JP3989166B2 - 電気手術装置 - Google Patents
電気手術装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3989166B2 JP3989166B2 JP2000263860A JP2000263860A JP3989166B2 JP 3989166 B2 JP3989166 B2 JP 3989166B2 JP 2000263860 A JP2000263860 A JP 2000263860A JP 2000263860 A JP2000263860 A JP 2000263860A JP 3989166 B2 JP3989166 B2 JP 3989166B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- frequency current
- value
- tissue
- frequency
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Surgical Instruments (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電気手術装置、更に詳しくは高周波電流の出力制御部分に特徴のある電気手術装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、電気メス等の電気手術装置は、外科手術あるいは内科手術で生体組織の切開や凝固、止血等の処置を行う際に用いられる。
この様に電気手術装置には、高周波焼灼電源と、この高周波焼灼電源に接続される処置具が設けられており、処置具を患者に接触させて高周波焼灼電源から高周波電流を供給することで上記処置を行う。
【０００３】
生体組織に高周波電力を投与すると、加熱により組織はタンパク変性し、その後組織内の水分が蒸発することで乾燥して行く。この過程で組織は凝固される。組織が乾燥した後も高周波電流を投与しつづけると、組織の炭化が発生し、組織の電極への付着が生じる。組織の電極への付着を防止するには、乾燥が発生した時点で高周波電流の供給を停止するべきである。
【０００４】
図１８に示したように、生体組織に高周波電力を投与すると、組織温度は組織の変性、乾燥に伴い徐々に上昇してゆく。一方組織インピーダンスは、一旦減少した後に組織の乾燥に伴い急激に上昇する。従来は、組織インピーダンスまたは組織温度から乾燥が生じたことが分かった時点で、高周波出力を停止する等の制御を行っていた。
【０００５】
上述した電気手術装置は従来より種々提案されており、例えば特開平８−９８８４５号公報では、凝固する組織の炭化を防止し、組織の電極への付着を防止するため、凝固の終了を組織インピーダンスより判定し、高周波出力を停止する技術が示されている。
また、特開平１０−２２５４６２号公報の電気手術装置では、特開平８−９８８４５号公報と同様の目的を達成するための高周波出力を低下させる技術が示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記特開平８−９８８４５号公報の電気手術装置では、凝固する組織の体積が極端に大きい場合、十分な凝固力を得るために出力を上げる必要があり、完全に組織の炭化を防止、組織の電極への付着を防止することが困難であった。
【０００７】
（発明の目的）
本発明は上述した点に鑑みてなされたもので、組織の炭化を防止し、組織の電極への付着を軽減して確実に凝固処置を行うことができる電気手術装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の電気手術装置は、手術具に供給する高周波電流を発生する高周波電流発生手段と、前記高周波電流発生手段で発生した前記高周波電流の出力を変更する出力変更手段と、前記出力変更手段を制御して前記高周波電流が出力と一時停止とを繰り返すように前記高周波電流の出力を可変させるよう制御する制御手段と、前記高周波電流発生手段から前記手術具を介して生体組織に供給される際の当該高周波電流に係る組織インピーダンス値または高周波電流値を検出する検出手段と、を備え、前記制御手段は、前記検出手段が検出する前記組織インピーダンス値または高周波電流値の変化率であって、ある出力時における前記組織インピーダンス値または高周波電流値の初期値と当該出力時における前記組織インピーダンス値または高周波電流値の最終値との間の変化率、または、ある出力時における前記組織インピーダンス値または高周波電流値の初期値と当該出力時の１回前の出力時における前記組織インピーダンス値または高周波電流値の最終値との間の変化率と所定の値とを比較し、この比較結果に基づいて少なくとも前記高周波電流発生手段からの出力形態であって前記高周波電流が出力と一時停止とを繰り返す出力形態を停止する条件に達した場合には前記高周波電流発生手段からの出力を停止するよう制御し、前記出力形態を停止する条件に達しない場合であっても、前記高周波電流の出力と一時停止との繰り返し回数が所定回数に達した場合には、前記高周波電流発生手段からの出力を停止するよう制御することを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
図１ないし図１２は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は第１の実施の形態の高周波焼灼装置の全体構成を示し、図２は高周波焼灼電源装置の構成を示し、図３は出力トランスの構成を示し、図４は出力トランスを構成する各トランスの特性を示し、図５は本実施の形態における高周波焼灼処置する場合の高周波電力を繰り返し供給する場合の出力／一時停止の波形、組織温度及び組織インピーダンスの変化の様子を示し、図６は本実施の形態における制御回路による制御の流れを示し、図７は図６に示すように高周波電力を断続的に供給した場合の波形と組織インピーダンスの変化の様子を示し、図８は第１変形例による高周波焼灼電源装置の作用の説明図を示し、図９は第２変形例による高周波焼灼電源装置の作用の説明図を示し、図１０は第１変形例の高周波焼灼電源装置の構成を示し、図１１は第２変形例の高周波焼灼電源装置の構成を示し、図１２は第３変形例による高周波焼灼電源装置の作用の説明図である。
【００１０】
図１に示すように、本発明の電気手術装置としての第１の実施の形態の高周波焼灼装置１は、高周波焼灼電力を供給する高周波焼灼電源装置２を備え、この高周波焼灼電源装置２は先端に電極３を設けた接続ケーブル４とコネクタ部５で接続され、電極３を介してベッド６に載置される患者７に治療のための高周波焼灼電力を供給して治療処置（手術処置）を行えるようにしている。
また、高周波焼灼電源装置２には、高周波焼灼電力のＯＮ／ＯＦＦの制御操作を行う例えばフットスイッチ８が接続されている。なお、電極３としては、単極、多極いずれの電極を用いても良い。
【００１１】
図２に示すように、高周波焼灼電源装置２は、図示しない商用電源と接続され、直流電源に変換してこの直流電源を供給する直流電源回路１１と、直流電源回路１１からの直流電源により駆動し、高周波で発振して処置用の高周波電力（高周波電流）を発生する高周波発生回路１２と、高周波発生回路１２に対して出力される高周波電流の波形生成を指示する波形回路１３と、高周波発生回路１２からの高周波電流を電極３に出力する出力トランス１４と、出力トランス１４より出力される出力電流を検出する電流センサ１５ａと、出力トランス１４より出力される出力電圧を検出する電圧センサ１５ｂと、電流センサ１５ａ及び電圧センサ１５ｂにより検出された電流値及び電圧値をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換回路１６と、Ａ／Ｄ変換機１６からのデジタル化された電流データに基づいて直流電源回路１１への電源のＯＮ／ＯＦＦ及び波形回路１３の波形生成の指示を制御する制御回路１７とを備えて構成される。
【００１２】
そして、接続ケーブル４をコネクタ部５に接続し、電極３で患者７の生体組織１８等に対して高周波焼灼処置を行えるようにしている。
ここで、出力トランス１４は図３に示すような構成である。図３に示すように、最大出力が出るインピーダンスがそれぞれ異なる３つのトランスＴ１、Ｔ２、Ｔ３と、これらから１つのトランスの１次側端子を高周波発生回路に、そして２次側端子を組織側に選択して接続されるように連動して切り替えるための切り替え器１９ａ、１９ｂとを有する。
【００１３】
図４はこれら３つのトランスＴ１、Ｔ２、Ｔ３の特性を示し、最大出力が出るインピーダンスがそれぞれ異なる。図４では最大出力が出るインピーダンス（ピークインピーダンス）が低い順からＴ１、Ｔ２、Ｔ３となっている。
【００１４】
そして、電極３で患者７の生体組織１８を把持した際のインピーダンス値より小さいインピーダンス値で最大出力が出るトランスが使用されるように選択する。
【００１５】
つまり、出力中の組織インピーダンスに応じて最大出力が出るインピーダンスが組織インピーダンスより小さくなるようにトランスを選択し、高周波発生回路１２から選択されたトランスを経て生体組織１８側に出力されるように２つの切り替え器１９ａ、１９ｂが制御回路１７により制御される。
【００１６】
なお、図４に示し鉗子インピーダンスは鉗子で組織を把持した時の初期インピーダンスで、高周波を出力して組織が凝固されるとそのインピーダンスが上昇する。図４の初期インピーダンスの場合には、トランスＴ１が選択使用されることになる。
【００１７】
本実施の形態では、制御回路１７は図５に示すように（高周波）電力を断続的に生体組織側に供給するように制御することが特徴となっている。
【００１８】
一般に、生体組織に高周波電力を投与すると、加熱により組織はタンパク変性し、その後組織内の水分が蒸発することで乾燥して行く。この過程で組織は凝固される。組織が乾燥した後も高周波電力を投与しつづけると、組織の炭化が発生し、組織の電極への付着が生じる。組織の電極への付着を防止するには、乾燥が発生した時点で高周波電力の供給を停止するべきである。
【００１９】
図１８に示すように、生体組織に高周波電力を投与すると、組織温度は組織の変性、乾燥に伴い徐々に上昇してゆく。一方組織インピーダンスは、一旦減少した後に組織の乾燥に伴い急激に上昇する。従来は、組織インピーダンスまたは組織温度から乾燥が生じたことが分かった時点で、高周波出力を停止する等の制御を行っていた。
【００２０】
これに対し、本実施の形態では高周波電力の供給を図５に示したように断続的に行うと、一旦上昇した組織インピーダンス、組織温度は、高周波電力の停止に伴い低下する。ここで再度高周波電力を供給すると、再び組織インピーダンス、組織温度は上昇する。この過程を繰り返すことにより、組織の状態を変性、乾燥の状態に止めて、（連続的に高周波電力を供給した場合に起こり得る）温度上昇による炭化や付着を防止しながら、多くの高周波電力が投入できる。この結果、前述の従来の方法に比較し、より広範囲の組織を凝固することが可能となる。
【００２１】
この様に高周波電力の供給を断続的に行い凝固が広範囲に及ぶと、各出力での組織インピーダンス、組織温度は、一回前の出力での値に比べ上昇して行く。また、各出力での組織インピーダンス、組織温度が上昇する速度は、一回前の出力での値に比べ速くなって行く。各停止での組織インピーダンス、組織温度が低下する速度も、同様に早くなって行く。この性質より、凝固範囲がどの程度が広がったか、判断することが可能になる。
【００２２】
以上の生体組織の性質を利用した、本実施の形態の作用について説明する。 高周波焼灼電源装置２の制御回路１７は、フットスイッチ８が踏まれると、図６に示すフローチャートに従って制御を開始する。
【００２３】
フットスイッチ８が踏まれると、制御回路１７はステップＳ１で出力回数（焼灼回数）ｎ、（高周波電流）出力中の組織のインピーダンスＺＥ０、ＺＳ０を０に設定する。
次にステップＳ２で高周波出力を開始し、ステップＳ３で焼灼回数ｎを１つカウントアップする（ｎ＝１となる）。
【００２４】
ステップＳ４で電流センサ１５ａ、電圧センサ１５ｂの信号をＡ／Ｄコンバータ１６を介して取り込み、これから第ｎ回目の出力開始直後のインピーダンスＺＳｎ（この場合ｎ＝１）を測定する。つまり、電圧センサ１５ｂの信号の電圧値を電流センサ１５ａの信号の電流値で除算する計算を行い、インピーダンスＺＳ１を算出して、その値を記憶する。
その後ステップＳ５で予め定められた時間まで出力を行ったか否かを判断し、所定時間経過するのを待つ。
【００２５】
所定時間に達した場合は、ステップＳ６でステップＳ４同様に電流センサ１５ａ及び電圧センサ１５ｂの出力信号から第ｎ回目の出力停止直前のインピーダンスＺＥｎ（ここではＺＥ１）を計算し、記憶し、ステップＳ７で出力を停止する。
【００２６】
次のステップＳ８でＺＥｎ−ＺＳｎ（この場合ＺＥ１ −ＺＳ１）をΔＺｎ（ｎ＝１）として記憶する。組織インピーダンスの変化とΔＺ１を図７に示す。
【００２７】
ステップＳ９では、ΔＺ１／ＺＳ１が予め定められた値（凝固完了に相当する値）より小さく、かつ負の値ではないかを判断し、上記条件を満足する場合はステップＳ１２で出力／停止の繰り返しを停止（出力停止）して終了する。これにより、生体組織の所望の範囲が凝固された時点で、高周波出力を停止できる。
【００２８】
またステップＳ９でΔＺ１／ＺＳ１が条件を満足しない場合、ステップＳ１０で出力休止時間が所定の時間に達したか否かを判断する。更にステップＳ１１で出力回数ｎが予め定められた所定値の回数より大きいか判断し、大きい場合ステップＳ１１で出力／停止の繰り返しを終了する。これにより、正確に検知が行えない場合、高周波出力を停止できる。出力回数ｎが予め定められた回数に達していない場合、ステップＳ２に戻り、同様のステップを繰り返す。
【００２９】
尚、ステップＳ５で示した出力時間、ステップＳ１０で示した停止時間、ステップＳ１１で示した出力回数ｎの上限は、ユーザが所望の凝固状態に合わせて設定可能としても良く、また組織インピーダンス、組織温度によって変化させてもよい。
【００３０】
図６ではΔＺｎをＺＥｎ−ＺＳｎとして定義して、１回の高周波出力の中でＺＳとＺＥを測定し、その差ΔＺを具体的には図７に示すように求めるようにしたが、ΔＺｎをＺＥｎ−ＺＳｎ＋１と定義し、図８に示すように高周波出力停止時のＺＥｎと、その後一時停止期間後の出力開始時のＺＳｎ＋１を測定し、その差ΔＺ＝ＺＥｎ−ＺＳｎ＋１、またはΔＺを出力時間で割った値が予め定められた値より大きくなった場合に出力／停止の繰り返しを終了するかを判断するようにしてもよい。
【００３１】
また、図９に示すように、例えば、組織のインピーダンスが１１ｋΩなど所定の値Ｚｔｈに達した場合に出力・停止の繰り返しを終了しても良い。
また、ＺＳの代わりに、インピーダンスの最小値Ｚｍｉｎ、最大値Ｚｍａｘを用いΔＺ＝Ｚｍａｘ−Ｚｍｉｎとして良い。
【００３２】
また、図１０に示す高周波焼灼電源装置２Ｂに示すように、図２の高周波焼灼電源装置２において、さらに直流電源回路２１とこの直流電源回路２１から動作用電源が供給される検知用高周波発生回路２２を追加し、この検知用高周波発生回路２２からの検知用高周波を出力トランス１４に出力して組織インピーダンスを測定するとより正確な制御を行うことが出来る。
【００３３】
この場合、組織インピーダンスの測定は、処置用の高周波電力が停止している間に行うのがノイズの影響を軽減でき好ましい。このため、直流電源回路１１及び２１の電源出力のＯＮ／ＯＦＦを制御回路１７から制御しても良い。
【００３４】
図１１に示す高周波焼灼電源装置２Ｃに示すように、図２の高周波焼灼電源装置２において、さらに、温度センサ２３を例えば電極３に設け、組織温度が、図１２に示すように、１２０度などの所定の温度値Ｔｔｈに達した場合に出力／停止の繰り返しを終了してもよい。
【００３５】
本実施の形態では、繰り返し回数ｎに上限を設けたが、更に下限に設けてもよい。
また、ΔＺ／ＺＳの値を基に組織の凝固状態を判定し、図示しない表示パネルとモニタ画面に表示しても良い。
【００３６】
本実施の形態は以下の効果を有する。
この様に本実施の形態の形態では高周波電流の出力／停止を繰り返すことにより、組織の温度を炭化が発生しない範囲に保ちつつ繰り返し高周波電流を投与できるので、確実に凝固を行い、炭化、組織の電極への付着を防止できる。
【００３７】
（第２の実施の形態）
図１３〜図１７に本発明による第２の実施の形態を示す。図１３は高周波焼灼電源装置２Ｄの構成を示す構成図、図１４は図１３の高周波焼灼電源装置２Ｄの作用を説明する第１の説明図、図１５は高周波焼灼電源装置２Ｄの作用を説明する第２の説明図、図１６は図１３の高周波焼灼電源装置２Ｄの作用を説明する第３の説明図、図１７は高周波焼灼電源装置２Ｄの作用を説明する第４の説明図である。
【００３８】
第２の実施の形態は、第１の実施の形態の形態とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の構成には同じ符号を付け説明は省略する。
【００３９】
図１３に示すように本実施の形態における高周波焼灼電源装置２Ｄでは、出力トランスから出力される高周波電流を測定する電流センサ１５ａのみで出力を測定する。なお、図１３では２つの電流センサ１５ａを採用しているが、１つでも良い。
【００４０】
次に本実施の形態の作用を説明する。
第１の実施の形態で述べたように、組織の凝固が進むと、組織インピーダンスはそれに伴い変化する。組織インピーダンスが大きくなると高周波電流は減少するため、高周波電流は図１４に示した様に組織インピーダンスと逆の挙動を示す。
【００４１】
高周波電流の供給を図１５に示したように断続的に行うと、各出力で高周波電流は減少して行くが、高周波電力の供給停止後再度出力を行うと、再び大きい高周波電流を流すことが可能になる。
【００４２】
更に、この様に高周波電力の供給を断続的に行い凝固が広範囲に及ぶと、各出力での高周波電流は一回前の出力での値に比べ低下して行く。また、各出力での高周波電流が低下する速度は、一回前の出力での値に比べて水分の減少によってより速くなって行く。この性質より、凝固範囲がどの程度広がったか、判断することが可能になる。
【００４３】
図１６、１７に示すように、各停止期間で組織を加熱しない程度の微弱な高周波電流を流すと、この微弱な高周波電流は停止期間中徐々に増加する。凝固が広範囲に及ぶと、この微弱な高周波電流の値は、一回前の停止期間に比較し低い値となる。また、その増加の速度は、一回前の停止期間での値に比べ速くなる。この性質からも、凝固範囲がどの程度広がったか判断することが可能になる。
【００４４】
以上の生体組織の性質を利用した、本実施の形態の作用について説明する。
フットスイッチ８が踏まれると、第１の実施の形態で出力／停止を繰り返した代わりに、制御回路１７は設定に従った第１の出力と、それにより小さい第２の出力を図１６に示すように交互に出力する。
【００４５】
第１の実施の形態では任意の出力の組織インピーダンスの初期値ＺＳ、その回の出力最終値ＺＥを測定してΔＺを求めた（また、その変形例では初期値ＺＳ、その１回前の出力最終値ＺＥを測定してΔＺを求めた）代わりに、本実施の形態では、任意の第２の出力での高周波電流の初期値ＩＳと最終値ＩＥを測定し、その差ΔＩ＝ＩＥ−ＩＳを用いてΔＩ／ＩＥ＜所定値の条件を満たした場合に第１の出力と第２の出力の繰り返しの終了を判断する。
【００４６】
尚、第１の実施の形態と同様に、出力時間、停止時間、出力回数ｎの上限は、ユーザが所望の凝固状態に合わせて設定可能としても良く、また高周波電流値、組織温度によって変化させてもよい。
