JP5085143B2 - インピーダンスフィードバックアルゴリズムにおける処理を終結するためのシステムおよび方法 - Google Patents
インピーダンスフィードバックアルゴリズムにおける処理を終結するためのシステムおよび方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5085143B2 JP5085143B2 JP2007012038A JP2007012038A JP5085143B2 JP 5085143 B2 JP5085143 B2 JP 5085143B2 JP 2007012038 A JP2007012038 A JP 2007012038A JP 2007012038 A JP2007012038 A JP 2007012038A JP 5085143 B2 JP5085143 B2 JP 5085143B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- impedance
- tissue
- electrosurgical
- value
- power supply
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title description 38
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 114
- 230000006870 function Effects 0.000 description 8
- 230000008859 change Effects 0.000 description 7
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 7
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 5
- 238000005345 coagulation Methods 0.000 description 4
- 230000015271 coagulation Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000009835 boiling Methods 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 3
- 238000002679 ablation Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 210000003722 extracellular fluid Anatomy 0.000 description 2
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 2
- 238000002847 impedance measurement Methods 0.000 description 2
- 230000003834 intracellular effect Effects 0.000 description 2
- 210000002977 intracellular fluid Anatomy 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000035484 reaction time Effects 0.000 description 2
- 0 C*CC*NC Chemical compound C*CC*NC 0.000 description 1
- 239000012190 activator Substances 0.000 description 1
- 230000000740 bleeding effect Effects 0.000 description 1
- 230000001112 coagulating effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000001704 evaporation Methods 0.000 description 1
- 230000008020 evaporation Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 1
- 230000000451 tissue damage Effects 0.000 description 1
- 231100000827 tissue damage Toxicity 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/05—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves
- A61B5/053—Measuring electrical impedance or conductance of a portion of the body
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/1206—Generators therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B18/1442—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00642—Sensing and controlling the application of energy with feedback, i.e. closed loop control
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00666—Sensing and controlling the application of energy using a threshold value
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00666—Sensing and controlling the application of energy using a threshold value
- A61B2018/00678—Sensing and controlling the application of energy using a threshold value upper
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00696—Controlled or regulated parameters
- A61B2018/00761—Duration
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00773—Sensed parameters
- A61B2018/00875—Resistance or impedance
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00773—Sensed parameters
- A61B2018/00886—Duration
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Otolaryngology (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Measurement And Recording Of Electrical Phenomena And Electrical Characteristics Of The Living Body (AREA)
Description
（優先権の主張）
本出願は、Ｒｏｂｅｒｔ Ｗｈａｍらによって、２００６年１月２４日に出願された「組織シールのためのシステムおよび方法」と題する米国仮出願第６０／７６１，４４３への優先権を主張している。その全体の内容は、その全体の内容が本明細書中に参考として援用される。
本出願は、Ｒｏｂｅｒｔ Ｗｈａｍらによって、２００６年１月２４日に出願された「組織シールのためのシステムおよび方法」と題する米国仮出願第６０／７６１，４４３への優先権を主張している。その全体の内容は、その全体の内容が本明細書中に参考として援用される。
（背景）
（技術分野）
本開示は、電気外科用システム、および電気外科的手順を実施するための方法に関する。より詳細には、本開示は、感知された組織性質およびその他の所定の値に基づき、特定の組織処置が終了するときを決定することに関する。
（技術分野）
本開示は、電気外科用システム、および電気外科的手順を実施するための方法に関する。より詳細には、本開示は、感知された組織性質およびその他の所定の値に基づき、特定の組織処置が終了するときを決定することに関する。
（関連する技術の背景）
エネルギーを基礎にした組織処置は当該技術分野では周知である。種々のタイプのエネルギー（例えば、電気、超音波、マイクロ波、寒冷、熱、レーザーなど）が、組織に付与されて所望の結果を達成する。電気外科は、高周波電流の手術部位への適用を含み、組織を切断、切除、凝固、シールなどを行う。単極電気外科では、供給源または能動電極が、電気外科用電源からの高周波エネルギーを組織に送達し、そして戻り電極が電源に電流を戻す。単極電気外科では、供給源電極は、代表的には、外科医によって保持される外科用器具の一部であり、そして処置されるべき組織に付与される。患者戻り電極は、能動電極から遠隔に配置され、電源に戻る電流を運ぶ。
エネルギーを基礎にした組織処置は当該技術分野では周知である。種々のタイプのエネルギー（例えば、電気、超音波、マイクロ波、寒冷、熱、レーザーなど）が、組織に付与されて所望の結果を達成する。電気外科は、高周波電流の手術部位への適用を含み、組織を切断、切除、凝固、シールなどを行う。単極電気外科では、供給源または能動電極が、電気外科用電源からの高周波エネルギーを組織に送達し、そして戻り電極が電源に電流を戻す。単極電気外科では、供給源電極は、代表的には、外科医によって保持される外科用器具の一部であり、そして処置されるべき組織に付与される。患者戻り電極は、能動電極から遠隔に配置され、電源に戻る電流を運ぶ。
双極電気外科では、ハンドヘルド器具の電極の一方が能動電極として、そして他方が戻り電極として機能する。この戻り電極は、能動電極に緊密に近接して、電気回路が２つの電極（例えば、電気外科用鉗子）間に形成されるように配置される。このようにして、付与された電流は、これら電極間に位置決めされた身体組織に限定される。これら電極が互いから十分に分離されるとき、この電気回路は開放され、そしてそれ故、これら分離された電極のいずれかとの身体組織の不慮の接触は、電流を流れさせない。
感知された組織フィードバックが電気外科用エネルギーの送達を制御するために用いられ得ることが当該技術分野で知られている。本開示は、電気外科的処置の終了を決定するためのシステムおよび方法に関する。
（要約）
本開示は、電気外科的処置の終了を決定するためのシステムおよび方法に関する。このシステムは、マイクロプロセッサおよびセンサー回路を有する電気外科用電源を含む。センサー回路は、組織インピーダンスを連続的にモニターし、そしてオフセットインピーダンスを測定する。マイクロプロセッサは、組織インピーダンスを、上記オフセットインピーダンスの関数として規定される閾値インピーダンス値、およびハードコードされた終結インピーダンス値と比較する。組織インピーダンスがこの閾値インピーダンス値以上であるとき、処置は終了し、そしてこのシステムは、電源の出力を調節する。
本開示は、電気外科的処置の終了を決定するためのシステムおよび方法に関する。このシステムは、マイクロプロセッサおよびセンサー回路を有する電気外科用電源を含む。センサー回路は、組織インピーダンスを連続的にモニターし、そしてオフセットインピーダンスを測定する。マイクロプロセッサは、組織インピーダンスを、上記オフセットインピーダンスの関数として規定される閾値インピーダンス値、およびハードコードされた終結インピーダンス値と比較する。組織インピーダンスがこの閾値インピーダンス値以上であるとき、処置は終了し、そしてこのシステムは、電源の出力を調節する。
本開示の１つの局面によれば、電気外科用システムが開示される。このシステムは、組織に所定の出力レベルでエネルギーを供給するように適合された電気外科用電源を含む。この電気外科用電源は、少なくとも１つの勾配を有する所望のインピーダンス軌道を生成するように適合されているマイクロプロセッサを備える。この標的インピーダンス軌道は、１つ以上の標的インピーダンス値を含む。このマイクロプロセッサはまた、上記標的インピーダンス軌道に沿った組織のインピーダンスを、対応する標的インピーダンス値に組織インピーダンスを実質的に一致するように上記出力レベルを調節することによって駆動するように適合されている。このマイクロプロセッサは、組織インピーダンスを閾値インピーダンス値と比較し、そしてこの組織インピーダンスが上記閾値インピーダンス以上であると上記電気外科用電源の出力を調節するようにさらに適合されている。このシステムはまた、電気外科用エネルギーを組織に付与するように適合された少なくとも１つの能動電極を含む電気外科用器具を含む。
本開示の別の局面は、電気外科的手順を実施するための方法を含む。この方法は：電気外科用電源から組織に所定の出力レベルで電気外科用エネルギーを付与する工程、および標的インピーダンス軌道を生成する工程を含む。この標的インピーダンス軌道は、１つ以上の標的インピーダンス値を含む。この方法はまた、上記出力レベルを、対応する標的インピーダンス値に組織インピーダンスを一致するように調節することによって、上記標的インピーダンス軌道に沿って組織インピーダンスを駆動する工程、および組織インピーダンスを閾値インピーダンス値と比較する工程、および該組織インピーダンスが該閾値インピーダンス以上であるとき、該電気外科用電源の出力を調節する工程を含む。
本開示のさらなる局面によれば、電気外科用電源が開示される。この電気外科用電源は、組織に電気外科用エネルギーを供給するように適合されたＲＦ出力ステージを含む。この電気外科用電源はまた、少なくとも１つの勾配を有する所望の標的インピーダンス軌道を生成するように適合されたマイクロプロセッサを含む。この標的インピーダンス軌道は、１つ以上の標的インピーダンス値を含む。このマイクロプロセッサはまた、この標的インピーダンス軌道に沿った組織のインピーダンスを、対応する標的インピーダンス値に組織インピーダンスを実質的に一致するように上記出力レベルを調節することによって駆動するように適合されている。このマイクロプロセッサは、組織インピーダンスを閾値インピーダンス値と比較し、そして上記組織インピーダンスが上記閾値インピーダンス以上であるとき上記電気外科用電源の出力を調節するようにさらに適合されている。
本開示のさらなる局面によれば、上記マイクロプロセッサが、オフセットインピーダンス値および終結インピーダンス値の関数として閾値インピーダンス値を生成するようにさらに適合された、上記電気外科用システムが提供される。
本開示のさらなる局面によれば、上記オフセットインピーダンス値が、最大電流値に対応するインピーダンス値、最小インピーダンス値および初期インピーダンス値からなる群から選択される、上記電気外科用システムが提供される。
本開示のさらなる局面によれば、上記マイクロプロセッサが、反応期間の持続時間を反応タイマー値と比較し、そしてこの反応期間の持続時間が該反応タイマー値以上であるとき、上記電気外科用電源の出力を調節するようにさらに適合される、上記電気外科用システムが提供される。
本開示のさらなる局面によれば、上記マイクロプロセッサが、反応期間の持続時間を反応タイマー値および時間オフセット期間の合計と比較し、そしてこの反応期間の持続時間がこの反応タイマー値および時間オフセット期間の合計以上であるとき、上記電気外科用電源の出力を調節するようにさらに適合される、上記電気外科用システムが提供される。
本開示のさらなる局面によれば、上記マイクロプロセッサが、オフセットインピーダンス値および終結インピーダンス値の関数として閾値インピーダンス値を生成するようにさらに適合された、上記電気外科用電源が提供される。
本開示のさらなる局面によれば、上記オフセットインピーダンス値が、最大電流値に対応するインピーダンス値、最小インピーダンス値および初期インピーダンス値からなる群から選択される、上記電気外科用電源が提供される。
本開示のさらなる局面によれば、上記マイクロプロセッサが、反応期間の持続時間を反応タイマー値と比較し、そしてこの反応期間の持続時間が反応タイマー値以上であるとき、上記電気外科用電源の出力を調節するようにさらに適合される、上記電気外科用電源が提供される。
本開示のさらなる局面によれば、上記マイクロプロセッサが、反応期間の持続時間を反応タイマー値および時間オフセット期間の合計と比較し、そしてこの反応期間の持続時間が反応タイマー値および時間オフセット期間の合計以上であるとき、上記電気外科用電源の出力を調節するようにさらに適合される、上記電気外科用電源が提供される。
本開示の電気外科的処置の終了を決定するためのシステムおよび方法により、感知された組織性質およびその他の所定の値に基づき、特定の組織処置が終了するときを決定される。
（詳細な説明）
本開示の特定の実施形態を、添付の図面を参照して本明細書で以下に説明する。以下の説明において、周知の機能または構成は、不必要な詳細で本開示を不明りょうにすることを避けるために詳細には説明されない。当業者は、本開示が、内視鏡器具または開放器具のいずれかとの使用のために適合され得ることを理解する。
本開示の特定の実施形態を、添付の図面を参照して本明細書で以下に説明する。以下の説明において、周知の機能または構成は、不必要な詳細で本開示を不明りょうにすることを避けるために詳細には説明されない。当業者は、本開示が、内視鏡器具または開放器具のいずれかとの使用のために適合され得ることを理解する。
本方法は、制限されないで、超音波、レーザー、マイクロ波、および寒冷組織処置を含むその他の組織効果およびエネルギーを基礎にした様式に拡大され得ることが想定される。開示の方法はインピーダンス測定に基づくが、温度、電流、電圧、電力、エネルギー、電圧および電流の相のような、その他の組織およびエネルギー性質をモニターすることが組織の状態決定するために用いられ得ることもまた想定される。この方法は、電気外科用システムに組み込まれたフィードバックシステムを用いて実施され得るか、または独立型のモジュール実施形態（例えば、この電気外科用システムの電源のような種々の構成要素に電気的に接続される形態の取り外し可能なモジュール回路）であり得ることがさらに想定される。
本開示は、組織フィードバックに基づき、組織へのエネルギー送達を制御するための方法に関する。電気外科用エネルギーが、組織を処置するために用いられている場合、測定され、そしてフィードバックとして用いられる組織特徴は、代表的には、インピーダンスであり、そして質問の信号は、元来、電気的である。組織を処置するためにその他のエネルギーが用いられている場合、質問の信号、そして感知される組織の性質はそれに応じて変化する。例えば、質問の信号が、熱、音、光、超音波などによって達成され得、そして初期組織特徴は、対応して、温度、密度、不透明性などであり得る。本開示による方法は、電気外科用エネルギーおよび対応する組織性質（例えば、インピーダンス）を用いて論議される。当業者は、この方法が、その他の電気エネルギー適用を用いて採用され得ることを認識する。
図１は、本開示による電気外科用システムの概略図である。このシステムは、患者Ｐの組織を処置するための１つ以上の電極を有する電気外科用器具１０を含む。この器具１０は、１つ以上の能動電極を含む単極型（例えば、電気外科用切断プローブ、切除電極（単数または複数）など）、または１つ以上の能動電極および戻り電極を含む双極型（例えば、電気外科用シール鉗子）のいずれかであり得る。電気外科用ＲＦエネルギーは、供給ライン１２を経由して電源２０によって器具１０に供給され、この供給ラインは、能動出力端末に作動可能に接続され、この器具１０が、組織を、凝固、シール、切除および／またはそれ以外に処置することを可能にする。
この器具１０が単極型器具である場合、エネルギーは、患者の身体上に配置され得る戻り電極（明瞭には示されていない）を通って電源２０に戻され得る。このシステムはまた、患者Ｐとの全接触面積を最大にすることによって、損傷された組織の機会を最小にするように配列された複数の戻り電極を含み得る。さらに、この電源２０および単極戻り電極は、いわゆる「組織から患者への」接触をモニターするための形態であり得、組織損傷の機会をさらに最小にするためのそれらの間に十分な接触を確実にする。
この器具１０が双極型器具である場合、この戻り電極は、能動電極（例えば、双極鉗子の対向する顎にある）に近接して配置される。電源２０は、複数の供給端末および戻り端末、ならびに対応する数の電極配線を含み得ることがまた想定される。
電源２０は、この電源２０を制御するための入力制御（例えば、ボタン、アクチベーター、スイッチ、タッチスクリーンなど）を含む。さらに、この電源２０は、外科医に種々の出力情報（例えば、強度設定、処置終了インジケーターなど）を提供するための１つ以上のディスプレイスクリーンを含み得る。これら制御は、外科医が、ＲＦエネルギーの電力、波形、およびその他のパラメーターを調節することを可能にし、特定のタスク（例えば、凝固、組織シール、強度設定など）のために適切な所望の波形を達成する。この器具１０は、電源２０の特定の入力制御には余分であり得る複数の入力制御を含み得ることがまた想定される。この器具１０に入力制御を配置することは、電源２０との相互作用を必要とすることなく外科手順の間のＲＦエネルギーパラメーターのより容易およびより迅速な変更を可能にする。
図２は、コントローラー２４、高電圧ＤＣ電源２７（「ＨＶＰＳ」）およびＲＦ出力相２８を有する電源２０の概略ブロック図を示す。このＨＶＰＳ２７は、高電圧ＤＣ電力をＲＦ出力相２８に提供し、これは、次いで、高電圧ＤＣ電力をＲＦエネルギーに変換し、そして高周波数ＲＦエネルギーを能動電極２４に送達する。特に、このＲＦ出力相２８は、高周波ＲＦエネルギーの正弦波形を生成する。このＲＦ出力相２８は、種々の衝撃係数、ピーク電圧、波高因子、およびその他のパラメーターを有する複数の波形を生成するような形態である。特定の型の波形は、特定の電気外科用モードのために適切である。例えば、このＲＦ出力相２８は、切断モードで１００％の衝撃係数の正弦波形を生成し、これは、組織を解剖するために最良に適合され、そして凝固モードで２５％の衝撃係数の正弦波形を生成し、これは、出血を停止するように組織を焼灼するために最も用いられる。
コントローラー２４は、揮発型メモリー（例えば、ＲＡＭ）および／または不揮発型メモリー（例えば、フラッシュ媒体、ディスク媒体など）であり得るメモリー２６に作動可能に接続されたマイクロプロセッサ２５を含む。このマイクロプロセッサ２５は、ＨＶＰＳ２７および／またはＲＦ出力相２８に作動可能に接続され、開放および／または閉鎖制御ループスキームに従って、マイクロプロセッサ２５が電源２０の出力を制御することを可能にする。
種々の組織およびエネルギー性質（例えば、組織インピーダンス、組織温度、出力電流および／または電圧など）を測定するための１つ以上のセンサーを有するセンサー回路２２を含む閉鎖ループ制御スキームまたはフィードバック制御ループが提供される。センサー回路２２は、コントローラー２４へのフィードバックを提供する。このようなセンザーは、当業者の条項内にある。コントローラー２４は、次いで、ＨＶＰＳ２７および／またはＲＦ出力相２８に信号を送り、これらは、次いで、ＤＣおよび／またはＲＦ電源をそれぞれ調節する。コントローラー２４はまた、電源２０または器具１０の入力制御からの入力信号を受ける。コントローラー２４は、この入力信号を、電源２０によって出力される電力を調節するため、そして／またはそれに対するその他の制御機能を実施するために利用する。
特に、センサー回路２２は、組織インピーダンスを測定するために適合されている。これは、センサー回路２２において、そして／またはマイクロプロセッサ２５において電圧および電流信号を測定すること、およびそれらの関数として対応するインピーダンス値を算出することによって達成される。電力およびその他のエネルギー性質がまた、収集された電圧および電流信号に基づいて算出され得る。感知されたインピーダンス測定値は、電源２０によってフィードバックとして用いられる。
本開示による組織をシールする方法は、図３および図４を参照して以下に論議される。この方法は、メモリー２６中に格納され、そしてマイクロプロセッサ２５によって履行されるソフトウェアを基礎にした組織処置アルゴリズムで具現化され得る。図４は、エネルギーの特定の付与の間に組織が受ける種々の相を示す、インピーダンスの経時的なグラフを示す。エネルギーが付与されるとき組織インピーダンスにおける減少は、組織が融合（例えば、血管シール）され、切除され、または乾燥されているときに起こる。電気的エネルギーの発生のとき（すなわち、組織融合、切除、または乾燥の間）、組織加熱は、初期に感知されたインピーダンス未満である最小値に向かってインピーダンスを減少する。組織インピーダンスは、組織が凝固されているとき、ほぼ直ちに上昇し始める。
