JP2007319697A - 医療システム用制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】操作を煩雑にすることなく、複数の医療機器の動作を、スイッチの操作により制御可能な医療システム用制御装置を提供する。
【解決手段】複数の医療機器の動作を、スイッチの操作により制御可能とする医療システム用制御装置において、前記複数の医療機器に対して同時に出力を行うように制御を行う同時出力制御手段と、前記複数の医療機器に対して個々に出力を行うように制御を行う選択出力制御手段と、前記２つの出力制御手段の制御を選択することが可能な選択手段と、を有する。
【選択図】図１

Description

本発明は、複数の医療機器の動作を、スイッチの操作により制御可能としている医療システム用制御装置に関する。

従来、外科用手術装置としては、電気手術装置が存在していた。さらに近年では、処置部先端に熱素子を設けた熱メス、レーザ光を用いたレーザ手術装置や、例えば、特開２００１−２５８０８９号公報に示す超音波駆動装置及び超音波手術装置が実用化されている。

このような複数の種類の外科用手術装置の実用化に伴い、各々の外科用手術装置に対応した出力制御スイッチを手術室に配置すると、手術室が手狭な状態になってしまう。そこで、例えば、特開平１１−３１８９１６号公報には一つのユニットの出力制御スイッチで、複数の外科用手術装置を選択的に出力可能なように制御できる医療システムの制御装置が提案されている。

さらに、前記出力制御スイッチを一つのユニットにした装置では、各々出術装置を選択的に用いるが、切開力、凝固力を向上させるため、２つの手術装置の同時併用を行いたい場合がある。

例えば電気手術装置の高周波出力と超音波手術装置の超音波出力の同時併用を行う場合、例えば、特許番号第２７９９１９６号公報に示されたような、一体化もしくは、システム化した超音波処置装置を購入する必要があった。
特開２００１−２５８０８９号公報（第３−７頁、図１−１１） 特開平１１−３１８９１６号公報（第２−５頁、図１−６） 特許番号第２７９９１９６号公報（第２−５頁、第１−４図）

従来、２つの手術装置の同時併用するため、一体化又はシステム化した装置を購入した場合、その装置は大変高価になっていた。また、外科用手術装置は、前述のように、その歴史に差があり、一般的に電気手術装置は、手術に古くから設置されている場合が多く、超音波手術装置やレーザ手術装置は、その後、買い足されるのが一般的である。そのため、一体化したもの、システム化したものを後から買い足すことになり、無駄が生じていた。

また、前記特許文献２に示されている複数の医療機器の出力を選択的に行える出力制御装置は、その出力を行う医療機器の選択をサイクリックに行うため、出力を行う医療機器の切替を行うたびに、使用する意図のない医療機器設定も含めて、その選択を一々行わなければならず、その切り替えが煩雑であった。

本発明は、前記問題点に鑑みてなされたものであり、操作を煩雑にすることなく、複数の医療機器の動作を、スイッチの操作により制御可能な医療システム用制御装置を提供することを目的としている。

前記目的を達成するため本発明の医療システム用制御装置は、複数の医療機器の動作を、スイッチの操作により制御可能とする医療システム用制御装置において、前記複数の医療機器に対して同時に出力を行うように制御を行う同時出力制御手段と、前記複数の医療機器に対して個々に出力を行うように制御を行う選択出力制御手段と、前記２つの出力制御手段の制御を選択することが可能な選択手段と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、操作を煩雑にすることなく、複数の医療機器の動作を、スイッチの操作により制御できるので、医療作業を効率的に行える。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
（第１の実施の形態）
図１乃至図１６は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は医療システムの全体構成を示すブロック図、図２は図１のハンドピースを詳細に示すブロック図、図３は図１の出力制御装置の内部を示すブロック図、図４は医療システムの各装置間のデータのやり取りに関わる回路を示すブロック図、図５は出力制御装置の制御の流れを示すフローチャート、図６はモノポーラ単独選択出力モードにおけるフットスイッチのスイッチペダル設定を示す説明図、図７はモノポーラ単独選択出力モードにおけるモニタ表示例を示す説明図、図８はバイポーラ単独選択出力モードにおけるフットスイッチのスイッチペダル設定を示す説明図、図９はバイポーラ単独選択出力モードにおけるモニタ表示例を示す説明図、図１０は超音波単独選択出力モードにおけるフットスイッチのスイッチペダル設定を示す説明図、図１１は超音波単独選択出力モードにおけるモニタ表示例を示す説明図、図１２はモノポーラ・超音波同時出力モードにおけるフットスイッチのスイッチペダル設定を示す説明図、図１３はモノポーラ・超音波同時出力モードにおけるモニタ表示例を示す説明図、図１４はバイポーラ・超音波同時出力モードにおけるフットスイッチのスイッチペダル設定を示す説明図、図１５はバイポーラ・超音波同時出力モードにおけるモニタ表示例を示す説明図、図１６は医療機器の同時出力時の出力制御装置からの出力制御信号を示すタイミングチャートである。

（構成）
図１に示すように、医療システム１は、医療システム用制御装置としての出力制御装置２と、フットスイッチ３と、電気手術装置（以下ＥＳＵと呼ぶ）４と、超音波手術装置５と、患者電極６と、ハンドピース７と、モニタ８と、内視鏡画像処理装置９と、熱メス１０と、レーザ手術装置１１とを含んで構成されている。

ＥＳＵ４、超音波手術装置５、熱メス１０及びレーザ手術装置１１は、医療システム１に用いられている複数の医療機器である。
ＥＳＵ４のモノポーラ出力用の一方及び他方の高周波電力出力電極は、それぞれハンドピース７及び患者電極６に接続されている。
患者電極６は、処置される患者（人体）の皮膚に広い面積で密着される。

また、ＥＳＵ４のバイポーラ出力用の電力出力電極も、ハンドピース７に接続されている。
ＥＳＵ４は、高周波電流により病変部を切開または凝固する。
超音波手術装置５は、超音波振動による摩擦熱により病変部を切開・凝固する。
熱メス１０は、発熱素子により病変部に対して切開・凝固処置を行う。
レーザ手術装置１１は、レーザ光により病変部の治療を行う。

内視鏡画像処理装置９は、（図示しない）内視鏡による術部を撮像した内視鏡画像をモニタ８へ出力するための信号を生成して出力制御装置２に供給する。
出力制御装置２は、フットスイッチ３に関する制御（フットスイッチコントローラとしての機能）と、フットスイッチ３のスイッチペダル設定の状態をモニタ８に表示させるため、表示用のシンボルと前記内視鏡画像との畳み込み（重畳）を行い、モニタ８で表示させる信号を生成する。

モニタ８は、出力制御装置２からの信号により、術部の内視鏡画像と、フットスイッチ３のスイッチペダル設定、選択されているモードの表示を行う。
フットスイッチ３は、出力制御装置２を介してＥＳＵ４と、超音波手術装置５、熱メス１０と、レーザ手術装置１１の出力の制御、及び出力装置の選択を行う。
ハンドピース７は、ＥＳＵ４と、超音波手術装置５と、熱メス１０と、レーザ手術装置１１とからの出力を受ける。

また、ハンドピース７は、出力制御装置２に接続可能な手術装置（医療機器）の出力を受けることが可能であるが、以下の説明では説明を容易にする為、ハンドピース７が２つの医療機器として例えばＥＳＵ４と超音波手術装置５の出力を受ける場合に限定して説明する。
ハンドピース７の構成を図２を用いて詳細に説明する。

図２に示すように、ハンドピース７は、細長のシース７１の基端側に把持部を兼ねる操作部７２を設けたものである。
ハンドピース７の操作部７２は、モノポーラ用端子７３と、バイポーラ用端子７４と、超音波手術装置用端子７６と、超音波振動子７７と、端子接続検知回路７８と、無線送信回路７９とを有している。

モノポーラ用端子７３は、ＥＳＵ４からのモノポーラ出力を受ける。
バイポーラ用端子７４は、ＥＳＵ４からのバイポーラ出力を受ける。
超音波手術装置用端子７６は、超音波手術装置５からの電圧、電流信号をハンドピース７内の超音波振動子７７に供給する。

前記超音波振動子７７は、超音波手術装置５からの電圧、電流信号を機械的振動に変換する。そして、この超音波振動子７７に締結されたプローブを振動させる。
モノポーラ用端子７３、バイポーラ用端子７４、超音波手術装置用端子７６の各々の端子は、例えばスイッチ機能を持ち、装置からの出力コードが接続されると端子接続検知回路７８へ各々信号が送信されるようになっている。

これにより、端子接続検知回路７８は、モノポーラ用端子７３、バイポーラ用端子７４、超音波手術装置用端子７６に各々出力装置からの接続がされているか否かを検知する。

無線送信回路７９は、端子接続検知回路７８からの出力を受けて、どの装置からの出力が接続されているかの情報を出力制御装置２へ送信する。
ハンドピース７のシース７１の先端には処置部８０を有している。
処置部８０は、モノポーラ用端子７３、バイポーラ用端子７４、超音波手術装置用端子７６に供給される出力による超音波振動により、術部等、処置対象部位に対して治療のための処置を行う。

