JP2019166246A - 内視鏡システム - Google Patents

Abstract

【課題】内視鏡手技中の術者が清潔野を確保しながら自ら内視鏡システムの制御処理手段を操作でき、しかも術中の術者の視界内に制御処理手段の操作手段が存在することで操作を容易化できる内視鏡システムを提供する。【解決手段】術者Ａが内視鏡１を施術対象Ｂに挿入して照明しその像を取得する。施術対象像と複数の操作アイコン５２とカーソルをモニタ画面５０に表示する。撮影手段６により術者Ａを撮影し、その撮影画像中の術者Ａの特定部位ａ１の像の位置及び動きを含む特定部位情報を取得する。モニタ画面５０上のカーソルの位置及び動きを特定部位情報に応じて制御する。カーソルが操作アイコン５２の１つを指示したとき、操作アイコン５２に応じた処理を実行する。【選択図】図１

Description

この種の本発明は、内視鏡システムに関し、特に医師などの術者による内視鏡手技に適した内視鏡システムに関する。

内視鏡は、光源や画像処理部などを含む光源プロセッサ装置（制御処理手段）に接続されて使用される（特許文献１等参照）。内視鏡のプローブが患者の体腔等の施術対象に挿入される。光源からの照明光がプローブ内のライトガイドを通って施術対象を照明する。前記光源プロセッサ装置によって照明の光量を調節できる。照明された施術対象の像が内視鏡から画像処理部へ送られる。画像処理部によって、前記施術対象の像がモニタ画面に表示されたり、静止画像保存されたり、動画像録画されたりする。

内視鏡手技では、感染の観点から清潔野と不潔野を明確に分けている。医師などの術者は清潔野で内視鏡を操作する。術者の指示により、臨床工学技士等のアシスタントが不潔野の光源プロセッサ装置を操作する。このため、術者とアシスタントの連繋が重要である。連繋にタイムラグが生じ、術者のしたいことが１００％実現出来ない可能性もある。

術者が足元のフットスイッチで光源プロセッサ装置を操作可能な内視鏡システムも知られている（特許文献１等参照）。しかし、術中の視界にフットスイッチが無いために操作し難く、誤って踏んでしまう可能性もある。

特開２００５−０８７５２９号公報 特開２００２−０５８６４１号公報

本発明は、かかる事情に鑑み、内視鏡手技中の術者が清潔野を確保しながら自ら内視鏡システムの制御処理手段を操作でき、しかも術中の術者の視界内に制御処理手段の操作手段が存在することで操作を容易化できる内視鏡システムを提供することを目的とする。

前記課題を解決するため、本発明に係る内視鏡システムは、
施術対象に挿入されて前記施術対象を照明してその像を取得する内視鏡と、
前記取得した施術対象像と、前記照明及び／又は前記施術対象像の画像処理に関する複数の操作アイコンと、カーソルをモニタ画面に表示する表示処理手段と、
前記内視鏡を操作する術者を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段の撮影画像中の前記術者の特定部位の像の位置及び動きを含む特定部位情報を取得する特定部位情報取得手段と、
前記モニタ画面上のカーソルの位置及び動きを前記特定部位情報に応じて制御するカーソル制御手段と、
前記カーソルが前記複数の操作アイコンの１つを指示したとき、当該操作アイコンに応じた処理を実行する機能処理手段と、
を備えたことを特徴とする。