予備加熱または初期乾燥ステージである相Ｉの間に、組織に供給されるエネルギーのレベルは十分に低く、そしてこの組織のインピーダンスは、初期インピーダンス値で開始する。組織により多くのエルルギーが付与されるとき、その中の温度は上昇し、そして組織インピーダンスは減少する。より後の時点で、組織インピーダンスは、最小インピーダンス値２１０に到達し、これは、沸騰温度（細胞内および細胞外流体沸騰温度）である約１００℃の組織温度に対応する。
相ＩＩは、蒸発相または後期乾燥相であり、この間に組織は、湿った伝導性から乾燥した非伝導性性質までの相遷移を達成する。特に、細胞内および細胞外流体の大部分は、相Ｉの終期の間に迅速に沸騰し始めるとき、インピーダンスは、最小インピーダンス値２１０を超えて上昇し始める。十分なエネルギーが相ＩＩの間に組織に連続的に付与されるとき、温度は、最小インピーダンス値２１０に一致する沸点を超えて上昇する。温度が上昇し続けるとき、組織は、湿った状態から固体状態までの相変化を受け、そして最終的には、乾燥状態になる。さらなるエネルギーが付与されるとき、組織は完全に乾燥され、そして最終的には蒸発され、スチーム、組織蒸気および黒こげを生成する。当業者は、図４の示されるインピーダンス変化が、例示の電気外科的手順を示し、しかも、本開示は、異なるインピーダンス曲線および／または軌道を有する電気外科的手順に対して利用され得ることを認識する。
電気外科用エネルギーの付与は、測定されたインピーダンス信号の関数として電源２０の出力を制御するインピーダンスフィードバックアルゴリズムを経由して制御される。このインピーダンスフィードバックアルゴリズムは、メモリー２６内に格納され、そしてマイクロプロセッサ２６によって履行される。この組織処置アルゴリズムは、予め規定された標的インピーダンス軌道に沿って測定された組織インピーダンスを駆動する（例えば、相Ｉでは下方、相ＩＩでは上方など）。これは、測定されたインピーダンス値を対応する標的インピーダンス値に一致するように電源２０の出力を調節することによって達成される。より詳細には、この組織処置アルゴリズムは、組織が、乾燥、凝固、融合および／まはシールのために適切に処置され、エネルギー付与を止め、そして／または遮断するときを識別する。
ステップ１００では、器具１０は、組織と係合し、そして電源２０が作動される（例えば、フットペダルまたはハンドスイッチを押すことによる）。ステップ１１０では、組織処置アルゴリズムが開始され、そしてコンフィギュレーションファイルがロードされる。このコンフィギュレーションファイルは、この組織処置アルゴリズムを制御する種々の予め規定された値を含む。特に、終結インピーダンス値２２０および反応タイマー値がロードされる。オフセットインピーダンス値と組合せた終結インピーダンス値が、処置の終了を示す閾値インピーダンス値を算出するために用いられる。特に、電気外科用エネルギーの組織への付与は、組織インピーダンスが、閾値インピーダンス以上であるまで続けられ、この閾値インピーダンスは、終結インピーダンス値とオフセットインピーダンス値を付加することによって決定される。終結インピーダンス値は、到達された最低の測定インピーダンスを超えて約１０オームから約１０００オームの範囲であり得る。
終結状態はまた、所定の時間、すなわち、反応時間の間、電気外科用エネルギーを付与することを含み、これは、反応時間値によって具現化される。これは、処置プロセスが組織を過剰調理しないことを確実にする。この終結インピーダンス値２２０および反応タイマーは、ハードコードされ、そして組織の型、用いられている器具および使用者によって選択される設定に基づいて自動的に選択される。この終結インピーダンス値２２０は、組織処置の間のいずれのときにもロードされ得る。さらに、この終結インピーダンス値２２０および反応タイマーはまた、使用者によって入力され得る。
ステップ１２０では、電源２０は、器具１０を通じて組織に電気外科用エネルギーを供給する。組織へのエネルギーの付与の間に、インピーダンスは、センサー回路２２によって連続的にモニターされる。特に、このセンサー回路２２で、および／またはマイクロプロセッサ２５で、電圧および電流信号がモニターされ、そして対応するインピーダンス値が算出される。電力およびその他のエネルギー性質もまた、収集された電圧および電流信号に基づいて算出され得る。マイクロプロセッサ２５は、収集された電圧、電流、およびインピーダンスをメモリー２６中に格納する。
ステップ１３０では、オフセットインピーダンス値が得られる。このオフセットインピーダンス値は、処置の終わりを示す閾値インピーダンス値を算出するために用いられる。この閾値インピーダンスは、終結インピーダンス値２２０とオフセットインピーダンス値との合計である。このオフセットインピーダンスは、実施されている電気外科的手順に依存して複数の方法で得られ得る。例えば、このオフセットインピーダンス値は、所望の組織効果を促進するために必要な組織を通過される最大電流の時間で測定された組織インピーダンスであり得る。単に絶対値、すなわち、終結インピーダンス値よりはむしろ、オフセットインピーダンス値によって参照され、そして部分的に規定される閾値インピーダンス値を用いることは、異なる組織型、顎充填物および変動する外科用デバイスを説明する。
最小の測定されたインピーダンス、すなわち、最小インピーダンス値２１０はまた、上記オフセットインピーダンス値として用いられ得る。これは、組織が通常の乾燥プロセスで反応するとき特に有用である。図４に示されるように、インピーダンスは、最小インピーダンス値２１０に到達するまで初期値から低下する。所定の時間間隔の後、このインピーダンスは、組織が反応するときの乾燥の開始で再び上昇する。この反応が生じるために必要な時間長さ、および／または最小のインピーダンス値２１０は、組織の型、顎充填物または用いられている特定のデバイスを識別することによって種々の処置パラメーターを支援して規定し得る。なぜなら、この最小インピーダンス値２１０は、乾燥の開始ステージと揃っているからである。結果として、オフセットインピーダンス値は、インピーダンス勾配が正になるとき、すなわち、経時的なインピーダンス変化（ｄｚｄｔ）がゼロより大きいか、またはｄｚｄｔがほぼゼロであるときの時間の点で捕捉され得る。さらに、このオフセットインピーダンス値は、種々の異なる方法から、そして種々の異なるパラメーター：例えば、開始組織インピーダンス、最小電圧におけるインピーダンス、インピーダンスの正また負の勾配変化いずれかにおけるインピーダンス、および／またはプログラミング内もしくは末端使用者によって特定される定数値などを利用して算出され得る。開始インピーダンスは、質問のパルスを経由する電気外科的手順の付与の開始で捕捉され得る。
ステップ１４０では、反応期間のタイミングは、この反応期間が反応タイマーを超えないことを確実にするために開始される。エネルギー付与は、閾値インピーダンス値が反応タイマーの満了の前に到達されるまで継続する。上記で論議されたように、エネルギー付与は、異なる型の組織および手順について変動し、それ故、閾値インピーダンスに類似の反応タイマーがまた、特定の作動要求に好都合であるように仕立てられることが望ましい。この目的のために、時間オフセット期間が利用される。特に、この時間オフセット期間は、反応タイマーに付加され、エネルギー付与の持続時間を延長する。複数の時間オフセット期間値がハードでコードされ（例えば、探索テーブル）、手順の間に適切な値がロードされる。使用者はまた、所望の時間オフセット期間を選択し得る。
この時間オフセット期間およびオフセットインピーダンスはまた、測定されたインピーダンスが標的軌跡から逸脱するときに得られ得る。エネルギーサイクルの任意のサブセグメントにおける所定の標的軌道、または全体のサイクルを通じて偏差が追跡される。偏差が、使用者によって予め規定されるか、またはハードでコードされる許可された偏差に対して所定の閾値範囲の外側にあるとき、オフセットインピーダンスおよび時間オフセット期間が、上記で説明された様式で用いられる。
ステッブ１５０では、インピーダンスフィードバックアルゴリズムは、初期測定インピーダンス、軌道の勾配として表される変化の所望の速度などのような種々の値に基づいて標的インピーダンス軌道を算出する。特に、このアルゴリズムは、経時的なインピーダンスの予め規定された所望の変化（すなわち、勾配）の速度（ｄＺ／ｄｔ）に基づき、各時間ステップにおける標的インピーダンス値を算出する。変化の所望の速度は、変数として格納され得、そしてステップ１００の間にロードされるか、または選択された器具によって決定される組織の型に基づいて手動または自動的に選択され得る。
この標的インピーダンスは、所定の点（例えば、組織反応が実在し、そして安定であると考えられるときの点に対応する初期インピーダンス値および時間値）から開始する標的軌道の形態をとる。この軌道は、非直線状および／または準直線形態をとり得ることが想定される。この標的軌道は、図４に示されるように、実施されている電気外科的手順に依存して正または負の勾配を有し得る。凝固および／または組織シールの間に、組織インピーダンスを、低インピーダンス値から高インピーダンス値に駆動することが所望される。このような状況では、上記標的軌道は、直線状または準直線形状を有する。
ステップ１６０では、インピーダンスフィードバックアルゴリズムは、測定されたインピーダンスを、標的インピーダンス軌道に一致する。このインピーダンスフィードバックアルゴリズムは、組織インピーダンスを標的インピーダンスに一致するように調節することを試みる。このアルゴリズムが、ＲＦエネルギーを向けることを継続し、組織インピーダンスを特定された軌道に一致するように駆動する間に、このアルゴリズムは、適切な矯正をなすためにインピーダンスをモニターする。
ステップ１７０では、このアルゴリズムは、組織処置が終了し、そしてこのシステムかＲＦエネルギーを止めるべきであるか否かを決定する。これは、実際の測定されたインピーダンスをモニターすることによって決定され、この実際に測定されたインピーダンスが、所定の閾値インピーダンス以上であるか否かを決定する。ステップ１８０では、このシステムは、時間の長さが、反応タイマー＋時間オフセット期間を超える閾値インピーダンスに到達するか否かをモニターする。インピーダンスが閾値インピーダンス以上であるか、そして／または反応タイマーと時間オフセット期間の合計が満了した場合、上記アルゴリズムは、処置の信号終了にプログラムされ、そして電源２０は遮断されるか、または初期状態に戻される。上記アルゴリズムはまた、測定されたインピーダンスが、所定の時間の間、閾値インピーダンスより大きいか否かを決定し得る。この決定は、組織が適正または完全にシールされていないとき、電気外科用エネルギーを早期に終結する可能性を最小にする。
例えば、組織温度、電圧、電力および電流のような、その他の組織および／またはエネルギー性質がまた、処置の終結を決定するために採用され得る。特に、アルゴリズムは、組織性質を分析し、そして次に、組織応答または軌道中の特定の点で対応するインピーダンス値およびオフセット時間を獲得し、そしてこれらの値または時間が、上記で論議された様式で、絶対もしくは参照の遮断インピーダンスおよび／または時間として格納され得、そして／または用いられ得る。
本開示のいくつかの実施形態が図面中に示され、そして／または本明細書中で論議されているが、本開示がそれらに限定されることは意図されず、この開示は、当該技術が許容し、しかも明細書が同様に読まれるような範囲の広さであることが意図されるからである。従って、上記の説明は、制限するものと解釈されるべきではなく、特定の実施形態の単なる例示である。当業者は、本明細書に添付した請求項の思想および範囲内のその他の改変を想定する。
（要約）
電気外科的手順を実施するためのシステムおよび方法が開示される。このシステムは、組織に所定の出力レベルでエネルギーを提供するように適合された電気外科用電源を含む。この電気外科用電源は、少なくとも１つの勾配を有する所望のインピーダンス軌道を生成するように適合されたマイクロプロセッサを含む。この標的インピーダンス軌道は、１つ以上の標的インピーダンス値を含む。このマイクロプロセッサはまた、この標的インピーダンス軌道に沿った組織のインピーダンスを、対応する標的インピーダンス値に組織インピーダンスを実質的に一致するように出力レベルを調節することによって駆動するように適合されている。このマイクロプロセッサは、組織インピーダンスを閾値インピーダンス値と比較し、そしてこの組織インピーダンスが上記閾値インピーダンス以上であるとき上記電気外科用電源の出力を調節するようにさらに適合されている。このシステムはまた、電気外科用エネルギーを組織に付与するように適合された少なくとも１つの能動電極を含む電気外科用器具を含む。
電気外科的手順を実施するためのシステムおよび方法が開示される。このシステムは、組織に所定の出力レベルでエネルギーを提供するように適合された電気外科用電源を含む。この電気外科用電源は、少なくとも１つの勾配を有する所望のインピーダンス軌道を生成するように適合されたマイクロプロセッサを含む。この標的インピーダンス軌道は、１つ以上の標的インピーダンス値を含む。このマイクロプロセッサはまた、この標的インピーダンス軌道に沿った組織のインピーダンスを、対応する標的インピーダンス値に組織インピーダンスを実質的に一致するように出力レベルを調節することによって駆動するように適合されている。このマイクロプロセッサは、組織インピーダンスを閾値インピーダンス値と比較し、そしてこの組織インピーダンスが上記閾値インピーダンス以上であるとき上記電気外科用電源の出力を調節するようにさらに適合されている。このシステムはまた、電気外科用エネルギーを組織に付与するように適合された少なくとも１つの能動電極を含む電気外科用器具を含む。
電気外科用システム、および電気外科的手順を実施するための方法が提供される。
本開示の種々の実施形態は、図面を参照して本明細書中に開示される。
図１は、本開示による電気外科用システムの概略ブロック図である。
図２は、本開示による電源の概略ブロック図である。
図３は、本開示による方法を示すフロー図である。
図４は、本開示によるインピーダンスの経時的なグラフである。
１０ 電気外科用器具
１２ 供給ライン
２０ 電源
２２ センサー回路
２４ 能動電極
２５ マイクロプロセッサ
２６ メモリー
２７ 高電圧ＤＣ電源
２８ ＲＦ出力相
１２ 供給ライン
２０ 電源
２２ センサー回路
２４ 能動電極
２５ マイクロプロセッサ
２６ メモリー
２７ 高電圧ＤＣ電源
２８ ＲＦ出力相
Claims (10)
- 電気外科用システムであって：
組織に電気外科用エネルギーを供給するように適合された電気外科用電源を備え、該電気外科用電源が：
少なくとも１つの勾配を有する標的インピーダンス軌道を生成するように適合されたマイクロプロセッサであって、該標的インピーダンス軌道が複数の標的インピーダンス値を含み、該マイクロプロセッサがまた、該標的インピーダンス軌道に沿った組織のインピーダンスを、対応する標的インピーダンス値に組織インピーダンスを実質的に一致するように出力レベルを調節することによって駆動するように適合され、該マイクロプロセッサが、組織インピーダンスを閾値インピーダンス値と比較し、そして該組織インピーダンスが該閾値インピーダンス以上であるとき該電気外科用電源の出力を調節するようにさらに適合されているマイクロプロセッサ、を備える電気外科用電源；および
電気外科用エネルギーを組織に付与するように適合された少なくとも１つの能動電極を含む電気外科用器具、を備える、電気外科用システム。 - 前記マイクロプロセッサが、オフセットインピーダンス値および終結インピーダンス値の関数として閾値インピーダンス値を生成するようにさらに適合された、請求項１に記載の電気外科用システム。
- 前記オフセットインピーダンス値が、最大電流値に対応するインピーダンス値、最小インピーダンス値および初期インピーダンス値からなる群から選択される、請求項２に記載の電気外科用システム。
- 前記マイクロプロセッサが、反応期間の持続時間を反応タイマー値と比較し、そして該反応期間の持続時間が該反応タイマー値以上であるとき、前記電気外科用電源の出力を調節するようにさらに適合される、請求項１に記載の電気外科用システム。
- 前記マイクロプロセッサが、反応期間の持続時間を反応タイマー値および時間オフセット期間の合計と比較し、そして該反応期間の持続時間が該反応タイマー値および時間オフセット期間の合計以上であるとき、前記電気外科用電源の出力を調節するようにさらに適合される、請求項４に記載の電気外科用システム。
- 電気外科用電源であって：
組織に電気外科用エネルギーを供給するように適合されたＲＦ出力ステージ；および
少なくとも１つの勾配を有する標的インピーダンス軌道を生成するように適合されたマイクロプロセッサであって、該標的インピーダンス軌道が複数の標的インピーダンス値を含み、該マイクロプロセッサがまた、該標的インピーダンス軌道に沿った組織のインピーダンスを、対応する標的インピーダンス値に組織インピーダンスを実質的に一致するように出力レベルを調節することによって駆動するように適合され、該マイクロプロセッサが、組織インピーダンスを閾値インピーダンス値と比較し、そして該組織インピーダンスが該閾値インピーダンス以上であるとき該電気外科用電源の出力を調節するようにさらに適合されているマイクロプロセッサ、を備える、電気外科用電源。 - 前記マイクロプロセッサが、オフセットインピーダンス値および終結インピーダンス値の関数として閾値インピーダンス値を生成するようにさらに適合された、請求項６に記載の電気外科用電源。
- 前記オフセットインピーダンス値が、最大電流値に対応するインピーダンス値、最小インピーダンス値および初期インピーダンス値からなる群から選択される、請求項７に記載の電気外科用電源。
- 前記マイクロプロセッサが、反応期間の持続時間を反応タイマー値と比較し、そして該反応期間の持続時間が該反応タイマー値以上であるとき、前記電気外科用電源の出力を調節するようにさらに適合される、請求項６に記載の電気外科用電源。
- 前記マイクロプロセッサが、反応期間の持続時間を反応タイマー値および時間オフセット期間の合計と比較し、そして該反応期間の持続時間が該反応タイマー値および時間オフセット期間の合計以上であるとき、前記電気外科用電源の出力を調節するようにさらに適合される、請求項９に記載の電気外科用電源。
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US76144306P | 2006-01-24 | 2006-01-24 | |
| US60/761,443 | 2006-01-24 | ||
| US11/409,602 | 2006-04-24 | ||
| US11/409,602 US20100042093A9 (en) | 1998-10-23 | 2006-04-24 | System and method for terminating treatment in impedance feedback algorithm |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2012093203A Division JP2012196458A (ja) | 2006-01-24 | 2012-04-16 | インピーダンスフィードバックアルゴリズムにおける処理を終結するためのシステムおよび方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2007195973A JP2007195973A (ja) | 2007-08-09 |
| JP5085143B2 true JP5085143B2 (ja) | 2012-11-28 |
Family
ID=37998416
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2007012038A Expired - Fee Related JP5085143B2 (ja) | 2006-01-24 | 2007-01-22 | インピーダンスフィードバックアルゴリズムにおける処理を終結するためのシステムおよび方法 |
| JP2012093203A Pending JP2012196458A (ja) | 2006-01-24 | 2012-04-16 | インピーダンスフィードバックアルゴリズムにおける処理を終結するためのシステムおよび方法 |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2012093203A Pending JP2012196458A (ja) | 2006-01-24 | 2012-04-16 | インピーダンスフィードバックアルゴリズムにおける処理を終結するためのシステムおよび方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20100042093A9 (ja) |
| EP (2) | EP1810630B1 (ja) |
| JP (2) | JP5085143B2 (ja) |
| AU (1) | AU2007200268B2 (ja) |
| CA (1) | CA2574690A1 (ja) |
Families Citing this family (393)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7364577B2 (en) | 2002-02-11 | 2008-04-29 | Sherwood Services Ag | Vessel sealing system |
| US7137980B2 (en) | 1998-10-23 | 2006-11-21 | Sherwood Services Ag | Method and system for controlling output of RF medical generator |
| US20100042093A9 (en) | 1998-10-23 | 2010-02-18 | Wham Robert H | System and method for terminating treatment in impedance feedback algorithm |
| US7901400B2 (en) * | 1998-10-23 | 2011-03-08 | Covidien Ag | Method and system for controlling output of RF medical generator |
| US11229472B2 (en) | 2001-06-12 | 2022-01-25 | Cilag Gmbh International | Modular battery powered handheld surgical instrument with multiple magnetic position sensors |
| JP4490807B2 (ja) * | 2002-05-06 | 2010-06-30 | コヴィディエン アクチェンゲゼルシャフト | 電気外科処置中に血液を電気的に検出し発生器を制御するシステム |
| US7044948B2 (en) | 2002-12-10 | 2006-05-16 | Sherwood Services Ag | Circuit for controlling arc energy from an electrosurgical generator |
| US7722601B2 (en) | 2003-05-01 | 2010-05-25 | Covidien Ag | Method and system for programming and controlling an electrosurgical generator system |
| EP2037511A3 (en) * | 2003-09-24 | 2009-04-22 | Kyocera Corporation | Multilayer piezoelectric element |
| WO2005050151A1 (en) | 2003-10-23 | 2005-06-02 | Sherwood Services Ag | Thermocouple measurement circuit |
| US7396336B2 (en) | 2003-10-30 | 2008-07-08 | Sherwood Services Ag | Switched resonant ultrasonic power amplifier system |
| US7131860B2 (en) | 2003-11-20 | 2006-11-07 | Sherwood Services Ag | Connector systems for electrosurgical generator |
| US7766905B2 (en) | 2004-02-12 | 2010-08-03 | Covidien Ag | Method and system for continuity testing of medical electrodes |
| US8182501B2 (en) | 2004-02-27 | 2012-05-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical shears and method for sealing a blood vessel using same |
| US7780662B2 (en) | 2004-03-02 | 2010-08-24 | Covidien Ag | Vessel sealing system using capacitive RF dielectric heating |
| US7846155B2 (en) | 2004-10-08 | 2010-12-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Handle assembly having hand activation for use with an ultrasonic surgical instrument |
| US7628786B2 (en) | 2004-10-13 | 2009-12-08 | Covidien Ag | Universal foot switch contact port |
| US9474564B2 (en) | 2005-03-31 | 2016-10-25 | Covidien Ag | Method and system for compensating for external impedance of an energy carrying component when controlling an electrosurgical generator |
| US7942874B2 (en) * | 2005-05-12 | 2011-05-17 | Aragon Surgical, Inc. | Apparatus for tissue cauterization |
| US8728072B2 (en) | 2005-05-12 | 2014-05-20 | Aesculap Ag | Electrocautery method and apparatus |
| US8696662B2 (en) | 2005-05-12 | 2014-04-15 | Aesculap Ag | Electrocautery method and apparatus |
| US9339323B2 (en) * | 2005-05-12 | 2016-05-17 | Aesculap Ag | Electrocautery method and apparatus |
| US20070191713A1 (en) | 2005-10-14 | 2007-08-16 | Eichmann Stephen E | Ultrasonic device for cutting and coagulating |
| US8734438B2 (en) | 2005-10-21 | 2014-05-27 | Covidien Ag | Circuit and method for reducing stored energy in an electrosurgical generator |
| US7947039B2 (en) | 2005-12-12 | 2011-05-24 | Covidien Ag | Laparoscopic apparatus for performing electrosurgical procedures |
| US7621930B2 (en) | 2006-01-20 | 2009-11-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasound medical instrument having a medical ultrasonic blade |
| US20070173813A1 (en) * | 2006-01-24 | 2007-07-26 | Sherwood Services Ag | System and method for tissue sealing |
| US8685016B2 (en) | 2006-01-24 | 2014-04-01 | Covidien Ag | System and method for tissue sealing |
| US8147485B2 (en) | 2006-01-24 | 2012-04-03 | Covidien Ag | System and method for tissue sealing |
| CA2574935A1 (en) | 2006-01-24 | 2007-07-24 | Sherwood Services Ag | A method and system for controlling an output of a radio-frequency medical generator having an impedance based control algorithm |
| CA2575392C (en) | 2006-01-24 | 2015-07-07 | Sherwood Services Ag | System and method for tissue sealing |
| US8216223B2 (en) | 2006-01-24 | 2012-07-10 | Covidien Ag | System and method for tissue sealing |
| US9186200B2 (en) | 2006-01-24 | 2015-11-17 | Covidien Ag | System and method for tissue sealing |
| US7513896B2 (en) * | 2006-01-24 | 2009-04-07 | Covidien Ag | Dual synchro-resonant electrosurgical apparatus with bi-directional magnetic coupling |
| CA2574934C (en) | 2006-01-24 | 2015-12-29 | Sherwood Services Ag | System and method for closed loop monitoring of monopolar electrosurgical apparatus |
| US7651493B2 (en) | 2006-03-03 | 2010-01-26 | Covidien Ag | System and method for controlling electrosurgical snares |
| US7648499B2 (en) | 2006-03-21 | 2010-01-19 | Covidien Ag | System and method for generating radio frequency energy |
| US7651492B2 (en) | 2006-04-24 | 2010-01-26 | Covidien Ag | Arc based adaptive control system for an electrosurgical unit |
| US8574229B2 (en) * | 2006-05-02 | 2013-11-05 | Aesculap Ag | Surgical tool |
| US8753334B2 (en) | 2006-05-10 | 2014-06-17 | Covidien Ag | System and method for reducing leakage current in an electrosurgical generator |
| US20070282320A1 (en) | 2006-05-30 | 2007-12-06 | Sherwood Services Ag | System and method for controlling tissue heating rate prior to cellular vaporization |
| US8034049B2 (en) * | 2006-08-08 | 2011-10-11 | Covidien Ag | System and method for measuring initial tissue impedance |
| US7731717B2 (en) | 2006-08-08 | 2010-06-08 | Covidien Ag | System and method for controlling RF output during tissue sealing |
| US20080058803A1 (en) * | 2006-08-30 | 2008-03-06 | Kenichi Kimura | Surgical instrument and surgical instrument driving method |
| US7794457B2 (en) | 2006-09-28 | 2010-09-14 | Covidien Ag | Transformer for RF voltage sensing |
| US8142461B2 (en) | 2007-03-22 | 2012-03-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments |
| US8057498B2 (en) | 2007-11-30 | 2011-11-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instrument blades |
| US8911460B2 (en) | 2007-03-22 | 2014-12-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments |
| US8226675B2 (en) | 2007-03-22 | 2012-07-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments |
| US8777941B2 (en) | 2007-05-10 | 2014-07-15 | Covidien Lp | Adjustable impedance electrosurgical electrodes |
| US7834484B2 (en) | 2007-07-16 | 2010-11-16 | Tyco Healthcare Group Lp | Connection cable and method for activating a voltage-controlled generator |
| US8882791B2 (en) | 2007-07-27 | 2014-11-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments |
| US8808319B2 (en) | 2007-07-27 | 2014-08-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments |
| US8523889B2 (en) | 2007-07-27 | 2013-09-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic end effectors with increased active length |
| US8430898B2 (en) | 2007-07-31 | 2013-04-30 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments |
| US8512365B2 (en) | 2007-07-31 | 2013-08-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments |
| US9044261B2 (en) | 2007-07-31 | 2015-06-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Temperature controlled ultrasonic surgical instruments |
| US8216220B2 (en) | 2007-09-07 | 2012-07-10 | Tyco Healthcare Group Lp | System and method for transmission of combined data stream |
| US8512332B2 (en) | 2007-09-21 | 2013-08-20 | Covidien Lp | Real-time arc control in electrosurgical generators |
| JP2010540186A (ja) | 2007-10-05 | 2010-12-24 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド | 人間工学的外科用器具 |
| US10010339B2 (en) | 2007-11-30 | 2018-07-03 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical blades |
| US8870867B2 (en) * | 2008-02-06 | 2014-10-28 | Aesculap Ag | Articulable electrosurgical instrument with a stabilizable articulation actuator |
| US20090198272A1 (en) * | 2008-02-06 | 2009-08-06 | Lawrence Kerver | Method and apparatus for articulating the wrist of a laparoscopic grasping instrument |
| US20090254080A1 (en) * | 2008-04-07 | 2009-10-08 | Satoshi Honda | Surgical operation apparatus |
| US8226639B2 (en) | 2008-06-10 | 2012-07-24 | Tyco Healthcare Group Lp | System and method for output control of electrosurgical generator |
| US9089360B2 (en) | 2008-08-06 | 2015-07-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Devices and techniques for cutting and coagulating tissue |
| US8403924B2 (en) | 2008-09-03 | 2013-03-26 | Vivant Medical, Inc. | Shielding for an isolation apparatus used in a microwave generator |
| US8242782B2 (en) | 2008-09-30 | 2012-08-14 | Vivant Medical, Inc. | Microwave ablation generator control system |
| US8174267B2 (en) | 2008-09-30 | 2012-05-08 | Vivant Medical, Inc. | Intermittent microwave energy delivery system |
| US8287527B2 (en) | 2008-09-30 | 2012-10-16 | Vivant Medical, Inc. | Microwave system calibration apparatus and method of use |
| US8180433B2 (en) | 2008-09-30 | 2012-05-15 | Vivant Medical, Inc. | Microwave system calibration apparatus, system and method of use |
| US8346370B2 (en) | 2008-09-30 | 2013-01-01 | Vivant Medical, Inc. | Delivered energy generator for microwave ablation |
| US8248075B2 (en) | 2008-09-30 | 2012-08-21 | Vivant Medical, Inc. | System, apparatus and method for dissipating standing wave in a microwave delivery system |
| US20100130976A1 (en) * | 2008-11-21 | 2010-05-27 | Smith & Nephew Inc. | Reducing cross-talk effects in an rf electrosurgical device |
| US8262652B2 (en) | 2009-01-12 | 2012-09-11 | Tyco Healthcare Group Lp | Imaginary impedance process monitoring and intelligent shut-off |
| US8333759B2 (en) | 2009-01-12 | 2012-12-18 | Covidien Lp | Energy delivery algorithm for medical devices |
| US8167875B2 (en) | 2009-01-12 | 2012-05-01 | Tyco Healthcare Group Lp | Energy delivery algorithm for medical devices |
| US8211100B2 (en) | 2009-01-12 | 2012-07-03 | Tyco Healthcare Group Lp | Energy delivery algorithm for medical devices based on maintaining a fixed position on a tissue electrical conductivity v. temperature curve |
| US8672934B2 (en) * | 2009-03-17 | 2014-03-18 | Stryker Corporation | Method for adjusting source impedance and maximizing output by RF generator |
| US9700339B2 (en) | 2009-05-20 | 2017-07-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Coupling arrangements and methods for attaching tools to ultrasonic surgical instruments |
| US8344596B2 (en) | 2009-06-24 | 2013-01-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Transducer arrangements for ultrasonic surgical instruments |
| GB2471667B (en) * | 2009-07-06 | 2011-11-09 | Monica Healthcare Ltd | Monitoring uterine activity |
| US8663220B2 (en) | 2009-07-15 | 2014-03-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments |
| US8652125B2 (en) * | 2009-09-28 | 2014-02-18 | Covidien Lp | Electrosurgical generator user interface |
| US11090104B2 (en) | 2009-10-09 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
| US9168054B2 (en) | 2009-10-09 | 2015-10-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
| US10441345B2 (en) | 2009-10-09 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
| US9060776B2 (en) | 2009-10-09 | 2015-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
| USRE47996E1 (en) | 2009-10-09 | 2020-05-19 | Ethicon Llc | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
| US10172669B2 (en) | 2009-10-09 | 2019-01-08 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising an energy trigger lockout |
| EP2394593B1 (en) * | 2009-10-28 | 2014-02-12 | Olympus Medical Systems Corp. | High-frequency surgery device |
| US10039588B2 (en) | 2009-12-16 | 2018-08-07 | Covidien Lp | System and method for tissue sealing |
| EP2526883A4 (en) * | 2010-01-22 | 2017-07-12 | Olympus Corporation | Treatment tool, treatment device, and treatment method |
| JP2013518681A (ja) | 2010-02-04 | 2013-05-23 | アエスクラップ アーゲー | 腹腔鏡高周波手術装置 |
| US8961547B2 (en) | 2010-02-11 | 2015-02-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments with moving cutting implement |
| US8469981B2 (en) | 2010-02-11 | 2013-06-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotatable cutting implement arrangements for ultrasonic surgical instruments |
| US8486096B2 (en) | 2010-02-11 | 2013-07-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Dual purpose surgical instrument for cutting and coagulating tissue |
| US8579928B2 (en) | 2010-02-11 | 2013-11-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Outer sheath and blade arrangements for ultrasonic surgical instruments |
| US8951272B2 (en) | 2010-02-11 | 2015-02-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Seal arrangements for ultrasonically powered surgical instruments |
| US8419727B2 (en) * | 2010-03-26 | 2013-04-16 | Aesculap Ag | Impedance mediated power delivery for electrosurgery |
| US8696665B2 (en) | 2010-03-26 | 2014-04-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and sealing instrument with reduced firing force |
| US8827992B2 (en) | 2010-03-26 | 2014-09-09 | Aesculap Ag | Impedance mediated control of power delivery for electrosurgery |
| US8709035B2 (en) | 2010-04-12 | 2014-04-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical cutting and sealing instruments with jaws having a parallel closure motion |
| US8834518B2 (en) | 2010-04-12 | 2014-09-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical cutting and sealing instruments with cam-actuated jaws |
