JP2002325772A - 電気手術装置 - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 高周波電力の出力時間全体を短縮しつつ、確
実に凝固を行え、且つ処置具への生体組織の付着を軽減
可能な電気手術装置を実現する。 【解決手段】 制御回路は、設定電力Ｗc_1による高周
波電力の出力時間が所定時間を経過すると、出力電力Ｗ
c_2を設定電力Ｗc_1よりも大きな値に設定し出力させ
る。一方、制御回路は、出力時間が所定時間以内で且
つ、組織インピーダンスＺが最小値Ｚmin以上であれ
ば、出力電力Ｗc_2を設定電力Ｗc_1よりも小さな値に設
定し出力させる。そして、制御回路は、組織インピーダ
ンスＺが初期組織インピーダンスＺ0よりも大きくなる
と、出力電力Ｗc_3を更に小さな値に設定し出力させ
る。そして、制御回路は、組織インピーダンスＺが所定
値を超えると、高周波電力の出力を停止させ、処置を終
了させる。
実に凝固を行え、且つ処置具への生体組織の付着を軽減
可能な電気手術装置を実現する。 【解決手段】 制御回路は、設定電力Ｗc_1による高周
波電力の出力時間が所定時間を経過すると、出力電力Ｗ
c_2を設定電力Ｗc_1よりも大きな値に設定し出力させ
る。一方、制御回路は、出力時間が所定時間以内で且
つ、組織インピーダンスＺが最小値Ｚmin以上であれ
ば、出力電力Ｗc_2を設定電力Ｗc_1よりも小さな値に設
定し出力させる。そして、制御回路は、組織インピーダ
ンスＺが初期組織インピーダンスＺ0よりも大きくなる
と、出力電力Ｗc_3を更に小さな値に設定し出力させ
る。そして、制御回路は、組織インピーダンスＺが所定
値を超えると、高周波電力の出力を停止させ、処置を終
了させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電気手術装置、更
に詳しく高周波電力の出力制御部分に特徴のある電気手
術装置に関する。
に詳しく高周波電力の出力制御部分に特徴のある電気手
術装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、電気メス等の電気手術装置は、
外科手術或いは内科手術で生体組織の切開や凝固、止血
等の処置を行う際に用いられる。
外科手術或いは内科手術で生体組織の切開や凝固、止血
等の処置を行う際に用いられる。
【０００３】こうような電気手術装置は、高周波焼灼電
源と、この高周波焼灼電源に接続される処置具とを有し
て構成されている。上記電気手術装置は、上記処置具を
患者の生体組織に接触させて上記高周波焼灼電源から高
周波電力を供給することで上記患者の生体組織に上記処
置を行うことができる。
源と、この高周波焼灼電源に接続される処置具とを有し
て構成されている。上記電気手術装置は、上記処置具を
患者の生体組織に接触させて上記高周波焼灼電源から高
周波電力を供給することで上記患者の生体組織に上記処
置を行うことができる。
【０００４】上記電気手術装置を用いて生体組織に高周
波電力を投与すると、生体組織は、投与された高周波電
力により加熱され、タンパク変性し、その後組織内の水
分が蒸発することで乾燥して行く。この過程で生体組織
は凝固される。電気手術装置は、生体組織が乾燥した後
も、高周波電力を投与しつづけると、組織の炭化が発生
し、処置具に対して生体組織の付着が生じる。この処置
具への生体組織の付着を防止するには、乾燥が発生した
時点で高周波電力の供給を停止するべきである。
波電力を投与すると、生体組織は、投与された高周波電
力により加熱され、タンパク変性し、その後組織内の水
分が蒸発することで乾燥して行く。この過程で生体組織
は凝固される。電気手術装置は、生体組織が乾燥した後
も、高周波電力を投与しつづけると、組織の炭化が発生
し、処置具に対して生体組織の付着が生じる。この処置
具への生体組織の付着を防止するには、乾燥が発生した
時点で高周波電力の供給を停止するべきである。
【０００５】上述した電気手術装置は、従来より種々提
案されている。例えば、特開平８−９８８４５号公報
は、凝固する生体組織の炭化を防止し、処置具への生体
組織の付着を防止するため、凝固の終了を生体組織の組
織インピーダンスから判定し、高周波出力を停止する電
気手術装置を提案している。また、特開平１０−２２５
４６２号公報は、上記特開平８−９８８４５号公報と同
様の目的を達成するため、高周波出力を低下させる電気
手術装置を提案している。
案されている。例えば、特開平８−９８８４５号公報
は、凝固する生体組織の炭化を防止し、処置具への生体
組織の付着を防止するため、凝固の終了を生体組織の組
織インピーダンスから判定し、高周波出力を停止する電
気手術装置を提案している。また、特開平１０−２２５
４６２号公報は、上記特開平８−９８８４５号公報と同
様の目的を達成するため、高周波出力を低下させる電気
手術装置を提案している。
【０００６】このような従来の電気手術装置は、図１１
に示すように生体組織を処置する。図１１は、従来の電
気手術装置による高周波電力と生体組織の組織温度及び
組織インピーダンスの時間変化を示すグラフである。図
１１に示すように従来の電気手術装置は、生体組織に高
周波電力を投与する。すると、生体組織は投与された高
周波電力で加熱される。生体組織の組織温度は、生体組
織のタンパク変性、乾燥に伴い急激に上昇する。一方、
組織インピーダンスは、一旦減少した後に生体組織の乾
燥に伴い急激に上昇する。このため、従来の電気手術装
置は、組織インピーダンス又は組織温度から乾燥が生じ
たことがわかった時点で、高周波出力を停止する等の制
御を行っていた。
に示すように生体組織を処置する。図１１は、従来の電
気手術装置による高周波電力と生体組織の組織温度及び
組織インピーダンスの時間変化を示すグラフである。図
１１に示すように従来の電気手術装置は、生体組織に高
周波電力を投与する。すると、生体組織は投与された高
周波電力で加熱される。生体組織の組織温度は、生体組
織のタンパク変性、乾燥に伴い急激に上昇する。一方、
組織インピーダンスは、一旦減少した後に生体組織の乾
燥に伴い急激に上昇する。このため、従来の電気手術装
置は、組織インピーダンス又は組織温度から乾燥が生じ
たことがわかった時点で、高周波出力を停止する等の制
御を行っていた。
【０００７】しかしながら、上記従来の電気手術装置
は、組織インピーダンスが定格値近辺であれば設定電力
を出力できるが、組織インピーダンスが定格値から外れ
ると高周波電力が急激に下降する。このため、従来の電
気手術装置は、供給する高周波電力の減少により、生体
組織の温度上昇までに時間がかかっていた。また、上記
従来の電気手術装置は、凝固する生体組織の体積が極端
に大きい場合、出力時間が長く生体組織の温度が上昇し
すぎる。このため、従来の電気手術装置は、生体組織が
処置具に付着してしまうという問題があった。
は、組織インピーダンスが定格値近辺であれば設定電力
を出力できるが、組織インピーダンスが定格値から外れ
ると高周波電力が急激に下降する。このため、従来の電
気手術装置は、供給する高周波電力の減少により、生体
組織の温度上昇までに時間がかかっていた。また、上記
従来の電気手術装置は、凝固する生体組織の体積が極端
に大きい場合、出力時間が長く生体組織の温度が上昇し
すぎる。このため、従来の電気手術装置は、生体組織が
処置具に付着してしまうという問題があった。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の電気手術装
置は、生体組織の組織インピーダンスが定格値から外れ
ると高周波電力が急激に減少し、生体組織の温度上昇ま
でに時間がかかっていた。また、上記従来の電気手術装
置は、生体組織の体積が極端に大きい場合、生体組織が
処置具に付着してしまうという問題があった。
置は、生体組織の組織インピーダンスが定格値から外れ
ると高周波電力が急激に減少し、生体組織の温度上昇ま
でに時間がかかっていた。また、上記従来の電気手術装
置は、生体組織の体積が極端に大きい場合、生体組織が
処置具に付着してしまうという問題があった。
【０００９】本発明は、これらの事情に鑑みてなされた
ものであり、高周波電力の出力時間全体を短縮しつつ、
確実に凝固を行え、且つ処置具への生体組織の付着を軽
減可能な電気手術装置を提供することを目的とする。
ものであり、高周波電力の出力時間全体を短縮しつつ、
確実に凝固を行え、且つ処置具への生体組織の付着を軽
減可能な電気手術装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の電気手術装置は、生体組織を処置する処置
具に供給するための高周波電力を発生する高周波電力発
生手段と、前記高周波電力発生手段で発生する高周波電
力の出力を複数の所定の定電力値から選択する出力値選