【００４７】
本実施の形態では、図１７に示すように、任意の第２の出力での高周波電流の初期値ＩＳ、その一回前の第２の出力での高周波電流の最終値ＩＥよりΔＩ＝ＩＥ−ＩＳを計算し、ΔＩ／ＩＳまたはその変化率が予め定められた値を超えた場合に、第１の出力と第２の出力の繰り返しを終了するか判断しても良い。また、例えば、高周波電流が１５０ｍＡなどの所定の値を下回った場合に第１の出力と第２の出力の繰り返しを終了するか判断してもよい。
【００４８】
第２の高周波電流が小さく測定が難しい場合には、より大きい値を示す第１の出力のＩＳとＩＥを用いて、第１の出力第２の出力の繰り返しの終了を判断しても良い。
【００４９】
第１の実施の形態と同様に、検知用高周波発生回路２２、そのための直流電源回路２１を追加し、高周波電流を測定するとより正確な制御を行うことが出来る。この場合、組織インピーダンスの測定は、第２の出力の際に行うのがノイズの影響を軽減でき好ましい。
【００５０】
また、第１の実施の形態と同様に、図示しない温度センサを追加し、組織温度が、図１２に示すように、１２０度などの所定の値に達した場合に第１の出力と第２の出力の繰り返しを終了しても良い。
第１の実施の形態と同様に、繰り返し回数ｎに上限、下限を設けても良い。
【００５１】
本実施の形態は以下の効果を有する。
この様に本実施の形態の形態では高周波電流の出力／停止を繰り返すことにより、組織の温度を炭化が発生しない範囲に保ちつつ繰り返し高周波電流を投与できるので、確実に凝固を行い、炭化、組織の電極への付着を防止できる。
更に、本実施の形態では、電流センサーのみで制御を行うので、装置の構成が複雑にならず、安価に実現できる。
【００５２】
また、設定より小さい高周波電流を出力している際に測定を行うため、電流センサーが高周波電流によるノイズの影響を受け難く正確に制御を行うことが出来る。
【００５３】
［付記］
０．高周波電流を発生する高周波電流発生手段と、
前記高周波電流の出力を変更する出力変更手段と、
前記高周波電流の出力を可変させるように前記出力変更手段を制御する制御手段と、
を有し、手術具に前記高周波電流を供給する電気手術装置において、
前記制御手段は、高周波電流が出力／一時停止を繰り返す様に出力変更手段を制御することを特徴とする電気手術装置。
【００５４】
１．繰り返し終了判断手段を備え、
制御手段は、前記繰り返し終了手段からの情報により高周波電流の出力／一時停止の繰り返しを終了し、高周波電流を停止するように出力変更手段を制御することを特徴とする付記０の電気手術装置。
【００５５】
２．凝固状態判断手段を備え、
繰り返し終了判断手段が、凝固状態判断手段からの情報で繰り返し終了を決定する付記１の電気手術装置。
３．凝固状態判断手段を備え、
凝固状態判断手段からの情報を表示する付記１の電気手術装置。
４．凝固状態判断手段が、生体情報を基に凝固状態を判断する付記２、３の電気手術装置。
【００５６】
５．凝固状態判断手段が、繰り返し回数を基に凝固状態を判断する付記２、３の電気手術装置。
６．凝固状態判断手段が、繰り返し回数と生体情報を基に組織の凝固状態を判断する付記２、３の電気手術装置。
７．高周波電流の出力中に、生体情報を取得する付記４、６の電気手術装置。
【００５７】
８．高周波電流の停止中に、生体情報を取得する付記４、６の電気手術装置。
９．生体情報が、生体組織の電気パラメータであることを特徴とした付記４、６、７、８の電気手術装置。
１０．生体情報が、生体組織の温度であることを特徴とした付記４、６、７、８の電気手術装置。
【００５８】
１１．生体組織の電気パラメータを処置用の高周波電流により測定する付記９の電気手術装置。
１２．生体組織の電気パラメータを処置用の高周波電流とは別の検知用電流で測定することを特徴とした付記９の電気手術装置。
１３．生体組織の電気パラメータはインピーダンスであることを特徴とした付記９、１１、１２の電気手術装置。
【００５９】
１４．生体組織の電気パラメータは電流であることを特徴とした付記９、１１、１２の電気手術装置。
１５．各回の出力時または出力停止時の生体情報を基に、凝固状態の判断を行う付記４、６〜１４の電気手術装置。
１６．生体情報が、予め定められた閾値により大きくなる、あるいは小さくなった場合に、凝固状態の判断を行う付記１５の電気手術装置。
【００６０】
１７．各出力また各出力停止時の生体情報の最大値と最小値の少なくとも一つを基に、凝固状態の判断を行う付記１５の電気手術装置。
１８．各出力または各出力停止時の生体情報の初期値を基に、凝固状態の判断を行う付記１５の電気手術装置。
１９．複数回の各出力停止時の生体情報を基に、凝固状態の判断を行う付記４、６〜１４の電気手術装置。
【００６１】
２０．各出力また各出力停止時の生体情報と、一回目の各出力または各出力停止時の生体情報を比較することにより凝固状態の判断を行うことを特徴とした付記１９の電気手術装置。
２１．各出力また各出力停止時の生体情報を最大値と最小値の少なくとも一つと、一回目の各出力または各出力停止時の生体情報の最大値と最小値の少なくとも一つを比較することにより凝固状態の判断を行うことを特徴とした付記１９の電気手術装置。
２２．各出力の出力開始時と停止時の少なくとも一方の生体情報と、一回目の出力の出力開始時と停止時の少なくとも一方の生体情報を比較することにより凝固状態の判断を行うことを特徴とした付記１９の電気手術装置。
【００６２】
２３．各出力また各出力停止時の生体情報と、一回前の出力また出力停止時の生体情報を比較することにより凝固状態の判断を行うことを特徴した付記１９の電気手術装置。
２４．各出力また各出力停止時の生体情報の最大値と最小値の少なくとも一つと、一回前の出力また出力停止時出力の生体情報の最大値と最小値の少なくとも一つを比較することにより凝固状態の判断を行うことを特徴とした付記２３の電気手術装置。
２５．各出力開始時と停止時の少なくとも一方の生体情報と、一回目の出力の出力開始時と停止時の少なくとも一方の生体情報を比較することにより凝固状態の判断を行うことを特徴とした付記２３の電気手術装置。
【００６３】
２６．各出力の出力開始時の生体情報と、一回前の出力の出力停止時の生体情報を比較することにより凝固状態の判断を行うことを特徴とした付記２５の電気手術装置。
２７．高周波電流を発生する高周波電流発生手段と、
前記高周波電流の出力を変更する出力変更手段と、
前記高周波電流の出力を可変させるように前記出力変更手段を制御する制御手段と、
を有し、出術具に前記高周波電流を供給する電気手術装置において、
前記制御手段は、第一の出力と、前記第一の出力より小さい第二の出力を、交互に出力する様に前記出力変更手段を制御することを特徴とする電気手術装置。
【００６４】
２８．第二の出力が、実質的に組織の温度上昇を起こさない程度の出力である付記２７の電気手術装置。
【００６５】
２９．繰り返し終了手段を備え、
制御手段は、前記繰り返し終了判断からの情報により高周波電流の第一の出力と第二の出力の繰り返し終了し、第二の出力のみ出力する様に出力変更手段を制御することを特徴とした付記２８の電気手術装置。
３０．凝固状態判断手段を備え、
繰り返し終了判断手段が、凝固状態判断手段からの情報で繰り返し終了を決定する付記２９の電気手術装置。
３１．凝固状態判断手段を備え、
凝固状態判断手段からの情報を表示する付記２８の電気手術装置。
【００６６】
３２．凝固状態判断手段が、生体情報を基に凝固状態を判断する付記３０、３１の電気手術装置。
３３．凝固状態判断手段が、繰り返し回数を基に組織の凝固状態を判断する付記３０、３１の電気手術装置。
３４．凝固状態判断手段が、繰り返し回数と生体情報を基に組織の凝固状態を判断する付記３０、３１の電気手術装置。
【００６７】
３５．第一の高周波電流出力中に、生体情報を取得する付記３２、３４の電気手術装置。
３６．第二の高周波電流出力中に、生体情報を取得する付記３２、３４の電気手術装置。
３７．生体情報が、生体組織の電気パラメータであることを特徴とした付記３２、３４、３５、３６の電気手術装置。
【００６８】
３８．生体情報が、生体組織の温度であることを特徴とする付記３２、３４、３５、３６の電気手術装置。
３９．生体組織の電気パラメータを処置用の高周波電流により測定する付記３７の電気手術装置。
４０．生体組織の電気パラメータを処置用の高周波電流とは別の検知用電流で測定することを特徴とした付記３７の電気手術装置。
【００６９】
４１．生体組織の電気パラメータはインピーダンスであることを特徴とした付記３７、３９、４０の電気手術装置。
４２．生体組織の電気パラメータは電流であることを特徴とした付記３７、３９、４０の電気手術装置。
４３．各回の第一または第二の出力中での生体情報を基に、凝固状態の判断を行う付記３２、３４〜４２の電気手術装置。
【００７０】
４４．生体情報が、予め定められた閾値より大きくなる、あるいは小さくなった場合に、凝固状態の判断を行う付記４３の電気手術装置。
４５．第一または第二の出力中での生体情報の最大値と最小値の少なくとも一つを基に、凝固状態の判断を行う付記４６の電気手術装置。
４６．第一または第二の出力での生体情報の初期値を基に、凝固状態の判断を行う付記４３の電気手術装置。
【００７１】
４７．複数回の第一または第二の出力中での生体情報を基に、凝固状態の判断を行う付記３２、３４〜４２の電気手術装置。
４８．第一または第二の出力情報と、一回目の第一または第二の出力時の生体情報を比較することにより凝固状態の判断を行うことを特徴とした付記４７の電気手術装置。
４９．第一または第二の出力の生体情報の最大値と最小値の少なくとも一つと、一回目の第一または第二の出力の生体情報の最大値と最小値の少なくとも一つを比較することにより凝固状態の判断を行うことを特徴とした付記４８の電気手術装置。
【００７２】
５０．第一または第二の出力の出力開始時と停止時の少なくとも一方の生体情報と、一回目の第一または第二の出力開始時と停止時の少なくとも一方の生体情報を比較することにより凝固状態の判断を行うことを特徴とした付記４８の電気手術装置。
５１．第一または第二の出力時の生体情報と、一回目の第一または第二の出力時の生体情報を比較することにより凝固状態の判断を行うことを特徴とした吹き４７の電気手術装置。
５２．第一または第二の出力の生体情報の最大値と最小値の少なくとも一つと、一回目の第一または第二の出力の生体情報をの最大値と最小値の少なくとも一つを比較することにより凝固状態の判断を行うことを特徴とした付記５１の電気手術装置。
【００７３】
５３．第一または第二の出力の出力開始時と停止時の少なくとも一方の生体情報と、一回前の第一または第二の出力開始時と停止時の少なくとも一方の生体情報を比較することにより凝固状態の判断を行うことを特徴とした付記５１の電気手術装置。
５４．第一または第二の出力の出力開始時の生体情報と、一回前の第一または第二の出力の出力停止時の生体情報を比較することにより凝固状態の判断を行うことを特徴とした付記５１の電気手術装置。
５５．複数の異なる負荷特性を作り出す、負荷特性変更手段を有した、付記０、付記１〜５４の電気手術装置。
【００７４】
５６．生体情報により、負荷特性変更手段が負荷特性を変更する付記５５の電気手術装置。
５７．生体情報が生体組織のインピーダンス値であり、その値より低いインピーダンスで最大出力を出力する様に負荷特性変更手段が負荷特性を変更する付記５６の電気手術装置。
５８．高周波電流を発生する高周波電流発生手段と、
前記高周波電流を変化させて出力することが可能な高周波電流出力手段と、
前記高周波電流を第１の出力値で出力し、第１の条件に達すると第２の出力値で出力し、第２の条件に達すると第１の出力値で出力するようにして、前記第１の出力値と第２の出力値の高周波電流を繰り返し出力するように前記高周波電流出力手段を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする電気手術装置。
【００７５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、高周波電流を発生する高周波電流発生手段と、
前記高周波電流の出力を変更する出力変更手段と、
前記高周波電流の出力を可変させるように前記出力変更手段を制御する制御手段と、
を有し、手術具に前記高周波電流を供給する電気手術装置において、
前記制御手段は、高周波電流が出力／一時停止を繰り返す様に出力変更手段を制御するようにしているので、組織を炭化が発生しない温度範囲に保ちつつ、繰り返し高周波電力を投与できるので、確実に凝固を行いつつ組織の炭化を防止し、組織の電極への付着を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の高周波焼灼装置の全体構成図。
【図２】高周波焼灼電源装置の構成を示すブロック図。
【図３】出力トランスの構成を示す図。
【図４】出力トランスを構成する各トランスの特性を示す図。
【図５】高周波焼灼処置する場合の高周波電力を繰り返し供給する場合の出力／一時停止の波形、組織温度及び組織インピーダンスの変化の様子を示す図。
【図６】制御回路による制御の流れを示すフローチャート図。
【図７】図６に示すように高周波電力を断続的に供給した場合の波形と組織インピーダンスの変化の様子を示す図。
【図８】第１変形例による高周波焼灼電源装置の作用の説明図。
【図９】第２変形例による高周波焼灼電源装置の作用の説明図。
【図１０】第１変形例の高周波焼灼電源装置の構成を示すブロック図。
【図１１】第２変形例の高周波焼灼電源装置の構成を示すブロック図。
【図１２】第３変形例による高周波焼灼電源装置の作用の説明図。
【図１３】本発明の第２の実施の形態における高周波焼灼電源装置の構成を示すブロック図。
【図１４】電力を継続的に供給した場合における組織温度及び組織インピーダンスの変化の様子を示す図。
【図１５】高周波電力を繰り返し供給する場合の出力／一時停止の波形、組織温度及び組織インピーダンスの変化の様子を示す図。
【図１６】第１変形例による高周波焼灼電源装置の作用の説明図。
【図１７】第２変形例による高周波焼灼電源装置の作用の説明図。
【図１８】従来例の高周波焼灼装置による処置する場合の電力、組織温度、組織インピーダンスの変化の様子を示す説明図。
【符号の説明】
１…高周波焼灼装置
２…高周波焼灼電源装置
３…電極
７…患者
８…フットスイッチ
１１…直流電源回路
１２…高周波発生回路
１３…波形回路
１４…出力トランス
１５ａ…電流センサ
１５ｂ…電圧センサ
１６…Ａ／Ｄコンバータ
１７…制御回路
１８…生体組織
【発明の属する技術分野】
本発明は、電気手術装置、更に詳しくは高周波電流の出力制御部分に特徴のある電気手術装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、電気メス等の電気手術装置は、外科手術あるいは内科手術で生体組織の切開や凝固、止血等の処置を行う際に用いられる。
この様に電気手術装置には、高周波焼灼電源と、この高周波焼灼電源に接続される処置具が設けられており、処置具を患者に接触させて高周波焼灼電源から高周波電流を供給することで上記処置を行う。
【０００３】
生体組織に高周波電力を投与すると、加熱により組織はタンパク変性し、その後組織内の水分が蒸発することで乾燥して行く。この過程で組織は凝固される。組織が乾燥した後も高周波電流を投与しつづけると、組織の炭化が発生し、組織の電極への付着が生じる。組織の電極への付着を防止するには、乾燥が発生した時点で高周波電流の供給を停止するべきである。
【０００４】
図１８に示したように、生体組織に高周波電力を投与すると、組織温度は組織の変性、乾燥に伴い徐々に上昇してゆく。一方組織インピーダンスは、一旦減少した後に組織の乾燥に伴い急激に上昇する。従来は、組織インピーダンスまたは組織温度から乾燥が生じたことが分かった時点で、高周波出力を停止する等の制御を行っていた。
【０００５】
上述した電気手術装置は従来より種々提案されており、例えば特開平８−９８８４５号公報では、凝固する組織の炭化を防止し、組織の電極への付着を防止するため、凝固の終了を組織インピーダンスより判定し、高周波出力を停止する技術が示されている。
また、特開平１０−２２５４６２号公報の電気手術装置では、特開平８−９８８４５号公報と同様の目的を達成するための高周波出力を低下させる技術が示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記特開平８−９８８４５号公報の電気手術装置では、凝固する組織の体積が極端に大きい場合、十分な凝固力を得るために出力を上げる必要があり、完全に組織の炭化を防止、組織の電極への付着を防止することが困難であった。
【０００７】
（発明の目的）
本発明は上述した点に鑑みてなされたもので、組織の炭化を防止し、組織の電極への付着を軽減して確実に凝固処置を行うことができる電気手術装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の電気手術装置は、手術具に供給する高周波電流を発生する高周波電流発生手段と、前記高周波電流発生手段で発生した前記高周波電流の出力を変更する出力変更手段と、前記出力変更手段を制御して前記高周波電流が出力と一時停止とを繰り返すように前記高周波電流の出力を可変させるよう制御する制御手段と、前記高周波電流発生手段から前記手術具を介して生体組織に供給される際の当該高周波電流に係る組織インピーダンス値または高周波電流値を検出する検出手段と、を備え、前記制御手段は、前記検出手段が検出する前記組織インピーダンス値または高周波電流値の変化率であって、ある出力時における前記組織インピーダンス値または高周波電流値の初期値と当該出力時における前記組織インピーダンス値または高周波電流値の最終値との間の変化率、または、ある出力時における前記組織インピーダンス値または高周波電流値の初期値と当該出力時の１回前の出力時における前記組織インピーダンス値または高周波電流値の最終値との間の変化率と所定の値とを比較し、この比較結果に基づいて少なくとも前記高周波電流発生手段からの出力形態であって前記高周波電流が出力と一時停止とを繰り返す出力形態を停止する条件に達した場合には前記高周波電流発生手段からの出力を停止するよう制御し、前記出力形態を停止する条件に達しない場合であっても、前記高周波電流の出力と一時停止との繰り返し回数が所定回数に達した場合には、前記高周波電流発生手段からの出力を停止するよう制御することを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
図１ないし図１２は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は第１の実施の形態の高周波焼灼装置の全体構成を示し、図２は高周波焼灼電源装置の構成を示し、図３は出力トランスの構成を示し、図４は出力トランスを構成する各トランスの特性を示し、図５は本実施の形態における高周波焼灼処置する場合の高周波電力を繰り返し供給する場合の出力／一時停止の波形、組織温度及び組織インピーダンスの変化の様子を示し、図６は本実施の形態における制御回路による制御の流れを示し、図７は図６に示すように高周波電力を断続的に供給した場合の波形と組織インピーダンスの変化の様子を示し、図８は第１変形例による高周波焼灼電源装置の作用の説明図を示し、図９は第２変形例による高周波焼灼電源装置の作用の説明図を示し、図１０は第１変形例の高周波焼灼電源装置の構成を示し、図１１は第２変形例の高周波焼灼電源装置の構成を示し、図１２は第３変形例による高周波焼灼電源装置の作用の説明図である。
【００１０】
図１に示すように、本発明の電気手術装置としての第１の実施の形態の高周波焼灼装置１は、高周波焼灼電力を供給する高周波焼灼電源装置２を備え、この高周波焼灼電源装置２は先端に電極３を設けた接続ケーブル４とコネクタ部５で接続され、電極３を介してベッド６に載置される患者７に治療のための高周波焼灼電力を供給して治療処置（手術処置）を行えるようにしている。
また、高周波焼灼電源装置２には、高周波焼灼電力のＯＮ／ＯＦＦの制御操作を行う例えばフットスイッチ８が接続されている。なお、電極３としては、単極、多極いずれの電極を用いても良い。
【００１１】
図２に示すように、高周波焼灼電源装置２は、図示しない商用電源と接続され、直流電源に変換してこの直流電源を供給する直流電源回路１１と、直流電源回路１１からの直流電源により駆動し、高周波で発振して処置用の高周波電力（高周波電流）を発生する高周波発生回路１２と、高周波発生回路１２に対して出力される高周波電流の波形生成を指示する波形回路１３と、高周波発生回路１２からの高周波電流を電極３に出力する出力トランス１４と、出力トランス１４より出力される出力電流を検出する電流センサ１５ａと、出力トランス１４より出力される出力電圧を検出する電圧センサ１５ｂと、電流センサ１５ａ及び電圧センサ１５ｂにより検出された電流値及び電圧値をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換回路１６と、Ａ／Ｄ変換機１６からのデジタル化された電流データに基づいて直流電源回路１１への電源のＯＮ／ＯＦＦ及び波形回路１３の波形生成の指示を制御する制御回路１７とを備えて構成される。
【００１２】
そして、接続ケーブル４をコネクタ部５に接続し、電極３で患者７の生体組織１８等に対して高周波焼灼処置を行えるようにしている。
ここで、出力トランス１４は図３に示すような構成である。図３に示すように、最大出力が出るインピーダンスがそれぞれ異なる３つのトランスＴ１、Ｔ２、Ｔ３と、これらから１つのトランスの１次側端子を高周波発生回路に、そして２次側端子を組織側に選択して接続されるように連動して切り替えるための切り替え器１９ａ、１９ｂとを有する。
【００１３】
図４はこれら３つのトランスＴ１、Ｔ２、Ｔ３の特性を示し、最大出力が出るインピーダンスがそれぞれ異なる。図４では最大出力が出るインピーダンス（ピークインピーダンス）が低い順からＴ１、Ｔ２、Ｔ３となっている。
【００１４】
そして、電極３で患者７の生体組織１８を把持した際のインピーダンス値より小さいインピーダンス値で最大出力が出るトランスが使用されるように選択する。
【００１５】
つまり、出力中の組織インピーダンスに応じて最大出力が出るインピーダンスが組織インピーダンスより小さくなるようにトランスを選択し、高周波発生回路１２から選択されたトランスを経て生体組織１８側に出力されるように２つの切り替え器１９ａ、１９ｂが制御回路１７により制御される。
【００１６】
なお、図４に示し鉗子インピーダンスは鉗子で組織を把持した時の初期インピーダンスで、高周波を出力して組織が凝固されるとそのインピーダンスが上昇する。図４の初期インピーダンスの場合には、トランスＴ１が選択使用されることになる。
【００１７】
本実施の形態では、制御回路１７は図５に示すように（高周波）電力を断続的に生体組織側に供給するように制御することが特徴となっている。
【００１８】
一般に、生体組織に高周波電力を投与すると、加熱により組織はタンパク変性し、その後組織内の水分が蒸発することで乾燥して行く。この過程で組織は凝固される。組織が乾燥した後も高周波電力を投与しつづけると、組織の炭化が発生し、組織の電極への付着が生じる。組織の電極への付着を防止するには、乾燥が発生した時点で高周波電力の供給を停止するべきである。
【００１９】
図１８に示すように、生体組織に高周波電力を投与すると、組織温度は組織の変性、乾燥に伴い徐々に上昇してゆく。一方組織インピーダンスは、一旦減少した後に組織の乾燥に伴い急激に上昇する。従来は、組織インピーダンスまたは組織温度から乾燥が生じたことが分かった時点で、高周波出力を停止する等の制御を行っていた。
【００２０】
これに対し、本実施の形態では高周波電力の供給を図５に示したように断続的に行うと、一旦上昇した組織インピーダンス、組織温度は、高周波電力の停止に伴い低下する。ここで再度高周波電力を供給すると、再び組織インピーダンス、組織温度は上昇する。この過程を繰り返すことにより、組織の状態を変性、乾燥の状態に止めて、（連続的に高周波電力を供給した場合に起こり得る）温度上昇による炭化や付着を防止しながら、多くの高周波電力が投入できる。この結果、前述の従来の方法に比較し、より広範囲の組織を凝固することが可能となる。
【００２１】
この様に高周波電力の供給を断続的に行い凝固が広範囲に及ぶと、各出力での組織インピーダンス、組織温度は、一回前の出力での値に比べ上昇して行く。また、各出力での組織インピーダンス、組織温度が上昇する速度は、一回前の出力での値に比べ速くなって行く。各停止での組織インピーダンス、組織温度が低下する速度も、同様に早くなって行く。この性質より、凝固範囲がどの程度が広がったか、判断することが可能になる。
【００２２】
以上の生体組織の性質を利用した、本実施の形態の作用について説明する。 高周波焼灼電源装置２の制御回路１７は、フットスイッチ８が踏まれると、図６に示すフローチャートに従って制御を開始する。
【００２３】
フットスイッチ８が踏まれると、制御回路１７はステップＳ１で出力回数（焼灼回数）ｎ、（高周波電流）出力中の組織のインピーダンスＺＥ０、ＺＳ０を０に設定する。
次にステップＳ２で高周波出力を開始し、ステップＳ３で焼灼回数ｎを１つカウントアップする（ｎ＝１となる）。
【００２４】
ステップＳ４で電流センサ１５ａ、電圧センサ１５ｂの信号をＡ／Ｄコンバータ１６を介して取り込み、これから第ｎ回目の出力開始直後のインピーダンスＺＳｎ（この場合ｎ＝１）を測定する。つまり、電圧センサ１５ｂの信号の電圧値を電流センサ１５ａの信号の電流値で除算する計算を行い、インピーダンスＺＳ１を算出して、その値を記憶する。
その後ステップＳ５で予め定められた時間まで出力を行ったか否かを判断し、所定時間経過するのを待つ。
【００２５】
所定時間に達した場合は、ステップＳ６でステップＳ４同様に電流センサ１５ａ及び電圧センサ１５ｂの出力信号から第ｎ回目の出力停止直前のインピーダンスＺＥｎ（ここではＺＥ１）を計算し、記憶し、ステップＳ７で出力を停止する。
【００２６】
次のステップＳ８でＺＥｎ−ＺＳｎ（この場合ＺＥ１ −ＺＳ１）をΔＺｎ（ｎ＝１）として記憶する。組織インピーダンスの変化とΔＺ１を図７に示す。
【００２７】
ステップＳ９では、ΔＺ１／ＺＳ１が予め定められた値（凝固完了に相当する値）より小さく、かつ負の値ではないかを判断し、上記条件を満足する場合はステップＳ１２で出力／停止の繰り返しを停止（出力停止）して終了する。これにより、生体組織の所望の範囲が凝固された時点で、高周波出力を停止できる。
【００２８】
またステップＳ９でΔＺ１／ＺＳ１が条件を満足しない場合、ステップＳ１０で出力休止時間が所定の時間に達したか否かを判断する。更にステップＳ１１で出力回数ｎが予め定められた所定値の回数より大きいか判断し、大きい場合ステップＳ１１で出力／停止の繰り返しを終了する。これにより、正確に検知が行えない場合、高周波出力を停止できる。出力回数ｎが予め定められた回数に達していない場合、ステップＳ２に戻り、同様のステップを繰り返す。
【００２９】
尚、ステップＳ５で示した出力時間、ステップＳ１０で示した停止時間、ステップＳ１１で示した出力回数ｎの上限は、ユーザが所望の凝固状態に合わせて設定可能としても良く、また組織インピーダンス、組織温度によって変化させてもよい。
【００３０】
図６ではΔＺｎをＺＥｎ−ＺＳｎとして定義して、１回の高周波出力の中でＺＳとＺＥを測定し、その差ΔＺを具体的には図７に示すように求めるようにしたが、ΔＺｎをＺＥｎ−ＺＳｎ＋１と定義し、図８に示すように高周波出力停止時のＺＥｎと、その後一時停止期間後の出力開始時のＺＳｎ＋１を測定し、その差ΔＺ＝ＺＥｎ−ＺＳｎ＋１、またはΔＺを出力時間で割った値が予め定められた値より大きくなった場合に出力／停止の繰り返しを終了するかを判断するようにしてもよい。
【００３１】
また、図９に示すように、例えば、組織のインピーダンスが１１ｋΩなど所定の値Ｚｔｈに達した場合に出力・停止の繰り返しを終了しても良い。
また、ＺＳの代わりに、インピーダンスの最小値Ｚｍｉｎ、最大値Ｚｍａｘを用いΔＺ＝Ｚｍａｘ−Ｚｍｉｎとして良い。
【００３２】
また、図１０に示す高周波焼灼電源装置２Ｂに示すように、図２の高周波焼灼電源装置２において、さらに直流電源回路２１とこの直流電源回路２１から動作用電源が供給される検知用高周波発生回路２２を追加し、この検知用高周波発生回路２２からの検知用高周波を出力トランス１４に出力して組織インピーダンスを測定するとより正確な制御を行うことが出来る。
【００３３】
この場合、組織インピーダンスの測定は、処置用の高周波電力が停止している間に行うのがノイズの影響を軽減でき好ましい。このため、直流電源回路１１及び２１の電源出力のＯＮ／ＯＦＦを制御回路１７から制御しても良い。
【００３４】
図１１に示す高周波焼灼電源装置２Ｃに示すように、図２の高周波焼灼電源装置２において、さらに、温度センサ２３を例えば電極３に設け、組織温度が、図１２に示すように、１２０度などの所定の温度値Ｔｔｈに達した場合に出力／停止の繰り返しを終了してもよい。
【００３５】
本実施の形態では、繰り返し回数ｎに上限を設けたが、更に下限に設けてもよい。
また、ΔＺ／ＺＳの値を基に組織の凝固状態を判定し、図示しない表示パネルとモニタ画面に表示しても良い。
【００３６】
本実施の形態は以下の効果を有する。
この様に本実施の形態の形態では高周波電流の出力／停止を繰り返すことにより、組織の温度を炭化が発生しない範囲に保ちつつ繰り返し高周波電流を投与できるので、確実に凝固を行い、炭化、組織の電極への付着を防止できる。
【００３７】
（第２の実施の形態）
図１３〜図１７に本発明による第２の実施の形態を示す。図１３は高周波焼灼電源装置２Ｄの構成を示す構成図、図１４は図１３の高周波焼灼電源装置２Ｄの作用を説明する第１の説明図、図１５は高周波焼灼電源装置２Ｄの作用を説明する第２の説明図、図１６は図１３の高周波焼灼電源装置２Ｄの作用を説明する第３の説明図、図１７は高周波焼灼電源装置２Ｄの作用を説明する第４の説明図である。
【００３８】
第２の実施の形態は、第１の実施の形態の形態とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の構成には同じ符号を付け説明は省略する。
【００３９】
図１３に示すように本実施の形態における高周波焼灼電源装置２Ｄでは、出力トランスから出力される高周波電流を測定する電流センサ１５ａのみで出力を測定する。なお、図１３では２つの電流センサ１５ａを採用しているが、１つでも良い。
【００４０】
次に本実施の形態の作用を説明する。
第１の実施の形態で述べたように、組織の凝固が進むと、組織インピーダンスはそれに伴い変化する。組織インピーダンスが大きくなると高周波電流は減少するため、高周波電流は図１４に示した様に組織インピーダンスと逆の挙動を示す。
【００４１】
高周波電流の供給を図１５に示したように断続的に行うと、各出力で高周波電流は減少して行くが、高周波電力の供給停止後再度出力を行うと、再び大きい高周波電流を流すことが可能になる。
【００４２】
更に、この様に高周波電力の供給を断続的に行い凝固が広範囲に及ぶと、各出力での高周波電流は一回前の出力での値に比べ低下して行く。また、各出力での高周波電流が低下する速度は、一回前の出力での値に比べて水分の減少によってより速くなって行く。この性質より、凝固範囲がどの程度広がったか、判断することが可能になる。
【００４３】
図１６、１７に示すように、各停止期間で組織を加熱しない程度の微弱な高周波電流を流すと、この微弱な高周波電流は停止期間中徐々に増加する。凝固が広範囲に及ぶと、この微弱な高周波電流の値は、一回前の停止期間に比較し低い値となる。また、その増加の速度は、一回前の停止期間での値に比べ速くなる。この性質からも、凝固範囲がどの程度広がったか判断することが可能になる。
【００４４】
以上の生体組織の性質を利用した、本実施の形態の作用について説明する。
フットスイッチ８が踏まれると、第１の実施の形態で出力／停止を繰り返した代わりに、制御回路１７は設定に従った第１の出力と、それにより小さい第２の出力を図１６に示すように交互に出力する。
【００４５】
第１の実施の形態では任意の出力の組織インピーダンスの初期値ＺＳ、その回の出力最終値ＺＥを測定してΔＺを求めた（また、その変形例では初期値ＺＳ、その１回前の出力最終値ＺＥを測定してΔＺを求めた）代わりに、本実施の形態では、任意の第２の出力での高周波電流の初期値ＩＳと最終値ＩＥを測定し、その差ΔＩ＝ＩＥ−ＩＳを用いてΔＩ／ＩＥ＜所定値の条件を満たした場合に第１の出力と第２の出力の繰り返しの終了を判断する。
【００４６】
尚、第１の実施の形態と同様に、出力時間、停止時間、出力回数ｎの上限は、ユーザが所望の凝固状態に合わせて設定可能としても良く、また高周波電流値、組織温度によって変化させてもよい。
【００４７】
本実施の形態では、図１７に示すように、任意の第２の出力での高周波電流の初期値ＩＳ、その一回前の第２の出力での高周波電流の最終値ＩＥよりΔＩ＝ＩＥ−ＩＳを計算し、ΔＩ／ＩＳまたはその変化率が予め定められた値を超えた場合に、第１の出力と第２の出力の繰り返しを終了するか判断しても良い。また、例えば、高周波電流が１５０ｍＡなどの所定の値を下回った場合に第１の出力と第２の出力の繰り返しを終了するか判断してもよい。
【００４８】
第２の高周波電流が小さく測定が難しい場合には、より大きい値を示す第１の出力のＩＳとＩＥを用いて、第１の出力第２の出力の繰り返しの終了を判断しても良い。
【００４９】
第１の実施の形態と同様に、検知用高周波発生回路２２、そのための直流電源回路２１を追加し、高周波電流を測定するとより正確な制御を行うことが出来る。この場合、組織インピーダンスの測定は、第２の出力の際に行うのがノイズの影響を軽減でき好ましい。
【００５０】
また、第１の実施の形態と同様に、図示しない温度センサを追加し、組織温度が、図１２に示すように、１２０度などの所定の値に達した場合に第１の出力と第２の出力の繰り返しを終了しても良い。
第１の実施の形態と同様に、繰り返し回数ｎに上限、下限を設けても良い。
【００５１】
本実施の形態は以下の効果を有する。
この様に本実施の形態の形態では高周波電流の出力／停止を繰り返すことにより、組織の温度を炭化が発生しない範囲に保ちつつ繰り返し高周波電流を投与できるので、確実に凝固を行い、炭化、組織の電極への付着を防止できる。
更に、本実施の形態では、電流センサーのみで制御を行うので、装置の構成が複雑にならず、安価に実現できる。
【００５２】
また、設定より小さい高周波電流を出力している際に測定を行うため、電流センサーが高周波電流によるノイズの影響を受け難く正確に制御を行うことが出来る。
【００５３】
［付記］
０．高周波電流を発生する高周波電流発生手段と、
前記高周波電流の出力を変更する出力変更手段と、
前記高周波電流の出力を可変させるように前記出力変更手段を制御する制御手段と、
を有し、手術具に前記高周波電流を供給する電気手術装置において、
前記制御手段は、高周波電流が出力／一時停止を繰り返す様に出力変更手段を制御することを特徴とする電気手術装置。
【００５４】
１．繰り返し終了判断手段を備え、
制御手段は、前記繰り返し終了手段からの情報により高周波電流の出力／一時停止の繰り返しを終了し、高周波電流を停止するように出力変更手段を制御することを特徴とする付記０の電気手術装置。
【００５５】
２．凝固状態判断手段を備え、
繰り返し終了判断手段が、凝固状態判断手段からの情報で繰り返し終了を決定する付記１の電気手術装置。
３．凝固状態判断手段を備え、
凝固状態判断手段からの情報を表示する付記１の電気手術装置。
４．凝固状態判断手段が、生体情報を基に凝固状態を判断する付記２、３の電気手術装置。
【００５６】
５．凝固状態判断手段が、繰り返し回数を基に凝固状態を判断する付記２、３の電気手術装置。
６．凝固状態判断手段が、繰り返し回数と生体情報を基に組織の凝固状態を判断する付記２、３の電気手術装置。
７．高周波電流の出力中に、生体情報を取得する付記４、６の電気手術装置。
【００５７】
８．高周波電流の停止中に、生体情報を取得する付記４、６の電気手術装置。
９．生体情報が、生体組織の電気パラメータであることを特徴とした付記４、６、７、８の電気手術装置。
１０．生体情報が、生体組織の温度であることを特徴とした付記４、６、７、８の電気手術装置。
【００５８】
１１．生体組織の電気パラメータを処置用の高周波電流により測定する付記９の電気手術装置。
１２．生体組織の電気パラメータを処置用の高周波電流とは別の検知用電流で測定することを特徴とした付記９の電気手術装置。
１３．生体組織の電気パラメータはインピーダンスであることを特徴とした付記９、１１、１２の電気手術装置。
【００５９】
１４．生体組織の電気パラメータは電流であることを特徴とした付記９、１１、１２の電気手術装置。
１５．各回の出力時または出力停止時の生体情報を基に、凝固状態の判断を行う付記４、６〜１４の電気手術装置。
１６．生体情報が、予め定められた閾値により大きくなる、あるいは小さくなった場合に、凝固状態の判断を行う付記１５の電気手術装置。
【００６０】
１７．各出力また各出力停止時の生体情報の最大値と最小値の少なくとも一つを基に、凝固状態の判断を行う付記１５の電気手術装置。
１８．各出力または各出力停止時の生体情報の初期値を基に、凝固状態の判断を行う付記１５の電気手術装置。
１９．複数回の各出力停止時の生体情報を基に、凝固状態の判断を行う付記４、６〜１４の電気手術装置。
【００６１】
２０．各出力また各出力停止時の生体情報と、一回目の各出力または各出力停止時の生体情報を比較することにより凝固状態の判断を行うことを特徴とした付記１９の電気手術装置。
２１．各出力また各出力停止時の生体情報を最大値と最小値の少なくとも一つと、一回目の各出力または各出力停止時の生体情報の最大値と最小値の少なくとも一つを比較することにより凝固状態の判断を行うことを特徴とした付記１９の電気手術装置。
２２．各出力の出力開始時と停止時の少なくとも一方の生体情報と、一回目の出力の出力開始時と停止時の少なくとも一方の生体情報を比較することにより凝固状態の判断を行うことを特徴とした付記１９の電気手術装置。
【００６２】
２３．各出力また各出力停止時の生体情報と、一回前の出力また出力停止時の生体情報を比較することにより凝固状態の判断を行うことを特徴した付記１９の電気手術装置。
２４．各出力また各出力停止時の生体情報の最大値と最小値の少なくとも一つと、一回前の出力また出力停止時出力の生体情報の最大値と最小値の少なくとも一つを比較することにより凝固状態の判断を行うことを特徴とした付記２３の電気手術装置。
２５．各出力開始時と停止時の少なくとも一方の生体情報と、一回目の出力の出力開始時と停止時の少なくとも一方の生体情報を比較することにより凝固状態の判断を行うことを特徴とした付記２３の電気手術装置。
【００６３】
２６．各出力の出力開始時の生体情報と、一回前の出力の出力停止時の生体情報を比較することにより凝固状態の判断を行うことを特徴とした付記２５の電気手術装置。
２７．高周波電流を発生する高周波電流発生手段と、
前記高周波電流の出力を変更する出力変更手段と、
前記高周波電流の出力を可変させるように前記出力変更手段を制御する制御手段と、
を有し、出術具に前記高周波電流を供給する電気手術装置において、
前記制御手段は、第一の出力と、前記第一の出力より小さい第二の出力を、交互に出力する様に前記出力変更手段を制御することを特徴とする電気手術装置。
【００６４】
２８．第二の出力が、実質的に組織の温度上昇を起こさない程度の出力である付記２７の電気手術装置。
【００６５】
２９．繰り返し終了手段を備え、
制御手段は、前記繰り返し終了判断からの情報により高周波電流の第一の出力と第二の出力の繰り返し終了し、第二の出力のみ出力する様に出力変更手段を制御することを特徴とした付記２８の電気手術装置。
３０．凝固状態判断手段を備え、
繰り返し終了判断手段が、凝固状態判断手段からの情報で繰り返し終了を決定する付記２９の電気手術装置。
３１．凝固状態判断手段を備え、
凝固状態判断手段からの情報を表示する付記２８の電気手術装置。
【００６６】
３２．凝固状態判断手段が、生体情報を基に凝固状態を判断する付記３０、３１の電気手術装置。
３３．凝固状態判断手段が、繰り返し回数を基に組織の凝固状態を判断する付記３０、３１の電気手術装置。
３４．凝固状態判断手段が、繰り返し回数と生体情報を基に組織の凝固状態を判断する付記３０、３１の電気手術装置。
【００６７】
３５．第一の高周波電流出力中に、生体情報を取得する付記３２、３４の電気手術装置。
３６．第二の高周波電流出力中に、生体情報を取得する付記３２、３４の電気手術装置。
３７．生体情報が、生体組織の電気パラメータであることを特徴とした付記３２、３４、３５、３６の電気手術装置。
【００６８】
３８．生体情報が、生体組織の温度であることを特徴とする付記３２、３４、３５、３６の電気手術装置。
３９．生体組織の電気パラメータを処置用の高周波電流により測定する付記３７の電気手術装置。
４０．生体組織の電気パラメータを処置用の高周波電流とは別の検知用電流で測定することを特徴とした付記３７の電気手術装置。
【００６９】
４１．生体組織の電気パラメータはインピーダンスであることを特徴とした付記３７、３９、４０の電気手術装置。
４２．生体組織の電気パラメータは電流であることを特徴とした付記３７、３９、４０の電気手術装置。
４３．各回の第一または第二の出力中での生体情報を基に、凝固状態の判断を行う付記３２、３４〜４２の電気手術装置。
【００７０】
４４．生体情報が、予め定められた閾値より大きくなる、あるいは小さくなった場合に、凝固状態の判断を行う付記４３の電気手術装置。
４５．第一または第二の出力中での生体情報の最大値と最小値の少なくとも一つを基に、凝固状態の判断を行う付記４６の電気手術装置。
４６．第一または第二の出力での生体情報の初期値を基に、凝固状態の判断を行う付記４３の電気手術装置。
【００７１】
４７．複数回の第一または第二の出力中での生体情報を基に、凝固状態の判断を行う付記３２、３４〜４２の電気手術装置。
４８．第一または第二の出力情報と、一回目の第一または第二の出力時の生体情報を比較することにより凝固状態の判断を行うことを特徴とした付記４７の電気手術装置。
４９．第一または第二の出力の生体情報の最大値と最小値の少なくとも一つと、一回目の第一または第二の出力の生体情報の最大値と最小値の少なくとも一つを比較することにより凝固状態の判断を行うことを特徴とした付記４８の電気手術装置。
【００７２】
５０．第一または第二の出力の出力開始時と停止時の少なくとも一方の生体情報と、一回目の第一または第二の出力開始時と停止時の少なくとも一方の生体情報を比較することにより凝固状態の判断を行うことを特徴とした付記４８の電気手術装置。
５１．第一または第二の出力時の生体情報と、一回目の第一または第二の出力時の生体情報を比較することにより凝固状態の判断を行うことを特徴とした吹き４７の電気手術装置。
５２．第一または第二の出力の生体情報の最大値と最小値の少なくとも一つと、一回目の第一または第二の出力の生体情報をの最大値と最小値の少なくとも一つを比較することにより凝固状態の判断を行うことを特徴とした付記５１の電気手術装置。
【００７３】
５３．第一または第二の出力の出力開始時と停止時の少なくとも一方の生体情報と、一回前の第一または第二の出力開始時と停止時の少なくとも一方の生体情報を比較することにより凝固状態の判断を行うことを特徴とした付記５１の電気手術装置。
５４．第一または第二の出力の出力開始時の生体情報と、一回前の第一または第二の出力の出力停止時の生体情報を比較することにより凝固状態の判断を行うことを特徴とした付記５１の電気手術装置。
５５．複数の異なる負荷特性を作り出す、負荷特性変更手段を有した、付記０、付記１〜５４の電気手術装置。
【００７４】
５６．生体情報により、負荷特性変更手段が負荷特性を変更する付記５５の電気手術装置。
５７．生体情報が生体組織のインピーダンス値であり、その値より低いインピーダンスで最大出力を出力する様に負荷特性変更手段が負荷特性を変更する付記５６の電気手術装置。
５８．高周波電流を発生する高周波電流発生手段と、
前記高周波電流を変化させて出力することが可能な高周波電流出力手段と、
前記高周波電流を第１の出力値で出力し、第１の条件に達すると第２の出力値で出力し、第２の条件に達すると第１の出力値で出力するようにして、前記第１の出力値と第２の出力値の高周波電流を繰り返し出力するように前記高周波電流出力手段を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする電気手術装置。
【００７５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、高周波電流を発生する高周波電流発生手段と、
前記高周波電流の出力を変更する出力変更手段と、
前記高周波電流の出力を可変させるように前記出力変更手段を制御する制御手段と、
を有し、手術具に前記高周波電流を供給する電気手術装置において、
前記制御手段は、高周波電流が出力／一時停止を繰り返す様に出力変更手段を制御するようにしているので、組織を炭化が発生しない温度範囲に保ちつつ、繰り返し高周波電力を投与できるので、確実に凝固を行いつつ組織の炭化を防止し、組織の電極への付着を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の高周波焼灼装置の全体構成図。
【図２】高周波焼灼電源装置の構成を示すブロック図。
【図３】出力トランスの構成を示す図。
【図４】出力トランスを構成する各トランスの特性を示す図。
【図５】高周波焼灼処置する場合の高周波電力を繰り返し供給する場合の出力／一時停止の波形、組織温度及び組織インピーダンスの変化の様子を示す図。
【図６】制御回路による制御の流れを示すフローチャート図。
【図７】図６に示すように高周波電力を断続的に供給した場合の波形と組織インピーダンスの変化の様子を示す図。
【図８】第１変形例による高周波焼灼電源装置の作用の説明図。
【図９】第２変形例による高周波焼灼電源装置の作用の説明図。
【図１０】第１変形例の高周波焼灼電源装置の構成を示すブロック図。
【図１１】第２変形例の高周波焼灼電源装置の構成を示すブロック図。
【図１２】第３変形例による高周波焼灼電源装置の作用の説明図。
【図１３】本発明の第２の実施の形態における高周波焼灼電源装置の構成を示すブロック図。
【図１４】電力を継続的に供給した場合における組織温度及び組織インピーダンスの変化の様子を示す図。
【図１５】高周波電力を繰り返し供給する場合の出力／一時停止の波形、組織温度及び組織インピーダンスの変化の様子を示す図。
【図１６】第１変形例による高周波焼灼電源装置の作用の説明図。
【図１７】第２変形例による高周波焼灼電源装置の作用の説明図。
【図１８】従来例の高周波焼灼装置による処置する場合の電力、組織温度、組織インピーダンスの変化の様子を示す説明図。
【符号の説明】
１…高周波焼灼装置
２…高周波焼灼電源装置
３…電極
７…患者
８…フットスイッチ
１１…直流電源回路
１２…高周波発生回路
１３…波形回路
１４…出力トランス
１５ａ…電流センサ
１５ｂ…電圧センサ
１６…Ａ／Ｄコンバータ
１７…制御回路
１８…生体組織
Claims (1)
- 手術具に供給する高周波電流を発生する高周波電流発生手段と、
前記高周波電流発生手段で発生した前記高周波電流の出力を変更する出力変更手段と、
前記出力変更手段を制御して前記高周波電流が出力と一時停止とを繰り返すように前記高周波電流の出力を可変させるよう制御する制御手段と、
前記高周波電流発生手段から前記手術具を介して生体組織に供給される際の当該高周波電流に係る組織インピーダンス値または高周波電流値を検出する検出手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記検出手段が検出する前記組織インピーダンス値または高周波電流値の変化率であって、ある出力時における前記組織インピーダンス値または高周波電流値の初期値と当該出力時における前記組織インピーダンス値または高周波電流値の最終値との間の変化率、または、ある出力時における前記組織インピーダンス値または高周波電流値の初期値と当該出力時の１回前の出力時における前記組織インピーダンス値または高周波電流値の最終値との間の変化率と所定の値とを比較し、この比較結果に基づいて少なくとも前記高周波電流発生手段からの出力形態であって前記高周波電流が出力と一時停止とを繰り返す出力形態を停止する条件に達した場合には前記高周波電流発生手段からの出力を停止するよう制御し、前記出力形態を停止する条件に達しない場合であっても、前記高周波電流の出力と一時停止との繰り返し回数が所定回数に達した場合には、前記高周波電流発生手段からの出力を停止するよう制御することを特徴とする電気手術装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000263860A JP3989166B2 (ja) | 2000-08-31 | 2000-08-31 | 電気手術装置 |
| US09/929,744 US6730080B2 (en) | 2000-08-23 | 2001-08-14 | Electric operation apparatus |
| US10/660,400 US7172591B2 (en) | 2000-08-23 | 2003-09-11 | Electric operation apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000263860A JP3989166B2 (ja) | 2000-08-31 | 2000-08-31 | 電気手術装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002065691A JP2002065691A (ja) | 2002-03-05 |
| JP3989166B2 true JP3989166B2 (ja) | 2007-10-10 |
Family
ID=18751353
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000263860A Expired - Fee Related JP3989166B2 (ja) | 2000-08-23 | 2000-08-31 | 電気手術装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3989166B2 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20100042093A9 (en) * | 1998-10-23 | 2010-02-18 | Wham Robert H | System and method for terminating treatment in impedance feedback algorithm |
| JP4262489B2 (ja) | 2003-01-29 | 2009-05-13 | オリンパス株式会社 | 電気メス装置 |
| US7655003B2 (en) | 2005-06-22 | 2010-02-02 | Smith & Nephew, Inc. | Electrosurgical power control |
| US20080114351A1 (en) * | 2006-10-31 | 2008-05-15 | Takashi Irisawa | High-frequency operation apparatus and method for controlling high-frequency output based on change with time of electrical parameter |
| WO2009015278A1 (en) * | 2007-07-24 | 2009-01-29 | Asthmatx, Inc. | System and method for controlling power based on impedance detection, such as controlling power to tissue treatment devices |
| US8663215B2 (en) | 2008-10-15 | 2014-03-04 | Olympus Medical Systems Corp. | Electrosurgical apparatus and method for controlling electrosurgical apparatus |
| US8211100B2 (en) * | 2009-01-12 | 2012-07-03 | Tyco Healthcare Group Lp | Energy delivery algorithm for medical devices based on maintaining a fixed position on a tissue electrical conductivity v. temperature curve |
| EP2394593B1 (en) * | 2009-10-28 | 2014-02-12 | Olympus Medical Systems Corp. | High-frequency surgery device |
| EP2950877B1 (en) * | 2013-03-13 | 2020-02-26 | Kardium, Inc. | Detecting improper energy transmission configuration in medical device system |
-
2000
- 2000-08-31 JP JP2000263860A patent/JP3989166B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2002065691A (ja) | 2002-03-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4499893B2 (ja) | 電気手術装置 | |
| JP4656755B2 (ja) | 電気手術装置 | |
| JP6518408B2 (ja) | 継続しておよび恣意的に可変の波高因子を有する電気外科用発電機 | |
| US8292883B2 (en) | Electrosurgical apparatus and method of controlling electrosurgical apparatus | |
| JP4579324B2 (ja) | 外科手術システム | |
| JP4649545B2 (ja) | 手術システム及び制御方法 | |
| JP5746816B2 (ja) | 電気外科用発電器における波高率の向上 | |
| EP2649956A1 (en) | Electrosurgical monopolar apparatus with arc energy vascular coagulation control | |
| JP3782495B2 (ja) | マイクロ波手術装置 | |
| JP4262489B2 (ja) | 電気メス装置 | |
| JP3989166B2 (ja) | 電気手術装置 | |
| WO2010044354A1 (ja) | 電気手術装置及び電気手術装置の制御方法 | |
| JP4530467B2 (ja) | 電気手術装置 | |
| JP3984193B2 (ja) | 電気手術装置 | |
| JP3996869B2 (ja) | 電気手術装置 | |
| JP3540664B2 (ja) | 電気手術装置 | |
| JP3895531B2 (ja) | 電気手術装置 | |
| JP4519980B2 (ja) | 電気手術装置 | |
| JP2002306505A (ja) | 電気手術装置 | |
| JP2001178739A (ja) | 電気手術装置 | |
| JP3590268B2 (ja) | 電気外科手術装置 | |
| JP2005000225A (ja) | 電気手術装置 | |
| JP2004305628A (ja) | 電気手術装置 | |
| JP2002360603A (ja) | 電気手術装置 | |
| JP2001198138A (ja) | 電気外科手術装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050726 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050926 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060307 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060508 |
|
| A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20060628 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070410 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070611 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070710 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070717 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100727 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100727 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110727 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120727 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130727 Year of fee payment: 6 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |