CN105769328A - 一种带自动定位显像功能的腔镜操作装置及其操作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种带自动定位显像功能的腔镜操作装置及其操作方法，在第一操作器械上安装有信号接收器，在第二操作器械、第三操作器械和第四操作器械安装有信号发射器控制开关和摄像头控制开关，当第二操作器械、第三操作器械或者第四操作器械的信号发射器发出信号后，第一操作器械的信号接收器接收到信号后，把第一操作器械前端摄像影像发送到控制主机上的显示器，本发明缩短了镜头长度，增大了放大倍数，在保证术中视野清晰度的同时，降低了术中器械打架的机率，本发明可由术者在操作器械上控制显示器上手术区域的显像，减少了专门的扶镜人员，同时本发明注重主刀在术中的作用，在主刀的器械上设有主控制钮，可以控制助手对手术区域显像的干扰。

Description

一种带自动定位显像功能的腔镜操作装置及其操作方法
技术领域
本发明涉及一种带自动定位显像功能的腔镜操作装置及其操作方法，属于腔镜操作系统改进技术领域。
背景技术
目前，据统计，外科手术后出现并发症的总机率在20%左右。分析其中原因，除了疾病严重程度、手术复杂程度、病人本身基础疾病外，还有很大一部分原因是手术医师之间相互配合不默契，助手对手术步骤不熟悉，从而被动增加手术时间、手术难度，以及病人术后出现并发症的风险。
随着科技的发展及医患对微创的要求，腔镜手术越来越被重视，越来越多的手术由开放式转变为微创式。这就对手术医师提出了更高的要求，要求术者要从起初开放式手术的直观，转为通过观察腔镜操作系统的显示器可明确辨别手术部位。术者之间的相互配合亦显得尤为重要。除此之外，现存的手术器械有时很大程度上难以满足术者的要求，在手术操作时，目前应用的腔镜镜头过长，放大倍数不够，手术时需要离目标区域较近。同时，插入体内进行操作的器械过多，各器械容易互相影响，妨碍术者操作。此外，术中扶镜人员对手术的理解与主刀有较大差距，扶镜效果难以达到主刀要求。因此，如何更简化操作流程，更好的设计器械，使得术者更得心应手，显得尤为重要。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种实用、安全可靠的带自动定位显像功能的腔镜操作装置及其操作方法，本发明缩短了镜头长度，但增大了放大倍数，它可以减少术中器械打架的机率，简化操作流程，利于术者操控器械，降低手术操作难度，使术者能高效地进行手术，节约手术时间，同时也可减少手术人手，提高用人效率，以克服现有技术的不足。
本发明构成如下：一种带自动定位显像功能的腔镜操作装置，包括控制主机，所述控制主机上设置有显示器和开关，所述控制主机通过连接线分别与第一操作器械、第二操作器械、第三操作器械和第四操作器械相连接，所述第一操作器械上设置有信号接收器，所述第二操作器械、第三操作器械和第四操作器械上设置有信号发射器。
所述第一操作器械上设置有气囊和摄像头，气囊上设置有气阀，气囊通过连接管与设置在控制主机上的充气装置相连接。
所述第二操作器械、第三操作器械和第四操作器械上设置有信号发射器控制开关和摄像头控制开关。
所述第二操作器械的前端设置有弯钩。
所述第三操作器械的前端设置有夹钳。
所述第四操作器械的前端设置有剪刀。
所述充气装置为充气泵。
一种带自动定位显像功能的腔镜操作装置的操作方法，在控制主机上通过连接线连接有第一操作器械、第二操作器械、第三操作器械和第四操作器械，在第一操作器械上安装有信号接收器以及摄像头，在第二操作器械、第三操作器械和第四操作器械安装有信号发射器控制开关和摄像头控制开关，当第二操作器械、第三操作器械或者第四操作器械的信号发射器发出信号后，第一操作器械的信号接收器接收到信号后，把第一操作器械前端摄像影像发送到控制主机上的显示器，这样就可以根据第二操作器械、第三操作器械或者第四操作器械的指令来移动，来调整显示器上手术部位的显像。
通过第二操作器械、第三操作器械或者第四操作器械的手柄上安装的信号发射器控制开关，在手术操作中控制信号发送，以其中一个操作器械发射的信号为主，避免发射信号过多，影响手术操作视野。
