JP2002078715A - 超音波手術システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ハンドピースの故障状態や異常を早期に調べ
る。 【解決手段】装置本体２の信号発生部２４、アンプ２５
及び出力トランス２７は、前記超音波振動子を駆動する
駆動信号を発生する発振手段となっている。駆動制御部
３０は、信号発生部２４を制御して、前記発生した駆動
信号の周波数を所定の周波数範囲で掃引する。検出部２
６及び振動子状態検知制御部３１は、前記駆動信号の駆
動周波数を変化させたときに前記超音波振動子のインピ
ーダンスを検出し、このインピーダンスの検出結果のピ
ーク値を状態表示部２２に表示する。スタートスイッチ
２３は、このような超音波振動子の状態をチェックする
動作をスタートさせるためのスイッチとなっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、超音波振動によっ
て生体組織を処置する超音波手術システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、従来から超音波振動を利用して
生体組織を凝固しながら切開する超音波手術装置が実用
化されている。この種の超音波手術装置では、生体組織
を処置する処置部を備えたハンドピースの内部に、超音
波振動を発生する超音波振動子と、この超音波振動子か
らの超音波振動を前記処置部に伝達するプローブとを内
蔵した構造になっている。そして、超音波手術装置は、
内視鏡下手術に応用されており、ハンドピースに設けら
れたハンドルの操作によって、ハンドピース先端に設け
られている組織把持具であるジョーが超音波振動してい
るプローブに向かって閉じるように動作し、プローブと
ジョーとの間に生体組織を挟み込んで超音波振動エネル
ギーを与えることで、該組織を凝固切開する。

【０００３】このような超音波手術装置においては、プ
ローブとジョーの間の把持力が過大であったり、プロー
プとジョーの根元部分に組織が詰まってしまい、プロー
ブの超音波振動に対する負荷が過大になってしまうと、
超音波振動の出力が行われなくなってしまう。

【０００４】このことに対応して、例えば、本件出願人
による特願平１０−１６８６５１号には、超音波振動を
出力して処置を行っている間、超音波振動に対する負荷
状態を検出してそれをバーグラフで表示する超音波手術
装置が開示されている。この超音波手術装置では、状態
を利用者に告知することで、把持力を適切にするか、ま
たはハンドピース先端部の洗浄を促すことで、手術をス
ムーズに進行することを可能にしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述したように従来の
超音波手術装置では、ハンドピースは洗浄、滅菌を行っ
て繰り返して使用する事が出来るが、洗浄やオートクレ
ーブ滅菌等を行なった場合、ケーブルや水密構造部分に
傷がついて超音波振動子を内蔵するハンドピースのケー
ス内部に蒸気や水分が僅かづつ浸入したり、ケーブルが
断線したり、或いは短絡するなどの故障状態となる可能
性がある。また長期間に亘って繰り返して使用していく
うちに、超音波振動子が劣化していく場合がある。さら
に、ハンドピースのケース内部への水分の浸入等による
特性の変化は、それがわずかな場合には特に支障は無い
が、あるレベル以上浸入すると超音波振動子での振動が
十分発生せず動作が不安定になる虞がある。しかしなが
ら、前述の超音波手術装置では、超音波振動を出力して
処置を行っている間しか超音波振動子に対する負荷状態
をモニターできず、ハンドピースの故障状態や異常を早
く知ることができなかった。

【０００６】本発明は、これらの事情に鑑みてなされた
ものであり、ハンドピースの故障状態や異常を早期に調
べることが可能な超音波手術システムの提供を目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明の請求項１記載の超音波手術システムは、超音波
振動子を駆動する駆動信号を発生する発振手段と、前記
発振手段の周波数を所定の周波数範囲で掃引する掃引手
段と、前記掃引手段により前記駆動信号の駆動周波数を
変化させたときに前記超音波振動子のインピーダンスを
検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果を告知す
る告知手段と、を具備したことを特徴とする。

【０００８】この構成により、ハンドピースの故障状態
や異常を早期に調べることが可能となる。

【０００９】本発明の請求項２に記載の超音波手術シス
テムは、請求項１記載の超音波手術システムであって、
前記掃引手段の掃引範囲が前記超音波振動子の共振周波
数を含む周波数範囲であることを特徴とする。

【００１０】この構成により、より効率的にハンドピー
スの故障状態や異常を調べることが可能となる。

【００１１】本発明の請求項３に記載の超音波手術シス
テムは、請求項１記載の超音波手術システムであって、
前記検出手段の検出結果の最大値を保持する保持手段を
具備したことを特徴とする。

【００１２】この構成により、ハンドピースの故障状態
や異常を判りやすく表示することが可能となる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。 （第１の実施の形態）図１及び図２は本発明に係る超音
波手術システムの第１の実施の形態を超音波凝固切開装
置に適用したものを示し、図１はシステム全体を示す説
明図、図２は第２の超音波処置具を示す説明図である。

【００１４】図１において、超音波手術システム１に
は、装置本体２と、この装置本体２に接続されたフット
スイッチ３と、第１の超音波処置具１００Ａのハンドピ
ース４Ａとがそれぞれ設けられている。また、ハンドピ
ース４Ａには接続ケーブル５の基端部が接続されてい
る。この接続ケーブル５の先端部にはコネクタ６が接続
されている。ここで、装置本体２のフロントパネル７に
は超音波処量具接続部８が設けられている。そして、こ
の接続部８には第１の超音波処量具１００Ａのコネクタ
６が着脱自在に連結されるようになっている。

【００１５】なお、本発明で使用される超音波処置具と
しては、図１に示す第１の超音波処置具１００Ａや、図
２に示す第２の超音波処置具１００Ｂなどがある。ここ
で、図１の第１の超音波処置具１００Ａのハンドピース
４Ａには、細長いシース９と、このシース９の基端部に
連結された手元側の操作部１０と、シース９の先端部に
設置された処置部１１とがある。またハンドピース４Ａ
の内部には超音波振動を発生する超音波振動子と、この
超音波振動子からの超音波振動を処置部１１に伝達する
プローブ１２とが含まれる。さらに処置部１１にはシー
ス９の先端部に回転可能な把持部（ジョー）１３が設け
られている。この把持部１３はプローブ１２の先端部に
対して接離可能になっている。

【００１６】またハンドピース４Ａの手元側の操作部１
０には固定ハンドル１４ａと可動バンドル１４ｂとが設
けられている。そして固定ハンドル１４ａに対して可動
ハンドル１４ｂを開閉動作することによって処置部１１
の把持部１３をプローブ１２の先端部に対して接離させ
ることができる。このような構造により処置部１１は、
生体組織を処置するようになっている。

【００１７】一方、第２の超音波処置具１００Ｂのハン
ドピース４Ｂには第１の超音波処置具１００Ａと異なる
構成の処置部１５が設けられている。この処置部１５に
はシース９の先端部に固定された略Ｌ字状の受け部１６
とシース９内に軸方向にスライド可能な突き当て部１７
とが設けられている。ここで受け部１６または突き当て
部材１７のいずれか一方には超音波振動するプローブ１
２が連結されている。

【００１８】このような第１及び第２の超音波処置具１
００Ｂのいずれにおいても、固定ハンドル１４ａと可動
バンドル１４ｂを開閉操作することで生体組織が先端処
置部に把持され、フットスイッチ３を操作することで超
音波振動が発生し組織を凝固切開することが可能とな
る。

【００１９】図３は図１の装置本体２をさらに詳細に示
す斜視図である。また装置本体２のフロントパネル７に
は、図３に示すように、電源スイッチ１８と表示パネル
１９とが設けられている。さらに表示パネル１９の中に
は超音波振動の大きさ（振幅の大きさ）を設定した値を
示す設定表示部２０と超音波振動子の状態を表示するバ
ーグラフ表示部２２が設けられている。また設定部２１
には設定を行うためのアップスイッチ２１ａとダウンス
イッチ２１ｂがある。またフロントパネル７には、超音
波振動子の状態をチェックする動作をスタートさせるた
めのスタートスイッチ２３が設けられている。