択手段と、前記生体組織の凝固状態を検出する凝固状態
検出手段と、予め設定された前記生体組織の凝固状態を
表す凝固状態設定値と前記凝固状態検出手段で検出した
前記生体組織の凝固状態を表す凝固状態検出値とを比較
し、前記生体組織の凝固状態を判断する凝固状態判断手
段と、前記凝固状態判断手段の判断結果に基いて、前記
出力値選択手段で選択する定電力値を決定し、前記高周
波電力発生手段が前記選択した定電力値で出力するよう
に制御する制御手段と、を具備したことを特徴としてい
る。この構成により、高周波電力の出力時間全体を短縮
しつつ、確実に凝固を行え、且つ処置具への生体組織の
付着を軽減可能な電気手術装置を実現する。
め、本発明の電気手術装置は、生体組織を処置する処置
具に供給するための高周波電力を発生する高周波電力発
生手段と、前記高周波電力発生手段で発生する高周波電
力の出力を複数の所定の定電力値から選択する出力値選
択手段と、前記生体組織の凝固状態を検出する凝固状態
検出手段と、予め設定された前記生体組織の凝固状態を
表す凝固状態設定値と前記凝固状態検出手段で検出した
前記生体組織の凝固状態を表す凝固状態検出値とを比較
し、前記生体組織の凝固状態を判断する凝固状態判断手
段と、前記凝固状態判断手段の判断結果に基いて、前記
出力値選択手段で選択する定電力値を決定し、前記高周
波電力発生手段が前記選択した定電力値で出力するよう
に制御する制御手段と、を具備したことを特徴としてい
る。この構成により、高周波電力の出力時間全体を短縮
しつつ、確実に凝固を行え、且つ処置具への生体組織の
付着を軽減可能な電気手術装置を実現する。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態について説明する。 （第１の実施の形態）図１ないし図６は本発明の第１の
実施の形態に係り、図１は本発明の第１の実施の形態の
電気手術装置の全体構成を説明する外観構成図、図２は
図１の高周波焼灼電源の構成を示す回路ブロック図、図
３は図２に示される制御回路の制御の流れを示すフロー
チャート、図４は図３のフローチャートに従う本発明の
第１の実施の形態の作用を説明する説明図であり、高周
波電力の出力電圧及び出力電力、生体組織の組織温度及
び組織インピーダンスの時間変化を示すグラフ、図５は
図３のフローチャートの変形例、図６は図５のフローチ
ャートに従う変形例の作用を説明する説明図であり、高
周波電力の出力電圧及び出力電力の時間変化を示すグラ
フである。
の実施の形態について説明する。 （第１の実施の形態）図１ないし図６は本発明の第１の
実施の形態に係り、図１は本発明の第１の実施の形態の
電気手術装置の全体構成を説明する外観構成図、図２は
図１の高周波焼灼電源の構成を示す回路ブロック図、図
３は図２に示される制御回路の制御の流れを示すフロー
チャート、図４は図３のフローチャートに従う本発明の
第１の実施の形態の作用を説明する説明図であり、高周
波電力の出力電圧及び出力電力、生体組織の組織温度及
び組織インピーダンスの時間変化を示すグラフ、図５は
図３のフローチャートの変形例、図６は図５のフローチ
ャートに従う変形例の作用を説明する説明図であり、高
周波電力の出力電圧及び出力電力の時間変化を示すグラ
フである。
【００１２】図１に示すように本発明の電気手術装置１
は、高周波焼灼電源２と、この高周波焼灼電源２からの
高周波電力を患者４の生体組織４ａに供給する処置具と
しての一対の電極３とから主に構成される。また、前記
高周波焼灼電源２には、高周波電力のＯＮ／ＯＦＦ制御
を行うフットスイッチ５が接続されている。前記一対の
電極３は患者４の生体組織４ａを把持することで、電極
３に把持された生体組織４ａに高周波電力を供給するよ
うになっている。尚、電極３としては、単極、多極、何
れの電極を用いても良い。
は、高周波焼灼電源２と、この高周波焼灼電源２からの
高周波電力を患者４の生体組織４ａに供給する処置具と
しての一対の電極３とから主に構成される。また、前記
高周波焼灼電源２には、高周波電力のＯＮ／ＯＦＦ制御
を行うフットスイッチ５が接続されている。前記一対の
電極３は患者４の生体組織４ａを把持することで、電極
３に把持された生体組織４ａに高周波電力を供給するよ
うになっている。尚、電極３としては、単極、多極、何
れの電極を用いても良い。
【００１３】図２に示すように前記高周波焼灼電源２
は、直流電流を供給する電源回路２１と、前記電源回路
２１からの直流電流を高周波電流に変換する高周波発生
回路２２と、前記高周波発生回路２２に対して高周波電
流の波形を制御する波形生成回路２３と、前記高周波発
生回路２２からの高周波電流を前記電極３に出力する出
力トランス２４と、前記出力トランス２４より出力され
る出力電流を検出する電流センサ２５と、前記出力トラ
ンス２４より出力される出力電圧を検出する電圧センサ
２６と、これら前記電流センサ２５及び電圧センサ２６
により検出された電流値及び電圧値をＡ／Ｄ変換するＡ
／Ｄコンバータ２７と、前記Ａ／Ｄコンバータ２７でデ
ジタル化された電流及び電圧データに基づいて前記電源
回路２１及び前記波形生成回路２３を制御する制御回路
２８とから構成される。
は、直流電流を供給する電源回路２１と、前記電源回路
２１からの直流電流を高周波電流に変換する高周波発生
回路２２と、前記高周波発生回路２２に対して高周波電
流の波形を制御する波形生成回路２３と、前記高周波発
生回路２２からの高周波電流を前記電極３に出力する出
力トランス２４と、前記出力トランス２４より出力され
る出力電流を検出する電流センサ２５と、前記出力トラ
ンス２４より出力される出力電圧を検出する電圧センサ
２６と、これら前記電流センサ２５及び電圧センサ２６
により検出された電流値及び電圧値をＡ／Ｄ変換するＡ
／Ｄコンバータ２７と、前記Ａ／Ｄコンバータ２７でデ
ジタル化された電流及び電圧データに基づいて前記電源
回路２１及び前記波形生成回路２３を制御する制御回路
２８とから構成される。
【００１４】前記制御回路２８は、生体組織４ａに供給
される高周波電流の出力時間及び停止時間を計測するタ
イマ２８ａと、前記高周波電力の出力回数を計測するカ
ウンタ２８ｂとを有している。尚、前記制御回路２８
は、得られた電流及び電圧データ、インピーダンス、生
体組織４ａの温度等の生体情報や後述する高周波電流の
出力回数等により、生体組織４ａの凝固状態を判断可能
に構成されている。また、この制御回路２８で判断され
た生体組織４ａの凝固状態の情報は、表示手段としての
図示しないモニタや高周波焼灼電源２の筐体に設けられ
た図示しない液晶パネル等に表示可能である。
される高周波電流の出力時間及び停止時間を計測するタ
イマ２８ａと、前記高周波電力の出力回数を計測するカ
ウンタ２８ｂとを有している。尚、前記制御回路２８
は、得られた電流及び電圧データ、インピーダンス、生
体組織４ａの温度等の生体情報や後述する高周波電流の
出力回数等により、生体組織４ａの凝固状態を判断可能
に構成されている。また、この制御回路２８で判断され
た生体組織４ａの凝固状態の情報は、表示手段としての
図示しないモニタや高周波焼灼電源２の筐体に設けられ
た図示しない液晶パネル等に表示可能である。
【００１５】一般に、生体組織４ａに高周波電力を投与
すると、生体組織４ａは、投与された高周波電力により
加熱され、タンパク変性し、その後組織内の水分が蒸発
することで乾燥して行く。この過程で生体組織４ａは凝
固される。生体組織が乾燥した後も、高周波電力が投与
されつづけると、組織の炭化が発生し、電極３に対して
生体組織４ａの付着が生じる。電極３への生体組織４ａ
の付着を防止するには、乾燥が発生した時点で高周波電
力の供給を停止するべきである。
すると、生体組織４ａは、投与された高周波電力により
加熱され、タンパク変性し、その後組織内の水分が蒸発
することで乾燥して行く。この過程で生体組織４ａは凝
固される。生体組織が乾燥した後も、高周波電力が投与
されつづけると、組織の炭化が発生し、電極３に対して
生体組織４ａの付着が生じる。電極３への生体組織４ａ
の付着を防止するには、乾燥が発生した時点で高周波電
力の供給を停止するべきである。
【００１６】図１１で説明したように従来の電気手術装
置は、生体組織４ａに高周波電力を投与して生体組織４
ａを加熱する。生体組織４ａの組織温度は、生体組織４
ａのタンパク変性、乾燥に伴い急激に上昇する。一方、
組織インピーダンスは、一旦減少した後に生体組織４ａ
の乾燥に伴い急激に上昇する。このため、従来の電気手
術装置は、組織インピーダンス又は組織温度から乾燥が
生じたことがわかった時点で、高周波出力を停止する等
の制御を行っていた。
置は、生体組織４ａに高周波電力を投与して生体組織４
ａを加熱する。生体組織４ａの組織温度は、生体組織４
ａのタンパク変性、乾燥に伴い急激に上昇する。一方、
組織インピーダンスは、一旦減少した後に生体組織４ａ
