JP6234932B2 - 医療用器具 - Google Patents

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Description

本開示は、医療用器具、特に（排他的にではないが）、電気外科用器具の分野に関する。本開示はまた、このような医療用器具を駆動するための駆動回路及び方法に関する。加えて、本開示は、ロックアウト機構、ユーザーインターフェース、初期化技術、及び電池電力変換回路、及びこのような医療用器具のための方法に関する。
多くの外科手術は、血管又は他の内部組織の切断又は結合を必要とする。外科手術は、低侵襲的技術を使用して行われ、手持ち式器具は外科医が切断又は結合を行うために使用される。従来の手持ち式電気外科用器具は一般的に大きく、嵩高であり、高い電力供給、及び電気供給ラインを介して器具に接続された制御電子機器を必要とする。
コードを備える従来の電気外科用器具は、寸法が大きく、高い電力供給、及び制御電子機器を有し、手術室で大きな場所を占有する。コードを有する電気外科用器具は特に嵩高であり、理由のいくつかとして、手持ち式電気外科用器具を電源及び制御電子機器に接続すること、コードがもつれる可能性などのために、外科手術中の使用が困難である。これらの欠陥のいくつかは、電気外科用器具の寸法を低減し、このような器具を手術中に使用しやすくするために、器具のハンドル内など、器具自体の内部に電源及び制御電子機器が搭載された、電池駆動の手持ち式電気外科用器具を提供することによって克服された。
電気外科医療用器具は一般的に、電気接触子を有するエンドエフェクタと、ＲＦ駆動信号を生成し、ＲＦ駆動信号を少なくとも１つの電気接触子にもたらすための無線周波（ＲＦ）生成回路とを含み、ＲＦ生成回路はまた共振回路を含む。ＲＦ回路は、直流（ＤＣ）電源から、方形波信号などの周期的に変化する信号を生成する回路を含み、共振回路は切替回路からの周期的に変化する信号を受信するように構成される。直流電源は一般的に、例えば、器具のハウジング内のハンドル部分に搭載され得る１つ又は２つ以上の電池によって提供される。
電池により駆動される手持ち式電気外科用器具の設計は、比較的小さな手持ち式パケージへと排除される熱を最小化するために、電源及びＲＦ増幅区分内の電子機器を必要とする。より高い効率性はまた、電池の蓄電及び作動寿命を改善する。より高い効率性はまた、必要な電池の寸法を最小化し、又は所与の寸法の電池の寿命を延長する。したがって、より高い効率性の電源及びＲＦ増幅区分を有する、電池駆動の電気外科用器具が必要とされている。
一実施形態において、医療用器具は、ハウジング、及びユーザーが把持するためのハンドルであって、エンドエフェクタが、このハンドルに連結され、少なくとも１つの電気接触子を有する、ハウジング及びハンドルと、電池と、電池に連結されて、この電池により動作する、無線周波（ＲＦ）生成回路と、を含む。ＲＦ駆動回路は、ＲＦ駆動信号を生成しかつ少なくとも１つの電気接触子にＲＦ駆動信号を供給するように動作可能である。ＲＦ生成回路は、ハウジングによって支持される。ＲＦ生成回路は、リッツ線から構成された少なくとも１つの誘導性要素を含む、共振回路を含む。
一実施形態による、低侵襲的医療手術のために設計された、電気外科用医療用器具の形状。 図１に図示される電気外科用医療用器具の別の図。 図１に示される電気外科用医療用器具の別の図。 一実施形態による、ハウジング内に収容されたその要素を例示する、電気外科用医療用器具の断面図。 一実施形態による、制御レバーの作動を防ぐようにロックアウト位置にある電気外科用医療用器具の部分断面図。 一実施形態による、完全ストローク位置にある、電気外科用医療用器具の部分断面図。 一実施形態により、ハンドルと干渉する初期化クリップを含む、電気外科用医療用器具。 一実施形態による、図７に示される初期化クリップを含む電気外科用医療用器具の別の図。 一実施形態による、電子機器システムの電子回路装置部分を示す、電気外科用医療用器具のハウジング部分の部分図。 一実施形態による、ＲＦエネルギー回路の一部を形成するインダクタ及び変圧器を含む、第２電子基板。 一実施形態による、デジタル回路素子が第１基板上に位置し、ＲＦ増幅区分及び他のアナログ回路素子が第２基板上に位置する、２つの別個の基板。 一実施形態による、電気接触システムを示す、ハウジングの一部を切り取った図。 一実施形態による、電気接触システムを示し、内側シースを取り除いた、ハウジングの一部を切り取った図。 一実施形態による、電気接触子を示すように導電性シャフトが取り除かれた、ハウジングの一部を切り取った図。 一実施形態による、ロックアウト位置にある、電気外科用医療用器具の部分断面図。 一実施形態による、ロックアウト位置にある、電気外科用医療用器具の別の部分断面図。 一実施形態による、ナイフロックアウト機構を解放せずに、エネルギー回路を起動するために、起動ボタンが一部押圧された、電気外科用医療用器具の別の部分断面図。 一実施形態による、エネルギー回路を起動し、ナイフロックアウト機構を解放するように、起動ボタンが完全に押圧された、電気外科用医療用器具の別の部分断面図。 一実施形態による、ナイフロックアウト機構が解放され、ナイフが完全に押し出され、起動ボタンが完全に押圧されてエネルギー回路を起動させている、電気外科用医療用器具の別の部分断面図。 一実施形態による、初期化クリップの斜視図。 一実施形態による、図２０に示される初期化クリップの一部を切り取った図である。 一実施形態による、ＲＦ駆動及び制御回路。 図２２に例示されたＲＦ駆動回路に用いられる変圧器の一実施形態の斜視図。 図２３に例示される変圧器の一次コイルの一実施形態の斜視図。 図２３に例示される変圧器の二次コイルの一実施形態の斜視図。 図２４に例示される一次コイルの底面図。 図２４に例示される一次コイルの側面図。 断面２８−２８に沿ってとられた、図２４に例示される一次コイルの断面図。 図２５に例示される二次コイルの底面図。 図２５に例示される二次コイルの側面図。 断面３１−３１に沿ってとられた、図３０に例示される二次コイルの断面図。 図２２に例示されたＲＦ駆動回路に用いられるインダクタの斜視図。 図３２に例示されるインダクタの底面図。 図３２に例示されるインダクタの側面図。 断面３５−３５に沿ってとられた、図３４に例示されるインダクタの断面図。 一実施形態による、コントローラの主要構成要素。 一実施形態による、電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）に適用される切替信号、測定された、負荷に印加された電流又は電圧を表す正弦波信号、及び同期サンプリング回路が感知された負荷電圧及び負荷電流をサンプリングする時間、信号プロット。 一実施形態による、ＦＥＴゲート駆動回路を駆動するための、駆動波形。 一実施形態による、第１基材上に位置するデジタル処理システムの図。 一実施形態による、電池放電回路。 一実施形態により、出力感知試験回路及び磁気スイッチ要素を備えるＲＦ増幅区分。 一実施形態による、基材に取り付けたＦＥＴに接続された、ヒューズ付き電池。 一実施形態による、基材に取り付けた制御リレーに接続された、ヒューズ付き電池。 一実施形態による、基材に取り付けたＦＥＴに接続された、絶縁樹脂に埋め込まれたヒューズ付き電池。 一実施形態による、基材に取り付けた制御リレーに接続された絶縁樹脂に埋め込まれたヒューズ付き電池。 一実施形態による、リードリレー及び制御ＦＥＴを含む、絶縁樹脂に埋め込まれたヒューズ付き電池。 一実施形態による、リードリレー及び制御リレーを含む、絶縁樹脂に埋め込まれたヒューズ付き電池。 一実施形態による、初期化クリップに嵌められた医療用器具を初期化するためのプロセスのフローチャート。 一実施形態による、初期化クリップに嵌められた医療用器具を初期化するためのプロセスのフローチャート。 一実施形態による、図示及び記載される外科用器具ハンドルアセンブリの装飾的意匠の左側斜視図。 一実施形態による、図示及び記載される外科用器具ハンドルアセンブリの装飾的意匠の右側斜視図。 一実施形態による、図示及び記載される外科用器具ハンドルアセンブリの装飾的意匠の左側斜視図。 一実施形態による、図示及び記載される外科用器具ハンドルアセンブリの装飾的意匠の左側面図。 一実施形態による、図示及び記載される外科用器具ハンドルアセンブリの装飾的意匠の正面図。 一実施形態による、図示及び記載される外科用器具ハンドルアセンブリの装飾的意匠の右側図。 一実施形態による、図示及び記載される外科用器具ハンドルアセンブリの装飾的意匠の背面図。 一実施形態による、図示及び記載される外科用器具ハンドルアセンブリの装飾的意匠の平面図。 一実施形態による、図示及び記載される外科用器具ハンドルアセンブリの装飾的意匠の底面図。
医療用器具の様々な実施形態について詳細に説明する前に、図示されている実施形態は、その適用又は用途において、添付図面及び説明の関連において例示される部品の構造及び配列の詳細に限定されないことに留意すべきである。例示的な実施形態は、他の実施形態、変形物、及び修正物に導入又は組み込まれてもよく、様々な方法で実践又は実施されてもよい。更に、特に指示がない限り、本明細書に使用される用語及び表現は、読者の便宜上、例示的な実施形態を説明するために選択されており、これらの範囲を制限することを目的とするのではない。
更に、以下に記述される実施形態、実施形態の具現、実施例の任意の１つ又は２つ以上を、以下に記述される他の実施形態、実施形態の具現、実施例の任意の１つ又は２つ以上と組み合わせることができるものと理解されたい。
本開示は、医療用器具、特に（排他的にではないが）、電気外科用器具に関する。本開示はまた、このような医療用器具を駆動するための駆動回路及び方法に関する。加えて、本開示は、ロックアウト機構、ユーザーインターフェース、初期化技術、及び電池電力変換回路、及びこのような外科用器具のための方法に関する。
開示を明確にするため、用語「近位」及び「遠位」は、電気外科用器具を把持する外科医に関して定義される。用語「近位」とは、外科医により近い要素の位置を指し、用語「遠位」とは、外科医からより離れた要素の位置を指す。
多くの外科手術は、血管又は他の管状組織を切断又は結合することを必要とする。低侵襲的手術により、外科医は、患者の身体の小さな切開部を通じて外科手術を行う。制限された空間により、外科医は、横切された血管をクランピング及び／又は結合して、出血を制御するのに苦労する。電気外科用鉗子を使用することにより、外科医は電気外科用鉗子のジョー部材（クランプアームとも称される）を通じて適用される電気外科用エネルギーを制御して、焼灼する、凝固／乾燥させる、及び／若しくは単純に出血を低減させるか又は遅らせることができる。
図１は、一実施形態による、低侵襲的医療手術のために設計された、電気外科用医療用器具１００の形状を例示する。図示されるように、器具１００は細長いシャフト１０２を有する内蔵型装置であって、これはシャフト１０２の近位端と接続されるハンドル１０４を備えるハウジング１１２と、シャフト１０２の遠位端と接続されるエンドエフェクタ１０６とを有する。この実施形態において、エンドエフェクタ１０６は医療用鉗子１０８を含み、これは可動ジョー部材、及びシャフト１０２内に位置する内側シース（図示されない）に連結された切断ブレード又はナイフ（図示されない）を含み、これらはハンドル１０４の制御レバー１１０（例えば、ハンドトリガー）部分を操作するユーザーによって制御される。例示される実施形態において、制御レバー１１０（例えば、ハンドトリガー）は、湾曲した前部及び後部を有するフック（例えば、シェパードのフック）の形態であり、後部は前部の下に延びている。湾曲した前部及び後部は、制御レバー１１０を操作するためにユーザーの手を受容するため、その間に開口部を画定する。外科手術の間、シャフト１０２は、患者の内側、及び手術部位にアクセスするために、トロカールを通じて挿入される。
外科医は鉗子１０８を、焼灼される血管の周囲にこの鉗子１０８が位置するまで、ハンドル１０４、制御レバー１１０、及び回転ノブ１１６を使用して操作する。回転ノブ１１６は、シャフト１０２及びエンドエフェクタ１０６に連結されている。回転ノブ１１６の回転は、シャフト１０２及びエンドエフェクタ１０６の回転を生じる。一実施形態において、シャフト１０２は、回転ノブ１１６を使用して、３６０°超、連続的に回転可能である。所望の焼灼を行うため、ＲＦ周波数の電気エネルギー（約５０ｋＨｚ（例えば、〜１００ｋＨｚ以上）は人間の神経系統に影響しないことがわかっている）がその後、起動ボタン１１４を起動することによって、鉗子１０８に対して、制御された方法で適用される。起動ボタン１１４は、部分的起動位置、及び完全起動位置を有する。
図１に示されるように、この実施形態において、ハンドル１０４は電池を収容し、ハウジングは、焼灼を行うために必要な電気エネルギーを生成及び制御するための制御電子機器を収容する。このように、器具１００は、別個の制御ボックス、及び鉗子１０８に電気エネルギーを供給するための供給ワイヤを必要としない、という意味において内蔵型である。器具１００はまた、ハウジング１１２の近位端に第１の視覚的フィードバック要素１１８ａを含み、これはとりわけ、装置が使用可能であり、正常に機能していること、制限された回数の横切が残っていること、無線エネルギーが供給されていること、アラート状態又は障害が存在すること、初期化クリップが取り除かれたことを示す。一実施形態において、第１の視覚的フィードバック要素１１８ａが発光ダイオード（ＬＥＤ）であるがこれに限定されない。一実施形態において、第１の視覚的フィードバック要素１１８ａは、三色ＬＥＤである。一実施形態において、器具１００は、一体型発生器、及び再使用不可能な電池を含む。
図２は、図１に図示される電気外科用医療用器具１００の別の図を例示する。一実施形態において、器具１００は、ハウジング１１２の近位端に位置する、第２の視覚的フィードバック要素１１８ｂを含む。一実施形態において、第２の視覚的フィードバック要素１１８ｂは、第１の視覚的フィードバック要素１１８ａと同じ機能を実行する。一実施形態において、第２の視覚的フィードバック要素１１８ｂはＬＥＤであるが、これに限定されない。一実施形態において、第２の視覚的フィードバック要素１１８ｂは三色ＬＥＤである。
図３は、図１に図示される電気外科用医療用器具１００の別の図を例示する。一実施形態において、器具１００は例えば、ハンドル１０４の底部に位置する、処理ボタン１２０を含む。処理ボタン１２０は、器具１００を無効化するために使用される。一実施形態において、器具１００は、所定の期間にわたって、処理ボタン１２０を押し、保持することによって無効化され得る。例えば、器具１００は、処理ボタン１２０を押し、約４秒間保持することによって無効化され得る。一実施形態において、器具１００は、所定の期間の後に自動的に無効化される。例えば、器具１００は、第１周期の８時間又は１０時間後のいずれかに、自動的に無効化する。ハンドル１０４に形成される開口部１１５は、音波の経路、又は圧電ブザーなどの、可聴フィードバック要素により生成される音が、例えばハンドル１０４から逃れるための手段を提供する。一実施形態において、圧電ブザーは例えば、２．６０５ｋＨｚ〜２．８００ｋＨｚの周波数のメーターにおいて、６５ｄＢａで動作する開口部１１５は音がハンドル１０４から逃れるのを可能にし、これにより、外科医が医療用器具１００を操作する間に、心地よく聴くことが可能になる。
図４は、一実施形態による、ハウジング１１２内に収容されたその要素を例示する、電気外科用医療用器具１００の断面図を例示する。一実施形態において、器具１００は、医療用鉗子１０８のブレード（図示されない）部分に連結された、内側シース２０２の前進を防ぐための、ナイフロックアウト機構２００を含む。例示される実施形態において、医療用鉗子１０８は、制御レバー１１０が矢印１２２の方向で前方に引かれるときに、血管上へと枢動可能にクランプされる、可動ジョー部材を有する。医療用鉗子１０８の切断ブレード、又はナイフ（図示されない）部分はまた、制御レバー１１０が近位方向に引かれるときに、遠位に前進する。切断ブレード（場合によりナイフと称される）は、これが焼灼された後に、血管を切断するためのものである。血管にエネルギーを適用しない切断として定義される、血管の「常温切断」を防ぐため、ナイフロックアウト機構２００は、制御レバー１１０が引かれることを防ぎ、したがって、起動ボタン１１４が完全に係合し、血管を好適に適切に焼灼するように、これに好適な量のＲＦエネルギーが適用されるまで、ブレードが前進するのを防ぐ。
ナイフロックアウト機構２００は、切断の前に血管にエネルギーが供給されるように、ＲＦエネルギー源を起動するために、起動ボタン１１４が完全に押圧されるのを確実にする。起動ボタン１１４が完全に係合すると、ナイフロックアウト機構２００により、制御レバー１１０を矢印１２２の方向に、近位方向で引くことができる。この動作は、内側シース２０２を遠位方向に前進させて、電気外科用鉗子１０８のジョー部材を閉じ、一方で切断ブレードが同時に前進して、血管が焼灼された後にこれを切断する。したがって、切断ブレードが前進する前に、電気外科用鉗子１０８のジョー部材を通じて血管に電気外科用エネルギーが適用される。
また、図４には、一実施形態による、一体型電源３００が示される。図４に例示される実施形態において、一体型電源３００は、ハウジング１１２のハンドル部分１０４内に嵌まる電池３００などの、交換不可能な直流電源であり得る。電源３００の一実施形態が、以下でより詳細に記載される。
一実施形態において、電源３００はとりわけ、１０００ｍＡｈの、トリプルセルリチウムイオンポリマー電池、すなわちｓリチウム電池である。電池３００は、エチレンオキシド（ＥｔＯ）滅菌の前に完全に充電され、約１２Ｖ〜約１２．６Ｖの完全に充電された電圧を有する。電池３００は、各端子と直列で１つずつ、セルを接続する基材に嵌まる２つの２０Ａヒューズを有する。他の実施形態において、電池容量は、１０００ｍＡｈ超、例えば、最大約３０００ｍＡｈであり得る。
一実施形態において、電池３００の端子の間の最小距離は約３ｍｍであってもよく、これにより火花発生条件は、絶縁破壊≦４２００Ｖ／ｍの雰囲気を必要とする。３ｍｍの空隙において、純粋なＥｔＯの状態でＥｔＯサイクル中に見られる最低圧力においてさえも、破壊電圧はおよそ４５０Ｖである。これは、最大電池電圧よりも１桁以上大きく、これは、滅菌プロセス中に、窒素ブランケットを使用することによって更に緩和される。
あた、図４には、一実施形態による、電子システム４００が示される。一実施形態において、電子システム４００は、ＲＦ駆動信号を生成しかつ少なくとも１つの電気接触子にＲＦ駆動信号を供給するための、ＲＦ生成回路を含み、ＲＦ生成回路はまた共振回路を含む。電子システム４００はまた、１つ又は２つ以上のマイクロプロセッサ（又は、マイクロコントローラ）、及び器具１００の論理動作を制御するための追加的なデジタル電気素子などの、制御素子を含む。電子システム４００の一実施形態が以下に記載される。ＲＦ生成回路を含む電子システム４００は、ハウジング１１２によって支持される。一実施形態において、ＲＦ駆動信号を生成するためのＲＦ生成回路は、ハウジング１１２と一体化され、電池３００は再使用不可能である。
一実施形態による論理ロックアウト機構５００もまた、図４に示されている。論理ロックアウト機構は、初期化クリップ６００（図７〜９参照）、及び６５０（図２０〜２１参照）と協働して、これが外されるまで、器具１００の動作を防ぐ。論理ロックアウト機構５００の一実施形態が以下に記載される。
図５は、一実施形態による、制御レバー１１０の作動を防ぐようにロックアウト位置にある電気外科用医療用器具１００を例示する。制御レバー１１０は、器具がロックアウトモードである場合を除いて、制御レバー１１０が矢印１２２の方向（図４）に引かれる際に、トリガー回転軸２１４を中心に回転するように構成された、トリガーレバー部２１２を含む。
ロックアウトモードにおいて、起動ボタン１１４が矢印２２０の方向に引かれるときに、トリガーレバー２１２の突起部２１８が、起動ボタン回転軸２３２を中心に回転する起動ボタンレバー２３４の上面２１６と係合するために、制御レバー１１０のトリガーレバー２１２の、トリガー回転軸２１４を中心とした回転が妨げられる。接触ボタントーションばね２２４は、起動ボタン１１４を外側の位置に維持して、電位外科用エネルギーが供給されないようにし、一方で同時に、トリガーレバー２１２の突起部２１８を上面２１６と係合させて、起動ボタン１１４が矢印２２０の方向に完全に係合するまで、器具１００をロックアウトする。
第２トリガーレバー２１０は、ピンスロット２０６を画定する第１端部、及びタブ２２６を画定する第２端部を含む。ピンスロット２０６は、トリガーレバー２１２のピン２０８部分と係合する。トリガーレバー２１２は、トリガー枢動点２１４を中心に矢印２３６の方向に回転すると、ピン２０８は、ピンスロット２０６内で移動して、第２トリガー２１０に回転運動をもたらす。タブ２２６は、開口部２２８と係合して、第２トリガーレバー２１０を、内側シース２０２に機械的に連結する。したがって、トリガーレバー２１２が矢印２３６の方向に移動すると、第２トリガーレバー２１０がレバー枢動点２０４を中心に回転して、内側シース２０２に対して、矢印２３８の方向で線形並進運動をもたらす。トリガートーションばね２２２は、第２トリガーレバー２１０に形成されたノッチ２４０で第２トリガーレバー２１０と係合する。トリガートーションばね２２２は、トリガー枢動点２１４を中心として、制御レバー１１０を通じて、第２トリガーレバー２１０に適用された手の力のトルクを均衡させる。
図６は、一実施形態による、完全ストローク位置にある、電気外科用医療用器具１００を例示する。ロックアウト機構２００を解放するため、起動ボタン１１４は矢印２２０の方向に完全に係合し、これによって起動ボタンレバー２３４が、起動ボタン枢動点２３２を中心として回転し、上面２１６を突起部２１８との係合から解放する。これにより、外科医によって制御レバー１１０が近位方向に引かれるか又は作動され、トリガーレバー２１２がトリガー枢動点２１４を中心として、矢印２３６の方向に回転する際に、突起部２１８が、起動ボタンレバー２３４の表面２３０を超えて摺動自在に回転する。制御レバー１１０作動期間の間、ピン２０８は、ピンスロット２０６と内部に摺動自在に移動しながら係合し、第２トリガーレバー２１０をレバー枢動点２０４を中心に回転させる。図６に示されるように、完全ストローク位置において、内側シース２０２は、第２トリガーレバー２１０がレバー枢動点２０４を中心に完全に回転する際の、タブ２６及び開口部２２８によって適用される並行移動に従って、遠位方向に完全に前進する。また、トリガー及び接触ボタントーションばね２２２、２２４はそれぞれ、制御レバー１１０及び接触ボタン１１４をそれぞれ、その通常のロックアウト無効化位置に戻すためにトルクを加えられている。
図７は、一実施形態による、初期化クリップ６００を含む、電気外科用医療用器具１００を例示する。クリップ６００は、意図せずして医療用器具１００が発動するのを防ぎ、また輸送中のなんらかの保護をもたらす。初期化クリップ６００は、工場で初期化した後に、器具１００に適用され、保存中に器具１００上に位置する。クリップ６００を外した後、器具１００が使用可能になる。一実施形態において、器具１００が、１回の完全なエネルギー起動サイクルを完了し（以下でより詳細に記載される）、クリップ６００が再挿入されると、器具１００クリップは６００を二度目に外したときに機能しない。
クリップ６００に加え、電池３００を起動するための他の技術が本開示により想到される。一実施形態において（記載されるが、図示されない）、電池３００を起動するために「プルタブ」が利用されてもよい。一実施形態において、プルタブは、電池接触子を物理的に分離する、絶縁体として機能するプラスチックストリップを含んでもよい。この実施形態の多段階バージョンは、製造試験を可能にする。
別の実施形態において（記載されるか、図示されない）、電池３００を起動するために、分離プラスチックタブが利用されてもよい。一実施形態において、分離プラスチックタブは、電池３００接触子を分離し、取り替えることはできない。
別の実施形態において（記載されるが図示されない）、電池３００を起動するために機械的機構が利用され得る。
一実施形態において、機械的機構は、機械的手段によって電池３００接触子を開くために、電池３００の外側から起動され得る。別の実施形態において（記載されるが、図示されない）、取り外し可能な電池が提供され、医療用器具１００を滅菌する前に電池が取り外される。取り外し可能な電池は、別個の滅菌方法を使用して滅菌されてもよい。例えば、医療用器具１００は、ＥｔＯによって滅菌されてもよく、電池はＨ２Ｏ２（過酸化水素）、電子ビーム滅菌、又は電池を損傷しない任意の好適な滅菌技術により滅菌されてもよい。
別の実施形態において（記載されるが図示されない）、ホール効果が起動手段として利用され得る。ホール効果装置は、磁場に反応し、磁場の存在又は不在を検出するために使用され得る。
別の実施形態において、遠隔的に起動されるスイッチ要素６０６（例えば、リードリレー、ホール効果センサ、ＲＦ装置、光学素子、例えば、図８、１０、４１参照）は、遠隔スイッチ起動要素６０２（例えば、図８に示される磁石、ＲＦ装置、光学素子）を、磁気的に動作する要素６０６と近接させたときに、電子システム４００を無効化させる。この特定の実施形態は、例えば、図８、１０、４１、及び４２〜４７と関連して以下でより詳細に記載される。
また図７には、起動ボタン１１４が複数の位置に示されている。一実施形態において、起動ボタン１１４は、複数の機能を制御するために、複数の起動位置にわたって可動である。図７に例示される実施形態において、起動ボタン１１４は、３つの別個の位置１１４ａ、１１４ｂ、１１４ｃに示され、第１位置１１４ａにおいて、起動ボタン１１４が遠位方向外側に完全に延び、ＲＦエネルギーの通電を生じない。第２位置１１４ｂにおいて、起動ボタン１１４は部分的に押圧された状態であり、第３位置１１４ｃにおいて起動ボタン１１４は、完全に押圧された状態である。通常動作中（例えば、クリップ６００が外されているとき）、起動ボタンが第１位置１１４ａにあると、図４〜６に関連して先に記載されたように、ロックアウト機構が係合し、制御レバー１１０の動作が阻止され、エネルギー源３００（図４）が電子システム４００（図４）から切断される。起動スイッチ１１４が、第２位置１１４で、部分的に押圧されると、装置は、図４〜６に関連して先に記載されたように、制御レバー１１０の動作を阻止するように、依然として機械的にロックアウトされているが、回路は、エネルギー源３００に接続されて、部分的に機能する。例えば、一実施形態において、いくつかの論理機能が有効化し得る一方で、ＲＦエネルギー起動回路が有効化する。図４〜６に関連して先に記載されたように、起動スイッチ１１４が第３位置１１４ｃにおいて完全に押圧されると、装置が機械的に固定解除されて、制御レバー１１０の動作を可能にするが、回路はエネルギー源３００に接続されて、完全に機能する（これは論理、及びＲＦエネルギー回路の動作を有効化することを含む）。しかしながら、図７に示される器具１００の構成において、クリップ６００は、制御レバー１１０の動作を機械的に防ぎ、エネルギー源３００を電子システム４００から電気的に切断することによって、電子システム４００の動作を阻止するということが理解される。多数の位置の起動ボタン１１４の機能（これは、機械的及び電気的ロックアウトに関連する）が、以下でより詳細に記載される。
図８は、一実施形態による、図７に示される初期化クリップ６００を含む電気外科用医療用器具１００の別の図である。図７において、クリップ６００は、クリップ６００の内側構造を示すために、カバープレートなしに示されている。図８に示されるように、クリップ６００は、磁石６０２を含む内部空洞を画定する。磁石６０２により生成される磁気フラックスは、電子システム４００上に位置する、磁気的により動作する要素６０６に機能する。磁気により動作する要素６０６は、電子システム４００及びエネルギー源３００に連結され、エネルギー源を電子システム４００から分離し、接続するスイッチとして機能する。
図８に例示される実施形態において、磁石６０２により生成される磁気フラックスにより、磁気的に動作する要素６０６が、エネルギー源３００を電子システム４００（変圧器４０４及びインダクタ４０６を含む）から電気的に分離する。例えば、器具１００からクリップ６００を外すことによって磁石６０２が外されると、磁気により動作する要素６０６が電源３００を電子システム４００に接続する。したがって、磁石６０２を備えるクリップ６００が器具１００上に位置する限りにおいて、器具１００は、機械的及び電気的にロックアウトされる。先に記載されたように、クリップ６００が器具１００上に位置するとき、第１位置１１４ａ、第２位置１１４ｂ、又は第３位置１１４ｃの１１４を押圧すると、電子システム４００は起動されないが、これは磁気により動作する要素６０６がエネルギー源３００を、電子システム４００から電気的に分離又は切断するためである。一実施形態において、磁気により動作する要素６０６は、リードスイッチ、ホール効果センサ、又は磁場により起動され得る他の任意のスイッチタイプ装置であり得る。更に、別の実施形態において、医療用器具１００は、運動を検出するための、加速度計を含み得る。加速度計が停止し、医療用器具１００が停止していることを示しているとき、器具１００は、電池３００を電子システム４００から切断することによって、完全に電力がオフになる。加速度計が運動を検出し、医療用器具１００が停止状態でなくなったとき、器具は、電池３００を電子システム４００に接続することによって電力を供給される。
滅菌されている間、電子システム４００は電力を供給されず、約１μＡの漏洩電流のみを引き込む。電子システム４００は、磁力により動作する要素６０６（例えば、リードスイッチ）、及びクリップ６００内に入れられた磁石６０２によって無効化され得る。クリップ６００は、製造プロセスの一部として、医療用器具１００に嵌められ、電池３００から電力を受けるように、外されなくてはならない。電力を供給されると、アイドル状態において、負荷回路は平均１０ｍＡを引き、ピークは最大６５ｍＡである。起動ボタン１１４が押圧されると、装置は電池３００から平均５Ａを引き、ピークは１５．５Ａである。パッケージ化されると、ジョーが閉じて、間には材料がない。１つの非限定的な実施形態において、ジョーにわたって生成された電圧は、最大８５Ｖｒｍｓである。この構成は、高い電圧又は電流の生成を防ぐために２つの方法が存在することを意味し、磁気クリップ６００が第１の無効化機構であり、起動ボタン１１４が第２のものである。電池３００のためのいくつかの接続選択肢が、図４２〜４７を参照として、以下に記載される。
クリップ６００を機械的器具１００に連結したままで保持するために、機械的締結素子６０４及び６０８が使用される。図８に例示される実施形態において、クリップは、第１半体６１２ａ及び第２半体６１２ｂを含み、これらは機械的締結素子を使用して締結されて、締まり嵌め、圧入、又は摩擦嵌めを形成することができ、これによって、摩擦が２つの半体６１２ａ及び６１２ｂを、これらが一緒に押されるか、又は圧迫された後に、保持する。他の実施形態において、他の締結技術は、例えばとりわけ、超音波溶接、スナップ嵌め、接着、螺着、リベット結合などにより、２つの半体６１２ａ、６１２ｂを締結するように利用され得る。初期化クリップ６５０の別の実施形態が、以下で、図２０及び図２１に関連して記載される。
図９は、一実施形態による、電子システム４００の電子回路装置４０２を示す、電気外科用医療用器具１００の、ハウジング１１２部分の断面図を例示する。一実施形態において、電子回路装置４０２は、例えば、データ収集／プログラミングインターフェースとして構成され得る。一実施形態において、電子回路装置４０２は、プログラミング装置（図示されない）によってプログラミングされ得る。電子回路装置４０２は、組織電圧、電流、及びインピーダンスなどの、リアルタイムデータを、外部データ記録装置（図示されない）に出力することができる。一実施形態において、電子回路装置４０２は、コンピュータプログラム命令、並びに／又は組織電圧、電流、及びインピーダンスデータを記憶し得る、不揮発性メモリ装置である。
一実施形態において、外部データ転送／装置プログラマー装置を、電子回路装置４０２に接続するためにハウジング１１２に設けられるコネクタによって、データ転送／装置プログラミング機能が実施され得る。外部データ転送／装置プログラマー装置が、電子回路装置４０２とのに方向通信のために利用されてもよい。例えば、新しいプログラムを医療用器具１００にアップロードするため、外部データ転送／装置プログラマー装置を、コネクタに接続して、電子回路装置４０２に接続し、その後プログラムをアップロードすることができる。電子回路装置４０２に記憶されたデータは、コネクタを介して単に容易に読み取ることができる。データは例えば、非制限的に、とりわけ、電圧（Ｖ）、電流（Ｉ）、インピーダンス（Ｚ）、装置パラメーターを含むことがある。
一実施形態において、データ転送／装置プログラミング機能が、ＬＥＤ １１８ａ、１１８ｂインターフェースの少なくとも一方を介して実施され得る。例えば、三色ＬＥＤ １１８ａ、ｂにより、又は赤外線（ＩＲ）ＬＥＤ（図示されない）の追加により、光学データインターフェースが実施され得る。器具１００へと、又は器具１００からデータを転送する、及び／又は器具１００をプログラミングするために、光学データインターフェースが利用され得る。一実施形態において、ＬＥＤ １１８ａ、１１８ｂを含む、ハウジング１１２の近位端を受容する空洞を含む、別個のフード（図示されない）が設けられてもよい。フードはまた、ＬＥＤ １１８ａ、１１８ｂを含む、光学インターフェースを介して通信するための、光学通信用に構成された、光学素子（例えば、ＩＲ ＬＥＤ）を含む。動作中、ＬＥＤ １１８ａ、１１８ｂが、フードの内側に位置する光学素子と光学的に位置合わせされ得るように、フードは、ハウジング１１２の近位端上に摺動自在に挿入され得る。
図１０及び図１１は、一実施形態による、器具１００の内側構成要素を露出するために、ハウジング１１２部分を除いた、電気外科用医療用器具１００を例示する。電子システム４００は、デジタル及びＲＦアナログ回路素子の両方を含む。したがって、図１１に示されるように、２つの別個の基材４０８ａ及び４０８ｂが設けられ、デジタル回路素子が第１基材４０８ａ上に位置し、ＲＦ増幅区分及び他のアナログ回路素子が、第２基材４０８ｂ上に位置する。第１基材４０８ａ及び第２基材４０８ｂは、相互接続装置４１２によって相互接続されている。更に図１１において、第１基材４０８ａはまた、例えば、プログラム及び組織情報を記憶するための、電子回路装置４０２を含む、デジタル回路素子を含む。第１基材４０８ａはまた、可聴フィードバック要素４１０を含む。一実施形態において、可聴フィードバック要素４１０は圧電装置である。しかしながら、他の実施形態において、異なる種類の音声フィードバック装置が、非制限的に利用され得る。様々な実施形態において、第１基材４０８ａ及び第２基材４０８ｂが、印刷回路基板から形成されることが認識される。他の実施形態において、これらの基材は、例えば、アルミニウムセラミックスなどの任意の好適な材料から形成され得る。基材４０８ａ、４０８ｂは、ディスクリートの、一体の、及び／又はハイブリッドの回路素子並びにこれらの組み合わせを含み得る。ここで図１０を参照し、第２電子基材４０８ｂは、インダクタ４０４及び変圧器４０６を含み、これらは、ＲＦエネルギー回路の一部を形成する。ここで図１０及び１１に開示される実施形態を参照し、二重三色ＬＥＤ １１８ａ、１１８ｂが示される。第２基材４０８ｂ上のＲＦエネルギー回路により生成されるＲＦエネルギーを、医療用鉗子１０８（図１及び図２）に連結する、電気接触システム７００が図示される。導電体７０２は、電気接触システム７００に連結される。導電体７０２のもう一方の端部が、ＲＦエネルギー回路に連結される。
図１２〜１４は、一実施形態による、電子接触システム７００の様々な図を例示する。図１２は、一実施形態による、電子接触システム７００を示すために、ハウジング１１２の一部を切り取った図を例示する。電気接触システム７００は、３６０°にわたって回転可能である導電性シャフト７１６を含み、第１の回転可能電極７０６、及び第２の回転可能電極７０８を含む。回転可能な電極７０６、７０８は、対応する第１電気接触子７０４ａ、及び第２電気接触子７０４ｂに電気的に連結し、電気接触子７０４ａ、ｂは、ＲＦエネルギー回路に連結された導電体７０２（図１０〜１１）に電気的に連結されている。各第１電気接触子７０４ａ及び第２電気接触子７０４ｂは、第１及び第２電気接触点７１０ａ、７１０ｂ及び７１２ａ、７１２ｂを含む。電気接触点７１０ａ及び７１２ａは、第１回転可能電極７０６の側壁７１８に電気的に連結し、電気接触点７１０ｂ及び７１２ｂは、第２回転可能電極７０８の側壁７２０に電気的に連結される。一実施形態において、２つの電気接触子７０４ａ、ｂは、冗長性のため４つの接触点７１０ａ、７１２ａ、７１０ｂ、７１２ｂをもたらす。電気接触子７０４ａ、ｂ、及び対応する４つの接触点７１０ａ、７１２ａ、７１０ｂ、７１２ｂは、導電性シャフト７１６の回転可能電極７０６、７０８が３６０°にわたって回転することを可能にする。２つの電気接触子７０４ａ、ｂは、非制限的に、銅、アルミニウム、金、銀、鉄、及びこれらの要素の少なくとも１つを含むいずれかの合金などの、いずれかの好適な導電性素子で形成され得る。一実施形態において、２つの電気接触子７０４ａ、ｂは、ベリリウム銅（ＢｅＣｕ）であり、耐腐食性、及び良好な電気接触特性のために金めっきされている。図１２において、内側シース２０２は、導電性シャフト７１６内に摺動自在に挿入されるものと示される。
図１３は、一実施形態により、接触システム７００を示すために、ハウジング１１２の一部を切り取った図を例示し、内側シース２０２は取り除かれている。図１３はまた、ＲＦエネルギー回路に連結された、導電体７０２（図１０〜１１）に電気的に連結された、電気素子７１４を示す。電気素子７１４は、電気接触子７０４ａ、７０４ｂに連結されている。したがって、ＲＦエネルギー回路は、電気接触子７０４ａ、ｂに連結されている。
図１４は、一実施形態による、ハウジング１１２の一部を切り取った図であり、電気接触子７１４を示すために、導電性シャフト７１６は取り除かれている。図１４に示されるように電気接触子７１４は、対応する回転可能電極７０６、７０８（図１２〜１３）を回転可能に受容するように構成された、円形空洞７２２、７２６を分離する、部分円形壁部７２４内に位置する。電気接触子７１４は、２つの電気接触子７０４ａ、ｂに電気的に連結されている。示されるように、２つの接触素子７０４ａ、ｂは、電気接触子７１４上に位置している。
図１５は、一実施形態による、ロックアウト位置にある、電気外科用医療用器具１００の部分斜視図を例示する。図１５は、一実施形態による、制御レバー１１０の作動を防ぐようにロックアウト位置にある電気外科用医療用器具１００を例示する。制御レバー１１０は、器具がロックアウトモードである場合を除いて、制御レバー１１０が矢印１２２の方向（図４）に引かれる際に、トリガー回転軸２１４を中心に回転するように構成された、トリガーレバー部２１２を含む。
ロックアウトモードにおいて、起動ボタン１１４が矢印２２０の方向に引かれるときに、トリガーレバー２１２の突起部２１８が、起動ボタン回転軸２３２を中心に回転する起動ボタンレバー２３４の上面２１６と係合するために、制御レバー１１０のトリガーレバー２１２の、トリガー回転軸２１４を中心とした回転が妨げられる。接触ボタントーションばね２２４は、起動ボタン１１４を外側の位置に維持して、電位外科用エネルギーが供給されないようにし、一方で同時に、トリガーレバー２１２の突起部２１８を上面２１６と係合させて、起動ボタン１１４が矢印２２０の方向に完全に係合するまで、器具１００をロックアウトする。
第２トリガーレバー２１０は、ピンスロット２０６を画定する第１端部、及びタブ２２６を画定する第２端部を含む。ピンスロット２０６は、トリガーレバー２１２のピン２０８部分と係合する。トリガーレバー２１２は、トリガー枢動点２１４を中心に矢印２３６の方向に回転すると、ピン２０８は、ピンスロット２０６内で移動して、第２トリガー２１０に回転運動をもたらす。タブ２２６は、開口部２２８と係合して、第２レバーを、内側シース２０２に機械的に連結する。したがって、トリガーレバー２１２が矢印２３６の方向に移動すると、第２トリガーレバー２１０がレバー枢動点２０４を中心に回転して、内側シース２０２に対して、矢印２３８の方向で線形並進運動をもたらす。トリガートーションばね２２２は、第２トリガーレバー２１０に形成されたノッチ２４０で第２トリガーレバー２１０と係合する。トリガートーションばね２２２は、トリガー枢動点２１４を中心として、制御レバー１１０を通じて、第２トリガーレバー２１０に適用された手の力のトルクを均衡させる。
図１６は、一実施形態による、ロックアウト位置にある、電気外科用医療用器具１００の別の部分斜視図を例示する。固定位置において、トリガーレバー２１２の突起部２１８が起動ボタンレバー２３４の上面２１６と係合するとき、ナイフロックアウト機構２００が制御レバー１１０のトリガー枢動点２１４を中心とした回転を防ぐ。起動ボタンレバー２３４は、起動ボタン１１４が矢印方向２２０に引かれるか、押圧されるときに、起動ボタン枢動点２３２を中心として回転する。起動ボタン１１４は、機構２５４によって起動ボタン枢動点２３２から別個に支持され、それにより、起動ボタン１１４は、制御レバー１１０の作動とは別個に動作し、切断ブレード（ナイフ）を作動させる。したがって、起動ボタン１１４は、切断ブレード（ナイフ）を作動することなく、器具１００を通電するように押圧され得る。起動ボタン１１４が矢印２２０の方向に引かれるか、押圧されるとき、起動ボタン１１４はスイッチ２５０を起動し、これによって器具１００が電気的に起動される。したがって、電気外科用ＲＦエネルギーが、電気外科用鉗子（あるいは、器具１００のクランプアームと称される）のジョー部材を通じて適用される。しかしながら、切断ブレードは、ナイフロックアウト機構２００によって依然としてロックアウトされている。タング２５２は、起動ボタン１１４がこれが前方に引かれて外れることを防ぐ。
図１７は、一実施形態による、ナイフロックアウト機構２００を解放せずに、エネルギー回路を起動するために、起動ボタン１１４が一部押圧された、電気外科用医療用器具１００の別の部分斜視図を例示する。スイッチ２５０を起動し、器具１００に通電するために、起動ボタン１１４が部分的に押圧されても、ナイフロックアウト機構２００は依然として係合したままであり、ナイフが制御レバー１１０によって起動されるのを防ぐ。図示されるように、トリガーレバー２１２の突起部２１８は、依然として起動ボタンレバー２３４の上面２１６と係合し、制御レバー１１０が引かれる際に、トリガーレバー２１２がトリガー枢動点２１４を中心に回転するのを防ぐ。
図１８は、一実施形態による、エネルギー回路を起動しナイフロックアウト機構２００を解放するように、起動ボタン１１４が完全に押圧された、電気外科用医療用器具１００の別の部分斜視図を例示する。起動ボタン１１４が完全に押圧されて、スイッチ２５０を押圧して、器具１００を通電し、またナイフロックアウト機構２００を解放する。完全に押圧された状態において、起動ボタン１１４はピン２５６上に静止している。図示されるように、トリガーレバー２１２の突起部２１８は起動ボタン枢動点２３２を中心に回転する起動ボタンレバー２３４の上面２１６から係合離脱し、これにより、トリガーレバー２１２は、ナイフを押し出すために制御レバー１１０が引かれる際にトリガー枢動点２１４を中心に回転することができる。図示されるように、内側シース２０２はここで、矢印２３８によって示される方向に前進することができる。
図１９は、一実施形態による、ナイフロックアウト機構２００が解放され、ナイフが完全に押し出され、起動ボタン１１４が完全に押圧されて電気回路を起動させている、電気外科用医療用器具１００の別の部分斜視図を例示する。図示されるように、内側シース２０２はここで、矢印２３８によって示される方向に前進している。
図２０は、一実施形態による、初期化クリップ６５０の斜視図である。初期化クリップ６５０は、図７〜９に関連して記載される初期化クリップ６００と同様である。図２１は、一実施形態による、図２０に示される初期化クリップ６５０の一部を切り取った図である。図２０及び図２１を参照し、輸送中、初期化クリップ６５０は、電気外科用医療用器具１００に取り付けられて、意図せずして医療用器具１００が発動するのを防ぎ、かつまた輸送中に何らかの保護をもたらす。初期化クリップ６５０は、工場で初期化した後に、器具１００に適用され、保存中に器具１００上に位置する。クリップ６５０を除去すると、器具１００は、図６〜９の初期化クリップ６００に関して記載される方法で作動する。一実施形態において、器具１００が、１回の完全なエネルギー起動サイクルを完了し（以下でより詳細に記載される）、クリップ６５０が再挿入されると、器具１００はクリップ６５０を二度目に外したときに機能しない。初期化クリップ６５０は、クリップ６５０を器具１００に固定するスナップボタン６５２、及び傾いた磁気ポケット６５４を含む。磁気ポケット６５４は、初期化クリップ６５０の存在を検出し、したがって、これが器具１００に取り付けられたか、又は器具１００から取り外されたかを判定するために、リードスイッチ、又は他の好適な感知素子と共に機能する磁石を含む。他の点に関しては、初期化クリップ６５０は、図７〜９に関して記載された初期化クリップ６００と同様に機能する。
ここで本記載は、一実施形態による、電池駆動される電気外科用器具１００の、ＲＦ駆動及び制御回路区分に戻る。図１０〜１１に記載されるように、電子システム４００のＲＦ駆動及び制御回路区分は、第２基材４０８ｂ上に位置する。電源及びＲＦ増幅区分の電気素子は、比較的小さな手持ち式ハウジング１１２へと排除される熱を最小化するために、可能な限り高い効率性を有するように設計されるべきである。効率性はまた、可能な限り長い蓄電及び使用可能な電池寿命をもたらす。図２３〜３５に例示される実施形態に記載されるように、高い周波数のＲＦによる、直流電流損失を低減するために、ボビンコアの周囲にリッツ線が巻きつけられてもよい。リッツ線構成はより高い効率性をもたらし、及びしたがって、装置内の熱発生を防ぐ。
様々な実施形態において、電源及びＲＦ駆動及び制御回路区分の効率性はまた、設計寿命を達成し、所与の電池３００の設計寿命を延ばすのに必要な電池３００の寸法を最小化することができる。一実施形態において、電池３００は、１２．６Ｖ（未負荷）端子電圧の低い電源インピーダンス、及び１０３０ｍＡの容量をもたらす。負荷下において、電池電圧は、例えば、公称１１．１Ｖである。
無線周波駆動増幅器トポロジーは、様々な実施形態により変化し得る。一実施形態において、例えば、直列共振手法が利用されてもよく、医療用器具１００を事前にプログラミングされた負荷曲線に従って動作させるべく、出力電圧を変化させるように、動作周波数が変化する。直列共振手法において、直列共振ネットワークのインピーダンスは、共振周波数において最小であるがこれは、容量性素子及び誘導性素子のリアクタンスが相殺し、小さな実際の抵抗をもたらすためである。直列共振回路の最大の電圧もまた、共振周波数において生じる（やはり回路Ｑによる）。したがって、出力に高電圧を生成するため、直列共振回路は共振周波数のより近くで動作するべきであり、これが、ＲＦ増幅区分に必要な電流を供給するために、直流電源（例えば、電池３００）から引かれる電流を増加させる。直列共振手法は、共振モードブースト変換器と称されることがあるが、実際にはこの設計は共振周波数で動作することはなく、これは共振周波数が最大電圧点であるためである。共振モードトポグラフィーの利益は、これが共振周波数の非常に近くで動作するとき、電圧又は電流ゼロ交差において、切替電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）が「オン」又は「オフ」で切り替えることができることである（これは、切替ＦＥＴにおいて、できるかぎり少ない量の電力を消散させる）。
一実施形態により、ＲＦ駆動及び制御回路区分の別の機構は、比較的高い巻数比の変換器を提供し、これは、出力電圧を、電池３００の公称電圧約１１．１Ｖから、約８５Ｖｒｍｓへと漸増させる。これは、１つの変圧器及び１つの他のインダクタのみを必要とするために、より小型の実施形態をもたらす。このような回路において、所望の出力電圧又は電流を生成するために、変圧器の一次側に高い電流が必要である。しかしながらこのような装置は、電池が消費される際のその電圧降下を考慮するために余裕をもたせるため、共振周波数で動作することはできない。したがって、所望のレベルで出力電圧を維持するために、いくらかのヘッドルームがもたらされる。直列共振手法のより詳細な記載が、２０１１年５月２０日に出願された、本願と同一譲受人に譲渡された国際特許出願ＰＣＴ／ＧＢ２０１１／０００７７８、表題「Ｍｅｄｉｃａｌ Ｄｅｖｉｃｅ」に提示され、その開示が本明細書において最小としてその全体を組み込まれる。
別の実施形態により、新規かつ固有の設計を含むＲＦ器具トポグラフィーが、電気外科用医療用器具１００の、手持ち式電池駆動ＲＦ系発生器のためにもたらされる。したがって、一実施形態においてＲＦトポグラフィーをもたらし、その設計は、組織によりもたらされる負荷抵抗、又はコントローラにより指令される電圧、電流、又は電力レベルにかかわらず、装置の各電力区分が最大効率で動作するように構成されている。一実施形態において、現在既知のエネルギー変換の最も効率的なモダリティを利用することにより、かつハウジング１１２内に適合するために小型で軽量の電子機器パッケージを提供するために、構成要素の寸法を最小化することによって、実施され得る。
一実施形態において、電子システム４００のＲＦ電力電子機器区分は、ブーストモード変換器、同期バック変換器、及び並列共振増幅器として、区分けされ得る。一実施形態により、医療用器具１００の共振モードブースト変換器区分は、同期モードバック変換器により使用するために、直流電池３００の電圧をより高いＤＣ電圧へと変換するために利用され得る。共振モードブースト変換器区分の所定の効率性を達成するために検討するべき一態様は、ブースト変換器の入力電圧と出力電圧との間の比率である。一実施形態において、１０：１の比率が達成可能であるが、二次側にいずれかの相当量の電力があると、ブーストモード変換器への入力電流が非常に強くなる（負荷により約１５〜２５Ａの範囲）。別の実施形態において約５：１の変換器巻数比がもたらされる。非制限的に、約５：１〜１０：１の範囲の変圧比もまた、実施することができることが理解される。５：１の変圧器巻数比において、設計上のトレードオフは、ブースト比に対する並列共振出力のＱを管理することである。共振出力ネットワークは２つの機能を実行する。まずこれは、Ｄ級出力増幅器から、方形デジタルパルスをフィルタリングし、出力から基底周波数正弦波以外の全てを除去する。次にこれは、フィルターネットワークのＱによる、正の電圧ゲインをもたらす。換言すると、回路の未負荷Ｑ、及び回路のＱに影響する負荷抵抗によって決定される利得において、増幅器からの電流は出力電圧へと変換される。
共振モードブースト変換器区分の所定の効率性を達成するために検討すべき別の態様は、フルブリッジスイッチャートポグラフィーを使用することであり、これは、同じ入力電圧において、ブースト変換器の半分の巻数比を可能にする。トレードオフは、この手法が追加的なＦＥＴトランジスタを必要とすることがあり、例えば、半分のブリッジの手法において、追加的な２つのＦＥＴが必要とされることである。しかしながら、現在利用可能なスイッチモードＦＥＴは比較的小さく、ゲートドライブ電力が有意である一方で、これは妥当な設計上のトレードオフをもたらす。
共振モードブースト変換器区分における所定の効率性を達成し、最大効率性でブースト変換器を動作させるために検討されるべき更に別の態様は、ＦＥＴが常に最小電圧又は電流（例えば、設計者によりいずれかが選択される（ＺＣＳ対ＺＶＣ切替））で切り替わるように、共振周波数において回路を常に実行することである。これは、負荷の変化に伴う、変換器の共振周波数をモニタリングすることと、電力消散を最小化するようにＺＶＳ又はＺＣＳ（ゼロで夏切替／ゼロ電流切替）を可能にするように、ブースト変換器の切替周波数を調節することとを含み得る。
共振モードブースト変換器区分において所定の効率性を達成するために検討するべき更に別の態様は、従来的な全波整流器ブロックの代わりに、同期整流器回路を使用することである。同期的整流は、ダイオードとしてＦＥＴを利用するがこれは、ＦＥＴのオン抵抗が、高電流状態における低い順電圧降下に関して最適化された、ショットキー電力ダイオードのものより遥かに低いためである。同期的整流は、ＦＥＴのためのゲートドライブ、及びこれらを制御するための論理を必要とするが、従来的なフルブリッジ整流器と比べてかなりの電力節約をもたらす。
様々な実施形態により、共振モードブースト変換器の所定の効率性は、例えば、およそ９８％〜９９％入力−出力である。任意の好適な所定の効率性は、特定の実施形態に基づいて選択され得る。したがって、本明細書において記載される実施形態はこの文脈に限定される。
一実施形態により、医療用器具１００の同期バック変換器区分は、可能な限り損失が少なく、負荷曲線により示される、命令される出力電力、電圧、又は電流を維持するために、ＲＦ増幅器区分に供給されるＤＣ電圧を所定のレベルまで低減させるために利用されてもよい。バック変換器は本質的に、低インピーダンススイッチによりもたらされる、ＬＣ低域フィルターであり、命令される出力電圧を維持するために、このスイッチを制御する調節回路を有する。動作電圧は、主要コントローラによって命令される所定のレベルまで降下し、この主要コントローラは、システムが感知される組織抵抗の関数として指定される負荷曲線にシステムを従わせるように、制御システムコードを実行している。様々な実施形態により、同期バック調節器の所定の効率性は、例えば、およそ９９％である。任意の好適な所定の効率性は、特定の実施形態に基づいて選択され得る。したがって、本明細書において記載される実施形態はこの文脈に限定される。
一実施形態により、ＲＦ増幅器区分出力に並列共振ネットワークを含む、共振モードＲＦ増幅器区分が提供される。一実施形態において、所定の効率性は、ＲＦ増幅器区分出力に並列共振ネットワークをもたらすことによって達成され得る。ＲＦ増幅器区分は、３つのことを達成する、出力ネットワークの共振周波数で駆動され得る。第１に、高いＱのネットワークは、出力における一定の正の電圧利得を可能にし、ブースト調節器により必要とされるブーストを低減して、高い電圧出力レベルを生成する。第２に、ＲＦ増幅器区分により生成される方形パルスはフィルタリングされ、基底周波数のみが出力へと通される。第３に、フルブリッジ整流器は、電力の消散を最小化するため、出力フィルターの共振周波数において（つまり、電圧ゼロ交差、又は電流ゼロ交差）において切り替えられる。したがって、ＲＦ増幅器区分の所定の効率性は、およそ９８％である。ゲートドライブ損失は、効率性を、この数値又はこれより僅かに低く制限し得る。任意の好適な所定の効率性は、特定の実施形態に基づいて選択され得る。したがって、本明細書において記載される実施形態はこの文脈に限定される。
上記のＲＦ器具トポロジー、及び設計の観点から、およそ０．９９＊０．９９＊０．９８（これはおよそ９６％である）の全体的システム効率が達成され得る。したがって、およそ４５Ｗを供給するために、メイン及びハウスキーピングマイクロプロセッサ、並びに、ＡＤＣ及びアナログ増幅器及びフィルターなどの支持回路を実行するために必要な電力を除いて、およそ１．８Ｗが電子機器により消散する。およそ１３５Ｗを供給するため、およそ５．４Ｗが消散する。これが、手持ち式電気外科用医療用器具における、大きなジョーのための発生器を実行するために必要な電力量である。全体的なシステム効率は、いくつかの従来的な器具における比較的強い関数とは異なり、負荷抵抗の弱い関数にしかならない。
電気外科用医療用器具１００の様々な他の実施形態において、一連の共振トポグラフィーが利用されて、一次回路にフルブリッジ増幅器を利用することによって、一定の所定の効率増加が達成され、一次回路により多くの電圧をもたらすためにフルブリッジ増幅器が接地から隔離される。これは、より多くの一次回路の巻数比による、より大きな一次インダクタンス、及びより低いフラックス密度をもたらす。
図２２は、一実施形態による、ＲＦ駆動及び制御回路８００を例示する。図２２は、鉗子１０８に供給されるＲＦ電気エネルギーを生成及び制御するために本実施形態において使用される、ＲＦ駆動及び制御回路８００を例示する、部分的概略、部分的ブロック図である。以下でより詳細に記載されるように、本実施形態において、駆動回路８００は、ＲＦ増幅器出力上に並列共振ネットワークを含む、共振モードＲＦ増幅器であり、制御回路は、駆動信号の動作周波数を制御するように動作して、これは駆動回路の共振周波数に維持され、これはひいては、鉗子１０８に供給される電力量を制御する。これを達成する方法は、以下の記載により明らかになる。
図２２に示されるように、ＲＦ駆動及び制御回路８００は、上記の電池３００を含み、これはこの実施例において、約０Ｖ〜約１２Ｖレールを供給するように構成されている。入力コンデンサ（Ｃｉｎ）８０２が、低い電源インピーダンスをもたらすために、０Ｖ〜１２Ｖの間で接続される。ＦＥＴの対は８０３−１と８０３−２（電力損失を低減させるために、本実施形態の両方がＮ−チャネルである）が、０Ｖレールと１２Ｖレールとの間で接続される。２つの駆動信号（各１つが２つのＦＥＴ ８０３のそれぞれを駆動する）を生成する、ＦＥＴゲートドライブ回路８０５が設けられる。ＦＥＴゲートドライブ回路８０５は、下方ＦＥＴ（８０３−２）がオフになったときに、上方ＦＥＴ（８０３−１）がオンになり、逆も同様であるような、駆動信号を生成する。これによりノード８０７が交互に１２Ｖレール（ＦＥＴ ８０３−１がオンになったとき）と、０Ｖレール（ＦＥＴ ８０３−２がオンになったとき）との間で交互に接続される。図２２はまた、対応するＦＥＴ ８０３の内部寄生ダイオードを図示し、これはＦＥＴ ８０３が開いている任意の期間に動作する。
図２２に図示されるように、ノード８０７はインダクタＬｓ ８１２、及びインダクタＬｍ ８１４（これは変圧器８１５の一次コイルである）により形成される、インダクタ−インダクタ共振回路８１０に接続される。変圧器８１５は、図８及び図１０に示される変圧器４０４の概略的記号であり、図２３〜３５に関連して以下により詳細に記載される。ここで図２２を参照し、ＦＥＴゲート駆動回路８０５は、駆動周波数（ｆｄ）の駆動信号を生成するように構成され、これは並列共振回路８１０の共振周波数で、ＦＥＴスイッチ８０３を開閉する。共振回路８１０の共振特性の結果として、ノード８０７における方形波電圧により、駆動周波数（ｆｄ）の実質的正弦波電流が共振回路８１０内に流れる。図２２に例示されるように、インダクタＬｍ ８１４は、変圧器８１５の一次コイルであり、その二次コイルがインダクタＬｓｅｃ ８１６により形成される。変圧器８１５のインダクタＬｓｅｃ ８１６（二次コイル）が、インダクタＬ２、コンデンサＣ４ ８２０、コンデンサＣ２ ８２２、及びコンデンサＣ３ ８２５により形成される、共振回路８１７に連結される。変圧器８１５は、駆動電圧（Ｖｄ）を、インダクタＬｍ ８１４を介して、出力並列共振回路８１７に適用される電圧まで上げる。負荷電圧（ＶＬ）は、並列共振回路８１７によって出力され、鉗子のジョー、及び鉗子１０８により把持される任意の組織又は血管のインピーダンスに対応する負荷（図２２の負荷抵抗Ｒｌｏａｄ ８１９により表される）に適用される。図１５に図示されるように、阻止コンデンサの対ＣｂＩ ８４０−１及び８４０−２が設けられて、いずれかの直流信号がロード８１９に印加されるのを防ぐ。
一実施形態において、変圧器８１５は、以下の仕様に従い、コア直径（ｍｍ）、ワイヤ直径（ｍｍ）、及び二次巻線の間の空隙を備えるように実施され得る。
コア直径、Ｄ（ｍｍ）
Ｄ＝１９．９×１０−３
ワイヤ直径、Ｗ（ｍｍ）（２２ＡＷＧワイヤ）
Ｗ＝７．３６６×１０−４
二次巻線の間の空隙、ｇａｐ＝０．１２５
Ｇ＝ｇａｐ／２５．４
この実施形態において、鉗子１０８に提供される電力の量は、ＦＥＴ ８０３を切り替えるために仕様される変換信号の周波数を変えることによって制御される。これは、共振回路８１０が周波数依存型（低損失）減衰器として働くために、機能する。駆動信号が、共振回路８１０の共振周波数に近いほど、駆動信号の減衰が弱まる。同様に、駆動信号の周波数が、回路８１０の共振周波数から遠ざかるほど、駆動信号はより減衰し、よって負荷に供給される電力が低減する。この実施形態において、ＦＥＴゲート駆動回路８０５により生成される変換信号の周波数は、負荷８１９に供給される所望の電力、並びに従来的な電圧感知回路８４３、及び電流感知回路８４５によって得られる、負荷電圧（ＶＬ）及び負荷電流（ＩＬ）の測定値に基づいて、コントローラ８４１によって制御される。コントローラ８４１が動作する方法は、以下でより詳細に記載される。
一実施形態により、電池感知回路８４３、及び電流感知回路８４５は、高帯域、高速レール−レール増幅器（例えば、Ｎａｔｉｏｎａｌ ＳｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒによるＬＭＨ６６４３）を備えるように実施されてもよい。このような増幅器はしかしながら、これらの動作中に比較的高い電流を消費する。したがって、増幅器が電圧感知回路８４３、及び電流感知回路８４５において使用されていないときに、増幅器の供給電圧を低減させるために、電力節約回路が設けられてもよい。一実施形態において、レール−レール増幅器の供給電圧を低減させることによって電池３００の耐用寿命を延ばすため、電源節約回路に逓減調節器（例えば、Ｌｉｎｅａｒ ＴｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓによるＬＴ３５０２）が利用されてもよい。
一実施形態において、変圧器８１５及び／又はインダクタＬｓ ８１２は、高周波誘電性素子の巻線における渦電流を最小化させるために、リッツ線導体の構成を備えるようにして実施されてもよい。これらの効果は、表皮効果損失、及び近接効果損失を含む。一緒に撚り合わせた、又は編まれた複数の個別の絶縁されたストランドから構成された導体である、リッツ線の使用により制御することができる。本開示により、用語リッツ線は、注意深く定められたパターンに従って構成された導体を指す場合が多いが、単純に一緒に撚り合わされた、又はグループ化されたいずれかのワイヤストランドがリッツ線と称される場合もある。したがって、本明細書において使用するとき、用語リッツ線とは、任意の絶縁され、撚り合わされるか又はグループ化されたワイヤのストランドを指す。
背景として、図２２のＲＦ駆動及び制御回路８００において使用される、変圧器８１５及び／又はインダクタＬｓ ８１２などの、高周波磁気素子の性能を元来制限する、顕著な渦電流を逓減させることができる。リッツ線は非常に高価であり得るが、一定の設計方法は、損失を大きく増加させることなく、かなりの費用削減をもたらし、又はより一般的に、所与の費用における最小損失設計の選択を可能にする。リッツ線変圧器巻線における損失は、多くの著者により算出されているが、比較的僅かな作業で、特定の用途に対してストランドの数及び直径をどのように選ぶかという、設計上の問題に対処できる。費用的な制約を有するワイヤ構成は、Ｃ．Ｒ．Ｓｕｌｌｉｖａｎの「Ｃｏｓｔ−Ｃｏｎｓｔｒａｉｎｅｄ Ｓｅｌｅｃｔｉｏｎ ｏｆ Ｓｔｒａｎｄ Ｗｉｒｅ ａｎｄ Ｎｕｍｂｅｒ ｉｎ ａ Ｌｉｔｚ−Ｗｉｒｅ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍｅｒ Ｗｉｎｄｉｎｇ」（ＩＥＥＥ Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ ｏｎ Ｐｏｗｅｒ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ」ｖｏｌ．１６，ｎｏ．２，ｐｐ．２８１〜２８８）に記載され、これは本明細書において参照としてその全体を組み込まれる。変圧器巻線におけるリッツ線の撚り線加工の度合いの選択は、Ｃ．Ｒ．Ｓｕｌｌｉｖａｎの「Ｏｐｔｉｍａｌ Ｃｈｏｉｃｅ ｆｏｒ Ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ Ｓｔｒａｎｄｓ ｉｎ ａ Ｌｉｔｚ−Ｗｉｒｅ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍｅｒ Ｗｉｎｄｉｎｇ」（ＩＥＥＥ Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ ｏｎ Ｐｏｗｅｒ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ，ｖｏｌ．１４，ｎｏ．２，ｐｐ．２８３〜２９１）に記載され、これは本明細書において参照としてその全体を組み込まれる。
一実施形態において、変圧器８１５及び／又はインダクタＬｓ ８１２は、ＨＭ Ｗｉｒｅ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ，Ｉｎｃ．（Ｃａｎｔｏｎ，ＯＨ）又はＮｅｗ Ｅｎｇｌａｎｄ Ｗｉｒｅ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ（Ｌｉｓｂｏｎ，ＮＨ）によるリッツ線を備えるようにして実施されてもよく、これは、中間巻線のストランドの数において僅かに異なる構成を有するが、ＨＭ Ｗｉｒｅ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ，Ｉｎｃによる４４ゲージ又は４６ゲージのいずれかのストランドの同じ合計数を有する。したがって、開示はここで図２３〜３５を参照し、これらはリッツ線により実施される変圧器８１５、及びインダクタＬｓ ８１２の一実施形態を例示する。
図２３は、図８及び図１０に図示され、図２２に例示されるＲＦ駆動回路８００と関連する変圧器８１５として示される、変圧器４０４の一実施形態の斜視図を例示する。図２３に示されるように、一実施形態において、変圧器４０４はボビン８０４、フェライトコア８０６、一次コイル８２１（例えば、図２２の、インダクタＬｍ ８１４）、及び二次コイル８２３（例えば、図２２のインダクタＬｓｅｃ ８１６）を含む。一実施形態において、ボビン８０４は、Ｆｅｒｒｏｘｃｕｂｅ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｈｏｌｄｉｎｇ Ｂ．Ｖにより提供される、１０ピン表面実装デバイスであってもよい。一実施形態において、フェライトコア８０６は、ＥＦＤ ２０／１０７ Ｎ４９であり得る。一実施形態において変圧器８１５は例えば、約４５Ｗの電力伝達、約１．５Ａ ＲＭＳの最大二次電流、約９０Ｖｒｍｓの最大二次電圧、約１５．５Ａ ＲＭＳの最大主要電流、及び２０：２の巻数比（二次巻き数：主要巻き数）を有する。変圧器４０４の動作周波数範囲は、約３７０ｋＨｚから約５５０ｋＨｚ、好ましくは約４３０ｋＨｚである。これらの仕様は、例として提示され、添付の請求項の範囲を制限するものとして解釈されるべきでないことが理解される。
一実施形態において、変圧器４０４は、特定の特性を有するフェライトコア材料を含む。各構成要素に必要なＡＬを生じるために異なる空隙を有するものの、コアは、インダクタ４０６及び変圧器４０４の両方に使用される。ＡＬは、ヘンリー／巻き数２の単位を有し、よって巻線のインダクタンスは、ＮＴＵＲＮＳ２＊ＡＬを使用して見出すことができる。一実施形態において、インダクタ４０６のために３７のＡＬが使用され、変圧器４０６のために５５のＡＬが使用される。これは、およそ０．８ｍｍ及び２．０ｍｍの空隙にそれぞれ対応するが、ＡＬ、すなわちインダクタンスは、製造プロセスで制御されるパラメーターであり、ＡＬは直接測定されない、中間的数量である。
一実施形態において、インダクタ４０６及び変圧器４０４巻線のインダクタンスは、「ゴールデンボビン（golden bobbin）」で直接測定されてもよく、これは巻線の統計的分布における許容帯の丁度真ん中にある。巻かれたコアはその後、巻線が良好にコアに巻かれているかどうかを評価するために、「ゴールデンボビン」を使用して試験される。ボビンを、ボビンにフィットし得る限り多くの巻線で満たし、その後コアのＡＬを逆算し、インダクタンスの代わりにＡＬを制御する、業界の標準的な方法よりも良い結果が生じた。製造プロセスにおいて、「ゴールデンボビン」を使用するとより良好な結果が生じることが見出された。ボビンには銅の巻線が固定され、フェライトＥコアがボビンの孔に通され、クリップで固定された。
図２４に例示される変圧器４０４の一次コイル８２１（例えば、図２２のインダクタＬｍ ８１４）の一実施形態の斜視図を例示する。一実施形態において、一次コイル８２１の巻線は、他の好適な構成の中でも、以下の表１に示されるように、３００ストランド／４６ゲージリッツ線を使用して構成されてもよい。一実施形態において、一次コイル８２１は例えば、約２７０ｎＨのインダクタンス、＜４６ｍΩの交流抵抗、≦５ｍΩの直流抵抗を有する。
Figure 0006234932
図２６は、図２４に例示される、一次コイル８２１（例えば、図２２のインダクタＬｍ ８１４）の底面図を示す。図２７は、図２４に例示される一次コイル８２１の側面図を例示する。図２８は、断面２８−２８に沿ってとられた、図２４に例示される一次コイル８２１の断面図を例示する。
図２５は、図２３に例示される変圧器４０４の二次コイル８２３（例えば、図２２のインダクタＬｓｅｃ ８１６）の一実施形態の斜視図を例示する。一実施形態において、二次コイル８２３の巻線は、他の好適な構成の中でも、以下の表２に示されるように、１０５ストランド／４４ゲージを使用して構成されてもよい。一実施形態において、二次コイル８２３は例えば、２２μＨ ±５％のインダクタンス、４３０ｋＨｚ、＜２．５Ωの交流抵抗、及び≦８０ｍΩの直流抵抗を有する。
Figure 0006234932
図２９は、図２５に例示される、二次コイル８２３（例えば、図２２のインダクタＬｓｅｃ ８１６）の底面図を示す。図３０は、図２５に例示される二次コイル８２３の側面図を例示する。図３１は、断面３１−３１に沿ってとられた、図３０に例示される二次コイル８２３の断面図を例示する。
図３２は、図８及び図１０に図示され、図２２に例示されるＲＦ駆動回路８００と関連するインダクタＬｓ ８１２として示される、インダクタ４０６の一実施形態の斜視図を例示する。図３２に示されるように、一実施形態において、インダクタ４０６は、ボビン８０９、フェライトコア８１１、及びコイル８１３を含む。一実施形態において、ボビン８０９は、Ｆｅｒｒｏｘｃｕｂｅ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｈｏｌｄｉｎｇ Ｂ．Ｖにより提供される、１０ピン表面実装デバイスであってもよい。一実施形態において、フェライトコア８１１は、ＥＦＤ ２０／１０７ Ｎ４９であり得る。一実施形態において、コイル８１３巻線は、２４ＴＰＦで巻かれる、３００ストランド／４６ゲージリッツ線を使用して構成されてもよい。一実施形態において、インダクタＬｓ ８１２は例えば、約３４５ｎＨ ±６％ ４３０ｋＨｚのインダクタンス、＜５０ｍΩの交流抵抗、及び≦７ｍΩの直流抵抗を有する。インダクタＬｓ ８１２の動作周波数範囲は、約３７０ｋＨｚから約５５０ｋＨｚ、かつ好ましい周波数は約４３０ｋＨｚであり、動作電流は約１５．５ｒｍｓである。これらの仕様は、例として提示され、添付の請求項の範囲を制限するものとして解釈されるべきでないことが理解される。
図３３は、図３２に例示される、インダクタ４０６（例えば、図２２のインダクタＬｓ ８１２）の底面図を示す。図３４は、図３２に例示されるインダクタ４０６の側面図を例示する。図３５は、断面３５−３５に沿ってとられた、図３４に例示されるインダクタ４０６の断面図を例示する。
したがって、図２３〜３５に関して先に記載されたように、一実施形態において、図２２のＲＦ駆動及び制御回路８００で使用される、変圧器４０４（例えば、変圧器８１５）及び／又はインダクタ４０６（例えば、インダクタ８１２）は、リッツ線で実施され得る。１つのリッツ線構成は、４４ＡＷＧ ＳＰＮワイヤのストランド２１本を、６０捻り／メートルで捻ることによって生成され得る（１８捻り／フィート）（左方向の捻り）。別のリッツ線構成は、４４ＡＷＧ ＳＰＮのストランド２１本×５（１０５／４４ＡＷＧ ＳＰＮ）を６０／メートルで捻ることによって生成され得る（１８捻り／フィート）（左方向の捻り）。他のリッツ線構成には、３００／４６ＡＷＧリッツ線、加えて４６ＡＷＧ、又はより細いゲージサイズのワイヤが挙げられる。
図３６は、一実施形態により、コントローラ８４１の主要構成要素を例示する。図３６に例示される実施形態において、コントローラ８４１は、マイクロプロセッサに基づいたコントローラであり、そのため図２２に例示される殆どの構成要素は、ソフトウェアに基づく構成要素である。しかしながら、ハードウェアに基づくコントローラ８４１が代わりに使用されてもよい。図示されるように、コントローラ８４１は、同期的なＩ，Ｑサンプリング回路８５１を含み、これは感知回路８４３及び８４５から感知された電圧及び電流信号を受け取り、かつ対応するサンプルを得、これは電力、Ｖｒｍｓ及びＩｒｍｓ算出モジュール８５３に転送される。計算モジュール８５３は、受け取ったサンプルを使用して、負荷８１９に適用されるＲＭＳ電圧及びＲＭＳ電流を算出し（図２２、鉗子１０８、及びこれに把持される組織／血管）、これから現在負荷８３９に現在供給されている電流を算出する。判定された値がその後、周波数制御モジュール８５５、及び医療用装置制御モジュール８５７へと転送される。医療用装置制御モジュール８５７は、この値を使用して、負荷８１９の現在のインピーダンスを判定し、この判定されたインピーダンス及び既定のアルゴリズムに基づいて、どのくらいの設定点電力（Ｐｓｅｔ）が周波数制御モジュール８５５に適用されるべきかを決定する。医療用装置制御モジュール８５７はひいては、ユーザーの入力（例えば、ボタンを押すか、又はハンドル１０４の制御レバー１１４、１１０を起動する）を受信する、ユーザー入力モジュール８５９から受信される信号により制御されまた、ユーザー出力モジュール８６１によってハンドル１０４上の出力装置（光、ディスプレイ、スピーカなど）を制御する。
周波数制御モジュール８５５は、計算モジュール８５３から得られる値、及び医療用装置制御モジュール８５７から得られる電力設定点（Ｐｓｅｔ）、及び既定のシステム制約（以下で説明される）を使用して、適用された周波数を増加又は低減させるかどうかを決定する。この決定の結果はその後、方形波生成モジュール８６３へと転送され、これが本実施形態においては、生成される方形波信号の周波数を、受信した決定に従って、１ｋＨｚずつ逓増又は逓減させる。当業者であれば、別の実施形態において、周波数制御モジュール８５５は、周波数を増加又は減少させるかどうかだけではなく、必要な周波数の変化量を決定してもよい。この場合、方形波生成モジュール８６３は、所望の波長シフトを有する、対応する方形波信号を生成する。この実施形態において、方形波生成モジュール８６３によって生成される方形波信号は、ＦＥＴゲートドライブ回路８０５に出力され、これは信号を増幅し、それからこれをＦＥＴ ８０３−１に適用する。
ＦＥＴゲート駆動回路８０５はまた、ＦＥＴ ８０３−１に適用される信号を反転させて、この反転した信号をＦＥＴ ８０３−２に適用する。図３７は、一実施形態による、ＦＥＴ ８０３に適用される切替信号、測定された、負荷８１９に印加された電流又は電圧を表す正弦波信号、及び同期サンプリング回路８５１が感知された負荷電圧及び負荷電流をサンプリングする時間を例示する、信号プロットである。特に、図３７は、上方ＦＥＴ ８０３−１に適用された切替信号（ＰＷＭ１ Ｈと示される）、及び下方ＦＥＴ ８０３−２に適用された切替信号（ＰＷＭ１ Ｌと示される）を示す。単純化のために例示されないが、ＰＷＭ１ ＨとＰＷＭ１ Ｌとの間に無駄時間があり、両方のＦＥＴ ８０３−３が同じ時間であることを確実にする。図３７はまた、測定された負荷電圧／電流（ＯＵＴＰＵＴと示される）を示す。負荷電圧及び負荷電流は、正弦波の波形であるが、負荷８１９のインピーダンスにより、位相がずれている場合がある。図示されるように、負荷電流及び負荷電圧は、ＦＥＴ ８０３を切り替えるために使用される切替信号（ＰＷＭ１ Ｈ及びＰＷＭ１ Ｌ）と同じ駆動周波数である（ｆｄ）。通常、サンプリングが正弦波信号であるとき、サンプリングされる信号の周波数の少なくとも２倍に対応する割合（周期あたり２回のサンプリング）で信号をサンプリングする必要がある。しかしながら、コントローラ８４１は、切替信号の周波数を知っているため、同期的サンプリング回路８５１は、測定された電圧／電流信号をより低い割合でサンプリングすることができる。この実施形態において、同期的サンプリング回路８５１は、周期ごとに１度測定された信号をサンプリングするが、次の期間では異なる位相で行う。図３７において、これは、「Ｉ」サンプル及び「Ｑ」サンプルで示される。同期的サンプリング回路８５１がこれらのサンプルを作るタイミングが、本実施形態において、切替信号（ＰＷＭ１ Ｈ及びＰＷＭ１ Ｌ）に対して固定された位相を有し、互いに位相がずれている（好ましくは周期の１／４だけずれており、これが以降の計算を容易にする）２つの制御信号ＰＷＭ２及びＰＷＭ３により、制御される。図示されるように、同期的サンプリング回路８５１は、ＰＷＭ２の隆起縁部１つおきに「Ｉ」サンプルを得、同期的サンプリング回路８５１は、ＰＷＭ３信号の１つおきの隆起縁部に「０」サンプルを得る。同期的サンプリングサンプリング回路８５１は、方形波発生器８６３による方形波信号出力から、ＰＷＭ２及びＰＷＭ３制御信号を生成する（切替信号ＰＷＭ１ Ｈ、及びＰＷＭ１ Ｌと同じ周波数である）。したがって、制御信号ＰＷＭ２及びＰＷＭ３はまた変化する（一方でこれらの相対的な位相は同じままである）このように、サンプリング回路８５１は、駆動信号の周波数が変化するのに伴って、感知される電圧及び電流信号をサンプリングするタイミングを連続的に変え、サンプルが常に駆動信号内の同じ時点でとられるようにする。したがって、サンプリング回路８５１は、固定サンプリングクロックによって既定される、一定のサンプリング速度で入力信号を丁度サンプリングする、より従来的なサンプリング操作の代わりに、「同期的な」サンプリング操作を行う。
同期的なサンプリング回路８５１によって得られるサンプルはその後、負荷電流及び負荷電圧の１つのみの「Ｉ」サンプル及び「Ｑ」サンプルから測定された信号の振幅及び相を決定し得る、電力、Ｖｒｍｓ、及びＩｒｍｓに転送される。しかしながら、本実施形態において、計算モジュール８５３は、連続的な「Ｉ」サンプルの平均値をとって、平均値「Ｉ」をもたらし、連続的な「Ｑ」サンプルの平均値をとって平均値「０」をもたらし、平均値Ｉ及びＱ値を使用して、測定された信号の振幅及び相を判定する（従来的な方法で）。当業者であれば、約４００ｋＨｚの駆動周波数、及び一周期当たり１回のサンプリングとは、同期的なサンプリング回路８５１が４００ｋＨｚのサンプリング速度を有し、計算モジュール８５３が、０．０１ｍｓおきに、電圧測定値及び電流測定値をもたらすことを意味することを理解する。同期的サンプリング回路８５１の動作は、測定を同じ速度で行うことができず、振幅の情報のみが得られる（相情報は得られない）、従来の製品よりも改善されている。
一実施形態において、電気外科用医療用器具１００のＲＦ増幅器及び駆動回路は、必要な組織効果を生じるために、所望のＲＦ電気外科用周波数で動作する、共振モード漸増切替調節器を利用する。図１８に例示される波形は、システム効率を上昇させ、電子システム４００のいくつかのカスタム構成要素において要求される、許容誤差を緩和させるために利用され得る。一実施形態において、第１発生器制御アルゴリズムは、医療用器具１００に必要な高周波、高電圧出力信号を生成するための、共振モード切替トポグラフィーによって利用され得る。装置の出力における電圧を制御し、ひいては装置の出力における電流及び電圧を制御するために、共振モード変圧器の動作周波数を、共振点より近く、又は遠く、シフトさせる。したがって、共振モード変圧器への駆動波形は、一定の固定された負荷サイクルであり、駆動波形の周波数（振幅ではない）は制御の手段でしかない。
図３８は、一実施形態による、ＦＥＴゲートドライブ回路８０５を駆動するための、駆動波形を例示する。別の実施形態により、第２発生器制御アルゴリズムは、医療用器具１００に必要な高周波、高電圧出力信号を生成するための、共振モード切替トポグラフィーによって利用され得る。第２発生器制御アルゴリズムは、変圧器の動作効率を維持する一方で、制御システムが電力曲線を追跡するように、電力出力を逓減させるため、増幅器以外に追加的な制御手段をもたらす。図３８に示されるように、一実施形態において、第２発生器制御アルゴリズムは、変圧器が動作する駆動周波数を調節するだけではなくまた、負荷サイクル調節により、駆動波形の負荷サイクルをも制御するように構成されている。したがって、図３８に示される駆動波形８９０は、２自由度を呈する。駆動波形８９０の調節を利用することの利益としては、柔軟性、全体的なシステム効率の改善、並びに増幅器の電子的及び受動的誘導性構成要素における電力消散及び温度上昇の低減、並びにシステム効率の上昇による電池の耐用寿命の増加などが挙げられる。
図３９は、一実施形態により、第１基材４０８ａ上に位置するデジタル処理システム９００の図を例示する。デジタル処理システム９００は、開示を明確にするために図示されていない他の構成要素に加えて、主要プロセッサ９０２、安全プロセッサ９０４、コントローラ９０６、メモリ９０８、及び不揮発性メモリ４０２を含む。二重プロセッサ設計は、主要プロセッサ９０２と称される第１動作プロセッサを含み、これは医療用器具１００の動作を制御するための主要プロセッサである。一態様において、主要プロセッサ９０２は、図１６に示されるコントローラ８４１を実施するためのソフトウェア命令を実行する。一実施形態において、主要プロセッサ９０２はまた、アナログ−デジタル（Ａ／Ｄ）変圧器、及びタイミング制御のためのパルス幅調節器（ＰＷＭ）を含み得る。
主要プロセッサ９０２は、全体的な医療用器具１００の様々な機能を制御する。一実施形態において、主要プロセッサは、鉗子ジョー、及び鉗子１０８に把持されるいずれかの組織又は血管のインピーダンスと対応する負荷（図２２において負荷抵抗Ｒｌｏａｄ ８１９により表される）において測定される、電圧感知（Ｖ感知）信号及び電流感知（Ｉ感知）信号を受信する。例えば、主要プロセッサ９０２は、図１５に示される、電圧感知回路８４３及び回路感知回路８４５のための、Ｖ感知及びＩ感知信号を受信する。主要プロセッサ９０２はまた、負荷において、組織温度（Ｔ感知）測定値を受信する。Ｖ感知、Ｉ感知、及びＴ感知を使用して、プロセッサ９０２は、インピーダンスＺに基づく組織の状態を検出する、様々なアルゴリズムを実施することができる（Ｚ＝Ｖ感知／Ｉ感知）一実施形態において、医療用器具１００は、約３５０ｋＨｚから約６５０ｋＨｚの周波数アジャイルである。先に記載されたように、コントローラ８４１は、ＲＦ増幅器区分の共振動作周波数を変更し、パルス幅調節（ＰＷＭ）を制御し、負荷への出力電圧（Ｖ）を減少させ、負荷への出力電流（Ｉ）を上昇させる（例えば、図２２及び３６〜３８に関連して記載される）。
本発明の外科用器具１００を操作するために利用され得る周波数アジャイルアルゴリズムの実施例は、以下の共通の譲受人による米国特許出願に記載され、それぞれが、本明細書において参照としてその全体を組み込まれる：（１）米国特許出願第１２／８９６，３５１号、表題「ＤＥＶＩＣＥＳ ＡＮＤ ＴＥＣＨＮＩＱＵＥＳ ＦＯＲ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＣＯＡＧＵＬＡＴＩＮＧ ＴＩＳＳＵＥ」、代理人整理番号第ＥＮＤ６４２７ＵＳＣＩＰ１／０８０５９１ＣＩＰ号、（２）同第１２／８９６，４７９号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＧＥＮＥＲＡＴＯＲ ＦＯＲ ＵＬＴＲＡＳＯＮＩＣ ＡＮＤ ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ ＤＥＶＩＣＥＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ６６７３ＵＳＮＰ１／１００５５７号、（３）同第１２／８９６，３４５号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＧＥＮＥＲＡＴＯＲ ＦＯＲ ＵＬＴＲＡＳＯＮＩＣ ＡＮＤ ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ ＤＥＶＩＣＥＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ６６７３ＵＳＮＰ２／１００５５９号、（４）同第１２／８９６，３８４号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＧＥＮＥＲＡＴＯＲ ＦＯＲ ＵＬＴＲＡＳＯＮＩＣ ＡＮＤ ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ ＤＥＶＩＣＥＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ６６７３ＵＳＮＰ３／１００５６０号、（５）同第１２／８９６，４６７号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＧＥＮＥＲＡＴＯＲ ＦＯＲ ＵＬＴＲＡＳＯＮＩＣ ＡＮＤ ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ ＤＥＶＩＣＥＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ６６７３ＵＳＮＰ４／１００５６２号、（６）同第１２／８９６，４５１号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＧＥＮＥＲＡＴＯＲ ＦＯＲ ＵＬＴＲＡＳＯＮＩＣ ＡＮＤ ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ ＤＥＶＩＣＥＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ６６７３ＵＳＮＰ５／１００５６３号、（７）同第１２／８９６，４７０号、表題「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＧＥＮＥＲＡＴＯＲ ＦＯＲ ＵＬＴＲＡＳＯＮＩＣ ＡＮＤ ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ ＤＥＶＩＣＥＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ６６７３ＵＳＮＰ６／１００５６４号、及び同第１２／５０３，７７５号、表題「ＵＬＴＲＡＳＯＮＩＣ ＤＥＶＩＣＥ ＦＯＲ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＣＯＡＧＵＬＡＴＩＮＧ ＷＩＴＨ ＳＴＥＰＰＥＤ ＯＵＴＰＵＴ」、代理人整理番号第ＥＮＤ６４２７ＵＳＮＰ／０８０５９号。
一実施形態において、主要プロセッサ９０２はまた、ストロークの限界スイッチ最終位置（Ｌｍｔ Ｓｗ Ｓｅｎｓｅ）を検出する。限界スイッチは、ナイフがストローク限界の最終位置に到達したときに起動される。限界スイッチＬｍｔ Ｓｗ感知により生成される信号は、主要プロセッサ９０２にもたらされて、ナイフのストローク終了の状態を示す。
一実施形態において、主要プロセッサ９０２はまた、電子システム４００上に位置する磁気的に動作する素子６０６と関連する起動信号（Ｒｅｅｄ Ｓｗ Ｓｅｎｓｅ）を感知する。先に記載されたように、磁気により動作する素子６０６は、初期化クリップ６００、６５０が外されたときに、初めて起動する。Ｒｅｅｄ Ｓｗ Ｓｅｎｓｅが、主要プロセッサ９０２によって検出されるとき、医療用器具１００の動作を制御するようにアルゴリズムが実行される。このようなアルゴリズムの一実施形態が、以下でより詳細に記載される。更に、初期電力アップにおいて、磁気により動作する要素６０６が電源３００を電子システム４００に接続すると、低抵抗負荷が電池３００の端子に適用されて、電池３００の内部抵抗を点検する。これにより、主要プロセッサ９０２が電池３００の充電状態を判定し、換言すれば、電池３００の電子システム４００に電力を供給する能力を判定する。一実施形態において、主要プロセッサ９０２は、未負荷電池と負荷電池３００との間の差の全体値を単純に判定してもよい。主要プロセッサ９０２が、電池３００が好適な量の電力を供給するのに十分な容量がないと判断すると、主要プロセッサ９０２は医療用器具１００を無効化し、電池放電信号を出力し（以下でより詳細に記載される）電池３００を制御可能に放電させ、これが再使用できないようにし、アウト・オブ・ザボックスエラーとして分類される。
一実施形態において、アルゴリズムの一部として、主要プロセッサ９０２は、１つ又は２つ以上の視覚的フェードバック要素１１８を有効化する。図３９に示されるように、視覚的フィードバック要素１１８は、少なくとも１つの赤色ＬＥＤ、少なくとも１つの緑色ＬＥＤ、及び少なくとも１つの青色ＬＥＤを含む。各ＬＥＤは、医療用器具１００に関連するアルゴリズムに基づいて通電される。主要プロセッサ９０２はまた、医療用器具１００に関連するアルゴリズムに基づいて、可聴フィードバック要素４１０を起動する。一実施形態において、可聴フィードバック要素４１０は、約２．６０５ｋＨｚ〜２．８００ｋＨｚの周波数において、６５ｄＢａ（１メートルの距離において）において動作する圧電ブザーを含む。先に記載されたように、視覚的及び可聴フィードバック要素１１８、４１０は、本明細書において開示される装置に限定されず、他の視覚的及び可聴フィードバック要素を包含することを意図される。
一実施形態において、主要プロセッサ９０２は、電池オフ、及び電池消耗／消尽アルゴリズムを実行して、以下に記載される一定の条件下において、器具１００をオフにする、及び／又は電池３００を消耗させる。アルゴリズムは器具の使用、及び電池電圧をモニタリングし、修復不可能なエラーが生じた場合に、又は器具１００を停止して電池３００を放電させるための自然な方法により、器具１００の停止及び電池３００の放電を実行する。
一実施形態において、修復不可能な事象により、医療用器具１００は停止し、電池３３０を放電させる。器具１００を停止し、電池３００を放電させ得る事象としては、（１）点火短絡回路の５回連続の検出、（２）起動ボタン１１４が押されていないときのＲＦ電力の起動、（３）可聴フィードバックを起動しない場合のＲＦ電力の起動、（４）ＲＦ電力不在での可聴フィードバックの起動、（５）電力アップの状態で３０秒以上スイッチが固定されている場合、（６）いずれかの発動の後に、電池３００の静止電圧が１０．８４８Ｖ未満である場合、及び（７）±２０％の設定された負荷曲線極値を上回る、又は下回る連続３回の発動が挙げられるが、これらに限定されない。
一実施形態において、器具１００の自然な使用の結果として医療用器具１００は停止して、電池３００が放電することがあり、自然な使用としては、（１）医療用器具１００が、１１．０２Ｖの電池３００の静止電圧を検出した後に、５回の発動を完了するとき、（２）クリップ６００、６５０が医療用器具１００から外され、器具１００が実際に発動を完了したとき（３ジュール超、ユーザーが周期完了発信音を聞く）場合、（そしてユーザーが器具１００に初期化クリップ６００、６５０を戻すと、クリップ６００、６５０が再び器具１００から外されても器具１００はもう使用することができない）、（３）ユーザーが器具１００のハンドル１０４の底部に位置する処理ボタン１２０を４秒間にわたって押すとき、（４）タイムリミットになったとき、（（ａ）少なくとも８時間使用した後、６〜８時間使用されない場合、器具１００は停止し、（ｂ）６時間後から８時間後の間に少なくとも一度使用されると、器具１００はタイムリミットを１０時間まで延長し、その後停止する）が挙げられるが、これらに限定されない。
一実施形態において主要プロセッサ９０２は、一定の出力信号を供給する。例えば、出力信号が回路にもたらされて、電池３００を放電させる（電池放電信号）。これは、図４０を参照して以下により詳細に記載される。医療用器具１００に関連するアルゴリズムにより、いくつかの条件下で電池３００を放電させる必要があり得る。このような条件及びアルゴリズムが以下でより詳細に記載される。一実施形態において、医療用器具１００に電力を供給するために使用される電池３００は、一定の条件下で約６〜８時間から約１０時間の範囲の初期アウト・オブ・ザ・ボックス容量を有する。医療手術の後、一定の容量が電池３００に残る。電池３００は単回使用電池として設計され、再充電不可能であるため、電池３００は、電池３００が部分容量を有するときに、医療用器具１００の再使用を防ぐために、使用後に制御可能に放電される。
一実施形態において、主要プロセッサ９０２は、電圧及び電流を負荷へと人工的に注入することにより、出力電圧（Ｖ）及び電流（Ｉ）感知機能を確認することができる。主要プロセッサ９０２はその後、負荷からの電圧及び電流を読み返し、医療用器具１００が動作できるか、安全モードで停止するかを判定する。一実施形態において、試験電圧及び電流は、電気的に制御されたスイッチにより、擬似負荷に適用される。例えば、電気スイッチは、二極リレーを含み得る。主要プロセッサ９０２は、出力感知機能を、これが非アクティブなときには一時間に一度、かつ各発動の前に一度確認する。これらの期間は特定の実施形態に基づいて変動し得ることが理解される。出力感知機能を確認するため、主要プロセッサ９０２出力注入試験電圧（注入試験Ｖ）及び注入試験電流（注入試験Ｉ）信号を、以下で図４１に関連して記載される出力感知試験回路に出力する。先に記載したように、主要プロセッサ９０２は、感知された電圧及び電流信号（Ｖ感知及びＩ感知）を読み取って、医療用器具１００の電圧（Ｖ）及び電流（Ｉ）感知機能の動作を判定する。
主要プロセッサ９０２はまた、メモリ９０８及び不揮発性メモリ４０２に連結される。主要プロセッサ９０２によって実行されるコンピュータプログラム命令は、不揮発性メモリ９０２に記憶される（例えば、ＥＥＰＲＯＭ、ＦＬＡＳＨメモリなど）。ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）であり得るメモリ９０８はとりわけ、実行中の命令、測定されたデータ、変数を記憶するために使用され得る。メモリ９０８は揮発性であり、その内容は、電池３００が、所定の電圧レベル未満まで放電されたときに、消去される。不揮発性メモリ４０２は不揮発性であり、その内容は、電池が３００が所定の電圧レベル未満まで放電されても消去されない。一実施形態において、例えば、医療用器具１００が手術中に既に使用されたとき、器具１００がアウト・オブ・ザ・ボックスエラーの判定を受けたとき、又は器具１００が別のエラーを生じたときに、その再使用を防ぐために、不揮発性メモリ４０２の内容を消去することが望ましい場合がある。これらの各状況において、主要プロセッサ９０２は、電池３００放電操作を開始する。このような状況において、不揮発性メモリを消去するための、不揮発性メモリ４０２内のプログラム命令が、メモリ９０８に転送され、ここでプログラム実行が再開される。メモリ９０８から実行されるメモリはその後、不揮発性メモリ４０２の内容を消去する。
安全プロセッサ９０４は、主要プロセッサ９０２に連結され、主要プロセッサ９０２の動作をモニタリングする。安全プロセッサ９０４が、主要プロセッサ９０２の以上を判定すると、安全プロセッサ９０４は、主要プロセッサ９０２の動作を無効化し、医療用器具１００を安全モードで停止する。
コントローラ９０６は、主要プロセッサ９０２、及び安全プロセッサ９０４の両方に連結される。一実施形態において、コントローラ９０６はまた、主要プロセッサ９０２の動作をモニタリングし、主要プロセッサ９０２が制御不能になると、コントローラ９０６はプロセッサがＲＦ増幅器区分を安全な方法で停止できるようにする。一実施形態において、コントローラ９０６は、非制限的に、複合プログラマブル論理デバイス（ＣＰＬＤ）として実行され得る。
電池３００の耐用寿命を節約するか、又は延ばすため、主要プロセッサ９０２、安全プロセッサ９０４、及び／又はコントローラ９０６は、これらが使用されていないときに、電力を落としてもよい（例えば、スリープモードにする）。これにより、デジタル処理システム９００はエネルギーを節約し、電池３００の耐用寿命を節約するか、又は延ばす。
様々な実施形態において、主要プロセッサ９０２、安全プロセッサ９０４、又はコントローラ９０６は、モジュール及び／又はブロックなどの、いくつかの別個の機能的要素を含み得る。特定のモジュール及び／又はブロックは例として記載され得るが、より多くの又はより少ない数のモジュール及び／又はブロックが使用され得、かつ依然として実施形態の範囲内にあることが理解され得る。更に、様々な実施形態は、記述を容易にするためにモジュール及び／又はブロックとして記述され得るが、そのようなモジュール及び／又はブロックは、１つ又は２つ以上の、例えばプロセッサ、複合プログラマブル論理デバイス（ＣＰＬＤ）、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、プログラミング可能ロジックデバイス（ＰＬＤ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、回路、レジスタのようなハードウェアコンポーネント、及び／又は、例えばプログラム、サブルーチン、ロジックのようなソフトウェアコンポーネント、及び／又は、ハードウェアコンポーネントとソフトウェアコンポーネントとの組み合わせによって実施され得る。
一実施形態では、デジタル処理システム９００は、ファームウェア、ソフトウェア、ハードウェア、又はこれらの任意の組み合わせとして実施される１つ又は２つ以上の埋め込まれたアプリケーションを備えることができる。デジタル処理システム９００は、ソフトウェア、プログラム、データ、ドライバ、アプリケーションプログラムインターフェイス（ＡＰＩ）などのような様々な実行可能なモジュールを備えることができる。ファームウェアは、ビットマスクされた読み出し専用メモリ４０２（ＲＯＭ）又はフラッシュメモリのような不揮発性メモリ（ＮＶＭ）に記憶することができる。様々な実施において、ファームウェアをＲＯＭに格納することはフラッシュメモリを記憶し得る。ＮＶＭは、例えばプログラマブルＲＯＭ（ＰＲＯＭ）、消去可能なプログラマブルＲＯＭ（ＥＰＲＯＭ）、電気消去可能なプログラマブルＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ）、又はダイナミックＲＡＭ（ＤＲＡＭ）、ダブルデータレートＤＲＡＭ（ＤＤＲＡＭ）、及び／若しくは同期ＤＲＡＭ（ＳＤＲＡＭ）のような電池バックアップ式ランダムアクセスメモリ９０８（ＲＡＭ）を含む他のタイプのメモリを含んでもよい。
図４０は、一実施形態による、電池放電回路１０００を例示する。通常動作において、ライン１００４は低電池に保持され、シリコン制御整流器１００２などの電流制御デバイスは、シリコン制御整流器１００２のアノード「Ａ」から、カソード「Ｃ」に電流が流れないため、オフ状態にあり、電池電圧Ｖｂａｔｔが電子システム４００に印加される。高電池制御信号「電池放電」主要プロセッサ９０２によってライン１００４に印加されると、シリコン制御整流器のゲート「Ｇ」は、コンデンサＣ１によって高く維持され、シリコン制御整流器１００２は、アノード「Ａ」から「Ｃ」へと電流を伝搬する。放電電流は、抵抗器Ｒ４によって制限される。別の実施形態において、シリコン制御整流器１００２を使用するのではなく、電気スイッチにより、電池３００からの電流の放電を制御するように構成され得る他の電気素子の中でも、１つ又は２つ以上のダイオード、トランジスタ（例えば、ＦＥＴ、双極、単極）、リレー（ソリッドステート、又は電気機械的）、光アイソレータ、光結合器を使用して実行され得る。
図４１は、一実施形態により、出力感知試験回路及び磁気スイッチ要素を備えるＲＦ増幅区分を例示する。先に記載されたように、一実施形態において、主要プロセッサ９０２は対応する第１試験電流１１０２及び第２試験電流１１０４を擬似負荷１１１４に注入することによって、出力電流（Ｉ）及び出力電圧（Ｖ）感知機能を確認することができる。主要プロセッサ９０２はその後、擬似負荷１１１４から、電流感知端子１１２０を介して感知電流（Ｉ出力感知１）を、電圧感知端子１１２２を介して出力感知電流（Ｉ出力感知２）を読み返し、医療用器具１００が動作できるか安全モードで停止するかを判定する。一実施形態において、試験電流及び電圧は、ＦＥＴトランジスタ、ソリッドステートリレー、二極リレーなどの、電気的に制御されたスイッチを介して擬似負荷に提供される。主要プロセッサ９０２は、出力感知機能を、これが非アクティブなときには一時間に一度、かつ各発動の前に一度確認する。これらの期間は特定の実施形態に基づいて変動し得ることが理解される。
出力感知機能を確認するため、主要プロセッサ９０２は、駆動回路１１１６を無効化することによって、ＲＦ増幅器区分１１１２の動作を無効化する。一度ＲＦ増幅器区分１１１２が無効化されると、主要プロセッサ９０２は、出力感知試験回路１１００に、第１注入試験電流（注入試験Ｉ）信号、及び第２注入試験電圧（注入試験Ｖ）信号を出力する。結果として、第１試験電流１１０２が抵抗器に注入されてトランジスタ、Ｔ１ １１０６をオンにし、これが次にトランジスタＴ２ １１０８をオンにして、トランジスタＴ２ １１０８を介してＩ出力感知１電流を生成する。電流Ｉ出力感知１は、電流感知端子１１２０から流れでて、Ｉ感知信号として、主要プロセッサ９０２により検出される。第２試験電流１１０４は、ソリッドステートリレー１１１０（ＳＳＲ）の入力区分を通じて適用される。これにより、電流Ｉ出力感知２が、擬似負荷１１１４を通じて流れる。電流Ｉ出力感知２は、電流感知端子１１２２から流れでて、Ｖ感知信号として、主要プロセッサ９０２により検出される。擬似負荷１１１４負荷は、抵抗器Ｒ１〜Ｒ４を含む第１分圧器ネットワーク、及びＲ５〜Ｒ８を含む第２分圧器を含む。先に記載したように、主要プロセッサ９０２は、感知された電圧及び電流信号（Ｖ感知及びＩ感知）を読み取って、医療用器具１００の電圧（Ｖ）及び電流（Ｉ）感知機能の動作を判定する。
一実施形態において、磁気により作動する要素６０６は、クリップ６００、６５０に位置する磁石６０２と共に作用する。図４１に示されるように、一実施形態において、磁気により動作する要素６０６は、リードスイッチ１１１８として実施され得る。リードスイッチ１１１８は、電子システム４００から電池電力を電気的に切断し、一方でこれは磁石６０２により生成される磁気フラックスにより第１状態に保持される。磁気６０２が除去され、磁気フラックスがリードスイッチ１１１８に影響しないとき、電池電力は、電子システム４００に接続され、以下に記載されるように、システムは初期化アルゴリズムを経験する。
初期化アルゴリズムについて記載する前に、電池３００のいくつかの接続オプションがここで、図４２〜４７を参照として記載される。先に記載されたように、電子システム４００は、滅菌されるときに電力を供給されず、電流を引かない。一実施形態において電子システム４００は、クリップ６００、６５０に位置する磁気により動作する要素によって無効化され、その一例は図４１に示されるリードスイッチ１１１８、及びクリップ６００、及びクリップ６５０の傾斜した磁石ポケット６５４に入れられる。クリップ６００、６５０は、製造プロセスの一部として、医療用器具１００に適合され、電池３００から電力を受けるように、外されなくてはならない。電力を供給されると、アイドル状態において、負荷回路は平均約１０ｍＡを引き、ピークは最大６５ｍＡである。起動ボタン１１４が押圧されると、装置は電池３００から平均約５Ａを引き、ピークは約１５．５Ａである。パッケージ化されると、ジョーが閉じて、間には材料がない。ジョーにわたって生成される電圧は、約８５Ｖｒｍｓである。この構成は、高い電圧又は電流の生成を防ぐために２つの方法が存在することを意味し、磁気クリップ６００、６５０が第１の無効化機構であり、起動ボタン１１４が第２のものである。
先に記載されたように、ハードウェア回路の一定の区分は、エネルギーを節約し、電池３００の耐用寿命を延ばすために、停止されるか、又はスリープモードにされてもよい。特に、試験電流及び試験電圧の注入と関連し、出力感知電流を感知する増幅回路は、電力を節約するために、スリープモードにされ、定期的に停止される。
図４２は、一実施形態により、基盤に取り付けた、電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）に接続された、ヒューズ付き電池を例示する。図４２に例示される実施形態において、電池接続回路１２００は、電池３００、磁石６０２、電池接続回路１２００は、電池３００、磁石６０２、リードスイッチ１１１８、ＦＥＴ １２０２、２つのレジスタＲ１ １２０４、Ｒ２ １２０６、及び電子システム４００を含む。この実施形態において、保護クリップ６００が取り除かれると、リードスイッチ１１１８が閉じ、電流がコントロールＦＥＴ １２０２を通じて流れ、したがって、電子システム４００を電池３００の戻り（−）端子に連結する。ＦＥＴを通じた漏洩電流は、およそ１μＡである。電池は、対応するヒューズ１２０８、１２１０を介して（＋）及び（−）端子に連結される。
図４３は、一実施形態による、基材に取り付けた制御リレーに接続された、ヒューズ付き電池を例示する。図４３に示される実施形態において、電池接続回路１３００は、電池３００、磁石６０２、リードスイッチ１１１８、及びスイッチ１３０６を制御する主要巻線１３０４を含む制御リレー１３０２を含む。この実施形態において、保護クリップ６００が取り除かれると、リードスイッチ１１１８が閉じ、リレー１３０２を通電し、電子システム４００を電池３００の戻り（−）端子に接続する。漏洩電流は０であるがこれは、主要巻線１３０４が通電していないときにスイッチ１３０６が物理的に開いているためである。しかしながら、リレー１３０４を開いたままにするための、動作電流はおよそ５ｍＡであり、これは電池の寸法の増加を伴い得る。
図４４は、一実施形態による、基盤に取り付けたＦＥＴと接続された、絶縁樹脂に埋め込まれたヒューズ付き電池を例示する。接続回路１４００は、図４２に示される接続回路１２００と同様であるが、電池３００の頂部が埋め込み用樹脂１４０２に埋め込まれている。したがって、ＥｔＯ滅菌ガスは、個別の電池セル３００ａ、３００ｂ、３００ｃにアクセスできず、ヒューズ付き接触子が最初に暴露される。
図４５は、一実施形態により、基盤に取り付けた制御リレーと接続された、絶縁樹脂に埋め込まれたヒューズ付き電池を例示する。接続回路１５００は、図２３に示される接続回路１３００と同様であるが、電池３００の頂部が埋め込み用樹脂１４０２に埋め込まれている。したがって、ＥｔＯ滅菌ガスは、個別の電池セル３００ａ、３００ｂ、３００ｃにアクセスできず、ヒューズ付き接触子が最初に暴露される。
図４６は、一実施形態により、リードリレー、及び制御ＦＥＴを含む絶縁樹脂に埋め込まれた電池を例示する。接続回路１６００は、図２４に示される接続回路１４００と同様であるが、リードリレー１１１８及び制御ＦＥＴ １２０２は、埋め込み用樹脂１４０２、並びに電池３００の頂部に含まれている。
したがって、ＥｔＯ滅菌ガスが個別の電池セル３００ａ、３００ｂ、３００ｃ、リードリレー１１１８、及び制御ＦＥＴ １２０２にアクセスできず、ヒューズ付き接触子が最初に暴露される。図４７は、一実施形態により、リードリレー、及び制御リレーを含む絶縁樹脂に埋め込まれた電池を例示する。接続回路１７００は、図４５に示される接続回路１５００と同様であるが、リードリレー１１１８及び制御リレー１３０２は、埋め込み用樹脂１４０２、並びに電池３００の頂部に含まれている。したがって、ＥｔＯ滅菌ガスが個別の電池セル３００ａ、３００ｂ、３００ｃ、リードリレー１１１８、及び制御リレー１３０２にアクセスできず、ヒューズ付き接触子が最初に暴露される。
医療用器具１００と関連する様々なシステムを記載してきたが、記載は一実施形態による、医療用器具１００のユーザーインターフェースの仕様について記載する。したがって、一実施形態により、医療用器具１００は、視覚的フィードバック要素１１８ａ、１１８ｂを含む。一実施形態において、図３９に示されるように、視覚的フィードバック要素１１８ａ、１１８ｂはそれぞれ、図３９に示されるように、赤色、緑色、青色（ＲＧＢ）ＬＥＤを含む。
医療用器具１００の状態は、以下の視覚的フィードバック要素１１８ａ、１１８ｂの状態によって決定され得る。
緑色の点灯は、医療用器具１００が使用できる状態であり、全てが正常に機能していることを示す。
緑色の点滅は、医療用器具１００が使用できる状態であるが、限定的な、例えば、残っている横切など（点滅が最初に始まるときに、最少で５回の横切が残っている）、少数の動作のために十分な電力が存在していることを示す。一実施形態において、点滅速度は、３００ｍｓオン、３００ｍｓオフ、３００ｍｓオン、３００ｍｓオフである。
青色点灯は、医療用器具１００に電力が供給されていることを示す。
赤色点灯は、端子が故障し、医療用器具１００がもはや使用できないことを示す。電力は医療用器具１００に供給されていない。完全な赤色点灯状態は４秒でタイムアウトし、その後ＬＥＤは消える。ＬＥＤが赤色で点灯しているとき、電力は起動できず、ＬＥＤが緑色、又は緑色点滅状態のときのみ電力を起動することができる。
赤色点滅は、回復可能であり得るエラーを示し、動作が再開され得るまで、光が緑又は赤色に変わるまで待つことを示す。ＬＥＤが赤く点滅しているとき、医療用器具１００に電力が供給されていない。点滅速度は、３００ｍｓオン、３００ｍｓオフ、３００ｍｓオン、３００ｍｓオフである。ＬＥＤが赤色で点滅しているとき、電力は起動できず、ＬＥＤが緑色、又は緑色点滅状態のときのみ電力を起動することができる。
オフ状態は、これがプラスチッククリップ６００が外される前であれば、クリップ６００が外されて電力がオンになっていないことを示す。
これが、クリップ６００が外された後のいずれかの時点であれば、これは、装置の電源が恒久的に切られ、処理できることを示す。一実施形態において、医療用器具１００は、可聴フィードバック要素４１０を含む。医療用器具１００の状態は、以下の可聴フィードバック要素４１０の状態によって決定され得る。
電源オンの発信音は、医療用器具１００がオンになったことを示す。これは、プラスチッククリップ６００が外されたときに生じる。可聴フィードバック要素４１０は、可聴２．５５ｋＨｚ ８００ｍｓビープを発する。
起動発信音は、電力が供給されていることを示す。これは、手動起動ボタン１１４がユーザーにより押されたときに生じる。可聴フィードバック要素４１０は、可聴２．５５ｋＨｚ １５０ｍｓビープ、２００ｍｓの休止、２．５５ｋＨｚ １５０ｍｓビープ、２００ｍｓ休止などを発する。ビープパターンは、電力が起動され、インピーダンス上限に到達していない限りにおいて持続する。
起動発信音２は、インピーダンス上限に到達したことを示す。これは、手動起動ボタン１１４がユーザーによって押され、インピーダンス上限に到達したときに生じる。可聴フィードバック要素４１０は、可聴２．８ｋＨｚ １５０ｍｓビープ、２００ｍｓの休止、２．８ｋＨｚ １５０ｍｓビープ、２００ｍｓ休止などを発する。発信音２ビープパターンはラッチする。これに到達した後、これは電力が起動されている限り、又は周期が完了するまで持続する。
周期完了発信音は、起動サイクルが完了したことを意味する。可聴フィードバック要素４１０は、可聴２．８ｋＨｚ ８００ｍｓビープを発する。
警告発信音は、警告を示す。ＬＥＤ視覚的フィードバック要素１１８ａ、１１８ｂは、更なる情報をもたらす。可聴フィードバック要素４１０は、可聴２．９ｋＨｚ ２５０ｍｓビープ、５０ｍｓ休止、２．５５ｋＨｚ ３５０ｍｓビープ、２００ｍｓ休止、２．９ｋＨｚ ２５０ｍｓビープ、５０ｍｓ休止、２．５５ｋＨｚ ３５０ｍｓビープ、２００ｍｓ休止、２．９ｋＨｚ ２５０ｍｓビープ、５０ｍｓ休止、２．５５ｋＨｚ ３５０ｍｓビープを生じる。２つの発信音ビープが３回繰り返され、その後繰り返されない。医療用器具１００への電力は、「警告」音が完了するまで、起動されない。
タイムアウトは、起動サイクルがタイムアウトしたことを示す。再び起動して継続する。可聴フィードバック要素４１０は、可聴２．８ｋＨｚ ５０ｍｓビープ、５０ｍｓの休止、２．８ｋＨｚ ５０ｍｓビープを発する。
連続的発信音は、ユーザー無効化ボタンが押されていることを示す。可聴フィードバック要素４１０は、保持されている間、最大４秒間、可聴の連続的な２．５５ｋＨｚの発信音を発する。
以下の表３は、医療用器具１００の状態（例えば、事象／シナリオ）を示すユーザーインターフェースの一実施形態、及びユーザーインターフェースにより提供される対応する視覚的及び可聴フィードバックを要約している。
Figure 0006234932
Figure 0006234932
以下の表４は、医療用器具１００の状態（例えば、事象／シナリオ）の追加的又は代替的実施形態、及びユーザーインターフェースにより提供される対応する視覚的及び可聴フィードバックを要約している。
Figure 0006234932
図４８Ａ及び図４８Ｂは、一実施形態により、初期化クリップ６００、６５０を適合された、医療用器具１００を初期化するためのプロセス１８００のフローチャートである。プロセス１８００に示されるように、１８０２において、医療用器具１００は、アプリケーションコードをプログラミングされる。アプリケーションコードは、不揮発性メモリ４０２に記憶される一連のコンピュータ命令であり、これらは、主要プロセッサ９０２、安全プロセッサ９０４、コントローラ９０６、又はこれらの組み合わせによって実行され得る。製造試験完了フラグは、ＦＡＬＳＥに設定され、装置使用フラグもまたＦＡＬＳＥに設定される。
器具１００はその後、クリップ６００、６５０を適合されて、１８０４でオフにされ、器具１００は「アセンブリ状態」と呼ばれる状態に入る。製造試験完了フラグは、ＦＡＬＳＥのままであり、装置使用フラグもまた、ＦＡＬＳＥに設定されたままである。
クリップ６００、６５０が外された後に、１８０６において器具１００は、製造モードにされる。製造モードにおいて、青色及び緑色ＬＥＤ １１８ａ、ｂは、オンにされ、起動が禁止される。製造試験完了フラグは、ＦＡＬＳＥに設定されたままであり、装置使用フラグもまたＦＡＬＳＥに設定されたままである。タイムアウトカウンターが開始される。
１秒のタイムアウトの後、１８０８において器具１００は依然として製造モードであるが、アイドルのままである。ユーザーインターフェースは、通常モードで動作する。製造モード１８０８から、プロセスは、１８０４又は１８１０に移ることができる。１０分のタイムアウトの前に、クリップ６００及び６５０が器具１００に適合されると、プロセス１８００は１８０４に戻り、ここで器具１００はオフにされて、アセンブリ状態になる。１０分間のタイムアウト期間の後、プロセス１８００は１８１０へと続く。器具１００は依然として製造モードにあるが、低電力消費状態にある。青色ＬＥＤ １１８ａ及び緑色ＬＥＤ １１８ｂは、断続的にオンになる（０．１ｓオン、１．９秒オフ）。クリップ６００、６５０は、器具１００に戻され、これにより器具１００はオフになり、プロセス１８００は１８０４に戻る。１８０８において、クリップ６００が戻される前、又は１０分間のタイムアウト期間の前に器具１００が起動される場合、プロセスは、１８１２のテストモードへと進む。製造試験完了フラグは、ＦＡＬＳＥに設定されたままであり、装置使用フラグもまたＦＡＬＳＥに設定されたままである。試験モードにおいて起動は４回に限定され、タイムアウトは１０秒に制限されてもよい。更に、試験モードに入るとき、緑色ＬＥＤ １１８ａ、及び青色ＬＥＤ １１８ｂが１秒間点灯する。その後、ＬＥＤ １１８ａ、ｂ、及び可聴フィードバック要素４１０は、ユーザーインターフェースの仕様に従う。
１８１２において、器具１００は、試験モードになり、ＲＦ増幅下位セクション８００がオンになる。ユーザーインターフェースは、通常モードで動作する。製造試験完了フラグは、ＴＲＵＥに設定され、装置使用フラグはＦＡＬＳＥに設定されたままである。
１８１２から、クリップ６００、６５０は器具１００に適合され、器具１００をオフにしてもよく、プロセス１８００は１８１８へと進んでもよく、器具１００が輸送状態となる。製造試験完了フラグは、ＴＲＵＥに設定されたままであり、装置使用フラグはＦＡＬＳＥに設定される。
器具１００が最初の３回無効化された後、１８１２から、プロセスは１８１４へと続く。１８１４において器具１００はアイドルモードになる。ＵＩはプレノーマル（pre normal）で動作する。製造試験完了フラグは、ＴＲＵＥに設定されたままであり、装置使用フラグはＦＡＬＳＥに設定される。器具１００は、もう一度起動され、プロセス１８００は１８１２へと進む。器具１００は４度目に無効化され、クリップ６００、６５０は器具１００に適合され、プロセス１８００は１８１６に進み、器具１００は低電力モードになり、青色ＬＥＤ １１８ａ、緑色ＬＥＤ １１８ｂが、断続的にオンになる（０．１秒オン、１．９秒オフ）。製造試験完了フラグは、ＴＲＵＥに設定されたままであり、装置使用フラグはＦＡＬＳＥに設定される。クリップ６００、６５０は器具１００に戻され、これはオフにされ、輸送状態になる。器具１００は、起動ボタン１１４を押して、器具１００が２回起動された後、又は１０分のタイムアウト期間が経過することにより、低電力モードに入る。
１８１４から、器具１００を起動するのではなく、１０分のタイムアウト時間を経過させるか、又はクリップ６００、６５０が器具１００に戻されてもよい。１０分のタイムアウト期間が経過すると、プロセス１８００は１８１６に進む。クリップ６００、６５０が器具に戻されると、プロセス１８００は１８１８に進む。
１８１８から、器具１００は、ユーザーに輸送されてもよい。器具１００を使用する前に、ユーザーは、クリップ６００、６５０を器具１００から外し、その後、器具１００を起動しなくてはならない。クリップ６００、６５０を器具１００から外した後、かつ起動ボタン１１４が押される前に、プロセスは１８２０に進み、ここで器具は通常モードになるが、アイドルである。製造試験完了フラグは、ＴＲＵＥに設定されたままであり、装置使用フラグはＦＡＬＳＥに設定される。クリップ６００、６５０が器具１００に戻されると、プロセス１８００は１８１８に戻る。起動ボタン１１４が起動されるが、プロセス１８００が１８２２に進むと、器具は通常モードになり、ＲＦ区分はオンになる。ここで製造試験完了フラグは、ＴＲＵＥに設定されたままであり、装置使用フラグはＴＲＵＥに設定される。器具１００は、器具１００が起動され、通常モードの間に限界スイッチが押された場合にのみ、処理（装置使用フラグはＴＲＵＥ）の表示を示す。器具１００がここで無効化されると、プロセス１８００は１８２４に進み、ここ器具は通常モードアイドルになる。１８２４から、起動ボタン１１４を押すことにより器具が起動されると、プロセス１８００は１８２２に進む。１８２２、又は１８２４のいずれかから、クリップ６００、６５０が器具１００に戻されると、プロセスは１８２６に進み、ここで器具１００はオフになり、使用状態が終わる。製造試験完了フラグ、及び装置使用フラグは両方とも、ＴＲＵＥに設定されたままである。最終点検として、試験の最後にクリップ６００、６５０が外されるべきであり、緑色ＬＥＤ １１８ａ、ｂがオンであることを確認する。代わりに赤色ＬＥＤ １１８ａ、ｂが点灯した場合、器具１００は、自己破壊モードに入る。
１８２６から、クリップ６００、６５０が外されると、器具１００は電池３００の放電を開始し、プロセス１８００は１８２８へと進み、ここで電池３００は、電池３００が１８３０で完全に放電されるまで、放電し続ける。１８２８から、クリップ６００、６５０は、器具１００に戻されてもよく、この場合、プロセス１８００は１８２６へと進む。例えば、５回の短絡回路、電池の耐用寿命の終了、８／１０時間タイムアウト、処理スイッチ１２０が４秒超押される、又は電池３００の放電開始など、いずれかの器具の状態からの、いずれかの致命的なハードウェアのエラーが生じる場合、プロセス１８００は１８２８へと進む。
図４９〜５７は、一実施形態により、図示及び記載される外科用器具ハンドルアセンブリの装飾的設計を例示する。
図４９は、外科用器具のためのハンドルアセンブリの左側斜視図である。
図５０は、その右側斜視図である。
図５１は、その左側斜視図である。
図５２は、その左側図である。
図５３は、その正面図である。
図５４はその右側図である。
図５５は、その背面図である。
図５６は、その平面図である。
図５７は、その底面図である。
「一態様」又は「態様」への言及は、その態様と関連して記載される、特定の機構、構造、又は特性が、少なくとも一態様に含まれていることを意味することは特記に値する。したがって、明細書を通じた多くの場所における、「一態様において」、又は「ある態様において」という用語の出現は、必ずしも同じ態様を指しているわけではない。更に、特定の特徴、構造、又は特性は、１つ又は２つ以上の態様で、任意の好適なやり方で組み合わせることができる。
いくつかの態様は、「連結された」、及び「接続された」という表現、加えてこれらの派生語を使用して記載され得る。これらの用語は、互いに同義語であることを意図されないことが理解されるべきである。例えば、いくつかの態様は、２つ以上の要素が互いに物理的に又は電気的に接触していることを示すために、「接続された」という用語を使用して記載され得る。別の実施例において、いくつかの態様は、２つ以上の要素が互いに物理的に又は電気的に接触していることを示すために、「連結された」という用語を使用して記載され得る。しかしながら、用語「連結された」は、また、２つ以上の要素が互いに直接接触していないが、それでも互いに協働するか、又は相互作用することを意味し得る。
この態様のいくつかの特徴は、本明細書において記載されるように例示されるが、多くの修正、代替、変更、及び等価物がここで、当業者によって想到される。したがって、添付の請求項は、このような全ての修正及び変更を、開示される実施形態の実際の範囲に妥当するものとして包含することを意図されるということが理解される。
全体的に医療用器具に関連する、本明細書において記載される手段の様々な態様は、以下の付番された項目に説明される。
１．ユーザーが把持するためのハンドルと、ハンドルに連結され、少なくとも１つの電気接触子を有するエンドエフェクタと、ハンドルに連結され、ＲＦ駆動信号を生成し少なくとも１つの電気接触子にＲＦ駆動信号を供給するように動作可能な、無線周波数（ＲＦ）とを含み、ＲＦ生成回路は、並列な共振回路を含む、医療用器具。
２．ＲＦ生成回路は、直流（ＤＣ）電源から、方形波信号などの、周期的に変化する信号を生成する切替回路を含み、共振回路は周期的に変化する信号を受信するように構成され、周期的に変化する信号は変調したデューティーサイクルである、項目１に記載の医療用器具。
３．上記ＲＦ駆動信号を生成するためのＲＦ生成回路に電力を供給するための１つ又は２つ以上の電池を保持するための電池区画を含む、項目１に記載の医療用器具。
４．電池区画は、１つ又は２つ以上の電池及びＲＦ生成回路を含むモジュールを保持するように構成されている、項目３に記載の医療用器具。
５．１つ又は２つ以上の電池と接続するための電池端子を更に含み、
ＲＦ生成回路は電池端子に連結されており、周波数生成回路は、電池端子の間の電位差から周期的に変化する信号を生成するための切替回路と、切替回路に連結され、切替回路により生成される周期的に変化する信号をフィルタリングするように動作可能な共振駆動回路である、共振回路とを含み、ＲＦ駆動信号は、上記共振駆動回路からの出力によって制御される、項目１に記載の装置。
６．ＲＦ駆動信号の周波数を変化させるように構成された制御回路を含む、項目１に記載の医療用器具。
７．ＲＦ駆動信号の振幅を変化させるように構成された制御回路を含む、項目１に記載の医療用器具。
８．ＲＦ駆動信号のデューティーサイクルを変化させるように構成された制御回路を含む、項目１に記載の医療用器具。
９．制御回路は、ＲＦ駆動信号の測定値を受信するように動作可能であり、エンドエフェクタの少なくとも１つの電気接触子に供給される、電力、電圧、及び／又は電流を制御するために、ＲＦ駆動信号の周波数を変化させるように動作可能である、項目８に記載の医療用器具。
１０．測定値は、ＲＦ駆動信号の周波数及び位相と同期して変化するサンプリング周波数において、感知された電圧又は電流信号をサンプリングする、サンプリング回路から得られる、項目９に記載の医療用器具。
１１．サンプリング回路が感知された信号をサンプリングするように動作可能である周波数が、ＲＦ駆動信号の周波数の整数分の１である、項目１０に記載の医療用器具。
１２．制御回路は、共振回路の共振周波数周辺のＲＦ駆動信号の周波数を変化させるように構成されている、項目８に記載の医療用器具。
１３．共振回路の共振特性は、少なくとも１つの電気接触子と接続された負荷と共に変化し、制御回路は、共振回路の共振特性の変化を追跡するためにＲＦ駆動周波数を変化させるように構成されている、項目１２に記載の医療用器具。
１４．ハンドルは、エンドエフェクタを操作するための制御レバーと、
ＲＦ生成回路を操作し、エンドエフェクタにＲＦエネルギーを供給するための起動ボタンとを含む、項目１に記載の医療用器具。
１５．３６０°よりも大きな角度でエンドエフェクタを回転させるように、エンドエフェクタに連結された回転ノブを含む、項目１４に記載の医療用器具。
１６．医療用器具の状態を示すために、少なくとも１つの視覚的フィードバック要素を含む、項目１４に記載の医療用器具。
１７．医療用器具の状態を示すために、可聴フィードバック要素を含む、項目１４に記載の医療用器具。
１８．ハンドルの内部から音波が逃れるための経路をもたらすように、ハンドル内に形成された開口部を含む、項目１７に記載の医療用器具。
１９．ナイフロックアウト機構を含む、項目１４に記載の医療用装置。
２０．制御レバーに連結されたクリップを含む、項目１４に記載の医療用装置。
２１．クリップ内に位置する磁石を含む、項目２０に記載の医療用器具。
２２．医療用器具の電子システム、及び医療用器具の電池に連結された、磁気により動作する要素を含み、磁石がクリップ内に位置し、クリップが制御レバーに連結されるとき、磁気により動作する要素は電池をシステム電子機器から分離する、項目２１に記載の医療用器具。
電池駆動装置の電池オフアルゴリズムに関係する、本明細書において記載される主題の追加的な態様は、以下の付番された項目に説明される。
１．少なくとも１つの電気接触子と、電池と、電池に連結されて、この電池により動作し、ＲＦ駆動信号を生成しかつ少なくとも１つの電気接触子にＲＦ駆動信号を供給するように動作可能な、無線周波数（ＲＦ）生成回路と、電池に連結された電池放電回路と、電池放電回路に連結されたプロセッサと、プロセッサに連結されたメモリであって、メモリは、実行された際にプロセッサにより、ＲＦ生成回路の起動をモニタリングし、ＲＦ駆動信号が既定の回数だけ発された際にＲＦ生成回路を無効化する、機械により実行可能な命令を記憶している、メモリとを含む、医療用器具。
２．ＲＦ駆動信号が５回連続で発されたときに、機械により実行可能な命令の実行により、プロセッサがＲＦ生成回路を無効化する、項目１に記載の医療用器具。
３．機械により実行可能な命令の実行によりプロセッサが、電池電圧をモニタリングし、電池電圧が所定の閾値を下回った後、ＲＦ駆動信号が５回連続で発されるときに、ＲＦ生成回路を無効化する、項目２に記載の医療用器具。
４．電池電圧閾値が約１０．８４８Ｖである、項目３に記載の医療用器具。
５．電池電圧が所定の閾値を下回った際に、機械により実行可能な命令の実行によりプロセッサがＲＦ生成回路を無効化する、項目１に記載の医療用器具。
６．所定の負荷曲線の極端部を上回る、又は下回る、所定の回数の連続的なＲＦ駆動信号の発信後に、機械により実行可能な命令の実行によりプロセッサがＲＦ生成回路を無効化する、項目１に記載の医療用器具。
７．機械により実行可能な命令の実行により、プロセッサが電池放電回路に信号を送信し、電池を放電させる、項目１に記載の医療用器具。
８．ハウジング、ユーザーが把持するためのハンドル、及び少なくとも１つの電気接触子と、ハウジングにより支持される起動スイッチと、電池と、電池に連結されて、この電池により動作し、ＲＦ駆動信号を生成しかつ少なくとも１つの電気接触子にＲＦ駆動信号を供給するように動作可能な、無線周波数（ＲＦ）生成回路であって、ＲＦ駆動信号は起動スイッチによって起動される、無線周波数生成回路と、電池に連結された電池放電回路と、電池放電回路に連結されたプロセッサと、プロセッサに連結されたメモリであって、メモリは、実行された際にプロセッサにより、起動スイッチをモニタリングし、起動スイッチの状態に基づいてＲＦ生成回路を無効化する、機械により実行可能な命令を記憶している、メモリとを含む、医療用器具。
９．スイッチを起動することなく、ＲＦ生成回路が起動されるとき、機械により実行可能な命令の実行により、プロセッサがＲＦ生成回路を無効化する、項目８に記載の医療用器具。
１０．医療用器具は更に可聴フィードバック要素を含み、可聴フィードバック要素を起動することなく、ＲＦ生成回路が起動されるとき、機械により実行可能な命令の実行により、プロセッサがＲＦ生成回路を無効化する、項目８に記載の医療用器具。
１１．スイッチが所定の時間を超える期間にわたって起動されるときに、機械により実行可能な命令によりプロセッサがＲＦ生成回路を無効化する、項目８に記載の医療用器具。
１２．所定の時間が３０秒を超える、項目１１に記載の医療用器具。
１３．ＲＦ生成回路が少なくとも８時間の所定の期間にわたって起動され、６時間後から８時間後の間に起動されない場合、機械により実行可能な命令により、プロセッサがＲＦ生成回路を無効化する、項目８に記載の医療用器具。
１４．ＲＦ生成回路が少なくとも８時間の所定の期間にわたって起動され、６時間後から８時間後の間に少なくとも一度起動されると、プロセッサが制限時間を少なくとも１０時間まで延長してその後停止し、このときに機械により実行可能な命令によりプロセッサがＲＦ生成回路を無効化し、電池を放電させる、項目８に記載の医療用器具。
１５．機械により実行可能な命令の実行により、プロセッサが電池放電回路に信号を送信し、電池を放電させる、項目８に記載の医療用器具。
１６．ハウジング、ユーザーが把持するためのハンドル、及び少なくとも１つの電気接触子と、ハウジングにより支持される起動スイッチと、電池と、電池に連結されて、この電池により動作し、ＲＦ駆動信号を生成しかつ少なくとも１つの電気接触子にＲＦ駆動信号を供給するように動作可能な、無線周波数（ＲＦ）生成回路であって、ＲＦ駆動信号は起動スイッチによって起動される、無線周波数生成回路と、電池に連結された電池放電回路と、電池放電回路に連結されたプロセッサと、プロセッサに連結されたメモリであって、メモリは、実行された際にプロセッサにより、処理スイッチをモニタリングする、機械により実行可能な命令を記憶している、メモリとを含む、医療用器具。
１７．処理スイッチが所定の期間にわたって押されたときに、機械により実行可能な命令の実行により、プロセッサが電池放電回路に信号を送信して、電池を放電させる、項目１６に記載の医療用器具。
１８．所定の期間が少なくとも４秒である、項目１７に記載の医療用器具。
電池駆動装置のユーザーインターフェースに関係する、本明細書において記載される主題の追加的な態様は、以下の付番された項目に説明される。
１．ハウジングと、少なくとも１つの電気接触子と、電池に連結されて、この電池により動作し、ＲＦ駆動信号を生成しかつ少なくとも１つの電気接触子にＲＦ駆動信号を供給するように動作可能な、無線周波数（ＲＦ）生成回路と、ハウジングにより支持されるユーザーインターフェースであって、ユーザーインターフェースは視覚的及び可聴フィードバック要素を含み、器具の状態は、視覚的及び可聴フィードバック要素の状態により判定され得る、ユーザーインターフェースとを含む、医療用器具。
２．視覚的フィードバック要素は、器具の状態を示すために少なくとも３つの異なる色状態を提示し、第１の色は器具が正常に機能していることを示し、第２の色はＲＦ駆動信号が少なくとも１つの電気接触子に供給されていることを示し、第３の色はエラーが生じたことを示す、項目１に記載の医療用器具。
３．視覚的フィードバックの少なくとも１つが３つの異なる色状態のそれぞれを生成するように動作可能である、項目２に記載の医療用器具。
４．視覚的フィードバック要素の少なくとも１つが点灯モード及び点滅モードで動作可能である、項目１に記載の医療用器具。
５．視覚的フィードバック要素は、器具の状態を示すために少なくとも３つの異なる発信音をもたらし、第１の発信音は器具が正常に機能していることを示し、第２の発信音はＲＦ駆動信号が少なくとも１つの電気接触子に供給されていることを示し、第３の発信音はインピーダンスの閾値に到達したことを示す、項目１に記載の医療用器具。
６．可聴フィードバックの少なくとも１つが３つの異なる発信音の状態を生成するように動作可能である、項目５に記載の医療用器具。
７．可聴フィードバック要素の少なくとも１つが連続的発信音モード及び断続的発信音モードのいずれかで動作する、項目１に記載の医療用器具。
８．ハウジングと、少なくとも１つの電気接触子と、電池と、電池に連結されて、この電池により動作し、ＲＦ駆動信号を生成しかつ少なくとも１つの電気接触子にＲＦ駆動信号を供給するように動作可能な、無線周波数（ＲＦ）生成回路と、ハウジングにより支持されたユーザーインターフェースであって、ユーザーインターフェースは視覚的及び可聴フィードバック要素を含み、器具の状態は、視覚的及び可聴フィードバック要素の状態により判定され得、視覚的フィードバック要素は器具の状態を示すために複数の異なる色状態を提示し、可聴フィードバック要素は器具の状態を示すために複数の異なる発信音をもたらす、ユーザーインターフェースとを含む、医療用器具。
９．少なくとも１つの視覚的フィードバック要素は、点灯しているときは医療用器具が使用可能な状態であることを示し、点滅しているときは医療用器具が使用可能な状態であるが、限られた動作回数のために十分なエネルギーしか有さないことを示す、少なくとも１つの色を提示する、項目８に記載の医療用器具。
１０．少なくとも１つの視覚的フィードバック要素は、点灯しているときに、ＲＦ駆動信号が少なくとも１つの電気接触子に供給されていることを示す、少なくとも１つの色を提示する、項目９に記載の医療用器具。
１１．少なくとも１つの視覚的フィードバック要素が、点灯しているときに、医療用器具の端子の回復不可能なエラーを示し、点滅しているときに、エラーが回復可能であり得、器具の動作が再開され得る前に、少なくとも１つの色が変化するまで待機するべきであることを示す、少なくとも１つの色を提示する、項目１０に記載の医療用器具。
１２．少なくとも１つの可聴フィードバック要素が、器具に電力が供給されたことを示す、少なくとも１つの発信音をもたらす、項目１１に記載の医療用器具。
１３．少なくとも１つの発信音が、ハウジングにより支持されるトリガー要素に連結された初期化クリップが外されたときに、器具に電力が供給されたことを示す、項目１２に記載の医療用器具。
１４．少なくとも１つの可聴フィードバック要素は、ＲＦ駆動信号が少なくとも１つの電気接触子に供給されていることを示す、少なくとも１つの発信音をもたらす、項目１３に記載の医療用器具。
１５．少なくとも１つの可聴フィードバック要素が、インピーダンスの上限に達したことを示す、少なくとも１つの発信音をもたらす、項目１４に記載の医療用器具。
１６．少なくとも１つの可聴フィードバック要素が、起動サイクルが完了したことを示す、少なくとも１つの発信音をもたらす、項目１５に記載の医療用器具。
１７．少なくとも１つの可聴フィードバック要素が、警告を示す少なくとも１つの発信音をもたらす、項目１６に記載の医療用器具。
１８．少なくとも１つの可聴フィードバック要素が、起動サイクルがタイムアウトしたことを示す、少なくとも１つの発信音をもたらす、項目１７に記載の医療用器具。
１９．少なくとも１つの可聴フィードバック要素が、所定の期間にわたってユーザー無効化スイッチが起動されたことを示す、少なくとも１つの発信音をもたらす、項目１８に記載の医療用器具。
２０．医療用器具の状態を判定する方法であって、医療用器具は、ハウジングと、少なくとも１つの電気接触子と、電池に連結されて、この電池により駆動され、ＲＦ駆動信号を生成しかつ少なくとも１つの電気接触子にＲＦ駆動信号を供給するように動作可能な、無線周波数（ＲＦ）生成回路と、ハウジングにより支持されるユーザーインターフェースであって、ユーザーインターフェースは視覚的及び可聴フィードバック要素を含み、器具の状態は、視覚的及び可聴フィードバック要素の状態により判定され得る、ユーザーインターフェースとを含み、本方法は、少なくとも１つの視覚的フィードバック要素をある色で点灯させることによって医療用器具が使用可能であることを示すことと、少なくとも１つの視覚的フィードバックを点滅させることによって、医療用器具が使用可能であるが、限られた動作回数のために十分なエネルギーしか有さないことを示すこととを含む、方法。
２１．少なくとも１つの視覚的フィードバック要素を点灯させることによって、少なくとも１つの電気接触子にＲＦ駆動信号が供給されていることを示すことを含む、項目２０に記載の方法。
２２．少なくとも１つの視覚的フィードバックを点灯させることによって、医療用器具の端子の回復不可能なエラーが生じたことを示すことと、少なくとも１つの視覚的フィードバック要素を点滅させることによって、エラーが修復可能であり得、器具の動作が再開され得る前に少なくとも１つの色が変化するまで待機すべきであることを示すこととを含む、項目２０に記載の方法。
２３．少なくとも１つの可聴フィードバック要素により、少なくとも１つの発信音を鳴らすことによって、器具に電力が供給されたことを示すことを含む、項目２０に記載の方法。
２４．ハウジングにより支持されるトリガー要素に連結された初期化クリップが外されたときに、器具に電力が供給されたことを示す、項目２０に記載の方法。
２５．可聴フィードバック要素によって少なくとも１つの発信音を鳴らすことにより、少なくとも１つの電気接触子にＲＦ駆動信号が供給されたことを示す、項目２０に記載の方法。
２６．少なくとも１つの可聴フィードバック要素により少なくとも１つの発信音を鳴らすことにより、インピーダンスの上限に到達したことを示す、項目２０に記載の方法。
２７．少なくとも１つの可聴フィードバック要素により少なくとも１つの発信音を鳴らすことによって、起動サイクルが完了したことを示す、項目２０に記載の方法。
２８．少なくとも１つの可聴フィードバック要素により少なくとも１つの発信音を鳴らすことによって、警告を示す、項目２０に記載の方法。
２９．少なくとも１つの可聴フィードバック要素により少なくとも１つの発信音を鳴らすことによって、起動サイクルのタイムアウトを示す、項目２０に記載の方法。
３０．少なくとも１つの可聴フィードバック要素により少なくとも１つの発信音を鳴らすことにより、所定の期間にわたってユーザー無効化スイッチが起動されたことを示す、項目２０に記載の方法。
電池初期化クリップに関係する、本明細書において記載される主題の追加的な態様は、以下の付番された項目に説明される。
１．ハウジングと、ハウジングと回転可能に連結された制御レバーと、少なくとも１つの電気接触子と、電池に連結されて、この電池により動作し、ＲＦ駆動信号を生成しかつ少なくとも１つの電気接触子にＲＦ駆動信号を供給するように動作可能な、無線周波数（ＲＦ）生成回路と、ＲＦ生成回路の動作、及び制御レバーの運動を防ぐように、ハウジング及び制御レバーに連結した初期化クリップと、を含む、医療用器具。
２．初期化クリップは、少なくとも１つの機械的締結要素によって締結された第１半体、及び第２半体を含む、項目１に記載の医療用器具。
３．電池と、電池に連結された電池接続回路とを含み、初期化クリップがハウジングに取り付けられると、電池接続回路が電池をＲＦ生成回路から電気的に切断する、項目２に記載される医療用器具。
４．初期化クリップがハウジングから外されると、電池接続回路は電池をＲＦ生成回路に電気的に連結する、項目３に記載の医療用器具。
５．電池と電池接続回路との間で連結された遠隔的に起動されるスイッチ要素と、初期化クリップにより支持される遠隔スイッチ起動要素とを含む、項目３に記載の医療用器具。
６．遠隔的に起動されるスイッチ要素は、遠隔スイッチ起動要素が、遠隔的に起動されるスイッチ要素と近接するときに、電池をＲＦ生成回路から電気的に切断する、項目５に記載の医療用器具。
７．遠隔的に起動されるスイッチ要素は、遠隔スイッチ起動要素が、遠隔的に起動されるスイッチ要素と近接していないときに、電池をＲＦ生成回路に電気的に接続する、項目５に記載の医療用器具。
８．遠隔的に起動されるスイッチ要素は、磁気により動作する要素であり、遠隔スイッチ起動要素は磁石である、項目５に記載の医療用器具。
９．磁気により動作する要素は、リードスイッチ、及びホール効果センサのいずれか一方である、項目８に記載の医療用器具。
１０．電池接続回路は、電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）を含み、初期化クリップがハウジングから外されると、遠隔的に起動されるスイッチ要素が閉じて、ＦＥＴに電流が流れ、ＲＦ生成回路を電池の戻り（−）端子に連結させる、項目５に記載の医療用器具。
１１．電池接続回路は、スイッチを制御する一次巻線を含むリレーを含み、初期化クリップがハウジングから外されると、遠隔的に起動されるスイッチ要素が閉じて、一次巻線に電流が流れて、スイッチを閉じ、ＲＦ生成回路を、電池の戻り（−）端子に連結する、項目５に記載の医療用器具。
１２．機械的締結要素はスナップボタンである、項目２に記載の医療用器具。
１３．初期化クリップは、遠隔スイッチ起動要素を入れるためのチャンバを含む、項目２に記載の医療用器具。
１４．チャンバは傾いている、項目１３に記載の医療用器具。
１５．ハウジングと、ハウジングと回転可能に連結された制御レバーと、少なくとも１つの電気接触子と、電池に連結されて、この電池により動作し、ＲＦ駆動信号を生成しかつ少なくとも１つの電気接触子にＲＦ駆動信号を供給するように動作可能な、無線周波数（ＲＦ）生成回路と、メモリと、メモリに連結されたプロセッサとを含み、本方法は、初期化クリップをハウジング及び制御レバーに嵌めることと、メモリにアプリケーションコードを記憶することであって、アプリケーションコードはプロセッサによって実施される、一連のコンピュータ命令を含むことと、器具をオフ状態にすることと、初期化クリップを外すことと、器具を製造モードにすることと、初期化クリップをハウジング及び制御レバーに嵌めることとを含む、方法。
１６．ＲＦ生成回路を起動するために初期化クリップを外すことを含む、項目１５に記載の方法。
１７．初期化クリップがハウジング及び制御レバーに再適合されるときに、ＲＦ生成回路を無効化すること、及び電池を放電させることを含む、項目１６に記載の方法。
１８．ハウジングと、ハウジングに回転可能に連結された制御レバーと、少なくとも１つの電気接触子と、電池に連結されて、この電池により動作し、ＲＦ駆動信号を生成しかつ少なくとも１つの電気接触子にＲＦ駆動信号を供給するように動作可能な、無線周波数（ＲＦ）生成回路と、ハウジングにより支持される電池と、電池に連結された電池接続回路と、電池と電池接続回路との間で連結される遠隔的に起動されるスイッチ要素と、を含み、初期化クリップがハウジングに取り付けられると、電池接続回路が電池をＲＦ生成回路から電気的に切断し、初期化クリップがハウジングから外されると、電池接続回路は電池をＲＦ生成回路に電気的に連結する、医療用器具。
１９．遠隔的に起動されるスイッチ要素は、遠隔スイッチ起動要素が、遠隔的に起動されるスイッチ要素と近接するときに、電池をＲＦ生成回路から電気的に切断する、項目１８に記載の医療用器具。
２０．遠隔的に起動されるスイッチ要素は、遠隔スイッチ起動要素が、遠隔的に起動されるスイッチ要素と近接していないときに、電池をＲＦ生成回路に電気的に接続する、項目１８に記載の医療用器具。
２１．遠隔的に起動されるスイッチ要素は、磁石に反応して磁気により動作する要素である、項目１８に記載の医療用器具。
２２．ハウジング、及びハウジングと回転可能に連結される制御レバーに連結するように構成された初期化クリップであって、初期化クリップは、少なくとも１つの機械的締結要素によって締結された第１半体及び第２半体を含む、初期化クリップ。
２３．機械的締結要素はスナップボタンである、項目２２に記載の医療用器具。
２４．初期化クリップは、遠隔スイッチ起動要素を入れるためのチャンバを含む、項目２２に記載の医療用器具。
２５．チャンバは傾いている、項２４に記載の医療用器具。
電池駆動装置の電池放電阻止機構に関係する、本明細書において記載される主題の追加的な態様は、以下の付番された項目に説明される。
１．少なくとも１つの電気接触子と、
電池に連結されて、この電池により動作し、ＲＦ駆動信号を生成しかつ少なくとも１つの電気接触子にＲＦ駆動信号を供給するように動作可能な、無線周波数（ＲＦ）生成回路と、ＲＦ生成回路に連結された電池放電回路と、電池放電回路に連結されたプロセッサと、プロセッサに連結されたメモリであって、メモリは、実行されたときにプロセッサにより、電池容量をモニタリングし、電池容量が所定の閾値を下回ったときに、電池放電回路に信号を送信し、電池放電回路に連結された電池を放電させるために電池放電回路に信号を送信する、コンピュータ命令を記憶するメモリと、を含む医療用器具。
２．プロセッサは、電池放電回路に連結された電池の容量をモニタリングし、電池容量が所定の閾値を下回るときを判定するように構成され、プロセッサが電池の容量が所定の閾値を下回ったものと判断すると、プロセッサが電池放電回路に信号を出力して電池を制御可能に放電させる、項目１に記載の医療用器具。
３．電池放電回路がプロセッサに連結され、電池放電負荷抵抗器に連結された、電子スイッチ要素を含み、プロセッサが電子スイッチ要素に信号を適用するとき、電子スイッチ要素は、電池を制御可能に放電させるために、電池からの電流を伝搬させる、項目１に記載の医療用器具。
４．電子スイッチ要素は、トランジスタ、リレー、シリコン制御整流器、光学アイソレータ、光結合器からなる群から選択される、項目３に記載の医療用器具。
５．プロセッサに連結された出力感知回路を更に含み、出力感知回路は、出力電流及び出力電圧感知機能を確認するように構成されている、項目１に記載の医療用器具。
６．出力感知回路は擬似負荷を含み、プロセッサは、第１電池電圧を測定し、擬似負荷を適用し、擬似負荷が適用された後に第２電池電圧を測定し、擬似負荷を取り除き、測定された第１電池電圧と測定された第２電池電圧との間の電圧降下を算出し、電圧降下に基づき継続するための十分な電力が存在するかを判定するように構成される、項目５に記載の医療用器具。
７．電池放電回路、電池放電回路に連結されたプロセッサ、及びプロセッサに連結されたメモリであって、メモリは実行された際に、プロセッサが電池放電回路に信号を送信し、電池放電回路に連結された電池を放電させる、コンピュータ命令を記憶する、メモリを含む、医療用器具。
８．プロセッサは、電池放電回路に連結された電池の容量をモニタリングし、電池容量が所定の閾値を下回るときを判定するように構成され、プロセッサが電池の容量が所定の閾値を下回ったものと判断すると、プロセッサが電池放電回路に信号を出力して電池を制御可能に放電させる、項目７に記載の医療用器具。
９．電池放電回路がプロセッサに連結され、電池放電負荷抵抗器に連結された、電子スイッチ要素を含み、プロセッサが電子スイッチ要素に信号を適用するとき、電子スイッチ要素は、電池を制御可能に放電させるために、電池からの電流を伝搬させる、項目７に記載の医療用器具。
１０．電子スイッチ要素は、トランジスタ、リレー、シリコン制御整流器、光学アイソレータ、光結合器からなる群から選択される、項目９に記載の医療用器具。
１１．プロセッサに連結された出力感知回路を更に含む、出力感知回路は、出力電流及び出力電圧感知機能を確認するように構成されている、項目７に記載の医療用器具。
１２．出力感知回路は擬似負荷を含み、プロセッサは、第１電池電圧を測定し、擬似負荷を適用し、擬似負荷が適用された後に第２電池電圧を測定し、擬似負荷を取り除き、測定された第１電池電圧と測定された第２電池電圧との間の電圧降下を算出し、電圧降下に基づき継続するための十分な電力が存在するかを判定するように構成される、項目１３に記載の医療用器具。
１３．電池放電回路と、電池放電回路に連結されたプロセッサと、プロセッサに連結されたメモリであって、メモリは実行された際にプロセッサの動作を制御するコンピュータ命令を記憶している、メモリと、を含む、医療用器具内の電池を放電させる方法であって、方法は、プロセッサにより電池容量をモニタリングすることと、電池容量が所定の閾値を下回ったときに、電池放電回路に連結された電池を放電させるために電池放電回路に信号を送信することとを含む、方法。
１４．電池放電回路に連結された電池の容量をプロセッサによりモニタリングすることと、電池容量が所定の閾値を下回るときを、プロセッサによって判定することと、電池容量が所定の閾値を下回っていることをプロセッサにより判定することと、プロセッサにより電池放電回路に信号を出力することと、電池放電回路によって電池を制御可能に放電させることとを含む、項目１３に記載の方法。
１５．電池を制御可能に放電させるために、電池からの電流を、電子スイッチ要素により伝搬させることを含む、項目１４に記載の方法。
１６．プロセッサに連結される出力感知回路により、出力電流及び出力電圧感知機能を確認することを含む、項目１３に記載の方法。
１７．出力感知回路が擬似負荷を含み、方法はプロセッサによって第１電池電圧を測定することと、プロセッサによって擬似負荷を適用することと、擬似負荷を適用した後にプロセッサによって第２電池電圧を測定することと、プロセッサによって擬似負荷を除去することと、測定された第１電池電圧と、測定された第２電池電圧との間の電圧降下をプロセッサによって算出することと、電圧降下に基づいて継続するために十分な電力が存在するかをプロセッサによって判定することとを含む、項目１９に記載の方法。
トリガーロックアウト機構に関係する、本明細書において記載される主題の追加的な態様は、以下の付番された項目に説明される。
１．ハウジングと、少なくとも１つの電気接触子と、電池に連結し、これによって動作し、ＲＦ駆動信号を生成し、かつ少なくとも１つの電気接触子にＲＦ駆動信号を供給する、高周波（ＲＦ）生成回路と、ハウジングによって支持される起動ボタンレバーに連結された起動ボタンであって、起動ボタンは、少なくとも１つの電気接触子にＲＦ駆動信号を適用するために、ＲＦ生成回路の起動を制御し、起動ボタンレバーは上面を含み、起動ボタンレバーは、起動ボタン枢動点を中心に回転可能である、起動ボタンと、シースと動作可能に連結する切断ブレードと、ハウジングによって支持され、起動ボタンレバーの上面と係合するための突起部を含むトリガーレバーと枢動可能に連結された制御レバーであって、制御レバーは、制御レバーがトリガー枢動点を中心として近位方向に回転しながら動かされた際に、シースを遠位方向に起動することにより、切断ブレードの作動を制御するように動作可能である、制御レバーとを含む、医療用器具。
２．起動ボタンが近位方向に完全に係合するとき、起動ボタンレバーは、起動ボタン枢動部を中心に回転して、上面を突起部から解放して、制御レバーが近位方向に引かれるに伴って、トリガーレバーがトリガー枢動点を中心に摺動自在に回転する際に、突起部が摺動自在に回転して、起動ボタンレバーの表面を通過できるようにする、項目１に記載の医療用器具。
３．起動ボタンに遠位方向の力を適用するために、起動ボタンレバーに連結されたトーションばねを更に含む、項目１に記載の医療用器具。
４．ハウジングによって支持される第２トリガーレバーを含み、第２トリガーレバーは、ピンスロットを画定する第１端部、及びタブを画定する第２端部を含み、ピンスロットが第２トリガーレバーのピン部分と係合することにより、第２トリガーレバーが第２トリガーレバー枢動点を中心に回転する際に、ピンがピンスロット内で移動して、第２トリガーレバーに回転運動を適用する、項目３に記載の医療用器具。
５．第２トリガーレバーは、第２トリガーレバーをシースの近位端に機械的に連結するために、開口部と係合するタブを含み、トリガーレバーがトリガー枢動点を中心に回転する際に、第２トリガーレバーが第２トリガーレバー枢動点を中心に回転して、遠位方向で内側シースに線形の運動を適用する、項目４に記載の医療用器具。
６．第２トリガーレバー内に形成されたノッチにおいて、第２トリガーレバーに係合する第２トーションばねを含み、第２トーションばねは、トリガー枢動点を中心に、制御レバーを通じた第２トリガーレバーに適用された力のトルクを均衡させる、項目５に記載の医療用器具。
７．起動ボタンは、切断ブレードを固定解除することなく、ＲＦ生成回路の電気的起動を可能にするためにスイッチを起動する、項目１に記載の医療用器具。
８．起動ボタンが遠位方向に引かれて外れることを防ぐためのタングを含む、項目１に記載の医療用器具。
９．ハウジングと、少なくとも１つの電気的接触手段と、ＲＦ駆動信号を生成しかつ少なくとも１つの電気的接触手段にＲＦ駆動信号を供給するためのエネルギー手段と、ハウジングによって支持される第１レバーに連結された電気的起動手段であって、作動手段はエネルギー手段の作動を制御し、第１レバーは第１枢動点を中心に回転可能である、電気的起動手段と、シースに動作可能に連結された切断手段と、ハウジングによって支持され、第２レバーに枢動可能に連結された制御手段と、電気的起動手段がエネルギー手段を作動するまで、切断手段の作動を防ぐためのロックアウト手段とを含む、医療用器具。
１０．電気的起動手段が近位方向に完全に係合するとき、第１レバーは起動ボタンを中心に回転して、ロックアウト手段を係合離脱させる、項目９に記載の医療用器具。
１１．電気的起動手段に遠位方向の力を適用するために、第１レバーに連結されたトーション手段を更に含む、項目９に記載の医療用器具。
１２．ハウジングによって支持される第３レバーを含み、第３レバーは、ピンスロットを画定する第１端部、及びタブを画定する第２端部を含み、ピンスロットは第３レバーのピン部分に係合することにより、第３レバーが第３枢動点を中心に回転する際に、ピンがピンスロット内で移動して第３レバーに回転運動を適用する、項目１１に記載の医療用器具。
１３．第３レバーは、第３レバーをシースの近位端に機械的に連結するために、開口部と係合するタブを含み、第２レバーが第２枢動点を中心に回転する際に、第３レバーが第３枢動点を中心に回転して、遠位方向で内側シースに線形の運動を適用する、項目１２に記載の医療用器具。
１４．第３レバー内に形成されたノッチにおいて、第３レバーに係合する第２トーション手段を含み、第２トーション手段は、第２点を中心に、制御手段を通じた第３レバーに適用された力のトルクを均衡させる、項目１３に記載の医療用器具。
１５．電気的起動手段は、切断ブレードを固定解除することなく、エネルギー手段の電気的起動を可能にするためにスイッチを起動する、項目９に記載の医療用器具。
１６．起動ボタンが遠位方向に引かれて外れることを防ぐための拘束手段を含む、項目９に記載の医療用器具。
１７．ハウジングと、少なくとも１つの電気接触子と、電池に連結し、これによって動作し、ＲＦ駆動信号を生成し、かつ少なくとも１つの電気接触子にＲＦ駆動信号を供給する、高周波（ＲＦ）生成回路と、ハウジングによって支持される起動ボタンレバーに連結された起動ボタンであって、起動ボタンは、少なくとも１つの電気接触子にＲＦ駆動信号を適用するために、ＲＦ生成回路の起動を制御し、起動ボタンレバーは上面を含み、起動ボタンレバーは、起動ボタン枢動点を中心に回転可能である、起動ボタンと、シースと動作可能に連結する切断ブレードと、ハウジングによって支持され、起動ボタンレバーの上面と係合するための突起部を含むトリガーレバーと枢動可能に連結された制御レバーであって、制御レバーは、制御レバーがトリガー枢動点を中心として近位方向に回転しながら動かされた際に、シースを遠位方向に起動することにより、切断ブレードの作動を制御するように動作可能である、制御レバーとを含み、方法は、起動ボタンが完全に係合してＲＦ生成回路を起動するまで、切断ブレードをロックアウトすることを含む、方法。
１８．起動ボタンに完全に係合することと、制御レバーを引いて切断ブレードを起動することとを含む、項目１７に記載の方法。
〔実施の態様〕
（１） 医療用器具であって、
ハウジング、及びユーザーが把持するためのハンドルであって、エンドエフェクタが、前記ハンドルに連結され、少なくとも１つの電気接触子を有する、ハウジング及びハンドルと、
電池と、
前記電池に連結されて、該電池により動作し、ＲＦ駆動信号を生成しかつ前記少なくとも１つの電気接触子に前記ＲＦ駆動信号を供給するように動作可能な、無線周波数（ＲＦ）生成回路であって、前記ＲＦ生成回路は前記ハウジングによって支持される、無線周波数（ＲＦ）生成回路と、を備え、
前記ＲＦ生成回路は、リッツ線から構成された少なくとも１つの誘導性要素を含む、共振回路を含む、医療用器具。
（２） 前記共振回路は、変圧器及びインダクタを含み、前記変圧器はリッツ線から構成される一次コイル及び二次コイルを含む、実施態様１に記載の医療用器具。
（３） 前記一次コイルは、７９巻数／メートル（２４巻数／フィート（ＴＰＦ））で巻かれた３００ストランド４６ゲージのリッツ線から構成されている、実施態様２に記載の医療用器具。
（４） 前記一次コイルは、約２７０ｎＨのインダクタンス、４６ｍΩ未満のＡＣ抵抗、及び５ｍΩ以下のＤＣ抵抗を有する、実施態様３に記載の医療用器具。
（５） 前記二次コイルは、２４ＴＰＦで巻かれた、１０５ストランド４４ゲージのリッツ線で構成される、実施態様２に記載の医療用器具。
（６） 前記二次コイルは、４３０ｋＨｚにおいて約２２μＨのインダクタンス、２．５Ω未満のＡＣ抵抗、８０ｍΩ以下のＤＣ抵抗を有する、実施態様５に記載の医療用器具。
（７） 前記インダクタは、リッツ線により構成されたコイルを含む、実施態様２に記載の医療用器具。
（８） 前記インダクタコイルは、７９巻数／メートル（２４巻数／フィート（ＴＰＦ））で巻かれた３００ストランド４６ゲージのリッツ線から構成されている、実施態様７に記載の医療用器具。
（９） 前記インダクタコイルは、４３０ｋＨｚにおいて約３４５ｎＨのインダクタンス、５０ｍΩ未満のＡＣ抵抗、及び７ｍΩ以下のＤＣ抵抗を有する、実施態様８に記載の医療用器具。
（１０） 前記変圧器はフェライトコアを含む、実施態様２に記載の医療用器具。
（１１） 前記インダクタはフェライトコアを含む、実施態様２に記載の医療用器具。
（１２） 前記インダクタ及び前記変圧器の前記一次コイルが共振回路を形成する、実施態様２に記載の医療用器具。
（１３） 医療用器具であって、
ＲＦ駆動信号を生成し、少なくとも１つの電気接触子に前記ＲＦ駆動信号を供給するように動作可能な、電池により動作する無線周波数（ＲＦ）生成回路を備え、前記ＲＦ生成回路は、リッツ線により構成された、少なくとも１つの誘導性要素を含む共振回路を含む、医療用器具。
（１４） 前記ＲＦ生成回路は、直流（ＤＣ）電源から、方形波信号などの、周期的に変化する信号を生成する切替回路を含み、前記共振回路は前記周期的に変化する信号を受信するように構成され、前記周期的に変化する信号は変調したデューティーサイクルである、実施態様１３に記載の医療用器具。
（１５） 前記ＲＦ駆動信号を生成するための前記ＲＦ生成回路に電力を供給するための１つ又は２つ以上の電池を保持するための電池区画を含む、実施態様１３に記載の医療用器具。
（１６） １つ又は２つ以上の電池と接続するための電池端子を更に備え、
前記ＲＦ生成回路は、前記電池端子に連結されており、
前記周波数生成回路は、
前記電池端子間の電位差から、周期的に変化する信号を生成するための切替回路と、
前記切替回路に連結され、前記切替回路により生成された前記周期的に変化する信号をフィルタリングするように動作可能な、共振駆動回路である、前記共振回路とを含み、
前記ＲＦ駆動信号が、前記共振駆動回路からの出力によって制御される、実施態様１３に記載の医療用器具。
（１７） 前記ＲＦ駆動信号の周波数を変化させるように構成された制御回路を含む、実施態様１３に記載の医療用器具。
（１８） 前記ＲＦ駆動信号の振幅を変化させるように構成された制御回路を含む、実施態様１３に記載の医療用器具。
（１９） 前記共振回路は、変圧器及びインダクタを含み、前記変圧器はリッツ線から構成される一次コイル及び二次コイルを含む、実施態様１３に記載の医療用器具。
（２０） 医療用器具であって、
ＲＦ駆動信号を生成し、前記少なくとも１つの電気接触子に前記ＲＦ駆動信号を供給するように動作可能な、電池により動作する無線周波数（ＲＦ）生成回路と、
前記ＲＦ駆動信号のデューティーサイクルを変化させるように構成された制御回路とを含み、
前記ＲＦ生成回路は、リッツ線から構成された少なくとも１つの誘導性要素を含む、共振回路を含む、医療用器具。
（２１） 前記制御回路は、前記ＲＦ駆動信号の測定値を受信するように動作可能であり、前記エンドエフェクタの前記少なくとも１つの電気接触子に供給される、電力、電圧、及び／又は電流を制御するために、前記ＲＦ駆動信号の周波数を変化させるように動作可能である、実施態様２０に記載の医療用器具。
（２２） 前記測定値は、前記ＲＦ駆動信号の前記周波数及び位相と同期して変化するサンプリング周波数において、感知された電圧又は電流信号をサンプリングする、サンプリング回路から得られる、実施態様２１に記載の医療用器具。
（２３） 前記サンプリング回路が前記感知された信号をサンプリングするように動作可能である周波数は、前記ＲＦ駆動信号の前記周波数の整数分の１（integer fraction）である、実施態様２２に記載の医療用器具。
（２４） 前記制御回路は、前記共振回路の前記共振周波数周辺の前記ＲＦ駆動信号の前記周波数を変化させるように構成されている、実施態様２０に記載の医療用器具。
（２５） 前記共振回路の共振特性は、前記少なくとも１つの電気接触子に接続された負荷と共に変化し、前記制御回路は、前記共振回路の前記共振特性の変化を追跡するために前記ＲＦ駆動周波数を変化させるように構成されている、実施態様２４に記載の医療用器具。
（２６） 医療用器具であって、
ハウジング、及びユーザーが把持するためのハンドルであって、エンドエフェクタが、前記ハンドルに連結され、少なくとも１つの電気接触子を有する、ハウジング及びハンドルと、
電池と、
前記電池に連結されて、該電池により動作し、ＲＦ駆動信号を生成しかつ前記少なくとも１つの電気接触子に前記ＲＦ駆動信号を供給するように動作可能な、無線周波数（ＲＦ）生成回路であって、前記ＲＦ生成回路は前記ハウジングによって支持される、無線周波数（ＲＦ）生成回路と、を備え、
前記ＲＦ生成回路は、リッツ線から構成された少なくとも１つの誘導性要素を含む、共振回路を含む、医療用器具。
（２７） 前記共振回路は、変圧器及びインダクタを含み、前記変圧器はリッツ線から構成される一次コイル及び二次コイルを含む、実施態様２６に記載の医療用器具。
（２８） 前記一次コイルは、７９巻数／メートル（２４巻数／フィート（ＴＰＦ））で巻かれた３００ストランド４６ゲージのリッツ線から構成されている、実施態様２７に記載の医療用器具。
（２９） 前記一次コイルは、２７０ｎＨのインダクタンス、４６ｍΩ未満のＡＣ抵抗、及び５ｍΩ以下のＤＣ抵抗を有する、実施態様２８に記載の医療用器具。
（３０） 前記二次コイルは、２４ＴＰＦで巻かれた１０５ストランド４４ゲージのリッツ線から構成される、実施態様２７に記載の医療用器具。
（３１） 前記二次コイルは、４３０ｋＨｚにおいて２２μＨのインダクタンス、２．５Ω未満のＡＣ抵抗、８０ｍΩ以下のＤＣ抵抗を有する、実施態様３０に記載の医療用器具。
（３２） 前記インダクタは、リッツ線により構成されたコイルを含む、実施態様２７に記載の医療用器具。
（３３） 前記インダクタコイルは、７９巻数／メートル（２４巻数／フィート（ＴＰＦ））で巻かれた３００ストランド４６ゲージのリッツ線から構成されている、実施態様３２に記載の医療用器具。
（３４） 前記インダクタコイルは、４３０ｋＨｚにおいて３４５ｎＨのインダクタンス、５０ｍΩ未満のＡＣ抵抗、及び７ｍΩ以下のＤＣ抵抗を有する、実施態様３３に記載の医療用器具。
（３５） 前記変圧器はフェライトコアを含む、実施態様２７に記載の医療用器具。
（３６） 前記インダクタはフェライトコアを含む、実施態様２７に記載の医療用器具。
（３７） 前記インダクタ及び前記変圧器の前記一次コイルが共振回路を形成する、実施態様２７に記載の医療用器具。
（３８） 医療用器具であって、
ＲＦ駆動信号を生成し、前記少なくとも１つの電気接触子に前記ＲＦ駆動信号を供給するように動作可能な、電池により動作する無線周波数（ＲＦ）生成回路を備え、前記ＲＦ生成回路は、リッツ線により構成された、少なくとも１つの誘導性要素を含む共振回路を含む、医療用器具。
（３９） 前記ＲＦ生成回路は、直流（ＤＣ）電源から、方形波信号などの、周期的に変化する信号を生成する切替回路を含み、前記共振回路は前記周期的に変化する信号を受信するように構成され、前記周期的に変化する信号は変調したデューティーサイクルである、実施態様３８に記載の医療用器具。
（４０） 前記ＲＦ駆動信号を生成するための前記ＲＦ生成回路に電力を供給するための１つ又は２つ以上の電池を保持するための電池区画を含む、実施態様３８に記載の医療用器具。
（４１） １つ又は２つ以上の電池と接続するための電池端子を更に備え、
前記ＲＦ生成回路は、前記電池端子に連結されており、
前記周波数生成回路は、
前記電池端子間の電位差から、周期的に変化する信号を生成するための切替回路と、
前記切替回路に連結され、前記切替回路により生成された前記周期的に変化する信号をフィルタリングするように動作可能な、共振駆動回路である、前記共振回路とを含み、
前記ＲＦ駆動信号が、前記共振駆動回路からの出力によって制御される、実施態様３８に記載の医療用器具。
（４２） 前記ＲＦ駆動信号の周波数を変化させるように構成された制御回路を含む、実施態様３８に記載の医療用器具。
（４３） 前記ＲＦ駆動信号の振幅を変化させるように構成された制御回路を含む、実施態様３８に記載の医療用器具。
（４４） 前記共振回路は、変圧器及びインダクタを含み、前記変圧器はリッツ線から構成される一次コイル及び二次コイルを含む、実施態様３８に記載の医療用器具。
（４５） 医療用器具であって、
ＲＦ駆動信号を生成し、前記少なくとも１つの電気接触子に前記ＲＦ駆動信号を供給するように動作可能な、電池により動作する無線周波数（ＲＦ）生成回路と、
前記ＲＦ駆動信号のデューティーサイクルを変化させるように構成された制御回路とを含み、
前記ＲＦ生成回路は、リッツ線から構成された少なくとも１つの誘導性要素を含む、共振回路を含む、医療用器具。
（４６） 前記制御回路は、前記ＲＦ駆動信号の測定値を受信するように動作可能であり、前記エンドエフェクタの前記少なくとも１つの電気接触子に供給される、電力、電圧、及び／又は電流を制御するために、前記ＲＦ駆動信号の周波数を変化させるように動作可能である、実施態様４５に記載の医療用器具。
（４７） 前記測定値は、前記ＲＦ駆動信号の前記周波数及び位相と同期して変化するサンプリング周波数において、感知された電圧又は電流信号をサンプリングする、サンプリング回路から得られる、実施態様４６に記載の医療用器具。
（４８） 前記サンプリング回路が前記感知された信号をサンプリングするように動作可能である周波数は、前記ＲＦ駆動信号の前記周波数の整数分の１である、実施態様４７に記載の医療用器具。
（４９） 前記制御回路は、前記共振回路の前記共振周波数周辺の前記ＲＦ駆動信号の前記周波数を変化させるように構成されている、実施態様４５に記載の医療用器具。
（５０） 前記共振回路の共振特性は、前記少なくとも１つの電気接触子に接続された負荷と共に変化し、前記制御回路は、前記共振回路の前記共振特性の変化を追跡するために前記ＲＦ駆動周波数を変化させるように構成されている、実施態様４９に記載の医療用器具。
（５１） 医療用器具であって、
ユーザーが把持するハンドルと、
前記ハンドルに連結され、少なくとも１つの電気接触子を有するエンドエフェクタと、
前記ハンドルに連結され、ＲＦ駆動信号を生成しかつ前記少なくとも１つの電気接触子に前記ＲＦ駆動信号を供給するように動作可能な、無線周波数（ＲＦ）生成回路であって、前記ＲＦ生成回路は並列共振回路を含む、無線周波数（ＲＦ）生成回路とを含む、医療用器具。
（５２） 前記ＲＦ生成回路は、直流（ＤＣ）電源から、方形波信号などの、周期的に変化する信号を生成する切替回路を含み、前記共振回路は前記周期的に変化する信号を受信するように構成され、前記周期的に変化する信号は変調したデューティーサイクルである、実施態様５１に記載の医療用器具。
（５３） 前記ＲＦ駆動信号を生成するための前記ＲＦ生成回路に電力を供給するための１つ又は２つ以上の電池を保持するための電池区画を含む、実施態様５１に記載の医療用器具。
（５４） 前記電池区画は、前記１つ又は２つ以上の電池及び前記ＲＦ生成回路を含むモジュールを保持するように構成されている、実施態様５３に記載の医療用器具。
（５５） １つ又は２つ以上の電池と接続するための電池端子を更に備え、
前記ＲＦ生成回路は、前記電池端子に連結されており、
前記周波数生成回路は、
前記電池端子間の電位差から、周期的に変化する信号を生成するための切替回路と、
前記切替回路に連結され、前記切替回路により生成された前記周期的に変化する信号をフィルタリングするように動作可能な、共振駆動回路である、前記共振回路とを含み、
前記ＲＦ駆動信号が、前記共振駆動回路からの出力によって制御される、実施態様５１に記載の医療用器具。
（５６） 前記ＲＦ駆動信号の周波数を変化させるように構成された制御回路を含む、実施態様５１に記載の医療用器具。
（５７） 前記ＲＦ駆動信号の振幅を変化させるように構成された制御回路を含む、実施態様５１に記載の医療用器具。
（５８） 前記ＲＦ駆動信号のデューティーサイクルを変化させるように構成された制御回路を含む、実施態様５１に記載の医療用器具。
（５９） 前記制御回路は、前記ＲＦ駆動信号の測定値を受信するように動作可能であり、前記エンドエフェクタの前記少なくとも１つの電気接触子に供給される、電力、電圧、及び／又は電流を制御するために、前記ＲＦ駆動信号の周波数を変化させるように動作可能である、実施態様５８に記載の医療用器具。
（６０） 前記測定値は、前記ＲＦ駆動信号の前記周波数及び位相と同期して変化するサンプリング周波数において、感知された電圧又は電流信号をサンプリングする、サンプリング回路から得られる、実施態様５９に記載の医療用器具。
（６１） 前記サンプリング回路が前記感知された信号をサンプリングするように動作可能である周波数が、前記ＲＦ駆動信号の前記周波数の整数分の１である、実施態様６０に記載の医療用器具。
（６２） 前記制御回路は、前記共振回路の前記共振周波数周辺の前記ＲＦ駆動信号の前記周波数を変化させるように構成されている、実施態様５８に記載の医療用器具。
（６３） 前記共振回路の共振特性は、前記少なくとも１つの電気接触子と接続された負荷と共に変化し、前記制御回路は、前記共振回路の前記共振特性の変化を追跡するために前記ＲＦ駆動周波数を変化させるように構成されている、実施態様６２に記載の医療用器具。
（６４） 前記ハンドルが、
前記エンドエフェクタを操作するための制御レバーと、
前記ＲＦ生成回路を操作し、前記エンドエフェクタにＲＦエネルギーを供給するための起動ボタンとを含む、実施態様５１に記載の医療用器具。
（６５） ３６０°よりも大きな角度で前記エンドエフェクタを回転させるように、前記エンドエフェクタに連結された回転ノブを含む、実施態様６４に記載の医療用器具。
（６６） 前記医療用器具の状態を示すために、少なくとも１つの視覚的フィードバック要素を含む、実施態様６４に記載の医療用器具。
（６７） 前記医療用器具の状態を示すために、可聴フィードバック要素を含む、実施態様６４に記載の医療用器具。
（６８） 前記ハンドルの内部から音波が逃れるための経路をもたらすように、前記ハンドル内に形成された開口部を含む、実施態様６７に記載の医療用器具。
（６９） ナイフロックアウト機構を含む、実施態様６４に記載の医療用器具。
（７０） 前記制御レバーに連結されたクリップを含む、実施態様６４に記載の医療用器具。
（７１） 前記クリップ内に位置する磁石を含む、実施態様７０に記載の医療用器具。
（７２） 前記医療用器具の電子システム、及び前記医療用器具の電池に連結された、磁気により動作する要素を含み、前記磁石が前記クリップ内に位置し、前記クリップが前記制御レバーに連結されるとき、前記磁気により動作する要素は前記電池を前記システム電子機器から分離する、実施態様７１に記載の医療用器具。
（７３） 医療用器具であって、
少なくとも１つの電気接触子と、
電池と、
前記電池に連結されて、該電池により動作し、ＲＦ駆動信号を生成しかつ前記少なくとも１つの電気接触子に前記ＲＦ駆動信号を供給するように動作可能な、無線周波数（ＲＦ）生成回路と、
前記電池に連結された電池放電回路と、
前記電池放電回路に連結されたプロセッサと、
前記プロセッサに連結されたメモリであって、前記メモリは、実行された際に前記プロセッサにより、
前記ＲＦ生成回路の起動をモニタリングし、
前記ＲＦ駆動信号が既定の回数だけ発された際に前記ＲＦ生成回路を無効化する、機械により実行可能な命令を記憶している、メモリとを含む、医療用器具。
（７４） 前記ＲＦ駆動信号が５回連続で発されたときに、前記機械により実行可能な命令の実行により、前記プロセッサが前記ＲＦ生成回路を無効化する、実施態様７３に記載の医療用器具。
（７５） 前記機械により実行可能な命令が実行されると、前記プロセッサが、
前記電池電圧をモニタリングし、
前記電池電圧が所定の閾値を下回った後、前記ＲＦ駆動信号が５回連続で発された際に前記ＲＦ生成回路を無効化する、実施態様７４に記載の医療用器具。
（７６） 前記電池電圧閾値が１０．８４８Ｖである、実施態様７５に記載の医療用器具。
（７７） 前記電池電圧が所定の閾値を下回った際に、前記機械により実行可能な命令の実行により前記プロセッサが前記ＲＦ生成回路を無効化する、実施態様７３に記載の医療用器具。
（７８） 所定の負荷曲線の極端部を上回る、又は下回る、所定の回数の連続的なＲＦ駆動信号の発信後に、前記機械により実行可能な命令の実行により前記プロセッサが前記ＲＦ生成回路を無効化する、実施態様７３に記載の医療用器具。
（７９） 前記機械により実行可能な命令の実行により、前記プロセッサが前記電池放電回路に信号を送信し、前記電池を放電させる、実施態様７３に記載の医療用器具。
（８０） 医療用器具であって、
ハウジング、ユーザーが把持するハンドル、少なくとも１つの電気接触子と、
前記ハウジングにより支持される起動スイッチと、
電池と、
前記電池に連結されて、該電池により動作し、ＲＦ駆動信号を生成しかつ前記少なくとも１つの電気接触子に前記ＲＦ駆動信号を供給するように動作可能な、無線周波数（ＲＦ）生成回路であって、前記ＲＦ駆動回路は前記起動スイッチによって起動される、無線周波数（ＲＦ）生成回路と、
前記電池に連結された電池放電回路と、
前記電池放電回路に連結されたプロセッサと、
前記プロセッサに連結されたメモリであって、前記メモリは、実行された際にプロセッサにより、
前記起動スイッチをモニタリングし、
前記起動スイッチの状態に基づいて前記ＲＦ生成回路を無効化する、機械により実行可能な命令を記憶している、メモリとを含む、医療用器具。
（８１） 前記スイッチを起動することなく、前記ＲＦ生成回路が起動されるとき、前記機械により実行可能な命令の実行により、前記プロセッサが前記ＲＦ生成回路を無効化する、実施態様８０に記載の医療用器具。
（８２） 前記医療用器具は更に可聴フィードバック要素を含み、前記可聴フィードバック要素を起動することなく、前記ＲＦ生成回路が起動されるとき、前記機械により実行可能な命令の実行により、前記プロセッサが前記ＲＦ生成回路を無効化する、実施態様８０に記載の医療用器具。
（８３） 前記スイッチが所定の時間を超える期間にわたって起動されるときに、前記機械により実行可能な命令により前記プロセッサが前記ＲＦ生成回路を無効化する、実施態様８０に記載の医療用器具。
（８４） 前記所定の時間が３０秒を超える、実施態様８３に記載の医療用器具。
（８５） 前記ＲＦ生成回路が少なくとも８時間の所定の期間にわたって起動され、６時間後から８時間後の間（between hours six through eight）に起動されない場合、前記機械により実行可能な命令により、前記プロセッサが前記ＲＦ生成回路を無効化する、実施態様８０に記載の医療用器具。
（８６） 前記ＲＦ生成回路が少なくとも８時間の所定の期間にわたって起動され、６時間後から８時間後の間に少なくとも一度起動されると、前記プロセッサが制限時間を少なくとも１０時間まで延長してその後停止し、このときに前記機械により実行可能な命令により前記プロセッサが前記ＲＦ生成回路を無効化し、前記電池を放電させる、実施態様８０に記載の医療用器具。
（８７） 前記機械により実行可能な命令の実行により、前記プロセッサが前記電池放電回路に信号を送信し、前記電池を放電させる、実施態様８０に記載の医療用器具。
（８８） 医療用器具であって、
ハウジング、ユーザーが把持するハンドル、少なくとも１つの電気接触子と、
前記ハウジングにより支持される処理スイッチと、
電池と、
前記電池に連結されて、該電池により動作し、ＲＦ駆動信号を生成しかつ前記少なくとも１つの電気接触子に前記ＲＦ駆動信号を供給するように動作可能な、無線周波数（ＲＦ）生成回路であって、前記ＲＦ駆動回路は前記起動スイッチによって起動される、無線周波数（ＲＦ）生成回路と、
前記電池に連結された電池放電回路と、
前記電池放電回路に連結されたプロセッサと、
前記プロセッサに連結されたメモリであって、前記メモリは、実行された際に前記プロセッサにより前記処理スイッチをモニタリングする、機械により実行可能な命令を記憶する、メモリとを含む、医療用器具。
（８９） 前記処理スイッチが所定の期間にわたって押されたときに、前記機械により実行可能な命令の実行により、前記プロセッサが前記電池放電回路に信号を送信して、前記電池を放電させる、実施態様８８に記載の医療用器具。
（９０） 前記所定の期間が少なくとも４秒である、実施態様８９に記載の医療用器具。
（９１） 医療用器具であって、
ハウジングと、
少なくとも１つの電気接触子と、
前記電池に連結されて、該電池により動作し、ＲＦ駆動信号を生成しかつ前記少なくとも１つの電気接触子に前記ＲＦ駆動信号を供給するように動作可能な、無線周波数（ＲＦ）生成回路と、
前記ハウジングにより支持されるユーザーインターフェースであって、前記ユーザーインターフェースは、視覚的及び可聴フィードバック要素を含み、前記器具の状態が、前記視覚的及び可聴フィードバック要素の状態によって判断され得る、ユーザーインターフェースとを含む、医療用器具。
（９２） 前記視覚的フィードバック要素は、前記器具の状態を示すために少なくとも３つの異なる色状態を提示し、第１の色は前記器具が正常に機能していることを示し、第２の色は前記ＲＦ駆動信号が前記少なくとも１つの電気接触子に供給されていることを示し、第３の色はエラーが生じたことを示す、実施態様９１に記載の医療用器具。
（９３） 前記視覚的フィードバック要素の少なくとも１つが前記３つの異なる色状態のそれぞれを生成するように動作可能である、実施態様９２に記載の医療用器具。
（９４） 前記視覚的フィードバック要素の少なくとも１つが点灯モード及び点滅モードで動作可能である、実施態様９１に記載の医療用器具。
（９５） 前記可聴フィードバック要素は、前記器具の状態を示すために少なくとも３つの異なる発信音をもたらし、第１の発信音は前記器具がオンにされたことを示し、第２の発信音は前記ＲＦ駆動信号が前記少なくとも１つの電気接触子に供給されていることを示し、第３の発信音はインピーダンスの閾値に到達したことを示す、実施態様９１に記載の医療用器具。
（９６） 前記可聴フィードバック要素の少なくとも１つが前記３つの異なる発信音のそれぞれを生成するように動作可能である、実施態様９５に記載の医療用器具。
（９７） 前記可聴フィードバック要素の少なくとも１つが連続的発信音モード及び断続的発信音モードで動作可能である、実施態様９１に記載の医療用器具。
（９８） 医療用器具であって、
ハウジングと、
少なくとも１つの電気接触子と、
前記電池に連結されて、該電池により動作し、ＲＦ駆動信号を生成しかつ前記少なくとも１つの電気接触子に前記ＲＦ駆動信号を供給するように動作可能な、無線周波数（ＲＦ）生成回路と、
前記ハウジングにより支持されるユーザーインターフェースであって、前記ユーザーインターフェースは、視覚的及び可聴フィードバック要素を含み、前記器具の状態が、前記視覚的及び可聴フィードバック要素の状態によって判断され得る、ユーザーインターフェースとを含み、
前記視覚的フィードバック要素は、前記器具の前記状態を示す複数の異なる色状態を提示し、
前記可聴フィードバック要素は、前記器具の前記状態を示す複数の異なる発信音をもたらす、医療用器具。
（９９） 少なくとも１つの視覚的フィードバック要素は、点灯しているときは前記医療用器具が使用可能な状態であることを示し、点滅しているときは前記医療用器具が使用可能な状態であるが、限られた動作回数のために十分なエネルギーしか有さないことを示す、少なくとも１つの色を提示する、実施態様９８に記載の医療用器具。
（１００） 少なくとも１つの視覚的フィードバック要素は、点灯しているときに、前記ＲＦ駆動信号が前記少なくとも１つの電気接触子に供給されていることを示す、少なくとも１つの色を提示する、実施態様９９に記載の医療用器具。
（１０１） 少なくとも１つの視覚的フィードバック要素が、点灯しているときに、前記医療用器具の端子の回復不可能なエラーを示し、点滅しているときに、前記エラーが回復可能であり得、前記器具の動作が再開され得る前に、前記少なくとも１つの色が変化するまで待機するべきであることを示す、少なくとも１つの色を提示する、実施態様１００に記載の医療用器具。
（１０２） 少なくとも１つの可聴フィードバック要素が、前記器具に電力が供給されたことを示す、少なくとも１つの発信音をもたらす、実施態様１０１に記載の医療用器具。
（１０３） 前記少なくとも１つの発信音が、前記ハウジングにより支持されるトリガー要素に連結された初期化クリップが外されたときに、前記器具に電力が供給されたことを示す、実施態様１０２に記載の医療用器具。
（１０４） 少なくとも１つの可聴フィードバック要素は、前記ＲＦ駆動信号が前記少なくとも１つの電気接触子に供給されていることを示す、少なくとも１つの発信音をもたらす、実施態様１０３に記載の医療用器具。
（１０５） 少なくとも１つの可聴フィードバック要素が、インピーダンスの上限に達したことを示す、少なくとも１つの発信音をもたらす、実施態様１０４に記載の医療用器具。
（１０６） 少なくとも１つの可聴フィードバック要素が、起動サイクルが完了したことを示す、少なくとも１つの発信音をもたらす、実施態様１０５に記載の医療用器具。
（１０７） 少なくとも１つの可聴フィードバック要素が、警告を示す少なくとも１つの発信音をもたらす、実施態様１０６に記載の医療用器具。
（１０８） 少なくとも１つの可聴フィードバック要素が、起動サイクルがタイムアウトしたことを示す、少なくとも１つの発信音をもたらす、実施態様１０７に記載の医療用器具。
（１０９） 少なくとも１つの可聴フィードバック要素が、所定の期間にわたってユーザー無効化スイッチが起動されたことを示す、少なくとも１つの発信音をもたらす、実施態様１０８に記載の医療用器具。
（１１０） 医療用器具の状態を判定する方法であって、前記医療用器具は、ハウジングと、少なくとも１つの電気接触子と、前記電池に連結されて、該電池により動作し、ＲＦ駆動信号を生成しかつ前記少なくとも１つの電気接触子に前記ＲＦ駆動信号を供給するように動作可能な、無線周波数（ＲＦ）生成回路と、前記ハウジングにより支持されるユーザーインターフェースであって、前記ユーザーインターフェースは視覚的及び可聴フィードバック要素を含み、前記器具の状態は、前記視覚的及び可聴フィードバック要素の状態により判定され得る、ユーザーインターフェースとを含み、前記方法は、
少なくとも１つの視覚的フィードバック要素をある色で点灯させることによって前記医療用器具が使用可能であることを示すことと、
前記少なくとも１つの視覚的フィードバック要素をある色で点滅させることにより、前記医療用器具が使用可能であるが、限られた動作回数のために十分なエネルギーしか有さないことを示すことと、を含む、方法。
（１１１） 少なくとも１つの視覚的フィードバック要素をある色で点灯させることによって、前記少なくとも１つの電気接触子に前記ＲＦ駆動信号が供給されていることを示すことを含む、実施態様１１０に記載の方法。
（１１２） 少なくとも１つの視覚的フィードバック要素をある色で点灯させることにより、前記医療用器具の端子の回復不可能なエラーが生じたことを示すことと、
前記少なくとも１つの視覚的フィードバック要素をある色で点滅させることによって、前記エラーが回復可能であり得、前記器具の動作が再開され得る前に、前記少なくとも１つの色が変化するまで待機するべきであることを示すこととを含む、実施態様１１０に記載の方法。
（１１３） 少なくとも１つの可聴フィードバック要素により、少なくとも１つの発信音を鳴らすことによって、前記器具に電力が供給されたことを示すことを含む、実施態様１１０に記載の方法。
（１１４） 前記ハウジングにより支持されるトリガー要素に連結された初期化クリップが外されたときに、前記器具に電力が供給されたことを示す、実施態様１１０に記載の方法。
（１１５） 前記可聴フィードバック要素によって少なくとも１つの発信音を鳴らすことにより、前記少なくとも１つの電気接触子に前記ＲＦ駆動信号が供給されていることを示す、実施態様１１０に記載の方法。
（１１６） 少なくとも１つの可聴フィードバック要素により少なくとも１つの発信音を鳴らすことにより、インピーダンスの上限に到達したことを示す、実施態様１１０に記載の方法。
（１１７） 少なくとも１つの可聴フィードバック要素により少なくとも１つの発信音を鳴らすことによって、起動サイクルが完了したことを示す、実施態様１１０に記載の方法。
（１１８） 少なくとも１つの可聴フィードバック要素により少なくとも１つの発信音を鳴らすことによって、警告を示す、実施態様１１０に記載の方法。
（１１９） 少なくとも１つの可聴フィードバック要素により少なくとも１つの発信音を鳴らすことによって、起動サイクルのタイムアウトを示す、実施態様１１０に記載の方法。
（１２０） 少なくとも１つの可聴フィードバック要素により少なくとも１つの発信音を鳴らすことにより、所定の期間にわたってユーザー無効化スイッチが起動されたことを示す、実施態様１１０に記載の方法。
（１２１） 医療用器具であって、
ハウジングと、
前記ハウジングに回転可能に連結された制御レバーと、
少なくとも１つの電気接触子と、
前記電池に連結されて、該電池により動作し、ＲＦ駆動信号を生成しかつ前記少なくとも１つの電気接触子に前記ＲＦ駆動信号を供給するように動作可能な、無線周波数（ＲＦ）生成回路と、
前記ＲＦ生成回路の動作、及び前記制御レバーの運動を防ぐように、ハウジング及び前記制御レバーに連結された、初期化クリップとを含む、医療用器具。
（１２２） 前記初期化クリップは、少なくとも１つの機械的締結要素によって締結された第１半体及び第２半体を含む、実施態様１２１に記載の医療用器具。
（１２３） 電池と、
前記電池に連結された電池接続回路とを含み、
前記初期化クリップが前記ハウジングに取り付けられると、前記電池接続回路が前記電池を前記ＲＦ生成回路から電気的に切断する、実施態様１２２に記載の医療用器具。
（１２４） 前記初期化クリップが前記ハウジングから外されると、前記電池接続回路は前記電池を前記ＲＦ生成回路に電気的に連結する、実施態様１２３に記載の医療用器具。
（１２５） 前記電池と前記電池接続回路との間で連結された遠隔的に起動されるスイッチ要素と、
前記初期化クリップにより支持される遠隔スイッチ起動要素とを含む、実施態様１２３に記載の医療用器具。
（１２６） 前記遠隔的に起動されるスイッチ要素は、前記遠隔スイッチ起動要素が、前記遠隔的に起動されるスイッチ要素と近接するときに、前記電池を前記ＲＦ生成回路から電気的に切断する、実施態様１２５に記載の医療用器具。
（１２７） 前記遠隔的に起動されるスイッチ要素は、前記遠隔スイッチ起動要素が、前記遠隔的に起動されるスイッチ要素と近接していないときに、前記電池を前記ＲＦ生成回路に電気的に接続する、実施態様１２５に記載の医療用器具。
（１２８） 前記遠隔的に起動されるスイッチ要素は、磁気により動作する要素であり、前記遠隔スイッチ起動要素は磁石である、実施態様１２５に記載の医療用器具。
（１２９） 前記磁気により動作する要素は、リードスイッチ、及びホール効果センサのいずれか一方である、実施態様１２８に記載の医療用器具。
（１３０） 前記電池接続回路は、電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）を含み、前記初期化クリップが前記ハウジングから外されると、前記遠隔的に起動されるスイッチ要素が閉じて、前記ＦＥＴに電流が流れ、前記ＲＦ生成回路を前記電池の戻り（−）端子に連結させる、実施態様１２５に記載の医療用器具。
（１３１） 前記電池接続回路は、スイッチを制御する一次巻線を含むリレーを含み、前記初期化クリップが前記ハウジングから外されると、前記遠隔的に起動されるスイッチ要素が閉じて、前記一次巻線に電流が流れて、前記スイッチを閉じ、前記ＲＦ生成回路を、前記電池の戻り（−）端子に連結する、実施態様１２５に記載の医療用器具。
（１３２） 前記機械的締結要素はスナップボタンである、実施態様１２２に記載の医療用器具。
（１３３） 前記初期化クリップは、遠隔スイッチ起動要素を入れるためのチャンバを含む、実施態様１２３に記載の医療用器具。
（１３４） 前記チャンバは傾いている、実施態様１３３に記載の医療用器具。
（１３５） 医療用器具を構成する方法であって、前記医療用器具は、ハウジングと、前記ハウジングと回転可能に連結された制御レバーと、少なくとも１つの電気接触子と、前記電池に連結されて、該電池により動作し、ＲＦ駆動信号を生成しかつ前記少なくとも１つの電気接触子に前記ＲＦ駆動信号を供給するように動作可能な、無線周波数（ＲＦ）生成回路と、メモリと、前記メモリに連結されたプロセッサとを含み、前記方法は、
前記ハウジング及び前記制御レバーに初期化クリップを嵌めることと、
前記メモリにアプリケーションコードを記憶させることであって、前記アプリケーションコードは、前記プロセッサによって実行される一連のコンピュータ命令を含む、ことと、
前記器具をオフ状態にすることと、
前記初期化クリップを外すことと、
前記器具を生産モードにすることと、
前記初期化クリップを前記ハウジング及び前記制御レバーに嵌めることとを含む、方法。
（１３６） 前記ＲＦ生成回路を起動するために前記初期化クリップを外すことを含む、実施態様１３５に記載の方法。
（１３７） 前記初期化クリップが前記ハウジング及び前記制御レバーに再び嵌められるときに、前記ＲＦ生成回路を無効化させることと、
前記電池を放電させることとを含む、実施態様１３６に記載の方法。
（１３８） 医療用器具であって、
ハウジングと、
前記ハウジングに回転可能に連結された制御レバーと、
少なくとも１つの電気接触子と、
前記電池に連結されて、該電池により動作し、ＲＦ駆動信号を生成しかつ前記少なくとも１つの電気接触子に前記ＲＦ駆動信号を供給するように動作可能な、無線周波数（ＲＦ）生成回路と、
前記ハウジングに支持される電池と、
前記電池に連結された電池接続回路と、
前記電池と前記電池接続回路との間に連結された遠隔的に起動されるスイッチ要素とを含み、
初期化クリップが前記ハウジングに取り付けられると、前記電池接続回路が前記電池を前記ＲＦ生成回路から電気的に切断し、
前記初期化クリップが前記ハウジングから外されると、前記電池接続回路が前記電池を前記ＲＦ生成回路に電気的に連結する、医療用器具。
（１３９） 前記遠隔的に起動されるスイッチ要素は、遠隔スイッチ起動要素が、前記遠隔的に起動されるスイッチ要素と近接するときに、前記電池を前記ＲＦ生成回路から電気的に切断する、実施態様１３８に記載の医療用器具。
（１４０） 前記遠隔的に起動されるスイッチ要素は、遠隔スイッチ起動要素が、前記遠隔的に起動されるスイッチ要素と近接していないときに、前記電池を前記ＲＦ生成回路に電気的に接続する、実施態様１３８に記載の医療用器具。
（１４１） 前記遠隔的に起動されるスイッチ要素は、磁石に反応して磁気により動作する要素である、実施態様１３８に記載の医療用器具。
（１４２） ハウジング、及び前記ハウジングと回転可能に連結される制御レバーに連結するように構成された初期化クリップであって、前記初期化クリップは、少なくとも１つの機械的締結要素によって締結された第１半体及び第２半体を含む、初期化クリップ。
（１４３） 前記機械的締結要素はスナップボタンである、実施態様１４２に記載の初期化クリップ。
（１４４） 前記初期化クリップは、遠隔スイッチ起動要素を入れるためのチャンバを含む、実施態様１４２に記載の医療用器具。
（１４５） 前記チャンバは傾いている、実施態様１４４に記載の医療用器具。
（１４６） 医療用器具であって、
少なくとも１つの電気接触子と、
前記電池に連結されて、該電池により動作し、ＲＦ駆動信号を生成しかつ前記少なくとも１つの電気接触子に前記ＲＦ駆動信号を供給するように動作可能な、無線周波数（ＲＦ）生成回路と、
前記ＲＦ生成回路に連結された電池放電回路と、
前記電池放電回路に連結されたプロセッサと、
前記プロセッサに連結されたメモリであって、前記メモリは、実行された際に前記プロセッサにより、
電池容量をモニタリングし、
前記電池容量が所定の閾値を下回ったときに、前記電池放電回路に連結された電池を放電するために、前記電池放電回路に信号を送信する、コンピュータ命令を記憶している、メモリとを含む、医療用器具。
（１４７） 前記プロセッサは、
前記電池放電回路に連結された電池の容量をモニタリングし、かつ、
前記電池容量がいつ所定の閾値を下回ったのかを判定するように構成され、
前記プロセッサが、前記電池容量が前記所定の閾値を下回ったと判定すると、前記プロセッサが、前記電池を制御可能に放電させるように、前記電池放電回路に前記信号を出力する、実施態様１４６に記載の医療用器具。
（１４８） 前記電池放電回路が、前記プロセッサに連結され、前記電池放電負荷抵抗器に連結された電池に連結された、電子スイッチ要素を含み、前記プロセッサが前記電子スイッチ要素に前記信号を適用するとき、前記電子スイッチ要素は、前記電池を制御可能に放電させるために、前記電池からの電流を伝搬する、実施態様１４６に記載の医療用器具。
（１４９） 前記電子スイッチ要素は、トランジスタ、リレー、シリコン制御整流器、光学アイソレータ、光結合器からなる群から選択される、実施態様１４８に記載の医療用器具。
（１５０） 前記プロセッサに連結された出力感知回路を更に含み、前記出力感知回路は、出力電流及び出力電圧感知機能を確認するように構成されている、実施態様１４６に記載の医療用器具。
（１５１） 前記出力感知回路は擬似負荷を含み、前記プロセッサは、第１電池電圧を測定し、擬似負荷を適用し、擬似負荷が適用された後に第２電池電圧を測定し、前記擬似負荷を取り除き、測定された前記第１電池電圧と測定された前記第２電池電圧との間の前記電圧降下を算出し、前記電圧降下に基づき継続するための十分なエネルギーが存在するかを判定するように構成される、実施態様１５０に記載の医療用器具。
（１５２） 医療用器具であって、
電池放電回路と、
前記電池放電回路に連結されたプロセッサと、
前記プロセッサに連結されたメモリであって、前記メモリは、実行された際に、前記プロセッサが前記電池放電回路に信号を送信し、前記電池放電回路に連結された電池を放電させる、コンピュータ命令を記憶する、メモリとを含む、医療用器具。
（１５３） 前記プロセッサは、
前記電池放電回路に連結された電池の容量をモニタリングし、かつ、
前記電池容量がいつ所定の閾値を下回ったのかを判定するように構成され、
前記プロセッサが、前記電池容量が前記所定の閾値を下回ったと判定すると、前記プロセッサが、前記電池を制御可能に放電させるように、前記電池放電回路に前記信号を出力する、実施態様１５２に記載の医療用器具。
（１５４） 前記電池放電回路が、前記プロセッサに連結され、前記電池放電負荷抵抗器に連結された電池に連結された、電子スイッチ要素を含み、前記プロセッサが前記電子スイッチ要素に前記信号を適用するとき、前記電子スイッチ要素は、前記電池を制御可能に放電させるために、前記電池からの電流を伝搬する、実施態様１５２に記載の医療用器具。
（１５５） 前記電子スイッチ要素は、トランジスタ、リレー、シリコン制御整流器、光学アイソレータ、光結合器からなる群から選択される、実施態様１５４に記載の医療用器具。
（１５６） 前記プロセッサに連結された出力感知回路を更に含み、前記出力感知回路は、出力電流及び出力電圧感知機能を確認するように構成されている、実施態様１５２に記載の医療用器具。
（１５７） 前記出力感知回路は擬似負荷を含み、前記プロセッサは、
第１電池電圧を測定し、
擬似負荷を適用し、
擬似負荷が適用された後に、第２電池電圧を測定し、
前記擬似負荷を取り除き、
測定された前記第１電池電圧と、測定された前記第２電池電圧との間の前記電圧降下を計算し、
前記電圧降下に基づいて継続するための十分なエネルギーが存在するかを判定するように構成されている、実施態様１５６に記載の医療用器具。
（１５８） 医療用器具の電池を放電する方法であって、前記医療用器具は、電池放電回路、前記電池放電回路に連結されたプロセッサ、及び前記プロセッサに連結されたメモリであって、前記メモリは、実行された際に前記プロセッサの前記動作を制御するコンピュータ命令を記憶する、メモリを含み、前記方法は、
プロセッサによって電池容量をモニタリングすることと、
前記電池容量が所定の閾値を下回ったときに、前記電池放電回路に連結された電池を放電するために、前記プロセッサによって前記電池放電回路に信号を送信することとを含む、方法。
（１５９） 前記電池放電回路に連結された電池の容量を前記プロセッサによってモニタリングすることと、
前記電池容量がいつ所定の閾値を下回ったのかを、前記プロセッサによって判定することと、
前記電池容量が前記所定の閾値を下回っていることを前記プロセッサによって判定することと、
前記プロセッサによって前記電池放電回路に前記信号を出力することと、
前記電池放電回路によって前記電池を制御可能に放電させることとを含む、実施態様１５８に記載の方法。
（１６０） 前記電池を制御可能に放電させるために、前記電池からの電流を、前記電子スイッチ要素により伝搬することを含む、実施態様１５９に記載の方法。
（１６１） 前記プロセッサに連結される出力感知回路により、出力電流及び出力電圧感知機能を確認することを含む、実施態様１５８に記載の方法。
（１６２） 前記出力感知回路が、擬似負荷を含み、前記方法は、
前記プロセッサによって第１電池電圧を測定することと、
前記プロセッサにより擬似負荷を適用することと、
擬似負荷が適用された後に、前記プロセッサによって第２電池電圧を測定することと、
前記プロセッサによって前記擬似負荷を取り除くことと、
測定された前記第１電池電圧と、測定された前記第２電池電圧との間の前記電圧降下を前記プロセッサにより計算することと、
前記電圧降下に基づいて継続するために十分なエネルギーがあるかどうかを、前記プロセッサによって判定することとを含む、実施態様１６１に記載の方法。
（１６３） 医療用器具であって、
ハウジングと、
少なくとも１つの電気接触子と、
電池に連結されて、該電池により動作し、ＲＦ駆動信号を生成しかつ前記少なくとも１つの電気接触子に前記ＲＦ駆動信号を供給するように動作可能な、無線周波数（ＲＦ）生成回路と、
前記ハウジングによって支持される起動ボタンレバーに連結された起動ボタンであって、前記起動ボタンは、前記少なくとも１つの電気接触子に前記ＲＦ駆動信号を適用するために、前記ＲＦ生成回路の起動を制御し、前記起動ボタンレバーは上面を含み、前記起動ボタンレバーは、起動ボタン枢動点を中心に回転可能である、起動ボタンと、
シースに動作可能に連結された切断ブレードと、
前記ハウジングによって支持され、前記起動ボタンレバーの前記上面と係合する突起部を含むトリガーレバーに枢動可能に連結された制御レバーであって、前記制御レバーは、前記制御レバーがトリガー枢動点を中心に近位方向に回転可能に移動するときに、前記シースを遠位方向に作動させることによって、前記切断ブレードの作動を制御するように動作可能である、制御レバーとを含み、
前記起動ボタンレバーの前記上面及び前記トリガーレバーの前記突起部は、前記起動ボタンが前記起動ボタン枢動部を中心に近位方向に完全に回転可能に移動し前記ＲＦ生成回路を起動するまで係合したままで、前記切断ブレードの作動を防ぎ、それによって前記切断ブレードが前記ＲＦ生成回路が起動されるまでロックアウトされている、医療用器具。
（１６４） 前記起動ボタンが近位方向に完全に係合するとき、前記起動ボタンレバーは、前記起動ボタン枢動部を中心に回転して、前記上面を前記突起部から解放して、前記制御レバーが近位方向に引かれるに伴って、前記トリガーレバーが前記トリガー枢動点を中心に摺動自在に回転する際に、前記突起部が摺動自在に回転して、前記起動ボタンレバーの表面を通過できるようにする、実施態様１６３に記載の医療用器具。
（１６５） 前記起動ボタンに遠位方向の力を適用するために、前記起動ボタンレバーに連結されたトーションばねを更に含む、実施態様１６３に記載の医療用器具。
（１６６） 前記ハウジングによって支持される第２トリガーレバーを含み、前記第２トリガーレバーは、ピンスロットを画定する第１端部、及びタブを画定する第２端部を含み、前記ピンスロットが前記第２トリガーレバーのピン部分と係合することにより、前記第２トリガーレバーが第２トリガーレバー枢動点を中心に回転する際に、前記ピンが前記ピンスロット内で移動して、前記第２トリガーレバーに回転運動を適用する、実施態様１６５に記載の医療用器具。
（１６７） 前記第２トリガーレバーは、前記第２トリガーレバーを前記シースの近位端に機械的に連結するために、開口部と係合するタブを含み、前記トリガーレバーが前記トリガー枢動点を中心に回転する際に、前記第２トリガーレバーが前記第２トリガーレバー枢動点を中心に回転して、遠位方向で前記内側シースに線形の運動を適用する、実施態様１６６に記載の医療用器具。
（１６８） 前記第２トリガーレバー内に形成されたノッチにおいて、前記第２トリガーレバーに係合する第２トーションばねを含み、前記第２トーションばねは、前記トリガー枢動点を中心に、前記制御レバーを通じて前記第２トリガーレバーに適用された力のトルクを均衡させる（torque balances）、実施態様１６７に記載の医療用器具。
（１６９） 前記起動ボタンは、前記切断ブレードを固定解除することなく、前記ＲＦ生成回路の電気的作動を可能にするためにスイッチを作動させる、実施態様１６３に記載の医療用器具。
（１７０） 前記起動ボタンが遠位方向に引かれて外れることを防ぐためのタングを含む、実施態様１６３に記載の医療用器具。
（１７１） 医療用器具であって、
ハウジングと、
少なくとも１つの電気的接触手段と、
ＲＦ駆動信号を生成し、前記少なくとも１つの電気的接触手段に前記ＲＦ駆動信号を供給するためのエネルギー手段と、
前記ハウジングによって支持される第１レバーに連結された電気的起動手段であって、前記起動手段は、前記エネルギー手段の前記起動を制御するものであり、前記第１レバーは、第１枢動点を中心に回転可能である、電気的起動手段と、
シースに動作可能に連結された切断手段と、
前記ハウジングによって支持され、第２レバーに枢動可能に連結された、制御手段と、
前記電気的起動手段が前記エネルギー手段を起動するまで、前記切断手段の前記作動を防ぐためのロックアウト手段とを含む、医療用器具。
（１７２） 前記電気的起動手段が近位方向に完全に係合するとき、前記第１レバーは前記起動ボタン枢動点を中心に回転して、前記ロックアウト手段を係合離脱させる、実施態様１７１に記載の医療用器具。
（１７３） 前記電気的起動手段に遠位方向の力を適用するために、前記第１レバーに連結されたトーション手段を更に含む、実施態様１７１に記載の医療用器具。
（１７４） 前記ハウジングによって支持される第３レバーを含み、前記第３レバーは、ピンスロットを画定する第１端部、及びタブを画定する第２端部を含み、前記ピンスロットは前記第３レバーのピン部分に係合することにより、前記第３レバーが第３枢動点を中心に回転する際に、前記ピンが前記ピンスロット内で移動して前記第３レバーに回転運動を適用する、実施態様１７３に記載の医療用器具。
（１７５） 前記第３レバーは、前記第３レバーを前記シースの近位端に機械的に連結するために、開口部と係合するタブを含み、前記第２レバーが前記第２枢動点を中心に回転する際に、前記第３レバーが前記第３枢動点を中心に回転して、前記遠位方向で前記内側シースに線形の運動を適用する、実施態様１７４に記載の医療用器具。
（１７６） 前記第３レバー内に形成されたノッチにおいて、前記第３レバーに係合する第２トーション手段を含み、前記第２トーション手段は、前記第２点を中心に、前記制御手段を通じて前記第３レバーに適用された力のトルクを均衡させる、実施態様１７５に記載の医療用器具。
（１７７） 前記電気的起動手段は、前記切断手段を固定解除することなく、前記エネルギー手段の電気的作動を可能にするためにスイッチを作動させる、実施態様１７１に記載の医療用器具。
（１７８） 前記起動ボタンが遠位方向に引かれて外れることを防ぐための拘束手段を含む、実施態様１７１に記載の医療用器具。
（１７９） 医療用器具を操作する方法であって、前記医療用器具は、ハウジングと、少なくとも１つの電気接触子と、電池に連結されて、該電池により動作し、ＲＦ駆動信号を生成しかつ前記少なくとも１つの電気接触子に前記ＲＦ駆動信号を供給するように動作可能な、無線周波数（ＲＦ）生成回路と、前記ハウジングによって支持される起動ボタンレバーに連結された起動ボタンであって、前記起動ボタンは、前記少なくとも１つの電気接触子に前記ＲＦ駆動信号を適用するために、前記ＲＦ生成回路の前記起動を制御し、前記起動ボタンレバーは上面を含み、前記起動ボタンレバーは、起動ボタン枢動点を中心に回転可能である、起動ボタンと、シースと動作可能に連結する切断ブレードと、前記ハウジングによって支持され、前記起動ボタンレバーの前記上面と係合するための突起部を含むトリガーレバーと枢動可能に連結された制御レバーであって、前記制御レバーは、前記制御レバーがトリガー枢動点を中心として近位方向に回転可能に動かされた際に、前記シースを遠位方向に作動させることにより、前記切断ブレードの前記作動を制御するように動作可能である、制御レバーとを含み、前記方法は、
前記起動ボタンが完全に係合して前記ＲＦ生成回路を起動するまで、前記切断ブレードをロックアウトすることを含む、方法。
（１８０） 前記起動ボタンに完全に係合することと、
前記切断ブレードを作動させるために前記制御レバーを引くこととを含む、実施態様１７９に記載の方法。

Claims (10)

  1. 医療用器具であって、
    ハウジング、及びユーザーが把持するためのハンドルであって、エンドエフェクタが、前記ハンドルに連結され、少なくとも１つの電気接触子を有する、ハウジング及びハンドルと、
    電池と、
    前記電池に連結されて、該電池により動作し、ＲＦ駆動信号を生成しかつ前記少なくとも１つの電気接触子に前記ＲＦ駆動信号を供給するように動作可能な、無線周波数（ＲＦ）生成回路であって、前記ＲＦ生成回路は前記ハウジングによって支持される、無線周波数（ＲＦ）生成回路と、
    サンプリング回路と、
    前記少なくとも１つの電気接触子に供給された前記ＲＦ駆動信号の電圧および電流を検知する、電圧検知回路および電流検知回路と、
    を備え、
    前記ＲＦ生成回路は、リッツ線から構成された少なくとも１つの誘導性要素を含む、共振回路を含み、
    前記サンプリング回路は、前記電圧検知回路により検知された電圧信号または前記電流検知回路により検知された電流信号を、前記ＲＦ駆動信号に同期して変化し、かつ、前記ＲＦ駆動信号の隣接する２周期で互いに異なる位相で１周期に１度サンプリングを行う、サンプリング信号でサンプルするように構成されている、医療用器具。
  2. 前記共振回路は、変圧器及びインダクタを含み、前記変圧器はリッツ線から構成される一次コイル及び二次コイルを含む、請求項１に記載の医療用器具。
  3. 前記一次コイルは、７９巻数／メートル（２４巻数／フィート（ＴＰＦ））で巻かれた３００ストランド４６ゲージのリッツ線から構成されている、請求項２に記載の医療用器具。
  4. 前記一次コイルは、２７０ｎＨのインダクタンス、４６ｍΩ未満のＡＣ抵抗、及び５ｍΩ以下のＤＣ抵抗を有する、請求項３に記載の医療用器具。
  5. 前記二次コイルは、２４ＴＰＦで巻かれた１０５ストランド４４ゲージのリッツ線から構成される、請求項２に記載の医療用器具。
  6. 前記二次コイルは、４３０ｋＨｚにおいて２２μＨのインダクタンス、２．５Ω未満のＡＣ抵抗、８０ｍΩ以下のＤＣ抵抗を有する、請求項５に記載の医療用器具。
  7. 前記インダクタは、リッツ線により構成されたコイルを含む、請求項２に記載の医療用器具。
  8. 前記インダクタコイルは、７９巻数／メートル（２４巻数／フィート（ＴＰＦ））で巻かれた３００ストランド４６ゲージのリッツ線から構成されている、請求項７に記載の医療用器具。
  9. 前記インダクタコイルは、４３０ｋＨｚにおいて３４５ｎＨのインダクタンス、５０ｍΩ未満のＡＣ抵抗、及び７ｍΩ以下のＤＣ抵抗を有する、請求項８に記載の医療用器具。
  10. 前記変圧器はフェライトコアを含む、請求項２に記載の医療用器具。
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