WO2006035659A1 - 超音波手術システム - Google Patents

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WO2006035659A1
WO2006035659A1 PCT/JP2005/017458 JP2005017458W WO2006035659A1 WO 2006035659 A1 WO2006035659 A1 WO 2006035659A1 JP 2005017458 W JP2005017458 W JP 2005017458W WO 2006035659 A1 WO2006035659 A1 WO 2006035659A1
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frequency current
instruction
ultrasonic
ultrasonic vibration
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PCT/JP2005/017458
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Inventor
Koh Shimizu
Original Assignee
Olympus Corporation
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Publication date
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Priority to US11/576,011 priority patent/US20080015473A1/en
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    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1442—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
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    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A61B17/320092—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw
    • A61B2017/320093—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw additional movable means performing cutting operation
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    • A61B17/320092—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw
    • A61B2017/320095—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw with sealing or cauterizing means

Definitions

  • the present invention relates to an ultrasonic surgical system having a switching mechanism of an output method of an ultrasonic output and a high-frequency current output.
  • an operator sets an output method of a handpiece (or also called a hand instrument) held by an operator who is a part of an ultrasonic surgical device used for surgery or the like before or during a procedure. Surgery is performed.
  • a handpiece or also called a hand instrument
  • the following patent documents are disclosed as known output system switching mechanisms.
  • a setting switch 118 for setting an ultrasonic output value in advance and an ultrasonic output to be a set output value after the start of treatment are provided.
  • a control circuit for switching the operation state is provided. Only at the start of ultrasonic treatment, ultrasonic vibration that is larger than the set output value of ultrasonic waves during normal operation is output, so the time that treatment actions such as incision and coagulation appear during ultrasonic treatment is shortened. .
  • a plurality of handpieces 103 necessary for the surgery are connected to the output port 154 of the expansion unit 153 of the apparatus main body 152.
  • the expansion unit 153 that selectively outputs to a plurality of output ends generates a drive signal for driving the handpiece 103, and performs an output operation using an internal hand switch 155 or an external hand switch 155 (not shown).
  • This is a configuration for selecting a law.
  • the driving signal is received by the handpiece 103 held by the operator from a plurality of handpieces at the time of surgery, and the output of the held handpiece 103 can be easily turned on and off. .
  • a hand piece 93 and an apparatus main body 102 are provided.
  • the handpiece 93 includes a sensor 218 that detects that the operator has held it.
  • the switching switch 122 passes through the sensor circuit 124 and the selection circuit 125 that receive the signal detected by the sensor 218. Apply the output signal of oscillator circuit 121.
  • the surgeon can perform treatment with the held piece piece 93 without performing a switching operation or the like by the sensor 218 among the plurality of handpieces.
  • the surgical device 101 is provided with adjusting means for adjusting the ratio between the output of the high-frequency current and the output of the ultrasonic vibration. .
  • Each mode is selected by a hand switch 225 provided on the handpiece 120.
  • a hand switch 119 is provided in a hand piece 110 as shown in FIG.
  • an electric knife signal can be supplied to the node piece 110 via the electric knife cord 115, thus simplifying the operation during the operation.
  • the surgical apparatus disclosed in Patent Document 1 described above must determine the set value of the ultrasonic output in advance in order to shorten the treatment action time.
  • the setting value differs depending on the treatment target, the setting value cannot be easily changed in the surgical apparatus when the treatment target is different during an operation or the like. Therefore, it is necessary to be able to set the setting value easily. It is also desirable to be able to switch not only the ultrasonic output but also the output of the high-frequency current.
  • Patent Document 2 and Patent Document 3 have a structure in which a hand piece is selected from a plurality of surgical hand pieces according to the judgment of the surgeon. It is necessary to carry different types of handpieces necessary during the operation, which increases the complexity of the operation.
  • the surgical device disclosed in Patent Document 4 is proposed to select three output modes in which the output ratio is adjusted by a hand switch.
  • the operator who is operating cannot perform any output other than the three output modes, and cannot change the output during the procedure.
  • Patent Document 5 The surgical operation system disclosed in Patent Document 5 can be operated using ultrasonic vibration and an electric knife. Since the plug 115a must be connected to the handpiece 110 through the treatment electrode receiving connector 114 each time, it is better to use an output switching mechanism because the labor is increased.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 09-299381
  • Patent Document 2 Japanese Patent Laid-Open No. 2001-276008
  • Patent Document 3 Japanese Patent Laid-Open No. 2001-314411
  • Patent Document 4 Japanese Unexamined Patent Publication No. 2003-33369
  • Patent Document 5 Japanese Unexamined Patent Publication No. 2003-199762
  • an operator operates a switch connected to the apparatus main body, or a hand switch (switch terminal) incorporated in the handpiece or detachably attached at the operator's discretion.
  • the output method can be easily switched before and during the procedure, and the number of foot switches is reduced by multiple output methods with one system, and the operation room and the operator are less complicated. Therefore, an ultrasonic surgical system is provided that can reduce the cost of equipment, thereby making the operating room space more effective and improving the efficiency of the operation.
  • the ultrasonic surgical system includes a handpiece having a probe to which ultrasonic vibration and high-frequency current are transmitted, and an ultrasonic vibration signal for ultrasonically vibrating the probe to generate the hand.
  • An ultrasonic vibration driving means capable of outputting to the piece and changing the output mode of the ultrasonic vibration; and a high frequency capable of changing the output mode of the high-frequency current by outputting the high-frequency current to the handpiece.
  • Current output means first output instruction means for instructing the ultrasonic vibration drive means to output the ultrasonic vibration signal, and for causing the high-frequency current output means to output the high-frequency current.
  • a switching instruction means for giving an instruction for switching, and at least one of the output mode and the output value of the ultrasonic vibration driving means and the high-frequency current output means based on the instruction from the switching instruction means
  • Control means for switching between the output mode and the output in response to the instruction from the first or second output instruction means.
  • a control means for selectively switching one of the values.
  • a method for using the ultrasonic surgical system includes a handpiece having a probe to which ultrasonic vibration and high-frequency current are transmitted, and an ultrasonic vibration signal for causing the probe to vibrate ultrasonically. Output to the handpiece and change the output mode of the ultrasonic vibration, and output the high-frequency current to the handpiece and set the high-frequency current output mode.
  • a high-frequency current output means capable of using the ultrasonic surgical system, wherein the output mode of at least one of the high-frequency current and the ultrasonic vibration is switched before or during treatment, The output value of the high-frequency current and the ultrasonic vibration in the switched output mode can be changed.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a conventional surgical apparatus.
  • FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a conventional surgical apparatus.
  • FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a conventional surgical apparatus.
  • FIG. 4 is a diagram showing a configuration of a conventional surgical apparatus.
  • FIG. 5 is a diagram showing a configuration of a conventional surgical apparatus.
  • FIG. 6 is a diagram schematically showing a configuration of an ultrasonic surgical system in the present embodiment.
  • FIG. 7 is a diagram showing a block configuration of an ultrasonic vibration driving device and a high-frequency current output device in the ultrasonic surgical system.
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of a block configuration when an ultrasonic vibration driving device and a high-frequency current output device in an ultrasonic surgical system are communicated.
  • FIG. 9 is a diagram showing a flowchart when the output mode transition in the STANDBY state of the ultrasonic vibration driving device 2 and the high-frequency current output device 1 of the present embodiment is performed.
  • FIG. 10 Flow chart for transition of output mode during ultrasonic output ((a) shows the case where the initial state is the set ultrasonic output mode. (B) shows the case where the initial state is the set ultrasonic output mode.
  • FIG. 11 Flow chart for switching the output mode during high-frequency current output ((a) is the case when the initial state is the cutting high-frequency current output mode. (B) is the initial state when the high-frequency current for coagulation is used. This is the case of the current output mode. ).
  • the present invention includes a first output switch (for example, a foot switch) for instructing ultrasonic output, a second output switch (for example, a switch terminal 14 to be described later) for instructing high-frequency output, an output mode, and
  • a first output switch for example, a foot switch
  • a second output switch for example, a switch terminal 14 to be described later
  • the switch when the switch is pressed while neither the first or second output switch is pressed, the output mode is switched, and the first and second output switches are switched. If one of the switches is pressed and the switch is pressed, the output value is switched (the switch has two functions that can be used selectively).
  • FIG. 6 is a diagram schematically showing the configuration of the ultrasonic surgical system in the present embodiment.
  • the ultrasonic surgical system mainly includes a high-frequency current output device 1, an ultrasonic vibration drive device 2, a handpiece 3, a counter electrode 4, and a foot switch 5.
  • the ultrasonic vibration driving device 2 is connected to the foot switch 5 via the foot switch cable 8.
  • the foot switch 5 is a switch for turning on and off the output of the ultrasonic vibration.
  • the operation panel on the front side of the ultrasonic vibration driving device 2 is provided with various connectors, a display unit, a setting switching switch 11 and a button 26.
  • the high-frequency current output device 1 is connected to the counter electrode plate 4.
  • the front operation panel of the high-frequency current output device 1 is provided with various connectors, a display unit, a setting changeover switch 12, a button 27, and other switches.
  • the handpiece 3 is provided with an electrode part 10, a node, and a switch 6.
  • the hand switch 6 is provided with switch terminals 13 and 14.
  • the handpiece 3 is connected to the high-frequency current output device 1 by the active cord 9 through the electrode unit 10.
  • the handpiece 3 is connected to the ultrasonic vibration driving device 2 via a detachable connector detachable cable 7.
  • the hand switch 6 is provided so as to be embedded in the handpiece 3 or to be detachable. Further, the hand switch 6 is connected to the high-frequency current output device 1 through the active cord 9. Further, the hand switch 6 is connected to the ultrasonic vibration driving device 2 via a connector attaching / detaching cable 7.
  • the handpiece 3 accommodates an ultrasonic transducer. The drive signal generated by the ultrasonic vibration drive device 2 is output to the ultrasonic vibrator in the handpiece 3.
  • the ultrasonic transducer in the handpiece 3 converts the input drive signal into mechanical vibration and performs ultrasonic vibration.
  • the handpiece 3 is connected to the proximal end of a probe that transmits ultrasonic vibrations. Ultrasonic vibration generated by the ultrasonic vibrator in the handpiece 3 is transmitted to the probe.
  • the distal end portion of the probe allows the treatment target to be treated using the ultrasonic vibration transmitted to the distal end portion of the proximal end force of the probe 20! /.
  • the high-frequency current output device 1 generates an electric knife signal for causing hemostasis and the like by flowing a high-frequency current output to the tip force biological tissue of the handpiece 3 through the active cord 9.
  • the switch terminal 14 is a switch for turning on and off the high-frequency current output.
  • the switch terminal 13 is a switch for switching output methods of the high-frequency current output device 1 and the ultrasonic vibration driving device 2.
  • the switch terminal 13 has two switching functions.
  • the first function is a function for switching the output mode of the high-frequency current output device 1 and the ultrasonic vibration drive device 2.
  • the second function is a function to change the magnitude of the output value of the high-frequency current or ultrasonic vibration in the switched output mode. These functions will be described later.
  • these two functions are provided in the switch terminal 13.
  • the present invention is not limited to this, and each function may be an individual switch.
  • the switch terminals 13 and 14 are not limited to the switch form in the present embodiment, and may be a foot switch or a switch that is built in or detachably attached to the handpiece.
  • FIG. 7 is a diagram showing a block configuration of the ultrasonic vibration driving device and the high-frequency current output device in the ultrasonic surgical system.
  • the ultrasonic vibration driving device 2 includes a switching switch 11, switch detection circuits 15 and 17, a control circuit 16, a panel detection circuit 18 and an output circuit 19.
  • the high-frequency current output device 1 includes a switching switch 12, switch detection circuits 21 and 23, a control circuit 22, a panel detection circuit 24 and an output circuit 25. Signals from the switch terminal 13 provided in the foot switch 5 and the node switch 6 are transmitted to the control circuit 16 via the switch detection circuit 15. The switching signal from the switching switch 11 is detected by the switch detection circuit 17 and transmitted to the control circuit 16.
  • the panel detection circuit 18 Based on an instruction from the control circuit 16, the panel detection circuit 18 detects the operation state of the operation panel in front of the ultrasonic vibration driving device 2. The output setting information detected by the panel detection circuit 18 is transmitted to the control circuit 16. The output circuit 19 that has received the control signal from the control circuit 16 outputs an ultrasonic signal to the handpiece 3.
  • the switch terminal 13 and the signal from the switch terminal 14 provided in the hand switch 6 are output to the control circuit 22 via the switch detection circuit 21. Further, a switching signal by the switching switch 12 is also transmitted to the control circuit 22 via the switch detection circuit 23.
  • the panel detection circuit 24 detects the operation state of the operation panel on the front surface of the high-frequency current output device 1. Based on an instruction from the control circuit 22, the output setting information detected by the panel detection circuit 24 is output to the control circuit 22.
  • the output circuit 25 that receives the control signal from the control circuit 22 outputs an ultrasonic signal to the handpiece 3.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a block configuration when the ultrasonic vibration driving device and the high-frequency current output device in the ultrasonic surgical system are communicated with each other.
  • FIG. 8 is a modification of FIG. 7.
  • communication circuits 28 and 29 connected by the switch terminal 14 and a communication cable 30 are added. Now, FIG. 8 will be described in detail.
  • Communication circuits 28 and 29 are provided inside the high-frequency current output device 1 and the ultrasonic vibration device 2, respectively. These communication circuits 28 and 29 are connected by a communication cable 30.
  • the signal of the switch terminal 13 is detected by the switch detection circuit 15 of the ultrasonic vibration device 2 via the communication cable 30 and transmitted to the high-frequency current output device 1 via the communication circuits 28 and 29. .
  • the signal at the switch terminal 13 can be transmitted between the high-frequency current output device 1 and the ultrasonic vibration device 2 via the communication cable 30.
  • the signal of the switch terminal 14 can also be transmitted between the high-frequency current output device 1 and the ultrasonic vibration device 2 via the communication cable 30.
  • the signal of foot switch 5 is communicated.
  • the high frequency current output device 1 and the ultrasonic vibration device 2 can communicate with each other via the cable 30.
  • the on / off of the outputs of the ultrasonic vibration device 2 and the high-frequency current output device 1 can be controlled by the foot switch 5. it can. Further, when the switch terminal 14 is provided and the foot switch 5 is not provided, the output of the ultrasonic vibration device 2 and the high-frequency current output device 1 can be controlled by the switch terminal 14.
  • the respective control units of the high-frequency current output device 1 and the ultrasonic vibration device 2 are used.
  • the signals input to the switch are transmitted to each other, and the instruction signals from the switch (switch terminal 13) and the first and second output switches are sent to the other device (high-frequency current output device 1 or ultrasonic vibration device 2).
  • Fig. 8 shows the case where the second output switch is not provided and the first output switch is provided as an example).
  • FIG. 9 is a diagram showing a flowchart when the output mode is shifted in the STA NDBY state of the ultrasonic vibration driving device 2 and the high-frequency current output device 1 of the present embodiment.
  • the first function of the switch terminal 13 (the function of switching the output mode of the high-frequency current output device 1 and the ultrasonic vibration driving device 2) is used.
  • the ultrasonic vibration drive device 2 has, for example, four outputs: [set ultrasonic output mode], [maximum ultrasonic output mode], [high frequency current output + ultrasonic output mode], and [no output mode].
  • the mode is set.
  • the output modes are not limited to these four. Note that the difference in ultrasonic output (“set ultrasonic output” and “maximum ultrasonic output”) in the mode related to ultrasonic output is the output value of the output ultrasonic wave.
  • the high-frequency current output device 1 includes, for example, [Incision high-frequency current output mode], [Pseudo-fixed high-frequency current output mode], [High-frequency current output + ultrasonic output mode], and [No output mode]. ] 4 output modes are set. Note that the output modes are not limited to these four. Note that the high frequency current output (“cutting high frequency current output” and “quasi-fixed high frequency current output”) differs in the high frequency current output mode in the output value of the output high frequency current output.
  • pressing the READY button 26 or 27 of each device can switch between the READY state and the STANDBY state. it can.
  • the two output modes of [set ultrasonic output mode] or [high frequency current output + ultrasonic output mode] are changed.
  • a message indicating that the output mode has changed is displayed on the display section of the ultrasonic vibration drive device 2, and the speaker force provided in the ultrasonic vibration drive device 2 is also notified by the voice guide (or buzzer sound) that the output mode has changed. To do.
  • the ultrasonic output set value for each mode is determined.
  • the high-frequency current output mode for cutting When the setting switching switch 12 is pressed when the high-frequency current output device 1 is in the ready state, the high-frequency current output mode for cutting, the high-frequency current output mode for coagulation, and the high-frequency current output + Three output modes transition of [Sound wave output mode].
  • the display of the high-frequency current output device 1 displays the fact that the output mode has changed, or the high-frequency current output device 1 Notify that the output mode has been switched by the voice guide (or buzzer sound etc.). At this time, the high-frequency current output set value for each mode is determined.
  • the high-frequency current output in [High-frequency current output + ultrasonic output mode] is for coagulation.
  • Each output is possible when the ultrasonic vibration driving device 2 and the high-frequency current output device 1 are in the standby (STANDBY) state.
  • the display and sound guide (or buzzer) adapted to each mode are available. Sound).
  • the ultrasonic vibration driving device 2 when the power is turned on, the ultrasonic vibration driving device 2 is in the set ultrasonic output mode, and the high-frequency current output device 1 is in the mode without high-frequency current output (Sl).
  • the output mode force S [no ultrasonic output, high frequency current output mode for incision] Move to (S2).
  • the output mode shifts to [maximum ultrasonic output, no high-frequency current output mode] (S3).
  • the output mode shifts to [no ultrasonic output, high frequency current output mode for coagulation] (S4).
  • the output mode shifts to [high frequency current output + ultrasonic output mode] (S5).
  • the output mode shifts again to the “set ultrasonic output, no high-frequency current output mode” (S1).
  • the order of shifting the output mode is the order shown in FIG. 9 (S1 ⁇ S2 ⁇ S3 ⁇ S4 ⁇ S5 ⁇ S1 ⁇ S2 ⁇ ⁇ ...
  • the output mode of the current output device 1 shifts at the same time, and the switching order of the output mode is not limited to this embodiment, and the selected mode name is the high frequency current output device 1 or It is displayed on a display unit provided in the sonic vibration drive device 2.
  • the second function of the switch terminal 13 (the magnitude of the output value of the high-frequency current or the ultrasonic vibration in the output mode switched and selected in FIG. 9).
  • FIG. 10 is a diagram showing a flowchart when the output mode is shifted during ultrasonic output.
  • foot switch 5 When foot switch 5 is pressed, ultrasonic output is started while a display and sound guide (or buzzer sound, etc.) suitable for each output mode are emitted.
  • the output mode described in Fig. 10 refers to the output state based on the magnitude of the output value.
  • FIG. 10 (a) The case of FIG. 10 (a) will be described.
  • the switch terminal 13 is pressed during the ultrasonic output while the foot switch 5 is pressed, the ultrasonic output does not stop and the set ultrasonic output mode (S11) is changed to the maximum ultrasonic output mode (S12). Migrate to At this time, the changed mode is displayed corresponding to the mode change, and the changed mode is notified by a voice guide (or buzzer sound, etc.).
  • the switch terminal 13 When the switch terminal 13 is further pressed (at this time, the foot switch 5 remains pressed), the maximum ultrasonic output mode (S12) force also shifts again to the set ultrasonic output mode (S13), and the ultrasonic wave The display of the driving device 2 is also shifted. At this time, the mode that has been transferred again is displayed corresponding to the mode change, and the changed mode is notified by a voice guide (or buzzer sound, etc.).
  • FIG. 10 (b) The case of FIG. 10 (b) will be described.
  • the switch terminal 13 is pressed during output while the foot switch 5 is pressed, the ultrasonic output does not stop and the mode changes from the maximum ultrasonic output mode (S14) to the set ultrasonic output mode (S15).
  • the changed mode is displayed corresponding to the mode change, and the changed mode is notified by voice guidance (or buzzer sound, etc.).
  • the surgeon quickly applies the action of frictional heat to the living tissue, it starts in the maximum ultrasonic wave output mode at the start of incision. Then, with the foot switch 5 pressed by the surgeon's judgment, the switch terminal 13 of the node switch 6 is pressed to shift to the set ultrasonic output mode to perform a normal incision (see FIG. 10 (b)). Thereby, the working time can be shortened.
  • FIG. 11 is a diagram showing a flowchart when the output mode is shifted during high-frequency current output.
  • the switch terminal 14 provided on the hand switch 6 is pressed, high-frequency current output is started together with display on the display unit and sound guide (or buzzer sound, etc.) corresponding to each output mode.
  • the output mode described in FIG. 11 refers to an output state based on the magnitude of the output value.
  • FIG. 11 (a) The case of FIG. 11 (a) will be described.
  • the switch terminal 14 provided on the hand switch 6 is pressed and the switch terminal 13 is further pressed during the output of the high-frequency current output, the high-frequency current output does not stop and the incision high-frequency current output mode ( Transition from S21) to high frequency current output mode for solidification (S22).
  • the changed mode is displayed on the display unit, and the changed mode is notified by a voice guide (or buzzer sound, etc.).
  • the state changes again from the coagulation high-frequency current output mode (S22) to the incision high-frequency current output mode (S23).
  • the display of the high-frequency current output device 1 also shifts.
  • the re-transferred mode is displayed on the display unit, and the changed mode is notified by voice guidance (or a single buzzer).
  • FIG. 11 (b) The case of FIG. 11 (b) will be described.
  • the switch terminal 13 If the switch terminal 13 is further pressed while high-frequency current output is being output with the element 14 pressed, the high-frequency current output will not stop and the coagulation high-frequency current output mode (S24) will be switched to the incision high-frequency current output mode (S25 ).
  • the changed mode is displayed on the display unit, and the changed mode is notified by a voice guide (or buzzer sound, etc.).
  • the switch terminal 13 When the switch terminal 13 is further pressed (at this time, the switch terminal 14 remains pressed), the transition is made from the incision high-frequency current output mode (S25) to the coagulation high-frequency current output mode (S26). At that time, the display of the high-frequency current output device 1 also shifts. At this time, in response to the mode change, the re-transferred mode is displayed on the display unit, and the changed mode is notified by voice guidance (or a single buzzer).
  • the output mode is in the initial state (in the case of Fig. 11 (a), the incision high-frequency current output mode. In the case of Fig. 11 (b), the output is solidified. For high frequency current output mode. At that time, the display on the display unit of the high-frequency current output device 1 also shifts to the returned mode.
  • the high frequency current output mode for incision and the high frequency current output mode for pseudo-solid use can be quickly switched following the operator's switching instruction during high frequency output, and the treatment time can be shortened. .
  • the output values of the high frequency output and the ultrasonic output can be changed. For this reason, only one of the switch terminal 14 and the foot switch of the hand switch 6 can be installed. For example, in the case of Fig. 8, when the foot switch 5 is pressed in the ultrasonic output mode, an ultrasonic wave is output, and when the foot switch 5 is pressed in the high frequency output mode, a high frequency is output, and the ultrasonic output + high frequency output mode is selected. Sometimes when the foot switch 5 is pressed, ultrasonic waves and high frequencies are output simultaneously.
  • This embodiment is an output method for easily outputting high-frequency current or ultrasonic vibration during treatment by operating a node switch provided on a node piece held by the surgeon, based on the judgment of the surgeon himself. Can be switched. In addition, it is possible to change from high output to low output easily and quickly at the time of treatment, and safe and effective surgery is possible.
  • the change in output from high output to low output can prolong the action time on the tissue due to heat, and conversely, during the treatment, the surgeon applies sufficient frictional heat to the tissue to perform tissue incision.
  • tissue incision can be performed at any timing of the operator.
  • two output devices for ultrasonic output and high-frequency current output by one system reduce the number of foot switches, thereby reducing equipment costs, eliminating complicated space in the operating room, and performing surgery. Efficiency.
  • the operator can determine the node switch that is built-in or detachably attached to the switch or handpiece connected to the apparatus body.
  • the output method can be easily switched before and during the procedure, and the two output methods by one system reduce the number of footswitches, thereby reducing the frequency of operation for the operation room and the operator. Therefore, the equipment cost can be reduced, the operating room space can be made effective, and the efficiency of the operation can be improved.

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Description

明 細 書
超音波手術システム
技術分野
[0001] 本発明は、超音波 (ultrasonic)出力及び高周波電流出力の出力方式の切り換え 機構を有する超音波手術システムに関する。
背景技術
[0002] 一般に、術者は、処置前又は処置中に、外科手術等に用いられる超音波手術装置 の一部である術者が保持するハンドピース（または、 Hand Instrumentともいう）の 出力方式を切り換えて手術を行っている。公知な出力方式の切り換え機構として、以 下のような特許文献が開示されている。
[0003] 特許文献 1に開示されて!、る超音波手術装置では、図 1に示すように、予め超音波 出力値を設定する設定スィッチ 118及び処置開始後に超音波出力が設定出力値に なるように運転状態を切り換える制御回路が設けられている。超音波処置開始時の み、通常運転時の超音波の設定出力値よりも大きな超音波振動を出力するため、超 音波処置時に切開及び凝固等の処置作用の現れる時間が短縮ィ匕されている。
[0004] 特許文献 2に開示されている手術システムでは、図 2に示すように、手術に必要な 複数のハンドピース 103が装置本体 152の拡張ユニット 153の出力ポート 154に接 続されている。複数の出力端に選択的に出力する拡張ユニット 153は、ハンドピース 103を駆動させるための駆動信号を発生し、図示していない内蔵型ハンドスィッチ又 は、外付けハンドスィッチ 155を用いて出力操作法を選択する構成である。これによ り手術時における複数のハンドピースの中から、術者が保持するハンドピース 103で 駆動信号が受信され、保持するハンドピース 103の出力のオン'オフが簡易に行える ようになっている。
[0005] 特許文献 3に開示されている外科手術システムでは、図 3に示すように、ハンドピー ス 93、装置本体 102が設けられている。ハンドピース 93は、術者が保持したことを検 知するセンサ 218を備えている。装置本体 102では、センサ 218が検知した信号を 受信するセンサ回路 124及び選択回路 125を介して、切り換えスィッチ 122によって 発振回路 121の出力信号を印加する。これにより、術者は複数のハンドピースの中で センサ 218により切り替え操作等を行うことなぐ保持したノヽンドピース 93で処置を行 うことができる。
[0006] 特許文献 4に開示されている手術用装置には、図 4に示すように、手術装置 101に 高周波電流の出力と超音波振動の出力との比を調節する調節手段が設けられて 、 る。そして、ハンドピース 120に設けられたハンドスィッチ 225によって各モードの選 択を行っている。これにより各出力調整の際、調整操作を出力ごとに別々に行う必要 がな 、ため手術時における操作を簡便に行って 、る。
[0007] 特許文献 5に開示されている外科手術システムには、図 5に示すように、ハンドピー ス 110にハンドスィッチ 119が設けられている。ハンドスィッチ 119の操作により電気 メスコード 115を介して電気メス信号をノヽンドピース 110に供給することができ、手術 中の操作を簡素化している。
[0008] し力しながら、前述した特許文献 1に開示されている手術装置は、処置作用時間短 縮のため超音波出力の設定値を前以て決めなければならない。しかし、処置対象に より設定値は異なるため、術中等に処置対象が異なった際、当該手術装置では設定 値を容易に変更することができない。そのため、設定値が簡易に設定できるようにす る必要がある。さらに超音波出力のみではなく高周波電流の出力切り換えも行えるこ とが望ましい。
[0009] 特許文献 2及び特許文献 3に開示されて ヽる手術システム及び外科手術システム は、複数の手術用ハンドピースの中から術者の判断によりハンドピースを選択する構 造である力 術者は術中に必要な種類の異なるハンドピースを持ちかえなければな らず手術の際の煩雑さが増えてしまう。
[0010] 特許文献 4に開示されている手術装置は、高周波電流出力と超音波出力との比を 調整するために、ハンドスィッチにより出力比を調整した 3つの出力モードを選択する ことが提案されている力 術者が 3つの出力モード以外の任意の出力を行うことはで きず、また、処置中の出力変化は行えない。
[0011] 特許文献 5には開示されている外科手術システムは、超音波振動及び電気メスを 用いて手術を行って ヽるが、電気メス信号の供給を受けて電気メスで処置を行うには プラグ 115aをその度に処置用電極受けコネクタ 114を通じてハンドピース 110に接 続しなければならず、手間が増えるために出力切り換え機構を用いた方が良い。 特許文献 1：特開平 09 - 299381号公報
特許文献 2：特開 2001— 276008号公報
特許文献 3：特開 2001— 314411号公報
特許文献 4：特開 2003— 33369号公報
特許文献 5 :特開 2003— 199762号公報
発明の開示
[0012] 本発明は、術者が装置本体に接続されたスィッチ、又はハンドピースに内蔵された 又は着脱自在に装着されたハンドスィッチ (スィッチ端子)を術者の判断で操作する ことで、処置前及び処置中に容易に出力方式を切り換えることができ、さらに 1つのシ ステムによる複数の出力方式によって、フットスィッチの数の低減し、さらにオペレー シヨン室内及び術者に対して操作の頻雑さの解消ができ、これによる設備コストの削 減、手術室のスペースの有効化及び手術の効率ィ匕を図ることができる超音波手術シ ステムを提供する。
[0013] 本発明にかかる超音波手術システムは、超音波振動及び高周波電流が伝達される プローブを有するハンドピースと、前記プローブを超音波振動させるための超音波振 動信号を発生させて前記ハンドピースに出力し、該超音波振動の出力モードを変更 することができる超音波振動駆動手段と、前記ハンドピースに前記高周波電流を出 力し、該高周波電流の出力モードを変更することができる高周波電流出力手段と、 前記超音波振動駆動手段に対し前記超音波振動信号を出力させるための指示を行 う第 1の出力指示手段と、前記高周波電流出力手段に対し前記高周波電流を出力さ せるための指示を行う第 2の出力指示手段と、前記超音波振動駆動手段及び前記 高周波電流出力手段のうち少なくとも一方の前記出力モード及び出力値を切り替え るための指示を行う切り替え指示手段と、前記切り替え指示手段からの前記指示に 基づいて前記超音波振動駆動手段及び前記高周波電流出力手段のうちの少なくと も一方の前記出力モード及び前記出力値を切り替える制御手段であって、前記第 1 又は第 2の出力指示手段による前記指示に応じて、前記出力モード及び前記出力 値のどちらか一方を選択的に切り替える該制御手段と、を備える。
[0014] 本発明にかかる超音波手術システムの使用方法は、超音波振動及び高周波電流 が伝達されるプローブを有するハンドピースと、前記プローブを超音波振動させるた めの超音波振動信号を発生させて前記ハンドピースに出力し、該超音波振動の出力 モードを変更することができる超音波振動駆動手段と、前記ハンドピースに前記高周 波電流を出力し、該高周波電流の出力モードすることができる高周波電流出力手段 と、が含まれる超音波手術システムの使用方法であって、前記高周波電流及び前記 超音波振動のうちの少なくとも一方の前記出力モードを処置前または処置中に切り 替え、前記処置中に前記切り替えられた前記出力モードでの前記高周波電流及び 前記超音波振動の出力値を変更することができる。
図面の簡単な説明
[0015] [図 1]従来の手術装置の構成を示す図である。
[図 2]従来の手術装置の構成を示す図である。
[図 3]従来の手術装置の構成を示す図である。
[図 4]従来の手術装置の構成を示す図である。
[図 5]従来の手術装置の構成を示す図である。
[図 6]本実施形態における超音波手術システムの構成を模式的に示す図である。
[図 7]超音波手術システム内の超音波振動駆動装置及び高周波電流出力装置のブ ロック構成を示す図である。
[図 8]超音波手術システム内の超音波振動駆動装置及び高周波電流出力装置を通 信させた際のブロック構成の一例を示す図である。
[図 9]本実施形態の超音波振動駆動装置 2及び高周波電流出力装置 1の STANDB Y状態における出力モードの移行する際のフローチャートを示す図である。
[図 10]超音波出力中の出力モードの移行する際のフローチャート（(a)は初期状態が 設定超音波出力モードの場合である。 (b)は初期状態が設定超音波出力モードの 場合である。）を示す図である。
[図 11]高周波電流出力中の出力モードの移行する際のフローチャート（ (a)は初期状 態が切開用高周波電流出力モードの場合である。 (b)は初期状態が凝固用高周波 電流出力モードの場合である。）を示す図である。
発明を実施するための最良の形態
[0016] 本発明は、超音波出力指示するための第 1の出力スィッチ（例えば、フットスィッチ） 、高周波出力指示するための第 2の出力スィッチ (例えば、後述するスィッチ端子 14 )、出力モード及び出力値の変更するための切り替えスィッチ (例えば、後述するスィ ツチ端子 13)を有する超音波手術システムである。この本発明にかかる超音波手術 システムでは、第 1、第 2の出力スィッチのいずれも押下されていない状態で切り替え スィッチを押下すると、出力モードの切り替えが行われ、第 1、第 2の出力スィッチのう ちいずれか一方が押下されている状態で切り替えスィッチを押下すると、出力値の切 り替えが行われる (切り替えスィッチは選択的に用いられる 2つの機能を有する）。
[0017] 以下図面を参照して本発明に係る実施形態について詳細に説明する。
図 6は、本実施形態における超音波手術システムの構成を模式的に示す図である 。超音波手術システムは、主に、高周波電流出力装置 1、超音波振動駆動装置 2、ハ ンドピース 3、対極板 4、及びフットスィッチ 5により構成される。
[0018] 超音波振動駆動装置 2は、フットスィッチケーブル 8を介してフットスィッチ 5と接続さ れる。フットスィッチ 5は、超音波振動の出力をオン'オフするためのスィッチである。 超音波振動駆動装置 2の正面の操作パネルには、種々のコネクタや表示部及び、設 定切り換えスィッチ 11及び、ボタン 26が設けられて 、る。
[0019] 高周波電流出力装置 1は対極板 4と接続される。この高周波電流出力装置 1の正 面の操作パネルには、種々のコネクタや表示部、設定切り換えスィッチ 12及びボタン 27等のスィッチ類が設けられている。ハンドピース 3には、電極部 10、ノ、ンドスィッチ 6が設けられている。ハンドスィッチ 6には、スィッチ端子 13, 14が設けている。
[0020] ハンドピース 3は、電極部 10を介してアクティブコード 9により高周波電流出力装置 1と接続される。又、ハンドピース 3は、着脱自在なコネクタ着脱ケーブル 7を介して超 音波振動駆動装置 2と接続される。ハンドスィッチ 6は、ハンドピース 3に内蔵又は、 着脱自在に嵌め込まれるように設けられている。さらに、ハンドスィッチ 6はアクティブ コード 9を介して高周波電流出力装置 1と接続される。さらにハンドスィッチ 6は、コネ クタ着脱ケーブル 7を介して超音波振動駆動装置 2と接続されている。 [0021] ハンドピース 3には、超音波振動子が収容されている。ハンドピース 3内の超音波振 動子へ超音波振動駆動装置 2で発生された駆動信号が出力されるようになっている 。そして、ハンドピース 3内の超音波振動子は、その入力された駆動信号を機械的振 動に変換し、超音波振動を行うようになっている。ハンドピース 3には超音波振動を伝 達するプローブの基端部が接続されている。そのプローブには、ハンドピース 3内の 超音波振動子で発生した超音波振動が伝達させる。このプローブの先端部によって 、プローブ 20の基端部力 先端部へと伝達された超音波振動を利用して処置対象 に処置を行うようになって!/、る。
[0022] 高周波電流出力装置 1は、アクティブコード 9を介してハンドピース 3の先端力 生 体組織に高周波電流出力を流して止血などを行うための電気メス信号を発生させる ものである。
[0023] スィッチ端子 13及び 14は、押しボタンスィッチ、圧力スィッチ及び光スィッチ等のい ずれかが用いられる。スィッチ端子 14は、高周波電流出力のオン ·オフをするための スィッチである。
[0024] スィッチ端子 13は高周波電流出力装置 1及び超音波振動駆動装置 2の出力方式 を切り換えるためのスィッチである。スィッチ端子 13には、 2つの切り替え機能が備わ つている。 1つ目の機能は、高周波電流出力装置 1及び超音波振動駆動装置 2の出 力モードを切り替える機能である。 2つ目の機能は、その切り替えた出力モードでの 高周波電流又は超音波振動の出力値の大きさを変更する機能である。これらの機能 については、後述する。なお、本実施形態では、これらの 2つの機能をスィッチ端子 1 3に備えさせたが、これに限定されず、各機能を個々独立のスィッチにしてもよい。ま た、スィッチ端子 13、 14は、本実施形態におけるスィッチ形態に限定されず、フットス イッチ、または前記ハンドピースに内蔵もしくは着脱自在に装着されたスィッチであつ てもよい。
[0025] 図 7は、超音波手術システム内の超音波振動駆動装置及び高周波電流出力装置 のブロック構成を示す図である。超音波振動駆動装置 2は、切り換えスィッチ 11、スィ ツチ検知回路 15, 17、制御回路 16、パネル検知回路 18及び出力回路 19で構成さ れる。 [0026] 高周波電流出力装置 1は、切り換えスィッチ 12、スィッチ検知回路 21, 23、制御回 路 22、パネル検知回路 24及び出力回路 25で構成される。フットスィッチ 5及びノヽン ドスイッチ 6に設けられたスィッチ端子 13からの信号は、スィッチ検知回路 15を介し て制御回路 16に伝達する。また、切り換えスィッチ 11による切り換え信号は、スイツ チ検知回路 17に検出されて制御回路 16に伝達される。制御回路 16からの指示に 基づき、パネル検知回路 18は、超音波振動駆動装置 2の正面の操作パネルの操作 状態を検知する。パネル検知回路 18で検知された出力設定情報は、制御回路 16に 伝達される。制御回路 16からの制御信号を受けた出力回路 19は、ハンドピース 3に 超音波信号を出力する。
[0027] ハンドスィッチ 6に設けられたスィッチ端子 13及びスィッチ端子 14からの信号は、ス イッチ検知回路 21を介して制御回路 22に出力される。また、切り換えスィッチ 12によ る切り換え信号もスィッチ検知回路 23を介して制御回路 22に伝達される。
[0028] パネル検知回路 24は、高周波電流出力装置 1の正面の操作パネルの操作状態を 検知する。制御回路 22からの指示に基づき、パネル検知回路 24で検知された出力 設定情報は、制御回路 22へ出力される。制御回路 22からの制御信号を受けた出力 回路 25は、ハンドピース 3に超音波信号を出力する。
[0029] 図 8は、超音波手術システム内の超音波振動駆動装置及び高周波電流出力装置 を通信させた際のブロック構成の一例を示す図である。図 8は、図 7の変形例であり、 図 8ではスィッチ端子 14がなぐ通信回路 28, 29、及び通信ケーブル 30が追加され ている。それでは、図 8について詳述する。
[0030] 高周波電流出力装置 1及び超音波振動装置 2内部に、それぞれ通信回路 28, 29 が設けられている。これらの通信回路 28, 29は通信ケーブル 30で接続される。 この構成において、通信ケーブル 30を介してスィッチ端子 13の信号は、超音波振 動装置 2のスィッチ検知回路 15により検知されて、通信回路 28, 29を介して高周波 電流出力装置 1に伝達される。そのスィッチ端子 13の信号は、通信ケーブル 30を介 して高周波電流出力装置 1及び超音波振動装置 2間で相互に伝達可能である。また 、スィッチ端子 14の信号も、通信ケーブル 30を介して高周波電流出力装置 1及び超 音波振動装置 2間で相互に伝達可能である。フットスィッチ 5の信号も同様に、通信 ケーブル 30を介して高周波電流出力装置 1及び超音波振動装置 2間で相互に伝達 可能である。
[0031] したがって、図 8のようにフットスィッチ 5を設け、スィッチ端子 14を設けない場合、フ ットスィッチ 5により超音波振動装置 2及び高周波電流出力装置 1の出力のオン'オフ を制御することができる。また、スィッチ端子 14を設け、フットスィッチ 5を設けない場 合、スィッチ端子 14により超音波振動装置 2及び高周波電流出力装置 1の出力のォ ン ·オフを制御することができる。
[0032] 図 7及び図 8における通信機能の有無による機能の相違について比較する。高周 波電流出力装置 1及び超音波振動装置 2間で通信ケーブルによる通信がなされてい ない状態（図 7)においては、超音波を出力するためには第 1の出力スィッチ (フットス イッチ)を押下し、高周波を出力するためには第 2の出力スィッチ (スィッチ端子 14)を 押下する。この場合（図 7)では、例えば、超音波出力モード設定されている場合には 、高周波を出力するための第 2の出力スィッチを押下しても何も出力されない。その 逆も同様である (すなわち、高周波出力モード設定されている場合には、超音波を出 力するための第 1の出力スィッチを押下しても何も出力されない。 ) oさらに、超音波 +高周波モードにおいて超音波と高周波を同時に出力させるには、 2つの出力スィ ツチをそれぞれ押下する。
[0033] 一方、高周波電流出力装置 1及び超音波振動装置 2間で通信ケーブルによって通 信されている状態（図 8)においては、高周波電流出力装置 1及び超音波振動装置 2 のそれぞれの制御部に入力される信号は相互伝達されており、切り替えスィッチ (ス イッチ端子 13)、第 1及び第 2の出力スィッチによる指示信号は他方の装置 (高周波 電流出力装置 1又は超音波振動装置 2)にも伝達される（図 8では、一例として第 2の 出力スィッチが設けられていないで、第 1の出力スィッチが設けられている場合を示 す)。このような構成では、どちらの出力スィッチを押下した場合でも、設定されている 出力モードに応じた超音波もしくは高周波が出力される（超音波出力モードの時には 超音波が出力され、高周波出力モードでは高周波が出力され、超音波出力 +高周 波出モードでは 1つのスィッチを押下するだけで超音波と高周波が同時に出力され る。このため、出力スィッチが 2つある必要はなぐ図 8のように出力スィッチを 1つに することができる。
[0034] 図 9は、本実施形態の超音波振動駆動装置 2及び高周波電流出力装置 1の STA NDBY状態における出力モードの移行する際のフローチャートを示す図である。図 9 では、スィッチ端子 13の 1つ目の機能 (高周波電流出力装置 1及び超音波振動駆動 装置 2の出力モードを切り替える機能）を用いる。
[0035] 超音波振動駆動装置 2は、例えば、 [設定超音波出力モード]、 [最大超音波出力 モード]、 [高周波電流出力 +超音波出力モード]及び [出力無しモード]の 4つの出 力モードが設定されている。なお、出力モードはこれら 4つに限定されない。なお、超 音波出力に関するモードにおいて超音波出力（「設定超音波出力」「最大超音波出 力」、）ついて異なるのは、出力される超音波の出力値である。
[0036] また、高周波電流出力装置 1は、例えば、 [切開用高周波電流出力モード]、 [擬固 用高周波電流出力モード]、 [高周波電流出力 +超音波出力モード]、及び [出力無 しモード]の 4つの出力モードが設定されている。なお、出力モードはこれら 4つに限 定されない。なお、高周波電流出力に関するモードにおいて高周波電流出力（「切 開用高周波電流出力」「擬固用高周波電流出力」）ついて異なるのは、出力される高 周波電流出力の出力値である。
[0037] 超音波振動駆動装置 2及び高周波電流出力装置 1では、各装置の準備 (READY )ボタン 26, 27を押すと、準備 (READY)状態と待機 (STANDBY)状態とを切り換 えることができる。超音波振動駆動装置 2において、準備状態時に設定切り換えスィ ツチ 11を押下すると、 [設定超音波出力モード]又は、 [高周波電流出力 +超音波出 力モード]の 2つの出力モードの移行を行う。超音波振動駆動装置 2の表示部に出力 モードが移行した旨を表示させたり、超音波振動駆動装置 2に設けられたスピーカー 力も音声ガイド (またはブザー音等）により出力モードが移行した旨を通知する。この とき、各モードに対しての超音波出力設定値が決定される。
[0038] 高周波電流出力装置 1は、準備状態の時に設定切り換えスィッチ 12を押下した場 合、 [切開用高周波電流出力モード]、 [凝固用高周波電流出力モード]及び [高周 波電流出力 +超音波出力モード]の 3つの出力モード移行を行う。高周波電流出力 装置 1の表示部に出力モードが移行した旨を表示させたり、高周波電流出力装置 1 に設けられたスピーカ一力 音声ガイド (またはブザー音等）により出力モードが移行 した旨を通知する。この時、各モードに対しての高周波電流出力設定値が決定され る。尚、 [高周波電流出力 +超音波出力モード]での高周波電流出力は凝固用であ る。
[0039] 超音波振動駆動装置 2及び高周波電流出力装置 1が待機 (STANDBY)状態の時 に各出力が可能であり、その出力中は、各モードに合わせた表示及び音声ガイド (ま たはブザー音等)を出力する。図 9の例では、電源投入時は、超音波振動駆動装置 2は設定超音波出力モードであり、高周波電流出力装置 1は高周波電流出力なしの モードである（Sl)。ハンドスィッチ 6に設けられたスィッチ端子 13のみを押す（つまり 、フットスィッチ 5及びハンドスィッチ 6のスィッチ端子 14は押下しない）と、出力モード 力 S [超音波出力なし、切開用高周波電流出力モード] (S2)に移行する。次に、スイツ チ端子 13のみを押すと、出力モードが [最大超音波出力、高周波電流出力なしモー ド] (S3)に移行する。次に、スィッチ端子 13のみを押すと、出力モードが [超音波出 力なし、凝固用高周波電流出力モード] (S4)に移行する。次に、スィッチ端子 13の みを押すと、出力モードが [高周波電流出力 +超音波出力モード] (S5)に移行する 。次に、スィッチ端子 13のみを押すと、出力モードが [設定超音波出力、高周波電流 出力なしモード] (S1)に再び移行する。
[0040] このように、ハンドスィッチ 6に設けられたスィッチ端子 13のみを押す（つまり、フット スィッチ 5及びノヽンドスイッチ 6のスィッチ端子 14は押下しない）と、押す度に表示及 び音声ガイド (またはブザー音等）とともに出力モードが順に移行する。なお、出力モ ードの移行の度に、超音波振動駆動装置 2または高周波電流出力装置 1の表示部 に出力モードが移行した旨を表示させたり、超音波振動駆動装置 2または高周波電 流出力装置 1に設けられたスピーカ一力 音声ガイド (またはブザー音等）により出力 モードが移行した旨を通知する。
[0041] 出力モードの移行する順序は、本実施形態においては、図 9に示す順 (S1→S2→ S3→S4→S5→S1→S2→- · であり、超音波振動駆動装置 2及び高周波電流出 力装置 1の出力モードが同時に移行する。なお、出力モードの切り替え順は本実施 形態に限定されない。また、選択されたモード名は、高周波電流出力装置 1及び超 音波振動駆動装置 2に設けられた表示部に表示される。
[0042] 次に、図 10及び図 11を用いて、スィッチ端子 13の 2つ目の機能（図 9で切り替えら れ選択された出力モードでの高周波電流又は超音波振動の出力値の大きさを変更 する機能）について説明する。
[0043] 図 10は、超音波出力中の出力モードの移行する際のフローチャートを示す図であ る。フットスィッチ 5の押下に伴い、各出力モードに合った表示及び音声ガイド (また はブザー音等）が発せられつつ超音波出力を開始する。なお、図 10で説明する出力 モードとは、出力値の大きさに基づく出力状態のことを 、う。
[0044] 図 10 (a)の場合について説明する。まず、フットスィッチ 5を押圧した状態で、超音 波出力中にスィッチ端子 13を押すと、超音波出力は停止せずに、設定超音波出力 モード (S11)から最大超音波出力モード (S12)に移行する。このとき、そのモードの 移行に対応して、移行したモードが表示され、音声ガイド (またはブザー音等）により その移行したモードを通知する。
[0045] さらにスィッチ端子 13を押す (このとき、フットスィッチ 5は押圧されたままである）と、 最大超音波出力モード (S12)力も設定超音波出力モード (S13)に再移行し、超音 波駆動装置 2の表示も移行する。このとき、そのモードの移行に対応して、再移行し たモードが表示され、音声ガイド (またはブザー音等）によりその移行したモードを通 知する。
[0046] 図 10 (b)の場合について説明する。まず、フットスィッチ 5を押圧した状態で、出力 中にスィッチ端子 13を押すと、超音波出力は停止せずに、最大超音波出力モード（ S14)から設定超音波出力モード (S15)に移行する。このとき、そのモードの移行に 対応して、移行したモードが表示され、音声ガイド (またはブザー音等）によりその移 行したモードを通知する。
[0047] さらにスィッチ端子 13を押す (このとき、フットスィッチ 5は押圧されたままである）と、 設定超音波出力モード (S15)から最大超音波出力モード (S16)に再移行し、超音 波駆動装置 2の表示も移行する。このとき、そのモードの移行に対応して、再移行し たモードが表示部に表示され、音声ガイド (またはブザー音等）によりその移行したモ ードを通知する。 [0048] なお、フットスィッチ 5を離し出力を停止させると出力モードは初期状態（図 10 (a)の 場合、設定超音波出力モード。図 10 (b)の場合、最大超音波出力モード。 )に戻る。 その際、超音波駆動装置 2の表示もその戻ったモードに移行する。
[0049] 例えば、術者が患者の生体組織に徐々に摩擦熱の作用を加える際は、設定超音 出力モードにて開始し、切開した 、と思った時にフットスィッチ 5を押圧した状態でノヽ ンドスィッチ 6のスィッチ端子 13を押す（図 10 (a)参照)。これにより最大超音波出力 モードに移行させ急速に切開を行うことができる。
[0050] 術者が生体組織に素早く摩擦熱の作用を加える際は、切開開始時に最大超音波 出力モードにて開始する。その後、術者の判断でフットスィッチ 5を押圧した状態でノヽ ンドスィッチ 6のスィッチ端子 13を押し設定超音波出力モードに移行させ通常の切開 を行う（図 10 (b)参照)。これにより、作用時間の短縮を図れる。
[0051] 図 11は、高周波電流出力中の出力モードの移行する際のフローチャートを示す図 である。ハンドスィッチ 6に設けられたスィッチ端子 14を押圧すると、各出力モードに 合った表示部への表示及び音声ガイド (またはブザー音等）とともに高周波電流出力 を開始する。なお、図 11で説明する出力モードとは、出力値の大きさに基づく出力状 態のことをいう。
[0052] 図 11 (a)の場合にっ 、て説明する。まず、ハンドスィッチ 6に設けられたスィッチ端 子 14を押圧した状態で、高周波電流出力の出力中にさらにスィッチ端子 13を押すと 、高周波電流出力は停止せずに、切開用高周波電流出力モード (S21)から凝固用 高周波電流出力モード (S22)に移行する。このとき、そのモードの移行に対応して、 移行したモードを表示部に表示し、音声ガイド (またはブザー音等）によりその移行し たモードを通知する。
[0053] さらにスィッチ端子 13を押す (このとき、スィッチ端子 14は押圧されたままである）と 、凝固用高周波電流出力モード (S22)から切開用高周波電流出力モード（S23)に 再移行する。その際、高周波電流出力装置 1の表示も移行する。このとき、そのモー ドの移行に対応して、再移行したモードを表示部に表示し、音声ガイド (またはブザ 一音等）によりその移行したモードを通知する。
[0054] 図 11 (b)の場合について説明する。まず、ハンドスィッチ 6に設けられたスィッチ端 子 14を押圧した状態で、高周波電流出力の出力中にさらにスィッチ端子 13を押すと 、高周波電流出力は停止せずに、凝固用高周波電流出力モード (S24)から切開用 高周波電流出力モード (S25)に移行する。このとき、そのモードの移行に対応して、 移行したモードを表示部に表示し、音声ガイド (またはブザー音等）によりその移行し たモードを通知する。
[0055] さらにスィッチ端子 13を押す (このとき、スィッチ端子 14は押圧されたままである）と 、切開用高周波電流出力モード (S25)から凝固用高周波電流出力モード（S26)に 再移行する。その際、高周波電流出力装置 1の表示も移行する。このとき、そのモー ドの移行に対応して、再移行したモードを表示部に表示し、音声ガイド (またはブザ 一音等）によりその移行したモードを通知する。
[0056] なお、ハンドスィッチ 6のスィッチ端子 14を離し出力を停止すると、出力モードは初 期状態 (図 11 (a)の場合、切開用高周波電流出力モード。図 11 (b)の場合、凝固用 高周波電流出力モード。 )に戻る。その際、高周波電流出力装置 1の表示部の表示 もその戻ったモードに移行する。
[0057] 従って、高周波出力中に術者の切り換え指示に追従して切開用高周波電流出力 モードと擬固用高周波電流出力モードを速やかに移行することができ、処置時間の 短縮を図ることができる。
[0058] [高周波電流出力 +超音波出力モード]を設定することにより、フットスィッチ 5を押 圧すると超音波出力が可能で、ハンドスィッチ 6のスィッチ端子 14を押圧すると高周 波電流出力することができ、同時出力が可能である。勿論、超音波出力及び高周波 電流出力の出力順は限定されるものではない。
[0059] [高周波電流出力 +超音波出力モード]では、超音波出力のみの際は、設定超音 波出力時の表音が行われ、高周波電流出力のみの際は、凝固用高周波電流出力 時の表音が行われる。高周波電流出力と超音波出力を同時出力した際、出力中の 表示及び音声ガイド (またはブザー音等）は前述した各表示及び音声ガイド (または ブザー音等)とは異なったものが出力される。高周波電流出力装置 1及び超音波振 動駆動装置 2が通信ケーブル 30を経由して出力させる場合には、図 8で説明したよう に、ハンドスィッチ 6のスィッチ端子 14及びフットスィッチのどちらのスィッチを用いて も、高周波出力及び超音波出力の出力値を変更することができる。そのため、ハンド スィッチ 6のスィッチ端子 14及びフットスィッチのうちのいずれか一方のスィッチのみ の設置で済ませることができる。例えば、図 8の場合では、超音波出力モードの時に フットスィッチ 5を押圧すると超音波が出力され、高周波出力モードの時にフットスイツ チ 5を押圧すると高周波が出力され、超音波出力 +高周波出モードの時にフットスィ ツチ 5を押圧すると超音波と高周波が同時に出力される。
[0060] 本実施形態は、術者が把持したノヽンドピースに設けられたノヽンドスイッチを操作す ることで術者自身の判断により処置中に容易に高周波電流又は超音波振動出力へ の出力方式の切り換えを行うことが可能である。また、処置の際に容易に且つ迅速に 高出力から低出力に変化させることができ安全で効果的な手術が可能である。
[0061] さらに術者がハンドピースを持ちかえずに出力方式を切り換えることは、ハンドピー スを持ちかえる手間及び手術の中断を少なくし、時間を短縮でき効率的な手術を行 うことが可能になる。
[0062] 高出力から低出力への出力変化は、熱による組織への作用時間を早く長くすること ができ、逆に処置の際に術者が組織に十分摩擦熱を作用させて組織切開を行いた V、タイミングで低出力から高出力に変化させることで術者の任意のタイミングで組織 切開を行うことができる。
[0063] また、 1つのシステムによる超音波出力及び高周波電流出力の 2つの出力装置は、 フットスィッチの数の低減化、これによる設備コストの削減、手術室内の煩雑なスぺー スの解消及び手術の効率ィ匕が図れる。
[0064] 以上より、本発明の超音波手術システムによれば、術者が装置本体に接続されたス イッチ又はハンドピースに内蔵又は着脱自在に装着されたノヽンドスイッチを術者の判 断で操作することで、処置前及び処置中に容易に出力方式を切り換えることができ、 1つのシステムによる 2つの出力方式によって、フットスィッチの数の低減によりオペ 室内及び術者に対して操作の頻雑さの解消ができ、これによる設備コストの削減、手 術室のスペースの有効化及び手術の効率ィ匕を図ることができる。

Claims

請求の範囲
[1] 超音波振動及び高周波電流が伝達されるプローブを有するハンドピースと、
前記プローブを超音波振動させるための超音波振動信号を発生させて前記ハンド ピースに出力し、該超音波振動の出力モードを変更することができる超音波振動駆 動手段と、
前記ハンドピースに前記高周波電流を出力し、該高周波電流の出力モードを変更 することができる高周波電流出力手段と、
前記超音波振動駆動手段に対し前記超音波振動信号を出力させるための指示を 行う第 1の出力指示手段と、
前記高周波電流出力手段に対し前記高周波電流を出力させるための指示を行う 第 2の出力指示手段と、
前記超音波振動駆動手段及び前記高周波電流出力手段のうち少なくとも一方の 前記出力モード及び出力値を切り替えるための指示を行う切り替え指示手段と、 前記切り替え指示手段からの前記指示に基づいて前記超音波振動駆動手段及び 前記高周波電流出力手段のうちの少なくとも一方の前記出力モード及び前記出力 値を切り替える制御手段であって、前記第 1又は第 2の出力指示手段による前記指 示に応じて、前記出力モード及び前記出力値のどちらか一方を選択的に切り替える 該制御手段と、
を備えることを特徴とする超音波手術システム。
[2] 前記制御手段は、
前記第 1及び前記第 2の出力指示手段のいずれからも前記出力指示がされていな い場合、前記切り替え指示手段からの前記指示に基づいて、前記高周波電流及び 前記超音波振動のうち少なくとも一方の前記出力モードを切り替え、
前記第 1及び前記第 2の出力指示手段のうちのいずれかより前記出力指示がされ ている場合、前記切り替え指示手段からの前記指示に基づいて、前記高周波電流 及び前記超音波振動のうちの少なくとも一方の出力値を変更する、
ことを特徴とする請求項 1に記載の超音波手術システム。
[3] 前記第 1の出力指示手段、前記第 2の出力指示手段、前記切り替え指示手段はそ れぞれ、前記超音波振動駆動手段、前記高周波電流出力手段、前記制御手段に対 して前記指示のための指示信号を出力し、
前記制御手段は、
前記第 1の出力指示手段、前記第 2の出力指示手段、または前記切り替え指示手 段から出力された前記指示信号を検知する 1つ以上の指示信号検知手段と、 前記指示信号検知手段により検知された前記指示信号に基づいて、前記高周波 電流及び前記超音波振動のうちの少なくともいずれか一方の前記出力モードを切り 替え、該切り替えられた該出力モードでの前記高周波電流及び前記超音波振動のう ちの少なくともいずれか一方の前記出力値を切り替える 1つ以上の切り替え制御手 段と、
を備え、
前記切り替え制御手段は、
前記指示信号検知手段により前記切り替え指示手段からの前記指示信号のみが 検知された場合、該指示信号に基づいて前記出力モードの切り替えを行い、 前記指示信号検知手段により前記第 1の出力指示手段及び前記第 2の出力指示 手段のうちの一方からの前記指示信号と、前記切り替え指示手段からの前記指示信 号と、が検知された場合、該指示信号に基づいて前記出力値を変更する
ことを特徴とする請求項 2に記載の超音波手術システム。
[4] 前記切り替え指示手段は、フットスィッチ、または前記ハンドピースに内蔵もしくは 着脱自在に装着されたスィッチである
ことを特徴とする請求項 1に記載の超音波手術システム。
[5] 前記第 1の出力指示手段は、フットスィッチ、または前記ハンドピースに内蔵もしく は着脱自在に装着されたスィッチである
ことを特徴とする請求項 1に記載の超音波手術システム。
[6] 前記第 2の出力指示手段は、フットスィッチ、または前記ハンドピースに内蔵もしく は着脱自在に装着されたスィッチである
ことを特徴とする請求項 1に記載の超音波手術システム。
[7] 前記超音波振動駆動手段の有する前記出力モードは、少なくとも、設定された出 力値の超音波振動を出力させる設定超音波出力モード、上限出力値の超音波振動 を出力させる最大超音波出力モード、及び出力無しモードのいずれかを含み、 前記高周波電流出力手段の有する前記出力モードは、少なくとも、切開用高周波 電流出力モード、擬固用高周波電流出力モード、及び出力無しモードのいずれかを 含み、
前記制御手段により切り替え可能な前記出力モードは、前記超音波振動駆動手段 の有する前記出力モードと前記高周波電流出力手段の有する前記出力モードとの 組み合わせ力 なる出力モードである
ことを特徴とする請求項 1に記載の超音波手術システム。
[8] 前記超音波手術システムは、さらに、
前記高周波電流出力手段と前記超音波振動駆動手段とを接続して通信可能とす る接続手段を備え、
前記接続手段は、前記第 1及び前記第 2の出力指示手段のうち少なくとも一方の前 記指示により前記高周波電流及び前記超音波振動の出力指示を行わせることを可 能にする
ことを特徴とする請求項 1に記載の超音波手術システム。
[9] 超音波振動及び高周波電流が伝達されるプローブを有するハンドピースと、
前記プローブを超音波振動させるための超音波振動信号を発生させて前記ハンド ピースに出力し、該超音波振動の出力モードを変更することができる超音波振動駆 動手段と、
前記ハンドピースに前記高周波電流を出力し、該高周波電流の出力モードするこ とができる高周波電流出力手段と、
が含まれる超音波手術システムの使用方法であって、
前記高周波電流及び前記超音波振動のうちの少なくとも一方の前記出力モードを 処置前または処置中に切り替え、
前記処置中に前記切り替えられた前記出力モードでの前記高周波電流及び前記 超音波振動の出力値を変更する、
ことを特徴とする超音波手術システムの使用方法。
[10] 前記出力モードの切り替えまたは前記出力値の変更は、フットスィッチ、または前記 ハンドピースに内蔵もしくは着脱自在に装着されたスィッチにより行われる
ことを特徴とする請求項 9に記載の超音波手術システムの使用方法。
[11] 前記超音波振動駆動装置の有する前記出力モードは、少なくとも、設定された出 力値の超音波振動を出力させる設定超音波出力モード、上限出力値の超音波振動 を出力させる最大超音波出力モード、及び出力無しモードのいずれかを含み、 前記高周波電流出力装置の有する出力モードは、少なくとも、切開用高周波電流 出力モード、擬固用高周波電流出力モード、及び出力無しモードのいずれかを含み 前記切り替え可能な前記出力モードは、前記超音波振動駆動手段の有する前記 出力モードと前記高周波電流出力手段の有する前記出力モードの組み合わせから なる出力モードである
ことを特徴とする請求項 9に記載の超音波手術システムの使用方法。
[12] 前記超音波手術システムは、さらに、前記超音波振動駆動手段及び前記高周波電 流出力手段のうちの 1つまたはそれぞれに接続され、該接続された前記超音波振動 駆動手段または前記高周波電流出力手段に指示信号を出力するスィッチを備え、 前記高周波電流出力手段と前記超音波振動駆動手段とが接続されて通信可能状 態の場合、
前記スィッチを押下していないときには、前記出力モードを切り替え、
前記スィッチを押下したときには、前記出力値を変更する
ことを特徴とする請求項 9に記載の超音波手術システムの使用方法。
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