次に、図３を用いて出力制御装置２の内部構成について詳細に説明する。
図３に示すように、出力制御装置２は、演算部２１と、無線受信部２２と、音声受信回路２３と、発音回路２４と、スピーカ２５と、表示制御回路２６とを含んで構成される。 演算部２１は、フットスイッチ３からの出力を受け、ＥＳＵ４、超音波手術装置５の出力のオン／オフ制御信号を生成する。

より詳細に説明すると、演算部２１は、ＥＳＵ４のモノポーラ出力のオン／オフ制御信号を出力端子６１に導くとともに、ＥＳＵ４のバイポーラ出力のオン／オフ制御信号を出力端子６２に導く。

さらに、演算部２１は、超音波手術装置５の設定出力のオン／オフ制御信号を出力端子６３に導くとともに、超音波手術装置５の最大出力のオン／オフ制御信号を出力端子６４に導く。

無線受信部２２は、図２に示したハンドピース７の無線送信回路７９からの信号を受ける。
図３に示すように、音声受信回路２３は、外部からの音声による制御を受け付ける。 発音回路２４は、演算部２１からの信号に従い、スピーカ２５への信号を生成する。

表示制御回路２６は、内視鏡画像処理装置９からの信号と、選択されている出力モード（モノポーラ、バイポーラ、超音波手術装置）に対応したキャラクターを生成し、畳み込みを行い、モニタ８へ送信する信号を生成する。
演算部２１は、ＣＰＵ２７と、記憶部２８とを含んで構成されている。

記憶部２８は各モードに対応したペダル設定データ（ＭＡＰデータ）を格納する。ＣＰＵ２７は記憶部２８のデータを基に実際の処理を行う。
フットスイッチ３は、３つのスイッチペダル３１，３２，３３を有している。

スイッチペダル３１は、出力モード（モノポーラ、バイポーラ、超音波）のモード選択を行うためのモードセレクトスイッチに設定される。
スイッチペダル３２，３３は、各モード選択時、実際の出力のオン／オフの選択を行う出力スイッチに設定される。

より詳細に説明すると、スイッチペダル３２は、ＥＳＵ４のモノポーラ出力、超音波手術装置５の設定出力等のオン／オフ操作に用いるものである。ここで、超音波手術装置５は、超音波振動子７７を振動させるための電気信号を、キー入力等により予め設定したプローブの振幅値になるような出力値で出力できるようになっており、この場合の出力を設定出力と呼ぶ。

スイッチペダル３３は、ＥＳＵ４のバイポーラ出力、超音波手術装置５の最大出力等のオン／オフ操作に用いるものである。ここで、超音波手術装置５は、設定出力とは関係なく、プローブの振幅を最大設定で行うことができるモードを有しており、この場合の出力を最大振幅と呼ぶ。

また、フットスイッチ３には、液晶表示ディスプレイ（以下、ＬＣＤと呼ぶ）３４を設け、出力制御装置２にて割り当てたペダル設定をＬＣＤ３４にて表示させてもよい。
次に、無線送信回路７９と無線受信部２２とは別のＥＳＵ４（または超音波手術装置５）とハンドピース７の接続を確認するための回路系統を図４を用いて説明する。
図４に示すように、ハンドピース７内には電気的に書き込みが可能で不揮発性の情報記録手段としてのＥＥＰＲＯＭ８１，８２が設けられている。

ＥＥＰＲＯＭ８１，８２は、それぞれハンドピース７に接続するＥＳＵ４、超音波手術装置５に送信するデータ、例えば、ハンドピース７のシリアルナンバー、最大電圧、最大電流、エラー来歴等のデータを格納する。
尚、ＥＥＰＲＯＭ８１，８２の代わりにほぼ同様の機能を持つフラッシュメモリや、その他ＰＬＤ（プログラマブルロジックデバイス）でも良いし、ハンドピース７側に電源を搭載すればＳＤＲＡＭ（シンクロナスダイナミックＲＡＭ）或いはＲＡＭ等でも良い。

接続コード４１は、ＥＳＵ４の出力コードと、ＥＥＰＲＯＭ８１のデータ読み取り用の信号線をまとめたものである。
接続コード５１は、超音波手術装置５の出力コードと、ＥＥＰＲＯＭ８２のデータ読み取り用の信号線をまとめたものである。
接続するＥＳＵ４及び超音波手術装置５には、それぞれ（ＥＥＰ）ＲＯＭデータ読み取り回路４２，５２が設けられている。

出力制御装置２には、接続検知回路２９が設けられている。
ＥＳＵ４のＲＯＭデータ読み取り回路４２は、ハンドピース７とＥＳＵ４の間に接続コード４１が接続されると、ＥＥＰＲＯＭ８１のデータの読み込みを行う。
さらに、ＲＯＭデータ読み取り回路４２は、ＥＥＰＲＯＭ８１から、シリアルデータ、最大電圧、最大電流、エラー来歴等の読み込みが完了すると、データ読み取り完了信号を出力制御装置２の接続検知回路２９へ送信する。

接続検知回路２９は、ＲＯＭデータ読み取り回路４２からのデータ読み取り完了信号を検知することにより、ハンドピース７とＥＳＵ４の間の接続コード４１が接続されたことを検知する。
超音波手術装置５のＲＯＭデータ読み取り回路５２は、ハンドピース７と超音波手術装置５の間に接続コード５１が接続されると、ＥＥＰＲＯＭ８２のデータの読み込みを行う。

さらに、ＲＯＭデータ読み取り回路５２は、ＥＥＰＲＯＭ８２からのシリアルデータ等の読み込みが完了すると、データ読み取り完了信号を出力制御装置２の接続検知回路２９へ送信する。

接続検知回路２９は、ＲＯＭデータ読み取り回路５２からのデータ読み取り完了信号を検知することにより、ハンドピース７と超音波手術装置５の間の接続コード５１が接続されたことを検知する。

また、ＥＳＵ４のＲＯＭデータ読み取り回路４２は、ＥＳＵ４の未出力時に、ＥＳＵ４とハンドピース７の間で、ＥＥＰＲＯＭ８１に対してＲＯＭデータの読み取りを定期的（例えば、１秒毎）に行う。この状態で、接続検知回路２９は、ＲＯＭデータ読み取り回路４２からのデータ読み取り完了信号を検知することにより、ＥＳＵ４とハンドピース７の接続を確認する。

超音波手術装置５のＲＯＭデータ読み取り回路５２は、超音波手術装置５の未出力時に、超音波手術装置５とハンドピース７の間で、ＥＥＰＲＯＭ８２に対してＲＯＭデータの読み取りを定期的（例えば、１秒毎）に行う。この状態で、接続検知回路２９は、ＲＯＭデータ読み取り回路５２からのデータ読み取り完了信号を検知することにより、超音波手術装置５とハンドピース７の接続を確認する。

（作用）
フットスイッチ３の操作による出力制御装置２の制御方法の手順を図５を用いて説明する。
図５に示すように、例えば、出力制御装置２の電源投入時、ステップＳ１において、出力制御装置２の演算部２１は、フットスイッチ３のスイッチペダル３２，３３が操作されても、その操作を受け付けない状態となっており、スイッチペダル３１のみの操作を受け付ける。

ステップＳ１（指示信号生成ステップ）において、スイッチペダル３１が操作された場合、演算部２１は、スイッチペダル３１を１秒以上の長押しか１秒以下の短押しかの判定を行う。
スイッチペダル３１が長押しされた場合、演算部２１は、ステップＳ２の処理に移行し、ＥＳＵ・超音波同時出力モードの選択を行う。

また、ステップＳ１において、スイッチペダル３１が短押しされた場合、演算部２１は、ステップＳ７の処理に移行し、ＥＳＵ・超音波単独選択出力モードの選択を行う。
即ち、ステップＳ１の選択を行って初めて、演算部２１は、フットスイッチ３のスイッチペダル３２，３３の操作を有効にする。

ステップＳ２においてＥＳＵ・超音波同時出力モードとなった後、操作者がスイッチペダル３１を短押し等することにより、演算部２１は、ステップＳ３において、モノポーラ及び超音波同時出力モード 、またはバイポーラ及び超音波同時出力モードとを選択する。

この後、ステップＳ４において、演算部２１は、操作者によるスイッチペダル３２または３３の操作を検出し、この操作結果を一旦記憶して、ステップＳ５の処理に移行する。 ステップＳ５において、演算部２１は、ハンドピース７の３種類の端子（モノポーラ用端子７３、バイポーラ用端子７４、超音波手術装置用端子７６）の内、前述の処理で選択されたモードの出力を受ける端子に手術装置の接続が行われているかを、図３に示す無線受信部２２の受信信号、又は図４に示す接続検知回路２９の検知結果により検知する。

そして、該当するモード用の出力端子に出力用コードが接続されていなければ、演算部２１は、ステップＳ１５の処理に移行し出力禁止を行うとともに、発音回路２４及びスピーカ２５を用いてブザー音等により警告を行うとともに、モニタ８によりその旨の表示を行う。

ステップＳ５において、該当のモード用の出力端子に出力用コードが接続されていれば、演算部２１は、ステップＳ６（同時制御信号生成ステップ）の処理に移行し、ＥＳＵ４及び超音波手術装置５に同時出力を行わせる制御信号を供給する。この場合の超音波手術装置５の出力は、ステップＳ４で、スイッチペダル３２が選択されていた場合、前述の設定出力となり、スイッチペダル３３が選択されていた場合、前述の最大出力となる。

さらに図示しないが、もし、ＥＳＵ・超音波同時出力モードを解除し、ＥＳＵ・超音波単独選択出力モードへ移行したい場合、操作者は、スイッチペダル３１の１秒以上の長押し等を行うことでモードの解除を行う。

次に、ステップＳ１の判定によりステップＳ７に移行した場合の処理について説明する。
ステップＳ７において、演算部２１がＥＳＵ・超音波単独選択出力モードを選択した後、ステップＳ８において、操作者がスイッチペダル３１を短押し等することにより、演算部２１は、ＥＳＵ４によるモノポーラ単独選択出力モード、ＥＳＵ４によるバイポーラ単独選択出力モード、超音波手術装置５による超音波単独選択出力モードのいずれか一つのモードを選択する。

さらに、演算部２１は、選択した出力モードの判別を行い、判別結果がＥＳＵ（モノポーラまたはバイポーラ）単独選択出力モードの場合にステップＳ９に移行し、判別結果が超音波単独選択出力モードの場合にステップＳ１２に移行する。
ステップＳ９において、演算部２１は、操作者によるスイッチペダル３２または３３の操作を検出し、この操作結果を一旦記憶して、ステップＳ１０の処理に移行する。

ステップＳ１０において、モノポーラ単独選択出力モードが選択されている場合、演算部２１は、無線受信部２２または図４に示す接続検知回路２９を用いて、ハンドピース７のモノポーラ用端子７３にＥＳＵ４からのモノポーラ出力用コードの接続が行われているかを検知する。

ハンドピース７のモノポーラ用端子７３にＥＳＵ４からのモノポーラ出力用コードが接続されていなければ、演算部２１は、ステップＳ１５の処理に移行し出力禁止及び警告を行う。
ハンドピース７のモノポーラ用端子７３にＥＳＵ４からのモノポーラ出力用コードが接続されていれば、演算部２１は、ステップＳ１１（個別制御信号生成ステップ）の処理に移行し、ＥＳＵ４にモノポーラ出力を行わせる。

ステップＳ１０において、バイポーラ単独選択出力モードが選択されている場合、演算部２１は、図３に示す無線受信部２２または図４に示す接続検知回路２９を用いて、ハンドピース７のバイポーラ用端子７４にＥＳＵ４からのバイポーラ出力用コードの接続が行われているかを検知する。
ハンドピース７のバイポーラ用端子７４にＥＳＵ４からのバイポーラ出力用コードが接続されていなければ、演算部２１は、ステップＳ１５の処理に移行し出力禁止及び警告を行う。

ハンドピース７のバイポーラ用端子７４にＥＳＵ４からのバイポーラ出力用コードが接続されていれば、演算部２１は、ステップＳ１１の処理に移行し、ＥＳＵ４にバイポーラ出力を行わせる。
モノポーラ単独選択出力モードとバイポーラ単独選択出力モードの双方において、ステップＳ１１におけるＥＳＵ４の出力は、ステップＳ９でスイッチペダル３２が選択されていた場合、切開用の出力となり、ステップＳ９でスイッチペダル３３が選択されていた場合、凝固用の出力となる。

次に、ステップＳ８の判定によりステップＳ１２に移行した場合の処理について説明する。
ステップＳ１２において、演算部２１は、操作者によるスイッチペダル３２または３３の操作を検出し、この操作結果を一旦記憶して、ステップＳ１３の処理に移行する。

ステップＳ１３において、演算部２１は、図３に示す無線受信部２２または図４に示す接続検知回路２９を用いて、ハンドピース７の超音波手術装置用端子７６に対して手超音波手術装置５からの超音波出力用コードの接続が行われているかを検知する。ハンドピース７の超音波手術装置用端子７６に超音波手術装置５からの超音波出力用コードが接続されていなければ、演算部２１は、ステップＳ１５の処理に移行し出力禁止及び警告を行う。

ハンドピース７の超音波手術装置用端子７６に超音波手術装置５からの超音波出力用コードが接続されていれば、演算部２１は、ステップＳ１４（個別制御信号生成ステップ）の処理に移行し、超音波手術装置５に超音波出力を行わせる。
ステップＳ１４の場合の超音波手術装置５の出力は、ステップＳ１２でスイッチペダル３２が選択されていた場合、前述の設定出力となり、ステップＳ１２でスイッチペダル３３が選択されていた場合、前述の最大出力となる。

尚、本実施の形態では、ステップＳ２でＥＳＵ・超音波同時出力モードを選択し、ステップＳ３でフットスイッチ３のスイッチペダル３２，３３の操作を行ったが、第１の実施の形態の変形例として、ハンドピース７の該当の端子に出力用コードが接続されていなかった場合、その該当モードを選択する時点で警告を行い、選択できないようにしても良い。

また、ステップＳ１において同時出力モードから単独選択出力モードへ移行を行うときには（または、逆への移行）、フットスイッチ３のスイッチペダル３１を長押し等をすることにより、モード移行を可能とするようにしてもよい。
次に、第１の実施の形態の各々モードの時のフットスイッチ３のスイッチペダル設定と、モニタ８での表示状態を図６乃至図１４を用いて説明する。

図６及び図７を用いて演算部２１がモノポーラ単独選択出力モードを選択した場合のフットスイッチ３のスイッチペダル設定と、モニタ８での表示状態を説明する。
モノポーラ単独選択時（モノポーラ単独選択出力モード）では、図６に示すように、フットスイッチ３のスイッチペダル３１はそのままモードセレクトスイッチの機能を有する。

フットスイッチ３のスイッチペダル３２は、ＥＳＵ４に病変部を切開するためのモノポーラ出力を行わせるためのモノポーラ切開スイッチとなる。
フットスイッチ３のスイッチペダル３３は、ＥＳＵ４に病変部を凝固するためのモノポーラ出力を行わせるためのモノポーラ凝固スイッチとなる。

一方、図７に示すように、モニタ８の画面８９の右下には、フットスイッチ９０のキャラクタ画像９０が表示される。キャラクタ画像９０には、スイッチペダル３１のキャラクタ画像９１と、スイッチペダル３２，３３のキャラクタ画像９２，９３が表示される。 スイッチペダル３１のキャラクタ画像９１には、モード操作を示す“ＭＯＤＥ”の文字が表示される。

スイッチペダル３２のキャラクタ画像９２には、切開を示す“ＣＵＴ”の文字が表示される。
スイッチペダル３３のキャラクタ画像９３には、凝固を示す“ＣＯＡＧ”の文字が表示される。
また、画面８９のキャラクタ画像９０より上側には、モノポーラ単独選択出力モードを示す“ＭＯＮＯＰＯＬＡＲ”の文字９４が表示される。

次に、図８及び図９を用いて演算部２１がバイポーラ単独選択出力モードを選択した場合のフットスイッチ３のスイッチペダル設定と、モニタ８での表示状態を説明する。
バイポーラ単独選択時（バイポーラ単独選択出力モード）では、図８に示すように、フットスイッチ３のスイッチペダル３１はそのままモードセレクトスイッチの機能を有する。

フットスイッチ３のスイッチペダル３２はＥＳＵ４に病変部を切開するためのバイポーラ出力を行わせるためのバイポーラ切開スイッチとなる。
フットスイッチ３のスイッチペダル３３はＥＳＵ４に病変部を凝固するためのバイポーラ出力を行わせるためのバイポーラ凝固スイッチとなる。
一方、図９に示すように、スイッチペダル３１のキャラクタ画像９１には、モード操作を示す“ＭＯＤＥ”の文字が表示される。

スイッチペダル３２のキャラクタ画像９２には、切開を示す“ＣＵＴ”の文字が表示される。
スイッチペダル３３のキャラクタ画像９３には、凝固を示す“ＣＯＡＧ”の文字が表示される。
また、画面８９のキャラクタ画像９０より上側には、バイポーラ単独選択出力モードを示す“ＢＩＰＯＬＡＲ”の文字９５が表示される。

次に、図１０及び図１１を用いて演算部２１が超音波単独選択出力モードを選択した場合のフットスイッチ３のスイッチペダル設定と、モニタ８での表示状態を説明する。
超音波単独選択時（超音波単独選択出力モード）では、図１０に示すように、フットスイッチ３のスイッチペダル３１はそのままモードセレクトスイッチの機能を有する。

