CN104703555B - 处理器具 - Google Patents

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Abstract

能够把持生物体组织的处理器具具有转动构件，该转动构件被支承于第1夹持构件，并能够向第1方向及其相反方向转动。转动构件具有接近第1夹持构件的顶端部的顶端和接近第1夹持构件的基端部的基端且转动轴被支承在包含顶端与基端之间的中央位置在内的接近顶端那一侧的部位。第1把持面设于转动构件的接近第2夹持构件那一侧的部位，并把持生物体组织。第2把持面设于第2夹持构件的接近转动构件那一侧的部位，并与第1把持面相对且与转动构件的第1把持面协作来把持生物体组织。

Description

处理器具
技术领域
本发明涉及一种具有用于把持生物体组织的把持面的处理器具。
背景技术
例如，在US 2010/0057117 A1中公开了一种能够相对于第2夹持构件(探头)开闭的第1夹持构件。在该第1夹持构件上设有转动构件，该转动构件具有用于在其与第2夹持构件之间夹持生物体组织的生物体组织把持面。因此，在转动构件的生物体组织把持面与第2夹持构件的生物体组织把持面之间，能够以更均匀的力把持生物体组织。
由于设于第1夹持构件的转动构件转动，因此在进行把持生物体组织的动作时，有可能生物体组织易于向转动构件的顶端侧逃逸。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够在进行把持生物体组织的动作时极力防止生物体组织向转动构件的顶端侧逃逸的处理器具。
本发明的一技术方案的、能够把持生物体组织的处理器具包括：第1夹持构件及第2夹持构件，其能够彼此相对开闭，且具有顶端部、基端部以及由所述顶端部和所述基端部限定的长度轴线；转动构件，其被支承在所述第1夹持构件的所述顶端部与所述基端部之间并能够以沿与所述长度轴线垂直的方向并且与所述第1夹持构件及所述第2夹持构件的开闭方向正交的方向延伸的转动轴为支点向第1方向和与所述第1方向相反的一侧的第2方向转动，具有接近所述第1夹持构件的顶端部的顶端和接近所述第1夹持构件的基端部的基端且所述转动轴被支承在包含位于所述顶端与所述基端之间的中央位置在内的接近所述顶端那一侧的部位；第1把持面，其设于所述转动构件的接近所述第2夹持构件那一侧的部位，用于把持生物体组织；以及第2把持面，其设于所述第2夹持构件的接近所述转动构件那一侧的部位，与所述第1把持面相对且用于与所述转动构件的第1把持面协作来把持生物体组织。
附图说明
图1是表示第1～第3实施方式的治疗处理系统的概略图。
图2A表示第1实施方式的处理器具的轴和处理部的结构，是表示闭合处理部后的状态的概略图。
图2B表示第1实施方式的处理器具的轴和处理部的结构，是表示打开处理部后的状态的概略图。
图3A是表示第1实施方式的处理器具的处理部的第1夹持构件的概略俯视图。
图3B是表示在第1实施方式的处理器具的处理部的第1夹持构件上安装了转动构件后的状态的概略俯视图。
图4A是从第1把持面和第1高频电极侧表示第1实施方式的处理器具的处理部的转动构件的概略图。
图4B是第1实施方式的处理器具的处理部的转动构件的、沿着图4A中的4B－4B线的概略纵剖视图。
图4C是第1实施方式的处理器具的处理部的转动构件的、沿着图4A和图4B中的4C－4C线的概略横截面图。
图5A是从第2把持面和第2高频电极侧表示第1实施方式的处理器具的处理部的第2夹持构件的概略图。
图5B是第1实施方式的处理器具的处理部的第2夹持构件的、沿着图5A中的5B－5B线的概略纵剖视图。
图5C是第1实施方式的处理器具的处理部的第2夹持构件的、沿着图5A中的5C－5C线的概略横截面图。
图6A表示正在相对于第1实施方式的处理器具的处理部的第2夹持构件闭合第1夹持构件时的状态，是表示转动构件的第1把持面接触到生物体组织的瞬间的概略图。
图6B表示正在相对于第1实施方式的处理器具的处理部的第2夹持构件闭合第1夹持构件时的状态，是表示转动构件的第1把持面接触生物体组织并以转动构件的顶端接近第2把持面的方式转动、且以转动构件的基端自第2把持面远离的方式转动后的状态的概略图。
图6C是表示相对于第1实施方式的处理器具的处理部的第2夹持构件闭合第1夹持构件、且在转动构件的第1把持面与第2夹持构件的第2把持面之间把持着生物体组织的状态的概略图。
图7A表示相对于第1实施方式的变形例的处理器具的处理部的第2夹持构件闭合了第1夹持构件的状态下的、转动构件的第1把持面与第2夹持构件的第2把持面之间的关系，是表示使转动构件的转动轴比转动构件的顶端与基端之间的中央区域靠近顶端侧的状态的概略图。
图7B是并不优选的处理器具的处理部的例子，表示相对于第2夹持构件闭合了第1夹持构件的状态下的、转动构件的第1把持面与第2夹持构件的第2把持面之间的关系，是表示使转动构件的转动轴比转动构件的顶端与基端之间的中央区域靠近基端侧的状态的概略图。
图8A表示第2实施方式的处理器具的处理部的第1夹持构件与转动构件之间的关系，是表示利用压缩弹簧连结着第1夹持构件的顶端部与转动构件的顶端的状态的概略图。
图8B表示第2实施方式的处理器具的处理部的第1夹持构件与转动构件之间的关系，是表示利用拉伸弹簧连结着第1夹持构件的基端部与转动构件的基端的状态的概略图。
图8C表示第2实施方式的处理器具的处理部的第1夹持构件与转动构件之间的关系，是表示在第1夹持构件和转动构件的转动轴上配置扭簧并能够以使转动构件的顶端接近第2把持面、且使转动构件的基端远离第2把持面的方式产生作用力的状态的概略图。
图8D表示第2实施方式的处理器具的处理部的第1夹持构件与转动构件之间的关系，是表示利用板簧连结第1夹持构件的基端部与转动构件的基端并能够以使转动构件的顶端接近第2把持面、且使转动构件的基端远离第2把持面的方式产生作用力的状态的概略图。
图9A表示正在相对于第2实施方式的处理器具的处理部的第2夹持构件闭合第1夹持构件时的状态，是表示欲利用板簧以使转动构件的基端接近第1夹持构件的基端部的方式发挥作用力的状态的概略图。
图9B表示正在相对于第2实施方式的处理器具的处理部的第2夹持构件闭合第1夹持构件时的状态，是表示利用板簧以使转动构件的基端接近第1夹持构件的基端部的方式发挥作用力、并以转动构件的顶端接近第2把持面的方式转动、且以转动构件的基端远离第2把持面的方式转动后的状态的概略图。
图9C是表示相对于第2实施方式的处理器具的处理部的第2夹持构件闭合了第1夹持构件后的状态的概略图。
图10A是表示配置有覆盖第3实施方式的处理器具的处理部的第1夹持构件的、与存在有转动构件的第1把持面那一侧相反的一侧的覆盖部的状态的概略俯视图。
图10B是表示配置有覆盖第3实施方式的处理器具的处理部的第1夹持构件的、与存在有转动构件的第1把持面那一侧相反的一侧的覆盖部的状态的、沿着图10A中的10B－10B线的概略纵剖视图。
具体实施方式
以下，参照附图说明用于实施本发明的方式。
参照图1～图7A说明第1实施方式。
在此，作为用于使能量作用于生物体组织来进行处理的处理器具(能量处理器具)，以例如用于经由腹壁进行处理的、线型的双极型处理器具12为例来进行说明。
如图1所示，治疗处理系统10包括处理器具(治疗用处理器具)12、能源14以及具有踏板16a的脚踏开关16。
处理器具12包括手柄22、具有中心轴线C的轴24以及处理部26。在手柄22上，经由线缆28连接有能源14。在能源14上连接有脚踏开关16。通过手术者(使用者)用脚操作脚踏开关16的踏板16a，能够切换能量从能源14向处理器具12的处理部26供给的接通/断开。
手柄22形成为大致L字状。在手柄22的一端(顶端)22a配置有轴24。从例如与该轴24位于大致同一轴线上的手柄22的基端延伸出有上述线缆28。
手柄22的另一端22b是由手术者握持的握持部。手柄22以并列设于其另一端22b的方式具有处理部开闭旋钮(第1操作件)32。在本实施方式中，在手柄22的另一端22b的前侧配置有处理部开闭旋钮32。处理部开闭旋钮32能够在手柄22的内部利用未图示的支承枢轴进行转动，即，能够相对于手柄22的另一端接近及远离。而且，该处理部开闭旋钮32在手柄22的大致中央的部分连结于轴24的后述的外筒44的基端。因此，若使处理部开闭旋钮32接近手柄22的另一端22b，则使轴24的后述的外筒44相对于手柄22沿着其轴向前进。另一方面，若使处理部开闭旋钮32远离手柄22的另一端22b，则使后述的外筒44相对于手柄22沿着其轴向后退。
手柄22还具有在并列设于处理部开闭旋钮32的状态下用于使后述的刀具54移动的刀具驱动旋钮(第2操作件)34。刀具驱动旋钮34能够在手柄22的内部利用未图示的支承枢轴进行转动，即，能够相对于手柄22的另一端22b接近及远离。而且，该刀具驱动旋钮34位于手柄22的处理部开闭旋钮32的前侧，并连结于后述的驱动杆52的基端。因此，若使刀具驱动旋钮34接近手柄22的另一端，则使驱动杆52沿着其轴向前进并使后述的刀具54前进，若使刀具驱动旋钮34远离手柄22的另一端22b，则使驱动杆52沿着其轴向后退并使刀具54后退。
如图2A和图2B所示，轴24包括内筒42和以能够滑动的方式配置于该内筒42的外侧的外筒44。优选的是，内筒42和外筒44的中心轴线C一致。优选的是，内筒42和外筒44的内周面和外周面分别由具有电绝缘性的材料覆盖。内筒42用其基端部固定于手柄22。外筒44能够沿着内筒42的轴向滑动。
在轴24的内筒42的内部(空洞部)，以能够沿着其轴向移动的方式配置有驱动杆52。优选的是，驱动杆52的中心轴线C与轴24、即内筒42和外筒44的中心轴线C一致。在该驱动杆52的顶端配置有薄板状的刀具(治疗辅助器具)54。刀具54在其顶端形成有刃54a。因此，若操作刀具驱动旋钮34，使驱动杆52前进，则刀具54前进，若使驱动杆52后退，则刀具54后退。此时，刀具54沿着后述的第1及第2刀具引导槽(流路、流体排出槽)152、154(参照图4A～图5C)移动。特别是当刀具54的顶端前进到极限位置时，刀具54的顶端位于比刀具引导槽152、154的顶端稍微靠基端侧的位置。当刀具54的顶端后退到极限位置时，取决于处理部26的后述的第1夹持构件72相对于第2夹持构件74的打开情况，但是刀具54的顶端设定为配置在内筒42的顶端的内侧或刀具引导槽152、154的基端的位置而不碰到生物体组织。
如图1～图2B所示，处理部26配置于轴24的顶端。如图2A和图2B所示，处理部26具有第1及第2夹持构件72、74、转动构件76、第1及第2把持面80、82、第1及第2能量作用部(高频电极)84、86以及突部88。
第1及第2夹持构件72、74分别至少在外周面上具有电绝缘性。在本实施方式中，说明第1夹持构件72能够相对于第2夹持构件74开闭的情况，但是也可以采用第1及第2夹持构件72、74两者能够相对于彼此开闭的结构。第1及第2夹持构件72、74的、与第1及第2把持面80、82相反的一侧的外表面形成为光滑的曲面状。
在内筒42的顶端具有以能够转动的方式支承第1夹持构件72的基端部的转动支点S1。如图2A、图2B及图3B所示，在位于内筒42的外周的外筒44的顶端具有分别形成有长孔104a、104b(参照图2A和图2B)的彼此平行的一对平面102a、102b(参照图3B)。长孔104a、104b在相对于例如与中心轴线C平行的方向偏移了的方向上形成得较长。在一对平面102a、102b之间，利用长孔104a、104b以能够移动的方式支承有第1夹持构件72的后述的一对臂122a、122b。在外筒44的顶端，例如一体配置有第2夹持构件74。
第1夹持构件72具有顶端部72a、基端部72b以及由顶端部72a和基端部72b限定的长度轴线L1。
图2A和图2B所示的第1夹持构件72的基端部72b在自长度轴线L1偏移的方向上具有一对臂122a、122b。第1夹持构件72的一对臂122a、122b以能够相对于内筒42的顶端转动的方式支承在转动支点S1上。一对臂122a、122b具有能够在外筒44的顶端的长孔104a、104b内移动的作用支点S2。这些作用支点S2分别朝向一对臂122a、122b的外侧突出。因此，一对臂122a、122b的作用支点S2配置在外筒44的顶端的平面102a、102b之间，并能够在平面102a、102b的长孔104a、104b内移动。
因而，当外筒44位于相对于内筒42后退了的位置时，第1夹持构件72位于图2A所示的闭合位置。当外筒44位于相对于内筒42前进了的位置时，第1夹持构件72位于图2B所示的打开位置。因此，第1夹持构件72能够相对于第2夹持构件74开闭。
如图3A所示，第1夹持构件72的顶端部72a具有以能够转动的方式支承转动构件76的支承凹部132和贯穿该支承凹部132的螺纹孔134。螺纹孔134沿与长度轴线L1、并且与第1及第2夹持构件72、74的开闭方向正交的方向延伸。
如图2A、图2B及图3B所示，在第1夹持构件72上，利用转动轴S3轴支承有由具有电绝缘性和耐热性的材料形成的转动构件76。如图4A所示，转动构件76具有顶端76a、基端76b以及由顶端76a和基端76b限定的长度轴线L11。转动构件76的顶端76a位于接近第1夹持构件72的顶端部72a的位置。转动构件76的基端76b位于接近第1夹持构件72的基端部72b的位置。转动构件76具有支承凸部142，该支承凸部142以沿与第1夹持构件72的长度轴线L1和转动构件76的长度轴线L11垂直的方向并且与第1及第2夹持构件72、74的开闭方向正交的方向延伸的转动轴S3为支点进行转动。支承凸部142具有以转动轴S3为中心轴的贯穿孔144。将转动构件76的支承凸部142嵌合于第1夹持构件72的支承凹部132，使支承凹部132的螺纹孔134与支承凸部142的贯穿孔144一致，对螺钉146进行螺合。因此，转动构件76能够以转动轴S3为支点向图4B中的第1方向(顺时针方向)D1和第2方向(逆时针方向)D2转动。转动构件76向图4B中的第1方向(顺时针方向)D1转动的情况是指在例如相对第2夹持构件74闭合了第1夹持构件72的状态下、转动构件76的顶端侧相对于基端侧上升了的状态。转动构件76向图4B中的第2方向(逆时针方向)D2转动的情况是指在例如相对于第2夹持构件74闭合了第1夹持构件72的状态下、转动构件76的顶端侧相对于基端侧下降了的状态。另外，优选的是，转动构件76的转动轴S3、内筒42的顶端的转动支点S1以及外筒44的顶端的作用支点S2相互平行。
在此，转动轴S3位于转动构件76的顶端76a与基端76b之间的沿着长度轴线L11的中央位置或者比该中央位置接近顶端76a那一侧的部位。即，转动轴S3被支承在转动构件76的包括顶端76a与基端76b之间的中央位置在内的接近顶端76a那一侧的区域。另外，如图6A示意性所示，在此，说明转动轴S3位于转动构件76的顶端76a与基端76b之间的沿着长度轴线L11的中央位置的情况。
因此，当相对于第2夹持构件74闭合第1夹持构件72、且用转动构件76的比顶端76a与基端76b之间的长度轴线L11的中央位置接近基端76b的位置把持着生物体组织时，能够产生力矩，并先闭合转动构件76的顶端76a，后闭合基端76b。即，当相对于第2夹持构件74闭合第1夹持构件72且用第1及第2把持面80、82的比长度方向中央靠基端侧的位置把持生物体组织时，转动构件76向图4B中的第2方向(逆时针)D2转动。
如图4B所示，在转动构件76的、接近第2夹持构件74那一侧的部位设有与后述的第2把持面82协作来把持生物体组织的第1把持面80。第1把持面80在本实施方式中形成为转动构件76的外缘部，但根据第1高频电极84的形状、大小适当地变更。
在第1把持面80上固定有对把持在第1及第2把持面80、82之间的生物体组织施加高频能量而使生物体组织内发热的薄板状的第1高频电极(第1能量作用部)84。该第1高频电极84的表面形成为大致U字状，而且形成与第1把持面80协作来引导刀具54的第1刀具引导槽(处理用辅助器具引导槽)152。即，第1把持面80和第1高频电极84在沿着中心轴线C的位置具有直线状的第1刀具引导槽(处理用辅助器具引导槽)152。优选的是，第1刀具引导槽152的宽度形成得尽可能小。
由于第1高频电极84为大致U字状，因此第1高频电极84的顶端在转动构件76的顶端附近被闭塞，基端在转动构件76的基端附近分为两个。因此，第1高频电极84的内缘形成为刀具引导槽152。优选的是，第1高频电极84的背面和外缘被转动构件76覆盖。
如图5A和图5B所示，第2夹持构件74具有顶端部74a、基端部74b以及由顶端部74a和基端部74b限定的长度轴线L12。优选的是，第2夹持构件74一体形成于外筒44的顶端。
在第2夹持构件74的、接近第1夹持构件72和转动构件76那一侧的部位设有与第1把持面80协作来把持生物体组织的第2把持面82。第2把持面82在本实施方式中形成为第2夹持构件74的外缘部，但根据第2高频电极86的形状、大小适当地变更。
在第2把持面82上固定有对把持在第1及第2把持面80、82之间的生物体组织施加高频能量而使生物体组织内发热的薄板状的第2高频电极(第2能量作用部)86。该第2高频电极86与第1高频电极84相同地形成为大致U字状，而且形成与第2把持面82协作来引导刀具54的第2刀具引导槽(处理用辅助器具引导槽)154。即，第2把持面82和第2高频电极86在沿着中心轴线C的位置具有直线状的第2刀具引导槽(处理用辅助器具引导槽)154。优选的是，第2刀具引导槽154的宽度形成得尽可能小。
由于第2高频电极86为大致U字状，因此第2高频电极86的顶端在第2夹持构件74的顶端附近被闭塞，基端在第2夹持构件74的基端附近分为两个。因此，第2高频电极86的内缘形成为刀具引导槽154。优选的是，第2高频电极86的背面和外缘被第2夹持构件74覆盖。
另外，第1高频电极84利用未图示的导线经由内筒42的内部或内筒42与外筒44之间以及线缆28的内部电连接于能源14。第2高频电极86利用未图示的导线经由内筒42的内部或内筒42与外筒44之间以及线缆28的内部电连接于能源14。因此，在将生物体组织把持在第1及第2把持面80、82之间的状态下、即把持在第1及第2高频电极84、86之间的状态下，若从能源14供给能量，则能够对把持在第1及第2高频电极84、86之间的生物体组织进行例如凝固、密封等处理。
优选的是，第1及第2高频电极84、86在与长度轴线L平行的方向上比在与长度轴线L正交的方向上形成得长。在该情况下，能够无缝隙地对配置在第1及第2高频电极84、86之间的生物体组织连续地进行密封。而且，通过在第1及第2刀具引导槽152、154中引导刀具54，能够将密封了的生物体组织分离为两个。
在此，在本实施方式中，在第2高频电极86的表面上配置有在闭合了第1及第2夹持构件72、74的状态下在第1高频电极84与第2高频电极86之间取得距离而防止抵接的突部(隔离件)88。突部88由具有耐热性和电绝缘性的材料形成。突部88使用例如PTFE、PEEK等树脂材料、陶瓷、在金属材料的外周覆盖有PTFE等具有耐热性和电绝缘性的材料而成的材料等。在使用树脂材料情况下，考虑到被第1高频电极84、生物体组织按压而变形的情况，调整高度、硬度。
如图5A和图5B所示，优选的是，突部88位于接近刀具引导槽154的顶端的位置。另外，优选的是，突部88位于不会妨碍利用第2高频电极86无缝隙地对生物体组织连续地进行密封的位置。在本实施方式中，突部88位于第2高频电极84、86的表面的顶端部附近，而且位于相比于其外缘更接近内缘(第2刀具引导槽154)的位置。
突部88并不限于一个，只要是不妨碍利用第2高频电极86无缝隙地对生物体组织连续地进行密封的状态，就可以是例如两个等多个。在图5B中，示出了突部88以载置于第2高频电极86的状态固定的状态，但是由于具有耐热性和电绝缘性，因此也优选的是贯穿第2高频电极86而固定于第2夹持构件74。
另外，第1及第2刀具引导槽152、154与用于配置刀具54的驱动杆52的内筒42的内侧相连通，也被用作容纳自生物体组织产生的流体的流体排出槽。
在本实施方式中，优选的是，在第1夹持构件72的顶端部72a形成有限制部90。限制部90能够抑制、即限制转动构件76绕图6A中的顺时针转动。限制部90并不限于形成于第1夹持构件72的顶端部72a，也适合形成于转动构件76。
因而，本实施方式的处理部26具有以下说明的结构。
第1夹持构件72具有顶端部72a、基端部72b以及由顶端部72a和基端部72b限定的长度轴线L1。转动构件76被支承在第1夹持构件72的顶端部72a与基端部72b之间。转动构件76能够以沿与长度轴线L11垂直的方向并且与第1及第2夹持构件72、74的开闭方向正交的方向延伸的转动轴S3为支点向第1方向D1和与第1方向D1相反的一侧的第2方向D2转动。即，第1夹持构件72和转动构件76形成所谓的跷跷板状钳构件。而且，转动构件76的转动轴S3被支承在转动构件76的顶端76a与基端76b之间的中央位置。第1把持面80设于转动构件76的接近第2夹持构件74那一侧的部位，能够把持生物体组织。第2把持面82设于第2夹持构件74的接近转动构件76那一侧的部位，与第1把持面80相对并能够与转动构件76的第1把持面80协作来把持生物体组织。
另外，本实施方式的处理器具12的处理部26具有设于第1及第2把持面80、82、并用于使能量作用于把持在第1及第2把持面80、82之间的生物体组织的第1及第2能量作用部84、86，并且具有设于第2把持面82且在闭合了第1及第2把持面80、82彼此的状态下在第1及第2把持面80、82之间形成间隙的突部88。
另外，本实施方式的处理器具12的处理部26具有能够在配置于转动构件76与第2夹持构件74之间的位置和自转动构件76与第2夹持构件74之间退避的位置之间移动的刀具(处理辅助器具)54、设于第1把持面80并用于向第1及第2把持面80、82之间引导刀具54的第1引导槽152以及设于第2把持面82并用于与第1引导槽152协作来引导刀具54的第2引导槽154。
接着，说明本实施方式的治疗处理系统10的作用。
如图2A所示，在相对于第2夹持构件74闭合了第1夹持构件72的状态下将处理部26插入例如体腔内等的管孔内。然后，使处理部26与处理对象的生物体组织对峙。向跟前侧拉动手柄22的处理部开闭旋钮32而使外筒44相对于内筒42前进。因此，如图2B所示，第1夹持构件72相对于第2夹持构件74打开。在该状态下将处理对象的生物体组织配置在第1及第2把持面80、82之间。即，将处理对象的生物体组织配置在第1及第2高频电极84、86之间。在该状态下，使位于手柄22的跟前侧的处理部开闭旋钮32向前侧移动，使外筒44相对于内筒42后退。因此，如图2A所示，第1夹持构件72相对于第2夹持构件74闭合。即，处理对象的生物体组织被把持在第1及第2高频电极84、86之间。
本实施方式的处理器具12的处理部26例如用转动构件76的第1把持面80的比顶端76a与基端76b之间的中央部分接近基端76b的位置和与第1把持面80相对的第2把持面82把持处理对象的生物体组织。而且，当要自设于第2把持面82或第2高频电极86的表面的突部88相对于第1把持面80或第1高频电极84离开的状态、且第1及第2把持面80、82彼此平行的状态对生物体组织施加把持力时，第1把持面80如图6A～图6C所示进行移动。
图6A表示使生物体组织LT接触到第1及第2把持面80、82两者的瞬间。在图6A所示的状态的情况下，以相对于第2夹持构件74闭合第1夹持构件72的方式进行施力。
如图6B所示，使转动构件76、即第1把持面80移动，当在其与第2把持面82之间按压生物体组织LT时，内筒42的顶端相对于转动支点S1的旋转力矩在转动轴S3的顶端侧比基端侧大。因此，转动构件76的转动轴S3的顶端侧下降，基端侧上升，同时按压生物体组织LT。即，转动构件76的顶端76a欲比基端76b先接近第2把持面82。这样，转动构件76的转动轴S3的顶端侧下降，基端侧上升，同时按压生物体组织LT，因此防止生物体组织LT向顶端侧逃逸，朝向第2把持面82中的把持面82的下方(第1夹持构件72的闭合方向)或第2夹持构件74的基端侧对生物体组织LT施加力。因而，在第1及第2把持面80、82之间把持生物体组织LT的瞬间，以使生物体组织LT向转动构件76、第2夹持构件74的基端侧移动的方式施加力。
然后，如图6C所示，随着使施加于第1及第2把持面80、82之间的生物体组织LT的按压力(把持力)增大，在来自生物体组织LT的反作用力的作用下，转动构件76绕转动轴S3转动。此时，转动构件76向顺时针方向D1转动。因此，当第1及第2把持面80、82闭合时，以均匀的把持力把持生物体组织LT。
这样，当相对于第2夹持构件74闭合第1夹持构件72时，转动构件76的顶端76a比基端76b先相对于第2把持面82闭合。因此，以相对于第2把持面82或第2高频电极86闭合第1把持面80或第1高频电极84的方式使转动构件76转动，同时第1把持面80或第1高频电极84在刚朝向与第2把持面82或第2高频电极86的表面垂直的方向(特别是第1夹持构件72的闭合方向)或者第2夹持构件74的基端侧对生物体组织施加了力之后，以均匀的把持力把持生物体组织。
另外，在第1及第2把持面80、82之间把持着生物体组织的状态下，利用突部88和限制部90，在第1及第2高频电极84、86之间维持空间G，防止第1及第2高频电极84、86彼此接触而短路。
在第1及第2高频电极84、86之间维持空间G的同时把持着处理对象的生物体组织的状态下，用脚踩踏脚踏开关16的踏板16a。这样的话，从能源14向第1及第2高频电极84、86之间的生物体组织作用高频能量而使该生物体组织发热并对该生物体组织进行凝固。此时，第1及第2刀具引导槽152、154形成得较窄，因此无视刀具引导槽152、154的宽度对生物体组织进行凝固。然后，根据需要使刀具54沿着刀具引导槽152、154移动，将处理后的生物体组织切断。
如以上所说明，根据本实施方式，可以说以下内容。
本实施方式的处理器具12的处理部26在第1夹持构件72上利用转动轴S3轴支承转动构件76，利用第1夹持构件72和转动构件76形成了所谓的跷跷板状钳构件。因此，能够使在转动构件76的第1把持面80和第1高频电极84与第2夹持构件74的第2把持面82和第2高频电极86之间把持生物体组织的把持力量均匀化。
在使转动构件76转动而相对于第2把持面82闭合第1把持面80时，能够使转动构件76的顶端76a比基端76b先接近第2把持面82。因此，在把持生物体组织时，能够抑制生物体组织向转动构件76的顶端侧逃逸。即，本实施方式的处理器具12在进行把持生物体组织的动作时能够极力防止生物体组织向转动构件76的顶端76a侧和第2夹持构件74的顶端侧、即第1及第2把持面80、82的顶端侧逃逸。
在相对于第2把持面82闭合第1把持面80时，能够利用突部88和限制部90防止第1及第2高频电极84、86彼此接触。另外，突部88也作为防滑件发挥作用，能够抑制生物体组织向第1及第2把持面80、82的顶端侧、基端侧滑动。
另外，在本实施方式中，说明了在转动构件76的顶端76a和基端76b的大致中央部分、即第1把持面80的顶端76a与基端76b之间的大致中央部分配置了转动轴S3的例子。此外，如图7A所示，也优选的是，转动轴S3配置在转动构件76的顶端76a和基端76b的中央部分与转动构件76的顶端76a之间。在图7A所示的处理部26的结构的情况下，从第1把持面80的顶端76a与基端76b之间的、包括中央部分在内的例如接近顶端76a的位置到接近基端76b的位置把持生物体组织。由于转动轴S3位于比第1把持面80的顶端76a与基端76b之间的中央部分靠顶端侧的位置，因此第1把持面80接触生物体组织，并且转动构件76绕转动轴S3(在图7A中以转动轴S3为中心逆时针)转动，第1把持面80的顶端76a比基端76b接近第2把持面82。因此，防止了生物体组织相对于第1把持面80向顶端侧逃逸。而且，当使第1把持面80靠近第2把持面82时，能够以均匀的把持力把持生物体组织。
另外，在图7B中示出了并不优选的处理部26a的例子。转动轴S3配置在转动构件76的顶端76a和基端76b的中央部分与转动构件76的基端76b之间。在从第1把持面80的顶端76a与基端76b之间的、包括中央部分在内的例如接近顶端76a的位置到接近基端76b的位置把持生物体组织时，转动构件76绕转动轴S3(在图7B中以转动轴S3为中心顺时针)转动，第1把持面80的顶端76a比基端76b远离第2把持面82。因此，若使用图7B所示的处理部26，则第1把持面80的顶端76a易于相对于基端76b上升，易于向第1把持面80的顶端侧压出生物体组织。
接着，使用图8A～图9C说明第2实施方式。本实施方式是第1实施方式的变形例，对与第1实施方式中说明的构件相同的构件或者具有相同功能的构件极力标注相同的附图标记，并省略详细说明。
在图8A～图8D所示的例子中，描绘为在转动构件76的顶端76a和基端76b的中央配置了转动轴S3的状态，但是如图7A所示，也可以在比转动构件76的顶端76a和基端76b的中央接近顶端76a的位置配置转动轴S3。即，旋转轴S3位于包括转动构件76的中央在内的顶端侧。
图8A所示的处理部26在第1夹持构件72的顶端部72a与转动构件76的顶端76a之间配置有压缩弹簧(弹性构件)212。压缩弹簧212用第1夹持构件72的顶端部72a以比转动构件76的基端76b接近第2夹持构件74的方式对转动构件76的顶端76a施力。即，压缩弹簧212配置在比转动轴S3接近第1夹持构件72的顶端部72a那一侧的部位与接近转动构件76的顶端76a那一侧的部位之间，使接近第1夹持构件72的顶端部72a那一侧的部位与接近转动构件76的顶端76a那一侧的部位远离。另外，压缩弹簧212作为将第1夹持构件72的顶端部72a与转动构件76的顶端76a之间连结起来的连结构件发挥作用。
另外，取代使用图8A所示的压缩弹簧212，也可以使用具有相同的弹性功能的例如柱状的树脂材料(弹性构件)等。
图8B所示的处理部26在第1夹持构件72的基端部72b与转动构件76的基端76b之间配置有拉伸弹簧214。拉伸弹簧214用第1夹持构件72的基端部72b以比转动构件76的顶端76a远离第2夹持构件74的方式对转动构件76的基端76b施力。即，拉伸弹簧214配置在比转动轴S3接近第1夹持构件72的基端部72b那一侧的部位与接近转动构件76的基端76b那一侧的部位之间，使接近第1夹持构件72的基端部72b那一侧的部位与接近转动构件76的基端76b那一侧的部位相接近。另外，拉伸弹簧214作为将第1夹持构件72的基端部72b与转动构件76的基端76b之间连结起来的连结构件发挥作用。
另外，取代使用图8B所示的拉伸弹簧214，也可以使用同样的具有弹性功能的例如柱状的树脂材料(弹性构件)等。
图8C所示的处理部26在第1夹持构件72与转动构件76之间的转动轴S3上配置有扭簧(弹性构件)216。扭簧216对转动构件76的顶端76a向比转动构件76的基端76b接近第2夹持构件74那一侧的部位施力，对转动构件76的基端76b向比转动构件76的顶端76a远离第2夹持构件74那一侧的部位施力。另外，扭簧216作为将第1夹持构件72与转动构件76之间连结起来的连结构件发挥作用。
图8D所示的处理部26在转动构件76与转动支点S1之间配置有板簧(弹性构件)218。本实施方式的板簧218例如具有连结于转动构件76的第1面222a、连结于转动支点S1的第2面222b以及配置在第1及第2面222a、222b之间的第3面222c。第1面222a对转动构件76的基端76b向比顶端76a远离第2夹持构件74那一侧的部位施力。另外，板簧218作为将第1夹持构件72与转动构件76之间连结起来的连结构件发挥作用。另外，第1及第2面222a、222b如图8D所示，在无负荷状态下形成得例如大致平行。第3面222c形成为相对于第1及第2面222a、222b倾斜的倾斜面。
关于图8A～图8D所示的例子的作用，作为代表，说明配置了图8D所示的板簧218的例子。
如图9A所示，相对于第2夹持构件74闭合第1夹持构件72。如图9B所示，在板簧218的作用下，转动构件76的基端76b以接近第1夹持构件72的基端部72b的方式上升且转动构件76的顶端76a比基端76b先接近第2夹持构件74。而且，如图9C所示，若相对于第2夹持构件74闭合转动构件76，则在板簧218的作用下，转动构件76的第1把持面80与第2夹持构件74的第2把持面82变得平行。
另外，突部88不必设于第2把持面82，如图9A～图9C所示，也优选设于第1把持面80。即，突部88只要设于第1及第2把持面80、82中的至少一者上即可。
另外，关于上述第1实施方式(参照图6A－图6C)，说明了将生物体组织LT配置在了比转动构件76的顶端76a和基端76b的中央部分接近基端76b的位置的例子。相对于第1实施方式中说明的处理部26，在像第2实施方式(图8A－图8D)所示的例子那样使用弹性构件的情况下，即使将生物体组织LT配置在转动构件76的顶端76a和基端76b的中央部分或接近该顶端76a的位置，在相对于第2把持面82闭合第1把持面80时，也能够使转动构件76的顶端76a比基端76b先接近第2把持面82。即，在使图8A－图8C所示的第1把持面80相对于第2把持面82闭合时，也可以将生物体组织LT配置在转动构件76的顶端76a和基端76b的中央部分、接近该顶端76a的位置或者接近该基端76b的位置中的任意位置。换言之，在使图8A－图8C所示的第1把持面80相对于第2把持面82闭合时，即使在生物体组织配置在转动构件76的顶端76a和基端76b之间的任意位置的情况下，也能够使转动构件76的顶端76a比基端76b先接近第2把持面82。
接着，使用图10A和图10B说明第3实施方式。本实施方式是第1及第2实施方式的变形例，对与第1及第2实施方式中说明的构件相同的构件或者具有相同功能的构件极力标注相同的附图标记，并省略详细说明。
如图10A和图10B所示，也可以在处理部26的第1夹持构件72的外周配置有覆盖构件232。覆盖构件232覆盖第1夹持构件72的与转动构件76相反的一侧的部位。即，覆盖构件232覆盖转动构件76的顶端76a的与第1把持面80相反的一侧的部位。该覆盖构件232在与转动构件76的顶端76a之间具有空洞区域234。因此，覆盖构件232的空洞区域234作为绝热部发挥作用，能够防止例如在使高频能量作用于生物体组织时来自第1把持面80的热量经由转动构件76和第1夹持构件72向外侧逃逸。换言之，覆盖构件232利用其绝热性并通过覆盖第1夹持构件72的与转动构件76相反的一侧的部位，从而即使来自第1把持面80的热量经由转动构件76和第1夹持构件72向外侧传递，也能够抑制第1夹持构件72的外表面(第1夹持构件72的与转动构件76相反那一侧的部位)的温度上升。
另外，在第1～第3实施方式中，说明了在第1把持面80上存在有第1高频电极84、在第2把持面82上配置第2高频电极86的例子，但是也可以不配置第1及第2高频电极(能量作用部)84、86。另外，在本实施方式中，刀具54和刀具引导槽152、154未必是必需的。高频电极84、86的形状也并不限于大致U字状，能够适当地设定。
第1～第3实施方式的处理器具12说明了第1及第2高频电极84、86为双极型的情况，但是也可以设为将未图示的对极板粘贴在患者身上进行使用的单极型。
在第1～第3实施方式中，作为处理器具12，说明了在把持面80、82上分别配置了薄板状的高频电极84、86的例子，但是也可以取代高频电极84、86而使用薄板状的加热器(能量作用部)。另外，也可以使用在薄板状的高频电极84、86的背面上配置了薄板状的加热器的处理器具。
在第1～第3实施方式中，说明了操作刀具驱动旋钮34使刀具54前进或后退的例子，但是只要是用于辅助处理的处理辅助器具，就不限于刀具。例如也可以取代刀具54而使用超声波振动探头等。
至此，参照附图具体说明了几个实施方式，但是本发明并不限定于上述实施方式，包括在不脱离其主旨的范围内进行的所有实施。

Claims (8)

1.一种处理器具，其能够把持生物体组织，其中，该处理器具包括：
第1夹持构件及第2夹持构件，其能够彼此相对开闭，且具有顶端部、基端部以及由所述顶端部和所述基端部限定的长度轴线；
转动构件，其被支承在所述第1夹持构件的所述顶端部与所述基端部之间并能够以沿与所述长度轴线垂直的方向并且与所述第1夹持构件及所述第2夹持构件的开闭方向正交的方向延伸的转动轴为支点向第1方向和与所述第1方向相反的一侧的第2方向转动，具有接近所述第1夹持构件的顶端部的顶端和接近所述第1夹持构件的基端部的基端且所述转动轴被支承在所述转动构件的包含位于所述顶端与所述基端之间的中央位置在内的接近所述顶端那一侧的部位；
第1把持面，其设于所述转动构件的接近所述第2夹持构件那一侧的部位，用于把持生物体组织；
第2把持面，其设于所述第2夹持构件的接近所述转动构件那一侧的部位，与所述第1把持面相对且用于与所述转动构件的第1把持面协作来把持生物体组织；以及
连结构件，其连结所述第1夹持构件与所述转动构件，当相对于所述第2夹持构件闭合所述第1夹持构件时，该连结构件以使所述转动构件的顶端朝向所述第2夹持构件的方式使所述转动构件以所述转动轴为支点进行转动。
2.根据权利要求1所述的处理器具，其中，
所述连结构件在比所述转动轴接近所述第1夹持构件的顶端部那一侧的部位与接近所述转动构件的顶端那一侧的部位之间具有用于使接近所述第1夹持构件的顶端部那一侧的部位与接近所述转动构件的顶端那一侧的部位分开的弹性构件。
3.根据权利要求1所述的处理器具，其中，
所述连结构件在比所述转动轴接近所述第1夹持构件的基端部那一侧的部位与接近所述转动构件的基端那一侧的部位之间具有用于使接近所述第1夹持构件的基端部那一侧的部位与接近所述转动构件的基端那一侧的部位接近的弹性构件。
4.根据权利要求1所述的处理器具，其中，
所述连结构件具有设于所述转动轴、并以使所述转动构件的顶端朝向所述第2夹持构件的方式施力的弹性构件。
5.根据权利要求1所述的处理器具，其中，
该处理器具还包括：
能量作用部，其设于所述第1把持面及所述第2把持面中的至少一者上，用于使能量作用于把持在所述第1把持面及所述第2把持面之间的生物体组织；以及
突部，其设于所述第1把持面及所述第2把持面中的至少一者上，用于在闭合了所述第1把持面及所述第2把持面彼此的状态下在所述第1把持面及所述第2把持面之间形成间隙。
6.根据权利要求1所述的处理器具，其中，
所述第1夹持构件具有覆盖部，该覆盖部覆盖所述第1夹持构件的与所述转动构件相反的一侧的部位，用于使来自所述第1把持面的热量经由所述转动构件和所述第1夹持构件向外侧传递，来抑制所述第1夹持构件的外表面的温度上升。
7.根据权利要求6所述的处理器具，其中，
所述覆盖部覆盖所述转动构件的顶端的与所述第1把持面相反的一侧的部位，并且在所述覆盖部与所述转动构件的顶端之间具有空洞区域。
8.根据权利要求1所述的处理器具，其中，
该处理器具还包括：
处理辅助器具，其能够在配置于所述转动构件与所述第2夹持构件之间的位置和自所述转动构件与所述第2夹持构件之间退避的位置之间移动；
第1引导槽，其设于所述第1把持面并用于向所述第1把持面及所述第2把持面之间引导所述处理辅助器具；以及
第2引导槽，其设于所述第2把持面并用于与所述第1引导槽协作来引导所述处理辅助器具。
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