JP4391788B2

JP4391788B2 - 医療システム制御装置

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Publication number: JP4391788B2
Application number: JP2003346232A
Authority: JP
Inventors: 吉隆本田; 寛生小野; 一恵田中
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Priority date: 2003-10-03
Filing date: 2003-10-03
Publication date: 2009-12-24
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Also published as: JP2005110797A; US20050075545A1; US7803152B2

Description

本発明は、複数の医療機器を備えた医療システムにおいて、各医療機器の動作をスイッチ操作により制御するフットスイッチと術者との相対位置を検出可能とする医療システム制御装置に関する。

近年、医療分野において、医療技術の発展により各種医療機器が開発実用化されている。この医療機器としては、例えば、患部を観察診断する内視鏡診断装置、超音波診断装置等の観察診断装置と、患部を切開・凝固処置する高周波を用いる電気メス装置、超音波振動を用いる超音波手術装置、レーザ光を用いるレーザ熱処置装置等の処置治療装置とがある。

この観察診断装置と、処置治療装置は、それぞれが単独で用いられることもあるが、近年は診断観察装置に複数の処置治療装置が併用されることが多い。

この観察診断装置と複数の処置治療装置を用いて患部を処置治療する際に、処置治療に使用する処置治療装置の特定と、その特定した処置治療装置の動作駆動等の指示は、例えば、特許文献１や特許文献２に開示されているように、術者の足下に設置されたフットスイッチを用いて操作されている。

この複数の処置治療装置の中から処置治療に使用する処置治療装置の選択と、その選択した処置治療装置の動作駆動指示の機能を有するフットスイッチを備えた医療システムについて、図１４を用いて説明する。

医療システム１は、医療システム制御装置２、ディスプレイ３、電子内視鏡４ａが接続された画像プロセッサ４、前記電子内視鏡４ａに照明光を供給する光源装置８、超音波処置具５ａを駆動制御する超音波手術装置５、電気メス６ａを駆動制御する電気メス装置６、図示していない熱メスを駆動制御する熱メス装置７、及びフットスイッチ１４からなっている。

なお、前記ディスプレイ３、電子内視鏡４ａ、画像プロセッサ４、及び光源装置８で診断観察装置を構成している。また、前記超音波手術装置５、電気メス装置６、及び熱メス装置７は、それぞれ処置治療装置である。

前記医療システム制御装置２は、後述するフットスイッチ１４からの選択入力信号により前記処置治療装置である超音波手術装置５、電気メス装置６、または熱メス装置７を選択すると共に、その選択した処置治療装置を駆動制御するスイッチ制御部９と、前記画像プロセッサ４から供給される内視鏡画像信号を基にディスプレイ３に内視鏡画像３ａを表示させる表示制御部１０と、音声にて処置治療装置の選択入力を行うマイクロフォン（以下、単にマイクと称する）１３と、このマイク１３にて処置治療装置の選択入力音声を音声信号に変換し、この音声信号から処置治療装置の選択入力情報を検出して前記スイッチ制御部９に供給する音声入力部１１と、前記フットスイッチ１４のスイッチ操作により入力された処置治療装置の選択入力と、その選択入力された処置治療装置の動作オン・オフ入力を前記スイッチ制御部９へ供給するスイッチ入力部１２から構成されている。

なお、前記スイッチ制御部９は、前記フットスイッチ１４、またはマイク１３から入力された処置治療装置の選択と、その選択された処置治療装置の駆動モード等を示す情報をフットスイッチ選択情報として前記表示制御部１０へと供給する。このスイッチ制御部９からのフットスイッチ選択情報が供給された前記表示制御部１０は、フットスイッチ選択情報を基にフットスイッチ選択画像信号を生成して、前記画像プロセッサ４からの内視鏡画像信号に重畳させて、ディスプレイ３の画面の右下にフットスイッチ選択画像３ｂを表示させる。つまり、ディスプレイ３に内視鏡画像３ａとフットスイッチ選択画像３ｂが同時に表示されるオンスクリーン表示がなされる。

前記フットスイッチ１４は、選択スイッチ１５と出力スイッチ１６を有している。選択スイッチ１５は、前記スイッチ制御部９に接続された処置治療装置である超音波手術装置５、電気メス装置６、及び熱メス装置７のいずれかを選択すると共に、その選択した処置治療装置の動作条件、例えば、超音波処置具５ａから出力させる超音波の出力量や、電気メス６ａから出力させる高周波電流量等の動作モード選択を行うものである。

この選択スイッチ１５を術者がオン操作する毎に、そのオン操作情報がスイッチ入力部１２を介して、スイッチ制御部９に供給されて、前記処置治療装置である超音波手術装置５、電気メス装置６、または熱メス装置７が順次選択され、かつ、超音波手術装置５、電気メス装置６、及び熱メス装置７それぞれの動作出力等の動作モードも順次切換選択するようになっている。

前記出力スイッチ１６は、前記選択スイッチ１５によって選択特定した処置治療装置と動作モードの動作オン／オフを指示入力するものである。

または、術者は、マイク１３に対して音声にて、前記超音波手術装置５、電気メス装置６、または熱メス装置７から処置治療に使用する処置治療装置と、その処置治療装置の動作モードの選択情報を入力する。この術者の選択音声は、マイク１３にて音声信号に変換されて音声入力部１１へと供給される。音声入力部１１は、供給された音声信号から選択指定された処置治療装置と動作モードの選択情報を検出して前記スイッチ制御部９へ供給する。

このようにフットスイッチ１４、またはマイク１３から入力された選択情報を基に、前記スイッチ制御部９は、選択特定された処置治療装置と、その動作駆動設定を行う。例えば、選択情報として超音波手術装置５の出力動作モード１００％が選択されたとすると、スイッチ制御部９は、超音波手術装置５の動作駆動設定を行うと共に、前記表示制御部１０に対して、前記超音波手術装置５を出力動作モード１００％で駆動させる情報を供給して、ディスプレイ３のフットスイッチ選択画像３ｂに表示させる。

次に、前記フットスイッチ１４の出力スイッチ１６が術者によりオン操作されると、その出力スイッチ１６のオン操作入力がスイッチ入力部１２で検出されて、前記スイッチ制御部９に出力される。このスイッチ制御部９は、前記出力スイッチ１６がオン操作されている間、前記選択スイッチ１５で選択された超音波手術装置５を出力動作モード１００％で動作駆動させて、超音波処置具５ａにより術野を処置治療すると共に、前記表示制御部１０を介して、前記ディスプレイ３に表示されているフットスイッチ選択画像３ｂを超音波手術装置５が１００％で動作駆動中であることを示す表示を行う。

このように、フットスイッチ１４から入力されてスイッチ入力部１２で検出され、またはマイク１３から入力され音声入力部１１で検出された処置治療装置の選択情報を基にスイッチ制御部９では、選択された処置治療装置を特定すると共に、その選択特定された処置治療装置を示すフットスイッチ選択画像３ｂをディスプレイ３に表示制御部１０を介して内視鏡画像３ａに重畳表示させる。

この選択された処置治療装置を駆動させる際に、フットスイッチ１４の出力スイッチ１６がオンされている間、選択特定された処置治療装置が選定された動作モードで動作し、出力スイッチ１６がオフされると、選択動作している処置治療装置の動作が停止される。
特開平１１−３１８９１６号公報。特開２００２−２３８９１９号公報。

前述した医療システム１は、前記フットスイッチ１４を用いて処置治療装置の選択と、その選択した処置治療装置の動作モードなどの選択入力が行われ、その結果、その選択された処置治療装置と動作モードで処置治療が行われる。

この処置治療装置による処置治療時において、術者は、特に、観察処置治療に専念していると、処置治療装置を選択するフットスイッチ１４の位置への注意力は散漫となる。このために、処置治療の進行過程で、処置治療装置を選択使用する際に、フットスイッチ１４の位置確認のために、術者は視線をしばしば術野からフットスイッチ１４へと移動させたり、また、術部から視線を移せない場合には、足先でフットスイッチ１４を探らなければならなかった。

また、ある処置治療装置を用いて処置治療後に、しばらく時間をおいて、他の処置治療装置を用いて処置治療する際に、前回使用した処置治療装置を失念し、フットスイッチがどの処置治療装置の選択状態になっているか不明となることがある。

このように、術者は、術野の処置治療行為以外に、処置治療装置への注意を払う必要があり、処置治療行為全体の効率低下が生じる課題がある。

本発明は、このような事情に鑑みなされたもので、術者が足下のフットスイッチの位置を簡単確実に認識できると共に、他のメーカの処置治療装置も使用可能な医療システム制御装置を提供することを目的としている。

本発明の医療システム制御装置は、位置を検出するための位置信号を送信する位置信号発信器３８からなる位置信号送信手段と、前記位置信号送信手段からの位置信号を受信する相対位置検出器３７ｄからなる位置信号受信手段と、前記位置信号送信手段もしくは前記位置信号受信手段の一方に設けられた、術者に装着するための装着バンド等の装着部と、前記位置信号送信手段もしくは前記位置信号受信手段の他方に設けられた、術者によって操作されるフットスイッチ３７であるスイッチと、前記位置信号受信手段で受信した位置信号から前記位置信号送信手段と位置信号受信手段との相対的な位置を検出するスイッチ制御部３１ｂからなる相対位置検出手段と、前記相対位置検出手段により検出された相対位置を通知する表示制御部３１ａまたは音声出力部３１ｅからなる通知手段と、を備えたことを特徴としている。

本発明の医療システム制御装置により、術者はフットスイッチの位置探索確認が容易となり、処置治療が迅速に実行可能となった。

本発明の医療システム制御装置は、術者がフットスイッチの位置を見失っても患者の術野や、術野を示す画像から注意を逸らすことなくフットスイッチを簡単確実に検出でき、各種処置治療装置を迅速に選択操作使用することが可能となり、術野の処置治療の効率が向上する効果を有している。

本発明の医療システム制御装置の第一の実施形態を図１乃至図７を用いて説明する。なお、図１は本発明の第一の実施形態に係る医療システム制御装置を用いた医療システムの全体構成を示すブロック図、図２は医療システムの使用状態を示す平面図、図３は本発明の第一の実施形態に係る医療システム制御装置のディスプレイに表示されるフットスイッチの位置画像を示す説明図、図４は本発明の第一の実施形態に係る医療システム制御装置のディスプレイに表示されるフットスイッチの他の位置画像を示す説明図、図５は本発明の第一の実施形態に係る医療システム制御装置のフットスイッチ検出処理作用を説明するフローチャート、図６は本発明の第一の実施形態に係る医療システム制御装置のフットスイッチの位置検出処理作用を説明するフローチャート、図７は本発明の第一の実施形態に係る医療システム制御装置のフットスイッチの方位検出処理作用を説明するフローチャートである。

本発明に係る内視鏡システムは、図２に示すように、手術台に横たわった患者に対して、術者は、前述した複数種類の観察診断装置と複数種類の処置治療装置を用いて、患部である術野の観察診断と処置治療が施されるが、特に、術野の処置治療に応じて、前記複数種類の処置治療装置が使い分けられている。

この処置治療装置の選択と動作モードの選択は、術者の足下に設置されているフットスイッチを用いて、術者の足によって操作入力されている。

この処置治療装置を選択して術野の処置治療中の術者は、前述したように、処置治療に集中するために、足下のフットスイッチの位置が解らなくなると、視線を術野からフットスイッチに移動させたり、足先でフットスイッチを探索したりしている。また、ある処置治療装置を用いた処置治療後に、時間をおいて、他の処置治療装置を用いた処置治療を行う際に、前回使用した処置治療装置を失念し、フットスイッチがどの処置治療装置を選択設定した状態であるか解らなくなることがあった。

そこで、本発明は、術者が複数の処置治療装置から使用する処置治療装置と動作モードの選択が簡単確実にできると共に、その選択するフットスイッチの位置関係も容易に把握できる医療システム制御装置を提供する。

本発明に係る医療システム制御装置について、図１を用いて説明する。本発明に係る医療システム制御装置を用いた医療システム３０は、医療システム制御装置３１、ディスプレイ３２、電子内視鏡３３ａが接続された画像プロセッサ３３、前記電子内視鏡３３ａに照明光を供給する光源装置３９、超音波処置具３４ａを駆動制御する超音波手術装置３４、電気メス３５ａを駆動制御する電気メス装置３５、図示していない熱メスを駆動制御する熱メス装置３６、フットスイッチ３７、及び術者の足首等に装着される位置信号発信器３８からなっている。

前記医療システム制御装置３１は、表示制御部３１ａ、スイッチ制御部３１ｂ、スイッチ入力部３１ｃ、音声入力部３１ｄ、及び音声出力部３１ｅから構成されている。

表示制御部３１ａは、前記画像プロセッサ３３から供給される内視鏡画像信号を基にディスプレイ３２に内視鏡画像３２ａを表示させると共に、後述するフットスイッチ３７、またはマイク３１ｇにより選択入力された超音波手術装置３４、電気メス装置３５、または熱メス装置３６の処置治療装置とその動作モードの選択情報を基にフットスイッチ選択画像３２ｂをディスプレイ３２に表示させる。

スイッチ制御部３１ｂは、後述するフットスイッチ３７またはマイク３１ｇからの選択入力により前記超音波手術装置３４、電気メス装置３５、または熱メス装置３６を選択特定すると共に、その選択特定された超音波手術装置３４、電気メス装置３５、または熱メス装置３６の情報を前記表示制御部３１ａと音声出力部３１ｅに出力する。

スイッチ入力部３１ｃは、前記フットスイッチ３７に接続され、フットスイッチ３７から入力されたスイッチ情報を前記スイッチ制御部３１ｂに出力する。

音声入力部３１ｄは、マイク３１ｇにおいて、変換された音声信号を基に、その音声による選択情報を検出して前記スイッチ制御部３１ｂに出力する。

音声出力部３１ｅは、前記スイッチ制御部３１ｂから出力された超音波手術装置３４、電気メス装置３５、または熱メス装置３６の選択特定情報から音声信号を生成して、スピーカー３１ｆから音声再生させる。

前記ディスプレイ３２は、前記表示制御部３１ａから供給された内視鏡画像信号と、この内視鏡画像信号に重畳されたフットスイッチ選択画像信号を基に、内視鏡画像３２ａとフットスイッチ選択画像３２ｂをオンスクリーン再生表示する。

前記画像プロセッサ３３は、電子内視鏡３３ａで撮像生成した術野の撮像信号に所定の信号処理を施して標準的映像信号を生成し、前記表示制御部３１ａに出力する。

前記光源装置３９は、照明ランプとこの照明ランプの点灯制御回路を有し、前記電子内視鏡３３ａに設けられた図示していないライトガイドへと照明光を放射するものである。

前記超音波手術装置３４は、術部を超音波により切開・凝固処置する超音波処置具３４ａを駆動制御するものである。

前記電気メス装置３５は、術部を高周波により切開・凝固処置する電気メス６ａを駆動制御するものである。

前記熱メス装置３６は、術部を発熱素子による熱エネルギーにより切開・凝固処置する図示していない熱メスを駆動制御するものである。

前記フットスイッチ３７は、前記超音波手術装置３４、電気メス装置３５、または熱メス装置３６のいずれか一つの選択と、その選択された超音波手術装置３４、電気メス装置３５、または熱メス装置３６の動作モードの機能選択を行う選択スイッチ３７ｃと、この選択スイッチ３７ｃで選択設定された超音波手術装置３４、電気メス装置３５、または熱メス装置３６を操作オン／オフさせる出力スイッチ３７ａ、及び術者の足首に装着された位置信号発信器３８からの位置信号を受信する相対位置検出器３７ｄとを有している。

このフットスイッチ３７に設けられた選択スイッチ３７ｃは、オン操作される毎に、そのオン操作情報がスイッチ入力部３１ｃを介して、スイッチ制御部３１ｂに供給されて、超音波手術装置３４、電気メス装置３５、及び熱メス装置３６等から処置治療に用いる処置治療装置と、その処置治療装置の動作モードの機能選択が順次行われる。例えば、選択スイッチ３７ｃがオン操作されるたびに、超音波手術装置３４の１００％出力動作モード駆動、超音波手術装置３４の７０％出力動作モード駆動、電気メス装置３５の所定出力動作モード駆動、及び熱メス装置３６の所定出力動作モード駆動等の順に処置治療装置と、その動作モードが選択特定される。

このフットスイッチ３７の選択スイッチ３７ｃの操作により、前記スイッチ制御部３１ｂが選択特定した処置治療装置の選択情報は、前記表示制御部３１ａに供給する。

前記フットスイッチ３７の出力スイッチ３７ａがオン操作すると、そのオン操作は、前記スイッチ入力部３１ｃを介して、前記スイッチ制御部３１ｂに入力される。このスイッチ制御部３１ｂは、前記フットスイッチ３７の出力スイッチ３７ａのオン操作の間、前記選択スイッチ３７ｃで選択した処置治療装置を設定された動作モードで動作駆動させると共に、その処置治療装置の動作駆動情報を前記表示制御部３１ａに出力する。

これにより、前記表示制御部３１ａは、前記スイッチ制御部３１ｂからのフットスイッチ３７により選択された処置治療装置とその動作情報を基にフットスイッチ選択画像信号を生成すると共に、前記画像プロセッサ３３からの内視鏡画像信号に重畳させる信号処理を行い、前記ディスプレイ３２に、内視鏡画像３２ａと共にフットスイッチ選択画像３２ｂをオンスクリーン表示させる。

一方、前記フットスイッチ３７の選択スイッチ３７ｃによる処置治療装置等の選択に代えて、前記マイク３１ｇを用いて音声により処置治療装置の選択指示入力を行うこともできる。

即ち、術者がマイク３１ｇに対して、選択設定する処置治療装置名と、その処置治療装置の動作モードを発声すると、マイク３１ｇにおいて音声信号に変換されて音声入力部３１ｄに供給される。音声入力部３１ｄは、マイク３１ｇからの音声信号を基に選択特定される処置治療装置と、動作モードの情報を分析検出して前記スイッチ制御部３１ｂに供給する。この音声入力部３１ｄからの選択情報に基づいて、前述したように、スイッチ制御部３１ｂは、処置治療装置の選択特定と動作モードの設定を行う。なお、このマイク３１ｇから選択設定された処置治療装置の動作駆動のオン／オフは、前記フットスイッチ３７の出力スイッチ３７ａを用いて行う。

さらに、前記フットスイッチ３７の相対位置検出器３７ｄは、術者の足首等に装着された位置信号発信器３８からの位置信号を受信して、その位置信号を前記スイッチ入力部３１ｃを介して、前記スイッチ制御部３１ｂに供給する。

前記スイッチ制御部３１ｂは、前記スイッチ入力部３１ｃから供給された位置信号を基に位置信号発信器３８と相対位置検出器３７ｄの相対位置、つまり、フットスイッチ３７の相対位置情報を検出して前記表示制御部３１ａに供給され、前記ディスプレイ３２の所定の領域にフットスイッチ３７の位置を示す画像、または図形を表示するようになっている。

また、前記スイッチ制御部３１ｂは、前述した選択特定された処置治療装置と、フットスイッチ３７の相対位置情報とを音声出力部３１ｅに供給して、処置治療装置の選択情報とフットスイッチ３７の位置情報の音声信号を生成させ、スピーカー３１ｆから音声出力させる。

以上説明したように、この医療システム３０は、電子内視鏡３３ａにより撮像し、画像プロセッサ３３において生成された内視鏡画像信号によってディスプレイ３２に表示された内視鏡画像３２ａにより、前記フットスイッチ３７、またはマイク３１ｇから選択入力指示された処置治療装置と動作モードにより術野の処置治療が行われる。この処置治療中のフットスイッチ３７、またはマイク３１ｇで選択された処置治療装置がディスプレイ３２にフットスイッチ選択画像３２ｂとして表示される。

次に、前述したように、選択された処置治療装置を用いて術野の処置治療時に、術者がフットスイッチ３７の位置が解らなくなった場合のフットスイッチ３７の位置検出動作について説明する。

術者はマイク３１ｇに対して、フットスイッチ３７を位置を検出するための動作指示を行うためのキーワード、例えば、「フットスイッチ」と発声入力する。

このマイク３１ｇに入力されたキーワードである「フットスイッチ」は、音声信号に変換されて、前記音声入力部３１ｄに供給される。この音声入力部３１ｄは、入力された音声信号を下にキーワードの「フットスイッチ」を音声認識して、その音声認識情報を前記スイッチ制御部３１ｂに供給する。このスイッチ制御部３１ｂは、前記音声入力部３１ｄの音声認識情報に基づいて、フットスイッチ位置探索モードが実行される。このフットスイッチ位置探索モードは、スイッチ入力部３１ｃを介してフットスイッチ３７に設けられた相対位置検出器３７ｄを駆動制御して、前記位置信号発信器３８から発振送信されている位置信号を受信させ、その受信した位置信号から位置信号発信器３８と相対位置検出器３７ｄの相対位置を検出する。

このフットスイッチ位置探索モードの動作について、図５を併用して説明する。前述したように、従者がマイク３１ｇに対して、フットスイッチ３７の位置探索のためのキーワード「フットスイッチ」と発声する（ステップＳ１）と、このマイク３１ｇに入力された「フットスイッチ」の発声音は、音声信号に変換されて、前記音声入力部３１ｄに供給される。音声入力部３１ｄは、前記マイク３１ｇからの音声信号から「フットスイッチ」の音声認識を行う（ステップＳ２）。

この音声入力部３１ｄで音声認識された「フットスイッチ」キーワード情報に基づいて、前記スイッチ制御部３１ｂは、前記スイッチ入力部３１ｃを介して、前記相対位置検出器３７ｄを動作制御して、前記位置信号発信器３８から送信されている位置信号を受信させると共に、その受信した位置信号をスイッチ入力部３１ｃを介して取り込み、その位置信号から位置信号発信器３８と相対位置検出器３７ｄの相対位置を検出するフットスイッチ相対位置探索を行う（ステップＳ３）。

次に、前記スイッチ制御部３１ｂは、相対位置検出が行われたか、つまり、前記相対位置検出器３７ｄが位置信号を受信し、その位置信号から位置信号発信器３８と相対位置検出器３７ｄの相対位置を検出することができたか判定する（ステップＳ４）。

このステップＳ４において、前記相対位置検出器３７ｄが位置信号発信器３８からの位置信号を受信し、その受信した位置信号に基づいてフットスイッチ３７の相対位置が検出できたと判定されると、前記スイッチ制御部３１ｂは、ディスプレイ３２と、スピーカー３１ｆとからフットスイッチ３７の相対位置を術者に通知する（ステップＳ５）。

このステップＳ５のフットスイッチ３７の相対位置通知は、前記スイッチ制御部３１ｂが前記位置信号に基づいて検出した位置信号発信器３８と相対位置検出器３７ｄとの相対位置から相対位置検出通知情報を生成して、前記表示制御部３１ａと音声出力部３１ｅに供給する。

このスイッチ制御部３１ｂからの相対位置検出通知情報に基づいて、前記表示制御部３１ａは、図３（ａ）に示すように、前記ディスプレイ３２に表示されるフットスイッチ選択画像３２ｂに、フットスイッチ３７の位置方向を示す矢印を重畳表示させたり、または、前記ディスプレイ３２に表示されるフットスイッチ選択画像３２ｂの周囲に設けられた八つの方向を示す矢印（図示せず）の中から、図３（ｂ）に示すように、フットスイッチ３７の位置方向を示す矢印を点灯表示（図中塗りつぶし表示した矢印、または点線表示した矢印のように）を表示させる。

また、前記スイッチ制御部３１ｂからの相対位置検出通知情報に基づいて、前記音声出力部３１ｅは、相対位置を告知するための音声信号を生成し、スピーカー３１ｆからフットスイッチ３７の位置方向を示す音声、例えば「右斜め前の近くにあります」と発声させる。

前記ステップＳ４において、前記相対位置検出器３７ｄが位置信号発信器３８からの位置信号が受信できず、相対位置が検出できないと判定されると、前記スイッチ制御部３１ｂは、ディスプレイ３２と、スピーカー３１ｆとからフットスイッチ３７の位置の検知失敗を術者に通知する（ステップＳ６）。

このステップＳ６の相対位置検知失敗通知は、前記スイッチ制御部３１ｂが前記位置信号に基づいた位置信号発信器３８と相対位置検出器３７ｄとの相対位置が検出できないことを示す相対位置検出不可通知情報を生成して、前記表示制御部３１ａと音声出力部３１ｅに供給する。

このスイッチ制御部３１ｂからの相対位置検出不可通知情報に基づいて、前記表示制御部３１ａは、図４に示すように、前記ディスプレイ３２に表示されるフットスイッチ選択画像３２ｂの近傍に設けられているフットスイッチ３７の位置方向を示すための全ての矢印を点滅表示させる。

また、前記スイッチ制御部３１ｂからの相対位置検出不可通知情報に基づいて、前記音声出力部３１ｅは、相対位置検出不可を告知するための音声信号を生成し、スピーカー３１ｆからフットスイッチ３７の位置方向が検出できないことを示す音声、例えば「フットスイッチが見つかりません」と発声させる。

この医療システム制御装置３１による前記フットスイッチ３７の相対位置検出動作において、フットスイッチ３７の相対位置検出器３７ｄが位置信号発信器３８からの位置信号を検出して、ステップＳ５での相対位置通知の生成方法について、図６と図７を用いて説明する。

図６に示すように、前記ステップＳ１からＳ４が実行されて、前記ステップＳ４において相対位置検出器３７ｄが位置信号を受信し、相対位置が検出できたと判定されると、その検出された相対位置情報から位置信号発信器３８と相対位置検出器３７ｄとの相対距離を示す情報を検出する（ステップＳ１２）。

このステップＳ１２で検出した相対距離情報は、所定の距離値の範囲内であるか判定される（ステップＳ１３）。このステップＳ１３の判定の結果、前記ステップＳ１２で検出された相対距離値が所定の距離値以内であると判定されると、前記スイッチ制御部３１ｂは、ディスプレイ３２とスピーカー３１ｆとからフットスイッチ３７の相対位置を術者に通知する（ステップＳ１４）。

このステップＳ１４において、スイッチ制御部３１ｂは、相対距離が所定範囲内であることを示す情報を生成して、前記表示制御部３１ａと音声出力部３１ｅに供給する。

この相対距離の所定範囲内情報に基づいて、前記表示制御部３１ａは、図３（ａ）に示すように、前記ディスプレイ３２に表示されるフットスイッチ選択画像３２ｂに重畳表示させるフットスイッチ３７の位置方向を示す矢印、または、図３（ｂ）に示すように、前記ディスプレイ３２に表示されるフットスイッチ選択画像３２ｂの近傍に表示するフットスイッチ３７の位置方向を示す矢印の大きさを変えることで、相対距離を示す。例えば、相対距離が所定値以内の場合は、相対位置方向を示す矢印の幅は太くし、長さを短く表示する。