フットスイッチ３のスイッチペダル３２は、超音波手術装置５に超音波設定出力を行わせるための超音波設定出力スイッチとなる。
フットスイッチ３のスイッチペダル３３は、超音波手術装置５に超音波最大出力を行わせるための超音波最大出力スイッチとなる。
一方、図１１に示すように、スイッチペダル３１のキャラクタ画像９１には、モード操作を示す“ＭＯＤＥ”の文字が表示される。

スイッチペダル３２のキャラクタ画像９２には、設定出力を示す“設定”の文字が表示される。
スイッチペダル３３のキャラクタ画像９３には、最大出力を示す“ＭＡＸ”の文字が表示される。
また、画面８９のキャラクタ画像９０より上側には、超音波単独選択出力モードを示す“ＵＳ”の文字９６が表示される。

次に、図１２及び図１３を用いて演算部２１がモノポーラ・超音波同時出力モードを選択した場合のフットスイッチ３のスイッチペダル設定と、モニタ８での表示状態を説明する。
モノポーラ・超音波同時出力モードでは、図１２に示すように、フットスイッチ３のスイッチペダル３１はそのままモードセレクトスイッチの機能を有する。

フットスイッチ３のスイッチペダル３２は、ＥＳＵ４に病変部を切開するためのモノポーラ出力を行わせると同時に、超音波手術装置５に超音波設定出力を行わせるためのモノポーラ切開及び超音波設定同時出力スイッチとなる。

フットスイッチ３のスイッチペダル３３は、ＥＳＵ４に病変部を凝固するためのモノポーラ出力を行わせると同時に、超音波手術装置５に超音波設定出力を行わせるためのモノポーラ凝固及び超音波設定同時出力スイッチとなる。
一方、図１３に示すように、スイッチペダル３１のキャラクタ画像９１には、モード操作を示す“ＭＯＤＥ”の文字が表示される。

スイッチペダル３２のキャラクタ画像９２には、ＥＳＵ４による切開を示す“ＣＵＴ”の文字と、超音波手術装置５の設定出力を示す“設定”の文字が表示される。
スイッチペダル３３のキャラクタ画像９３には、ＥＳＵ４による凝固を示す“ＣＯＡＧ”の文字と、超音波手術装置５の設定出力を示す“設定”の文字が表示される。
また、画面８９のキャラクタ画像９０より上側には、モノポーラ・超音波同時出力モードを示す“ＭＯＮＯＰＯＬＡＲ ａｎｄ ＵＳ”の文字９７が表示される。

次に、図１４及び図１５を用いて演算部２１がバイポーラ・超音波同時出力モードを選択した場合のフットスイッチ３のスイッチペダル設定と、モニタ８での表示状態を説明する。
バイポーラ・超音波同時出力モードでは、図１４に示すように、フットスイッチ３のスイッチペダル３１はそのままモードセレクトスイッチの機能を有する。

フットスイッチ３のスイッチペダル３２は、ＥＳＵ４に病変部を切開するためのバイポーラ出力を行わせると同時に、超音波手術装置５に超音波設定出力を行わせるためのバイポーラ切開及び超音波設定同時出力スイッチとなる。

フットスイッチ３のスイッチペダル３３は、ＥＳＵ４に病変部を凝固するためのバイポーラ出力を行わせると同時に超音波手術装置５に超音波設定出力を行わせるためのバイポーラ凝固及び超音波設定同時出力スイッチとなる。
一方、図１５に示すように、スイッチペダル３１のキャラクタ画像９１には、モード操作を示す“ＭＯＤＥ”の文字が表示される。

スイッチペダル３２のキャラクタ画像９２には、ＥＳＵ４による切開を示す“ＣＵＴ”の文字と、超音波手術装置５の設定出力を示す“設定”の文字が表示される。
スイッチペダル３３のキャラクタ画像９３には、ＥＳＵ４による凝固を示す“ＣＯＡＧ”の文字と、超音波手術装置５の設定出力を示す“設定”の文字が表示される。
また、画面８９のキャラクタ画像９０より上側には、バイポーラ・超音波同時出力モードを示す“ＢＩ ａｎｄ ＵＳ”の文字９８が表示される。

これら図６乃至図１５に示した設定及び表示により、操作者は、どのモードが選択され、フットスイッチ３のどのスイッチペダルを操作することにより、どの出力がなされるか容易に知ることが出来る。

次に、図１６を用いてＥＳＵ・超音波同時出力モードにおけるＥＳＵ４と超音波手術装置５の制御波形について説明する。
図１６（ａ）はフットスイッチ３のスイッチペダル３２，３３の操作によるフットスイッチ信号、図１６（ｂ）はＥＳＵ４と超音波手術装置５が連続的に同時に出力を行う場合のＥＳＵ４のモノポーラ（バイポーラ）出力、図１６（ｃ）はＥＳＵ４と超音波手術装置５が連続的に同時に出力を行う場合の超音波手術装置５の超音波出力、図１６（ｄ）は病変部を十分な凝固してから切開を行う場合のＥＳＵ４のモノポーラ（バイポーラ）出力、図１６（ｅ）は病変部を十分な凝固してから切開を行う場合の超音波手術装置５の超音波出力、図１６（ｆ）は病変部に対する切開能力の向上させる場合のＥＳＵ４のモノポーラ（バイポーラ）出力、図１６（ｇ）は病変部に対する切開能力の向上させる場合の超音波手術装置５の超音波出力を示している。

ＥＳＵ・超音波同時出力モードを用いた通常の病変部の処置では、図１６（ａ）に示すフットスイッチ信号のオンに合わせて、図１６（ｂ）及び図１６（ｃ）に示すように、ＥＳＵ４と超音波手術装置５が連続的に同時に出力を行う。

また、十分な凝固の後、切開を行う場合には、図１６（ａ）に示すフットスイッチ信号のオンに合わせて、図１６（ｄ）及び図１６（ｅ）に示すように、超音波手術装置５が連続の超音波波形を出力開始した後、ＥＳＵ４の間欠波形出力を行う様に、出力制御装置２の制御を行う。

また、切開能力の向上を行いたければ、図１６（ｆ）及び図１６（ｇ）に示すように、ＥＳＵ４の間欠波形出力と同時に、超音波手術装置５が連続の超音波波形出力として行うようにする。
また、図示していないが、本実施の形態では、超音波手術装置５とＥＳＵ４の交互出力も可能である。

この出力波形の連続／間欠出力の制御信号は、出力制御装置２からＥＳＵ４、超音波手術装置５への出力信号により、実施することが可能である。
また、本実施の形態では、フットスイッチ３のスイッチペダル操作によりモードの設定を行っているが、出力制御装置２の音声受信回路２３を利用し、操作者の音声による制御を行ってもよい。

さらに、本実施の形態では、操作者の使い勝手や、目的、切除部位等により、連続／間欠動作を選択できたり、病変部のインピーダンスを検知し、自動的に連続／間欠動作を行うと、尚良い。
このような構成及び作用により、図３に示すフットスイッチ３は、操作者が指示可能で指示に応じた指示信号を出力する指示部となっている。

演算部２１は、前記指示信号を入力し、前記指示信号に応じて第１の医療機器（ＥＳＵ４）を制御するための第１の制御信号（モノポーラ出力のオン／オフ制御信号、バイポーラ出力のオン／オフ制御信号）と第２の医療機器（超音波手術装置５）を制御するための第２の制御信号（設定出力のオン／オフ制御信号、最大出力のオン／オフ制御信号）とを生成する制御信号生成部となっている。

出力端子６１，６２は前記第１の医療機器と接続可能で前記第１の制御信号を前記第１の医療機器に出力する第１の出力部となっている。
出力端子６３，６４は前記第２の医療機器と接続可能で前記第２の制御信号を前記第２の医療機器に出力する第２の出力部となっている。

演算部２１は、記憶部２８のプログラムにより、前記複数の医療機器に対して同時に出力を行うように制御を行う同時出力制御手段と、前記複数の医療機器に対して個々のタイミングで出力を行うように制御を行う選択出力制御手段と、前記２つの出力制御手段の制御を選択することが可能な選択手段とを有している。
無線送信回路７９は、検知回路７８の検知結果出力を出力制御装置２へ送信する送信手段となっている。

発音回路２４及びスピーカ２５は、出力制御装置２に設けられ、送信手段からの検知結果出力が前記医療機器からの出力が接続されていないことを示す状態で、該当医療機器に出力制御を行おうとした場合、警告動作を行う警告手段となっている。

（効果）
第１の実施の形態によれば、ＥＳＵ４、超音波手術装置５の出力を、出力制御装置２により選択的、または、同時に出力することが容易にでき、また、ハンドピース７の各々コネクタにＥＳＵ４または、超音波手術装置５からの出力コードがきちんと接続されているかを検知し、出力コードの接続がきちんとされていなければ、その警告を行うことで、信頼性の向上が可能となる。

また、施設に従来からＥＳＵ４が存在していて、後から超音波手術装置５を設置しても、本実施の形態の様な安価な出力制御装置２を用いることにより、同時出力による、凝固、切開能力の向上が図れる。
これにより、複数の医療機器の同時出力が行える環境を安価に実現できるとともに、操作を煩雑にすることなく、複数の医療機器の動作を、スイッチの操作により制御でき、医療作業の効率化を行える。

また、本実施の形態における制御方法によれば、複数の医療機器の同時出力の制御が行えると共に、個々の医療機器の出力を選択的に制御でき、複数の医療機器の同時出力が行える環境を経済的に実現できる等の効果がある。

（第２の実施の形態）
図１７及び図１８は本発明の第２の実施の形態に係り、図１７は出力制御装置の内部を示すブロック図、図１８は図１７の出力制御装置の制御の流れを示すフローチャートである。
図１７及び図１８を用いた第２の実施の形態の説明において、図１乃至図１６に示した第１の実施の形態と同様の構成要素には同じ符号を付して説明を省略している。図１７及び図１８では図示していない内視鏡用システムの構成要素として、図１及び図２のものを用いて説明する。

（構成）
図１乃至図１６に示した第１の実施の形態の出力制御装置２は、演算部２１の集中制御により、ＥＳＵ４と超音波手術装置５の同時出力や、各々の単独選択出力用の制御信号を生成していたが、図１７に示す第２の実施の形態の出力制御装置１０２では、前記制御信号の生成を行う演算部１２１に加えて、タイマ回路１３０と、ＥＳＵ用出力スイッチ回路１３１と、超音波手術用出力スイッチ回路１３２と、出力切り替え回路１３３，１３４と、保護回路としてのＡＮＤ回路１３５，１３６，１３７，１３８及びＯＲ回路１３９を用いている。

演算部１２１は、ＲＯＭ１２８に格納した制御プログラムにより、第１の実施の形態と異なる動作を実行する。
タイマ回路１３０は、演算部１２１からの指示に従い、ＥＳＵ出力モードにおけるＥＳＵ４（図１参照）のＯＮ／ＯＦＦの制御を行う。
特に、超音波手術装置５とＥＳＵ４で同時出力を行う場合、ＥＳＵ４の出力は、図１６（ｄ）や図１６（ｆ）の様にオン／オフを繰り返す。

タイマ回路１３０の動作開始及び終了は、演算部１２１からのオン／オフ信号によって制御される。
ＥＳＵ用出力スイッチ回路１３１は、タイマ回路１３０からのオン／オフ信号に従い、ＥＳＵ４へのオン／オフ制御信号としての出力イネーブル信号を生成してその出力端子から出力する。

超音波手術用出力スイッチ回路１３２は、演算部１２１からの制御信号に従い、超音波手術装置５へのオン／オフ制御信号としての出力イネーブル信号を生成してその出力端子から出力する。
ＥＳＵ用出力スイッチ回路１３１の出力端子は出力切り替え回路１３３のコモン端子Ｃに接続される。

超音波手術用出力スイッチ回路１３２の出力端子は出力切り替え回路１３４のコモン端子Ｃに接続される。
出力切り替え回路１３３の第１の出力端子Ａ１はＡＮＤ回路１３５の第１の入力端子に接続される。

出力切り替え回路１３３の第２の出力端子Ａ２はＡＮＤ回路１３６の第１の入力端子に接続される。
出力切り替え回路１３４の第１の出力端子Ａ１はＡＮＤ回路１３７の第１の入力端子に接続される。
出力切り替え回路１３４の第２の出力端子Ａ２はＡＮＤ回路１３８の第１の入力端子に接続される。

フットスイッチ３の第１乃至第３の出力端子は、それぞれスイッチペダル３１，３２，３３の操作出力を演算部１２１に出力している。さらに、フットスイッチ３の第２及び第３の出力端子は、それぞれＯＲ回路１３９の第１及び第２の入力端子に接続される。ＯＲ回路１３９の出力端子はＡＮＤ回路１３５，１３６，１３７，１３８の第２の入力端子に接続される。

ＡＮＤ回路１３５，１３６の出力端子は、出力制御装置１０２の出力端子を介して、それぞれＥＳＵ４のモノポーラ出力イネーブル信号入力端子及びバイポーラ出力イネーブル信号入力端子に接続される。

ＡＮＤ回路１３７，１３８の出力端子は、出力制御装置１０２の出力端子を介して、それぞれ超音波手術装置５の設定出力イネーブル信号入力端子及び最大出力イネーブル信号入力端子に接続される。
出力切り替え回路１３３は、演算部１２１からのバイポーラ／モノポーラ出力選択信号に従い、バイポーラとモノポーラとのどちらか一方の出力選択を行う。

ここで、出力切り替え回路１３３は、モノポーラ出力の出力選択を行う場合、コモン端子Ｃを出力端子Ａ１に接続してＥＳＵ用出力スイッチ回路１３１からの出力イネーブル信号をＡＮＤ回路１３５の第１の入力端子に導く。
また、出力切り替え回路１３３は、バイポーラ出力の出力選択を行う場合、コモン端子Ｃを出力端子Ａ２に接続してＥＳＵ用出力スイッチ回路１３１からの出力イネーブル信号をＡＮＤ回路１３６の第１の入力端子に導く。

このような出力切り替え回路１３３により、第２の実施の形態は、回路の誤動作（例えば、演算部１２１の暴走）によるＥＳＵ４のバイポーラとモノポーラの同時出力の発生を防止する。

出力切り替え回路１３４は、演算部１２１からの超音波設定／最大出力選択信号に従い、超音波手術装置５の設定出力と最大出力どちらか一方の出力選択を行う。
ここで、出力切り替え回路１３４は、超音波手術装置５の設定出力の出力選択を行う場合、コモン端子Ｃを出力端子Ａ１に接続して超音波手術用出力スイッチ回路１３２からの出力イネーブル信号をＡＮＤ回路１３７の第１の入力端子に導く。

また、出力切り替え回路１３４は、超音波手術装置５の最大出力の出力選択を行う場合、コモン端子Ｃを出力端子Ａ２に接続して超音波手術用出力スイッチ回路１３２からの出力イネーブル信号をＡＮＤ回路１３８の第１の入力端子に導く。
このような出力切り替え回路１３４により、第２の実施の形態は、回路の誤動作による、超音波手術装置５の設定出力と最大出力の同時出力の発生を防止する。

また、ＡＮＤ回路１３５，１３６，１３７，１３８により、出力切り替え回路１３３，１３４からの出力とフットスイッチ３から出力されるオン／オフ信号のＡＮＤをとることにより、前段の回路での誤動作により出力イネーブル信号がオンとなることを防止している。即ち、フットスイッチ３のスイッチペダル３２又はスイッチペダル３３がオンしているときのみ出力イネーブル信号がオンとなるようにしている。

（作用）
次に、図１８のフローチャートを参照して第２の実施の形態におけるモード選択から出力イネーブル信号の生成までの処理を説明する。
図１８に示すように、例えば、演算部１２１は、ステップＳ２１において、スイッチペダル３１の操作により出力モードを選択し、ステップＳ２２の処理に移行する。

ステップＳ２２において、演算部１２１は、選択した出力モードがＥＳＵ出力を含むモードか否かを判定する。演算部１２１は、ＥＳＵ出力を含むモードの場合にステップＳ２３の処理に移行する。

ステップＳ２３において、演算部１２１は、設定信号によりタイマ回路１３０のオン／オフを設定しステップＳ２４の処理に移行する。ここで、演算部１２１は、連続出力の場合は、ＥＳＵ用出力スイッチ回路１３１のオフ時間を０とする。
演算部１２１は、ステップＳ２２において、ＥＳＵ出力を含まないモードの場合、即ち超音波手術装置５（図１参照）の出力のみであるときには、タイマ回路１３０のオン／オフ設定は行わず、ステップＳ２４の処理に移行する。

ステップＳ２４において、演算部１２１は、出力モードにより、出力切り替え回路１３３，１３４の設定を行う。
この後、演算部１２１は、ステップＳ２５において、フットスイッチ３のスイッチペダル３２，３３が操作されると、ステップＳ２６において、出力モードを判別し、出力モードに応じてステップＳ２７，Ｓ２８，Ｓ２９の処理のいずれかを選択して移行する。

ステップＳ２６の出力モードを判別結果が超音波単独選択出力モードの場合、演算部１２１は、ステップＳ２７において超音波手術用出力スイッチ回路１３２をオンし、スイッチペダル３２が操作されている場合、ＡＮＤ回路１３７から設定出力イネーブル信号を出力させ、スイッチペダル３３が操作されている場合、ＡＮＤ回路１３８から最大出力イネーブル信号を出力させる。

ステップＳ２６の出力モードを判別結果がＥＳＵ単独選択出力モードの場合、演算部１２１は、ステップＳ２８においてタイマ回路１３０をオンし、スイッチペダル３２が操作されている場合、ＡＮＤ回路１３５からモノポーラ出力イネーブル信号を出力させ、スイッチペダル３３が操作されている場合、ＡＮＤ回路１３６からバイポーラ出力イネーブル信号を出力させる。

ステップＳ２６の出力モードを判別結果がＥＳＵ・超音波同時出力モードの場合、演算部１２１は、ステップＳ２９においてタイマ回路１３０と超音波手術用出力スイッチ回路１３２とをオンし、スイッチペダル３２が操作されている場合、ＡＮＤ回路１３５からモノポーラ出力イネーブル信号を出力させるとともに、ＡＮＤ回路１３７から設定出力イネーブル信号を出力させる。

また、スイッチペダル３３が操作されている場合、ＡＮＤ回路１３６からバイポーラ出力イネーブル信号を出力させ、ＡＮＤ回路１３８から最大出力イネーブル信号を出力させる。これにより、フットスイッチ３のスイッチペダル３２，３３がオンしているときのみＥＳＵ４と超音波手術装置５が出力を行うようにしている。

（効果）
第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の効果が得られるとともに、回路の誤動作によるＥＳＵ４のバイポーラとモノポーラの同時出力を防止し、超音波手術装置５の設定出力と最大出力の同時出力の発生を防止し、フットスイッチ３がオンしているときのみＥＳＵ４、又は超音波手術装置５が出力を行うようにしているので、医療システムの信頼性をさらに向上できる。

（第３の実施の形態）
図１９乃至図２４は本発明の第３の実施の形態に係り、図１９は医療システムの全体構成を示すブロック図、図２０は超音波設定出力及びバイポーラ出力モードにおけるフットスイッチのスイッチペダル設定を示す説明図、図２１はモードセレクト無しのハンドピース２本選択例におけるフットスイッチのスイッチペダル設定を示す説明図、図２２はハンドピースの第１の保持検知例を示す示すブロック図、図２３はハンドピースの第２の保持検知例を示す示すブロック図、図２４は出力制御装置の制御の流れを示すフローチャートである。

図１９乃至図２４を用いた第３の実施の形態の説明において、図１乃至図１６に示した第１の実施の形態と同様の構成要素には同じ符号を付して説明を省略している。

（構成）
図１９に示すように、第３の実施の形態の医療システム２０１は、ＥＳＵ２０４、超音波手術装置２０５のハンドピースの内、どのハンドピースを操作者が保持し、使用するかを検知し、その検知結果に従って、操作者に告知し、フットスイッチ３のスイッチペダル設定を自動的に行う（ＭＡＰ化する）。

また、第３の実施の形態の医療システム２０１では、第１の実施の形態と異なり、モノポーラ用ハンドピース２１１、バイポーラ用ハンドピース２１２、超音波手術用ハンドピース２１３の３つのハンドピースを用い、ＥＳＵ２０４、超音波手術装置２０５から各々出力が行えるようになっている。

また、各々ハンドピース２１１，２１２，２１３には、それぞれハンドピースを保持していることを検知できるセンサ２１４，２１５，２１６が設けられている。ＥＳＵ２０４及び超音波手術装置２０５内には、それぞれハンドピース保持検知回路２４３、２５３が設けられている。ハンドピース保持検知回路２４３、２５３は、センサ２１４，２１５，２１６からの検出信号に基づいて、どのハンドピースが保持されているか検知を行う。 ハンドピース保持検知回路２４３，２５３の検知結果は、出力制御装置２０２に入力される。

出力制御装置２０２では、ハンドピース保持検知回路２４３，２５３の検知結果により操作者によって保持されているハンドピースを識別し、図２０や図２１に示すように、フットスイッチ３のスイッチペダル設定を行うとともに、モニタ８に、どのハンドピースが保持されているのか、また、フットスイッチ３のスイッチペダル設定がどの様になっているのかを表示する。

出力制御装置２０２によるフットスイッチ３のスイッチペダル設定について図２０及び図２１を用いて説明する。
モードセレクト有りのハンドピース２本選択例においては、モノポーラ・超音波出力モードでは、例えば、図２０に示すように、フットスイッチ３のスイッチペダル３１はそのままモードセレクトスイッチの機能を有する。

フットスイッチ３のスイッチペダル３２は、超音波手術装置２０５に超音波の設定出力を行わせるための超音波設定出力スイッチとなる。
フットスイッチ３のスイッチペダル３３は、ＥＳＵ２０４に病変部を凝固するためのバイポーラ出力を行わせるバイポーラ凝固スイッチとなる。

モードセレクト無しのハンドピース２本選択例においては、モノポーラ・超音波出力モードでは、例えば、図２１に示すように、フットスイッチ３のスイッチペダル３１は超音波手術装置２０５に超音波の設定出力を行わせるための超音波設定出力スイッチとなる。 フットスイッチ３のスイッチペダル３２は超音波手術装置２０５に超音波の最大出力を行わせるための超音波最大出力スイッチとなる。

フットスイッチ３のスイッチペダル３３はＥＳＵ２０４に病変部を凝固するためのバイポーラ出力を行わせるバイポーラ凝固スイッチとなる。
尚、選択されたハンドピースが１本の時のフットスイッチ３の設定は、図６，図８，図１０と同じである。

また、ハンドピースが１本も操作者により保持されていないときには、フットスイッチ３のどのスイッチペダルを操作しても、出力制御装置２０２は、なにも出力を行わない。 次に、図２２を参照して本実施の形態のハンドピース保持検知手段を以下に説明する。 ハンドピース保持検知手段は、ハンドピース２１１，２１２，２１３に設けられたセンサ２１４（２１５，２１６）とハンドピース保持検知回路２４３（２５３）にて構成される。

この場合、保持検知方法は、静電容量の変化によって判断するようになっている。
センサ２１４（２１５，２１６）は、操作者が処置時に手を添える場所、例えば、ハンドピース２１１がはさみタイプであれば、ハンドル部、ハンドピースがメスタイプであればハンドピース保持部に設置すると良い。

センサ２１４（２１５，２１６）内の２枚の電極２１７，２１８の間に操作者の手が添えられる事で，２枚の電極２１７，２１８間の静電容量は変化する。
これをハンドピース保持検知回路２４３（２５３）で検出（認識）して、保持信号を生成している。

保持信号は、ＥＳＵ２０４、超音波手術装置２０５から出力制御装置２０２へ送信される。
これにより、出力制御装置２０２は、操作者に保持されているハンドピースを検出する。

次に図２３を参照して本実施の形態のハンドピース保持検知手段の他の例を以下に説明する。
図２３に示すように、ハンドピース保持検知手段の他の例では、手術室にハンドピース置き場２９１を設置し、決められたハンドピース置き場から外されているハンドピースの情報を、ハンドピース置き場２９１内に配置された無線式の情報送信装置にて超音波手術装置２０５、ＥＳＵ２０４、出力制御装置２０２の使用ハンドピース検知回路２５９，２４９，２２９に情報を送信するようにしてもよい。

この場合、ハンドピース置き場２９１は、各々特定のハンドピースを設置できる構造にしておく。
出力制御装置２０２は、図２２及び図２３に示した前記ハンドピース保持検知手段の結果に従い、前記複数の医療機器に対して、自動的にフットスイッチ３のスイッチペダル３１，３２，３３を個々に割り当てるペダル割り当て手段となっている。

（作用）
図２４を用いて、一つ目、二つ目、三つ目のハンドピースが選択された場合の出力制御装置２０２の処理フローを示す。
図２４に示すように、まず、ステップＳ３１において、１本目のハンドピースが保持されると、出力制御装置２０２は、ステップＳ３２において、ハンドピース保持検知結果によりモノポーラ／バイポーラ／超音波出力の選択モードと、保持により選択されたハンドピースをモニタ８及び音声にて告知する。

次に、ステップＳ３３において、出力制御装置２０２は、フットスイッチ３のスイッチペダルを、その選択されたモード用に設定（ＭＡＰ化）し、その状態をモニタ８にて表示する。

次に、ステップＳ３４において、２本目のハンドピースが保持されると、出力制御装置２０２は、ステップＳ３５において、ハンドピース保持検知結果によりモノポーラ／バイポーラ／超音波出力の選択モードと、保持により選択された２本のハンドピースをモニタ８及び音声にて告知する。

次に、出力制御装置２０２は、ステップＳ３６において、フットスイッチ３のスイッチペダルを、その選択されたモード用に設定（ＭＡＰ化）し、選択されたハンドピースの出力のうちの一つを、各々フットスイッチ３のスイッチペダルに割り当てる。ただし、全ての出力設定を割り当てることはできない。また、フットスイッチのスイッチペダル設定をモニタ８にて表示する。

次に、ステップＳ３７において、操作者はモードをサイクリックに切り替えたいか否かの選択を行う。モードをサイクリックに切り替えたくない場合、そのままステップＳ３９の処理に移行する。