| US8685020B2 (en) | 2010-05-17 | 2014-04-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments and end effectors therefor |
| GB2480498A (en) | 2010-05-21 | 2011-11-23 | Ethicon Endo Surgery Inc | Medical device comprising RF circuitry |
| US9144455B2 (en) | 2010-06-07 | 2015-09-29 | Just Right Surgical, Llc | Low power tissue sealing device and method |
| US9005199B2 (en) | 2010-06-10 | 2015-04-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Heat management configurations for controlling heat dissipation from electrosurgical instruments |
| US8795327B2 (en) | 2010-07-22 | 2014-08-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical instrument with separate closure and cutting members |
| US9192431B2 (en) | 2010-07-23 | 2015-11-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical cutting and sealing instrument |
| US9173698B2 (en) | 2010-09-17 | 2015-11-03 | Aesculap Ag | Electrosurgical tissue sealing augmented with a seal-enhancing composition |
| US8979890B2 (en) | 2010-10-01 | 2015-03-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with jaw member |
| US9039694B2 (en) | 2010-10-22 | 2015-05-26 | Just Right Surgical, Llc | RF generator system for surgical vessel sealing |
| CN103260539B (zh) * | 2011-02-10 | 2016-02-17 | 奥林巴斯株式会社 | 高频手术装置以及手术装置 |
| EP2520241B1 (de) * | 2011-05-03 | 2016-10-26 | Erbe Elektromedizin GmbH | Einrichtung zur Gewebefusion oder Koagulation durch gewebewiderstandsabhängig spannungsgeregelte elektrische Einwirkung |
| PL2520240T3 (pl) * | 2011-05-03 | 2017-05-31 | Erbe Elektromedizin Gmbh | Urządzenie do łączenia lub koagulacji tkanek przez elektryczne oddziaływanie z ujemną impedancją źródła |
| US9339327B2 (en) | 2011-06-28 | 2016-05-17 | Aesculap Ag | Electrosurgical tissue dissecting device |
| US9259265B2 (en) | 2011-07-22 | 2016-02-16 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments for tensioning tissue |
| US9033973B2 (en) | 2011-08-30 | 2015-05-19 | Covidien Lp | System and method for DC tissue impedance sensing |
| US9044243B2 (en) | 2011-08-30 | 2015-06-02 | Ethcon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and fastening device with descendible second trigger arrangement |
| JP6234932B2 (ja) | 2011-10-24 | 2017-11-22 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． | 医療用器具 |
| EP2811932B1 (en) | 2012-02-10 | 2019-06-26 | Ethicon LLC | Robotically controlled surgical instrument |
| US9241731B2 (en) | 2012-04-09 | 2016-01-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotatable electrical connection for ultrasonic surgical instruments |
| US9724118B2 (en) | 2012-04-09 | 2017-08-08 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Techniques for cutting and coagulating tissue for ultrasonic surgical instruments |
| US9237921B2 (en) | 2012-04-09 | 2016-01-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Devices and techniques for cutting and coagulating tissue |
| US9439668B2 (en) | 2012-04-09 | 2016-09-13 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Switch arrangements for ultrasonic surgical instruments |
| US9226766B2 (en) | 2012-04-09 | 2016-01-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Serial communication protocol for medical device |
| US9179972B2 (en) | 2012-05-04 | 2015-11-10 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | System and method for controlling delivery of ablation energy to tissue |
| US11871901B2 (en) | 2012-05-20 | 2024-01-16 | Cilag Gmbh International | Method for situational awareness for surgical network or surgical network connected device capable of adjusting function based on a sensed situation or usage |
| US20140005640A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical end effector jaw and electrode configurations |
| US20140005705A1 (en) | 2012-06-29 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments with articulating shafts |
| US9283045B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments with fluid management system |
| US9226767B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-01-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Closed feedback control for electrosurgical device |
| US9326788B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-05-03 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Lockout mechanism for use with robotic electrosurgical device |
| US9351754B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-05-31 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Ultrasonic surgical instruments with distally positioned jaw assemblies |
| US9820768B2 (en) | 2012-06-29 | 2017-11-21 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instruments with control mechanisms |
| US9529025B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-12-27 | Covidien Lp | Systems and methods for measuring the frequency of signals generated by high frequency medical devices |
| US9408622B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-08-09 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments with articulating shafts |
| US20140005702A1 (en) | 2012-06-29 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments with distally positioned transducers |
| US9393037B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-07-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments with articulating shafts |
| US9198714B2 (en) | 2012-06-29 | 2015-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Haptic feedback devices for surgical robot |
| US9161813B2 (en) | 2012-07-20 | 2015-10-20 | Stryker Corporation | RF energy console including method for vessel sealing |
| BR122020022677B1 (pt) | 2012-09-26 | 2023-01-10 | Aesculap Ag | Dispositivo eletro cirúrgico para corte e selagem de tecidos |
| IN2015DN02432A (ja) | 2012-09-28 | 2015-09-04 | Ethicon Endo Surgery Inc | |
| US9095367B2 (en) | 2012-10-22 | 2015-08-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Flexible harmonic waveguides/blades for surgical instruments |
| US10201365B2 (en) | 2012-10-22 | 2019-02-12 | Ethicon Llc | Surgeon feedback sensing and display methods |
| US20140135804A1 (en) | 2012-11-15 | 2014-05-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic and electrosurgical devices |
| US9364277B2 (en) | 2012-12-13 | 2016-06-14 | Cook Medical Technologies Llc | RF energy controller and method for electrosurgical medical devices |
| US9204921B2 (en) | 2012-12-13 | 2015-12-08 | Cook Medical Technologies Llc | RF energy controller and method for electrosurgical medical devices |
| US10226273B2 (en) | 2013-03-14 | 2019-03-12 | Ethicon Llc | Mechanical fasteners for use with surgical energy devices |
| EP2967716B1 (en) * | 2013-03-15 | 2019-04-10 | Retrovascular, Inc. | Methods for tissue ablation measurement and control and devices thereof |
| US9241728B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-01-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with multiple clamping mechanisms |
| US10506944B2 (en) | 2013-03-16 | 2019-12-17 | Empatica Srl | Apparatus for electrodermal activity measurement with current compensation |
| US9872719B2 (en) | 2013-07-24 | 2018-01-23 | Covidien Lp | Systems and methods for generating electrosurgical energy using a multistage power converter |
| US9655670B2 (en) | 2013-07-29 | 2017-05-23 | Covidien Lp | Systems and methods for measuring tissue impedance through an electrosurgical cable |
| US9295514B2 (en) | 2013-08-30 | 2016-03-29 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical devices with close quarter articulation features |
| US9814514B2 (en) | 2013-09-13 | 2017-11-14 | Ethicon Llc | Electrosurgical (RF) medical instruments for cutting and coagulating tissue |
| US9861428B2 (en) | 2013-09-16 | 2018-01-09 | Ethicon Llc | Integrated systems for electrosurgical steam or smoke control |
| US9526565B2 (en) | 2013-11-08 | 2016-12-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Electrosurgical devices |
| US9265926B2 (en) | 2013-11-08 | 2016-02-23 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Electrosurgical devices |
| GB2521228A (en) | 2013-12-16 | 2015-06-17 | Ethicon Endo Surgery Inc | Medical device |
| GB2521229A (en) | 2013-12-16 | 2015-06-17 | Ethicon Endo Surgery Inc | Medical device |
| US9795436B2 (en) | 2014-01-07 | 2017-10-24 | Ethicon Llc | Harvesting energy from a surgical generator |
| US9408660B2 (en) | 2014-01-17 | 2016-08-09 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Device trigger dampening mechanism |
| US9554854B2 (en) | 2014-03-18 | 2017-01-31 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Detecting short circuits in electrosurgical medical devices |
| US10463421B2 (en) | 2014-03-27 | 2019-11-05 | Ethicon Llc | Two stage trigger, clamp and cut bipolar vessel sealer |
| US10092310B2 (en) | 2014-03-27 | 2018-10-09 | Ethicon Llc | Electrosurgical devices |
| US10524852B1 (en) | 2014-03-28 | 2020-01-07 | Ethicon Llc | Distal sealing end effector with spacers |
| US9737355B2 (en) | 2014-03-31 | 2017-08-22 | Ethicon Llc | Controlling impedance rise in electrosurgical medical devices |
| US9913680B2 (en) | 2014-04-15 | 2018-03-13 | Ethicon Llc | Software algorithms for electrosurgical instruments |
| KR101472983B1 (ko) * | 2014-04-17 | 2014-12-16 | 주식회사 제이에스온 | 고주파 온열 치료 장치 |
| US9757186B2 (en) | 2014-04-17 | 2017-09-12 | Ethicon Llc | Device status feedback for bipolar tissue spacer |
| US9700333B2 (en) | 2014-06-30 | 2017-07-11 | Ethicon Llc | Surgical instrument with variable tissue compression |
| US10285724B2 (en) | 2014-07-31 | 2019-05-14 | Ethicon Llc | Actuation mechanisms and load adjustment assemblies for surgical instruments |
| US9877776B2 (en) | 2014-08-25 | 2018-01-30 | Ethicon Llc | Simultaneous I-beam and spring driven cam jaw closure mechanism |
| US10194976B2 (en) | 2014-08-25 | 2019-02-05 | Ethicon Llc | Lockout disabling mechanism |
| US10194972B2 (en) | 2014-08-26 | 2019-02-05 | Ethicon Llc | Managing tissue treatment |
| EP3108840B1 (en) * | 2014-08-26 | 2024-01-31 | Olympus Corporation | Electric surgical treatment system |
| US11504192B2 (en) | 2014-10-30 | 2022-11-22 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication with surgical instrument systems |
| CN111317560B (zh) | 2014-10-31 | 2023-09-22 | 美敦力先进能量有限公司 | 用于减少rf发生器中的泄漏电流的功率监测电路与方法 |
| US10639092B2 (en) | 2014-12-08 | 2020-05-05 | Ethicon Llc | Electrode configurations for surgical instruments |
| US10111699B2 (en) | 2014-12-22 | 2018-10-30 | Ethicon Llc | RF tissue sealer, shear grip, trigger lock mechanism and energy activation |
| US10092348B2 (en) | 2014-12-22 | 2018-10-09 | Ethicon Llc | RF tissue sealer, shear grip, trigger lock mechanism and energy activation |
| US10159524B2 (en) | 2014-12-22 | 2018-12-25 | Ethicon Llc | High power battery powered RF amplifier topology |
| US9848937B2 (en) | 2014-12-22 | 2017-12-26 | Ethicon Llc | End effector with detectable configurations |
| US10245095B2 (en) | 2015-02-06 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with rotation and articulation mechanisms |
| US10342602B2 (en) | 2015-03-17 | 2019-07-09 | Ethicon Llc | Managing tissue treatment |
| US10321950B2 (en) | 2015-03-17 | 2019-06-18 | Ethicon Llc | Managing tissue treatment |
| US10595929B2 (en) | 2015-03-24 | 2020-03-24 | Ethicon Llc | Surgical instruments with firing system overload protection mechanisms |