当該内視鏡システムによれば、内視鏡で取得した施術対象の像が、表示処理手段を介してモニタ画面に表示される。術者は、モニタ画面で施術対象の像を見ながら内視鏡手技を行なうことができる。同じモニタ画面に操作アイコンとカーソルが表示される。
前記撮影手段は、モニタ画面の近くに配置されていることが好ましく、モニタ画面に向かっている術者を正面から撮影するように配置されていることが、より好ましい。
前記特定部位情報取得手段は、例えば術者の手を前記特定部位として、前記特定部位情報の取得を試みる。
術者が例えば手をモニタ画面ひいては撮影手段に向けてかざしたり動かしたりすると、これを撮影手段が撮影し、前記特定部位情報取得手段がその撮影画像から特定部位情報を取得する。さらに前記カーソル制御手段が、モニタ画面上のカーソルの位置及び動きを前記特定部位情報に応じて制御する。
術者は、施術対象の像が映ったモニタ画面を見ながら自身の手を動かすことで、カーソルを移動操作できる。
術中の術者の視界内にカーソル（制御処理手段の操作手段）が存在することで操作を容易化できる。しかも清潔野が確保される。
好ましくはモニタ画面上のカーソルの位置及び動きは、術者の手の位置及び動きを鏡写しにしたものとなる。例えば、術者が自分の手を、カーソルの現在位置から目的の操作アイコン（複数の操作アイコンの１つ）へ向かう方向へ動かすと、カーソルが目的の操作アイコンへ移動される。これによって、該目的の操作アイコンが指示される。カーソルが目的の操作アイコン上に到達後、術者が手を握ったり前後に軽く動かしたりすることで、前記目的の操作アイコンの指示が確定されるようにしてもよい。
前記機能処理手段は、前記指示にしたがい、前記目的の操作アイコンに応じた処理を実行する。

前記画像処理が、前記施術対象像の静止画像保存、動画像録画開始及び動画像録画停止を含むことが好ましい。

前記操作アイコンが、前記照明の光量増大を指示する光量増アイコンと、前記照明の光量減少を指示する光量減アイコンと、前記施術対象像の静止画像保存を指示する静止画像保存アイコンと、前記施術対象像の動画像録画開始を指示する録画開始アイコンと、前記録画の停止を指示する録画停止アイコンを含むことが好ましい。

前記光量増アイコンと前記光量減アイコンとが、前記モニタ画面の１の辺に沿って互いに離れて表示され、
前記静止画像保存アイコンと前記録画開始アイコンと前記録画停止アイコンとが、前記モニタ画面の前記１の辺と直交する辺に沿って互いに並んで表示されることが好ましい。

前記表示処理手段が、前記モニタ画面の前記１の辺における前記光量増アイコンと光量減アイコンとの間に前記照明の光量を示す光量インジケータを表示することが好ましい。

本発明の内視鏡システムによれば、内視鏡手技中の術者が清潔野を確保しながら自ら内視鏡システムの制御処理手段を非接触で操作できる。しかも術中の術者の視界内に制御処理手段の操作手段が存在することで操作を容易化できる。

図１は、本発明の一実施形態に係る内視鏡システムの使用例を概略的に示す斜視図である。 図２は、前記内視鏡システムの構成図である。 図３は、前記内視鏡システムのモニタ画面の一例を示す正面図である。 図４は、前記内視鏡システムのＷＥＢカメラの撮影画面の一例を示す正面図である。

以下、本発明の一実施形態を図面にしたがって説明する。
図１は、内視鏡手技の様子を示したものである。医師である術者Ａが、内視鏡１を用いて手術台２上の患者Ｂ（施術対象像）を手術、診断などする。

図１及び図２に示すように、内視鏡システムＳは、前記内視鏡１と、光源プロセッサ装置３と、汎用ＰＣ４（パーソナルコンピュータ）と、モニタ５と、ＷＥＢカメラ６を備えている。図２に模式的に示すように、内視鏡１は、プローブ１０と、分岐部１１と、照明ケーブル１２と、イメージケーブル１３を含む。分岐部１１から先端側へフレキシブルなプローブ１０が伸びている。分岐部１１の基端部から照明ケーブル１２とイメージケーブル１３が分岐されている。プローブ１０、分岐部１１及び照明ケーブル１２には光ファイバーなどの照明光伝送系１４が収容されている。プローブ１０、分岐部１１及びイメージケーブル１３には光ファイバーなどの像光伝送系１５が収容されている。プローブ１０の先端部には対物レンズ１６が設けられている。
なお、図２において、プローブ１０の太さはケーブル１２，１３の太さに対して誇張されている。分岐部１１及びケーブル１２，１３内の伝送系１４，１５は、一点鎖線によって簡略的に図示する。