また、ステップＳ３７において、フットスイッチ３を２本の選択されたハンドピースのモードでのＭＡＰ化ではなく、各々モードの全ての出力設定を割り当てたモード（ハンドピースを１本選択したときと同じペダル設定）をサイクリックに選択したい場合は、ステップＳ３８において、モードセレクトスイッチに設定したスイッチペダル３１を操作し、モードをセレクトスイッチ３１によりサイクリックに選択を行う。この後ステップＳ３９の処理に移行する。

次に、ステップＳ３９において、３本目のハンドピースが保持されると、出力制御装置２０２は、ステップＳ４０において、３本目のハンドピースが選択されたことをモニタ８及び音声にて告知し、さらに警告音または、音声で“３本のハンドピースが選択されています。フットスイッチ左ペダル（スイッチペダル３１）により出力モードを選択してください”の告知を行う。

この後、ステップＳ４１において、制御装置２０２は、フットスイッチ３２フロントパネルに設けた発光ダイオード（以下、ＬＥＤと呼ぶ）を全部点滅させ、全モードの出力を禁止にしてステップＳ４２の処理に移行する。
ステップＳ４２において、制御装置２０２は、フットスイッチ左ペダル（スイッチペダル３１）が操作されたか否かの判別を行い、フットスイッチ左ペダルが操作されるまでは、ステップＳ４１，Ｓ４２の処理を繰り返す。

ステップＳ４２において、フットスイッチ左ペダルが操作されると、ステップＳ４３において、制御装置２０２は、３つの出力モード（モノポーラ出力モード、バイポーラ出力モード、超音波出力モード）を一つずつサイクリックに選択し、出力の許可を行う。

つまり、第３の実施の形態では、保持されたハンドピースを認識し、フットスイッチの設定の自動的にＭＡＰ化を行うことを可能としている。

第３の実施の形態では、フットスイッチ３のスイッチペダルの一つをモードセレクト機能用で固定することで、サイクリックにモード切り替えを行わなくてもフットスイッチ３のスイッチペダルの設定により、出力切り替えが行える設定と、サイクリックにより各々モードの全ての出力設定を可能としているが、図２１に示すように、フットスイッチ３の全てのスイッチペダルを出力スイッチとして割り当てることも出来る。
その場合は、３本のハンドピースが選択されたとしても、全てのモードの出力をフットスイッチのスイッチペダル一つ一つに割り当てることが出来る。

また、本実施の形態では、予めプログラムされた設定にしたがって、フットスイッチのスイッチペダル設定（ＭＡＰ化）を行ったが、出力制御装置のフロントパネル上にカードスロット等を設けて、使用者の好みに従ったＭＡＰデータを事前に操作者がカードに情報を格納しておくことも可能である。

（効果）
第３の実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の効果が得られるとともに、操作者の保持したハンドピースを検知し、そのハンドピースに応じて、フットスイッチのスイッチペダル設定に対して自動的なＭＡＰ化を行うことにより、設定の煩雑さを減少させることが可能である。

（第４の実施の形態）
図２５乃至図２７は本発明の第４の実施の形態に係り、図２５は出力制御装置のフロントパネルの電源投入時の設定を示す説明図、図２６は電源投入時におけるフットスイッチのスイッチペダル設定を示す説明図、図２７は電源投入直後の出力設定時の出力制御装置の制御の流れを示すフローチャートである。

（構成）
図１乃至図２４に示した第１乃至第３の実施の形態では、出力制御装置にＥＳＵ、超音波手術装置の２つの装置を接続した場合を例にして説明しているが、第４の実施の形態では、他に熱メス、レーザ手術装置が、出力制御装置に接続されたものとして説明する。

図２５に示すように、出力制御装置３０２の出力制御フロントパネル３２１には電源スイッチ３２２とモノポーラ、バイポーラ、超音波手術装置、熱メス、レーザ手術装置の選択されている状態（モード）を示すＬＥＤ３２３，３２４，３２５，３２６，３２７が設けられている。

図２６に示すように、電源投入時では、フットスイッチ３のスイッチペダル３１はそのままモードセレクトスイッチの機能を有する。
フットスイッチ３のスイッチペダル３２は決定を行うための決定スイッチとなる。

フットスイッチ３のスイッチペダル３３は取り消しを行うための取り消しスイッチとなる。
出力時では、フットスイッチ３のスイッチペダル３１はそのままモードセレクトスイッチの機能を有する。

フットスイッチ３のスイッチペダル３２は出力スイッチとなる。
フットスイッチ３のスイッチペダル３３は出力スイッチとなる。
このような設定により、出力制御装置の電源投入直後、フットスイッチ３の操作により、出力制御装置に接続されている手術装置の中から２つまで、操作者が使用したい手術装置（モード）を選択することが可能となる。

フットスイッチ３のモードセレクトスイッチに設定したスイッチペダル３１により、使用したいモードにあわせ、フットスイッチ３の決定スイッチに設定したスイッチペダル３２により、モード決定を行う。
誤ってモードの選択を行ってしまった場合は、フットスイッチ３の取消スイッチに設定したスイッチペダル３３により、モードのキャンセルを行う。

（作用）
図２７を用いて電源投入時の出力制御装置３０２の処理を説明する。
図２７に示すように、まず、ステップＳ５１において、電源スイッチ３２２が操作され電源投入されると、出力制御装置３０２は、ステップＳ５２において、フロントパネル３２１において、モノポーラ、バイポーラ、超音波手術装置、熱メス、レーザ手術装置の出力モードを示すＬＥＤ３２３，３２４，３２５，３２６，３２７を全部点滅させる。
これにより操作者は、ステップＳ５３において、フットスイッチ３のモードセレクトスイッチに設定された左のスイッチペダル３１を操作し、この操作入力により出力制御装置３０２はステップＳ５４の処理に移行する。

ステップＳ５４において、出力制御装置３０２は、モノポーラのモードを示すＬＥＤ３２３を点滅させ、残りのモードを示すＬＥＤ３２４，３２５，３２６，３２７を消灯する。
次に、ステップＳ５５において、出力制御装置３０２は、スイッチペダル３１が操作されるごとにＬＥＤ３２３，３２４，３２５，３２６，３２７の内一つをサイクリックに点灯させる。

これにより操作者は、ステップＳ５６において、点灯するＬＥＤが使用したいモードのＬＥＤになったら、フットスイッチ３の決定スイッチに設定された中央のスイッチペダル３２を操作し、この操作入力により出力制御装置３０２は使用するモードを点灯するＬＥＤのモードに決定する。

この後、ステップＳ５７において、出力制御装置３０２は、決定したモードが一つ目か二つ目かの判別を行う。出力制御装置３０２は、決定したモードが一つ目の場合にはステップＳ５８の処理に移行し、決定したモードが二つ目の場合にはステップＳ６２の処理に移行する。

ステップＳ５８において、出力制御装置３０２は、一つ目に決定したモードをモニタに表示し、ステップＳ５９の処理に移行する。
ステップＳ５９において、操作者は、決定したモードを取り消したい（間違えた）か否かの判別を行う。モードを取り消したくない場合、操作者は所定時間操作を行わず、出力制御装置３０２は、所定時間操作が無かった場合に、モードを取り消したくないと判断してステップＳ５４に戻り二つ目のモードの決定処理に移行する。

操作者がモードを取り消したい場合、操作者は、ステップＳ６０において、フットスイッチ３の取り消しスイッチに設定された右のスイッチペダル３３を操作し、この操作入力によりステップＳ６１において、出力制御装置３０２は、決定したモードをキャンセルし、ステップＳ５４の処理に戻る。

次に、ステップＳ５７の判定によりステップＳ６２に移行した場合の処理について説明する。
ステップＳ６２において、出力制御装置３０２は、二つ目に決定したモードをモニタに表示し、ステップＳ６３の処理に移行する。
ステップＳ６３において、出力制御装置３０２は、一つ目に選択したモードで手術装置を出力可能状態にし、一つ目に決定したモードをモニタに表示する。

この後、ステップＳ６４において、操作者が選択したモードを使用したくなった場合は、ステップＳ６５の処理に移行する。ステップＳ６５において、操作者は、モードセレクトスイッチに設定されたスイッチペダル３１を長押しする。この操作入力により出力制御装置３０２はステップＳ５２の処理に戻る。

つまり、第４の実施の形態では、出力制御装置３０２の電源投入時に選択したモード以外のモードの出力を行いたくなった場合は、フットスイッチ３のモードセレクトスイッチに設定したスイッチペダル３１の長押し等により、出力制御装置３０２を電源投入時の状態に戻れるようにする。

（効果）
第４の実施の形態によれば、出力制御装置に多数の手術装置が接続されていても、必要な手術装置のみ選択することが可能となる。また、必要に応じて、選択する手術装置を切り替える事が可能であり、しかも、ひとつのフットスイッチによる出力制御が可能になる。
尚、発明の趣旨を逸脱しない範囲で実施の形態間の構成を組み合わせて実施してもなんら問題はない。

［付記］
以上詳述したような本発明の前記実施の形態によれば、以下の如き構成を得ることができる。
（付記項１） 操作者が指示可能で指示に応じた指示信号を出力する指示部と、
前記指示信号が入力され、前記指示信号に応じて第１の医療機器を制御するための第１の制御信号と第２の医療機器を制御するための第２の制御信号とを生成する制御信号生成部と、
前記第１の医療機器と接続可能で前記第１の制御信号を前記第１の医療機器に出力する第１の出力部と、
前記第２の医療機器と接続可能で前記第２の制御信号を前記第２の医療機器に出力する第２の出力部と、
を有することを特徴とする医療システム用制御装置。

（付記項２） 複数の医療機器の動作を、スイッチの操作により制御可能とする医療システム用制御装置において、
前記複数の医療機器に対して同時に出力を行うように制御を行う同時出力制御手段と、 前記複数の医療機器に対して個々に出力を行うように制御を行う選択出力制御手段と、 前記２つの出力制御手段の制御を選択することが可能な選択手段と、
を有することを特徴とする医療システム用制御装置。

（付記項３） 複数の医療機器の動作をスイッチの操作により制御可能とする医療システム用制御装置と、
前記医療システム用制御装置に接続する複数の医療機器と、
前記複数の医療機器からの出力を受けて、処置対象部位に対する処置を行うハンドピースと、
前記ハンドピースの内部に設けられ、前記医療機器からの出力が接続されているかを検知する検知回路と、
前記検知回路の検知結果出力を医療システム用制御装置へ送信する送信手段と、
前記医療システム用制御装置に設けられ、前記送信手段からの検知結果出力が前記医療機器からの出力が接続されていないことを示す状態で、該当医療機器に出力制御を行おうとした場合、警告動作を行う警告手段と、
を有することを特徴とする医療システム。

（付記項４） 複数の医療機器の動作をスイッチの操作により制御可能とする医療システム用制御装置と、
前記複数の医療機器の少なくとも１つに接続され、処置対象部位に対して処置を行う、少なくとも１つのハンドピースと、
前記ハンドピースが保持されていることを検知する保持検知手段と、
前記保持検知手段の結果に従い、前記複数の医療機器に対して、自動的にフットスイッチのスイッチペダルを個々に割り当てるペダル割り当て手段と、
を具備したことを特徴とする医療システム。

（付記項５） 前記複数の医療機器は、電気手術装置、超音波手術装置、熱メス、レーザ手術装置の少なくとも一つを含んでいることを特徴とする付記項２に記載の医療システム用制御装置。

（付記項６） 前記複数の医療機器は、電気手術装置、超音波手術装置、熱メス、レーザ手術装置の少なくとも一つを含んでいることを特徴とする付記項３または４に記載の医療システム用制御装置。

（付記項７） 第１及び第２の医療機器がそれぞれ接続可能とする医療システム用制御装置を用いた医療システム用制御方法であって、
操作者の指示操作に応じて第１の指示信号と第２の指示信号とを生成する指示信号生成ステップと、
前記第１の指示信号が生成された場合には、前記第１の医療機器及び第２の医療機器を同時に制御する同時制御信号を生成する同時制御信号生成ステップと、
前記第２の指示信号が生成された場合には、前記第１の医療機器及び第２の医療機器の一方を個別に制御する個別制御信号を生成する個別制御信号生成ステップと、
とを有することを特徴とする医療システム用制御方法。

（付記項８） 複数の医療機器がそれぞれ接続可能とする医療システム用制御装置を用いた医療システム用制御方法であって、
前記医療機器制御装置に接続された前記複数の医療機器からの出力を受けて、処置対象部位に対する処置を行うハンドピースの内部に設けられ、前記医療機器からの出力が接続されているかを検知する検知ステップと、
前記検知ステップの検知結果を医療システム用制御装置へ送信する送信ステップと、
前記医療システム用制御装置に設けられ、前記送信ステップによる検知結果が前記医療機器からの出力が接続されていないことを示す状態で、該当医療機器に出力制御を行おうとした場合には、警告動作を行う警告ステップと、
を有することを特徴とする医療システム用制御方法。

（付記項９） 複数の医療機器がそれぞれ接続可能とし、フットスイッチの操作により制御可能とする医療システム用制御装置を用いた医療システム用制御方法であって、
前記複数の医療機器の少なくとも１つに接続され、処置対象部位に対して処置を行う、少なくとも１つのハンドピースが保持されていることを検知する保持検知ステップと、
前記保持検知ステップの結果に従い、前記複数の医療機器に対して、自動的にフットスイッチのスイッチペダル個々に割り当てる機能を設定するペダル割り当てステップと、
を具備したことを特徴とする医療システム用制御方法。

本発明の第１の実施の形態に係る医療システムの全体構成を示すブロック図。 本発明の第１の実施の形態に係るハンドピースを詳細に示すブロック図。 本発明の第１の実施の形態に係る出力制御装置の内部を示すブロック図。 本発明の第１の実施の形態に係る医療システムの各装置間のデータのやり取りに関わる回路を示すブロック図。 本発明の第１の実施の形態に係る出力制御装置の制御の流れを示すフローチャート。 本発明の第１の実施の形態に係るモノポーラ単独選択出力モードにおけるフットスイッチのスイッチペダル設定を示す説明図。 本発明の第１の実施の形態に係るモノポーラ単独選択出力モードにおけるモニタ表示例を示す説明図。 本発明の第１の実施の形態に係るバイポーラ単独選択出力モードにおけるフットスイッチのスイッチペダル設定を示す説明図。 本発明の第１の実施の形態に係るバイポーラ単独選択出力モードにおけるモニタ表示例を示す説明図。 本発明の第１の実施の形態に係る超音波単独選択出力モードにおけるフットスイッチのスイッチペダル設定を示す説明図。 本発明の第１の実施の形態に係る超音波単独選択出力モードにおけるモニタ表示例を示す説明図。 本発明の第１の実施の形態に係るモノポーラ・超音波同時出力モードにおけるフットスイッチのスイッチペダル設定を示す説明図。 本発明の第１の実施の形態に係るモノポーラ・超音波同時出力モードにおけるモニタ表示例を示す説明図。 本発明の第１の実施の形態に係るバイポーラ・超音波同時出力モードにおけるフットスイッチのスイッチペダル設定を示す説明図。 本発明の第１の実施の形態に係るバイポーラ・超音波同時出力モードにおけるモニタ表示例を示す説明図。 本発明の第１の実施の形態に係る医療機器の同時出力時の出力制御装置からの出力制御信号を示すタイミングチャート。 本発明の第２の実施の形態に係る出力制御装置の内部を示すブロック図。 本発明の第２の実施の形態に係る出力制御装置の制御の流れを示すフローチャート。 本発明の第３の実施の形態に係る医療システムの全体構成を示すブロック図。 本発明の第３の実施の形態に係る超音波設定出力及びバイポーラ出力モードにおけるフットスイッチのスイッチペダル設定を示す説明図。 本発明の第３の実施の形態に係るモードセレクト無しのハンドピース２本選択例におけるフットスイッチのスイッチペダル設定を示す説明図。 本発明の第３の実施の形態に係るハンドピースの第１の保持検知例を示す示すブロック図。 本発明の第３の実施の形態に係るハンドピースの第２の保持検知例を示す示すブロック図。 本発明の第３の実施の形態に係る出力制御装置の制御の流れを示すフローチャート。 本発明の第４の実施の形態に係る出力制御装置のフロントパネルの電源投入時の設定を示す説明図。 本発明の第４の実施の形態に係る電源投入時におけるフットスイッチのスイッチペダル設定を示す説明図。 本発明の第４の実施の形態に係る電源投入直後の出力設定時の出力制御装置の制御の流れを示すフローチャート。

符号の説明

１ …医療システム
２ …出力制御装置
３ …フットスイッチ
４ …ＥＳＵ
５ …超音波手術装置
６ …患者電極
７ …ハンドピース
８ …モニタ
９ …内視鏡画像処理装置
１０ …熱メス
１１ …レーザ手術装置
２１ …ＣＰＵ
２２ …無線受信部
２３ …音声受信回路
２４ …発音回路
２５ …スピーカ
２６ …表示制御回路
３１，３２，３３ …スイッチペダル
７３ …モノポーラ用端子
７４，７５ …バイポーラ用端子
７６ …超音波手術装置用端子

Claims (1)

1. 複数の医療機器の動作を、スイッチの操作により制御可能とする医療システム用制御装置において、
   前記複数の医療機器に対して同時に出力を行うように制御を行う同時出力制御手段と、
   前記複数の医療機器に対して個々に出力を行うように制御を行う選択出力制御手段と、
   前記２つの出力制御手段の制御を選択することが可能な選択手段と、
   を有することを特徴とする医療システム用制御装置。

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