JP4464526B2

JP4464526B2 - 内視鏡装置の操作システム

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Publication number: JP4464526B2
Application number: JP2000116997A
Authority: JP
Inventors: 浩行牛房; 順一大西; 勝巳佐々木; 圭介三浦; 和夫萬壽; 幸治山内; 太郎宮澤; 和弘後野; 智康川井; 剛明中村
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2000-04-18
Filing date: 2000-04-18
Publication date: 2010-05-19
Anticipated expiration: 2020-04-18
Also published as: JP2001299675A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内視鏡及びこの内視鏡に関連した複数の医療装置を通信手段を用いて集中制御する内視鏡装置の操作システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
内視鏡及びこの内視鏡に関連した複数の医療装置を接続して構成される内視鏡装置の操作システムは例えば特開平１１−３３２８８３号公報に提案されている。
【０００３】
この特開平１１−３３２８８３号公報に記載の内視鏡装置の操作システムは、内視鏡検査、手術において使用する内視鏡及びこの内視鏡に関連した複数の医療装置を動作させるための複数のスイッチ表示部を内視鏡画像と共に、観察モニタに表示し、操作者の音声や視線入力により前記観察モニタのスイッチ表示部を遠隔操作し、前記遠隔操作により選択したスイッチ表示部をフットスイッチにより確定し実行することが可能である。この構成により、操作者が手術中に使用する全ての装置を直接清潔域から遠隔操作できる利点がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特開平１１−３３２８８３号公報に記載の内視鏡システムは、操作者に取り付けたマイクを通して操作者の音声を収集し認識して観察モニタに表示されるスイッチ表示部の選択を行うようになっているため、操作者が他の術者やナースなどと会話をした場合でも、操作者の音声はマイクを通して収集され、予め表示されているスイッチ表示部と入力された音声とが一致してしまった場合、操作者の意図した入力でなくても観察モニタのスイッチ表示部は選択されてしまう。また、操作者の声でなくても、操作者の近傍にいる人の音声を操作者に取り付けたマイクが拾ってしまう可能性もあり、この場合でも入力された他の人の音声が予め表示されているスイッチ表示部と一致してしまうと、操作者の意図しない操作が選択されてしまう。このように音声入力による遠隔操作は誤認識により操作者の意図しないスイッチ表示部を選択してしまう可能性がある。
【０００５】
本発明は、上述した問題点に鑑みてなされたものであり、音声による操作を行う場合でも、操作者の意図した操作を確実に実行できる内視鏡装置の操作システムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため請求項１に記載の本発明は、内視鏡及びこの内視鏡に関連した複数の医療装置を通信手段を用いて集中制御する内視鏡装置の操作システムにおいて、モニタに内視鏡画像と共に前記内視鏡及び複数の医療装置を動作させるための複数のスイッチ表示部を表示させるスイッチ表示部表示手段と、前記複数のスイッチ表示部のうち選択されたスイッチ表示部であることを示す選択表示部を表示させる選択表示部表示手段と、前記選択表示部によって選択されていることが示された前記スイッチ表示部に該当する前記内視鏡及び複数の医療装置の動作を実行させることが可能な第１の制御部と、音声に対応してオペレータ並びに前記内視鏡及び複数の医療装置の動作の内容を記憶する音声記憶部を用いて、前記複数のスイッチ表示部のうちの１つを選択するか又は選択されている前記スイッチ表示部に該当する動作を実行させるための音声について前記オペレータ及び前記動作の内容を認識する音声認識部と、前記内視鏡に設けられ、前記音声認識部における音声の認識タイミングで前記オペレータの指紋を認識する指紋認識部と、前記音声認識部において認識されたオペレータと動作の内容とが対応すると共に、前記音声認識部において認識されたオペレータと前記指紋認識部において認識されたオペレータとが一致した場合には、前記音声認識部における音声認識結果に基づいて前記選択表示部表示手段及び前記第１の制御部を制御する第２の制御部と、を具備したことを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。
（第１の実施の形態）
図１ないし図８は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は本発明の第１の実施の形態を備えた内視鏡装置を示す外観斜視図、図２は図１の内視鏡装置の操作システムを示すブロック図、図３は図１の内視鏡の外観図、図４は内視鏡とビデオプロセッサ及びホストコントローラで構成される回路ブロック図、図５は送気スイッチ表示部が選択されている際の観察モニタの表示画面、図６は図５の状態から送気スイッチ表示部を確定した際の観察モニタの表示画面、図７は図６の状態から透過スイッチ表示部を選択している際の観察モニタの表示画面、図８は選択表示枠をポインタ表示にした変形例の観察モニタの表示画面である。
【０００８】
図１に示すように内視鏡装置１は、操作システム本体部２及びこの操作システム本体部２に接続される内視鏡ないしこの内視鏡に関連した複数の医療装置で構成される。
図２に示すように内視鏡装置１の操作システム１Ａは、前記操作システム本体部２に、システムを集中的に制御する集中制御手段としてのホストコントローラ３及びこのホストコントローラ３に接続され、システムの集中操作を行う集中操作手段としてのコントロールパネル４が設けられて構成される。
【０００９】
前記コントロールパネル４は、前記ホストコントローラ３からのコントロールパネル用操作画面データやコントロールパネル用スイッチ表示部を表示する液晶ディスプレイを有する操作画面表示部５と、この操作画面表示部５上に密接して設けられた透明のタッチパネルを有する入力部６とにより構成されている。
【００１０】
前記操作システム本体部２には、複数の医療装置８〜１５として内視鏡７に着脱自在に接続され、この内視鏡７を通して被検体に照明光を供給する光源装置８と、前記内視鏡７に着脱自在に接続され、この内視鏡７の制御や前記内視鏡７の先端部に内蔵された撮像装置として後述のＣＣＤ７ａ（図４参照）からの撮像信号の画像処理を行うビデオプロセッサ９と、被検部位を焼灼して治療を行う焼灼装置１０と、被検部位を切除する電気メス装置１１と、被検体体内の液体を吸引するための吸引ポンプ１２と、ＩＤカードに記録されたドクタや患者の情報を読み込む磁気カードリーダー１３と、警告等を音で知らせるビープ音・音声発生装置１４と、前記内視鏡７を通して観察された画像を撮影する写真撮影装置１５とが内蔵されており、それぞれ前記ホストコントローラ３に接続されている。
また、前記ホストコントローラ３に前記ビデオプロセッサ９から出力される映像信号により内視鏡観察画像を表示する観察モニタ１６と、この内視鏡観察画像を記録するＶＴＲ１７と、ビデオプリンタ１８と、血圧計１９とがそれぞれ接続されている。尚、前記観察モニタ１６は前記ビデオプロセッサ９からの映像信号を入力するために、前記ビデオプロセッサ９にも接続されている。
【００１１】
前記ホストコントローラ３は前記コントロールパネル４上に表示されている操作スイッチが押下操作された場合には、前記入力部６から送出される前記操作画面表示部５上の押下操作された部位の座標と、現在前記コントロールパネル４上に表示中の操作画面データとを対応させて画面上の操作された操作スイッチを認識し、この押下操作された操作スイッチに該当する所定の制御信号を前記内視鏡７ないし医療装置８〜１５へ送出し、各機器の制御を行う構成となっている。
【００１２】
また、前記ホストコントローラ３は、前記コントロールパネル４上に表示している操作スイッチのうち、内視鏡検査中使用する可能性のある複数の操作スイッチを前記観察モニタ１６に表示する後述のスイッチ表示部として表示するようになっている。また、前記観察モニタ１６には、内視鏡画像と共に表示可能であって、前記内視鏡７ないし前記医療装置８〜１５を動作させるための複数のスイッチ表示部と、前記複数のスイッチ表示部の内、選択されたスイッチ表示部を表示する選択表示部としてスイッチ表示部の周囲を覆う後述の選択表示枠２０（図５参照）とが表示されるようになっている。ここで、スイッチ表示部とは、後述の送気スイッチ表示部２４ａ、透過照明スイッチ表示部２５、測光スイッチ表示部２６、光源スイッチ表示部２７、ＶＴＲスイッチ表示部２８、電気メススイッチ表示部２９等に相当する（図５参照）。
【００１３】
本実施の形態では、前記観察モニタ１６に表示される複数のスイッチ表示部を選択して、当該スイッチ表示部に該当する前記内視鏡７ないし前記操作システム本体部２の医療装置８〜１５を動作させるスイッチ操作手段を内視鏡操作者近傍に設けるように構成する。
【００１４】
即ち、図３に示すように前記内視鏡７には、スイッチ操作手段として操作部２１近傍に上下左右の選択スイッチ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ及び決定スイッチ２３が設けられている。
前記選択スイッチ２２ａ〜２２ｄ及び決定スイッチ２３は図４に示すように一端はグランドに接続され、他端はそれぞれ抵抗値の異なる抵抗Ｒ１〜Ｒ５を介して内部電圧Ｖｃｃに接続されている電気接点式のスイッチであり、押下操作されると接点が閉じ信号線の電位がそれぞれ変化する構成となっている。また、前記選択スイッチ２２ａ〜２２ｄ及び決定スイッチ２３は、前記ビデオプロセッサ９を介して前記ホストコントローラ３に接続されていて、このホストコントローラ３に設けた図示しないコンパレータ等の電圧比較器で検出するようになっている。尚、前記選択スイッチ２２ａ〜２２ｄ及び決定スイッチ２３はそれぞれの信号線を延出し、前記ビデオプロセッサ９を介して前記ホストコントローラ３にそれぞれ接続される構成であっても構わない。その場合、抵抗Ｒ１〜Ｒ５は同じ抵抗値であっても良く、また、前記ホストコントローラ３に電圧比較器を設けなくても良い。
【００１５】
前記ビデオプロセッサ９は、前記観察モニタ１６に表示されるスイッチ表示部のスイッチ画像データと、前記スイッチ表示部の選択状態を示す選択表示枠画像データと、前記複数のスイッチ画像データの表示位置を指示するスイッチ表示位置情報と、前記選択表示枠画像データの表示位置を指示する選択表示枠表示位置情報と、前記スイッチ表示部の動作状態を指示するスイッチ動作情報とを前記ホストコントローラ３から入力されるようになっている。
【００１６】
前記ビデオプロセッサ９は、前記ホストコントローラ３からのスイッチ表示部画像を保持しておくメモリ３１と、前記ＣＣＤ７ａから入力される撮像信号を映像信号処理する信号処理部３２と、この信号処理部３２で信号処理して得た内視鏡画像及び前記メモリ３１のスイッチ表示部画像を書き込むビデオメモリ３３と、前記ホストコントローラ３に接続され、前記ビデオメモリ３３への書き込み制御を行うコントローラ３４と、前記ビデオメモリ３３に接続され、前記観察モニタ１６へ映像出力を行う映像出力部３５とから構成される。尚、前記映像出力部３５は、図示しないがＤ／Ａコンバータ及びビデオアンプを有している。
【００１７】
このように構成された内視鏡装置の操作システム１Ａを用いて内視鏡検査、手術等を行う。そして、内視鏡検査中、ホストコントローラ３は、スイッチ画像データと、選択表示枠画像データと、スイッチ表示位置情報と、選択表示枠表示位置情報と、スイッチ動作情報とを前記ビデオプロセッサ９に出力する。
【００１８】
このビデオプロセッサ９内のコントローラ３４は、前記ホストコントローラ３から入力されたスイッチ表示部画像データ及び選択表示枠画像データをメモリ３１に書き込み保持する。また、コントローラ３４は信号処理部３２で映像信号処理した内視鏡画像をビデオメモリ３３に順次書き込み制御を行うと共に、ホストコントローラ３からのスイッチ表示位置情報及び選択表示枠表示位置情報に基づき、前記メモリ３１に保持したスイッチ表示部画像データ及び選択表示枠画像データをビデオメモリ３３に書き込む。
【００１９】
そして、映像出力部３５がビデオメモリ３３上に保持されている画像データを順次読み出し、図示しないＤ／Ａコンバータでアナログに変換し、ビデオアンプを通して観察モニタ１６に出力する。これにより、観察モニタ１６には内視鏡画像とスイッチ表示部及び選択表示枠が合成表示される。
【００２０】
観察モニタ１６には図５に示すように内視鏡画像４０と共に、この内視鏡画像４０とは別の予め定めた領域にスイッチ表示部として送気スイッチ表示部２４ａ、透過照明スイッチ表示部２５、測光スイッチ表示部２６、光源スイッチ表示部２７、ＶＴＲスイッチ表示部２８、電気メススイッチ表示部２９が配置され表示される。また、これらスイッチ表示部のうち、選択されたスイッチ表示部を表示する選択表示枠２０も表示される。尚、図５中では、送気スイッチ表示部２４ａの周囲を覆うようにこの選択表示枠２０が表示されており、送気スイッチ表示部２４ａが選択されていることを示している。
【００２１】
ここで、内視鏡操作者が内視鏡７の操作部２１近傍に設けられた決定スイッチ２３を押下操作すると、前記ホストコントローラ３は前記決定スイッチ２３が押下されたと認識する。
そして、ホストコントローラ３は決定スイッチ２３が押下されたことを認識すると同時に、前記選択表示枠２０の表示位置情報から前記観察モニタ１６において送気スイッチ表示部２４ａが選択されていることを識別し、送気スイッチ表示部２４ａが選択確定されたと判断を行う。これにより、ホストコントローラ３は所定の送気開始の制御コマンドを吸引ポンプ１２に出力し、この吸引ポンプ１２は送気開始の制御コマンドを受信し送気動作を開始する。また、このときホストコントローラ３は、選択されたスイッチ表示部を確定表示する確定表示手段としてビデオプロセッサ９に出力している送気スイッチ表示部２４ａのスイッチ動作情報をＯＮ状態に変更し出力する。これにより、ビデオプロセッサ９はスイッチ動作情報の変更に基づき新たにスイッチ画像データを選択し、ビデオメモリ３３上の送気スイッチ表示部２４ａの画像データを新たに選択したスイッチ画像データで書き換える。
【００２２】
図６に示すようにこの書き換わった前記観察モニタ１６の画像では、図５の送気スイッチ表示部２４ａの表示が送気スイッチ表示部２４ｂに変わり、現在送気動作がＯＮ状態であることを表示する。
【００２３】
また、内視鏡操作者が図３で説明した右方向の選択スイッチ２２ａを選択した場合には、上述したのと同様にホストコントローラ３は選択スイッチ２２ａが押下操作されたことを認識し、この選択表示枠表示位置情報を一つ右隣の表示位置に変更し、ビデオプロセッサ９に出力する。ビデオプロセッサ９は前記選択表示枠表示位置情報の変更に基づき、選択表示枠画像データのビデオメモリ３３への書き込み位置を変更する。これにより、観察モニタ１６には図７に示すように前記選択表示枠２０が隣の透過照明スイッチ表示部２５を覆う位置に表示され、透過照明スイッチ表示部２５が選択状態となる。この状態で、決定スイッチ２３が押下操作されると、上述したのと同様にホストコントローラ３から光源装置８に透過照明機能をＯＮする制御信号が出力され、前記光源装置８は透過照明機能をＯＮにする。また、他の選択スイッチ２２ｂ〜２２ｄが押下操作された場合でも、上述したのと同様に観察モニタ１６の選択表示枠２０が押下された選択スイッチに応じて該当するスイッチ表示部の周囲を覆う位置に表示され、内視鏡操作者が所望するスイッチ表示部が選択状態となる。尚、上述の操作による選択実行のほかに、コントロールパネル４から操作を行っても、内視鏡７ないし医療装置８〜１５を動作可能であることは言うまでもない。
【００２４】
また、選択表示枠２０はスイッチ表示部の外周を囲む形状でなくても良く、複数のスイッチ表示部の内の１つが現在選択状態にあることを視覚的に認識できれば良いので、図８に示すようにポインタ４１形状のものを用いて選択状態を表してもよい。また、上述の選択表示枠２０等の画像を用いずに、選択されているスイッチ表示部自体の色を他の非選択スイッチの色に変えるなどして選択状態を表してもよい。
【００２５】
上述したように内視鏡装置の操作システム１Ａを用いることで、内視鏡操作者は内視鏡検査中所望の内視鏡７ないし医療装置８〜１５を動作させる場合に、内視鏡７から片手を離し体位を変えてコントロールパネル４上のスイッチをわざわざ押下操作する必要がなくなる。また、コントロールパネル４上が不潔になっていて検査者が触れないような場合でも、いちいちナースを呼んで、コントロールパネル４上の操作スイッチを押してもらう必要がなくなる。このため、ドクタやナースの検査中の内視鏡７ないし医療装置８〜１５を動作させる操作作業が軽減できる。更に、上述の操作方法は押しボタン式のスイッチ入力により操作の選択実行を行えるため、複雑な回路構成を必要とせず、また、音声認識などのような誤認識の心配もなく、操作者の意図した操作を確実に実行できる。
この結果、操作者の意図した操作を内視鏡７から手を離さず、且つ観察モニタ１６から目をそらさずに確実に実行できる。
【００２６】
（第２の実施の形態）
図９ないし図１２は本発明の第２の実施の形態に係り、図９は本発明の第２の実施の形態を備えた内視鏡の外観図、図１０は図９の内視鏡操作部に設けられたジョイスティックを示す説明図、図１１は図１０の状態からスイッチ表示部を選択している際の説明図、図１２は図１１のジョイスティックの動作により透過スイッチ表示部が選択されている際の観察モニタの表示画面である。
【００２７】
上記第１の実施の形態では、前記内視鏡７の操作部２１近傍に設けた選択スイッチ２２ａ〜２２ｄ及び決定スイッチ２３により観察モニタ１６に表示されるスイッチ表示部を選択し確定する構成となっているが、本第２の実施の形態では選択スイッチ２２ａ〜２２ｄ及び決定スイッチ２３の代わりにジョイスティックを内視鏡７の操作部２１近傍に設ける構成とする。それ以外の構成は上記第１の実施の形態と同様な構成であるので説明を省略し、同じ構成には同じ符号を付して説明する。
【００２８】
即ち、図９に示すように本発明の第２の実施の形態内視鏡５０の操作部２１近傍には、観察モニタ１６に表示されるスイッチ表示部を選択し確定するためのジョイスティック５１を搭載している。
【００２９】
このジョイスティック５１は一般に汎用的に使用されているジョイスティックと同様な構成であり、図１０に示すようにスティック５２が支持部５３により回動自在に支持されていて、このスティック５２を取り囲む上下左右の位置で前記スティック５２が倒された場合には、前記スティック５２の根元基端部５４によ押下される位置に取り付けた選択スイッチ５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄと、前記スティック５２の下部位置で前記スティック５２を垂直に押下される位置に取り付けた決定スイッチ５６を有して構成される。尚、前記選択スイッチ５５ａ〜５５ｄ及び決定スイッチ５６は図４で説明したのと同様な構成で前記ホストコントローラ３に接続されている。
【００３０】
このように構成した内視鏡を用いる内視鏡装置の操作システムは、上記第１の実施の形態と同様に内視鏡検査中、内視鏡操作者が観察モニタ１６に表示されている所望のスイッチ表示部を選択し実行する場合、選択したいスイッチ表示部の周囲を覆う位置に表示選択枠２０を表示させたい方向にスティック５２を倒す。例えば、図１２に示すように、現在前記選択表示枠２０により選択されている透過照明スイッチ表示部２５から右隣の測光スイッチ表示部２６を選択する場合には、前記スティック５２を右側に倒す。これにより、図１１で説明した選択スイッチ５５ａが倒された前記スティック５２の根元基端部５４により押され、選択スイッチ５５ａが接続されている回路が閉じる。これにより、ホストコントローラ３が選択スイッチ５５ａが押されたことを認識する。以降、第１の実施の形態と同様の動作により、観察モニタ１６に表示されている選択表示枠２０が右隣の測光スイッチ表示部２６の周囲を覆う位置に表示され、測光スイッチ表示部２６が選択状態となる。また、スティック５２を右以外に倒した場合でも同様に、倒した方向に応じ選択表示枠２０がスイッチ表示部の周囲を覆う位置に表示される。
【００３１】
ここで、前記選択表示枠２０により選択されている測光スイッチ表示部２６を実行する場合には、スティック５２が倒されていない状態で押下する。すると、スティック５２下部位置に取り付けている決定スイッチ５６が前記スティック５２の下部先端３４により押下されＯＮ状態となる。これにより、ホストコントローラ３は決定スイッチ５６が押下されたことを認識し、以降第１の実施の形態と同様にホストコントローラ３はビデオプロセッサ９に測光方式切り替えの制御信号を出力し、ビデオプロセッサ９は測光方式を切り替える。
【００３２】
この結果、第１の実施の形態の効果に加え、所望のスイッチ表示部を選択し、実行する場合において、ジョイスティック５１によりスティック５２から手を離さずに全ての操作を行えるので、いちいち内視鏡操作部近傍に設けられた選択スイッチを操作に応じて指を離して押し分ける必要がなくなり、また、観察モニタ１６から視線をそらし内視鏡操作部近傍に設けられた選択スイッチの確認を行う必要もなくなる。このため、ドクタの操作作業を更に軽減できる。
【００３３】
（第３の実施の形態）
図１３ないし図１５は本発明の第３の実施の形態に係り、図１３は本発明の第３の実施の形態を備えた内視鏡装置の操作システムを説明する回路ブロック図、図１４は送気スイッチ表示部が選択されている際の観察モニタの表示画面、図１５は図１４の状態から測光スイッチ表示部が選択されている際の観察モニタの表示画面である。
【００３４】
上記第１、第２の実施の形態では、内視鏡操作部近傍に設けた選択スイッチ又はジョイスティックにより、観察モニタ１６に表示されるスイッチ表示部を選択し確定する構成となっているが、本第３の実施の形態では内視鏡操作者の音声入力により観察モニタ１６に表示されるスイッチ表示部を選択し確定する構成とする。
【００３５】
即ち、図１３に示すように本発明の第３の実施の形態のホストコントローラ６０は、第１の実施の形態で説明したホストコントローラ３に音声認識部６１及び指紋認識部６２を設けて構成される。
【００３６】
前記音声認識部６１は、予め入力され記憶されている複数の内視鏡操作者の音声信号、この音声信号に対応するスイッチラベルデータ及び前記音声信号の発音者ＩＤデータをそれぞれ対応させ格納した音声ＲＯＭ６３と、内視鏡操作者から入力される音声信号を前記音声ＲＯＭ６３のデータと比較して認識する音声認識回路６４により構成される。
【００３７】
前記指紋認識部６２は、予め入力され記憶されている複数の内視鏡操作者の指紋データ及び指紋所有者ＩＤデータを対応させて格納した指紋ＲＯＭ６５と、内視鏡操作者から入力される指紋データを前記指紋ＲＯＭ６５のデータに比較して認識する指紋認識回路６６により構成される。前記音声認識部６１及び指紋認識部６２は前記ホストコントローラ６０の制御を司る制御回路６７に接続されている。
【００３８】
また、内視鏡７０には本来の内視鏡操作に加え、内視鏡操作者７１が前記内視鏡７０を保持した場合にちょうど内視鏡操作者７１の指が触れる部分に設けた透明な指紋撮像窓７２と、前記内視鏡７０内部に設けられ、前記指紋撮像窓７２を通して前記指紋撮像窓７２上に接触している前記内視鏡操作者７１の指の指紋を照明するＬＥＤ７３と、前記内視鏡７０内部に設けられ、前記ＬＥＤ７３により照明されている内視鏡操作者７１の指紋を前記指紋撮像窓７２を通して撮像し、電気信号に変換して出力するＣＣＤ７４とから構成される。
【００３９】
また、前記内視鏡７０には前記内視鏡操作者７１に取り付けられ、前記内視鏡操作者７１の音声を入力し電気信号に変換して出力するマイク７５が接続されている。また、前記内視鏡７０は前記ビデオプロセッサ９に接続されており、前記ＣＣＤ７４、ＬＥＤ７３及びマイク７５は、前記ビデオプロセッサ９を介して前記ホストコントローラ６０の音声認識部６１、指紋認識部６２に接続されている。上記構成以外については第１の実施の形態と同様である。
【００４０】
このように構成した内視鏡装置の操作システムは、上記第１の実施の形態と同様に内視鏡検査中、内視鏡操作者７１が前記観察モニタ１６に表示されている所望のスイッチ表示部を選択し実行する場合、内視鏡操作者７１は予め決められている所望のスイッチ表示部の名称を発音する。
【００４１】
例えば、図１４示すように送気スイッチ表示部２４ａが選択されている状態で測光スイッチ表示部２６を選択したい場合には、内視鏡操作者７１は“測光”と発音する。これによりマイク７５は前記“測光”という発音を捕らえ、この発音に応じた電気信号に変換し内視鏡７０及びビデオプロセッサ９を介して音声認識回路６４及び指紋認識回路６６に出力する。このとき、指紋認識回路６６はマイク７５からの電気信号の入力が開始された瞬間をトリガにして、ＬＥＤ７３を点灯させると同時にＣＣＤ７４により指紋撮像窓７２を通して前記内視鏡操作者７１の指紋の撮像を行う。これにより、指紋認識回路６６はＣＣＤ７４により撮像された指紋に応じ出力される電気信号を得る。
【００４２】
前記音声認識回路６４は、前記マイク７５から入力された電気信号を前記音声ＲＯＭ６３内に予め格納されている全ての音声信号との比較を行い、一致する音声信号を抽出する。このとき一致する音声信号が存在した場合、前記音声認識回路６４は前記音声ＲＯＭ６３中に前記一致した音声信号と対応付けられて格納されている前記スイッチラベルデータと前記発音者ＩＤデータとを読み出し、前記制御回路６７に出力する。また、一致する音声信号が抽出できなかった場合、前記音声認識回路６４は該当音声信号がないことを表す該当無し信号を前記制御回路６７に出力する。
【００４３】
一方、前記指紋認識回路６６は前記ＣＣＤ７４より入力された電気信号を前記指紋ＲＯＭ６５内に予め格納されている全ての指紋データとの比較を行い、一致する指紋データを抽出する。このとき一致する指紋データが存在した場合、前記指紋認識回路６６は、前記指紋ＲＯＭ６５中に前記一致した指紋データと対応付けられて格納されている指紋所有者ＩＤデータを読み出し、前記制御回路６７に出力する。また、一致する指紋データが抽出できなかった場合、前記指紋認識回路６６は該当指紋データがないことを表す該当無し信号を前記制御回路６７に出力する。
【００４４】
ここで、制御回路６７は前記音声認識回路６４から入力された発音者ＩＤデータと前記指紋認識回路６６から入力された指紋所有者ＩＤデータとを比較し、同一ＩＤである場合には発音者と操作者とが同一人物であると認識し、前記内視鏡操作者７１の前記発音による操作を受け付け、この選択表示枠表示位置情報を前記音声認識回路６４から入力された前記スイッチラベルデータに対応する位置情報に変更し、前記ビデオプロセッサ９に出力する。以降、第１の実施の形態で説明したのと同様に、前記選択表示枠２０が図１５に示すように測光スイッチ表示部２６の周囲を覆う位置に表示され、測光スイッチ表示部２６が選択状態となる。
【００４５】
一方、前記音声認識回路６４又は前記指紋認識回路６６から該当無し信号が入力された場合、又は前記発音者ＩＤデータと前記指紋所有者ＩＤデータとが一致しない場合には、前記制御回路６７は未登録者による操作又は発音者と操作者とが同一人物でないと認識し、前記発音による操作を受け付けず操作処理を行わない。この場合、前記選択表示枠２０は前記制御回路６７による操作処理が行われないため、発音前の位置にとどまる。
【００４６】
また、前記測光スイッチ表示部２６が選択されている状態において、内視鏡操作者７１が“実行”と発音した場合には同様に、前記音声認識回路６４は音声ＲＯＭ６３中で、入力された音声データと一致した音声信号、つまり“実行”に対応するスイッチラベルを前記制御回路６７に出力する。前記制御回路６７は上記と同様に、発音者と操作者とが同一人物であると認識した場合には、前記発音による操作を受け付け、この場合入力されたスイッチラベルが実行コマンドであるため、第１の実施の形態で説明した決定スイッチ２３が押下操作されたときと同様に、前記ホストコントローラ３は前記ビデオプロセッサ９に測光方式切り替えの制御信号を出力し、前記ビデオプロセッサ９は測光方式を切り替える。
【００４７】
これにより、内視鏡操作者７１は、自分の音声にてスイッチ表示部を一意に選択し、内視鏡７ないし医療装置８〜１５を動作させることが可能である。また、制御回路６７は、指紋認識部６２及び音声認識部６１により、内視鏡操作者の特定とその操作内容が認識できるので、図示しないハードディスクなどの記録媒体を前記制御回路６７に接続しておき、前記特定した内視鏡操作者毎の操作内容を自動的に記録するようにしておけば、各内視鏡操作者別の操作内容の履歴が自動的に作成可能である。
【００４８】
この結果、内視鏡操作者の音声により内視鏡７ないし医療装置８〜１５の制御を行えるので、内視鏡操作者は内視鏡の操作部から全く手を離さず、且つ観察モニタから全く視線をそらさずに所望の内視鏡７ないし医療装置８〜１５を選択し動作させることができる、第１の実施形態の効果に加え、更なるドクタの操作作業の軽減が行える。
【００４９】
また、指紋認識により内視鏡操作者を特定しこれにより音声認識された発音者が内視鏡操作者であるかを検証した上で内視鏡７ないし医療装置８〜１５を動作させるので、内視鏡操作者以外が発音した言葉を誤認識してしまう虞れがない。
【００５０】
尚、本発明は、以上述べた実施の形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【００５１】
［付記］
（付記項１）内視鏡及びこの内視鏡に関連した複数の医療装置を通信手段を用いて集中制御する内視鏡装置の操作システムにおいて、
モニタに内視鏡画像と共に表示可能であって、前記複数の医療装置を動作させるための複数のスイッチ表示部と、
前記複数のスイッチ表示部のうち、選択されたスイッチ表示部を表示する選択表示部と、
内視鏡操作者近傍に設けられ、前記モニタに表示される複数のスイッチ表示部を選択して、当該スイッチ表示部に該当する前記内視鏡ないし医療装置を動作させるスイッチ操作手段と、
を具備したことを特徴とする内視鏡装置の操作システム。
【００５２】
（付記項２）内視鏡及びこの内視鏡に関連した複数の医療装置を通信手段を用いて集中制御する内視鏡装置の操作システムにおいて、
モニタに内視鏡画像と共に表示可能であって、前記複数の医療装置を動作させるための複数のスイッチ表示部と、
前記複数のスイッチ表示部のうち、選択されたスイッチ表示部を表示する選択表示部と、
前記選択されたスイッチ表示部を確定表示する確定表示手段と、
内視鏡操作者近傍に設けられ、前記モニタに表示される複数のスイッチ表示部を選択して確定し、当該スイッチ表示部に該当する前記内視鏡ないし医療装置を動作させるスイッチ操作手段と、
を具備したことを特徴とする内視鏡装置の操作システム。
【００５３】
（付記項３）前記スイッチ操作手段を内視鏡の操作部近傍に設けたことを特徴とする付記項１又は２に記載の内視鏡装置の操作システム。
【００５４】
（付記項４）前記スイッチ操作手段を押しボタンスイッチで構成したことを特徴とする付記項１又は２に記載の内視鏡装置の操作システム。
【００５５】
（付記項５）前記スイッチ操作手段をジョイスティックで構成したことを特徴とする付記項１又は２に記載の内視鏡装置の操作システム。
【００５６】
（付記項６）前記スイッチ操作手段は、音声による操作で前記選択表示部を遠隔操作する音声認識手段及び指紋を検出することで前記音声認識手段の動作を有効化する指紋認識手段を有することを特徴とする付記項１又は２に記載の内視鏡装置の操作システム。
【００５７】
（付記項７）前記選択表示部が前記スイッチ表示部の周囲を覆う選択表示枠であることを特徴とする付記項１又は２に記載の内視鏡装置の操作システム。
【００５８】
（付記項８）前記選択表示部がポインタ表示であることを特徴とする付記項１又は２に記載の内視鏡装置の操作システム。
【００５９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、内視鏡から手を離すことなく所望の内視鏡ないし医療装置を選択し、動作させることができるので、内視鏡検査中の操作作業が軽減できる。また、スイッチ表示部は選択スイッチにより選択、確定されるので、誤認識の心配もなく、複雑な回路構成を必要とせずに操作者の意図した操作を確実に実行できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を備えた内視鏡装置を示す外観斜視図
【図２】図１の内視鏡装置の操作システムを示すブロック図
【図３】図１の内視鏡の外観図
【図４】内視鏡とビデオプロセッサ及びホストコントローラで構成される回路ブロック図
【図５】送気スイッチ表示部が選択されている際の観察モニタの表示画面
【図６】図５の状態から送気スイッチ表示部を確定した際の観察モニタの表示画面
【図７】図６の状態から透過スイッチ表示部を選択している際の観察モニタの表示画面
【図８】選択表示枠をポインタ表示にした変形例の観察モニタの表示画面
【図９】本発明の第２の実施の形態を備えた内視鏡の外観図
【図１０】図９の内視鏡操作部に設けられたジョイスティックを示す説明図
【図１１】図１０の状態からスイッチ表示部を選択している際の説明図
【図１２】図１１のジョイスティックの動作により透過スイッチ表示部が選択されている際の観察モニタの表示画面
【図１３】本発明の第３の実施の形態を備えた内視鏡装置の操作システムを説明する回路ブロック図
【図１４】送気スイッチ表示部が選択されている際の観察モニタの表示画面
【図１５】図１４の状態から測光スイッチ表示部が選択されている際の観察モニタの表示画面
【符号の説明】
１ …内視鏡装置の操作システム
２ …操作システム本体部
３ …ホストコントローラ
４ …コントロールパネル
７ …内視鏡
９ …ビデオプロセッサ
１６ …観察モニタ
２０ …選択表示枠（選択表示部）
２２ａ〜２２ｄ…選択スイッチ
２３ …決定スイッチ
２４ａ，２４ｂ…送気スイッチ表示部（スイッチ表示部）
２５ …透過照明スイッチ表示部（スイッチ表示部）
２６ …測光スイッチ表示部（スイッチ表示部）
２７ …光源スイッチ表示部（スイッチ表示部）
２８ …ＶＴＲスイッチ表示部（スイッチ表示部）
２９ …電気メススイッチ表示部（スイッチ表示部）

Claims

内視鏡及びこの内視鏡に関連した複数の医療装置を通信手段を用いて集中制御する内視鏡装置の操作システムにおいて、
モニタに内視鏡画像と共に前記内視鏡及び複数の医療装置を動作させるための複数のスイッチ表示部を表示させるスイッチ表示部表示手段と、
前記複数のスイッチ表示部のうち選択されたスイッチ表示部であることを示す選択表示部を表示させる選択表示部表示手段と、
前記選択表示部によって選択されていることが示された前記スイッチ表示部に該当する前記内視鏡及び複数の医療装置の動作を実行させることが可能な第１の制御部と、
音声に対応してオペレータ並びに前記内視鏡及び複数の医療装置の動作の内容を記憶する音声記憶部を用いて、前記複数のスイッチ表示部のうちの１つを選択するか又は選択されている前記スイッチ表示部に該当する動作を実行させるための音声について前記オペレータ及び前記動作の内容を認識する音声認識部と、
前記内視鏡に設けられ、前記音声認識部における音声の認識タイミングで前記オペレータの指紋を認識する指紋認識部と、
前記音声認識部において認識されたオペレータと動作の内容とが対応すると共に、前記音声認識部において認識されたオペレータと前記指紋認識部において認識されたオペレータとが一致した場合には、前記音声認識部における音声認識結果に基づいて前記選択表示部表示手段及び前記第１の制御部を制御する第２の制御部と、
を具備したことを特徴とする内視鏡装置の操作システム。
前記第２の制御部は、前記音声認識部における音声認識結果が前記複数のスイッチ表示部のうちの１つを選択するためのものである場合には前記選択表示部表示手段を制御し、前記音声認識部における音声認識結果が前記スイッチ表示部に該当する動作を実行させるためのものである場合には前記第１の制御部を制御することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置の操作システム。