さらに、前記相対距離の所定範囲内情報に基づいて、前記音声出力部３１ｅは、スピーカー３１ｆから、例えば「近くにあります」と発声させる音声信号を生成出力する。

前記ステップＳ１３において、相対距離が所定範囲外であると判定されると、前記スイッチ制御部３１ｂは、ディスプレイ３２とスピーカー３１ｆとからフットスイッチ３７の相対位置を術者に通知する（ステップＳ１５）。

このステップＳ１５において、スイッチ制御部３１ｂは、相対距離が所定範囲外であることを示す情報を生成して、前記表示制御部３１ａと音声出力部３１ｅに供給する。

この相対距離の所定範囲外情報に基づいて、前記表示制御部３１ａは、図３（ａ）に示すように、前記ディスプレイ３２に表示されるフットスイッチ選択画像３２ｂに重畳表示させるフットスイッチ３７の位置方向を示す矢印、または、図３（ｂ）に示すように、前記ディスプレイ３２に表示されるフットスイッチ選択画像３２ｂの近傍に表示するフットスイッチ３７の位置方向を示す矢印の大きさを変えることで、相対距離を示す。例えば、相対距離が所定値以外の場合は、相対位置方向を示す矢印の幅は細くし、長さを長く表示する。

さらに、前記相対距離の所定範囲内情報に基づいて、前記音声出力部３１ｅは、スピーカー３１ｆから、例えば「少し遠くにあります」と発声させる音声信号を生成出力する。

次に、図７に示すように、前記ステップＳ１からＳ４が実行されて、前記ステップＳ４において相対位置検出器３７ｄが位置信号を受信し、スイッチ制御部３１ｂにおいて、相対位置が検出できたと判定されると、その検出された相対位置情報から位置信号発信器３８と相対位置検出器３７ｄとの相対方位を示す情報を検出する（ステップＳ２２）。

このステップＳ２２で検出した相対方位情報に基づいて、前記スイッチ制御部３１ｂは、ディスプレイ３２とスピーカー３１ｆとからフットスイッチ３７の相対方位を術者に通知する（ステップＳ２３）。

このステップＳ２３におけるフットスイッチ３７の相対方位通知は、前記スイッチ制御部３１ｂが検出された相対方位情報に基づいて、前記表示制御部３１ａにおいて、図３（ａ，ｂ）に示すように、前記ディスプレイ３２に相対方位を示す矢印をフットスイッチ選択画像３２ｂに重畳、または周辺近傍に表示させる。

また、前記スイッチ制御部３１ｂにおいて検出された相対方位情報に基づいて、前記音声出力部３１ｅにおいて、スピーカー３１ｆから、例えば「左にあります、または、前にあります」と発声させる音声信号を生成出力する。

即ち、この図６と図７を用いて説明した相対距離と相対方位の処理判定結果を組み合わせることで、フットスイッチ３７の相対位置検出器３７ｄと術者に装着された位置信号発信器３８との相対位置が検出され、その相対位置を図５を用いて説明したように、ディスプレイ３２に表示通知したり、スピーカー３１ｆから音声通知することができる。

これにより、術者は、術部の処置治療に注目しながら、フットスイッチ３７の位置が容易に探索でき、処置治療の効率が向上する。

また、前記ディスプレイ３２には、フットスイッチ３７、またはマイク３１ｇから選択設定した処置治療装置の設定情報は、ディスプレイ３２に内視鏡画像３２ａと共にフットスイッチ選択画像３２ｂとしてオンスクリーン表示されるために、処置治療装置の選択状況を常時認識することができる。

なお、術者に装着される位置信号発信器３８は、無線または赤外線による位置信号を発信し、フットスイッチ３７に設置される相対位置検出器３７ｄは、位置信号発信器３８から発信送信される無線または赤外線による位置信号を受信して、相対位置を検出するものである。

また、前記相対位置検出器３７ｄから前記位置信号発信器３８に対して、位置信号発振駆動信号を送信可能とし、その相対位置検出器３７ｄからの位置信号発振駆動信号を受信して位置信号発信器３８は、相対位置検出器３７ｄに対して、位置信号を発信送信するようにしても良い。

さらに、フットスイッチ３７に位置信号発信器を設置し、術者に相対位置検出器を装着し、その相対位置検出器の検出結果を前記スイッチ入力部３１ｃへ供給するようにしても良い。この場合、例えば、フットスイッチ３７に設けた位置信号発信器は、スイッチ入力部３１ｃからの駆動制御の基で位置信号発振を行うようにする。

さらにまた、前記位置信号発信器３８、または相対位置検出器３７ｄには、術者の足首等に装着するための装着バンドからなる装着部が設けられている。

次に、前記位置信号発信器３８からの位置信号を受信して、位置信号発信器３８の位置方向を検出する前記フットスイッチ３７に設けられた相対位置検出器３７ｄについて図８乃至図１０を用いて説明する。

図８に示すように、フットスイッチ３７に設けられた相対位置検出器３７ｄは、円周を８分割し、その分割されたそれぞれの方向の指向性を有する受信アンテナ３７ｄ−１，３７ｄ−２，…，３７ｄ−８を設ける。この受信アンテナ３７ｄ−１，３７ｄ−２，…，３７ｄ−８を有する相対位置検出器３７ｄは、前記受信アンテナ３７ｄ−１，３７ｄ−２，…，３７ｄ−８それぞれが受信した位置信号発信器３８からの無線による位置信号の強度を比較し、最も強度の強い位置信号を受信したアンテナ方向が位置信号発信器３８の方向であると判定する。

具体的には、図８に示すように、フットスイッチ３７に対して、比較的遠い左下方向に、術者に装着されている位置信号発信器３８−１がある場合、位置信号発信器３８−１から送信された無線による位置信号は、相対位置検出器３７ｄに設けられた受信アンテナ３７ｄ−１，３７ｄ−２，…，３７ｄ−８それぞれで受信される。この各受信アンテナ３７ｄ−１，３７ｄ−２，…，３７ｄ−８において受信した位置信号の強度を比較させると、受信アンテナ３７ｄ−１が最も強度の強い位置信号を受信したことが判定でき、その受信アンテナ３７ｄ−１の方向である左下方向に位置信号発信器３８−１があると判定できる。

また、フットスイッチ３７に対して、比較的近い右下方向に、術者に装着されている位置信号発信器３８−２がある場合、位置信号発信器３８−２から送信された無線による位置信号は、相対位置検出器３７ｄに設けられた受信アンテナ３７ｄ−１，３７ｄ−２，…，３７ｄ−８それぞれで受信される。この各受信アンテナ３７ｄ−１，３７ｄ−２，…，３７ｄ−８において受信した位置信号の強度を比較させると、受信アンテナ３７ｄ−２が最も強度の強い位置信号を受信したことが判定でき、その受信アンテナ３７ｄ−２の方向である右下方向に位置信号発信器３８−２があると判定できる。

さらに、受信アンテナ３７ｄ−１，３７ｄ−２，…，３７ｄ−８それぞれで受信した位置信号の強度比較後、最も強度の強い位置信号を受信した方向の受信アンテナ、例えば、受信アンテナ３７ｄ−１が最も強度の強い位置信号を受信したとすると、その受信アンテナ３７ｄ−１の位置信号の受信強度を基準値と比較することで、位置信号発信器３８と相対位置検出器３７ｄとの距離も判定できる。

次に、図９に示すように、フットスイッチ３７に設けられた相対位置検出器３７ｄは、一定方向の指向性を有する受信アンテナ３７ｄ−１０と、この受信アンテナ３７ｄ−１０を３６０゜回転させると共に、受信アンテナ３７ｄ−１０の回転位置を検出する回転手段３７ｄ−１１とからなる。

つまり、回転手段３７ｄ−１１により、受信アンテナ３７ｄ−１０を回転駆動させ、位置信号発信器３８からの無線による位置信号を最も強度強く受信した回転位置を位置信号発信器３８の位置方向と判定する。

具体的には、図９に示すように、フットスイッチ３７に対して、比較的遠い左下方向に、術者に装着されている位置信号発信器３８−１がある場合、位置信号発信器３８−１から送信された無線による位置信号は、相対位置検出器３７ｄに設けられた受信アンテナ３７ｄ−１０が位置信号発信器３８−１の方向位置に回転した際に最も強度の強い信号を受信する。この時の受信アンテナ３７ｄ−１０の位置を回転手段３７ｄ−１１により検出して、位置信号発信器３８−１の位置方向を特定する。

また、フットスイッチ３７に対して、比較的近い右下方向に、術者に装着されている位置信号発信器３８−２がある場合、位置信号発信器３８−２から送信された無線による位置信号は、相対位置検出器３７ｄに設けられた受信アンテナ３７ｄ−１０が位置信号発信器３８−２の方向位置に回転した際に最も強度の強い信号を受信する。この時の受信アンテナ３７ｄ−１０の位置を回転手段３７ｄ−１１により検出して、位置信号発信器３８−２の位置方向を特定する。

さらに、受信アンテナ３７ｄ−１０によって受信した位置信号の強度を基準値と比較することで、位置信号発信器３８と相対位置検出器３７ｄとの距離も判定できる。

次に、図１０を用いて、位置信号発信器３８と相対位置検出器３７ｄの変形例を説明する。この変形例は、位置信号発信器３８から出力送信される位置信号を光信号に変換出力する機能を有している。一方、相対位置検出器３７ｄは、前記位置信号発信器３８からの光位置信号を受光し位置信号に変換する光信号受信手段を有している。つまり、光位置信号を送信する位置信号発信器３８’と、この位置信号発信器３８’からの光位置信号を受光し、位置信号に変換する光信号受光素子を有する相対位置検出器３７ｄ’とからなる。

この相対位置検出器３７ｄ’は、一定の方向から送信された光位置信号を受光する指向性を有する光信号受光素子３７ｄ’−１２と、この光信号受光素子３７ｄ’−１２を３６０゜回転させると共に、光信号受光素子３７ｄ’−１２の回転位置を検出する回転手段３７ｄ’−１１とからなる。

つまり、回転手段３７ｄ’−１１により、光信号受光素子３７ｄ’−１２を回転駆動させ、位置信号発信器３８からの光位置信号を最も強度強く受信した回転位置を位置信号発信器３８の位置方向と判定する。

具体的には、図１０に示すように、フットスイッチ３７に対して、比較的遠い左下方向に、術者に装着されている位置信号発信器３８’−１がある場合、位置信号発信器３８’−１から送信された光位置信号は、相対位置検出器３７ｄ’に設けられた光信号受光素子３７ｄ’−１２が位置信号発信器３８’−１の方向位置に回転した際に最も強度の強い光位置信号を受信する。このときの光信号受光素子３７ｄ’−１２の位置を回転手段３７ｄ’−１１により検出して、位置信号発信器３８’−１の位置方向を特定する。

また、フットスイッチ３７に対して、比較的近い右下方向に、術者に装着されている位置信号発信器３８’−２がある場合、位置信号発信器３８’−２から送信された光位置信号は、相対位置検出器３７ｄ’に設けられた光信号受光素子３７ｄ’−１２が位置信号発信器３８’−２の方向位置に回転した際に最も強度の強い光位置信号を受信する。この時の光受光素子３７ｄ’−１２の位置を回転手段３７ｄ’−１１により検出して、位置信号発信器３８’−２の位置方向を特定する。

さらに、光受光素子３７ｄ’−１２によって受信した光位置信号の強度を基準値と比較することで、位置信号発信器３８’と相対位置検出器３７ｄ’との距離も判定できる。また、光信号は、無線信号に比して、信号送信の指向性が高くすることが可能であるから位置信号発信器３８’の位置方向が正確に検出できる。

この光位置信号の送信指向性を高くできることから、図８を用いて前述した８分割された位置にそれぞれ配置された受信アンテナ３７ｄ−１〜３７ｄ−８に代えて、その８分割位置に光受光素子をそれぞれ配置させ、その８分割位置に配置された光受光素子によって光位置信号を受光した方向に位置信号発信器３８があると判定することもできる。

なお、上述の第一の実施形態における説明では、観察診断装置として、電子内視鏡３３ａを用いたが、超音波診断装置を用いたり、或いは併用しても良い。

ところで、前記処置治療装置は、複数のメーカから製品化されている。このため、医療システム制御装置２には、複数のメーカの処置治療装置が接続されることもある。

このように異なるメーカの処置治療装置は、必ずしも同一仕様ではないために、異なるメーカの処置治療装置を使用する可能性が高い場合には、その処置治療装置を選択動作させるフットスイッチ信号の仕様をメーカから提供受領して、医療システム制御装置２との組合わせ使用に適合しているか確認したり、または、そのメーカの処置治療装置に適合するように医療システム制御装置２が設定される必要がある。

しかし、市場には多くのメーカーの処置治療装置が存在し、全てのメーカの処置治療装置の仕様を入手することは困難で、全てのメーカの処置治療装置に対応する医療システム制御装置２を生成供給することは非現実的である。

このような、異なるメーカの処置治療装置と、その処置治療装置を操作するフットスイッチも使用できる医療システム制御装置について、図１１と図１２を用いて説明する。図１１は本発明に係る医療システム制御装置において、他メーカの処置治療装置も選択使用可能とする実施形態の構成を示すブロック図、図１２は本発明に係る医療システム制御装置において、他のメーカのフットスイッチを操作するオン・オフ手段の一例の構成を説明する説明図である。

この医療システム制御装置を用いた医療システム４０は、図１１に示すように、制御装置４１、超音波手術装置４２、他のメーカの電気メス装置（以下、他メーカ電気メス装置と称する）４３、フットスイッチ４４と、他メーカ電気メス装置４３の操作入力用のフットスイッチ（以下、他メーカフットスイッチと称する）４５、及び他メーカフットスイッチ４５のオン・オフを制御するオン・オフ手段４６から構成されている。

前記制御装置４１は、スイッチ制御部４１ａとドライバ４１ｂ，４１ｃからなり、前記スイッチ制御部４１ａは、スイッチ切替部４１ｄとスイッチ４１ｅ、４１ｆからなっている。

前記スイッチ制御部４１ａのスイッチ切替部４１ｄは、後述するフットスイッチ４４からのスイッチ切替信号に基づいて、スイッチ４１ｅ、４１ｆを切替制御する。

前記スイッチ４１ｅ，４１ｆは、後述するフットスイッチ４４からの前記超音波手術装置４２の動作オン・オフ信号が入力される入力端と、前記超音波手術装置４２に接続された出力端と、及び前記ドライバ４１ｂ，４１を介して、前記オン・オフ手段４６に接続された出力端とを有している。

前記フットスイッチ４４は、選択スイッチ４４ｃと、出力スイッチ４４ａとを有している。この選択スイッチ４４ｃの出力は、前記スイッチ制御部４１ａのスイッチ切替部４１ｄに供給されるようになっている。前記出力スイッチ４４ａの出力は、前記スイッチ制御部４１ａのスイッチ４１ｅ，４１ｆの入力端に供給されるようになっている。

前記他メーカフットスイッチ４５は、前記他メーカ電気メス装置４３の動作オン・オフ制御用のスイッチである。この他メーカフットスイッチ４５は、前記ドライバ４１ｂ，４１ｃからの制御の下で前記オン・オフ手段４６によりオン・オフ制御されるようになっている。

即ち、前記フットスイッチ４４の選択スイッチ４４ｃから処置治療に使用される超音波手術装置４２と他メーカ電気メス装置４３のいずれかが選択入力される。

このフットスイッチ４４の選択スイッチ４４ｃで超音波手術装置４２が選択されると、スイッチ制御部４１ａのスイッチ切替部４１ｄは、スイッチ４１ｅ，４１ｆの入力端を前記超音波手術装置４２に接続された出力端に接続切替を行う。

この状態で、前記フットスイッチ４４の出力スイッチ４４ａが操作入力されると、その操作入力信号は、スイッチ４１ｅ，４１ｆを介して、前記超音波手術装置４２に供給されて、超音波手術装置４２の動作オン・オフ制御させる。

次に、前記フットスイッチ４４の選択スイッチ４４ｃで、他メーカ電気メス装置４３が選択入力されると、スイッチ制御部４１ａのスイッチ切替部４１ｄは、スイッチ４１ｅ，４１ｆの入力端を前記ドライバ４１ｂ，４１ｃに接続された出力端に接続切替を行う。この状態で前記フットスイッチ４４の出力スイッチ４４ａが操作入力されると、その操作入力信号は、ドライバ４１ｂ，４１ｃに供給される。このドライバ４１ｂ，４１ｃは、前記オン・オフ手段４６を駆動制御して、他メーカフットスイッチ４５を駆動制御して、前記他メーカ電気メス装置４３を動作オン・オフ制御させる。

前記オン・オフ手段４６の構成について、図１２を用いて説明する。このオン・オフ手段４６は、他メーカフットスイッチ４５の上面に嵌合されるもので、前記他メーカフットスイッチ４５の外周側面に嵌合固定される硬性部材で形成された略筒状のフットスイッチ固定枠４６ａと、このフットスイッチ固定枠４６ａの上面開口に嵌合される蓋体４６ｄと、この蓋体４６ｄの内面に配置され、前記他メーカフットスイッチ４５の入力オン・オフスイッチ４５ａ，４５ｂを押圧操作する電磁ピストン４６ｃと、前記蓋体４６ｄをフットスイッチ固定枠４６ａに嵌合固定すると共に、電磁ピストン４６ｃと他メーカフットスイッチ４５の入力オン・オフスイッチ４５ａ，４５ｂとの位置関係を調整可能な高さ調整部材４６ｂとからなっている。

つまり、前記オン・オフ手段４６は、他メーカ電気メス装置４３の動作オン・オフ操作入力指示を行う他メーカフットスイッチ４５の入力オン・オフスイッチ４５ａ，４５ｂを、電磁ピストン４６ｃによって操作するようになっている。

即ち、前記フットスイッチ４４の選択スイッチ４４ｃで他メーカ電気メス装置４３が選択入力されると、スイッチ切替部４１ｄは、スイッチ４１ｅ，４１ｆをドライバ４１ｂ，４１ｃに接続切替を行う。次に、フットスイッチ４４の出力スイッチ４４ａが操作されて他メーカ電気メス装置４３の動作オン入力が行われると、その動作オン入力信号は、スイッチ４１ｅ，４１ｆを介してドライバ４１ｂ，４１ｃに供給される。このドライバ４１ｂ，４１ｃは、供給された動作オン入力信号に基づいて、前記オン・オフ手段４６の電磁ピストン４６ｃを駆動させて、図１２（ｂ）に示すように、他メーカフットスイッチ４５の入力オン・オフスイッチ４５ａ，４５ｂをオン・オフさせる。

なお、前記電磁ピストン４６ｃは、ドライバ４１ｂ，４１ｃからの駆動制御の基で、前記他メーカフットスイッチ４５の入力オン・オフスイッチ４５ａ，４５ｂを押圧操作する電磁プランジャ、または電磁ソレノイド等を用いることもできる。

前記オン・オフ手段４６を用いることで、複数の仕様の異なる処置治療装置を併用することが可能となる。

次に、この実施形態の変形例について図１３を用いて説明する。図１３は本発明に係る医療制御システム制御装置において、他のメーカのフットスイッチを操作するオン・オフ手段の他の例の構成を示す斜視図である。

この他メーカフットスイッチ４５を操作するオン・オフ手段５１は、他メーカフットスイッチ４５の出力オン・オフスイッチ４５ａ，４５ｂを押圧操作するスイッチ操作機構５１ａ，５１ｂが設けられている。このスイッチ操作機構５１ａ，５１ｂは、モータ５２ａ，５２ｂと、このモータ５２ａ，５２ｂの回転軸に固定された偏芯カム５３ａ，５３ｂからなっている。

この偏芯カム５３ａ，５３ｂは、モータ５２ａ，５２ｂにより回転駆動されると共に、前記他メーカフットスイッチ４５の出力オン・オフスイッチ４５ａ，４５ｂを押圧操作するようになっている。つまり、偏芯カム５３ａと５３ｂは、モータ５２ａと５２ｂのモータ軸に約１８０度の異なる回転軸位置に取付固定されている。モータ５２ａ，５２ｂにより偏芯カム５３ａ，５３ｂを１８０度回転させるとモータ軸から最も遠距離にある偏芯カム５３ａ，５３ｂの円弧部分で出力オン・オフスイッチ４５ａ，４５ｂを押圧操作させ、さらに、１８０度回転させると、偏芯カム５３ａ，５３ｂは出力オン・オフスイッチ４５ａ，４５ｂの押圧を解除離間させるようになっている。

このようなオン・オフ手段５１を用いて前記偏芯カム５３の形状寸法を変えることで複数の他メーカフットスイッチ４５に対応可能となる。

［付記］
以上詳述した本発明の実施形態によれば、以下のごとき構成を得ることができる。

（付記１）位置を検出するための位置信号を送信する位置信号送信手段と、
前記位置信号送信手段からの位置信号を受信する位置信号受信手段と、
前記位置信号送信手段もしくは前記位置信号受信手段の一方に設けられた、術者に装着するための装着部と、
前記位置信号送信手段もしくは前記位置信号受信手段の他方に設けられた、術者によって操作されるスイッチと、
前記位置信号受信手段で受信した位置信号から前記位置信号送信手段と位置信号受信手段との相対的な位置を検出する相対位置検出手段と、
前記相対位置検出手段により検出された相対位置を通知する通知手段と、
を備えたことを特徴とした医療システム制御装置。

（付記２）所定の信号を送信する信号送信手段と、
前記信号送信手段からの所定の信号を受信する信号受信手段と、
前記信号受信手段により受信した所定の信号から、前記信号送信手段と前記信号受信手段の相対的な位置を検出する相対位置情報検出手段と、
前記相対位置検出手段にて検出された相対的な位置を通知する通知手段と
を備えたことを特徴とする医療システム制御装置。

（付記３）複数の処置治療装置から所望の処置治療装置を選択入力すると共に、その選択入力された処置治療装置の動作オン・オフ入力するフットスイッチ手段と、
このフットスイッチ手段から選択入力された処置治療装置を選択特定すると共に、その選択特定された処置治療装置を動作駆動制御する制御手段と、
前記フットスイッチ手段と前記処置治療装置とは、異なる仕様の処置治療装置を動作制御するフットスイッチを有する異仕様処置治療手段と、
前記制御手段からの動作制御の基で、前記異仕様処置治療手段のフットスイッチを動作制御するオン・オフ手段と、
を備えたことを特徴とする医療システム制御装置。

（付記４）前記オン・オフ手段は、前記制御手段からの動作制御の基で、前記異仕様処置治療手段のフットスイッチをオン・オフ制御する電磁ピストン、電磁ソレノイド、または電磁プランジャからなることを特徴とする付記３記載の医療システム制御装置。

（付記５）前記オン・オフ手段は、前記制御手段からの動作制御の基で、前記異仕様処置治療装置のフットスイッチをオン・オフ制御する為の偏芯カムと、その偏芯カムを回転動作させるモータからなることを特徴とする付記３に記載の医療システム制御装置。

（付記６）複数の手術装置を少なくとも１つのスイッチでオン・オフ制御するための医療システム制御装置であって、
少なくとも１つのスイッチ手段と、
前記スイッチ手段に取付けられた相対位置検出手段と、
術者の身体の一部に取付けられた相対位置検出手段と、
前記スイッチ手段と前記術者の身体の一部の相対位置を検出する検出手段と、
前記検出手段において検出した相対位置を通知する相対位置通知手段と、
を備えたことを特徴とする医療システムの制御装置。

（付記７）複数の手術装量を少なくとも１つのスイッチでオン・オフ制御するための医療システム制御装置であって、
ペダルを有するスイッチ手段と、
ペダルをオン・オフするオン・オフ手段と、
前記オン・オフ手段の位置を決定する固定手段と、
前記オン・オフ手段を切替える切替え手段と、
前記切替え手段に切替えを指示する指示手段と、
を有する医療システム制御装置。

本発明の第一の実施形態に係る医療システム制御装置を用いた医療システムの全体構成を示すブロック図。本発明に係る医療システムの使用状態を示す平面図。本発明の第一の実施形態に係る医療システム制御装置のディスプレイに表示されるフットスイッチの位置画像を示す説明図。本発明の第一の実施形態に係る医療システム制御装置のディスプレイに表示されるフットスイッチの他の位置画像を示す説明図。本発明の第一の実施形態に係る医療システム制御装置のフットスイッチ検出処理作用を説明するフローチャート。本発明の第一の実施形態に係る医療システム制御装置のフットスイッチの位置検出処理作用を説明するフローチャート。本発明の第一の実施形態に係る医療システム制御装置のフットスイッチの方位検出処理作用を説明するフローチャート。本発明の第一の実施形態に係る医療システム制御装置のフットスイッチに用いる相対位置検出器の構成を示すブロック図。本発明の第一の実施形態に係る医療システム制御装置のフットスイッチに用いる相対位置検出器の他の実施例の構成を示すブロック図。本発明の第一の実施形態に係る医療システム制御装置のフットスイッチに用いる相対位置検出器の他の変形例の構成を示すブロック図。本発明に係る医療システム制御装置において、他メーカの処置治療装置も選択使用を可能とする実施形態の構成を示すブロック図。本発明に係る医療システム制御装置において、他のメーカのフットスイッチを操作するオン・オフ手段の一例の構成を説明する説明図。本発明に係る医療システム制御装置において、他のメーカのフットスイッチを操作するオン・オフ手段の他の例の構成を説明する斜視図。従来の医療システムの構成を示すブロック図。

符号の説明

３０医療システム
３１医療システム制御装置
３１ａ表示制御部
３１ｂスイッチ制御部
３１ｃスイッチ入力部
３１ｄ音声入力部
３１ｅ音声入力部
３１ｆスピーカー
３１ｇマイクロフォン
３２ディスプレイ
３３画像プロセッサー
３４超音波手術装置
３５電気メス
３６熱メス
３７フットスイッチ
３７ａ出力スイッチ
３７ｃ選択スイッチ
３７ｄ相対位置検出器
３８位置信号発信器
３９光源装置
代理人弁理士伊藤進

Claims

位置を検出するための位置信号を送信する位置信号送信手段と、
前記位置信号送信手段からの位置信号を受信する位置信号受信手段と、
前記位置信号送信手段もしくは前記位置信号受信手段の一方に設けられた、術者に装着するための装着部と、
前記位置信号送信手段もしくは前記位置信号受信手段の他方に設けられた、術者によって操作されるフットスイッチと、
前記位置信号受信手段で受信した位置信号から前記位置信号送信手段と位置信号受信手段との相対的な位置を検出する相対位置検出手段と、
前記相対位置検出手段により検出された相対位置を通知する通知手段と、
を備えたことを特徴とした医療システム制御装置。