【００２０】図４は装置本体２の回路構成を示すブロッ
ク図である。図４において、装置本体２内部には、超音
波振動子の駆動周波数を発生する信号発生部２４と、信
号発生部２４で発生させた信号を増幅するアンプ２５
と、アンプ２５から出力される駆動信号の電圧と電流を
検出する検出部２６と、超音波振動子と駆動装置とを絶
縁分離する出力トランス２７とが設けられている。

【００２１】ハンドピース４Ａの内部にはそのハンドピ
ースの種類を示すＩＤ手段２８が設けられている。一
方、装置本体２には、ハンドピース種類判別手段２９が
設けられている。ハンドピース種類判別手段２９は、前
記ＩＤ手段２８の読み取りを行うことにより、ハンドピ
ースの種類を判別する。その結果は駆動制御部３０に伝
えられて、駆動制御部３０は、各ハンドピースの種類に
従った駆動パラメータ（基本周波数や電流値、最大連続
出力時間等）を設定し、前記超音波振動子の駆動信号の
電圧と電流の検出結果に基づいて信号発生部２４に駆動
開始周波数と超音波出力の大きさに関連する信号を伝達
して、フットスイッチ３の操作によって超音波振動出力
を行わせるようになっている。

【００２２】なお超音波出力の大きさは設定表示部２０
に表示される。また、超音波出力の大きさは設定部２１
によって設定が可能になっている。

【００２３】装置本体２には、さらに振動子状態検知制
御部３１が設けられており、ハンドピース種類判別手段
２９の結果を受けて、各ハンドピース毎の状態検出を電
圧電流の検出結果を基に行う。この場合、装置本体２
は、スタートスイッチ２３を操作することで振動子状態
検知制御部３１が駆動制御部３０に、振動子の状態を検
出するのに必要な周波数と超音波出力の大きさの指示信
号を送出し、得られた結果を状態表示部２２に表示する
ようになっている。

【００２４】このような構成により、信号発生部２４、
アンプ２５及び出力トランス２７は、前記超音波振動子
を駆動する駆動信号を発生する発振手段となっている。
駆動制御部３０は、この発振手段の周波数を所定の周波
数範囲で掃引する掃引手段となっている。検出部２６及
び振動子状態検知制御部３１は、この掃引手段により前
記駆動信号の駆動周波数を変化させたときに前記超音波
振動子のインピーダンスを検出する検出手段となってい
る。状態表示部２２は、この検出手段の検出結果を告知
する告知手段となっている。また、前記掃引手段の掃引
範囲は、前記超音波振動子の共振周波数を含む周波数範
囲としている。さらに、振動子状態検知制御部３１は、
前記検出手段の検出結果の最大値を保持する保持手段を
具備している。

【００２５】（作用）ここで、図５を用いてハンドピー
スの内部の超音波振動子の特性について説明する。図５
は一般的な超音波振動子の電気的特性を説明する説明図
であり、図５（ａ）は超音波振動子を電気回路記号で示
し、図５（ｂ）は図５（ａ）の超音波振動子を電気的等
価回路で示している。

【００２６】一般に図５（ａ）に示す超音波振動子４１
は、図５（ｂ）に示すインダクタンス成分Ｌ、キャパシ
タンス成分Ｃ、及び抵抗成分Ｒの直列共振部と、物理的
キャパシタンス成分（制動キャパシタンス）Ｃｂとの並
列回路で示される。

【００２７】図６は図５に比べて効率化を図った超音波
振動子の電気的特性を説明する説明図であり、図６
（ａ）は超音波振動子を電気回路記号で示し、図６
（ｂ）は図６（ａ）の超音波振動子を電気的等価回路で
示している。

【００２８】超音波振動子４１を効率よく駆動するため
には、図６（ａ）に示すように並列にインダクタンスＬ
ｍを挿入する。これにより図６（ｂ）に示すようにＬｍ
とＣｂが共振周波数で並列共振をおこさせて、実質的に
これらに流れるエネルギーをキャンセルする。

【００２９】図７は図６（ｂ）の状態で超音波振動子の
インピーダンス特性による動作を説明する説明図であ
る。図７（ａ）は図６（ｂ）の状態でのインピーダンス
特性を示している。

【００３０】超音波振動子４１とインダクタンスＬｍの
並列接続は、極小値（＝Ｒ）となる共振周波数ｆｒを中
心として周波数ｆが変化すると、図７（ａ）のインピー
ダンス特性を示す。この場合、ｆｌとｆ２は反共振周波
数であり、この２か所でインピーダンス｜Ｚ｜は極大値
をとる。超音波振動子４１が正常な場合は図における実
線のような変化を示すが、もし超音波振動子４１を内蔵
するハンドピース内部に水分が多量に浸入した場合、図
における破線のような変化を示す。

【００３１】図７（ｂ）は、振動子状態検知制御部３に
検知したインピーダンス｜Ｚ｜のピークをホールドする
機能を動作させて振動子に印可する周波数ｆをｆｌ側か
らｆ２側に変化させた場合の検出結果を示したものであ
る。この場合、この図から分かるように、ハンドピース
が正常の場合はインピーダンス｜Ｚ｜の大きさのピーク
は高いのでその結果に基づいてインジケータ２２が高い
レベルの表示を行い、故障状態の場合はインピーダンス
｜Ｚ｜の大きさのピークが低下するのでその結果をイン
ジケータ２２で示すことで、ハンドピースの状態を告知
することが可能である。

【００３２】図８はこのような超音波手術システムの動
作を示すフローチャートである。図８に示すように、ま
ず、装置本体２は、ステップＳ１において、電源スイッ
チ１８がオンされると、ステップＳ２において、ハンド
ピース種類判別手段２９がハンドピースの接続状態を確
認し、接続された場合には、ステップＳ３において、ハ
ンドピースの種類を判別して、その結果によって各種パ
ラメーターをセットする。この後、ステップＳ４におい
て、ハンドピースチェックのスタートスイッチ２３が押
されたら、駆動制御部３０はステップＳ５の処理に移行
して信号発生部２４が発生する信号に対して本駆動時
（超音波振動を出力して処置を行っている状態）より小
さいチェック用の信号レベルにセットし、ステップＳ６
の処理に移行して信号発生部２４に対して周波数ｆを各
ハンドピースに従ったスキャン範囲にセットし、ステッ
プＳ７において、振動子状態検知制御部３１はスキャン
を開始してインピーダンス｜Ｚ｜の大きさをピークホー
ルドし、ステップＳ８において、その結果を状態表示部
２２のインジケータに表示させる。

【００３３】ここで、著しくインピーダンス｜Ｚ｜が低
下している場合はステップＳ９において故障と判断し、
ステップＳ１０に移行して超音波出力を行わずにその旨
を告知するようにする。この場合、インジケータ２２に
もその状態は表示される。インピーダンス｜Ｚ｜があま
り低下していない場合は、ステップＳ９において問題無
しと判断し、ステップＳ１１の超音波処置のための超音
波出力を行う処理に進む。

【００３４】図９はハンドピースの各種状態におけるイ
ンピーダンス｜Ｚ｜のスキャンの結果を示すグラフであ
り、Ａはハンドピースが正常な場合、Ｂは水分浸入など
故障の場合、Ｃはハンドピースへのコードが断線してい
る場合、Ｄはショートしている場合を示している。

【００３５】Ａの状態は図５（ａ）の実戦の状態、Ｂの
状態は図５（ｂ）の破線の状態と同様である。Ｃのハン
ドピースへのコードが断線している状態では、周波数ｆ
に関係なく測定上の最大値の状態を示している。Ｄのシ
ョートしている状態では、インピーダンス｜Ｚ｜が０の
状態を示している。

【００３６】図１０はインジケータ２２によるインピー
ダンス表示を示す説明図であり、図１０（ａ）は図９の
Ａの状態、図１０（ｂ）は図９のＢの状態、図１０
（ｃ）は図９のＣの状態、図１０（ｄ）は図９のＤの状
態における表示を示している。

【００３７】図１０において、インジケータ２２はイン
ピーダンス｜Ｚ｜の大きさをバーグラフ式で表示するも
のであり、複数の発光ダイオード（ＬＥＤ）の発光部４
４，４４…を横に並べている。この場合、発光している
発光部４４を斜線で示している。

【００３８】図１０（ａ）では、発光部４４を左から８
５％を点灯させ、インピーダンス｜Ｚ｜が大きめの状態
（測定上の最大値の８５％程度）を示している。図１０
（ｂ）は、発光部４４の左から４０％を点灯させ、イン
ピーダンス｜Ｚ｜が小さめ状態（測定上の最大値の４０
％程度）を示している。図１０（ｃ）は発光部４４の全
てを点灯させ、インピーダンス｜Ｚ｜が測定上の最大値
の状態を示している。図１０（ｄ）は発光部４４の全て
を消灯させ、インピーダンス｜Ｚ｜が０の状態を示して
いる。

【００３９】インジケータ２２は、図１０（ａ）〜
（ｄ）に示すように表示することで、故障状態や異常を
告知することが可能である。なお図１０（ｃ）や図１０
（ｄ）のように、断線やショートと明確に判別できる状
態の場合には別の表示手段で異常状態を告知しても構わ
ない。

【００４０】（効果）この実施の形態によれば、スター
トスイッチ２３により超音波振動子の状態をチェックす
る動作をスタートさせるので、本駆動時でなくても、イ
ンジケータ２２のインピーダンス｜Ｚ｜の表示によっ
て、ハンドピースの故障状態、例えばハンドピースへの
水分の浸入や経年変化、及び断線やショートを使用前に
確認できる。またその異常のレベルを知ることができ
る。これにより、ハンドピースの故障状態や異常を早期
に調べることが可能で、ハンドピースを適切な時期に交
換したり修理することができる。

【００４１】図１１は図１の装置本体２の変形例を示す
斜視図である。図１１に示すように、この変形例の装置
本体２には、インピーダンス｜Ｚ｜の周波数ｆに対する
変化の様子をグラフ状に示す表示手段（例えば液晶表示
パネル）３２を設けている。

【００４２】本変形例では、このような表示手段３２で
インピーダンス｜Ｚ｜の周波数ｆに対する変化を表示す
ることで、ハンドピースの状態をより正確に把握するこ
とができる。

【００４３】（第２の実施の形態）以下、図１２及び図
１３を用いて第２の実施の形態を説明する。この場合、
回路構成については図１乃至図６を代用して説明する。

【００４４】図１２は超音波振動子が故障状態となり制
動キャパシタンスＣｂ（図５及び図６参照）が正常状態
より大きくなった場合のインピーダンス｜Ｚ｜の特性を
示すグラフである。

【００４５】図１２において、実線には超音波振動子が
正常状態のインピーダンス｜Ｚ｜の特性を示し、破線に
は超音波振動子が故障状態のインピーダンス｜Ｚ｜の特
性を示している。超音波振動子のインピーダンス｜Ｚ｜
の特性は、故障状態するとＣｂ値が大きくなることで、
正常な状態の共振点ｆｌとｆ２がそれぞれ低域側の共振
点ｆ３とｆ４に移動し、且つインピーダンス｜Ｚ｜の大
きさがアンバランスとなる。この事を利用して装置本体
２（図４及び図５参照）は、振動子状態検知制御部３１
で前記状態を検出し、ハンドピースの故障状態や異常を
告知する。

【００４６】（作用）図１３にこの第２の実施の形態の
動作を示すフローチャートであり、図８のフローチャー
トと同じ処理部分は説明を省略する。

【００４７】図１３において、ステップＳ２１より前の
動作は、図８に示すステップＳ６までの動作と同様であ
る。ステップＳ２１において、周波数のスキャン動作を
開始してインピーダンス｜Ｚ｜の大きさを第１極大点
（ｆｌ）、極小点＝共振点（ｆｒ）、第２極大点（ｆ
２）の周波数とそのポイントでのインピーダンス｜Ｚ｜
の大きさを検知しておく。次に、ステップＳ２２におい
て、そしてｆｌからｆｒまでの周波数差とｆｒからｆ２
までの周波数差を比較し、その同等性をステップＳ２３
においてインジケータに表示する。上記２つの差の値が
極端に異なっている場合はハンドピースの故障と判断し
てステップＳ２５において告知を行う。上記２つの差の
値があまり異なっていない場合はハンドピースの正常と
判断して図８に示すステップＳ１１の処理を行い、処理
を終了する。なお、周波数差ではなくｆｌとｆ２におけ
るレベルの差をもってハンドピースの状態を判断するこ
とも可能である。

【００４８】（効果）この実施の形態によれば、超音波
振動子の制動キャパシタンス成分の変化の様子が分かる
ので、ハンドピース内部で超音波振動子に接続されてい
る複数のワイヤの内一部のワイヤが断線またはショート
した状態についても分かり、修理等を迅速に行う事が出
来る。

【００４９】（第３の実施の形態）次に、図１４から図
１５を用いて、第３の実施の形態を説明する。図１４は
本発明に係る第３の実施の形態を示すブロック図であ
る。ハンドピース２０４Ａ，２０４Ｂには、個々のハン
ドピース毎に記憶内容が設定されたメモリ手段２３３
Ａ，２３３Ｂが設けられている。装置本体２０２には、
このメモリー手段２３３Ａ，２３３Ｂの内容を読み書き
する手段２３４と手段２３４を制御する制御部２３１が
設けてある。装置本体２０２には、図４における超音波
振動子の駆動手段（信号発生部２４と、信号発生部２
４、アンプ２５、検出部２６、出力トランス２７、駆動
制御部３０）と同等な駆動手段２３５を設けている。

【００５０】ここで、図１乃至図１０に示した第１の実
施の形態では、装置本体２によって状態の検知結果を一
時的に保管するようになっていたが、本実施の形態で
は、状態の検知結果をハンドピース２０４Ａ，２０４Ｂ
側に設けてあるメモリ手段（ＲＡＭ）２３３Ａ，２３３
Ｂに保管させるようになっている。

【００５１】（作用）図１５は第３の実施の形態におけ
る動作を説明するフローチャートである。図１５におい
て、まず、装置本体２０２は、ステップＳ３１におい
て、電源スイッチ１８がオンされると、ステップＳ３２
において、ハンドピース内のメモリ手段から前回の状態
検知結果を読み出す。この後、ステップＳ３３におい
て、ハンドピースチェックをスタートさせ、駆動時より
小さいチェック用の信号レベルで、また周波数ｆを各ハ
ンドピースに従ったスキャン範囲で、超音波振動子に印
可し、スキャンを開始してインピーダンス｜Ｚ｜の大き
さをピークホールドしておく。この場合、第２の実施の
形態のように周波数ｆの情報を検出しても良い。この
後、ステップＳ３４において、それらのチェック結果と
メモリ手段に記憶されていた前回までのチェック結果と
を比較する。この比較結果をステップＳ３５において参
照して差があるかどうかを判別し、差が大きければ異常
と判定してステップＳ３６において告知する。またその
レベルをインジケーターに表示する。

【００５２】ステップＳ３５において、前記差が大きく
なければ正常であると判断してステップＳ３７の超音波
出力の処理に進む。また今回のチェック結果はステップ
Ｓ３７においてハンドピース２０４Ａ，２０４Ｂ側のＲ
ＡＭに書き込んでおく。なお一番最初のチェック結果あ
るいは工場出荷時の結果は消去せずにＲＡＭに残してお
いて、経時的変化を見るようにしても良い。

【００５３】（効果）この第３の実施例によれば、個々
のハンドピースのチェック結果がハンドピース自身にデ
ータとして残されるため、このデータを読み出すことで
経歴がわかり、また遠隔地にそのデータを送ることで離
れたところからでもハンドピースの状態を確認すること
が可能となる。

【００５４】［付記］以上詳述したような本発明の上記
実施の形態によれば、以下の如き構成を得ることができ
る。 （１） 超音波振動を発生する超音波振動子と、前記超
音波振動を処置部に伝達するプローブと、前記超音波振
動子を超音波振動させる駆動信号を発生する駆動手段
と、から成る超音波手術システムにおいて、前記駆動手
段には前記超音波振動子への印加周波数とインピーダン
スの関係を観測するモニタ手段と、前記モニタ手段によ
る結果に基づいて前記超音波振動子の状態を告知する告
知手段と、を具備したことを特徴とする超音波手術シス
テム。

【００５５】（２） 前記超音波振動子の共振周波数近
傍の任意の範囲での周波数信号を超音波振動子に印加し
て、該周波数に対するインピーダンス値を測定し、その
値をインジケータ手段に表示することを特徴とする付記
１記載の超音波手術装置。

【００５６】（３） 前記超音波振動子の共振周波数近
傍の任意の範囲で連続的に可変した周波数信号を超音波
振動子に印加して、該周波数に対するインピーダンス値
を測定し、その時の最大値をホールドしてその値をイン
ジケータ手段に表示することを特徴とする付記１記載の
超音波手術装置。

【００５７】

【発明の効果】以上述べた様に請求項１乃至３に記載の
発明によれば、ハンドピースの故障状態や異常を早期に
調べることが可能で、ハンドピースを適切な時期に交換
したり修理することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る超音波手術システムの第１の実施
の形態を示す説明図。

【図２】図１の超音波手術システムに用いることが可能
な第２の超音波処置具を示す説明図。

【図３】図１の装置本体をさらに詳細に示す斜視図。

【図４】図１の装置本体の回路構成を示すブロック図。

【図５】図１の超音波手術システムに用いる一般的な超
音波振動子の電気的特性を説明する説明図。

【図６】図５に比べて効率化を図った超音波振動子の電
気的特性を説明する説明図。

【図７】図６（ｂ）の状態でのインピーダンス特性によ
る動作を説明する説明図。

【図８】図１の超音波手術システムの動作を示すフロー
チャート。

【図９】図１のハンドピースの各種状態におけるインピ
ーダンスのスキャンの結果を示すグラフ。

【図１０】図１のインジケータによるインピーダンス表
示を示す説明図。

【図１１】図１の装置本体の変形例を示す斜視図。

【図１２】本発明に係る第２の実施の形態を説明するた
めのグラフ。

【図１３】本発明に係る第２の実施の形態の動作を示す
フローチャート。

【図１４】本発明に係る第３の実施の形態を示すブロッ
ク図。

【図１５】本発明に係る第３の実施の形態の動作を示す
フローチャート。

【符号の説明】

１…超音波手術システム ２…装置本体 ３…フットスイッチ ４Ａ…ハンドピース １１…処置部 １２…プローブ ２４…信号発生部 ２５…アンプ ２６…検出部 ２７…出力トランス ３０…駆動制御部 ３１…振動子状態検知制御部 １００Ａ…超音波処置具

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 超音波振動子を駆動する駆動信号を発生
   する発振手段と、 前記発振手段の周波数を所定の周波数範囲で掃引する掃
   引手段と、 前記掃引手段により前記駆動信号の駆動周波数を変化さ
   せたときに前記超音波振動子のインピーダンスを検出す
   る検出手段と、 前記検出手段の検出結果を告知する告知手段と、 を具備したことを特徴とする超音波手術システム。
2. 【請求項２】 前記掃引手段の掃引範囲が前記超音波振
   動子の共振周波数を含む周波数範囲であることを特徴と
   する請求項１記載の超音波手術装置。
3. 【請求項３】 前記検出手段の検出結果の最大値を保持
   する保持手段を具備したことを特徴とする請求項１記載
   の超音波手術装置。