| US10314638B2 (en) | 2015-04-07 | 2019-06-11 | Ethicon Llc | Articulating radio frequency (RF) tissue seal with articulating state sensing |
| US10117702B2 (en) | 2015-04-10 | 2018-11-06 | Ethicon Llc | Surgical generator systems and related methods |
| US10130410B2 (en) | 2015-04-17 | 2018-11-20 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument including a cutting member decouplable from a cutting member trigger |
| US9872725B2 (en) | 2015-04-29 | 2018-01-23 | Ethicon Llc | RF tissue sealer with mode selection |
| US10034684B2 (en) | 2015-06-15 | 2018-07-31 | Ethicon Llc | Apparatus and method for dissecting and coagulating tissue |
| US11020140B2 (en) | 2015-06-17 | 2021-06-01 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic surgical blade for use with ultrasonic surgical instruments |
| US11129669B2 (en) | 2015-06-30 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Surgical system with user adaptable techniques based on tissue type |
| US10357303B2 (en) | 2015-06-30 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Translatable outer tube for sealing using shielded lap chole dissector |
| US11051873B2 (en) | 2015-06-30 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Surgical system with user adaptable techniques employing multiple energy modalities based on tissue parameters |
| US10898256B2 (en) | 2015-06-30 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Surgical system with user adaptable techniques based on tissue impedance |
| US11141213B2 (en) | 2015-06-30 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with user adaptable techniques |
| US10034704B2 (en) * | 2015-06-30 | 2018-07-31 | Ethicon Llc | Surgical instrument with user adaptable algorithms |
| US10154852B2 (en) | 2015-07-01 | 2018-12-18 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical blade with improved cutting and coagulation features |
| WO2017018024A1 (ja) | 2015-07-30 | 2017-02-02 | オリンパス株式会社 | 電源装置の作動方法、電源装置、及び高周波処置システム |
| CN107530123B (zh) | 2015-07-30 | 2020-09-04 | 奥林巴斯株式会社 | 电源装置的工作方法、电源装置以及高频处置系统 |
| EP3329872B1 (en) | 2015-07-30 | 2020-03-18 | Olympus Corporation | Power supply device and high-frequency treatment system |
| US10751108B2 (en) | 2015-09-30 | 2020-08-25 | Ethicon Llc | Protection techniques for generator for digitally generating electrosurgical and ultrasonic electrical signal waveforms |
| US10595930B2 (en) | 2015-10-16 | 2020-03-24 | Ethicon Llc | Electrode wiping surgical device |
| US10959771B2 (en) | 2015-10-16 | 2021-03-30 | Ethicon Llc | Suction and irrigation sealing grasper |
| US10179022B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-01-15 | Ethicon Llc | Jaw position impedance limiter for electrosurgical instrument |
| US10959806B2 (en) | 2015-12-30 | 2021-03-30 | Ethicon Llc | Energized medical device with reusable handle |
| US10575892B2 (en) | 2015-12-31 | 2020-03-03 | Ethicon Llc | Adapter for electrical surgical instruments |
| US10537351B2 (en) | 2016-01-15 | 2020-01-21 | Ethicon Llc | Modular battery powered handheld surgical instrument with variable motor control limits |
| US10716615B2 (en) | 2016-01-15 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Modular battery powered handheld surgical instrument with curved end effectors having asymmetric engagement between jaw and blade |
| US11229471B2 (en) | 2016-01-15 | 2022-01-25 | Cilag Gmbh International | Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on tissue characterization |
| US11129670B2 (en) | 2016-01-15 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on button displacement, intensity, or local tissue characterization |
| US10555769B2 (en) | 2016-02-22 | 2020-02-11 | Ethicon Llc | Flexible circuits for electrosurgical instrument |
| US10786298B2 (en) | 2016-03-01 | 2020-09-29 | Covidien Lp | Surgical instruments and systems incorporating machine learning based tissue identification and methods thereof |
| US10646269B2 (en) | 2016-04-29 | 2020-05-12 | Ethicon Llc | Non-linear jaw gap for electrosurgical instruments |
| US10702329B2 (en) | 2016-04-29 | 2020-07-07 | Ethicon Llc | Jaw structure with distal post for electrosurgical instruments |
| US10856934B2 (en) | 2016-04-29 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with electrically conductive gap setting and tissue engaging members |
| US10485607B2 (en) | 2016-04-29 | 2019-11-26 | Ethicon Llc | Jaw structure with distal closure for electrosurgical instruments |
| US10987156B2 (en) | 2016-04-29 | 2021-04-27 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with electrically conductive gap setting member and electrically insulative tissue engaging members |
| US10456193B2 (en) | 2016-05-03 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | Medical device with a bilateral jaw configuration for nerve stimulation |
| US10245064B2 (en) | 2016-07-12 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with piezoelectric central lumen transducer |
| US10893883B2 (en) | 2016-07-13 | 2021-01-19 | Ethicon Llc | Ultrasonic assembly for use with ultrasonic surgical instruments |
| US10842522B2 (en) | 2016-07-15 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instruments having offset blades |
| US10376305B2 (en) * | 2016-08-05 | 2019-08-13 | Ethicon Llc | Methods and systems for advanced harmonic energy |
| US10285723B2 (en) | 2016-08-09 | 2019-05-14 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical blade with improved heel portion |
| USD847990S1 (en) | 2016-08-16 | 2019-05-07 | Ethicon Llc | Surgical instrument |
| US10779847B2 (en) | 2016-08-25 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Ultrasonic transducer to waveguide joining |
| US10952759B2 (en) | 2016-08-25 | 2021-03-23 | Ethicon Llc | Tissue loading of a surgical instrument |
| US10751117B2 (en) | 2016-09-23 | 2020-08-25 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with fluid diverter |
| JP6733514B2 (ja) * | 2016-11-18 | 2020-08-05 | オムロンヘルスケア株式会社 | 電気治療器、および治療システム |
| US10603064B2 (en) | 2016-11-28 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Ultrasonic transducer |
| US11266430B2 (en) | 2016-11-29 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | End effector control and calibration |
| US11033325B2 (en) | 2017-02-16 | 2021-06-15 | Cilag Gmbh International | Electrosurgical instrument with telescoping suction port and debris cleaner |
| US10799284B2 (en) | 2017-03-15 | 2020-10-13 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with textured jaws |
| US11497546B2 (en) | 2017-03-31 | 2022-11-15 | Cilag Gmbh International | Area ratios of patterned coatings on RF electrodes to reduce sticking |
| WO2018200443A1 (en) * | 2017-04-28 | 2018-11-01 | Tivic Health Systems Inc. | Sinus treatment device with enhanced tip |
| US10603117B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Articulation state detection mechanisms |
| US10820920B2 (en) | 2017-07-05 | 2020-11-03 | Ethicon Llc | Reusable ultrasonic medical devices and methods of their use |
| US11490951B2 (en) | 2017-09-29 | 2022-11-08 | Cilag Gmbh International | Saline contact with electrodes |
| US11484358B2 (en) | 2017-09-29 | 2022-11-01 | Cilag Gmbh International | Flexible electrosurgical instrument |
| US11033323B2 (en) | 2017-09-29 | 2021-06-15 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for managing fluid and suction in electrosurgical systems |
| US11311342B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Method for communicating with surgical instrument systems |
| US11229436B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-01-25 | Cilag Gmbh International | Surgical system comprising a surgical tool and a surgical hub |
| US11510741B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-11-29 | Cilag Gmbh International | Method for producing a surgical instrument comprising a smart electrical system |
| US11291510B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication with surgical instrument systems |
| US11564756B2 (en) | 2017-10-30 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication with surgical instrument systems |
| US11793537B2 (en) | 2017-10-30 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an adaptive electrical system |
| US11911045B2 (en) | 2017-10-30 | 2024-02-27 | Cllag GmbH International | Method for operating a powered articulating multi-clip applier |
| US11801098B2 (en) | 2017-10-30 | 2023-10-31 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication with surgical instrument systems |
| US11317919B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Clip applier comprising a clip crimping system |
| US11406390B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-08-09 | Cilag Gmbh International | Clip applier comprising interchangeable clip reloads |
| US11419630B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Surgical system distributed processing |
| US11045591B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Dual in-series large and small droplet filters |
| US11304699B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Method for adaptive control schemes for surgical network control and interaction |
| US11308075B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical network, instrument, and cloud responses based on validation of received dataset and authentication of its source and integrity |
| US11410259B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-08-09 | Cilag Gmbh International | Adaptive control program updates for surgical devices |
| US11633237B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-04-25 | Cilag Gmbh International | Usage and technique analysis of surgeon / staff performance against a baseline to optimize device utilization and performance for both current and future procedures |
| US11576677B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-02-14 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication, processing, display, and cloud analytics |
| US11659023B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication |
| US11213359B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-01-04 | Cilag Gmbh International | Controllers for robot-assisted surgical platforms |
| US11423007B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Adjustment of device control programs based on stratified contextual data in addition to the data |
| US11559307B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Method of robotic hub communication, detection, and control |
| US11026751B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-06-08 | Cilag Gmbh International | Display of alignment of staple cartridge to prior linear staple line |
| US11540855B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-01-03 | Cilag Gmbh International | Controlling activation of an ultrasonic surgical instrument according to the presence of tissue |
| US11132462B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Data stripping method to interrogate patient records and create anonymized record |
| US11666331B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-06-06 | Cilag Gmbh International | Systems for detecting proximity of surgical end effector to cancerous tissue |
| US11179175B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Controlling an ultrasonic surgical instrument according to tissue location |
| US11446052B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-09-20 | Cilag Gmbh International | Variation of radio frequency and ultrasonic power level in cooperation with varying clamp arm pressure to achieve predefined heat flux or power applied to tissue |
| US11771487B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-10-03 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for controlling different electromechanical systems of an electrosurgical instrument |
| US11304763B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Image capturing of the areas outside the abdomen to improve placement and control of a surgical device in use |
| US11266468B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | Cooperative utilization of data derived from secondary sources by intelligent surgical hubs |
| US11432885B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-09-06 | Cilag Gmbh International | Sensing arrangements for robot-assisted surgical platforms |
| US11311306B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Surgical systems for detecting end effector tissue distribution irregularities |
| US11076921B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-08-03 | Cilag Gmbh International | Adaptive control program updates for surgical hubs |
| US11257589B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Real-time analysis of comprehensive cost of all instrumentation used in surgery utilizing data fluidity to track instruments through stocking and in-house processes |
| US11304720B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Activation of energy devices |
| US11096693B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-08-24 | Cilag Gmbh International | Adjustment of staple height of at least one row of staples based on the sensed tissue thickness or force in closing |
| US11786245B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with prioritized data transmission capabilities |
| US11832840B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument having a flexible circuit |
| US11202570B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-12-21 | Cilag Gmbh International | Communication hub and storage device for storing parameters and status of a surgical device to be shared with cloud based analytics systems |
| US11147607B2 (en) * | 2017-12-28 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Bipolar combination device that automatically adjusts pressure based on energy modality |
| US11529187B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Surgical evacuation sensor arrangements |
| US10892995B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Surgical network determination of prioritization of communication, interaction, or processing based on system or device needs |
| US11602393B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-03-14 | Cilag Gmbh International | Surgical evacuation sensing and generator control |
| US11678881B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-06-20 | Cilag Gmbh International | Spatial awareness of surgical hubs in operating rooms |
| US11857152B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Surgical hub spatial awareness to determine devices in operating theater |
| US11896443B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Control of a surgical system through a surgical barrier |
| US11304745B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical evacuation sensing and display |
| US11056244B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Automated data scaling, alignment, and organizing based on predefined parameters within surgical networks |
| US11464535B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Detection of end effector emersion in liquid |
| US11284936B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-03-29 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument having a flexible electrode |
| US11160605B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-11-02 | Cilag Gmbh International | Surgical evacuation sensing and motor control |
| US11903601B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a plurality of drive systems |
| US11424027B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Method for operating surgical instrument systems |
| US11109866B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-09-07 | Cilag Gmbh International | Method for circular stapler control algorithm adjustment based on situational awareness |
| US11324557B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with a sensing array |
| US11364075B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-06-21 | Cilag Gmbh International | Radio frequency energy device for delivering combined electrical signals |
| US11786251B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Method for adaptive control schemes for surgical network control and interaction |
| US11317937B2 (en) | 2018-03-08 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Determining the state of an ultrasonic end effector |
| US11571234B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-02-07 | Cilag Gmbh International | Temperature control of ultrasonic end effector and control system therefor |
| US11612444B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-03-28 | Cilag Gmbh International | Adjustment of a surgical device function based on situational awareness |
| US12062442B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-08-13 | Cilag Gmbh International | Method for operating surgical instrument systems |
| US11832899B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with autonomously adjustable control programs |
| US11051876B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Surgical evacuation flow paths |
| US11998193B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-06-04 | Cilag Gmbh International | Method for usage of the shroud as an aspect of sensing or controlling a powered surgical device, and a control algorithm to adjust its default operation |
| US11969216B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-04-30 | Cilag Gmbh International | Surgical network recommendations from real time analysis of procedure variables against a baseline highlighting differences from the optimal solution |
| US11896322B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Sensing the patient position and contact utilizing the mono-polar return pad electrode to provide situational awareness to the hub |
| US11744604B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with a hardware-only control circuit |
| US11273001B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-03-15 | Cilag Gmbh International | Surgical hub and modular device response adjustment based on situational awareness |
| US11419667B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic energy device which varies pressure applied by clamp arm to provide threshold control pressure at a cut progression location |
| US11013563B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-05-25 | Ethicon Llc | Drive arrangements for robot-assisted surgical platforms |
| US11100631B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-08-24 | Cilag Gmbh International | Use of laser light and red-green-blue coloration to determine properties of back scattered light |
| US11818052B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Surgical network determination of prioritization of communication, interaction, or processing based on system or device needs |
| US11376002B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-07-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument cartridge sensor assemblies |
| US12096916B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-09-24 | Cilag Gmbh International | Method of sensing particulate from smoke evacuated from a patient, adjusting the pump speed based on the sensed information, and communicating the functional parameters of the system to the hub |
| US11969142B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-04-30 | Cilag Gmbh International | Method of compressing tissue within a stapling device and simultaneously displaying the location of the tissue within the jaws |
| US11589888B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-02-28 | Cilag Gmbh International | Method for controlling smart energy devices |
| US11864728B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-01-09 | Cilag Gmbh International | Characterization of tissue irregularities through the use of mono-chromatic light refractivity |
| US11291495B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Interruption of energy due to inadvertent capacitive coupling |
| US20190201146A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Safety systems for smart powered surgical stapling |
| US11179208B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Cloud-based medical analytics for security and authentication trends and reactive measures |
| US11559308B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Method for smart energy device infrastructure |
| US11937769B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication, processing, storage and display |
| US10758310B2 (en) | 2017-12-28 | 2020-09-01 | Ethicon Llc | Wireless pairing of a surgical device with another device within a sterile surgical field based on the usage and situational awareness of devices |
| US11234756B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-02-01 | Cilag Gmbh International | Powered surgical tool with predefined adjustable control algorithm for controlling end effector parameter |
| US11253315B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Increasing radio frequency to create pad-less monopolar loop |
| US20190206569A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Method of cloud based data analytics for use with the hub |
| US11278281B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Interactive surgical system |
| US11166772B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-11-09 | Cilag Gmbh International | Surgical hub coordination of control and communication of operating room devices |
| US11464559B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Estimating state of ultrasonic end effector and control system therefor |
| US11389164B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-07-19 | Cilag Gmbh International | Method of using reinforced flexible circuits with multiple sensors to optimize performance of radio frequency devices |
| CN118542723A (zh) * | 2018-02-21 | 2024-08-27 | 直观外科手术操作公司 | 用于在能量递送期间自动夹持调节的系统和方法 |
| US11399858B2 (en) | 2018-03-08 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Application of smart blade technology |
| US11259830B2 (en) | 2018-03-08 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Methods for controlling temperature in ultrasonic device |
| US11678927B2 (en) | 2018-03-08 | 2023-06-20 | Cilag Gmbh International | Detection of large vessels during parenchymal dissection using a smart blade |
| US11259806B2 (en) | 2018-03-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with features for blocking advancement of a camming assembly of an incompatible cartridge installed therein |
| US11213294B2 (en) | 2018-03-28 | 2022-01-04 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising co-operating lockout features |
| US11096688B2 (en) | 2018-03-28 | 2021-08-24 | Cilag Gmbh International | Rotary driven firing members with different anvil and channel engagement features |
| US11219453B2 (en) | 2018-03-28 | 2022-01-11 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with cartridge compatible closure and firing lockout arrangements |
| US11090047B2 (en) | 2018-03-28 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an adaptive control system |
| US11278280B2 (en) | 2018-03-28 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a jaw closure lockout |
| US11471156B2 (en) | 2018-03-28 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with improved rotary driven closure systems |
| US11207067B2 (en) | 2018-03-28 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling device with separate rotary driven closure and firing systems and firing member that engages both jaws while firing |
| JP2021510555A (ja) * | 2018-03-30 | 2021-04-30 | エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ | エネルギーモダリティに基づいて圧力を自動的に調節する双極組み合わせ装置 |
| USD904611S1 (en) | 2018-10-10 | 2020-12-08 | Bolder Surgical, Llc | Jaw design for a surgical instrument |
| US11369377B2 (en) | 2019-02-19 | 2022-06-28 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly with cartridge based retainer configured to unlock a firing lockout |
| US11751872B2 (en) | 2019-02-19 | 2023-09-12 | Cilag Gmbh International | Insertable deactivator element for surgical stapler lockouts |
| US11331100B2 (en) | 2019-02-19 | 2022-05-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge retainer system with authentication keys |
| US11357503B2 (en) | 2019-02-19 | 2022-06-14 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge retainers with frangible retention features and methods of using same |
| US11317915B2 (en) | 2019-02-19 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Universal cartridge based key feature that unlocks multiple lockout arrangements in different surgical staplers |
| USD964564S1 (en) | 2019-06-25 | 2022-09-20 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge retainer with a closure system authentication key |
| USD952144S1 (en) | 2019-06-25 | 2022-05-17 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge retainer with firing system authentication key |
| USD950728S1 (en) | 2019-06-25 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge |
| US11607278B2 (en) | 2019-06-27 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Cooperative robotic surgical systems |
| US11547468B2 (en) | 2019-06-27 | 2023-01-10 | Cilag Gmbh International | Robotic surgical system with safety and cooperative sensing control |
| US11612445B2 (en) | 2019-06-27 | 2023-03-28 | Cilag Gmbh International | Cooperative operation of robotic arms |
| US11413102B2 (en) | 2019-06-27 | 2022-08-16 | Cilag Gmbh International | Multi-access port for surgical robotic systems |
| US11723729B2 (en) | 2019-06-27 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Robotic surgical assembly coupling safety mechanisms |
| US11376082B2 (en) | 2019-06-27 | 2022-07-05 | Cilag Gmbh International | Robotic surgical system with local sensing of functional parameters based on measurements of multiple physical inputs |
| US12053231B2 (en) | 2019-10-02 | 2024-08-06 | Covidien Lp | Systems and methods for controlling delivery of electrosurgical energy |
| US11986201B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-05-21 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical instrument |
| US11937863B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Deflectable electrode with variable compression bias along the length of the deflectable electrode |
| US11786291B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Deflectable support of RF energy electrode with respect to opposing ultrasonic blade |
| US11950797B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Deflectable electrode with higher distal bias relative to proximal bias |
| US12082808B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-09-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a control system responsive to software configurations |
| US11786294B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Control program for modular combination energy device |
| US12053224B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-08-06 | Cilag Gmbh International | Variation in electrode parameters and deflectable electrode to modify energy density and tissue interaction |
| US12114912B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-10-15 | Cilag Gmbh International | Non-biased deflectable electrode to minimize contact between ultrasonic blade and electrode |
| US11974801B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-05-07 | Cilag Gmbh International | Electrosurgical instrument with flexible wiring assemblies |
| US11696776B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical instrument |
| US11911063B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-02-27 | Cilag Gmbh International | Techniques for detecting ultrasonic blade to electrode contact and reducing power to ultrasonic blade |
| US11660089B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-05-30 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a sensing system |
| US12023086B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-07-02 | Cilag Gmbh International | Electrosurgical instrument for delivering blended energy modalities to tissue |
| US11779387B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Clamp arm jaw to minimize tissue sticking and improve tissue control |
| US12076006B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-09-03 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an orientation detection system |
| US11779329B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a flex circuit including a sensor system |
| US12064109B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-08-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a feedback control circuit |
| US11812957B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a signal interference resolution system |
| US11937866B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Method for an electrosurgical procedure |
| US11944366B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Asymmetric segmented ultrasonic support pad for cooperative engagement with a movable RF electrode |
| US11684412B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with rotatable and articulatable surgical end effector |
| US20210196361A1 (en) | 2019-12-30 | 2021-07-01 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with monopolar and bipolar energy capabilities |
| US11452525B2 (en) | 2019-12-30 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an adjustment system |
| CA3163998A1 (en) * | 2019-12-31 | 2021-07-08 | Applied Medical Resources Corporation | Electrosurgical system with tissue and maximum current identification |
| USD934423S1 (en) | 2020-09-11 | 2021-10-26 | Bolder Surgical, Llc | End effector for a surgical device |
| USD1046129S1 (en) | 2021-04-14 | 2024-10-08 | Bolder Surgical, Llc | End effector for a surgical instrument |
| US11974829B2 (en) | 2021-06-30 | 2024-05-07 | Cilag Gmbh International | Link-driven articulation device for a surgical device |
| US11931026B2 (en) | 2021-06-30 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge replacement |
| US11957342B2 (en) | 2021-11-01 | 2024-04-16 | Cilag Gmbh International | Devices, systems, and methods for detecting tissue and foreign objects during a surgical operation |
| CN115024814B (zh) * | 2022-05-05 | 2023-07-11 | 以诺康医疗科技（苏州）有限公司 | 实时计算高频电刀输出系统控制参数的方法、发生器及电刀 |
Family Cites Families (104)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1841968A (en) * | 1924-08-16 | 1932-01-19 | William J Cameron | Radio-surgical apparatus |
| US1787709A (en) * | 1928-06-11 | 1931-01-06 | Wappler Frederick Charles | High-frequency surgical cutting device |
| US1945867A (en) * | 1932-04-27 | 1934-02-06 | Technical Equipment Company | High frequency oscillatory apparatus for electrotherapeutic and sterilization purposes |
| US3495584A (en) * | 1965-06-03 | 1970-02-17 | Gen Electric | Lead failure detection circuit for a cardiac monitor |
| US3562623A (en) * | 1968-07-16 | 1971-02-09 | Hughes Aircraft Co | Circuit for reducing stray capacity effects in transformer windings |
| US3642008A (en) * | 1968-09-25 | 1972-02-15 | Medical Plastics Inc | Ground electrode and test circuit |
| US3641422A (en) * | 1970-10-01 | 1972-02-08 | Robert P Farnsworth | Wide band boost regulator power supply |
| US3933157A (en) * | 1973-10-23 | 1976-01-20 | Aktiebolaget Stille-Werner | Test and control device for electrosurgical apparatus |
| US4005714A (en) * | 1975-05-03 | 1977-02-01 | Richard Wolf Gmbh | Bipolar coagulation forceps |
| US4074719A (en) * | 1975-07-12 | 1978-02-21 | Kurt Semm | Method of and device for causing blood coagulation |
| US4188927A (en) * | 1978-01-12 | 1980-02-19 | Valleylab, Inc. | Multiple source electrosurgical generator |
| US4311154A (en) * | 1979-03-23 | 1982-01-19 | Rca Corporation | Nonsymmetrical bulb applicator for hyperthermic treatment of the body |
| US4314559A (en) * | 1979-12-12 | 1982-02-09 | Corning Glass Works | Nonstick conductive coating |
| US4494541A (en) * | 1980-01-17 | 1985-01-22 | Medical Plastics, Inc. | Electrosurgery safety monitor |
| US4372315A (en) * | 1980-07-03 | 1983-02-08 | Hair Free Centers | Impedance sensing epilator |
| US4565200A (en) * | 1980-09-24 | 1986-01-21 | Cosman Eric R | Universal lesion and recording electrode system |
| US4566454A (en) * | 1981-06-16 | 1986-01-28 | Thomas L. Mehl | Selected frequency hair removal device and method |
| US4429694A (en) * | 1981-07-06 | 1984-02-07 | C. R. Bard, Inc. | Electrosurgical generator |
| US4492231A (en) * | 1982-09-17 | 1985-01-08 | Auth David C | Non-sticking electrocautery system and forceps |
| US4492832A (en) * | 1982-12-23 | 1985-01-08 | Neomed, Incorporated | Hand-controllable switching device for electrosurgical instruments |
| US4644955A (en) * | 1982-12-27 | 1987-02-24 | Rdm International, Inc. | Circuit apparatus and method for electrothermal treatment of cancer eye |
| US4569345A (en) * | 1984-02-29 | 1986-02-11 | Aspen Laboratories, Inc. | High output electrosurgical unit |
| EP0249823B1 (de) * | 1986-06-16 | 1991-12-18 | Pacesetter AB | Vorrichtung zur Steuerung eines Herzschrittmachers mittels Impedanzmessung an Körpergeweben |
| JPH0511882Y2 (ja) * | 1987-01-06 | 1993-03-25 | ||
| DE3805179A1 (de) * | 1988-02-19 | 1989-08-31 | Wolf Gmbh Richard | Geraet mit einem rotierend angetriebenen chirurgischen instrument |
| US4890610A (en) * | 1988-05-15 | 1990-01-02 | Kirwan Sr Lawrence T | Bipolar forceps |
| US4903696A (en) * | 1988-10-06 | 1990-02-27 | Everest Medical Corporation | Electrosurgical generator |
| EP0390937B1 (de) * | 1989-04-01 | 1994-11-02 | Erbe Elektromedizin GmbH | Einrichtung zur Überwachung der Applikation von Neutralelektroden bei der Hochfrequenzchirurgie |
| US4992719A (en) * | 1989-07-24 | 1991-02-12 | Hughes Aircraft Company | Stable high voltage pulse power supply |
| US5383917A (en) * | 1991-07-05 | 1995-01-24 | Jawahar M. Desai | Device and method for multi-phase radio-frequency ablation |
| CA2075319C (en) * | 1991-09-26 | 1998-06-30 | Ernie Aranyi | Handle for surgical instruments |