の乾燥に伴い急激に上昇する。このため、従来の電気手
術装置は、組織インピーダンス又は組織温度から乾燥が
生じたことがわかった時点で、高周波出力を停止する等
の制御を行っていた。
【００１７】しかしながら、従来の電気手術装置は、組
織インピーダンスが定格値近辺であれば設定電力を出力
できるが、組織インピーダンスが定格値から外れると高
周波電力が急激に下降する。このため、従来の電気手術
装置は、供給する高周波電力の減少により、生体組織４
ａの温度上昇までに時間がかかっていた。そこで、本実
施の形態では、組織インピーダンスに影響されず一定の
高周波電力（定電力出力Ｗｃ）を供給するように構成し
ている。
織インピーダンスが定格値近辺であれば設定電力を出力
できるが、組織インピーダンスが定格値から外れると高
周波電力が急激に下降する。このため、従来の電気手術
装置は、供給する高周波電力の減少により、生体組織４
ａの温度上昇までに時間がかかっていた。そこで、本実
施の形態では、組織インピーダンスに影響されず一定の
高周波電力（定電力出力Ｗｃ）を供給するように構成し
ている。
【００１８】次に、図３に示すフローチャートを用いて
本実施の形態の電気手術装置の動作について説明する。
上述したように患者４の生体組織４ａを一対の電極３で
把持し、フットスイッチ５を踏んでオンする。フットス
イッチ５がオンすると、制御回路２８は図３のフローチ
ャートに従って制御を開始する。
本実施の形態の電気手術装置の動作について説明する。
上述したように患者４の生体組織４ａを一対の電極３で
把持し、フットスイッチ５を踏んでオンする。フットス
イッチ５がオンすると、制御回路２８は図３のフローチ
ャートに従って制御を開始する。
【００１９】図３に示すように制御回路２８は、ステッ
プＳ１（以下、ステップを省略する）で、高周波電力の
出力時における組織インピーダンスの最小値Ｚminを∞
に、初期組織インピーダンスＺ0を０に、設定電力Ｗc_1
を予め設定された初期値に設定する。尚、設定電力Ｗc_
1の値は、組織温度及び生体組織４ａの組織量を考慮し
て任意に設定可能である。
プＳ１（以下、ステップを省略する）で、高周波電力の
出力時における組織インピーダンスの最小値Ｚminを∞
に、初期組織インピーダンスＺ0を０に、設定電力Ｗc_1
を予め設定された初期値に設定する。尚、設定電力Ｗc_
1の値は、組織温度及び生体組織４ａの組織量を考慮し
て任意に設定可能である。
【００２０】次に制御回路２８は、Ｓ２で高周波電力の
出力を開始する。この出力開始と同時にタイマ２８ａは
オンし、出力時間を計測し始める。制御回路２８は、Ｓ
３でＡ／Ｄ変換コンバータ２７を介して電流センサ２
５、電圧センサ２６の信号を取り込み、生体組織４ａの
組織インピーダンスＺを計算し図示しないメモリに記憶
する。このとき、制御回路２８は、初期組織インピーダ
ンスＺ0も記憶する。
出力を開始する。この出力開始と同時にタイマ２８ａは
オンし、出力時間を計測し始める。制御回路２８は、Ｓ
３でＡ／Ｄ変換コンバータ２７を介して電流センサ２
５、電圧センサ２６の信号を取り込み、生体組織４ａの
組織インピーダンスＺを計算し図示しないメモリに記憶
する。このとき、制御回路２８は、初期組織インピーダ
ンスＺ0も記憶する。
【００２１】そして、制御回路２８は、Ｓ４で出力時間
が１秒を経過しているか否かを判断し、出力時間が１秒
を経過していない場合には順次得られる組織インピーダ
ンスＺと最小値Ｚminとを比較し、この最小値Ｚminを順
次補正していく。具体的に説明すると、制御回路２８
は、Ｓ４で生体組織４ａのインピーダンスＺと最小値Ｚ
minとを比較し、Ｚの方が低い場合、Ｓ６で最小値Ｚmin
にＺを代入し、Ｓ３に戻り同様のステップを繰り返す。
が１秒を経過しているか否かを判断し、出力時間が１秒
を経過していない場合には順次得られる組織インピーダ
ンスＺと最小値Ｚminとを比較し、この最小値Ｚminを順
次補正していく。具体的に説明すると、制御回路２８
は、Ｓ４で生体組織４ａのインピーダンスＺと最小値Ｚ
minとを比較し、Ｚの方が低い場合、Ｓ６で最小値Ｚmin
にＺを代入し、Ｓ３に戻り同様のステップを繰り返す。
【００２２】制御回路２８は、Ｓ４で出力時間が１秒を
経過していれば、一対の電極３で把持した生体組織４ａ
の組織量が多いと判断する。そして、制御回路２８は、
Ｓ７で高周波電力の出力電力をＷc_2＝Ｗc_1×１２０％
に設定し出力させる。一方、制御回路２８は、Ｓ４で出
力時間が１秒以内であればＳ５に進み、組織インピーダ
ンスＺが最小値Ｚmin以上であれば、Ｓ８で高周波電力
の出力電力をＷc_2＝Ｗc_1×７０％に設定し出力させ
る。
経過していれば、一対の電極３で把持した生体組織４ａ
の組織量が多いと判断する。そして、制御回路２８は、
Ｓ７で高周波電力の出力電力をＷc_2＝Ｗc_1×１２０％
に設定し出力させる。一方、制御回路２８は、Ｓ４で出
力時間が１秒以内であればＳ５に進み、組織インピーダ
ンスＺが最小値Ｚmin以上であれば、Ｓ８で高周波電力
の出力電力をＷc_2＝Ｗc_1×７０％に設定し出力させ
る。
【００２３】そして、制御回路２８は、Ｓ９で再度、組
織インピーダンスＺを測定し、Ｓ１０で測定した組織イ
ンピーダンスＺと初期組織インピーダンスＺ0とを比較
して、組織インピーダンスＺが初期組織インピーダンス
Ｚ0よりも大きくなるまで上記Ｓ９、Ｓ１０のステップ
を繰り返す。
織インピーダンスＺを測定し、Ｓ１０で測定した組織イ
ンピーダンスＺと初期組織インピーダンスＺ0とを比較
して、組織インピーダンスＺが初期組織インピーダンス
Ｚ0よりも大きくなるまで上記Ｓ９、Ｓ１０のステップ
を繰り返す。
【００２４】制御回路２８は、組織インピーダンスＺが
初期組織インピーダンスＺ0よりも大きくなると、Ｓ１
１に進む。制御回路２８は、Ｓ１１で高周波電力の出力
電力をＷc_3＝Ｗc_1×４０％に設定し出力させる。そし
て、制御回路２８は、Ｓ１２で組織インピーダンスＺが
例えば予め設定された所定の値５００Ω未満であるかな
いかを判断し、組織インピーダンスＺが５００Ω以上に
なるまで上記Ｓ１１、Ｓ１２のステップを繰り返す。制
御回路２８は、組織インピーダンスＺが５００Ωを超え
ていれば、Ｓ１３で高周波電力の出力を停止させ、処置
を終了させる。
初期組織インピーダンスＺ0よりも大きくなると、Ｓ１
１に進む。制御回路２８は、Ｓ１１で高周波電力の出力
電力をＷc_3＝Ｗc_1×４０％に設定し出力させる。そし
て、制御回路２８は、Ｓ１２で組織インピーダンスＺが
例えば予め設定された所定の値５００Ω未満であるかな
いかを判断し、組織インピーダンスＺが５００Ω以上に
なるまで上記Ｓ１１、Ｓ１２のステップを繰り返す。制
御回路２８は、組織インピーダンスＺが５００Ωを超え
ていれば、Ｓ１３で高周波電力の出力を停止させ、処置
を終了させる。
【００２５】尚、制御に関する値、Ｓ４での出力時間１
秒、Ｓ１２での組織インピーダンスＺの所定の値５００
Ω等は、操作者が任意に設定できるようにしても良い。
また、Ｓ７及びＳ８でのＷc_2やＳ１１のＷc_3の設定値
のパーセンテージも、操作者が任意に設定できるように
しても良い。
秒、Ｓ１２での組織インピーダンスＺの所定の値５００
Ω等は、操作者が任意に設定できるようにしても良い。
また、Ｓ７及びＳ８でのＷc_2やＳ１１のＷc_3の設定値
のパーセンテージも、操作者が任意に設定できるように
しても良い。
【００２６】このように制御回路２８は、高周波電力の
出力を生体組織４ａの組織インピーダンスに影響されな
い定電力とし、高周波電力の出力初期、出力終期又は電
極３で把持した生体組織４ａの組織量などによって、細
かな出力制御を行なうことができる。
出力を生体組織４ａの組織インピーダンスに影響されな
い定電力とし、高周波電力の出力初期、出力終期又は電
極３で把持した生体組織４ａの組織量などによって、細
かな出力制御を行なうことができる。
【００２７】上記制御を行ったときの高周波電力の出力
電圧及び出力電力、生体組織４ａの組織温度及び組織イ
ンピーダンスの時間変化を図４に示す。上述したように
先ず、予め設定された設定電力Ｗc_1による高周波電力
が供給されると、組織温度は上昇し、組織インピーダン
スＺは最小値Ｚminまで一旦減少した後、再び上昇す
る。このとき、出力時間１秒以内に、組織インピーダン
スＺが最小値Ｚmin以上になると、高周波電力の出力電
力をＷc_2＝Ｗc_1×７０％に設定出力される。すると、
組織温度及び組織インピーダンスＺは若干減少し、再び
上昇する。そして、組織インピーダンスＺが初期組織イ
ンピーダンスＺ0になるまで高周波電力は上記Ｗc_2で出
力され続ける。
電圧及び出力電力、生体組織４ａの組織温度及び組織イ
ンピーダンスの時間変化を図４に示す。上述したように
先ず、予め設定された設定電力Ｗc_1による高周波電力
が供給されると、組織温度は上昇し、組織インピーダン
スＺは最小値Ｚminまで一旦減少した後、再び上昇す
る。このとき、出力時間１秒以内に、組織インピーダン
スＺが最小値Ｚmin以上になると、高周波電力の出力電
力をＷc_2＝Ｗc_1×７０％に設定出力される。すると、
組織温度及び組織インピーダンスＺは若干減少し、再び
上昇する。そして、組織インピーダンスＺが初期組織イ
ンピーダンスＺ0になるまで高周波電力は上記Ｗc_2で出
力され続ける。
【００２８】組織インピーダンスＺが初期組織インピー
ダンスＺ0になると、高周波電力の出力はＷc_3＝Ｗc_1
×４０％に設定出力される。すると、上記Ｗc_2の設定
出力時と同様に、組織温度及び組織インピーダンスＺは
若干減少し、再び上昇する。そして、組織インピーダン
スＺが所定の値５００Ω以上になるまで高周波電力は上
記Ｗc_3で出力され続ける。そして、組織インピーダン
スＺが所定の値５００Ω以上になると、処置は終了す
る。尚、高周波電力の出力電圧は、常に一定の比率で上
昇している。
ダンスＺ0になると、高周波電力の出力はＷc_3＝Ｗc_1
×４０％に設定出力される。すると、上記Ｗc_2の設定
出力時と同様に、組織温度及び組織インピーダンスＺは
若干減少し、再び上昇する。そして、組織インピーダン
スＺが所定の値５００Ω以上になるまで高周波電力は上
記Ｗc_3で出力され続ける。そして、組織インピーダン
スＺが所定の値５００Ω以上になると、処置は終了す
る。尚、高周波電力の出力電圧は、常に一定の比率で上
昇している。
【００２９】このように高周波電力の出力電力がＷc_1
からＷc_3に可変されることで、組織温度、組織インピ
ーダンス、出力電圧は出力終期に急上昇することがな
い。従って、生体組織４ａの付着、炭化は少ない。ま
た、高周波電力の出力電力は、定電力出力であるため、
組織インピーダンスに影響されず意図通りに投与される
ことが可能である。従って、生体組織４ａの処置は、出
力時間全体として短時間で終了することが可能である。
からＷc_3に可変されることで、組織温度、組織インピ
ーダンス、出力電圧は出力終期に急上昇することがな
い。従って、生体組織４ａの付着、炭化は少ない。ま
た、高周波電力の出力電力は、定電力出力であるため、
組織インピーダンスに影響されず意図通りに投与される
ことが可能である。従って、生体組織４ａの処置は、出
力時間全体として短時間で終了することが可能である。
【００３０】また、図５に示す変形例のように図３のフ
ローチャートのＳ２とＳ３との間に高周波電力の出力電
圧による新たな制御を設けても良い。即ち、図５に示す
ように制御回路２８は、Ｓ２で予め設定された設定電力
Ｗc_1による高周波電力の出力開始直後に、Ｓ１４で高
周波電力の出力電圧Ｖを電圧センサ２６で測定した後Ｓ
１５に進む。
ローチャートのＳ２とＳ３との間に高周波電力の出力電
圧による新たな制御を設けても良い。即ち、図５に示す
ように制御回路２８は、Ｓ２で予め設定された設定電力
Ｗc_1による高周波電力の出力開始直後に、Ｓ１４で高
周波電力の出力電圧Ｖを電圧センサ２６で測定した後Ｓ
１５に進む。
【００３１】制御回路２８は、Ｓ１５で出力電圧が例え
ば予め設定された所定の値３０Ｖ以下であれば、一対の
電極３同士が触れ合ってたり、或いは電極３内部又は高
周波焼灼電源２内部で短絡（ショート）していると判断
する。そして、制御回路２８は、Ｓ１６で高周波電力の
出力を完全に停止させる。一方、制御回路２８は、高周
波電力の出力電圧Ｖが３０Ｖより大きければ短絡（ショ
ート）なしと判断し、Ｓ１７に進む。
ば予め設定された所定の値３０Ｖ以下であれば、一対の
電極３同士が触れ合ってたり、或いは電極３内部又は高
周波焼灼電源２内部で短絡（ショート）していると判断
する。そして、制御回路２８は、Ｓ１６で高周波電力の
出力を完全に停止させる。一方、制御回路２８は、高周
波電力の出力電圧Ｖが３０Ｖより大きければ短絡（ショ
ート）なしと判断し、Ｓ１７に進む。
【００３２】制御回路２８は、Ｓ１７で高周波電力の出
力電圧が例えば予め設定された所定の値２００Ｖより大
きければ、設定電力が高いので、一対の電極３で把持し
ている生体組織４ａの組織量が少ないか又は炭化してい
ると判断する。そして、制御回路２８は、Ｓ１８で高周
波電力の出力電力を設定電力Ｗc_1の５０％に減らし、
設定し出力させる。一方、制御回路２８は、高周波電力
の出力電圧が２００Ｖ以下であれば正常と判断してＳ３
に進み、以降、上述した図３のフローチャートと同様の
ステップを行なう。
力電圧が例えば予め設定された所定の値２００Ｖより大
きければ、設定電力が高いので、一対の電極３で把持し
ている生体組織４ａの組織量が少ないか又は炭化してい
ると判断する。そして、制御回路２８は、Ｓ１８で高周
波電力の出力電力を設定電力Ｗc_1の５０％に減らし、
設定し出力させる。一方、制御回路２８は、高周波電力
の出力電圧が２００Ｖ以下であれば正常と判断してＳ３
に進み、以降、上述した図３のフローチャートと同様の
ステップを行なう。
【００３３】尚、制御に関する値、Ｓ１５、Ｓ１７での
高周波電力の出力電圧Ｖの所定の値３０Ｖ、２００Ｖ等
は、操作者が任意に設定できるようにしても良い。ま
た、Ｓ１８でのＷc_1の設定値のパーセンテージも、操
作者が任意に設定できるようにしても良い。
高周波電力の出力電圧Ｖの所定の値３０Ｖ、２００Ｖ等
は、操作者が任意に設定できるようにしても良い。ま
た、Ｓ１８でのＷc_1の設定値のパーセンテージも、操
作者が任意に設定できるようにしても良い。
【００３４】上記制御を行ったときの高周波電力の出力
電圧及び出力電力の時間変化を図６に示す。上述したよ
うに予め設定された設定電力Ｗc_1による高周波電力の
供給開始直後、測定された出力電圧が所定の値３０Ｖよ
り大きく、且つ２００Ｖ以下である場合、高周波電力
は、設定電力Ｗc_1のまま出力され続けられる。ここ
で、高周波電力は、出力電圧が所定の値３０Ｖより小さ
いと出力停止となる。また、図示しないが高周波電力の
出力電力は、出力電圧が所定の値２００Ｖより大きけれ
ば、設定電力Ｗc_1の５０％（Ｗc_1'＝Ｗc_1×５０％）
に減らされ、設定出力される。
電圧及び出力電力の時間変化を図６に示す。上述したよ
うに予め設定された設定電力Ｗc_1による高周波電力の
供給開始直後、測定された出力電圧が所定の値３０Ｖよ
り大きく、且つ２００Ｖ以下である場合、高周波電力
は、設定電力Ｗc_1のまま出力され続けられる。ここ
で、高周波電力は、出力電圧が所定の値３０Ｖより小さ
いと出力停止となる。また、図示しないが高周波電力の
出力電力は、出力電圧が所定の値２００Ｖより大きけれ
ば、設定電力Ｗc_1の５０％（Ｗc_1'＝Ｗc_1×５０％）
に減らされ、設定出力される。
【００３５】このことにより上記変形例は、高周波電力
の出力電圧により短絡（ショート）が検知されるので、
出力初期に高い出力電力を出力することが予想される不
具合に対して、自動的に対処可能である。
の出力電圧により短絡（ショート）が検知されるので、
出力初期に高い出力電力を出力することが予想される不
具合に対して、自動的に対処可能である。
【００３６】このように本実施の形態の電気手術装置１
は、定電力で、しかも組織の水分量が多い出力初期に設
定電力を高くし、ある程度凝固が進んだ段階で電力を低
くすることができる。従って、本実施の形態の電気手術
装置１は、短時間での生体組織４ａの凝固が可能であ
る。また、本実施の形態の電気手術装置１は、出力初期
時短時間の高電力で生体組織４ａの組織表面を焼き固め
るので、電極への組織付着を減少させ、出力終期の長時
間の低電力で組織内部に熱を加え凝固能を高くできる。
更に、本実施の形態の電気手術装置１は、一対の電極３
で把持した生体組織４ａの組織量を検知し、高周波電力
の電力値を上下させるため、手動では殆ど不可能であ
る、常に最適な自動電力制御が可能である。
は、定電力で、しかも組織の水分量が多い出力初期に設
定電力を高くし、ある程度凝固が進んだ段階で電力を低
くすることができる。従って、本実施の形態の電気手術
装置１は、短時間での生体組織４ａの凝固が可能であ
る。また、本実施の形態の電気手術装置１は、出力初期
時短時間の高電力で生体組織４ａの組織表面を焼き固め
るので、電極への組織付着を減少させ、出力終期の長時
間の低電力で組織内部に熱を加え凝固能を高くできる。
更に、本実施の形態の電気手術装置１は、一対の電極３
で把持した生体組織４ａの組織量を検知し、高周波電力
の電力値を上下させるため、手動では殆ど不可能であ
る、常に最適な自動電力制御が可能である。
【００３７】これにより、本実施の形態の電気手術装置
１は、生体組織４ａの凝固状態や組織量に合わせて高周
波電力の出力を可変することができ、短時間で生体組織
４ａの電極への付着や炭化もなくしかも高い凝固能が得
られる。
１は、生体組織４ａの凝固状態や組織量に合わせて高周
波電力の出力を可変することができ、短時間で生体組織
４ａの電極への付着や炭化もなくしかも高い凝固能が得
られる。
【００３８】（第２の実施の形態）図７及び図８は本発
明の第２の実施の形態に係り、図７は本発明の第２の実
施の形態を備えた制御回路の制御の流れを示すフローチ
ャート、図８は図７のフローチャートに従う本発明の第
２の実施の形態の作用を説明する説明図であり、高周波
電力の出力電圧及び出力電力、生体組織の組織温度及び
組織インピーダンスの時間変化を示すグラフである。
明の第２の実施の形態に係り、図７は本発明の第２の実
施の形態を備えた制御回路の制御の流れを示すフローチ
ャート、図８は図７のフローチャートに従う本発明の第
２の実施の形態の作用を説明する説明図であり、高周波
電力の出力電圧及び出力電力、生体組織の組織温度及び
組織インピーダンスの時間変化を示すグラフである。
【００３９】上記第１の実施の形態では、高周波電力の
出力を定電力で、出力初期に高くし、凝固が進んだ段階
で低くするように構成しているが、本第２の実施の形態
では高周波電力の出力を定電力で、出力／停止の動作を
繰り返すように構成する。それ以外の構成は、上記第１
の実施の形態と同様の構成であるので説明を省略し、図
７に示すフローチャートに従って、制御回路２８の動作
を説明する。
出力を定電力で、出力初期に高くし、凝固が進んだ段階
で低くするように構成しているが、本第２の実施の形態
では高周波電力の出力を定電力で、出力／停止の動作を
繰り返すように構成する。それ以外の構成は、上記第１
の実施の形態と同様の構成であるので説明を省略し、図
７に示すフローチャートに従って、制御回路２８の動作
を説明する。
【００４０】上記第１の実施の形態で説明したように先
ず、患者４の生体組織４ａを一対の電極３で把持して、
フットスイッチ５を踏んでオンする。フットスイッチ５
がオンすると、制御回路２８は、ステップＳ２０（以
下、ステップを省略する）で、高周波電力の出力時にお
ける組織インピーダンスの最小値Ｚminを∞に、出力回
数Ｎを０にして、設定電力Ｗc_1及び設定電圧リミット
ＶLを予め設定された設定値に設定する。尚、設定電力
Ｗc_1、出力回数Ｎの値は、組織温度及び生体組織４ａ
の組織量を考慮して任意に設定可能である。
ず、患者４の生体組織４ａを一対の電極３で把持して、
フットスイッチ５を踏んでオンする。フットスイッチ５
がオンすると、制御回路２８は、ステップＳ２０（以
下、ステップを省略する）で、高周波電力の出力時にお
ける組織インピーダンスの最小値Ｚminを∞に、出力回
数Ｎを０にして、設定電力Ｗc_1及び設定電圧リミット
ＶLを予め設定された設定値に設定する。尚、設定電力
Ｗc_1、出力回数Ｎの値は、組織温度及び生体組織４ａ
の組織量を考慮して任意に設定可能である。
【００４１】次に、制御回路２８は、Ｓ２１で出力回数
Ｎをカウンタ２８ｂでカウントアップし、Ｓ２２で高周
波電力を設定電力Ｗc_1で出力開始する。この出力開始
と同時にタイマ２８ａは、オンし出力時間を計測し始め
る。制御回路２８は、Ｓ２３でＡ／Ｄ変換コンバータ２
７を介して電圧センサ２６の信号を取り込み、Ｓ２４で
取り込んだ高周波電力の出力電圧Ｖnと電圧リミットＶL
と比較する。制御回路２８は、高周波電力の出力電圧Ｖ
nが設定電圧リミットＶLよりも高い場合、ショート防止
のためＳ２５で高周波電力の出力を定電力Ｗc_1の制御
から定電圧Ｖc_Lの制御へ変更し、Ｓ２６に進む。
Ｎをカウンタ２８ｂでカウントアップし、Ｓ２２で高周
波電力を設定電力Ｗc_1で出力開始する。この出力開始
と同時にタイマ２８ａは、オンし出力時間を計測し始め
る。制御回路２８は、Ｓ２３でＡ／Ｄ変換コンバータ２
７を介して電圧センサ２６の信号を取り込み、Ｓ２４で
取り込んだ高周波電力の出力電圧Ｖnと電圧リミットＶL
と比較する。制御回路２８は、高周波電力の出力電圧Ｖ
nが設定電圧リミットＶLよりも高い場合、ショート防止
のためＳ２５で高周波電力の出力を定電力Ｗc_1の制御
から定電圧Ｖc_Lの制御へ変更し、Ｓ２６に進む。
【００４２】一方、制御回路２８は、高周波電力の出力
電圧Ｖnが設定電圧リミットＶLよりも低い場合、そのま
まＳ２６に進む。そして、制御回路２８は、Ｓ２６で電
流センサ２５、電圧センサ２６の信号を取り込み、生体
組織の組織インピーダンスＺnを計算し図示しないメモ
リに記憶する。
電圧Ｖnが設定電圧リミットＶLよりも低い場合、そのま
まＳ２６に進む。そして、制御回路２８は、Ｓ２６で電
流センサ２５、電圧センサ２６の信号を取り込み、生体
組織の組織インピーダンスＺnを計算し図示しないメモ
リに記憶する。
【００４３】そして、制御回路２８は、Ｓ２７で組織イ
ンピーダンスＺnと、最小値Ｚmin_nとを比較し、Ｚnの
方が低い場合、Ｓ２８で最小値Ｚmin_nにＺnを代入して
最小値Ｚmin_nを順次補正していく。一方、制御回路２
８は、Ｚnが高い場合にはそのままＳ２９に進む。
ンピーダンスＺnと、最小値Ｚmin_nとを比較し、Ｚnの
方が低い場合、Ｓ２８で最小値Ｚmin_nにＺnを代入して
最小値Ｚmin_nを順次補正していく。一方、制御回路２
８は、Ｚnが高い場合にはそのままＳ２９に進む。
【００４４】制御回路２８は、Ｓ２９で組織インピーダ
ンスＺnが組織インピーダンスの最小値Ｚmin_nの２倍即
ち、Ｚmin_n×２を超えたか否かを判断し、超えていな
ければＳ２３より同様のステップを繰り返す。一方、制
御回路２８は、組織インピーダンスＺnが組織インピー
ダンスの最小値Ｚmin_n×２を超えていれば、Ｓ３０に
進む。
ンスＺnが組織インピーダンスの最小値Ｚmin_nの２倍即
ち、Ｚmin_n×２を超えたか否かを判断し、超えていな
ければＳ２３より同様のステップを繰り返す。一方、制
御回路２８は、組織インピーダンスＺnが組織インピー
ダンスの最小値Ｚmin_n×２を超えていれば、Ｓ３０に
進む。
【００４５】制御回路２８は、Ｓ３０で組織インピーダ
ンスＺnが例えば予め設定された所定の値１００Ωを越
えているか否かを判断し、組織インピーダンスＺnが所
定の値１００Ωに達していない場合、生体組織の凝固が
まだ完全でないと判断する。そして、制御回路２８は、
Ｓ２２より同様のステップを繰り返して、電力Ｗc_nの
出力を繰り返し続ける。一方、制御回路２８は、組織イ
ンピーダンスＺnが所定の値１００Ω以上の場合にはＳ
３１に進む。
ンスＺnが例えば予め設定された所定の値１００Ωを越
えているか否かを判断し、組織インピーダンスＺnが所
定の値１００Ωに達していない場合、生体組織の凝固が
まだ完全でないと判断する。そして、制御回路２８は、
Ｓ２２より同様のステップを繰り返して、電力Ｗc_nの
出力を繰り返し続ける。一方、制御回路２８は、組織イ
ンピーダンスＺnが所定の値１００Ω以上の場合にはＳ
３１に進む。
【００４６】制御回路２８は、Ｓ３１で高周波電力の出
力を０．５秒間停止させ、停止時間０．５秒経過後にＳ
３２で高周波電力の出力電力をＷc_n+1＝Ｗc_n×７０％
に設定し出力させる。
力を０．５秒間停止させ、停止時間０．５秒経過後にＳ
３２で高周波電力の出力電力をＷc_n+1＝Ｗc_n×７０％
に設定し出力させる。
【００４７】次に、制御回路２８は、Ｓ３３で出力回数
Ｎが予め定められた所定の回数に達したか否かを判断
し、達していなければＳ２１に戻り同様のステップを繰
り返して、出力回数Ｎが所定の回数に達するまで上記動
作を繰り返す。そして、制御回路２８は、出力回数Ｎが
所定の回数に達したら、Ｓ３４で高周波電力の出力を停
止させ、処置を終了させる。
Ｎが予め定められた所定の回数に達したか否かを判断
し、達していなければＳ２１に戻り同様のステップを繰
り返して、出力回数Ｎが所定の回数に達するまで上記動
作を繰り返す。そして、制御回路２８は、出力回数Ｎが
所定の回数に達したら、Ｓ３４で高周波電力の出力を停
止させ、処置を終了させる。
【００４８】尚、制御に関する値、Ｓ２４での設定電圧
リミットＶL、Ｓ３１での停止時間０．５秒、Ｓ３０で
の組織インピーダンスＺnの所定の値１００Ω等は、操
作者が任意に設定できるようにしても良い。また、Ｓ３
２でのＷc_n+1の設定値のパーセンテージも操作者が任
意に設定できるようにしても良い。
リミットＶL、Ｓ３１での停止時間０．５秒、Ｓ３０で
の組織インピーダンスＺnの所定の値１００Ω等は、操
作者が任意に設定できるようにしても良い。また、Ｓ３
２でのＷc_n+1の設定値のパーセンテージも操作者が任
意に設定できるようにしても良い。
【００４９】上記制御を行ったときの高周波電力の出力
電圧及び出力電力、生体組織の組織温度及び組織インピ
ーダンスの時間変化を図８に示す。上述したように先
ず、予め設定された設定電力Ｗc_1による高周波電力が
供給されると、組織温度は上昇し、組織インピーダンス
Ｚnは最小値Ｚmin_1まで一旦減少した後、再び上昇す
る。このとき、高周波電力の出力電圧Ｖnが設定電圧リ
ミットＶLよりも高くなると、定電力Ｗc_1制御から定電
圧Ｖc_L制御へ変更される。そして、組織インピーダン
スＺnが最小値Ｚmin_1の２倍を越え且つ１００Ωに達す
るまで、上記定電力Ｗc_1制御又は定電圧Ｖc_L制御が繰
り返される。
電圧及び出力電力、生体組織の組織温度及び組織インピ
ーダンスの時間変化を図８に示す。上述したように先
ず、予め設定された設定電力Ｗc_1による高周波電力が
供給されると、組織温度は上昇し、組織インピーダンス
Ｚnは最小値Ｚmin_1まで一旦減少した後、再び上昇す
る。このとき、高周波電力の出力電圧Ｖnが設定電圧リ
ミットＶLよりも高くなると、定電力Ｗc_1制御から定電
圧Ｖc_L制御へ変更される。そして、組織インピーダン
スＺnが最小値Ｚmin_1の２倍を越え且つ１００Ωに達す
るまで、上記定電力Ｗc_1制御又は定電圧Ｖc_L制御が繰
り返される。
【００５０】組織インピーダンスＺnが最小値Ｚmin_1の
２倍を越え且つ１００Ωに達すると、高周波電力の出力
は０．５秒間停止される。すると、組織温度は減少し、
組織インピーダンスはＺmin_2まで減少する。停止時間
０．５秒後、再び、高周波電力の出力が開始される。こ
のとき、高周波電力の出力電力Ｗc_2は、Ｗc_2＝Ｗc_1
×７０％に設定出力される。すると、組織温度及び組織
インピーダンスＺは、再び上昇する。以降、予め設定さ
れた出力回数Ｎになるまで上記動作が繰り返される。
２倍を越え且つ１００Ωに達すると、高周波電力の出力
は０．５秒間停止される。すると、組織温度は減少し、
組織インピーダンスはＺmin_2まで減少する。停止時間
０．５秒後、再び、高周波電力の出力が開始される。こ
のとき、高周波電力の出力電力Ｗc_2は、Ｗc_2＝Ｗc_1
×７０％に設定出力される。すると、組織温度及び組織
インピーダンスＺは、再び上昇する。以降、予め設定さ
れた出力回数Ｎになるまで上記動作が繰り返される。
【００５１】この結果、本第２の実施の形態の電気手術
装置は、高周波電力の出力／停止を繰り返し、定電力Ｗ
c_1制御と定電圧Ｖc_L制御とを組み合せた出力を行なう
ことができる。従って、本第２の実施の形態の電気手術
装置は、電圧ショートがなく生体組織の凝固状態に応じ
た最大限の出力を投与できるので、短時間で確実な凝固
が可能となる。また、本第２の実施の形態の電気手術装
置は、各出力の問に停止時間を設けることで、生体組織
の上限温度を抑えられる。従って、本第２の実施の形態
の電気手術装置は、生体組織の付着や炭化を防ぐことが
可能となる。更に、本第２の実施の形態の電気手術装置
は、組織インピーダンスＺの変化率及び予め設定された
所定の値の２つで制御しているため、生体組織の組織量
などにも対応可能である。
装置は、高周波電力の出力／停止を繰り返し、定電力Ｗ
c_1制御と定電圧Ｖc_L制御とを組み合せた出力を行なう
ことができる。従って、本第２の実施の形態の電気手術
装置は、電圧ショートがなく生体組織の凝固状態に応じ
た最大限の出力を投与できるので、短時間で確実な凝固
が可能となる。また、本第２の実施の形態の電気手術装
置は、各出力の問に停止時間を設けることで、生体組織
の上限温度を抑えられる。従って、本第２の実施の形態
の電気手術装置は、生体組織の付着や炭化を防ぐことが
可能となる。更に、本第２の実施の形態の電気手術装置
は、組織インピーダンスＺの変化率及び予め設定された
所定の値の２つで制御しているため、生体組織の組織量
などにも対応可能である。
【００５２】ところで、高周波焼灼電源２に接続される
前記一対の電極３は、図９に示すように構成しても良
い。図９は生体組織に凝固／切開処置を行う凝固／切開
電極の説明図であり、図９（ａ）は生体組織に凝固処置
を行っている際の凝固／切開電極の先端拡大図、図９
（ｂ）は生体組織に切開処置を行っている際の凝固／切
開電極の先端拡大図、図１０は高周波焼灼電源の要部の
回路ブロック図である。
前記一対の電極３は、図９に示すように構成しても良
い。図９は生体組織に凝固／切開処置を行う凝固／切開
電極の説明図であり、図９（ａ）は生体組織に凝固処置
を行っている際の凝固／切開電極の先端拡大図、図９
（ｂ）は生体組織に切開処置を行っている際の凝固／切
開電極の先端拡大図、図１０は高周波焼灼電源の要部の
回路ブロック図である。
【００５３】図９（ａ）、（ｂ）に示すように前記一対
の電極３は、生体組織を凝固／切開可能な凝固／切開電
極３０である。前記凝固／切開電極３０は、高周波電力
を生体組織に供給する供給電極３１及びこの供給電極３
１から生体組織に供給された高周波電力を回収する回収
電極３２とから構成される。前記供給電極３１は凝固電
極３３及び切開電極３４から構成される。
の電極３は、生体組織を凝固／切開可能な凝固／切開電
極３０である。前記凝固／切開電極３０は、高周波電力
を生体組織に供給する供給電極３１及びこの供給電極３
１から生体組織に供給された高周波電力を回収する回収
電極３２とから構成される。前記供給電極３１は凝固電
極３３及び切開電極３４から構成される。
【００５４】前記凝固／切開電極３０は、生体組織に凝
固処置を行うときには凝固電極３３を用い、生体組織に
切開処置を行うときには切開電極３４を用いるようにな
っている。前記切開電極３４は、前記凝固電極３３内部
に収容され、図示しない突出機構により突出可能に構成
されている。尚、前記切開電極３４の突出機構は、上記
第１の実施の形態で説明した制御回路２８の制御により
突出可能に構成しても良いし、また、押し釦等の押下操
作で突出可能に構成しても良い。
固処置を行うときには凝固電極３３を用い、生体組織に
切開処置を行うときには切開電極３４を用いるようにな
っている。前記切開電極３４は、前記凝固電極３３内部
に収容され、図示しない突出機構により突出可能に構成
されている。尚、前記切開電極３４の突出機構は、上記
第１の実施の形態で説明した制御回路２８の制御により
突出可能に構成しても良いし、また、押し釦等の押下操
作で突出可能に構成しても良い。
【００５５】図１０に示すように前記凝固／切開電極３
０が接続される高周波焼灼電源２Ｂは、前記回収電極３
２の回収コネクタ３２ａ、前記凝固電極３３の凝固コネ
クタ３３ａ、前記切開電極３４の切開コネクタ３４ａが
それぞれ接続されるコネクタ受け部３５ａ〜３５ｃを有
して構成される。
０が接続される高周波焼灼電源２Ｂは、前記回収電極３
２の回収コネクタ３２ａ、前記凝固電極３３の凝固コネ
クタ３３ａ、前記切開電極３４の切開コネクタ３４ａが
それぞれ接続されるコネクタ受け部３５ａ〜３５ｃを有
して構成される。
【００５６】前記高周波焼灼電源２Ｂは、出力トランス
２４からの電力を切換スイッチ３６により前記凝固電極
３３側のコネクタ受け部３５ａ又は前記切開電極３４側
の前記コネクタ受け部３５ｂのどちらか一方に切り換え
て、生体組織に凝固処置か又は切開処置を行えるように
なっている。尚、前記切換スイッチ３６は、上記第１の
実施の形態で説明した制御回路２８の制御により切り換
えるようにしても良いし、また、押し釦等の押下操作で
切り換えるようにしても良い。
２４からの電力を切換スイッチ３６により前記凝固電極
３３側のコネクタ受け部３５ａ又は前記切開電極３４側
の前記コネクタ受け部３５ｂのどちらか一方に切り換え
て、生体組織に凝固処置か又は切開処置を行えるように
なっている。尚、前記切換スイッチ３６は、上記第１の
実施の形態で説明した制御回路２８の制御により切り換
えるようにしても良いし、また、押し釦等の押下操作で
切り換えるようにしても良い。
【００５７】このように構成された凝固／切開電極３０
及び高周波焼灼電源２Ｂは、図９（ａ）に示すように凝
固出力時に回収電極３２及び凝固電極３３に通電するた
め、切換スイッチ３６を凝固側にしておく。尚、このと
き前記高周波焼灼電源２Ｂは、上記第１、第２の実施の
形態で説明した高周波電力の出力制御による凝固処置を
行う。そして、凝固終了後には、図９（ｂ）に示すよう
に切開電極３４、回収電極３２に通電するため、切換ス
イッチ３５を切開側にする。そして、切開電極３４、回
収電極３２に通電しながら、切開電極３４を凝固電極３
３内部から突出させ、生体組織を切開することができ
る。
及び高周波焼灼電源２Ｂは、図９（ａ）に示すように凝
固出力時に回収電極３２及び凝固電極３３に通電するた
め、切換スイッチ３６を凝固側にしておく。尚、このと
き前記高周波焼灼電源２Ｂは、上記第１、第２の実施の
形態で説明した高周波電力の出力制御による凝固処置を
行う。そして、凝固終了後には、図９（ｂ）に示すよう
に切開電極３４、回収電極３２に通電するため、切換ス
イッチ３５を切開側にする。そして、切開電極３４、回
収電極３２に通電しながら、切開電極３４を凝固電極３
３内部から突出させ、生体組織を切開することができ
る。
【００５８】これにより、凝固／切開時に内部で通電経
路が切り換わるため、前記凝固電極３３又は前記切開電
極３４のそれぞれのコネクタを取り換える等の手間が省
け、操作性が向上する。
路が切り換わるため、前記凝固電極３３又は前記切開電
極３４のそれぞれのコネクタを取り換える等の手間が省
け、操作性が向上する。
【００５９】また、上記第１、第２の実施の形態で説明
した高周波電力の出力制御と組み合せることで、凝固終
了時に自動的に切開電極３４に切り換える等するように
構成しても良い。その場合、前記高周波焼灼電源２Ｂ前
記切換スイッチ３６及び前記凝固／切開電極３０の前記
切開電極３４の突出機構は、上記第１の実施の形態で説
明した制御回路２８により制御され、より操作性が向上
する。
した高周波電力の出力制御と組み合せることで、凝固終
了時に自動的に切開電極３４に切り換える等するように
構成しても良い。その場合、前記高周波焼灼電源２Ｂ前
記切換スイッチ３６及び前記凝固／切開電極３０の前記
切開電極３４の突出機構は、上記第１の実施の形態で説
明した制御回路２８により制御され、より操作性が向上
する。
【００６０】尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに
限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲
で種々変形実施可能である。
限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲
で種々変形実施可能である。
【００６１】［付記］ （付記項１） 生体組織を処置する処置具に供給するた
めの高周波電力を発生する高周波電力発生手段と、前記
高周波電力発生手段で発生する高周波電力の出力を複数
の所定の定電力値から選択する出力値選択手段と、前記
生体組織の凝固状態を検出する凝固状態検出手段と、予
め設定された前記生体組織の凝固状態を表す凝固状態設
定値と前記凝固状態検出手段で検出した前記生体組織の
凝固状態を表す凝固状態検出値とを比較し、前記生体組
織の凝固状態を判断する凝固状態判断手段と、前記凝固
状態判断手段の判断結果に基いて、前記出力値選択手段
で選択する定電力値を決定し、前記高周波電力発生手段
が前記選択した定電力値で出力するように制御する制御
手段と、を具備したことを特徴とする電気手術装置。
めの高周波電力を発生する高周波電力発生手段と、前記
高周波電力発生手段で発生する高周波電力の出力を複数
の所定の定電力値から選択する出力値選択手段と、前記
生体組織の凝固状態を検出する凝固状態検出手段と、予
め設定された前記生体組織の凝固状態を表す凝固状態設
定値と前記凝固状態検出手段で検出した前記生体組織の
凝固状態を表す凝固状態検出値とを比較し、前記生体組
織の凝固状態を判断する凝固状態判断手段と、前記凝固
状態判断手段の判断結果に基いて、前記出力値選択手段
で選択する定電力値を決定し、前記高周波電力発生手段
が前記選択した定電力値で出力するように制御する制御
手段と、を具備したことを特徴とする電気手術装置。
【００６２】（付記項２） 高周波電力を発生する高周
波電力発生手段及びこの高周波電力発生手段で発生する
高周波電力の出力を制御する出力制御手段を備え、処置
具に高周波電力を供給する電気手術装置において、生体
組織の凝固状態を判断する凝固状態判断手段と、前記高
周波電力を一定にする定電力制御手段と、前記高周波電
力を可変させる出力変更制御手段と、を具備し、前記出
力制御手段は、前記定電力制御手段及び前記出力変更制
御手段で生成する複数の高周波定電力を、前記凝固状態
判断手段の判断結果に基づき、選択して出力させること
を特徴とする電気手術装置。
波電力発生手段及びこの高周波電力発生手段で発生する
高周波電力の出力を制御する出力制御手段を備え、処置
具に高周波電力を供給する電気手術装置において、生体
組織の凝固状態を判断する凝固状態判断手段と、前記高
周波電力を一定にする定電力制御手段と、前記高周波電
力を可変させる出力変更制御手段と、を具備し、前記出
力制御手段は、前記定電力制御手段及び前記出力変更制
御手段で生成する複数の高周波定電力を、前記凝固状態
判断手段の判断結果に基づき、選択して出力させること
を特徴とする電気手術装置。
【００６３】（付記項３） 高周波電力を発生する高周
波電力発生手段及びこの高周波電力発生手段で発生する
高周波電力の出力を制御する出力制御手段を備え、処置
具に高周波電力を供給する電気手術装置において、生体
組織の凝固状態を判断する凝固状態判断手段と、前記高
周波電力を一定にする定電力制御手段と、前記高周波電
力を可変させる出力変更制御手段と、を具備し、前記出
力制御手段は、前記高周波電力の出力／停止を繰り返し
ながら、前記定電力制御手段及び前記出力変更制御手段
で生成する複数の高周波定電力を、前記凝固状態判断手
段の判断結果に基づき、選択して出力させることを特徴
とする電気手術装置。
波電力発生手段及びこの高周波電力発生手段で発生する
高周波電力の出力を制御する出力制御手段を備え、処置
具に高周波電力を供給する電気手術装置において、生体
組織の凝固状態を判断する凝固状態判断手段と、前記高
周波電力を一定にする定電力制御手段と、前記高周波電
力を可変させる出力変更制御手段と、を具備し、前記出
力制御手段は、前記高周波電力の出力／停止を繰り返し
ながら、前記定電力制御手段及び前記出力変更制御手段
で生成する複数の高周波定電力を、前記凝固状態判断手
段の判断結果に基づき、選択して出力させることを特徴
とする電気手術装置。
【００６４】（付記項４） 高周波電力を発生する高周
波電力発生手段及びこの高周波電力発生手段で発生する
高周波電力の出力を制御する出力制御手段を備え、処置
具に高周波電力を供給する電気手術装置において、生体
組織の凝固状態を判断する凝固状態判断手段と、前記高
周波電力を一定にする定電力制御手段と、前記高周波電
力を可変させる出力変更制御手段と、前記高周波電力を
出力／停止させる出力／停止制御手段と、を具備し、前
記出力制御手段は、前記定電力制御手段及び前記出力変
更制御手段で生成する複数の高周波定電力を、前記凝固
状態判断手段の判断結果に基づき、前記出力／停止制御
手段を制御して出力／停止を繰り返しながら選択して出
力させることを特徴とする電気手術装置。
波電力発生手段及びこの高周波電力発生手段で発生する
高周波電力の出力を制御する出力制御手段を備え、処置
具に高周波電力を供給する電気手術装置において、生体
組織の凝固状態を判断する凝固状態判断手段と、前記高
周波電力を一定にする定電力制御手段と、前記高周波電
力を可変させる出力変更制御手段と、前記高周波電力を
出力／停止させる出力／停止制御手段と、を具備し、前
記出力制御手段は、前記定電力制御手段及び前記出力変
更制御手段で生成する複数の高周波定電力を、前記凝固
状態判断手段の判断結果に基づき、前記出力／停止制御
手段を制御して出力／停止を繰り返しながら選択して出
力させることを特徴とする電気手術装置。
【００６５】（付記項５） 前記定電力制御手段は、前
記高周波電力発生手段で発生する高周波電力を前記生体
組織の組織インピーダンスに影響されることなく一定に
することを特徴とする付記項１〜４に記載の電気手術装
置。
記高周波電力発生手段で発生する高周波電力を前記生体
組織の組織インピーダンスに影響されることなく一定に
することを特徴とする付記項１〜４に記載の電気手術装
置。
【００６６】（付記項６） 前記出力制御手段は、前記
高周波電力の出力電圧が予め設定した閾値を越えた場
合、前記定電力制御手段に変更することを特徴とする付
記項１〜４に記載の電気手術装置。
高周波電力の出力電圧が予め設定した閾値を越えた場
合、前記定電力制御手段に変更することを特徴とする付
記項１〜４に記載の電気手術装置。
【００６７】（付記項７） 前記出力制御手段は、前記
高周波電力の初期出力電圧が予め設定した閾値を越えた
場合、前記高周波定電力を予め設定した初期値より小さ
な値の第２の設定値に設定することを特徴とする付記項
１〜４に記載の電気手術装置。
高周波電力の初期出力電圧が予め設定した閾値を越えた
場合、前記高周波定電力を予め設定した初期値より小さ
な値の第２の設定値に設定することを特徴とする付記項
１〜４に記載の電気手術装置。
【００６８】（付記項８） 前記出力制御手段は、前記
高周波電力の初期出力電圧が予め設定した閾値以下の場
合、前記高周波定電力の出力を停止することを特徴とす
る付記項１〜４に記載の電気手術装置。
高周波電力の初期出力電圧が予め設定した閾値以下の場
合、前記高周波定電力の出力を停止することを特徴とす
る付記項１〜４に記載の電気手術装置。
【００６９】（付記項９） 前記出力制御手段は、前記
高周波電力の出力時間が予め設定した設定時間を越えた
場合、前記定電力制御手段又は前記出力変更制御手段で
生成する高周波定電力を予め設定した初期値より大きな
値の第２の設定値に設定することを特徴とする付記項１
〜４に記載の電気手術装置。
高周波電力の出力時間が予め設定した設定時間を越えた
場合、前記定電力制御手段又は前記出力変更制御手段で
生成する高周波定電力を予め設定した初期値より大きな
値の第２の設定値に設定することを特徴とする付記項１
〜４に記載の電気手術装置。
【００７０】（付記項１０） 前記出力制御手段は、前
記高周波電力の出力時間が予め設定した設定時間以内の
場合、前記定電力制御手段又は前記出力変更制御手段で
生成する高周波定電力を予め設定した初期値より小さな
値の第２の設定値に設定することを特徴とする付記項１
〜４に記載の電気手術装置。
記高周波電力の出力時間が予め設定した設定時間以内の
場合、前記定電力制御手段又は前記出力変更制御手段で
生成する高周波定電力を予め設定した初期値より小さな
値の第２の設定値に設定することを特徴とする付記項１
〜４に記載の電気手術装置。
【００７１】（付記項１１） 前記凝固状態判断手段
は、得られた生体情報に基づき、生体組織の凝固状態を
判断することを特徴とする付記項１〜４に記載の電気手
術装置。
は、得られた生体情報に基づき、生体組織の凝固状態を
判断することを特徴とする付記項１〜４に記載の電気手
術装置。
【００７２】（付記項１２） 前記複数の高周波定電力
は、高／低の電力値であることを特徴とする付記項１〜
４に記載の電気手術装置。
は、高／低の電力値であることを特徴とする付記項１〜
４に記載の電気手術装置。
【００７３】（付記項１３） 前記生体情報は、生体組
織の電気パラメータであることを特徴とする付記項１〜
４に記載の電気手術装置。
織の電気パラメータであることを特徴とする付記項１〜
４に記載の電気手術装置。
【００７４】（付記項１４） 前記出力制御手段は、生
体組織の組織インピーダンスが最小値の２倍を越えた場
合、前記高周波電力の出力を停止させることを特徴とす
る付記項３又は４に記載の電気手術装置。
体組織の組織インピーダンスが最小値の２倍を越えた場
合、前記高周波電力の出力を停止させることを特徴とす
る付記項３又は４に記載の電気手術装置。
【００７５】（付記項１５） 前記出力制御手段は、生
体組織の組織インピーダンスが最小値の２倍を越え、且
つ予め設定した設定値未満の場合、前記高周波電力の出
力を所定時間停止させることを特徴とする付記項３又は
４に記載の電気手術装置。
体組織の組織インピーダンスが最小値の２倍を越え、且
つ予め設定した設定値未満の場合、前記高周波電力の出
力を所定時間停止させることを特徴とする付記項３又は
４に記載の電気手術装置。
【００７６】（付記項１６） 前記出力制御手段は、生
体組織の組織インピーダンスの上限値及び下限値を設
け、これら上限値及び下限値内から前記組織インピーダ
ンスが外れたときに、前記高周波電力の出力／停止を行
うことを特徴とする付記項３又は４に記載の電気手術装
置。
体組織の組織インピーダンスの上限値及び下限値を設
け、これら上限値及び下限値内から前記組織インピーダ
ンスが外れたときに、前記高周波電力の出力／停止を行
うことを特徴とする付記項３又は４に記載の電気手術装
置。
【００７７】（付記項１７） 前記出力制御手段は、生
体組織の組織インピーダンスが初期値以上の場合、前記
定電力制御手段又は前記出力変更制御手段で生成する高
周波定電力を前記第２の設定値より小さな値の第３の設
定値に設定することを特徴とする付記項１０に記載の電
気手術装置。
体組織の組織インピーダンスが初期値以上の場合、前記
定電力制御手段又は前記出力変更制御手段で生成する高
周波定電力を前記第２の設定値より小さな値の第３の設
定値に設定することを特徴とする付記項１０に記載の電
気手術装置。
【００７８】（付記項１８） 前記高／低の高周波定電
力は、高い電力値から出力されることを特徴とする付記
項１２に記載の電気手術装置。
力は、高い電力値から出力されることを特徴とする付記
項１２に記載の電気手術装置。
【００７９】（付記項１９） 前記生体組織の電気パラ
メータは、前記生体組織の組織インピーダンスであるこ
とを特徴とする付記項１３に記載の電気手術装置。
メータは、前記生体組織の組織インピーダンスであるこ
とを特徴とする付記項１３に記載の電気手術装置。
【００８０】（付記項２０） 前記出力制御手段は、前
記高周波電力の出力電圧が予め設定した閾値以下の場
合、前記高周波定電力の出力を停止させることを特徴と
する付記項１７に記載の電気手術装置。
記高周波電力の出力電圧が予め設定した閾値以下の場
合、前記高周波定電力の出力を停止させることを特徴と
する付記項１７に記載の電気手術装置。
【００８１】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、高
周波電力の出力時間全体を短縮しつつ、確実に凝固を行
え、且つ処置具への生体組織の付着を軽減可能な電気手
術装置を実現できる。
周波電力の出力時間全体を短縮しつつ、確実に凝固を行
え、且つ処置具への生体組織の付着を軽減可能な電気手
術装置を実現できる。
【図１】本発明の第１の実施の形態の電気手術装置の全
体構成を説明する外観構成図
体構成を説明する外観構成図
【図２】図１の高周波焼灼電源の構成を示す回路ブロッ
ク図
ク図
【図３】図２に示される制御回路の制御の流れを示すフ
ローチャート
ローチャート
【図４】図３のフローチャートに従う本発明の第１の実
施の形態の作用を説明する説明図
施の形態の作用を説明する説明図
【図５】図３のフローチャートの変形例
【図６】図５のフローチャートに従う変形例の作用を説
明するグラフ
明するグラフ
【図７】本発明の第２の実施の形態を備えた制御回路の
制御の流れを示すフローチャート
制御の流れを示すフローチャート
【図８】図７のフローチャートに従う本発明の第２の実
施の形態の作用を説明するグラフ
施の形態の作用を説明するグラフ
【図９】生体組織に凝固／切開処置を行う凝固／切開電
極の説明図
極の説明図
【図１０】高周波焼灼電源の要部の回路ブロック図
【図１１】従来の電気手術装置による高周波電力と生体
組織の組織温度及び組織インピーダンスの時間変化を示
すグラフ
組織の組織温度及び組織インピーダンスの時間変化を示
すグラフ
１ …電気手術装置 ２ …高周波焼灼電源 ３ …電極 ２１ …電源回路 ２２ …高周波発生回路 ２３ …波形生成回路 ２４ …出力トランス ２５ …電流センサ ２６ …電圧センサ ２７ …Ａ／Ｄコンバータ ２８ …制御回路 ２８ａ …タイマ ２８ｂ …カウンタ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大山 雅英 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 八田 信二 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Ｆターム(参考） 4C060 KK04 KK10 KK15 KK23 KK30
Claims (1)
- 【請求項１】 生体組織を処置する処置具に供給するた
めの高周波電力を発生する高周波電力発生手段と、 前記高周波電力発生手段で発生する高周波電力の出力を
複数の所定の定電力値から選択する出力値選択手段と、 前記生体組織の凝固状態を検出する凝固状態検出手段
と、 予め設定された前記生体組織の凝固状態を表す凝固状態
設定値と前記凝固状態検出手段で検出した前記生体組織
の凝固状態を表す凝固状態検出値とを比較し、前記生体
組織の凝固状態を判断する凝固状態判断手段と、 前記凝固状態判断手段の判断結果に基いて、前記出力値
選択手段で選択する定電力値を決定し、前記高周波電力
発生手段が前記選択した定電力値で出力するように制御
する制御手段と、 を具備したことを特徴とする電気手術装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001136533A JP4656755B2 (ja) | 2001-05-07 | 2001-05-07 | 電気手術装置 |
| US10/135,125 US6855142B2 (en) | 2001-05-07 | 2002-04-29 | Electrosurgical device for treating body tissue with high-frequency power |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001136533A JP4656755B2 (ja) | 2001-05-07 | 2001-05-07 | 電気手術装置 |
Publications (2)
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