光源プロセッサ装置３は、光源による光の照射機能、内視鏡１から画像を受けるカメラ機能、及び内視鏡１とパーソナルコンピュータ４とを接続するインターフェース機能を担う。詳しくは、図２に示すように、光源プロセッサ装置３は、制御部３０と、照明処理部３１と、画像処理部３２を含む。これらが筐体３ａに収容されている。筐体３ａには照明コネクタ３３とイメージコネクタ３４が設けられている。照明コネクタ３３に照明ケーブル１２が接続されている。イメージコネクタ３４にイメージケーブル１３が接続されている。

照明処理部３１は、ランプ等の光源３１ａと、光源駆動回路３１ｂを含む。光源３１ａは、照明コネクタ３３を介して照明光伝送系１４の基端部に光学的に接続されている。光源駆動回路３１ａによって光源３１ａの光量が調節される。

画像処理部３２は、ＣＣＤ等の撮像素子３２ａと、信号処理回路３２ｂを含む。撮像素子３２ａは、像光伝送系１５からの光を電気信号に変換する。信号処理回路３２ｂは、前記電気信号を所定方式のビデオ信号に変換する。
制御部３０によって処理部３１，３２が制御される。
なお、撮像素子３２ａがプローブ１０の先端部に設けられていてもよい。プローブ１０、分岐部１１及びイメージケーブル１３には、撮像素子３２ａと信号処理回路３２ｂを結ぶ電気信号線が設けられていてもよい。

図２に示すように、光源プロセッサ装置３の入出力部３７にＬＡＮケーブルやＵＳＢケーブルを介して汎用のパーソナルコンピュータ４が接続されている。詳細な図示は省略するが、パーソナルコンピュータ４は、ＣＰＵと、記憶部（ＲＡＭ，ＲＯＭ、内蔵ハードディスク、外付け記憶装置を含む）と、インターフェイスを含む。記憶部には、システムＳの動作を実行する専用アプリケーションプログラム４０が格納されている。専用アプリケーションプログラム４０は、表示処理プログラム４１と、特定部位情報取得プログラム４２と、カーソル制御プログラム４３と、指示受付けプログラム４４と、機能処理プログラム４５と、画像処理プログラム４６を含む。
画像処理プログラム４６は、画像の色合い、ホワイトバランス、コントラスト調整等の信号処理、出力映像信号の変換（ＹＵＶ、ＲＧＢ等のカラースペースの変換を含む）、その他の映像調整を行なうためのものである。通常、これら映像調整は、手技前に完了しておき、手技中に変更することはほとんどない。したがって、これら映像調整のためのアイコンを後記操作アイコン５２中に含ませる必要がない。
光源プロセッサ装置３とパーソナルコンピュータ４とによって、内視鏡システムＳの制御処理手段７が構成されている。

図２に示すように、パーソナルコンピュータ４には、モニタ５（画像表示手段）と、ＷＥＢカメラ６（撮影手段）が接続されている。図１に示すように、モニタ５は、例えば手術台２を挟んで術者Ａの正面に設置されている。
なお、モニタ５は、術者Ａが内視鏡手技中に見やすい位置に設置されていればよく、必ずしも手術台２を挟んで術者Ａの正面に設置されている必要は無く、術者Ａの側方や手術台２の頭の位置に設置されていてもよい。

図３は、モニタ５の画面５０の一例を示したものである。
モニタ画面５０の中央部ないしは大部分の領域に、患者Ｂの体腔（施術対象）の像５１が表示される。かつモニタ画面５０の隅部又は前記施術対象像５１に重ねて、操作アイコン５２及びインジケータ５７と、カーソル５８が表示される。操作アイコン５２は、例えば光量減アイコン５２ａ、光量増アイコン５２ｂ、録画開始アイコン５２ｃ、録画停止アイコン５２ｄ、及び静止画像保存アイコン５２ｅを含む。

光量減アイコン５２ａと光量増アイコン５２ｂとが、モニタ画面５０の例えば下側の辺（１の辺）に沿って互いに左右に離れて表示される。好ましくは、左側に光量減アイコン５２ａが配置され、右側に光量増アイコン５２ｂが配置される。光量減アイコン５２ａは、内視鏡１の照明の光量を減少させることを指示するアイコンである。光量増アイコン５２ｂは、前記光量を増加させることを指示するアイコンである。

モニタ画面５０の下側の辺おける光量減アイコン５２ａと光量増アイコン５２ｂとの間には、内視鏡１の照明光の光量を表わす光量インジケータ５７が表示される。光量インジケータ５７は、横一列に並べられた多数の縦長セグメント５７ａを含む。左端から前記光量に対応する数の縦長セグメント５７ａが光る。

更に録画開始アイコン５２ｃと、録画停止アイコン５２ｄと、静止画像保存アイコン５２ｅとが、モニタ画面５０の例えば左側の辺（前記１の辺と直交する辺）に沿って互いに上下に並んで表示される。好ましくは、上側から録画開始アイコン５２ｃ、録画停止アイコン５２ｄ、静止画像保存アイコン５２ｅの順に配置されている。録画停止アイコン５２ｄと静止画像保存アイコン５２ｅとの間の間隔は、録画開始アイコン５２ｃと録画停止アイコン５２ｄとの間の間隔よりも大きい。
録画開始アイコン５２ｃは、施術対象像５１の動画像録画開始を指示するアイコンである。録画停止アイコン５２ｄは、前記録画の停止を指示するアイコンである。静止画像保存アイコン５２ｅは、施術対象像５１の静止画像の保存を指示するアイコンである。

モニタ５の上部にＷＥＢカメラ６が設置されている。ＷＥＢカメラ６は、術者Ａへ向けられている。好ましくは、ＷＥＢカメラ６は、モニタ５に向かっている術者を正面から撮影するように配置されている。図４に例示するように、ＷＥＢカメラ６の撮影画像６１は、術者Ａ及びその周辺部を含む。アシスタントＣ，Ｄが撮影画像６１に入ることも有り得る。
なお、ＷＥＢカメラ６は、術者Ａを良好に撮影可能な位置に設置されていればよく、モニタ５から離して設置されていてもよい。
ＷＥＢカメラ６は、二次元カメラであるが、三次元カメラであってもよい。

内視鏡システムＳは次のようにして使用される。
図１に示すように、医師である術者Ａが、内視鏡１のプローブ１０を患者Ｂの体腔（施術対象）に挿入し、内視鏡手技を行なう。これを複数のアシスタントＣ，Ｄ，Ｅが補助する。

光源３１ａからの照明光が、照明光伝送系１４を経てプローブ１０の先端部から出射され、施術対象を照明する。
術者Ａは、モニタ画面５０で施術対象像５１を見ながら内視鏡手技を行なうことができる。

パーソナルコンピュータ４においては前記専用アプリケーションプログラム４０が実行される。該専用アプリケーションプログラム４０の表示処理プログラム４１の実行によって、モニタ画面５０には、前記施術対象像５１に加えて、操作アイコン５２及びインジケータ５７と、カーソル５８が表示される。
光源プロセッサ装置３及びパーソナルコンピュータ４ひいては制御処理手段７によって、「表示処理手段」が構成されている。

また、ＷＥＢカメラ６によって術者Ａが動画撮影される。その撮影映像６１がリアルタイムでパーソナルコンピュータ４へ送られる。

パーソナルコンピュータ４においては、特定部位情報取得プログラム４２が実行される。当該プログラム４２においては、撮影画像６１中の術者Ａの特定部位Ａ１の像６１ａの位置及び動きを含む特定部位情報の取得が試みられる。好ましくは、前記特定部位Ａ１は術者Ａの手である。

図１に示すように、術者Ａが、内視鏡システムＳの照明や画像処理機能を操作したいときは、自身の手ａ１をモニタ画面５０ひいてはＷＥＢカメラ６に向けてかざしたり動かしたりする。この様子がＷＥＢカメラ６で撮影される。そして、パーソナルコンピュータ４（特定部位情報取得手段）において、その撮影画像６１中の手ａ１の像６１ａの位置や動きの情報（特定部位情報）が取得される。
例えばパーソナルコンピュータ４は、公知のパターン認識技術等を用いて撮影画像６１から術者Ａの手ａ１の画像６１ａを抽出し、撮影画像６１上に設定した座標における手ａ１の画像６１ａの位置及び動きをデータ化する。
特定部位情報取得プログラム４２の実行時のパーソナルコンピュータ４ひいては制御処理手段７は、「特定部位情報取得手段」を構成する。

特定部位情報取得プログラム４２は、手が握られているか、開いてＷＥＢカメラ６へ向けてかざされているか等、手の状態を判定するサブプログラムを有していてもよい。手が開いてＷＥＢカメラ６へ向けてかざされていると判定されたとき、その手の像６１ａの位置や動きの情報（特定部位情報）を取得する処理を行なってもよい。そうすることで、内視鏡１を持った側の手ａ２を特定部位と判定するのを回避できる。
更に特定部位情報取得プログラム４２が、術者Ａの手ａ１であるか、アシスタントＣ，Ｄの手であるかを判定するサブプログラムを有していてもよい。例えば、顔認証技術を用いて、術者ＡかアシスタントＣ，Ｄかを識別してもよい。

更にパーソナルコンピュータ４においては、カーソル制御プログラム４３が実行される。当該プログラム４３によって、モニタ画面５０上のカーソル５８の位置及び動きが前記特定部位情報に応じて制御される。好ましくは、モニタ画面５０上のカーソル５８の位置及び動きは、撮影画像６１上の特定部位像６１ａの位置及び動きを概略鏡写しにしたものとなる。つまり、撮影画像６１内において特定部位像６１ａが左から右へ動いたときは、カーソル５８はモニタ画面５０内を右から左へ動くことが好ましい。

これによって、術者Ａの手ａ１の位置や動きに応じてカーソル５８の位置及び動きが制御される。したがって、術者Ａは、施術対象像５１が映ったモニタ画面５０を見ながら、自身の手ａ１をモニタ画面５０ひいてはＷＥＢカメラ６にかざして動かすことで、カーソル５８を移動操作できる。さらに、モニタ画面５０上のカーソル５８の現在位置から目的の１つの操作アイコン５２へ向かう方向へ、手ａ１を動かす。これによって、カーソル５８がその１つの操作アイコン５２へ向けて移動される。
術中の術者Ａの視界内にカーソル５８（制御処理手段７の操作手段）が存在することで操作を容易化できる。しかも、術者Ａが制御処理手段７に直接触れる必要が無く、清潔野を確保することができる。
カーソル制御プログラム４３の実行時のパーソナルコンピュータ４ひいては制御処理手段７は、「カーソル制御手段」を構成する。

撮影画像６１から特定部位像６１ａが一定時間抽出できないときは、モニタ画面５０におけるカーソル５８を非表示としてもよい。その後、特定部位像６１ａが抽出された時点でモニタ画面５０にカーソル５８が出現されるようにしてもよい。前記抽出された時点での特定部位像６１ａの撮影画像６１内における位置に拘わらず、モニタ画面５０内におけるカーソル５８の出現位置は、一定としてもよい。その後の特定部位像６１ａの相対的な移動方向に応じて、カーソル５８が前記一定の出現位置から移動されるようにしてもよい。
更に、撮影画像６１から特定部位像６１ａが一定時間抽出できないときは、モニタ画面５０における操作アイコン５２及びインジケータ５７を非表示としてもよい。その後、特定部位像６１ａが抽出された時点でモニタ画面５０に操作アイコン５２及びインジケータ５７が出現されるようにしてもよい。

更にパーソナルコンピュータ４において、指示受付けプログラム４４が実行される。当該プログラム４４においては、カーソル５８が何れか１つの操作アイコン５２上に位置することでその操作アイコン５２が指示（クリックやタップに相当）された否かを判定する。
カーソル５８が何れか１つの操作アイコン５２上に位置した後、更に特定部位像６１ａが所定の動きをしたか否かを判定してもよい。所定の動きとしては、例えば開いていた手を握る動作、手を軽く前後させる動作などが挙げられる。
判定の結果「ｙｅｓ」のときは、当該１つの操作アイコン５２に対応する指示を受け付ける。

したがって、術者Ａが、自分の手ａ１を、カーソル５７が目的の操作アイコン５２に到達する位置まで移動させるか、その後、手ａ１を握ったり、軽く前後に動かしたりすることによって、目的の操作アイコン５２の指示が確定される。
なお、カーソル５８が何れか１の操作アイコン５２上で一定時間静止していたとき、その操作アイコン５２の指示が確定されるようにすることも考えられるが、そうするとタイムラグ（処理の遅れ）が生じるために、あまり好ましくない。ただし、本発明がこれを排除するものではない。
指示受付けプログラム４４の実行時のパーソナルコンピュータ４ひいては制御処理手段７は、「指示受付け処理手段」を構成する。

前記指示を受け付けたパーソナルコンピュータ４は、指示に応じた機能処理プログラム４５を実行する。
例えば、光量減アイコン５２ａが指示されたときは、パーソナルコンピュータ４から光源プロセッサ装置３へ光量減指令信号が出力される。該光量減指令信号は、入出力部３７において信号変換されたうえで照明処理部３１の光源駆動回路３１ｂに入力される。これによって、光源駆動回路３１ｂが動作されることで、光源３１ａの照射光量が低減される。同時に、パーソナルコンピュータ４は、モニタ画面５０の光量インジケータ５７における、発光しているセグメント５７ａの数を減らし、低減後の照射光量と対応させる。

光量増アイコン５２ｂが指示されたときは、パーソナルコンピュータ４から光源プロセッサ装置３へ光量増指令信号が出力される。該光量増指令信号は、入出力部３７において信号変換されたうえで光源駆動回路３１ｂに入力される。これによって、光源駆動回路３１ｂが動作されることで、光源３１ａの照射光量が増大される。同時に、パーソナルコンピュータ４は、モニタ画面５０の光量インジケータ５７における、発光しているセグメント５７ａの数を増やし、増大後の照射光量と対応させる。

録画開始アイコン５２ｃが指示されたときは、パーソナルコンピュータ４は、内視鏡１から光源プロセッサ装置３経由で入力された施術対象像５１の動画像録画を開始する。録画データは、パーソナルコンピュータ４の内蔵ハードディスクや外付け記憶装置などの記憶部に記憶される。
動画像録画の開始時又は動画像録画中は、モニタ画面５０にその旨を表わす表示がなされるようにしてもよい。

その後、録画停止アイコン５２ｄが指示されたときは、パーソナルコンピュータ４は、前記動画像録画を停止する。

静止画像保存アイコン５２ｅが指示されたときは、パーソナルコンピュータ４は、内視鏡１から光源プロセッサ装置３経由で入力された施術対象像５１を静止画像保存する。当該静止画像データは、パーソナルコンピュータ４の内蔵ハードディスクや外付け記憶装置などの記憶部に記憶される。
機能処理プログラム４５の実行時のパーソナルコンピュータ４ひいては制御処理手段７は、「機能処理手段」を構成する。
静止画像の保存時は、モニタ画面５０にその旨を表わす表示がなされるようにしてもよい。

内視鏡システムＳによれば、内視鏡手技中の術者Ａが清潔野を確保しながら自ら制御処理手段７を非接触で操作できる。しかも術中の術者Ａの視界内に制御処理手段７の操作手段５８が存在することで、制御処理手段７の操作を容易化できる。

本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の改変をなすことができる。
例えば、画像処理の操作アイコンとして、ズームイン機能アイコンやズームアウト機能アイコンが含まれていてもよい。

本発明は、例えば患者の手術、診断などに用いる内視鏡システムに適用できる。

Ａ 術者
ａ１ 手（特定部位）
Ｂ 患者（施術対象）
Ｓ 内視鏡システム
１ 内視鏡
３ 光源プロセッサ装置
３１ａ 光源
３２ 画像処理部
４ 汎用ＰＣ（パーソナルコンピュータ）
４０ 専用アプリケーションプログラム
４１ 表示処理プログラム
４２ 特定部位情報取得プログラム
４３ カーソル制御プログラム
４４ 指示受付けプログラム
４５ 機能処理プログラム
４６ 画像処理プログラム
５ モニタ
５０ モニタ画面
５１ 施術対象像
５２ 操作アイコン
５２ａ 光量減アイコン（操作アイコン）
５２ｂ 光量増アイコン（操作アイコン）
５２ｃ 録画開始アイコン（操作アイコン）
５２ｄ 録画停止アイコン（操作アイコン）
５２ｅ 静止画像保存アイコン（操作アイコン）
５７ 光量インジケータ
５８ カーソル
６ ＷＥＢカメラ（撮影手段）
６１ 撮影画像
６１ａ 特定部位像
７ 制御処理手段（表示処理手段、特定部位情報取得手段、カーソル制御手段、機能処理手段）

Claims (5)

1. 施術対象に挿入されて前記施術対象を照明してその像を取得する内視鏡と、
   前記取得した施術対象像と、前記照明及び／又は前記施術対象像の画像処理に関する複数の操作アイコンと、カーソルをモニタ画面に表示する表示処理手段と、
   前記内視鏡を操作する術者を撮影する撮影手段と、
   前記撮影手段の撮影画像中の前記術者の特定部位の像の位置及び動きを含む特定部位情報を取得する特定部位情報取得手段と、
   前記モニタ画面上のカーソルの位置及び動きを前記特定部位情報に応じて制御するカーソル制御手段と、
   前記カーソルが前記複数の操作アイコンの１つを指示したとき、当該操作アイコンに応じた処理を実行する機能処理手段と、
   を備えたことを特徴とする内視鏡システム。
2. 前記画像処理が、前記施術対象像の静止画像保存、動画像録画開始及び動画像録画停止を含むことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
3. 前記操作アイコンが、前記照明の光量増大を指示する光量増アイコンと、前記照明の光量減少を指示する光量減アイコンと、前記施術対象像の静止画像保存を指示する静止画像保存アイコンと、前記施術対象像の動画像録画開始を指示する録画開始アイコンと、前記録画の停止を指示する録画停止アイコンを含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の内視鏡システム。
4. 前記光量増アイコンと前記光量減アイコンとが、前記モニタ画面の１の辺に沿って互いに離れて表示され、
   前記静止画像保存アイコンと前記録画開始アイコンと前記録画停止アイコンとが、前記モニタ画面の前記１の辺と直交する辺に沿って互いに並んで表示されることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡システム。
5. 前記表示処理手段が、前記モニタ画面の前記１の辺における前記光量増アイコンと光量減アイコンとの間に前記照明の光量を示す光量インジケータを表示することを特徴とする請求項４に記載の内視鏡システム。

Images