| US5713896A (en) * | 1991-11-01 | 1998-02-03 | Medical Scientific, Inc. | Impedance feedback electrosurgical system |
| US5383874A (en) * | 1991-11-08 | 1995-01-24 | Ep Technologies, Inc. | Systems for identifying catheters and monitoring their use |
| US5300070A (en) * | 1992-03-17 | 1994-04-05 | Conmed Corporation | Electrosurgical trocar assembly with bi-polar electrode |
| US5281213A (en) * | 1992-04-16 | 1994-01-25 | Implemed, Inc. | Catheter for ice mapping and ablation |
| WO1994010924A1 (en) * | 1992-11-13 | 1994-05-26 | American Cardiac Ablation Co., Inc. | Fluid cooled electrosurgical probe |
| GB9306637D0 (en) * | 1993-03-30 | 1993-05-26 | Smiths Industries Plc | Electrosurgery monitor and appartus |
| US5385148A (en) * | 1993-07-30 | 1995-01-31 | The Regents Of The University Of California | Cardiac imaging and ablation catheter |
| US5485312A (en) * | 1993-09-14 | 1996-01-16 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force | Optical pattern recognition system and method for verifying the authenticity of a person, product or thing |
| US5599346A (en) * | 1993-11-08 | 1997-02-04 | Zomed International, Inc. | RF treatment system |
| US5540684A (en) * | 1994-07-28 | 1996-07-30 | Hassler, Jr.; William L. | Method and apparatus for electrosurgically treating tissue |
| US5605150A (en) * | 1994-11-04 | 1997-02-25 | Physio-Control Corporation | Electrical interface for a portable electronic physiological instrument having separable components |
| US5596466A (en) * | 1995-01-13 | 1997-01-21 | Ixys Corporation | Intelligent, isolated half-bridge power module |
| US5712772A (en) * | 1995-02-03 | 1998-01-27 | Ericsson Raynet | Controller for high efficiency resonant switching converters |
| US6409722B1 (en) * | 1998-07-07 | 2002-06-25 | Medtronic, Inc. | Apparatus and method for creating, maintaining, and controlling a virtual electrode used for the ablation of tissue |
| US5868740A (en) * | 1995-03-24 | 1999-02-09 | Board Of Regents-Univ Of Nebraska | Method for volumetric tissue ablation |
| US5707369A (en) * | 1995-04-24 | 1998-01-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Temperature feedback monitor for hemostatic surgical instrument |
| WO1996034571A1 (en) * | 1995-05-04 | 1996-11-07 | Cosman Eric R | Cool-tip electrode thermosurgery system |
| EP0830095B1 (en) * | 1995-05-31 | 1999-02-10 | Nuvotek Ltd. | Electrosurgical cutting and coagulation apparatus |
| US5720744A (en) * | 1995-06-06 | 1998-02-24 | Valleylab Inc | Control system for neurosurgery |
| US5599344A (en) * | 1995-06-06 | 1997-02-04 | Valleylab Inc. | Control apparatus for electrosurgical generator power output |
| US5868737A (en) * | 1995-06-09 | 1999-02-09 | Engineering Research & Associates, Inc. | Apparatus and method for determining ablation |
| US5718246A (en) * | 1996-01-03 | 1998-02-17 | Preferential, Inc. | Preferential induction of electrically mediated cell death from applied pulses |
| CN1213701C (zh) * | 1997-04-04 | 2005-08-10 | 美国3M公司 | 控制生物医学电极与病人皮肤接触的方法和装置 |
| US6033399A (en) * | 1997-04-09 | 2000-03-07 | Valleylab, Inc. | Electrosurgical generator with adaptive power control |
| US5871481A (en) * | 1997-04-11 | 1999-02-16 | Vidamed, Inc. | Tissue ablation apparatus and method |
| DE19739699A1 (de) * | 1997-09-04 | 1999-03-11 | Laser & Med Tech Gmbh | Elektrodenanordnung zur elektro-thermischen Behandlung des menschlichen oder tierischen Körpers |
| US6358246B1 (en) * | 1999-06-25 | 2002-03-19 | Radiotherapeutics Corporation | Method and system for heating solid tissue |
| US6176857B1 (en) * | 1997-10-22 | 2001-01-23 | Oratec Interventions, Inc. | Method and apparatus for applying thermal energy to tissue asymmetrically |
| US6068627A (en) * | 1997-12-10 | 2000-05-30 | Valleylab, Inc. | Smart recognition apparatus and method |
| US6014581A (en) * | 1998-03-26 | 2000-01-11 | Ep Technologies, Inc. | Interface for performing a diagnostic or therapeutic procedure on heart tissue with an electrode structure |
| US6508815B1 (en) * | 1998-05-08 | 2003-01-21 | Novacept | Radio-frequency generator for powering an ablation device |
| US6188211B1 (en) * | 1998-05-13 | 2001-02-13 | Texas Instruments Incorporated | Current-efficient low-drop-out voltage regulator with improved load regulation and frequency response |
| US6537272B2 (en) * | 1998-07-07 | 2003-03-25 | Medtronic, Inc. | Apparatus and method for creating, maintaining, and controlling a virtual electrode used for the ablation of tissue |
| US6212433B1 (en) * | 1998-07-28 | 2001-04-03 | Radiotherapeutics Corporation | Method for treating tumors near the surface of an organ |
| US6796981B2 (en) * | 1999-09-30 | 2004-09-28 | Sherwood Services Ag | Vessel sealing system |
| US7137980B2 (en) * | 1998-10-23 | 2006-11-21 | Sherwood Services Ag | Method and system for controlling output of RF medical generator |
| US20040167508A1 (en) * | 2002-02-11 | 2004-08-26 | Robert Wham | Vessel sealing system |
| US20100042093A9 (en) | 1998-10-23 | 2010-02-18 | Wham Robert H | System and method for terminating treatment in impedance feedback algorithm |
| US6436096B1 (en) * | 1998-11-27 | 2002-08-20 | Olympus Optical Co., Ltd. | Electrosurgical apparatus with stable coagulation |
| US6692489B1 (en) * | 1999-07-21 | 2004-02-17 | Team Medical, Llc | Electrosurgical mode conversion system |
| WO2001017453A2 (en) * | 1999-09-08 | 2001-03-15 | Curon Medical, Inc. | Systems and methods for monitoring and controlling use of medical devices |
| US6517538B1 (en) * | 1999-10-15 | 2003-02-11 | Harold Jacob | Temperature-controlled snare |
| US6494156B1 (en) * | 1999-11-13 | 2002-12-17 | Keith A. Robinson | Method and apparatus for preventing cargo spills |
| US6635057B2 (en) * | 1999-12-02 | 2003-10-21 | Olympus Optical Co. Ltd. | Electric operation apparatus |
| US6623423B2 (en) * | 2000-02-29 | 2003-09-23 | Olympus Optical Co., Ltd. | Surgical operation system |
| US6689131B2 (en) * | 2001-03-08 | 2004-02-10 | Tissuelink Medical, Inc. | Electrosurgical device having a tissue reduction sensor |
| US6511478B1 (en) * | 2000-06-30 | 2003-01-28 | Scimed Life Systems, Inc. | Medical probe with reduced number of temperature sensor wires |
| JP3989166B2 (ja) * | 2000-08-31 | 2007-10-10 | オリンパス株式会社 | 電気手術装置 |
| US6730080B2 (en) * | 2000-08-23 | 2004-05-04 | Olympus Corporation | Electric operation apparatus |
| JP4499893B2 (ja) * | 2000-08-23 | 2010-07-07 | オリンパス株式会社 | 電気手術装置 |
| US6693782B1 (en) * | 2000-09-20 | 2004-02-17 | Dell Products L.P. | Surge suppression for current limiting circuits |
| US6338657B1 (en) * | 2000-10-20 | 2002-01-15 | Ethicon Endo-Surgery | Hand piece connector |
| US6843789B2 (en) * | 2000-10-31 | 2005-01-18 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical system |
| US20020111624A1 (en) * | 2001-01-26 | 2002-08-15 | Witt David A. | Coagulating electrosurgical instrument with tissue dam |
| JP2002238919A (ja) * | 2001-02-20 | 2002-08-27 | Olympus Optical Co Ltd | 医療システム用制御装置及び医療システム |
| US6682527B2 (en) * | 2001-03-13 | 2004-01-27 | Perfect Surgical Techniques, Inc. | Method and system for heating tissue with a bipolar instrument |
| US6989010B2 (en) * | 2001-04-26 | 2006-01-24 | Medtronic, Inc. | Ablation system and method of use |
| JP4656755B2 (ja) * | 2001-05-07 | 2011-03-23 | オリンパス株式会社 | 電気手術装置 |
| US20040015159A1 (en) * | 2001-07-03 | 2004-01-22 | Syntheon, Llc | Methods and apparatus for treating the wall of a blood vessel with electromagnetic energy |
| US6923804B2 (en) * | 2001-07-12 | 2005-08-02 | Neothermia Corporation | Electrosurgical generator |
| US6652514B2 (en) * | 2001-09-13 | 2003-11-25 | Alan G. Ellman | Intelligent selection system for electrosurgical instrument |
| US6685703B2 (en) * | 2001-10-19 | 2004-02-03 | Scimed Life Systems, Inc. | Generator and probe adapter |
| US6733498B2 (en) * | 2002-02-19 | 2004-05-11 | Live Tissue Connect, Inc. | System and method for control of tissue welding |
| US20040030330A1 (en) * | 2002-04-18 | 2004-02-12 | Brassell James L. | Electrosurgery systems |
| JP4490807B2 (ja) * | 2002-05-06 | 2010-06-30 | コヴィディエン アクチェンゲゼルシャフト | 電気外科処置中に血液を電気的に検出し発生器を制御するシステム |
| US20040015216A1 (en) * | 2002-05-30 | 2004-01-22 | Desisto Stephen R. | Self-evacuating electrocautery device |
| US7004174B2 (en) * | 2002-05-31 | 2006-02-28 | Neothermia Corporation | Electrosurgery with infiltration anesthesia |
| US7220260B2 (en) * | 2002-06-27 | 2007-05-22 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical system |
| US6855141B2 (en) * | 2002-07-22 | 2005-02-15 | Medtronic, Inc. | Method for monitoring impedance to control power and apparatus utilizing same |
| US6860881B2 (en) * | 2002-09-25 | 2005-03-01 | Sherwood Services Ag | Multiple RF return pad contact detection system |
| US7041096B2 (en) * | 2002-10-24 | 2006-05-09 | Synergetics Usa, Inc. | Electrosurgical generator apparatus |
| US7722601B2 (en) * | 2003-05-01 | 2010-05-25 | Covidien Ag | Method and system for programming and controlling an electrosurgical generator system |
| US20050021020A1 (en) * | 2003-05-15 | 2005-01-27 | Blaha Derek M. | System for activating an electrosurgical instrument |
-
2006
- 2006-04-24 US US11/409,602 patent/US20100042093A9/en not_active Abandoned
-
2007
- 2007-01-22 JP JP2007012038A patent/JP5085143B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2007-01-22 CA CA002574690A patent/CA2574690A1/en not_active Abandoned
- 2007-01-23 AU AU2007200268A patent/AU2007200268B2/en not_active Ceased
- 2007-01-24 EP EP07001485.7A patent/EP1810630B1/en not_active Not-in-force
- 2007-01-24 EP EP10180965.5A patent/EP2298203B1/en not_active Not-in-force
-
2012
- 2012-04-16 JP JP2012093203A patent/JP2012196458A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2298203B1 (en) | 2017-03-08 |
| AU2007200268B2 (en) | 2013-04-04 |
| JP2012196458A (ja) | 2012-10-18 |
| US20070173803A1 (en) | 2007-07-26 |
| EP1810630A1 (en) | 2007-07-25 |
| US20100042093A9 (en) | 2010-02-18 |
| EP1810630B1 (en) | 2016-09-07 |
| CA2574690A1 (en) | 2007-07-24 |
| AU2007200268A1 (en) | 2007-08-09 |
| JP2007195973A (ja) | 2007-08-09 |
| EP2298203A1 (en) | 2011-03-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5085143B2 (ja) | インピーダンスフィードバックアルゴリズムにおける処理を終結するためのシステムおよび方法 | |
| US11154345B2 (en) | System and method for tissue sealing | |
| AU2007202464B2 (en) | System and method for controlling tissue heating rate prior to cellular vaporization | |
| JP5160793B2 (ja) | 組織シールのためのシステムおよび方法 | |
| EP2457532B1 (en) | System for tissue sealing | |
| US9186200B2 (en) | System and method for tissue sealing | |
| JP5643020B2 (ja) | 外科手術用器具における電力レベルの移行 | |
| US20160045248A1 (en) | System and method for tissue sealing | |
| EP2668922A1 (en) | System and method for tissue sealing |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100118 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110113 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120112 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120119 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20120411 |
|
| A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20120416 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120813 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120905 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150914 Year of fee payment: 3 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |