JP4451459B2 - 超音波手術装置及び高周波焼灼装置の中継ユニットおよび手術システム - Google Patents

Description

本発明は超音波手術装置及び高周波焼灼装置に接続される超音波手術装置及び高周波焼灼装置の中継ユニットおよび手術システムに関する。

従来、外科手術では、組織の切断や止血のために、超音波メスや電気メスなど、種類の異なる複数のハンドピースを用いた手術装置が用いられている。
手術装置として用いられる超音波手術装置、高周波焼灼装置は、夫々独立して動作し、各装置の制御には、各装置専用のスイッチをそれぞれ操作し、それぞれに接続されたハンドピースを使用する必要があった。
そのため、術者周辺の手術装置の数が増加し、操作が煩雑化する。また、ハンドピースの持ち替えによって手術時間が増大する原因になっていた。
このため、特公平６−４２８９３号公報には、超音波的に組織を切断するのと同時に、高周波焼灼装置が超音波手術装置のハンドピースヘ高周波エネルギーを供給可能なように構成された手術装置が開示されている。この手術装置は、超音波と高周波を同時に出力可能になっている。

また、特開２００３−３３３６９号公報には、高周波電流の出力と超音波振動の出力の大きさの比を調節する手段を有し、各出力毎に出力調節を行わずにすむ手術装置が開示されている。
特公平６−４２８９３号公報 特開２００３−３３３６９号公報

上述した２つの公報に開示された方法は、超音波手術装置と高周波焼灼装置が同時に出力するため、装置を使用した医学的処置が限られてしまう。
また、従来例の超音波手術装置は、設定された超音波出力にするために共振点探索を行うと、超音波手術装置と高周波焼灼装置とで同時に出力を開始しようとしても、高周波焼灼装置が先に出力してしまい、超音波手術装置の出力が遅れてしまう。
そのため、高周波焼灼装置の単独出力の状態で両方から出力されていると誤認し易く、術者に手術の際に負担がかかる欠点があった。

本発明は上述した点に鑑みてなされたもので、１つのスイッチユニットによって、超音波手術装置と高周波焼灼装置の両装置の出力モード及び出力タイミングの少なくとも一方を制御可能であると共に、前記両装置の各出力モードのＯＮ／ＯＦＦ及び出力タイミングの少なくとも一方の選択設定と前記両装置から出力される信号の時間的順序を設定する順序設定とを行うことができる超音波手術装置及び高周波焼灼装置の中継ユニットおよび手術システムを提供することを目的とする。

本発明の超音波手術装置及び高周波焼灼装置の中継ユニットは、超音波信号の印加により発生する超音波振動による超音波処置と、高周波信号の印加による高周波処置とが可能な超音波／高周波処置具に夫々接続され、前記超音波信号を供給する超音波手術装置及び前記高周波信号を印加する高周波焼灼装置と、前記超音波手術装置及び前記高周波焼灼装置への出力のＯＮ／ＯＦＦの指示操作を行う単一のスイッチユニットとの間を中継する中継ユニットであって、
前記スイッチユニットのＯＮ／ＯＦＦを検知するスイッチ検知部と、
前記スイッチ検知部の検知出力に対応して、前記超音波手術装置及び前記高周波焼灼装置に対して、前記超音波信号及び前記高周波信号の出力をＯＮ／ＯＦＦさせるスイッチ信号を出力するスイッチ素子と、
前記検知出力に基づき、前記スイッチ素子のスイッチ信号のＯＮ／ＯＦＦを制御して、前記超音波信号及び前記高周波信号の出力タイミング及び出力モードの少なくとも一方を制御する制御部と、
前記超音波手術装置及び前記高周波焼灼装置の各出力モードのＯＮ／ＯＦＦ及び出力タイミングの少なくとも一方の選択設定を行う設定部と、
を具備し、
前記設定部は、さらに前記超音波手術装置及び前記高周波焼灼装置から出力される信号の時間的順序を設定する順序設定を行うことを特徴とする。

本発明の手術システムは、超音波信号の印加により発生する超音波振動による超音波処置と、高周波信号の印加による高周波処置とが可能な超音波／高周波処置具に対して、前記超音波信号を供給する超音波手術装置と、
前記超音波／高周波処置具に対して、高周波信号を供給する高周波焼灼装置と、
前記超音波手術装置及び前記高周波焼灼装置の動作のＯＮ／ＯＦＦ指示操作を行うスイッチユニットと、
前記スイッチユニットのＯＮ／ＯＦＦを検知するスイッチ検知部、前記スイッチ検知部の検知出力に対応して、前記超音波手術装置及び前記高周波焼灼装置に対して、前記超音波信号及び前記高周波信号の出力のＯＮ／ＯＦＦさせるスイッチ信号を出力するスイッチ素子、前記検知出力に基づき、前記スイッチ素子のスイッチ信号のＯＮ／ＯＦＦを制御して、前記超音波信号及び前記高周波信号の出力タイミング及び出力モードの少なくとも一方を制御する制御部、及び前記超音波手術装置及び前記高周波焼灼装置の各出力モードのＯＮ／ＯＦＦ及び出力タイミングの少なくとも一方の選択設定を行うと共に、前記超音波手術装置及び前記高周波焼灼装置から出力される信号の時間的順序を設定する順序設定を行う設定部を備えた超音波手術装置及び高周波焼灼装置の中継ユニットと、
を具備することを特徴とする。

以上説明したように本発明によれば、１つのスイッチユニットによって、超音波手術装置と高周波焼灼装置の両装置の出力モード及び出力タイミングの少なくとも一方を制御することができると共に、両装置の各出力モードのＯＮ／ＯＦＦ及び出力タイミングの少なくとも一方の選択設定と前記両装置から出力される信号の時間的順序を設定する順序設定とを行うことができる 。

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。

図１から図９を参照して本発明の実施例１を説明する。
図１は、本発明の実施例１の中継ユニットを備えた超音波手術・高周波焼灼装置の構成を示す。
本実施例は、後述する既存の超音波手術装置と高周波焼灼装置とを用いた場合に適用することができ、操作性をより向上することができる中継ユニット及びこの中継ユニットを備えた超音波手術・高周波焼灼装置を提供することを目的とする。
より具体的には、１つのスイッチユニットによって、超音波手術装置と高周波焼灼装置の両装置の出力モード及び出力タイミングの少なくとも一方を制御可能とする中継ユニット及びこの中継ユニットを備えた超音波手術・高周波焼灼装置を提供することを目的とする。さらには、１つのスイッチエレメントにより、両装置の出力モード及び出力タイミングの少なくとも一方を制御可能とする中継ユニット及びこの中継ユニットを備えた超音波手術・高周波焼灼装置を提供することも目的とする。

図１に示すように本発明の実施例１に係る超音波手術・高周波焼灼装置１は、生体組織４５に対して、超音波振動及び高周波電流（高周波信号ともいう）による処置を行う超音波／高周波処置具としてのハンドピース２と、ハンドピース２を駆動する駆動信号（駆動電力）としての超音波信号及び高周波信号を供給する超音波手術装置３及び高周波焼灼装置４と、電力供給のＯＮ／ＯＦＦ等を行うスイッチユニットとしてのフットスイッチ５と、出力モードや出力タイミングの制御を行う中継ユニット６とを有する。
ハンドピース２は、細長のシース部７を有し、このシース部７の後端には、術者が処置を行う際に把持するハンドピース本体部８が設けてある。
このハンドピース本体部８内には、超音波振動子９が設けられ、この超音波振動子９は、シース部７内に挿通される超音波伝達部材１０の基端に連結されている。

また、この超音波伝達部材１０の先端は、シース部７の先端から突出し、超音波振動による処置を行う処置部１１の固定片を形成している。なお、この処置部１１は、後述する高周波信号による処置部ともなる。
また、ハンドピース本体部８の後端には、超音波振動子９に接続された超音波用コネクタ１２が設けてある。この超音波用コネクタ１２は、これに着脱自在に接続される超音波ハンドピースケーブル１３を介して超音波手術装置３の出力コネクタに接続される。
そして、超音波手術装置３から駆動信号として出力される超音波信号が、超音波ハンドピースケーブル１３を介して超音波振動子９に印加されることにより、超音波振動子９は超音波振動する。この超音波振動は、超音波伝達部材１０を介してその先端部の処置部１１に伝達される。

そして、術者は、処置部１１での超音波振動を利用して生体組織４５に対する切開や凝固の処置を行うことができる。
また、ハンドピース本体部８には、ハンドルが設けられている。術者は、このハンドルを操作することにより、処置部１１の可動片を開閉することができる。
また、ハンドピース本体部８には、超音波伝達部材１０等に電気的に接続された高周波用コネクタ１４が設けてある。この高周波用コネクタ１４は、これに着脱自在に接続される高周波ハンドピースケーブル１５を介して高周波焼灼装置４の出力コネクタに接続される。
そして、高周波焼灼装置４から出力される高周波信号（より具体的には高周波焼灼用電流）が高周波ハンドピースケーブル１５を介して超音波伝達部材１０側に流れる。この高周波焼灼用電流は、超音波伝達部材１０の先端部の処置部１１を経て、該処置部１１に接触する生体組織４５にも流れる。

なお、図１のハンドピース２の場合には、処置部１１の固定片及び可動片と、生体組織４５間にバイポーラで高周波焼灼用電流を流すことができる。この他に、対極板を用いて処置部１１の固定片等から生体組織４５を経て対極板に高周波焼灼用電流を流すモノポーラ方式のハンドピース（図１９参照）２′を用いることもできる。
フットスイッチ５は、フットスイッチケーブル１６を介して中継ユニット６に接続される。また、このフットスイッチ５は、スイッチエレメントとしての２つのペダルスイッチ１７ａ、１７ｂが設けてある。
術者によるペダルスイッチ１７ａ、１７ｂによるＯＮ／ＯＦＦ操作は、中継ユニット６により検知される。この中継ユニット６は、超音波用コネクタ１８と高周波用コネクタ１９に夫々接続される超音波手術装置接続ケーブル２０及び高周波焼灼装置接続ケーブル２１を介して超音波手術装置３及び高周波焼灼装置４に接続される。

図２は超音波手術・高周波焼灼装置１全体の内部構成を示す。また、図３は中継ユニット６の内部構成を示す。図２及び図３に示すように中継ユニット６は、フットスイッチ５のＯＮ／ＯＦＦを検出するスイッチ検知部２２と、このスイッチ検知部２２の検知出力により超音波手術装置３と高周波焼灼装置４の出力モードと出力タイミングを制御する制御部２３とを有する。
なお、図１、図３に示すようにフットスイッチ５は、２つのペダルスイッチ１７ａ、１７ｂを有し、これに対応してスイッチ検知部２２も２つのスイッチ検知回路２２ａ、２２ｂを有する。スイッチ検知回路２２ａの構成は後述する（図６参照）。
図３に示すように中継ユニット６は、スイッチングするスイッチ素子２４ａにより構成される超音波出力制御部２４と、スイッチングするスイッチ素子２５ａにより構成される高周波出力制御部２５とを備えている。

図２に示すように超音波出力制御部２４は、超音波手術装置接続ケーブル２０を介して超音波手術装置３の超音波手術装置用フットスイッチコネクタ（超音波用コネクタと略記）２７に接続される。
また、高周波出力制御部２５は、高周波焼灼装置接続ケーブル２１を介して高周波焼灼装置４の高周波焼灼装置用フットスイッチコネクタ（高周波用コネクタと略記）２８に接続される。
図３に示す具体例では、超音波出力制御部２４及び高周波出力制御部２５を夫々構成するスイッチ素子２４ａ、２５ａは、フォトカプラにより構成されている。フォトカプラを採用することにより、入出力間を電気的に絶縁して入力信号に対応した出力信号を出力する。より具体的には以下に説明するように入力される信号を光結合手段を介して出力することにより、入力信号側と出力信号側のグランド（ＧＮＤ）を電気的に絶縁した状態を確保する。

制御部２３から出力される電気信号がスイッチ素子２４ａ、２５ａを構成するフォトカプラの発光ダイオード（ＬＥＤと略記）２９ａ、３０ａに入力されると、ＬＥＤ２９ａ、３０ａは発光する。
発光した光は、ＬＥＤ２９ａ，３０ａにそれぞれ対向するフォトトランジスタ（フォトダイオードでも良い）２９ｂ、３０ｂにより受光され、フォトトランジスタ２９ｂ、３０ｂの両端は、受光しない場合のＯＦＦ状態から導通するＯＮ状態（スイッチＯＮ）になる。
フォトトランジスタ２９ｂ、３０ｂによるスイッチＯＮ（或いはスイッチＯＦＦ）の２値信号は、それぞれ超音波手術装置接続ケーブル２０及び高周波焼灼装置接続ケーブル２１を介して超音波手術装置３及び高周波焼灼装置４に伝送される。
なお、図３では、スイッチ素子２４ａ，２５ａとして具体的にはフォトカプラが採用されているが、リレースイッチ等を採用しても良い。
図４は超音波手術装置３の内部構成を示す。

超音波手術装置３は、超音波用コネクタ２７から入力される超音波（出力／停止指示）スイッチのＯＮ／ＯＦＦを検知する超音波スイッチ検知部３１を有する。
なお、超音波手術装置３の超音波用コネクタ２７は、後述するように超音波手術装置３に専用の超音波手術装置用フットスイッチ９４（図２４参照）が着脱自在に接続され、この超音波手術装置用フットスイッチ９４を超音波スイッチとしてそのＯＮ／ＯＦＦを検知する。
換言すると、スイッチ素子２４ａは、超音波手術装置用フットスイッチ９４をＯＮ／ＯＦＦした場合と互換性を持つスイッチ信号を発生する。なお、超音波手術装置用フットスイッチ９４は、２つのペダルスイッチを有するため、超音波出力制御部２４は２つのスイッチ素子２４ａを有する構成にしても良い。

スイッチ素子２５ａも同様に高周波焼灼装置用フットスイッチ９５（図２４参照）をＯＮ／ＯＦＦした場合と互換性を持つスイッチ信号を発生する。また、高周波焼灼装置用フットスイッチ９５は、２つのペダルスイッチを有するため、高周波出力制御部２５は２つのスイッチ素子２５ａを有する構成にしても良い。
図４における上記超音波スイッチ検知部３１は、超音波スイッチのＯＮを検知すると超音波ＯＮ信号を超音波制御部３２へ出力する。
超音波制御部３２は、超音波ＯＮ信号に従い、超音波出力部３３から超音波信号を出力させるための超音波出力信号を出力する。超音波出力部３３は、超音波出力信号に従い、超音波ハンドピースケーブル１３を介して接続されたハンドピース２へ超音波信号を出力する。

なお、超音波手術装置３には、例えばフロントパネル等に、超音波設定部３４が設けてあり、術者はこの超音波設定部３４の設定ボタン等を操作することにより、超音波制御部３２を介して超音波出力部３３から出力される超音波信号の出力値を変更設定したり、出力波形（連続出力）と間欠パルス出力波形で出力させることができる。
つまり、超音波設定部３４の設定ボタン等の設定により、超音波信号の出力モードを変更設定することができる。
図５は高周波焼灼装置４の内部構成を示す。
高周波焼灼装置４は、高周波用コネクタ２８から入力される高周波（出力／停止指示）スイッチのＯＮ／ＯＦＦを検知する高周波スイッチ検知部３５を有する。

なお、高周波焼灼装置４の高周波用コネクタ２８は、後述するように予め高周波焼灼装置４に専用の超音波手術装置用フットスイッチ９４（図２４参照）が着脱自在に接続され、この高周波焼灼置用フットスイッチ９５を高周波スイッチとしてそのＯＮ／ＯＦＦを検知する。
この高周波スイッチ検知部３５は、高周波スイッチのＯＮを検知すると高周波ＯＮ信号を高周波制御部３６へ出力する。
高周波制御部３６は、は高周波ＯＮ信号に従い、高周波出力部３７から高周波信号を出力させるための高周波出力信号を出力する。高周波出力部３７は、高周波出力信号に従い、高周波ハンドピースケーブル１５を介して接続されたハンドピース２へ高周波信号を出力する。

なお、高周波焼灼装置４には、例えばフロントパネル等に、高周波設定部３８が設けてあり、術者はこの高周波設定部３８の設定ボタン等を操作することにより、高周波制御部３６を介して高周波出力部３７から出力される超音波信号の出力値を変更設定したり、出力波形（連続出力）と間欠パルス出力波形で出力させることができる。
つまり、高周波設定部３８の設定ボタン等の設定により、高周波信号の出力モードを変更設定することができる。
図６はフットスイッチ５の操作を検知する中継ユニット６内のスイッチ検知部２２を構成する一方のスイッチ検知回路２２ａの構成を示す。
フットスイッチケーブル１６によりフットスイッチ５と中継ユニット６とが接続されると、フットスイッチ５内部のフットスイッチ（ペダルスイッチ）側コネクタ４１及び中継ユニット６内部のスイッチ検知回路２２ａの中継ユニット側コネクタ４２が電気的に接続される。

フットスイッチ側コネクタ４１は、フットスイッチ５内部のペダルスイッチ１７ａに接続されている。術者は、ペダルスイッチ１７ａを踏む操作を行うことにより、ペダルスイッチ１７ａの接点をＯＦＦからＯＮに、踏むことを止める操作を行うことによりＯＮからＯＦＦにすることができる。
ペダルスイッチ１７ａの操作による操作信号としてのＯＮ／ＯＦＦ信号は、中継ユニット側コネクタ４２を介してスイッチ検知回路２２ａ内のコンパレータ４３に入力される。 コンパレータ４３の非反転入力端には操作信号が抵抗Ｒ１を介して印加され、このコンパレータ４３の反転入力端には電源端Ｖｃｃの電圧（例えば５Ｖ）を抵抗Ｒ２及びＲ３で分圧した基準電圧が抵抗Ｒ４を介して印加される。

また、コンパレータ４３の非反転入力端と出力端とは抵抗Ｒ５を介して接続されている。また、操作信号が入力される中継ユニット側コネクタ４２の一端は、抵抗Ｒ６で電源端Ｖｃｃにプルアップ接続され、中継ユニット側コネクタ４２の他端は、グランドに接続される。
また、コンパレータ４３の出力端も抵抗Ｒ７により電源端Ｖｃｃにプルアップ接続されている。このコンパレータ４３の出力端は、スイッチ検知部２２の出力端となる。そして、このコンパレータ４３の出力信号は、制御部２３に出力される。
なお、フットスイッチ５は、図１、図３に示すように実際には２つのペダルスイッチ１７ａ、１７ｂを有する。そして、後述するように個別モードに設定した場合には、一方のペダルスイッチ１７ａを超音波手術装置３のＯＮ／ＯＦＦ操作に、他方のペダルスイッチ１７ｂを高周波焼灼装置４のＯＮ／ＯＦＦ操作に使用することができる。

また、共通モードに設定した場合には、一方のペダルスイッチ１７ａのＯＮ／ＯＦＦ操作により、超音波手術装置３と高周波焼灼装置４のＯＮ／ＯＦＦ操作に使用することができる。
なお、中継ユニット６も、２つのペダルスイッチ１７ａ、１７ｂに対応して図６に示したスイッチ検知回路２２ａと、これと同じ構成のスイッチ検知回路２２ｂとを内蔵したスイッチ検知部２２を備えている。
このような構成のスイッチ検知部２２においては、ペダルスイッチ１７ａがＯＦＦの状態では、コンパレータ４３の非反転入力端の電圧レベルは、電圧Ｖｃｃ（簡単化のため電源端Ｖｃｃの電圧もＶｃｃで示す）となり、これは反転入力端の基準電圧より高い。このため、コンパレータ４３の出力レベルは”Ｈ”レベルである。

ペダルスイッチ１７ａがＯＦＦからＯＮになると、非反転入力端の電圧レベルは、０Ｖ（グランドレベル）となり、基準電圧より低くなる。このため、コンパレータ４３の出力レベルは、”Ｌ”レベル（０Ｖ）となる。
このように、コンパレータ４３の出力レベルは、ペダルスイッチ１７ａのスイッチＯＮ及びＯＦＦの操作状態を反映したものとなる。そして、このコンパレータ４３の出力信号が入力される制御部２３は、この信号に対応して出力モードや出力タイミングの制御を行う。
この場合、この制御部２３は、フットスイッチ５のペダルスイッチ１７ａ、１７ｂが操作された場合、超音波手術装置３及び高周波焼灼装置４において、予め設定された出力モードや出力タイミングで超音波出力制御部２４及び高周波出力制御部２５に、フットスイッチ５のペダルスイッチ１７ａ、１７ｂの操作に対応した電気信号を出力する。

この場合、制御部２３は、例えば図７に示すようにその内部に制御を行うＣＰＵ２３ａ、制御プログラム等を格納したＲＯＭ２３ｂ、作業エリアやデータの一時格納に用いられるＲＡＭ２３ｃ、ＣＰＵ２３ａによるタイミング制御に用いられるタイマ２３ｄとを有する。なお、ＣＰＵ２３ａはＲＯＭ２３ｂに格納されているプログラムに従って、出力モードや出力タイミングを可変制御する。つまり、ＣＰＵ２３ａは、出力モード及び出力タイミングを可変する出力制御モードの機能を有する。
但し、本実施例は、動作中においては変更できないで、予め設定された出力タイミングのみとして説明する（動作中において出力タイミングを可変設定する構成及び動作は実施例２で説明する）。また、本実施例における出力モードは、超音波手術装置３及び高周波焼灼装置４側で設定された出力モードとなる。

また、ベダルスイッチ切替信号により、ＣＰＵ２３ａは、一方のペダルスイッチ１７ａのＯＮ／ＯＦＦ操作に対して超音波手術装置３と高周波焼灼装置４の両方に共通のスイッチＯＮの信号を出力する共通出力モードと、各ペダルスイッチ１７ａ、１７ｂのＯＮ／ＯＦＦ信号を超音波手術装置３と高周波焼灼装置４に個別に出力する個別出力モードと切り替える。
具体的にはＣＰＵ２３ａは、例えば電源ＯＮ時における短い時間内に、両ペダルスイッチ１７ａ、１７ｂがＯＮ状態に一定時間以上設定されていることにより、ＣＰＵ２３ａは、ペダルスイッチ切替信号が入力されたと認識し、前者の場合と後者の場合を交互に切り替える。
その後、両ペダルスイッチ１７ａ、１７ｂがＯＦＦに設定されると、中継ユニット６のスイッチ検知部２２が、設定された出力制御モードでフットスイッチ５のＯＮ／ＯＦＦ動作に従った動作を行うようになる。

このような切替に限らず、図示しないペダルスイッチ切替スイッチなどをＣＰＵ２３ａに接続して切替を行えるようにしても良い。
ペダルスイッチ切替信号により、一方のペダルスイッチ１７ａのＯＮ／ＯＦＦ操作に対して超音波手術装置３と高周波焼灼装置４の両方に共通のスイッチＯＮの信号を出力する共通出力モードに設定した場合には、図８Ａに示すように一方のペダルスイッチ１７ａの操作により、超音波と高周波とが同時に出力される。なお、図８Ａ、８Ｂにおいて横方向は時間ｔを示す。
これに対して、ベダルスイッチ切換スイッチにより個別出力モードに設定した場合には、図８Ｂに示すように各ペダルスイッチ１７ａ、１７ｂの操作により、超音波と高周波とが個別に出力される。

このように本実施例は、中継ユニット６に１つのフットスイッチ５を接続することにより、この１つのフットスイッチ５の操作で超音波手術装置３と高周波焼灼装置４の両方の動作の制御を行えるようにしている。
なお、超音波手術装置３内部の超音波スイッチ検知部３１と、高周波焼灼装置４内部の高周波スイッチ検知部３５は、この中継ユニット６内部の図６に示したスイッチ検知回路２２ａと同様の構成とすることができる。
図１及び図２に示す中継ユニット６を備えた本実施例の超音波手術・高周波焼灼装置１は、図２４に示す先行例の超音波手術・高周波焼灼装置９１を改善したものである。

この超音波手術・高周波焼灼装置９１は、ハンドピース２と、超音波手術装置３及び高周波焼灼装置４と、超音波手術装置３及び高周波焼灼装置４にそれぞれ超音波手術装置用フットスイッチケーブル９２及び高周波焼灼装置用フットスイッチケーブル９３を介してそれぞれ接続される超音波手術装置用フットスイッチ９４及び高周波焼灼装置用フットスイッチ９５とから構成される。
ハンドピース２と、超音波手術装置３及び高周波焼灼装置４は、図１で説明したものと同じ構成である。
図２４の構成の超音波手術・高周波焼灼装置９１の場合には、超音波手術装置３及び高周波焼灼装置４は、それぞれ超音波手術装置用フットスイッチ９４及び高周波焼灼装置用フットスイッチ９５のＯＮ／ＯＦＦ操作に応じて動作する。

この先行例の場合には、超音波手術装置３内部の超音波スイッチ検知部３１（図４参照）は、超音波手術装置用フットスイッチ９４によるＯＮ／ＯＦＦを検知する。そして、上述したようにＯＮを検知すると、超音波ＯＮ信号を超音波制御部３２へ出力する。
また、この先行例の場合には、高周波焼灼装置４内部の高周波スイッチ検知部３５（図５参照）は、高周波焼灼装置用フットスイッチ９５によるＯＮ／ＯＦＦを検知する。そして、上述したようにＯＮを検知すると、高周波ＯＮ信号を高周波制御部３６へ出力する。 これに対して図１等に示した本実施例の超音波手術・高周波焼灼装置１は、図１における２つのフットスイッチ９４、９５を用いないで、その代わりに中継ユニット６と１つのフットスイッチ５を用いている。

なお、フットスイッチ５は、超音波手術装置用フットスイッチ９４、もしくは高周波焼灼装置用フットスイッチ９５、もしくは中継ユニット６専用のフットスイッチでもよい。また、フットスイッチ５の代わりに術者が把持し、把持した手でＯＮ／ＯＦＦするハンドスイッチでも良い。
このような構成における本実施例の超音波手術・高周波焼灼装置１による動作を主に図１、図２及び図９のフローチャートを参照して説明する。
超音波及び高周波焼灼の処置を行う場合には、術者は、図１或いは図２に示すような接続状態に超音波手術・高周波焼灼装置１をセットする。
この場合、術者は、超音波手術装置３と中継ユニット６間を超音波手術装置接続ケーブル２０で接続し、また高周波焼灼装置４と中継ユニット６間を高周波焼灼装置接続ケーブル２１で接続する。なお、超音波手術装置接続ケーブル２０と高周波焼灼装置接続ケーブル２１は、超音波手術装置３と高周波焼灼装置４に設けられている超音波用コネクタ２７と高周波用コネクタ２８へそれぞれ接続可能である。

また、術者は、フットスイッチ５を、フットスイッチケーブル１６を介して中継ユニット６と接続する。また、術者は、ハンドピース２に対しては、超音波ハンドピースケーブル１３を介して超音波手術装置３と接続し、また高周波ハンドピースケーブル１５を介して高周波焼灼装置４と接続する。
そして、術者は、超音波手術・高周波焼灼装置１における各電源スイッチをＯＮにする。また、超音波手術装置３、高周波焼灼装置４及び中継ユニット６の初期設定を行う。初期設定としては、超音波手術装置３の出力値の設定、高周波焼灼装置４の出力モード、例えば凝固モードや切開モードの設定を行う。また、中継ユニット６において、ペダルスイッチ切替信号により、共通出力モードと個別出力モードの設定を行う。
すると、図９のステップＳ１に示すように中継ユニット６のスイッチ検知部２２は、フットスイッチ（図９中ではＦＳと略記）５の押圧操作待ちの状態になる。

より詳細には、共通出力モードの場合にはペダルスイッチ１７ａ（或いは１７ｂ）の一方の押圧を検知し、個別出力モードでは両ペダルスイッチ１７ａ、１７ｂそれぞれの押圧を検知する。以下では簡単化のため、共通出力モードに設定されている場合で説明する。 そして、術者によりフットスイッチ５の押圧操作が行われると、ステップＳ２に示すようにスイッチ検知部２２は、フットスイッチ５の押圧状態を検知し、制御部２３ヘスイッチＯＮ信号を送信する。
ステップＳ３に示すように制御部２３は、スイッチＯＮ信号を受信すると、予め設定されていた出力制御モードで、超音波出力制御部２４と高周波出力制御部２５へ超音波制御信号と高周波制御信号をそれぞれ出力する。
ここで、出力制御モードは、超音波出力値、超音波出力開始時間、超音波出力停止時間、高周波出力モード（凝固、切開など）、高周波出力開始時間、高周波出力停止時間に対応した制御を行う。

ステップＳ４に示すように超音波出力制御部２４は、超音波制御信号を受信すると、その信号に従い、スイッチ素子２４ａをＯＮ／ＯＦＦさせる。
また、高周波出力制御部２５は、高周波制御信号を受信すると、その信号に従い、スイッチ素子２５ａをＯＮ／ＯＦＦさせる。
超音波出力制御部２４は、超音波手術装置接続ケーブル２０により超音波手術装置３の超音波スイッチ検知部３１に接続されている。
このため、ステップＳ５に示すように超音波スイッチ検知部３１は、スイッチ素子２４ａのＯＮ／ＯＦＦを、超音波手術装置用フットスイッチ９４がＯＮ／ＯＦＦされたのと同様に検知する。
そして、超音波スイッチ検知部３１は、検知した超音波ＯＮ／ＯＦＦ信号を超音波制御部３２に送信する。

高周波出力制御部２５は、高周波焼灼装置接続ケーブル２１により高周波焼灼装置４の高周波スイッチ検知部３５に接続されている。
このため、高周波スイッチ検知部３５は、スイッチ素子２５ａのＯＮ／ＯＦＦを、高周波焼灼装置用フットスイッチ９５がＯＮ／ＯＦＦされたのと同様に検知する。
そして、高周波スイッチ検知部３５は、検知した高周波ＯＮ／ＯＦＦ信号を高周波制御部３６に送信する。
すると、ステップＳ６に示すように超音波制御部３２は、超音波ＯＮ／ＯＦＦ信号に従い、超音波出力部３３に超音波出力／出力停止信号を送信する。同様に、高周波制御部３６は、高周波ＯＮ／ＯＦＦ信号に従い、高周波出力部３７に高周波出力／出力停止信号を送信する。

すると、ステップＳ７に示すように超音波出力部３３は、超音波ハンドピースケーブル１３を介してハンドピース２へ超音波出力／出力停止信号に対応した超音波駆動信号を出力する。
また、高周波出力部３７は、高周波ハンドピースケーブル１５を介してハンドピース２ヘ高周波出力／出力停止信号に対応した高周波信号を出力する。
上述した動作により、術者はハンドピース２を把持し、フットスイッチ５のＯＮ／ＯＦＦ操作により生体組織４５に対して超音波及び高周波で処置することができる。
この場合、共通出力モードに設定した場合には、１つのスイッチエレメントとしてのペダルスイッチ１７ａの操作により、例えば図８Ａに示すように超音波と高周波とを同時に制御することができる。

また、個別出力モードの場合には、個別に超音波及び高周波を制御することもできる。この場合にも、１つのフットスイッチ５のみの操作で行うことができ、操作性が向上する。
特開２００３−３３３６９号公報に開示された方法は、超音波手術装置と高周波焼灼装置が同時に出力するため、装置を使用した医学的処置が限られてしまう。これに対して、本実施例は、上記のように個別に超音波及び高周波を制御することもできる。
このため、本実施例は以下の効果を有する。本実施例の超音波手術・高周波焼灼装置１においては、術者は、中継ユニット６に接続された１つのフットスイッチ５を操作するだけで、超音波手術装置３と高周波焼灼装置４の両装置の出力を制御することができる。

つまり、図２４に示す先行例における装置９１における夫々別体となる２つのフットスイッチ９４、９５を夫々操作することなく、共通となる１つのフットスイッチ５を操作するのみで両方の装置３及び４の出力を制御できるので、操作性を向上することができる。 このため、処置中における術者によるスイッチ操作が容易となる。

また、操作するフットスイッチの数が減るため、手術室内が煩雑でなくなりなる。具体的には、術者の足下のケーブルの本数も削減できる。
また、本実施例の超音波手術・高周波焼灼装置１においては、中継ユニット６から既存のフットスイッチを直接操作した場合と互換性を持つスイッチＯＮ／ＯＦＦ信号を、超音波手術装置３及び高周波焼灼装置４に出力する構成にしている。
従って、中継ユニット６を採用した場合、超音波手術装置３及び高周波焼灼装置４として、図２４に示したように、超音波手術装置用フットスイッチ９４が接続される既存の超音波手術装置３及び高周波焼灼装置用フットスイッチ９５が接続される既存の高周波焼灼装置４を採用することができる。

換言すると、中継ユニット６を使用する際に、中継ユニット６専用の超音波手術装置及び高周波焼灼装置を用意する必要がなく、既存の超音波手術装置３及び高周波焼灼装置４を使用することができる。
また、本実施例よれば、中継ユニット６と超音波手術装置３及び高周波焼灼装置４間の信号送受信をフォトカプラを用いて行う構成にしている。従って、各装置間のＧＮＤの分離を行うことができ、十分に装置間の絶縁を確保することができる。

次に図１０から図１４Ｃを参照して本発明の実施例２を説明する。本実施例の基本的な構成は、実施例１と同様である。本実施例の超音波手術・高周波焼灼装置は、図１或いは図２の超音波手術・高周波焼灼装置１において、中継ユニット６の一部が異なる中継ユニット６Ｂを採用した構成である。
以下に説明するように本実施例の中継ユニット６Ｂは、実施例１の中継ユニット６において、さらに出力制御モード、出力タイミングを簡単に可変設定するパラメータ設定手段を設けた構成にしている。
そして、術者等のユーザは、パラメータ設定手段の設定を変更することにより、複数の出力モード、出力タイミングで超音波手術装置３及び高周波焼灼装置４を動作させることができるようにしている。

図１０は本実施例の中継ユニット６Ｂの外観図を示す。中継ユニット６Ｂの前面には、出力制御モード（超音波出力値、超音波出力開始時間、超音波出力停止時間、高周波出力モード（凝固、切開など）、高周波出力開始時間、高周波出力停止時間）を設定するパラメータスイッチ５１が設けてある。
パラメータスイッチ５１は、複数のスイッチからなる。これらのスイッチの設定を組み合わせにより、中継ユニット６Ｂを用いた本実施例の超音波手術・高周波焼灼装置は、複数の出力モードで使用可能となる。
図１１は、本実施例の中継ユニット６Ｂの構成を示す。
中継ユニット６Ｂは、図２に示した中継ユニット６において、さらにパラメータスイッチ５１と、パラメータスイッチ５１の状態を検知するパラメータスイッチ検知部５２を有する。

中継ユニット６Ｂを構成する制御部２３は、実施例１においてはＣＰＵ２３ａ等を用いて構成されていたが、図１２に示すようにプログラマブルＩＣ２３ｆを用いて構成しても良い。このプログラマブルＩＣ２３ｆは、小規模のプログラマブルロジックを複数個集積したデバイスである。
そして、本実施例では、このプログラマブルＩＣ２３ｆを用いて、図１２に示すような機能ロジックを構成している。図１２に示す例では、プログラマブルＩＣ２３ｆは、図１１における制御部２３とパラメータスイッチ検知部５２の機能も含めた構成で示している。勿論、制御部２３のみを含む構成にしても良い。
図１２に示す例ではパラメータスイッチ５１は、連続出力モードや間欠出力モード、或いは後述するハンドピース２の種別に対応した制御モードの選択を行う制御モード選択スイッチ５１ａと、超音波と高周波の出力順序の選択を行う出力順序選択スイッチ５１ｂと、超音波／高周波モードの選択を行う超音波／高周波モード選択スイッチ５１ｃとからなる。

なお、出力順序選択スイッチ５１ｂは、超音波と高周波の出力順序の選択の他に、その順序で時間的に出力するタイミングの時間設定を行うこともできる（後述する図１４Ａ等における時間Ｔａ，Ｔｂ等）。
これら制御モード選択スイッチ５１ａ、出力順序選択スイッチ５１ｂ、超音波／高周波モード選択スイッチ５１ｃの各選択信号は、パラメータスイッチ検知部５２を構成する制御モード選択信号受信部５２ａ、出力順序選択信号受信部５２ｂ、超音波／高周波モード選択信号受信部５２ｃにより夫々検知される。
そして、制御モード選択信号受信部５２ａ、出力順序選択信号受信部５２ｂ、超音波／高周波モード選択信号受信部５２ｃは、夫々制御モード信号、出力順序信号、超音波／高周波モード信号を出力タイミング制御部５３に出力する。
また、スイッチ検知部２２も、スイッチＯＮ信号を出力タイミング制御部５３に出力する。

出力タイミング制御部５３は、パラメータスイッチ５１の選択設定に対応して、超音波出力制御部２４には、超音波制御信号を、高周波出力制御部２５には高周波制御信号を出力する。本実施例においては、この超音波制御信号及び高周波制御信号は、後述する図１４Ａ〜図１４Ｃにその代表例を示すように出力タイミング、出力モード等を変更設定する制御信号である。
なお、パラメータスイッチ５１を構成する制御モード選択スイッチ５１ａは、実施例１で説明したペダルスイッチ切替信号を発生するペダルスイッチ切替スイッチ５１ｄの機能をも有する。従って、実施例１で説明したように共通出力モードと個別出力モードとから一方を選択することができる。

実施例１においては、動作中に中継ユニット６により、一方のモードから他方のモードに変更することができなかったが、本実施例では動作中に中継ユニット６Ｂにおけるペダルスイッチ切替スイッチ５１ｄを操作することにより簡単に変更することができる。また、他の動作に関してもパラメータスイッチ５１の操作により、出力タイミング等を簡単に変更できる。
その他の構成は、実施例１で説明した構成要素と同じであり、従って同じ符号で示している。
このように本実施例の中継ユニット６Ｂは、スイッチ検知部２２と、制御部２３と、超音波出力制御部２４と、高周波出力制御部２５と、パラメータスイッチ５１と、パラメータスイッチ検知部５２とを有する。

実施例１の場合と同様にフットスイッチ５はフットスイッチケーブル１６によりスイッチ検知部２２と接続される。また、超音波出力制御部２４及び高周波出力制御部２５は、夫々超音波手術装置接続ケーブル２０及び高周波焼灼装置接続ケーブル２１により超音波手術装置３（内部の超音波スイッチ検知部３１）及び高周波焼灼装置４（内部の高周波スイッチ検知部３５）に接続される。
その他の構成は実施例１と同様である。次に本実施例の動作を説明する。
フットスイッチ５が押圧されると、スイッチ検知部２２は、フットスイッチ５の押圧状態を検知し、制御部２３ヘスイッチＯＮ信号を送信する。また、パラメータスイッチ検知部５２は、パラメータスイッチ５１で設定された出力制御モードを示すパラメータスイッチ信号を制御部２３へ送信する。

制御部２３は、スイッチＯＮ信号を受信すると、パラメータスイッチ信号に従い、パラメータスイッチ５１で設定された出力モードと出力タイミングで、超音波出力制御部２４と高周波出力制御部２５へ超音波制御信号と高周波制御信号をそれぞれ出力する。
超音波出力制御部２４は、超音波制御信号を受信すると、その信号に従い、スイッチ素子２４ａをＯＮ／ＯＦＦさせる。
超音波出力制御部２４は、超音波手術装置接続ケーブル２０により超音波手術装置３の超音波スイッチ検知部３１に接続されている。このため、超音波スイッチ検知部３１は、スイッチ素子２４ａのＯＮ／ＯＦＦを超音波手術装置用フットスイッチ９４のＯＮ／ＯＦＦと同様に検知する。そして、超音波手術装置３は、超音波ハンドピースケーブル１３によりハンドピース２へ超音波信号の出力を行う。

また、高周波出力制御部２５は、高周波制御信号を受信すると、その信号に従い、スイッチ素子２５ａをＯＮ／ＯＦＦさせる。高周波出力制御部２５は、高周波焼灼装置接続ケーブル２１により高周波焼灼装置４の高周波スイッチ検知部３５に接続されている。このため、高周波スイッチ検知部３５は、スイッチ素子２５ａのＯＮ／ＯＦＦを高周波焼灼装置用フットスイッチ９５のＯＮ／ＯＦＦと同様に検知する。そして、高周波焼灼装置４は、高周波ハンドピースケーブル１５によりハンドピース２へ高周波信号の出力を行う。 図１３は、本実施例の一連の動作を示すフローチャートである。図１３のフローチャートは図９に示したフローチャートと類似しているので、図９のステップを流用して説明する。
最初のステップＳ１１において、術者は、パラメータスイッチ５１を操作して、出力制御モードの設定を行う。

その後、中継ユニット６Ｂのスイッチ検知部２２は図９のフローチャートの場合と同様にステップＳ１においてフットスイッチ５が押圧されるのを待つ。そして、フットスイッチ５が押圧されると、ステップＳ２に示すようにスイッチ検知部２２は、フットスイッチ５のＯＮを検知し、制御部２３にスイッチＯＮ信号を送信する。
本実施例では、さらにステップＳ１２に示すようにパラメータスイッチ検知部５２は、パラメータスイッチ５１により設定された出力制御モードを表すパラメータを検知する。そして、パラメータスイッチ検知部５２は、パラメータスイッチ信号を制御部２３に送信する。
ステップＳ１３に示すように制御部２３は、パラメータスイッチ信号に従い、超音波出力制御部２４及び高周波出力制御部２５に、夫々超音波制御信号及び高周波制御信号を送信する。

このステップＳ１３の後のステップＳ４〜Ｓ７は、図７と同様であるので、その説明を省略する。
本実施例は、実施例１と同様の効果を有すると共に、さらにパラメータスイッチ５１による設定を変更することにより、種々の出力モード、出力タイミングで処置を行うこともできる。
パラメータスイッチ５１による設定を変更することにより、例えば図８Ａ及び図８Ｂの場合の他に、例えば図１４Ａ〜図１４Ｃに示すように種々の出力（制御）モードないしは出力タイミングを可変設定することができる。図１４Ａ〜図１４Ｃに示す出力制御モード等は、例えばフットスイッチ５における一方のペダルスイッチ１７ａを操作した場合における動作例を示す。

図１４Ａに示す出力制御モードにおいてはフットスイッチ５（のペダルスイッチ１７ａ）がＯＮにされると超音波制御信号及び超音波信号（図中では単にＵＳと略記）が出力され、さらにＯＮされた後、時間Ｔａの経過後に、高周波制御信号及び高周波信号（図中では単にＨＦと略記）が時間Ｔｂだけ出力される。そしてフットスイッチ５がＯＦＦにされると、超音波制御信号及び超音波信号の出力が停止する。
このような出力モードは、図１２に示した出力順序選択スイッチ５１ｂによる選択設定で実現できる。
また、超音波と高周波を入れ替えた出力制御モードに設定することができる。このため、図１４ＡではＵＳ／ＨＦ、ＨＦ／ＵＳにより入れ替えた出力制御モードの場合も示している。

また、図１４Ｂに示す出力制御モードおいては、フットスイッチ５がＯＮにされると、時間Ｔａ＋Ｔｂだけ超音波制御信号及び超音波信号が出力され、これに対してフットスイッチ５がＯＮから時間Ｔａの後、高周波制御信号及び高周波信号がフットスイッチ５がＯＦＦにされるまで出力される。
この場合にも超音波と高周波を入れ替えた出力制御モードに設定することができる。このため、図１４ＢではＵＳ／ＨＦ、ＨＦ／ＵＳにより入れ替えた出力制御モードの場合も示している。
また、図１４Ｃに示す出力制御モードおいては、フットスイッチ５がＯＮにされると、超音波制御信号及び超音波信号が出力され、この超音波はフットスイッチ５がＯＦＦにされるまで連続的に出力される。これに対して、フットスイッチ５がＯＮにされた後、時間Ｔａの後に高周波制御信号及び高周波信号が時間Ｔｂの時間だけ、Ｔａ＋Ｔｂの周期で間欠的に出力される。

間欠的な出力により、高周波信号の出力値をハンドピース２の種別等に応じて選択設定することができる。また、処置するモード（切開、凝固等のモード）に応じて出力波形を変更設定することもできる。
この場合にも超音波と高周波を入れ替えた出力制御モードに設定することができる。このため、図１４ＣではＵＳ／ＨＦ、ＨＦ／ＵＳにより入れ替えた出力制御モードの場合も示している。
このように本実施例は、種々の出力モード及び出力タイミングで超音波及び高周波を出力及び出力停止の制御が可能となる。
本実施例は、以下の効果を有する。

本実施例の中継ユニット６Ｂは、これに接続された１つのフットスイッチ５（或いは１つのペダルスイッチ）を操作するだけで、超音波手術装置３、高周波焼灼装置４の両装置の出力を制御することができる。従って、処置中における術者のスイッチ操作が容易となる。また、操作するスイッチが減るため、手術室内が煩雑でなくなる。
本実施例の中継ユニット６Ｂは、超音波手術装置３、高周波焼灼装置４間の信号送受信をフォトカプラによって各装備間のＧＮＤの分離を行うことにより、装置間を十分に絶縁することができる。
本実施例の中継ユニット６Ｂは、パラメータスイッチ５１の組み合わせにより、複数の超音波と高周波の出力モード、出力タイミングに設定、変更できるため、超音波手術装置３と高周波焼灼装置４の両装置側で行っていた設定、変更を少なくできる。そのため、本実施例は、操作性を向上できる。
また、本実施例の超音波手術・高周波焼灼装置によれば、出力タイミングの組み合わせにより、高周波出力中に超音波出力を合成して、組織の切開スピードを落とさず、処置ができる。従って、生体組織への処置をより円滑に行うことができる等、術者による手技の範囲も広がる。

次に図１５から図１８を参照して本発明の実施例３を説明する。本実施例は、基本的な構成は、実施例１と類似している。ただし、本実施例の中継ユニット６Ｃは、実施例１の中継ユニット６において、超音波手術装置と通信を行う通信手段を備えた構成である。 また、本実施例の超音波手術・高周波焼灼装置は、実施例１で用いた超音波手術装置３の代わりに、中継ユニット６Ｃと通信を行う通信手段を備えた超音波手術装置３Ｃが採用されている。
また、本実施例では、超音波手術装置３Ｃによりハンドピース２を超音波駆動する場合、このハンドピース２に内蔵された超音波振動子９の共振周波数（共振点）を探索し、探索した共振点で駆動することができるようにしている。
以下、本実施例をより詳細に説明する。
図１５は本実施例の中継ユニット６Ｃの内部構成を示す。この中継ユニット６Ｃは、実施例１の中継ユニット６において、さらに通信部５４を備えた構成である。

つまり、中継ユニット６Ｃは、スイッチ検知部２２と、制御部２３と、超音波出力制御部２４と、高周波出力制御部２５と、超音波手術装置３Ｂ内部の通信部５５と通信を行う通信部５４とを備えた構成である。
この中継ユニット６Ｃの通信部５４は、超音波出力制御部２４からの超音波制御信号を超音波手術装置３Ｃ内部の通信部５５に送信すると共に、通信部５５からの信号を受信して制御部２３に送信する。なお、この中継ユニット６Ｃの通信部５４は超音波手術装置接続ケーブル２０を介して超音波手術装置３Ｃ内部の通信部５５と接続される。
また、本実施例の超音波手術・高周波焼灼装置は、図１或いは図２の超音波手術・高周波焼灼装置１において、超音波手術装置３の代わりに図１６に示す超音波手術装置３Ｃを採用している。
この超音波手術装置３Ｃは、図４に示した超音波手術装置３において、さらに通信部５５を備えた構成となっている。

つまり、この超音波手術装置３Ｃは、通信部５５と、超音波スイッチ検知部３１と、超音波制御部３２と、超音波出力部３３とを備えている。
通信部５５は、超音波手術装置接続ケーブル２０を介して中継ユニット６Ｃからフットスイッチ５のＯＮ操作に対応して超音波出力制御部２４を構成するスイッチ素子２４ａのＯＮ／ＯＦＦの信号を超音波スイッチ検知部３１に送信する。この信号は、さらに超音波制御部３２に入力され、超音波制御部３２は、共振点探索の動作を開始させるように超音波出力部３３の動作の制御を行う。
このため、超音波出力部３３は、超音波信号の周波数をスイープする周波数スイープ部３３ａを内蔵しており、超音波制御部３２からの出力信号をトリガ信号として超音波信号の周波数をスイープする。なお、この共振点探索の際の超音波信号の振幅は、処置を行う場合の振幅に比較して十分に小さい。

そして超音波出力部３３は、その出力端から超音波ハンドピースケーブル１３を介してハンドピース２の超音波振動子９を駆動する。
その際、超音波出力部３３は、超音波ハンドピースケーブル１３を介して帰還される超音波信号（超音波帰還信号）を超音波制御部３２に送信する。そして、超音波制御部３２は、共振点か否かを検知若しくは判定する共振点検知部３２ａを内蔵する。
換言すると、超音波制御部３２の共振点検知部３２ａは、超音波出力部３３の出力端に接続された超音波ハンドピースケーブル１３を介して接続されたハンドピース２側の負荷のインピーダンスや電流変化をモニタする。
共振点の状態になると、例えばインピーダンスが極小値となる。共振点検知部３２ａは、インピーダンスが極小値の状態を検知することにより、共振点の状態を検知する。

共振点の状態になると、超音波制御部３２は、共振点探索の動作が完了したと判定し、超音波出力部３３に対して、その共振点の周波数状態を維持させる。また、超音波制御部３２は、共振点探索の完了信号を通信部５５に送信する。
上記周波数スイープ部３３ａと共振点検知部３２ａとにより、共振点探索部が形成される。
通信部５５は、共振点探索の完了信号を、超音波手術装置接続ケーブル２０、中継ユニット６Ｃの通信部５４を経て制御部２３に送信する。その他の構成は、例えば実施例１と同様である。
次に本実施例の動作を図１７のフローチャートを参照して説明する。
本実施例の超音波手術・高周波焼灼装置が動作状態になると、ステップＳ２１に示すように中継ユニット６Ｃの制御部２３はフットスイッチ５の押圧の操作待ちの状態となる。そして、フットスイッチ５が押圧されると、ステップＳ２２に示すようにスイッチ検知部２２はフットスイッチ５のＯＮを検知し、制御部２３ヘスイッチＯＮ信号を送信する。

ステップＳ２３に示すように制御部２３は、スイッチＯＮ信号を受信すると、予め設定された出力制御モードに従い、超音波出力制御部２４へ超音波制御信号を出力する。
ステップＳ２４に示すように超音波出力制御部２４は、超音波制御信号を受信すると、その信号に従い、スイッチ素子２４ａをＯＮ／ＯＦＦさせる。
超音波出力制御部２４は、中継ユニット６Ｃの通信部５４と接続されている。また、この通信部５４は、超音波手術装置接続ケーブル２０を介して超音波手術装置３Ｃ内部の通信部５５と接続されている。
そして、ステップＳ２５に示すようにこの中継ユニット６Ｃの通信部５４は、スイッチ素子２４ａのＯＮ／ＯＦＦ４９を、通信部５５に送信する。
ステップＳ２６に示すように通信部５５は、受信したスイッチ素子２４ａのＯＮ／ＯＦＦを、超音波スイッチ検知部３１に送信する。

ステップＳ２７に示すように超音波スイッチ検知部３１は、スイッチ素子２４ａのＯＮ状態を検知して、超音波制御部３２に超音波ＯＮ信号を送信する。
ステップＳ２８に示すように超音波制御部３２は、超音波ＯＮ信号に従い、共振点探索用の超音波出力信号を超音波出力部３３に送信する。
ステップＳ２９に示すように超音波出力部３３は、共振点探索用の超音波出力信号に従い、超音波ハンドピースケーブル１３を通して接続されたハンドピース２へ超音波信号を出力する。
また、ステップＳ３０に示すように超音波出力部３３は、ハンドピース２から超音波ハンドピースケーブル１３を通して帰還する超音波帰還信号を超音波制御部３２へ帰還する。
ステップＳ３１に示すように超音波制御部３２は、超音波帰還信号をモニタし、共振点探索の完了待ちの状態となる。

共振点探索が完了した状態になると、ステップＳ３２に示すように超音波制御部３２は、その共振点の周波数状態を維持するように超音波出力部３３を制御すると共に、共振点探索の完了信号を、超音波手術装置３Ｃの通信部５５へ共振点探索完了信号を送信する。 この場合、超音波出力部３３は、予め設定された振幅で超音波駆動信号を出力する状態となる。或いは、以下に説明する高周波出力信号が出力されるタイミングと同期して超音波信号が出力されるようにしても良い。
ステップＳ３３に示すように通信部５５は、受信した共振点探索の完了信号を、超音波手術装置接続ケーブル２０を通して中継ユニット６Ｃの通信部５４に送信する。
ステップＳ３４に示すように中継ユニット６Ｃの通信部５４は送信された共振点探索の完了信号を、制御部２３に送信する。

ステップＳ３５に示すように制御部２３は、受信した共振点探索の完了信号を受信後、予め設定されていた出力制御モードで、高周波出力制御部２５へ高周波出力信号を送信する。
設定された出力制御モードにより、超音波出力値、超音波出力開始時間、超音波出力停止時間、高周波出力モード（凝固、切開など）、高周波出力開始時間、高周波出力停止時間を変更する。
ステップＳ３６に示すように高周波出力制御部２５は、高周波出力信号を受信すると、その高周波出力信号に従い、スイッチ素子２５ａをＯＮ／ＯＦＦさせる。
高周波出力制御部２５は、高周波焼灼装置接続ケーブル２１により高周波焼灼装置４の高周波スイッチ検知部３５に接続されている。このため、高周波スイッチ検知部３５は、スイッチ素子２５ａのＯＮ／ＯＦＦを高周波焼灼装置用フットスイッチ９５のＯＮ／ＯＦＦと同様に検知する。そして、高周波出力制御部２５は、高周波ハンドピースケーブル１５によりハンドピース２へ高周波信号の出力を行う。

図１７により説明した動作内容は、図１８（Ａ）〜図１８（Ｄ）のタイミングチャートのようになる。
図１８（Ａ）のフットスイッチ５がＯＦＦからＯＮにされると、ＯＮにされたタイミングがスイッチ検知部２２により検知され、超音波ＯＮ信号が超音波制御部３２に入力されることなる。
図１８（Ｂ）に示すように超音波制御部３２は、共振点探索用の超音波出力信号を超音波出力部３３に送信する。そして、超音波出力部３３は、図１８（Ｃ）に示すように共振点探索用の超音波信号をハンドピース２に出力する。
その際、超音波制御部３２は、ハンドピース２を駆動した際の駆動状態をモニタし、共振点に達したか否かを判定する。そして、共振点に達した時に、超音波制御部３２は、超音波出力部３３から出力される超音波信号の振幅を予め設定されている振幅状態となるように制御する。

また、共振点に達した時に、超音波制御部３２は、直ちに共振点探索の完了信号を中継ユニット６Ｃの制御部２３に送信する。制御部２３はこの完了信号を受信後、直ちに高周波出力制御部２５等を経て高周波焼灼装置４に送信する。そして、高周波出力部３７から図１８（Ｄ）に示すように高周波信号がハンドピース２に出力されるようにする。
このように動作する本実施例は、図１８（Ａ）〜図１８（Ｄ）に示すようにフットスイッチ５がＯＮにされた場合、共振点探索の動作を行った場合にも、超音波駆動信号と高周波信号とが殆ど同時にハンドピース２に供給されるようにできる。
従って、本実施例によれば共振点探索の時間のために、高周波信号のみが先行して出力されてしまい、術者が意図しない高周波信号のみで処置を行う時間が発生することを防止できる。また、意図しない一方のみの先行出力の禁止により術者の負担を軽減できる。

従来例の超音波手術装置は、設定された超音波出力にするために共振点探索を行うと、超音波手術装置と高周波焼灼装置とで同時に出力を開始しようとしても、高周波焼灼装置が先に出力してしまい、超音波手術装置の出力が遅れてしまう。
そのため、高周波焼灼装置の単独出力の状態で両方から出力されていると誤認し易く、術者に手術の際に負担がかかる欠点があった。
これに対して、本実施例は上記のようにこの欠点を解消できる。
本実施例の基本的な構成として、実施例１に類似した構成により説明したが、実施例２で説明したようにパラメータスイッチ５１、パラメータスイッチ検知部５２を設けた構成にしてもよい。
本実施例は以下の効果を有する。
本発明の中継ユニットに接続された１つのフットスイッチを操作するだけで、超音波手術装置、高周波焼灼装置及び両装置の出力を制御することができるため、処置中のユーザのスイッチ操作が容易となる。また操作するスイッチが減るため、手術室内が煩雑でなくなる。
中継ユニットが超音波手術装置の共振点探索完了を検知することによって、出力開始に時間がかかる超音波手術装置の出力タイミングに合わせて、高周波焼灼装置をほぼ同じタイミングで出力開始させることが可能となり、高周波出力が先行してしまう場合よりもより適切な処置を行うことができる。

次に図１９から図２１を参照して本発明の実施例４を説明する。図１９は、本発明の実施例４の中継ユニット６Ｄを備えた超音波手術・高周波焼灼装置１Ｄの構成を示す。
この超音波手術・高周波焼灼装置１Ｄは、ハンドピース２′と、超音波手術装置３Ｄと、高周波焼灼装置４Ｄと、フットスイッチ５及び中継ユニット６Ｄとから構成される。 なお、フットスイッチ５としては、超音波手術装置用フットスイッチ９４、もしくは高周波焼灼装置用フットスイッチ９５、もしくは中継ユニット専用のフットスイッチでもよい。なお、実施例１の場合と同様に中継ユニット６Ｄは、超音波手術装置接続ケーブル２０により超音波手術装置３Ｄの超音波用コネクタ２７に、高周波焼灼装置接続ケーブル２１により高周波焼灼装置４Ｄの高周波用コネクタ２８にそれぞれ接続される。
また、ハンドピース２′は、超音波ハンドピースケーブル１３により超音波手術装置３Ｄと、高周波ハンドピースケーブル１５ａにより高周波焼灼装置４Ｄに夫々接続される。 また、図１９に示す例では、上述したバイポーラ方式のハンドピース２と種別が異なるモノポーラ方式のハンドピース２′を用いた例を示している。

この場合、高周波焼灼装置４Ｄの正極側の出力端子に高周波ハンドピースケーブル１５ａが接続され、負極側の出力端子に接続されたリターン用高周波ハンドピースケーブル１５ｂは対極板４４に接続される。この対極板４４は患者の臀部等に広い面積で接触するようにセットとされる。
また、本実施例における超音波振動子９′は、上述した超音波振動子９と、例えばそのサイズ等が異なり、従って超音波で処置する場合の超音波出力の値、出力波形等が超音波振動子９の場合と異なる。
なお、フットスイッチ５は、ハンドスイッチでもよい。
図２０は本実施例の内部構成を示す。

超音波手術装置３Ｄは、超音波手術装置接続ケーブル２０により接続される中継ユニット６Ｄと通信を行う超音波通信部６１と、超音波出力の開始を検知する超音波スイッチ検知部３１と、超音波出力の制御を行う超音波制御部３２と、超音波ハンドピースケーブル１３で接続されるハンドピース２に超音波駆動信号を出力する超音波出力部３３と、超音波手術装置３Ｄの異常（エラー）を検知する超音波エラー検知部６２とを備えている。 高周波焼灼装置４Ｄは、高周波焼灼装置接続ケーブル２１により接続される中継ユニット６Ｄと通信を行う高周波通信部６３と、高周波出力の開始を検知する高周波スイッチ検知部３５と、高周波出力の制御を行う高周波制御部３６と、高周波ハンドピースケーブル１５ａで接続されるハンドピース２′に高周波信号を出力する高周波出力部３７と、高周波焼灼装置４Ｄの異常を検知する高周波エラー検知部６４とを備えている。

中継ユニット６Ｄは、フットスイッチ５の操作を検知するスイッチ検知部２２と、出力モードと出力タイミングを制御する制御部２３と、超音波手術装置接続ケーブル２０により超音波手術装置３Ｄの超音波通信部６１と通信を行う超音波用通信部７１と、超音波出力の制御を行う超音波出力制御部２４と、高周波焼灼装置接続ケーブル２１により高周波焼灼装置４Ｄの高周波通信部６３と通信を行う高周波用通信部７２と、高周波出力の制御を行う高周波出力制御部２５と、超音波手術装置３Ｄと高周波焼灼装置４Ｄの異常発生を検知するエラー検知部７３とを備えている。
超音波手術装置３Ｄの超音波通信部６１と、高周波焼灼装置４Ｄの高周波通信部６３と、中継ユニット６Ｄ内部の超音波用通信部７１と、高周波用通信部７２は、夫々入力された信号をそのまま出力する、つまり、これらの各通信部は、信号の中継を行う。

よって、超音波手術装置３Ｄの超音波スイッチ検知部３１は、超音波手術装置接続ケーブル２０により中継ユニット６Ｄ内部の超音波出力制御部２４に実質的に接続されている。
また、高周波焼灼装置４Ｄ内部の高周波スイッチ検知部３５は、高周波焼灼装置接続ケーブル２１で中継ユニット６Ｄ内部の高周波出力制御部２５に実質的に接続されている。 そのため、実施例１と同様、中継ユニット６Ｄ内部の超音波出力制御部２４及び高周波出力制御部２５を構成するスイッチ素子２４ａ、及びスイッチ素子２５ａのＯＮ／ＯＦＦは、超音波手術装置３Ｄ内部の超音波スイッチ検知部３１及び高周波焼灼装置４Ｄ内部の高周波スイッチ検知部３５により、超音波手術装置用フットスイッチ９４及び高周波焼灼装置用フットスイッチ９５のＯＮ／ＯＦＦと同様に検知することができる。

次に本実施例の動作を図２１のフローチャートを参照して説明する。
この超音波手術・高周波焼灼装置１Ｄの電源スイッチがＯＮにされ、動作状態になると、ステップＳ４１に示すようにスイッチ検知部２２はフットスイッチ５が押圧されるのを待つ状態となる。
そして、フットスイッチ５が押圧されるとステップＳ４２に示すようにスイッチ検知部２２はフットスイッチ５のＯＮを検知し、制御部２３ヘスイッチＯＮ信号を送信する。

次のステップＳ４３において制御部２３は、スイッチＯＮ信号を受信すると、予め設定されていた出力制御モード（超音波出力値、超音波出力開始時間、超音波出力停止時間、高周波出力モード（凝固、切開など）、高周波出力開始時間、高周波出力停止時間）で、超音波出力制御部２４と高周波出力制御部２５へ超音波制御信号と高周波制御信号をそれぞれ出力する。

次のステップＳ４４において超音波出力制御部２４は、超音波制御信号を受信すると、その信号に従い、スイッチ素子２４ａをＯＮ／ＯＦＦさせる。
また、高周波出力制御部２５は、高周波制御信号を受信すると、その信号に従い、スイッチ素子２５ａをＯＮ／ＯＦＦさせる。
上記スイッチ素子２４ａのＯＮ／ＯＦＦは、中継ユニット６Ｄ内の超音波用通信部７１から超音波手術装置接続ケーブル２０によって超音波手術装置３Ｄ内部の超音波通信部６１に送信され、さらにこの超音波通信部６１を経て超音波スイッチ検知部３１により検知される。
そして、ステップＳ４５に示すように、超音波スイッチ検知部３１は、スイッチ素子２４ａのＯＮ状態を検知すると、超音波制御部３２へ超音波ＯＮ信号を送信する。

また、上記スイッチ素子２５ａのＯＮ／ＯＦＦは、中継ユニット６Ｄ内の高周波用通信部７２から高周波焼灼装置接続ケーブル２１によって高周波焼灼装置４Ｄ内部の高周波通信部６３により中継され、高周波スイッチ検知部３５により検知される。
そして、高周波スイッチ検知部３５は、スイッチ素子２５ａのＯＮ状態を検知すると、高周波制御部３６に高周波ＯＮ信号を送信する。
次のステップＳ４６において超音波制御部３２は、超音波出力部３３へ超音波出力信号を送信する。
また、高周波制御部３６は、高周波出力部３７へ高周波出力信号を送信する。
次のステップＳ４７において超音波出力部３３は、受信した超音波出力信号に従い、超音波ハンドピースケーブル１３により接続されたハンドピース２′へ超音波信号の出力を行う。

また、高周波出力部３７は、受信した高周波出力信号に従い、高周波ハンドピースケーブル１５ａにより接続されたハンドピース２′へ高周波信号の出力を行う。
この場合、超音波エラー検知部６２と高周波エラー検知部６４は、ステップＳ４８及びＳ４９に示すように夫々超音波手術装置３Ｄ及び高周波焼灼装置４Ｄ内において、異常発生か否かをモニタしている。
つまり、ステップＳ４８において超音波エラー検知部６２は、超音波手術装置３Ｄで異常が発生しているかをモニタし、異常が発生していない場合には、ステップＳ４９において高周波エラー検知部６４が、高周波焼灼装置４Ｄ内において、異常発生か否かをモニタする。そして、高周波エラー検知部６４が、異常発生を検知しない場合には、ステップＳ４８の処理に戻る。

一方、超音波エラー検知部６２が異常発生を検知した場合にはステップＳ５０に、高周波エラー検知部６４が、異常発生を検知した場合には、ステップＳ５１に夫々進む。
ステップＳ５０において超音波エラー検知部６２は、異常発生の検知により生成した超音波エラー信号を、超音波通信部６１を中継し、超音波手術装置接続ケーブル２０で接続された中継ユニット６Ｄ内部の超音波用通信部７１に送信し、さらにこの超音波用通信部７１を経て、エラー検知部７３に送信する。
ステップＳ５１において高周波エラー検知部６４は、異常発生の検知により生成した高周波エラー信号を、高周波通信部６３を中継し、高周波焼灼装置接続ケーブル２１で接続された中継ユニット６Ｄ内部の高周波用通信部７２に送信し、さらにこの高周波用通信部７２を経て、エラー検知部７３に送信する。
次のステップＳ５２においてエラー検知部７３は、超音波エラー信号或いは高周波エラー信号を受信すると、制御部２３ヘエラー発生信号を送信する。

次のステップＳ５３において制御部２３は、このエラー発生信号を受信すると、超音波出力制御部２４及び高周波出力制御部２５へ超音波制御信号及び高周波制御信号の送信を中止する。
すると次のステップＳ５４に示すように、超音波出力制御部２４は、スイッチ素子２４ａをＯＦＦにする。また、高周波出力制御部２５は、スイッチ素子２５ａをＯＦＦにする。
つぎのステップＳ５５において超音波手術装置３Ｄ内部の超音波スイッチ検知部３１は、中継ユニット６Ｄの超音波用通信部７１及び超音波通信部６１を経て、超音波出力制御部２４のスイッチ素子２４ａのＯＦＦを検知する。そして超音波スイッチ検知部３１は、超音波制御部３２へ超音波ＯＮ信号の送信を中止する。

同様に高周波焼灼装置４Ｄ内部の高周波スイッチ検知部３５は、中継ユニット６Ｄの高周波用通信部７２及び高周波通信部６３を経て、高周波出力制御部２５のスイッチ素子２５ａのＯＦＦを検知する。そして、高周波スイッチ検知部３５は、高周波制御部３６へ高周波ＯＮ信号の送信を中止する。
次のステップＳ５６において超音波制御部３２は、超音波出力部３３へ超音波出力信号の送信を中止する。
また、高周波制御部３６は、高周波出力部３７へ高周波出力信号の送信を中止する。 そして、次のステップＳ５７に示すように超音波出力部３３及び高周波出力部３７は、ハンドピース２′への超音波信号及び高周波信号の出力を停止する。

本実施例は、このように超音波手術装置３Ｄ及び高周波焼灼装置４Ｄにおけるいずれかで異常発生を検知すると、ハンドピース２′への超音波信号及び高周波信号の出力を停止する。そして、本実施例は、超音波手術・高周波焼灼装置１Ｄによる処置動作の信頼性を確保する。
本実施例は以下の効果を有する。
本実施例においては、中継ユニット６Ｄに接続された１つのフットスイッチ５を操作するだけで、超音波手術装置３Ｄ、高周波焼灼装置４Ｄの両装置の出力を制御することができるため、処置中のユーザのスイッチ操作が容易となる。また、操作するスイッチ数が減るため、手術室内が煩雑でなくなる。
超音波手術装置３Ｄ、もしくは高周波焼灼装置４Ｄで異常が発生した場合、中継ユニット６Ｄによって両装置の出力を停止することができ、信頼性を向上できる。

次に図２２から図２３を参照して本発明の実施例５を説明する。図２２は、本発明の実施例５実施例１の中継ユニット６Ｅを備えた超音波手術・高周波焼灼装置１Ｅの内部構成を示す。
本実施例の超音波手術・高周波焼灼装置１Ｅは、種別が異なるハンドピース２、２′にも適切に対応できるようにしたものである。図２２では超音波手術装置３Ｅ及び高周波焼灼装置４Ｅには、ハンドピース２が接続された例を示すが、実施例４で説明したようにこのハンドピース２と種別が異なるハンドピース２′を接続することもできる。
この超音波手術・高周波焼灼装置１Ｅは、例えば実施例１の超音波手術・高周波焼灼装置１において、超音波手術装置３の内部と中継ユニット６内部とに、それぞれハンドピース種別信号検知手段と、このハンドピース種別信号検知手段により検出されたハンドピース種別信号を受信して制御部２３に中継する信号受信（信号中継）手段とを夫々追加した超音波手術装置３Ｅと中継ユニット６Ｅとを採用している。

中継ユニット６Ｅは、接続されたフットスイッチ５の操作を検知するスイッチ検知部２２と、接続された超音波手術装置３Ｅと高周波焼灼装置４Ｅの出力モード、出力タイミングを制御する制御部２３と、超音波出力を制御する超音波出力制御部２４と、高周波出力を制御する高周波出力制御部２５と、超音波手術装置３Ｅから伝達される信号を受信するハンドピース種別信号受信部８２とを備えている。
超音波手術装置３Ｅは、超音波スイッチ検知部３１と、超音波出力の制御を行う超音波制御部３２と、超音波ハンドピースケーブル１３で接続されたハンドピース２又は２′（以下では単に２で代表）へ超音波信号を出力する超音波出力部３３と、接続されたハンドピース２の接続の有無及び接続されたハンドピース２の種別を検知するハンドピース種別検知部８１とを備えている。
高周波手術装置４は、高周波スイッチ検知部３５と、高周波制御部３６と、高周波出力部３７とを有する。

本実施例の超音波手術・高周波焼灼装置１Ｅは、実施例１と同様に、フットスイッチ５操作の検知、中継ユニット６Ｅから超音波手術装置３Ｅへの出力制御信号の伝達、中継ユニット６Ｅから高周波焼灼装置４への出力制御信号の伝達を行うことができる。
ハンドピース２が超音波手術装置３Ｅに接続されると、超音波手術装置３Ｅ内部のハンドピース種別検知部８１が接続されたハンドピース２の種別を検知し、超音波手術装置接続ケーブル２０で接続された中継ユニット６Ｅ内部のハンドピース種別信号受信部８２へ、ハンドピース種別信号を伝達する。
ハンドピース２は、その種別の識別を可能とする例えばＩＤ部４６を内蔵している。このＩＤ部４６は、抵抗値、識別情報を格納してＲＯＭ等により構成される。ハンドピース種別検知部８１は、ＩＤ部４６の情報をハンドピース種別信号として出力する。

ハンドピース種別信号受信部８２は、ハンドピース種別信号に従って、制御部２３へ制御モード信号を送信する。
制御部２３では、受信した制御モード信号に従い、超音波手術装置３Ｅと高周波焼灼装置４の出力モード、出力タイミングを接続されたハンドピース２の種別に対応して自動設定する。
このように本実施例は、接続されたハンドピース２の種別に対応した出力制御モードで動作させることを可能とする構成となっている。
次に本実施例の動作を図２３のフローチャートを参照して説明する。
電源投入により超音波手術・高周波焼灼装置１Ｅの動作が開始すると、ステップＳ６１に示すように超音波手術装置３Ｅ内のハンドピース種別検知部８１は、ハンドピース２が超音波手術装置３Ｅに接続されるのを待つ状態となる。

そして、ハンドピース２が接続されると、ステップＳ６２に示すようにハンドピース種別検知部８１は、接続されたハンドピース２の種別を検知し、ハンドピース種別検知信号を中継ユニット６Ｅに送信する。
すると、ステップＳ６３に示すように中継ユニット６Ｅ内のハンドピース種別信号受信部８２は、ハンドピース種別検知信号を受信して、このハンドピース種別検知信号から接続されたハンドピース２の種別に対応した制御モード信号を生成し、制御部２３に送信する。
次のステップＳ６４において制御部２３は、受信した制御モード信号に基づき、接続されたハンドピース２の種別に対応して、超音波手術装置３Ｅ及び高周波焼灼装置４Ｅの出力制御モードを設定する。

そして、次のステップＳ６５においてスイッチ検知部２２はフットスイッチ５が押圧されるのを待つ状態となる。
そして、フットスイッチ５が押圧されるとステップＳ６６に示すようにスイッチ検知部２２はフットスイッチ５のＯＮを検知し、制御部２３ヘスイッチＯＮ信号を送信する。
次のステップＳ６７において制御部２３は、スイッチＯＮ信号を受信すると、設定されていた出力制御モードに従い、超音波出力制御部２４と高周波出力制御部２５へ超音波制御信号と高周波制御信号をそれぞれ送信する。
次のステップＳ６８において超音波出力制御部２４は、受信した超音波制御信号に従いスイッチ素子２４ａをＯＮ／ＯＦＦする。また、高周波出力制御部２５は受信した高周波制御信号に従い、スイッチ素子２５ａをＯＮ／ＯＦＦする。

次のステップＳ６９において超音波手術装置３Ｅ内部の超音波スイッチ検知部３１は、超音波手術装置接続ケーブル２０により接続された中継ユニット６Ｅ内部の超音波出力制御部２４のスイッチ素子２４ａのＯＮ状態を検知し、超音波制御部３２へ超音波ＯＮ信号を送信する。
また、高周波焼灼装置４Ｅ内部の高周波スイッチ検知部３５は、高周波焼灼装置接続ケーブル２１により接続された中継ユニット６Ｅ内部の高周波出力制御部２５のスイッチ素子２５ａのＯＮ状態を検知し、高周波制御部３６へ高周波ＯＮ信号を送信する。
次のステップＳ７０において超音波制御部３２は、超音波ＯＮ信号に従い、超音波出力部３３へ超音波出力信号を送信する。
また、高周波制御部３６は、高周波ＯＮ信号に従い、高周波出力部３７へ高周波出力信号を送信する。

次のステップＳ７１において超音波出力部３３は、超音波ハンドピースケーブル１３で接続されたハンドピース２へ超音波信号を出力する。
また、高周波出力部３７は、高周波ハンドピースケーブル１５で接続された、ハンドピース２へ高周波信号を出力する。
本実施例は、接続されたハンドピース２の種別に応じて、超音波出力や高周波出力の制御モードを、ユーザが行わないでも自動設定することができる。
なお、図２２においては、ハンドピース種別検知部８１は、超音波手術装置３Ｅに内蔵されているが、高周波焼灼装置４に内蔵された構成でも良い。この場合には、中継ユニット６Ｅ内のハンドピース種別信号受信部８２は高周波焼灼装置接続ケーブル２１と接続される構成にすれば良い。
このように動作する本実施例は、以下の効果を有する。

本実施例の中継ユニット６Ｅに接続された１つのフットスイッチ５を操作するだけで、超音波手術装置３Ｅ、高周波焼灼装置４Ｅの両装置の出力を制御することができるため、処置中のユーザのスイッチ操作が容易となる。
また、操作するスイッチが減るため、手術室内が煩雑でなくなる。
また、本実施例によれば、接続されたハンドピース種別に従い、中継ユニット６Ｅが、ハンドピース種別に合った出力モード、出力タイミングで超音波手術装置３Ｅ及び高周波焼灼装置４Ｅの出力を制御することができる。
従って、本実施例によれば、ハンドピース２等を変更する度に、出力モード、出力タイミングを設定、変更する手間を省くことができる。
なお、本発明は上述した実施例に限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることは勿論である。

図１は本発明の実施例１の中継ユニットを備えた超音波手術・高周波焼灼装置の構成を示す外観図。 図２は超音波手術・高周波焼灼装置の内部構成を示すブロック図。 図３は中継ユニットの内部構成を示すブロック図。 図４は超音波手術装置の内部構成を示すブロック図。 図５は高周波焼灼装置の内部構成を示すブロック図。 図６は中継ユニットのスイッチ検知部の構成を示す回路図。 図７は中継ユニットの制御部の構成を示すブロック図。 図８Ａはフットスイッチにおける一方のペダルスイッチの操作により、超音波と高周波の両出力を共通に制御する動作のタイミング図。 図８Ｂはフットスイッチにおける各ベダルスイッチの操作により、超音波出力と高周波出力を個別に制御する動作のタイミング図。 図９は実施例１の超音波手術・高周波焼灼装置の動作内容を示すフローチャート。 図１０は本発明の実施例２の中継ユニットの外観図。 図１１は中継ユニットの内部構成を示すブロック図。 図１２はプログラマブルＩＣにより構成される制御部周辺部の機能ブロックを示すブロック図。 図１３は実施例２の超音波手術・高周波焼灼装置の動作内容を示すフローチャート。 図１４Ａはフットスイッチの操作により超音波と高周波の両出力を制御する各種の出力制御モードのタイミング図。 図１４Ｂはフットスイッチの操作により超音波と高周波の両出力を制御する各種の出力制御モードのタイミング図。 図１４Ｃはフットスイッチの操作により超音波と高周波の両出力を制御する各種の出力制御モードのタイミング図。 図１５は本発明の実施例３の中継ユニットの構成を示すブロック図。 図１６は実施例３に係る超音波手術装置の内部構成を示すブロック図。 図１７は実施例３の超音波手術・高周波焼灼装置の動作内容を示すフローチャート。 図１８は実施例３の動作のタイミング図。 図１９は本発明の実施例４の超音波手術・高周波焼灼装置の構成を示す外観図。 図２０は超音波手術・高周波焼灼装置の内部構成を示すブロック図。 図２１は実施例４の超音波手術・高周波焼灼装置の動作内容を示すフローチャート。 図２２は本発明の実施例５の超音波手術・高周波焼灼装置の内部構成を示すブロック図。 図２３は実施例５の超音波手術・高周波焼灼装置の動作内容を示すフローチャート。 図２４は先行例における超音波手術・高周波焼灼装置の構成を示す外観図。

符号の説明

１…超音波手術・高周波焼灼装置
２…ハンドピース
３…超音波手術装置
４…高周波焼灼装置
５…フットスイッチ
６…中継ユニット
１６…フットスイッチケーブル
１７ａ、１７ｂ…ペダルスイッチ
１８…超音波用コネクタ
１９…高周波用コネクタ
２０…超音波手術装置接続ケーブル
２１…高周波焼灼装置接続ケーブル
２２…スイッチ検知部
２２ａ、２２ｂ…スイッチ検知回路
２３…制御部
２４…超音波出力制御部
２４ａ、２５ａ…スイッチ素子
２５…高周波出力制御部

Claims (20)

1. 超音波信号の印加により発生する超音波振動による超音波処置と、高周波信号の印加による高周波処置とが可能な超音波／高周波処置具に夫々接続され、前記超音波信号を供給する超音波手術装置及び前記高周波信号を印加する高周波焼灼装置と、前記超音波手術装置及び前記高周波焼灼装置への出力のＯＮ／ＯＦＦの指示操作を行う単一のスイッチユニットとの間を中継する中継ユニットであって、
   前記スイッチユニットのＯＮ／ＯＦＦを検知するスイッチ検知部と、
   前記スイッチ検知部の検知出力に対応して、前記超音波手術装置及び前記高周波焼灼装置に対して、前記超音波信号及び前記高周波信号の出力をＯＮ／ＯＦＦさせるスイッチ信号を出力するスイッチ素子と、
   前記検知出力に基づき、前記スイッチ素子のスイッチ信号のＯＮ／ＯＦＦを制御して、前記超音波信号及び前記高周波信号の出力タイミング及び出力モードの少なくとも一方を制御する制御部と、
   前記超音波手術装置及び前記高周波焼灼装置の各出力モードのＯＮ／ＯＦＦ及び出力タイミングの少なくとも一方の選択設定を行う設定部と、
   を具備し、
   前記設定部は、さらに前記超音波手術装置及び前記高周波焼灼装置から出力される信号の時間的順序を設定する順序設定を行うことを特徴とする超音波手術装置及び高周波焼灼装置の中継ユニット。
2. 前記スイッチ素子は、入力信号を電気的に絶縁して前記超音波手術装置及び前記高周波焼灼装置にスイッチ信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の超音波手術装置及び高周波焼灼装置の中継ユニット。
3. 前記スイッチ検知部は、前記スイッチユニットを構成する２つのスイッチのＯＮ／ＯＦＦを検知することを特徴とする請求項１に記載の超音波手術装置及び高周波焼灼装置の中継ユニット。
4. 前記スイッチ検知部は、前記スイッチユニットを構成する単一のスイッチのＯＮ／ＯＦＦを検知することを特徴とする請求項１に記載の超音波手術装置及び高周波焼灼装置の中継ユニット。
5. 前記スイッチ素子は、前記超音波手術装置に前記スイッチ信号を出力する第１のスイッチ素子と、前記高周波焼灼装置に前記スイッチ信号を出力する第２のスイッチ素子とを有することを特徴とする請求項４に記載の超音波手術装置及び高周波焼灼装置の中継ユニット。
6. 前記第１のスイッチ素子は、前記スイッチ信号を、前記超音波手術装置における超音波信号のＯＮ／ＯＦＦを行うスイッチが接続されるスイッチコネクタに出力することを特徴とする請求項５に記載の超音波手術装置及び高周波焼灼装置の中継ユニット。
7. 前記第２のスイッチ素子は、前記スイッチ信号を、前記高周波焼灼装置における高周波信号のＯＮ／ＯＦＦを行うスイッチが接続されるスイッチコネクタに出力することを特徴とする請求項５に記載の超音波手術装置及び高周波焼灼装置の中継ユニット。
8. 前記超音波手術装置及び前記高周波焼灼装置の少なくとも一方と通信を行う通信部を有することを特徴とする請求項１に記載の超音波手術装置及び高周波焼灼装置の中継ユニット。
9. 前記制御部は、さらに前記超音波手術装置及び前記高周波焼灼装置の少なくとも一方から入力されるエラー検知情報に基づき、前記スイッチ信号の出力を停止させる制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の超音波手術装置及び高周波焼灼装置の中継ユニット。
10. 前記制御部は、前記通信部を介して前記超音波／高周波処置具の種別情報に対応して、前記超音波信号及び前記高周波信号の出力モードの制御を行うことを特徴とする請求項８に記載の超音波手術装置及び高周波焼灼装置の中継ユニット。
11. 前記制御部は、前記超音波手術装置に対して、前記超音波／高周波処置具を共振周波数で超音波振動させるように共振周波数を探索させる共振探索の制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の超音波手術装置及び高周波焼灼装置の中継ユニット。
12. 前記制御部は、前記共振探索の動作完了時に、前記超音波手術装置及び前記高周波焼灼装置から前記超音波信号と前記高周波信号を同時に出力させる出力タイミングの制御を行うことを特徴とする請求項１１に記載の超音波手術装置及び高周波焼灼装置の中継ユニット。
13. 前記制御部は、前記２つのスイッチにおける一方のスイッチのＯＮ／ＯＦＦ操作に対応して前記超音波手術装置の出力タイミングを制御し、かつ他方のスイッチのＯＮ／ＯＦＦ操作に対応して前記高周波焼灼装置の出力タイミングを制御することを特徴とする請求項３に記載の超音波手術装置及び高周波焼灼装置の中継ユニット。
14. 超音波信号の印加により発生する超音波振動による超音波処置と、高周波信号の印加による高周波処置とが可能な超音波／高周波処置具に対して、前記超音波信号を供給する超音波手術装置と、
    前記超音波／高周波処置具に対して、高周波信号を供給する高周波焼灼装置と、
    前記超音波手術装置及び前記高周波焼灼装置の動作のＯＮ／ＯＦＦ指示操作を行うスイッチユニットと、
    前記スイッチユニットのＯＮ／ＯＦＦを検知するスイッチ検知部、前記スイッチ検知部の検知出力に対応して、前記超音波手術装置及び前記高周波焼灼装置に対して、前記超音波信号及び前記高周波信号の出力のＯＮ／ＯＦＦさせるスイッチ信号を出力するスイッチ素子、前記検知出力に基づき、前記スイッチ素子のスイッチ信号のＯＮ／ＯＦＦを制御して、前記超音波信号及び前記高周波信号の出力タイミング及び出力モードの少なくとも一方を制御する制御部、及び前記超音波手術装置及び前記高周波焼灼装置の各出力モードのＯＮ／ＯＦＦ及び出力タイミングの少なくとも一方の選択設定を行うと共に、前記超音波手術装置及び前記高周波焼灼装置から出力される信号の時間的順序を設定する順序設定を行う設定部を備えた超音波手術装置及び高周波焼灼装置の中継ユニットと、
    を具備することを特徴とする手術システム。
15. 前記超音波手術装置及び高周波焼灼装置における少なくとも一方は、前記超音波／高周波処置具の種別を検知する種別検知部を有する具備することを特徴とする請求項１４に記載の手術システム。
16. 前記制御部は、前記種別検知部による種別検知の情報に基づいて、前記超音波信号及び前記高周波信号の出力タイミング及び出力モードの少なくとも一方を制御することを特徴とする請求項１５に記載の手術システム。
17. 前記超音波手術装置は、前記超音波／高周波処置具に対して、振幅の小さい超音波信号の周波数をスイープし、共振周波数を探索する共振周波数探索部を有することを特徴とする請求項１４に記載の手術システム。
18. 前記制御部は、前記共振周波数探索部による共振周波数探索の動作完了後に、前記超音波信号及び前記高周波信号を同時に出力させるタイミング制御を行うことを特徴とする請求項１７に記載の手術システム。
19. 前記超音波手術装置及び前記高周波焼灼装置の少なくとも一方は、エラー発生を検知するエラー発生検知部を有することを特徴とする請求項１４に記載の手術システム。
20. 前記制御部は、前記エラー発生検知部によるエラー検知の情報に基づき、前記超音波信号及び前記高周波信号の出力を停止する制御を行うことを特徴とする請求項１９に記載の手術システム。

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