ４５へ制御が進められる。
【００３４】
続くステップＳ４５では、第３のスイッチ３５が操作されたかが判定され、操作された場合には、ステップＳ４６に示すように、第１のスイッチ機能割当状態へ状態が切り替えられて、スイッチ機能の実行が終了する。一方、操作されていない場合には、そのままスイッチ機能の実行が終了する。
【００３５】
以上説明した本実施の形態によれば、内視鏡撮像装置のスイッチの構成に応じて、詳細にはスイッチの数に応じてビデオプロセッサの機能を操作スイッチに適切に割り当てることが可能となる。これにより、内視鏡装置の操作性及び経済性が向上するという効果が得られる。なお、スイッチ構成を示す情報として、スイッチの数を示す情報以外に、スイッチの種類を示す情報を含んでもよい。また、スイッチ操作に対して割り当てる機能を示す情報を含んでもよい。
【００３６】
また、ビデオプロセッサの機能として、外部接続装置を操作する機能が含まれる場合であっても、操作スイッチの構成に応じてビデオプロセッサの機能を操作スイッチに適切に割り当てることが可能となる。
【００３７】
また、本実施の形態では、スイッチ構成に応じて、一義的にビデオプロセッサの機能がスイッチに割り当てられるので、スイッチ構成の異なる内視鏡撮像装置がビデオプロセッサに接続される毎に、操作者が各スイッチに機能割当を行う構成に比して、操作性が良い。
【００３８】
また、スイッチ機能の割当を変更する機能を有するスイッチを設けることで、スイッチ数より多くの機能をスイッチに割り当てることが可能となる。
【００３９】
また、スイッチに割り当てられている機能が表示されることで、誤操作が防止され、また、操作性が向上する。
【００４０】
また、内視鏡撮像装置が非接続であるかが操作者へ知らされるので、誤操作を防ぐことができる。
【００４１】
また、内視鏡撮像装置の撮像素子がビデオプロセッサに非対応であるかが操作者へ知らされるので、誤操作を防ぐことができる。
【００４２】
また、内視鏡撮像装置の撮像素子がビデオプロセッサに非対応であるかが操作者へ知らされるので、誤動作時或いは適切な内視鏡画像が得られないときに、それが撮像素子がビデオプロセッサに非対応であるために生じているのかそうでないのかを切り分けることが容易となり、誤動作等の解析にかかる手間が省かれる。
【００４３】
また、内視鏡画像とは異なる画像に表示画像を切り替えることができるので、１つの画面で様々な情報を操作者へ伝えることができ、操作性を向上できる。
【００４４】
なお、本実施の形態は、種々変形実施可能である。
例えば、スイッチ操作に対するスイッチ機能の割当を表２に示すような割当にしてもよい。即ち、スイッチ機能割当状態は、１つ或いは２つであるばかりでなく、３つ以上であってもよい。
【００４５】
また、表２に示すように、スイッチ３５によって操作する外部接続機器５の機能は、ＶＴＲ装置５ａの機能に限らず、例えば、第３のスイッチ機能割当状態のように、光源装置３の例えば光量を制御する機能であってもよいし、第４のスイッチ機能割当状態のように、気腹装置５ｃの圧力を制御する機能であってもよいし、第５のスイッチ機能割当状態のように、電気メス装置５ｂの凝固及び切除の動作モードを切り替える機能であってもよいし、第６のスイッチ機能割当状態のように、内視鏡画像の色調を変化させる機能であってもよい。
【００４６】
また、表２に示すように、スイッチ操作は、スイッチのクリック操作に限らず、例えば、複数のスイッチを同時にクリックする操作であってもよいし、スイッチの押し時間等のタイミングにより判定される操作であってもよい。
【００４７】
【表２】

また、図１２に示すように、モニタ画面４ａに、外部接続機器５の設定状態表示９３を表示してもよい。同図の例では、外部接続機器５の一例としての電気メス装置５ｂの動作モードが表示されている。これにより、外部接続機器５の誤動作を防ぐことができ、また、操作性が向上する。
【００４８】
また、内視鏡撮像装置は、撮像素子が内視鏡と別体に設けられた構成に限らず、例えば、図１３に示すような構成であってもよい。即ち、同図に示す内視鏡撮像装置１０１は、体腔内に挿入する細長の挿入部１０２と、前記挿入部１０２の基端側に連設され、この内視鏡撮像装置１０１を把持するための把持部１０３と、前記挿入部１０２の先端に設けられ、被写体像を撮像し撮像信号を得る撮像素子としてのＣＣＤ１０４と、前記把持部１０３に設けられたスイッチ１０５と、前記把持部１０３の例えば側部から延出するユニバーサルコード１０６と、前記ユニバーサルコード１０６の端部に設けられたライトガイドコネクタ１０７及びカメラコネクタ１０８を備えて構成されている。このように、内視鏡撮像装置は、撮像素子が一体に構成されたいわゆる電子内視鏡であってもよい。
【００４９】
（第２の実施の形態）
図１４及び図１５は本発明の第２の実施の形態に係り、図１４はカメラヘッドのスイッチ構成の例を示す斜視図、図１５はカメラヘッドのスイッチ構成の図１４とは異なる例を示す斜視図である。なお、本実施の形態では、第１の実施の形態と同様に構成されている部位には、同じ符号を付してその説明を省略する。
【００５０】
本実施の形態では、第１の実施の形態のような押しボタン式のスイッチ３５が設けられたカメラヘッド３１（図２及び図３参照）ばかりでなく、図１４に示すカメラヘッド２０１及び図１５に示すカメラヘッド２２１が、ビデオプロセッサ２へ選択的に接続される。即ち、図１４に示すカメラヘッド２０１は、シーソースイッチ２０２と、ボタンスイッチ２０３を備えている。また、図１５に示すカメラヘッド２２１は、ジョグシャトルスイッチ２２２及びボタンスイッチ２２３が備えられている。
【００５１】
表３に示すように、本実施の形態では、スイッチ構成情報は、スイッチの個数を示す情報ばかりでなく、スイッチの種類を示す情報を含んでいる。そして、このスイッチ構成情報に応じて、スイッチ操作に対するスイッチ機能が割り当てられるようになっている。
【００５２】
表３に示す例では、カメラヘッド２０１がビデオプロセッサ２に接続されている場合には、ボタンスイッチ２０３によって、スイッチ機能割当状態が切り替えられ、シーソースイッチ２０２によって、内視鏡画像の明るさ及び色調が調節される。
【００５３】
【表３】

また、カメラヘッド２２１がビデオプロセッサ２に接続されている場合には、ボタンスイッチ２２３によって、スイッチ機能割当状態が切り替えられ、ジョグシャトルスイッチ２２２の回動操作によって、内視鏡画像の明るさ及び色調が調節される。
【００５４】
以上述べた本実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の効果が得られる。
また、本実施の形態では、スイッチ構成情報として、スイッチの数を示す情報ばかりでなく、スイッチの種類を示す情報が用いられるので、様々な種類のスイッチに対してスイッチ機能を割り当てることができる。
【００５５】
また、本実施の形態では、シーソースイッチやジョグダイヤルスイッチのように、連続的な調整に適したスイッチが用いられるので、内視鏡の画像の明るさ調節や色調調節のような連続的な調整を行う際の操作性が良い。
【００５６】
（第３の実施の形態）
図１６ないし図１８は本発明の第３の実施の形態に係り、図１６はビデオプロセッサの外観を示す斜視図、図１７はビデオプロセッサに関わる電気回路構成を示すブロック図、図１８は制御回路の機能構成を示すブロック図である。なお、本実施の形態では、第１の実施の形態と同様に構成されている部位には、同じ符号を付してその説明を省略する。
【００５７】
図１６に示すように、本実施の形態では、第１の実施の形態のビデオプロセッサ２（図１参照）に代わって、ビデオプロセッサ３０１が設けられている。そして、このビデオプロセッサ３０１には、ＬＣＤ３０３（液晶ディスプレイ）と、操作スイッチ３０２が設けられている。
【００５８】
図１７に示すように、本実施の形態のビデオプロセッサ３０１では、第１の実施の形態のビデオプロセッサ２（図４参照）と比して、前記操作スイッチ３０２の操作を検出する操作スイッチ検出回路３１１と、前記ＬＣＤ３０３を駆動するＬＣＤ駆動回路３１２とが備えられ、制御回路５１（図４参照）に代わって制御回路３１３が備えられている点が異なる。
【００５９】
図１８に示すように、本実施の形態の前記制御回路３１３は、第１の実施の形態の制御回路５１（図５参照）と比して、スイッチ機能割当処理部７２に代わって、設定メニュー画面制御部３２１が設けられている。この設定メニュー画面制御部３２１は、ＬＣＤ駆動回路３１２を介してＬＣＤ３０３を駆動するとともに、操作スイッチ検出回路３１１を介して前記操作スイッチ３０２の操作を検出することで、このビデオプロセッサ３０１の機能を設定する設定メニュー画面を制御する機能を有しており、その機能の一つとして、スイッチ機能を設定するスイッチ機能割当画面制御部３２２を有している。
【００６０】
前記スイッチ機能割当画面制御部３２２は、スイッチ構成情報検出部７１で得られるスイッチ構成情報に基づき、内視鏡撮像装置のスイッチ構成をＬＣＤ３０３に表示する。そして、内視鏡撮像装置のスイッチに対する割当機能が操作スイッチ３０２により入力或いは選択されると、そのスイッチ機能をスイッチ機能記憶部３２３に設定する。他の動作は、第１の実施の形態と同様である。
【００６１】
以上述べた本実施の形態によれば、第１の実施の形態の効果の他に次の効果が得られる。
本実施の形態では、内視鏡撮像装置のスイッチ機能を利用用途に応じてビデオプロセッサで設定することができ、操作性良く内視鏡装置を使用することができる。
【００６２】
また、内視鏡撮像装置のスイッチ機能をビデオプロセッサで設定する際に、内視鏡撮像装置のスイッチ構成に応じて設定を行うことができ、内視鏡撮像装置のスイッチ構成に応じてビデオプロセッサの機能をスイッチに適切に割り当てることができる。
【００６３】
（第４の実施の形態）
図１９ないし図２１は本発明の第４の実施の形態に係り、カメラヘッドの外観を示す斜視図、図２０はカメラヘッド及びビデオプロセッサの電気回路構成を示すブロック図、図２１はカメラヘッドの制御回路及びビデオプロセッサの制御回路の機能構成を示すブロック図である。なお、本実施の形態では、第３の実施の形態と同様に構成されている部位には、同じ符号を付してその説明を省略する。
【００６４】
図１９及び図２０に示すように、本実施の形態のカメラヘッド４０１は、ＣＣＤ３２と、カメラケーブル３３と、スイッチ４０２と、ＬＣＤ４０３と、カメラヘッド４０１を制御する制御回路４０５とを備えて構成されている。そして、本実施の形態のビデオプロセッサ４１１は、第４の実施の形態の制御回路３１３（図１８参照）に代わって、制御回路４１２が設けられている。
【００６５】
図２１に示すように、前記カメラヘッド４０１の制御回路４０５は、前記スイッチ４０２の操作を検出するスイッチ操作検出部４２１と、スイッチ構成情報を保持するスイッチ構成情報保持部４２２と、撮像素子識別情報を保持する撮像素子識別情報保持部４２３と、前記ＬＣＤ４０３を駆動したりスイッチ４０２の操作を検出することで、ビデオプロセッサ４１１の機能設定を行う設定メニュー画面制御部４２４とを備えている。そして、設定メニュー画面制御部４２４は、第４の実施の形態と略同様にしてスイッチ機能の設定を行うスイッチ機能割当画面制御部４２５を有している。
【００６６】
前記ビデオプロセッサ４１１の制御回路４１２は、第４の実施の形態の制御回路３１３（図１８参照）と略同様に構成されているが、第４の実施の形態のスイッチ操作検出部７３（図１８参照）が取り除かれてそれに代わって、カメラヘッド４０１のスイッチ操作検出部４２１からの出力がスイッチ機能実行制御部７４へ与えられるように構成され、第４の実施の形態のスイッチ構成情報検出部７１（図１８参照）及び設定メニュー画面制御部３２１（図１８参照）が取り除かれてそれに代わって、前記スイッチ機能割当画面制御部４２５からのスイッチ機能記憶部４３１へスイッチ機能の割り当て情報が与えられるように構成され、また、撮像素子識別情報保持部４２３から撮像素子識別情報検出部８１へ撮像素子識別情報が与えられるように構成されている。
【００６７】
以上説明した本実施の形態によれば、第４の実施の形態と同様の効果が得られる。
【００６８】
また、本実施の形態では、スイッチ機能の割り当てが、カメラヘッド４０１で行われるので、操作者は、ビデオプロセッサ４１１に触れずに、カメラヘッド４０１でスイッチ機能の設定を行うことができる。また、医療用の内視鏡装置では、一般に、内視鏡撮像装置には消毒・滅菌処理が施されるので、術者は、消毒・滅菌されている内視鏡撮像装置の操作により、スイッチ機能の設定を行うことができる。
【００６９】
なお、本実施の形態は、種々変形実施可能であり、例えば、カメラヘッド４０１（図１９参照）に代わって、図２２に示すようなカメラヘッド４５１が設けられてもよい。このカメラヘッド４５１では、カメラヘッド４０１のスイッチ４０２（図１９参照）に代わって、ボタンスイッチ４５２及びジョグシャトルスイッチ４５３が設けられている。このカメラヘッド４５１によれば、ジョグシャトルスイッチ４５３が設けられたことにより、第２の実施の形態と同様の効果が合わせて得られる。
【００７０】
なお、本発明は、上述の実施の形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【００７１】
［付記］
（付記項１）
被写体像を撮像して撮像信号を得る内視鏡撮像装置と、
前記内視鏡撮像装置を制御するとともに前記撮像信号に信号処理を施す撮像制御装置と、
前記内視鏡撮像装置に設けられた操作スイッチと、
前記撮像制御装置に設けられ、前記操作スイッチの操作に応じて前記撮像制御装置或いは前記撮像制御装置に接続される機器の少なくともいずれかの動作を制御する機器動作制御手段と、
前記内視鏡撮像装置に設けられ前記操作スイッチの構成を示す情報を少なくとも保持する構成情報保持手段と、
前記構成情報保持手段から与えられる情報を基に、前記操作スイッチの操作を前記機器動作制御手段の動作機能へ割り当てる機能割当手段とを備えたことを特徴とする内視鏡装置。
【００７２】
（付記項２）
付記項１に記載の内視鏡装置であって、
前記内視鏡撮像装置は、撮像手段が一体に構成された内視鏡である。
【００７３】
（付記項３）
付記項１に記載の内視鏡装置であって、
前記内視鏡撮像装置は、内視鏡と、前記内視鏡と別体に構成された撮像手段とを備えている。
【００７４】
（付記項４）
付記項１に記載の内視鏡装置であって、
前記撮像制御装置に接続される機器は、光源装置を含む。
【００７５】
（付記項５）
付記項１に記載の内視鏡装置であって、
前記撮像制御装置に接続される機器は、画像記録装置を含む。
【００７６】
（付記項６）
付記項１に記載の内視鏡装置であって、
前記撮像制御装置に接続される機器は、電気を用いた医療用の焼灼装置を含む。
【００７７】
（付記項７）
付記項１に記載の内視鏡装置であって、
前記撮像制御装置に接続される機器は、気腹装置を含む。
【００７８】
（付記項８）
付記項１に記載の内視鏡装置であって、
前記操作スイッチの構成を示す情報は、前記操作スイッチの個数を示す情報を含む。
【００７９】
（付記項９）
付記項１に記載の内視鏡装置であって、
前記スイッチは、押しボタン式のスイッチを含む。
【００８０】
（付記項１０）
付記項１に記載の内視鏡装置であって、
前記スイッチは、シーソー式のスイッチを含む。
【００８１】
（付記項１１）
付記項１に記載の内視鏡装置であって、
前記スイッチは、ジョグシャトル式のスイッチを含む。
【００８２】
（付記項１２）
付記項１に記載の内視鏡装置であって、
前記内視鏡撮像装置に設けられ前記内視鏡撮像装置に備えられた撮像素子の構成を示す情報を少なくとも保持する構成情報保持手段を備えた。
【００８３】
（付記項１３）
付記項１に記載の内視鏡装置であって、
前記操作スイッチに割り当てられた機能を表示する手段を備えた。
【００８４】
（付記項１４）
付記項１に記載の内視鏡装置であって、
前記操作スイッチに割り当てられた機能を表示する手段を備えた。
【００８５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、内視鏡撮像装置の操作スイッチ構成に応じて撮像制御装置の機能を操作スイッチに適切に割り当てることが可能となることで、操作性及び経済性が向上するという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１ないし図１１は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は内視鏡装置の構成を示す説明図
【図２】カメラヘッドのスイッチ構成の例を示す斜視図
【図３】カメラヘッドのスイッチ構成の図２とは異なる例を示す斜視図
【図４】ビデオプロセッサに関わる電気回路構成を示すブロック図
【図５】制御回路の機能構成を示すブロック図
【図６】モニタ画面の表示例を示す説明図
【図７】モニタ画面の表示例を示す説明図
【図８】制御回路による制御動作の流れを示す流れ図
【図９】起動処理の流れを示す流れ図
【図１０】スイッチ機能の実行の流れを示す流れ図
【図１１】スイッチ機能の実行の流れを示す流れ図
【図１２】第１の実施の形態の変形例に係り、モニタ画面の表示例を示す説明図
【図１３】第１の実施の形態の変形例に係り、内視鏡撮像装置の構成を示す説明図
【図１４】図１４及び図１５は本発明の第２の実施の形態に係り、図１４はカメラヘッドのスイッチ構成の例を示す斜視図
【図１５】カメラヘッドのスイッチ構成の図１４とは異なる例を示す斜視図
【図１６】図１６ないし図１８は本発明の第３の実施の形態に係り、図１６はビデオプロセッサの外観を示す斜視図
【図１７】ビデオプロセッサに関わる電気回路構成を示すブロック図
【図１８】制御回路の機能構成を示すブロック図
【図１９】図１９ないし図２１は本発明の第４の実施の形態に係り、カメラヘッドの外観を示す斜視図
【図２０】カメラヘッド及びビデオプロセッサの電気回路構成を示すブロック図
【図２１】カメラヘッドの制御回路及びビデオプロセッサの制御回路の機能構成を示すブロック図
【図２２】第４の実施の形態の変形例に係り、カメラヘッドの外観を示す斜視図
【符号の説明】
１…内視鏡撮像装置
２…ビデオプロセッサ
３５…スイッチ
４１…スイッチ構成情報保持回路
５１…制御回路
７１…スイッチ構成情報検出部
７２…スイッチ機能割当処理部
７４…スイッチ機能実行制御部

Claims

被写体像を撮像して撮像信号を得る内視鏡撮像装置と、
前記内視鏡撮像装置を制御するとともに前記撮像信号に信号処理を施す撮像制御装置と、
前記内視鏡撮像装置に設けられた操作スイッチと、
前記撮像制御装置に設けられ、前記操作スイッチの操作に応じて前記撮像制御装置或いは前記撮像制御装置に接続される機器の少なくともいずれかの動作を制御する機器動作制御手段と、
前記内視鏡撮像装置に設けられ前記操作スイッチの構成を示す情報を少なくとも保持する構成情報保持手段と、
前記構成情報保持手段から与えられる情報を基に、前記操作スイッチの操作を前記機器動作制御手段の動作機能へ割り当てる機能割当手段とを備えたことを特徴とする内視鏡装置。