由于采用了上述技术方案，本发明和现有技术相比，本发明缩短了镜头长度，但增大了放大倍数，在保证术中视野清晰度的同时，降低了术中器械打架的机率。本发明可由术者在操作器械上控制显示器上手术区域的显像，减少了专门的扶镜人员。同时本发明注重主刀在术中的作用，在主刀的器械上设有主控制钮，可以控制助手对手术区域显像的干扰。此外，本发明还具有结构简单、操作方便的优点，利于术者操控器械，降低手术操作难度，使术者能高效地进行手术，节约手术时间，减少手术人手，提高用人效率。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
附图标记说明：1-控制主机，2-显示器，3-开关，4-第一操作器械，5-第二操作器械，6-第三操作器械，7-第四操作器械，8-信号接收器，9-信号发射器，10-气囊，11-气阀，12-充气装置，13-信号发射器控制开关，14-摄像头，15-摄像头控制开关，16-弯钩，17-夹钳，18-剪刀。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。
本发明的实施：一种带自动定位显像功能的腔镜操作装置，包括控制主机1，所述控制主机1上设置有显示器2和开关3，所述控制主机1通过连接线分别与第一操作器械4、第二操作器械5、第三操作器械6和第四操作器械7相连接，所述第一操作器械4上设置有信号接收器8，所述第二操作器械5、第三操作器械6和第四操作器械7上设置有信号发射器9。
所述第一操作器械4上设置有气囊10和摄像头14，气囊10上设置有气阀11，气囊10通过连接管与设置在控制主机1上的充气装置12相连接。
所述第二操作器械5、第三操作器械6和第四操作器械7上设置有信号发射器控制开关13和摄像头控制开关15。
所述第二操作器械5的前端设置有弯钩16。
所述第三操作器械6的前端设置有夹钳17。
所述第四操作器械7的前端设置有剪刀18。
所述充气装置12为充气泵，充气泵可以与手术室的二氧化碳气阀相连接，将二氧化碳气体充入体腔内。
一种带自动定位显像功能的腔镜操作装置的操作方法，在控制主机上通过连接线连接有第一操作器械、第二操作器械、第三操作器械和第四操作器械，在第一操作器械上安装有信号接收器以及摄像头，在第二操作器械、第三操作器械和第四操作器械安装有信号发射器控制开关和摄像头控制开关，当第二操作器械、第三操作器械或者第四操作器械的信号发射器发出信号后，第一操作器械的信号接收器接收到信号后，把第一操作器械前端摄像影像发送到控制主机上的显示器，这样就可以根据第二操作器械、第三操作器械或者第四操作器械的指令来移动，来调整显示器上手术部位的显像。
通过第二操作器械、第三操作器械或者第四操作器械的手柄上安装的信号发射器控制开关，在手术操作中控制信号发送，以其中一个操作器械发射的信号为主，避免发射信号过多，影响手术操作视野。
现有技术中操作手柄（比如第二操作器械5、第三操作器械6和第四操作器械7上），是手术人员主要握持的器械。现在常规腔镜手术是有个专门的扶镜人员在操作镜头，将第一操作器械4镜头推进，屏幕显示放大，将镜头离远，屏幕显示缩小。大多时候扶镜人员与术者存在对手术认识上的差距，为了避免由助手与术者在手术认识上的差异所引起的不良后果，减少手术人员，节约资源，省去扶镜人员，在第二操作器械5、第三操作器械6和第四操作器械7上设置按钮，通过导丝可以控制第一操作器械4镜头的伸缩，本发明的特点之一，就是可以根据术者的习惯和意图来控制手术区域在显示器上的显像，防止根据助手的意图控制镜头，避免无谓的延长手术时间。
本发明将前端带有超清镜头及信号接收器的第一操作器械4插入肚脐处，并且第一操作器械4带有气囊，可连接控制主机1选择充气或者不充气进入体腔（根据手术方式、手术目的决定）。在控制主机1设有可以控制镜头放大图像、缩小图像、旋转图像以及控制气阀的开关3，可以帮助术者充气及安全的放置剩余的操作器械进入体腔。待镜头及操作器械置入体腔后，首先在显示器上可形成手术部位的完整清晰图像。在第二操作器械5、第三操作器械6和第四操作器械7的前端带有信号发射器9，与第一操作器械4前端的信号接收器8相互匹配，第一操作器械4接收到信号后，可传输到控制主机1的显示器2上，这样就可以根据第二操作器械5、第三操作器械6和第四操作器械7来移动，来调整显示器上手术部位的显像。同时，第二操作器械5、第三操作器械6和第四操作器械7的手柄上带有可以控制此手柄信号发射器的开关，手术操作中以一方发射的信号为主，避免发射信号过多，干扰手术操作视野。
另外，第二操作器械5、第三操作器械6和第四操作器械7的手柄上带有可控制第一操作器械4的摄像头14放大、缩放图像及360度无死角旋转的控制开关15。
控制开关15分为移动开关和旋转开关。
移动开关功能：上：图像向上移动；下：图像向下移动；左：图像向左移动；右：图像向右移动；
旋转开关功能：左：图像向左移动；右：图像向右移动；转：打开图像旋转功能；
定：关闭图像旋转功能，此时图像定格在某一手术部位，移动第二操作器械5、第三操作器械6和第四操作器械7时，显示器图像不会移动，但可以看到器械在移动，但此时可控制移动开关移动手术部位的图像。
第二操作器械5的前端设置有弯钩16，可通电对组织进行灼烧；所述第三操作器械6的前端设置有夹钳17，可夹持组织；所述第四操作器械7的前端设置有剪刀18，用于剪断组织。
当需要切换到现存的常用腔镜操作系统时，只需要把控制主机1和手术器械分离即可。该发明中的带定位功能的第二操作器械5、第三操作器械6、第四操作器械7可以当成普通器械（不带定位功能），与现存的常规腔镜操作系统配合使用。

Claims (9)

1.一种带自动定位显像功能的腔镜操作装置，包括控制主机（1），其特征在于：所述控制主机（1）上设置有显示器（2）和开关（3），所述控制主机（1）通过连接线分别与第一操作器械（4）、第二操作器械（5）、第三操作器械（6）和第四操作器械（7）相连接，所述第一操作器械（4）上设置有信号接收器（8），所述第二操作器械（5）、第三操作器械（6）和第四操作器械（7）上设置有信号发射器（9）。
2.根据权利要求1所述的带自动定位显像功能的腔镜操作装置，其特征在于：所述第一操作器械（4）上设置有气囊（10）和摄像头（14），气囊（10）上设置有气阀（11），气囊（10）通过连接管与设置在控制主机（1）上的充气装置（12）相连接。
3.根据权利要求1所述的带自动定位显像功能的腔镜操作装置，其特征在于：所述第二操作器械（5）、第三操作器械（6）和第四操作器械（7）上设置有信号发射器控制开关（13）和摄像头控制开关（15）。
4.根据权利要求1所述的带自动定位显像功能的腔镜操作装置，其特征在于：所述第二操作器械（5）的前端设置有弯钩（16）。
5.根据权利要求1所述的带自动定位显像功能的腔镜操作装置，其特征在于：所述第三操作器械（6）的前端设置有夹钳（17）。
6.根据权利要求1所述的带自动定位显像功能的腔镜操作装置，其特征在于：所述第四操作器械（7）的前端设置有剪刀（18）。
7.根据权利要求1所述的带自动定位显像功能的腔镜操作装置，其特征在于：所述充气装置（12）为充气泵。
8.一种如权利要求1～7所述的带自动定位显像功能的腔镜操作装置的操作方法，其特征在于：在控制主机上通过连接线连接有第一操作器械、第二操作器械、第三操作器械和第四操作器械，在第一操作器械上安装有信号接收器以及摄像头，在第二操作器械、第三操作器械和第四操作器械安装有信号发射器控制开关和摄像头控制开关，当第二操作器械、第三操作器械或者第四操作器械的信号发射器发出信号后，第一操作器械的信号接收器接收到信号后，把第一操作器械前端摄像影像发送到控制主机上的显示器，这样就可以根据第二操作器械、第三操作器械或者第四操作器械的指令来移动，来调整显示器上手术部位的显像。
9.根据权利要求8所述的带自动定位显像功能的腔镜操作装置的操作方法，其特征在于：通过第二操作器械、第三操作器械或者第四操作器械的手柄上安装的信号发射器控制开关，在手术操作中控制信号发送，以其中一个操作器械发射的信号为主，避免发射信号过多，影响手术操作视野。
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